Instrucciones de manejo

para el Sistema
ABS/ASR C2/C3
con la Tarjeta de Programa
WABCO-España
446 300 571 0 / 440.835.4 y
el Controlador de Diagnóstico
WABCO-España
446 300 331 0 / 440.782.7

Fecha publicación: Marzo 1996

© Copyright WABCO 1996

WABCO
Fahrzeugbremsen

Ein Unternehmensbereich
der WABCO Standard GmbH

1
INDICE

Pagina
Controlador de Diagnóstico y sus accesorios 4
¿Qué Sistemas pueden ser chequeados? 5
Conexión del Controlador de Diagnóstico 6
Manejo del Controlador de Diagnóstico 6
Estructura del Programa 7
1. Diagnosis 8
1.1 Memoria de Error 8
1.2 Actuar Componentes 8
1.3 Medida de valores 9
1.4 Parámetros ECU 10
2. Chequeo del Sistema 10
3. Multímetro 12
4. Opciones 13
Chequeo de otros componentes
(Módulo de Información, Conector Remolque) 13
Ejemplo de Busqueda de Error 15
Error durante el proceso de diagnóstico 17
Ciclo de Prueba de las Electroválvulas 20

Esquema Eléctrico 4 canales (todo aíre) 21

Esquema Eléctrico 6 canales 22

Imprimir resultados del Diagnóstico 23

2
LISTA DE ABREVIACIONES UTILIZADAS:

ABS Sistema Antibloqueo de Frenos.

ASR Regulación Anti-Deslizamiento (Control del Deslizamiento Motriz).
ECU Unidad Electrónica de Control.
L1/L2 Ruedas ó eje directriz (diagonales 1/2).
A1/A2 Ruedas ó eje motriz (diagonales 1/2).
Z1/Z2 Ruedas en tercer eje (diagonales 1/2).
MRV Electroválvula Modulador (ASR).
Diff. valvulas Electroválvula Control Diferencial (ASR).
IV Válvula de admisión, cuando es excitada evita nuevos incrementos de
presión en la rueda frenada.
OV Válvula de escape, cuando es excitada permite que la presión de la rueda
frenada sea disminuída.
PIN Conexión individual en el multiconector de la Unidad Electrónica.
Electrov.
MOT Electroválvula control motor TODO/NADA para ASR.

Electrov.
PROP Electroválvula control motor proporcional para ASR.

> Mayor que

< Menor que
V volts
Ω ohm
kΩ Kilo ohm

Las siguientes abreviaciones son nombres comerciales utilizados para sistemas control motor
de ciertos fabricantes:
EMR Regulación Electrónica del Motor (ASR control motor).
ESW Emisor Electrónico de valor fijado (ASR control motor).
PRIO Emisor de Orden de Prioridad (ASR control motor).
PWMR Orden de reconocimiento, modulada por anchos de impulsos
(ASR control motor).
PWMV Orden de ajuste, modulada por anchos de impulsos (ASR control motor).
EMS Control Electrónico del Motor (ASR control motor).
EDC Control Electrónico Diesel.

3
CONTROLADOR DE DIAGNÓSTICO Y SUS ACCESORIOS 440 782 7

Desde Julio 1992 el Controlador de Diagnóstico 446 300 331 0 se suministra sin ningún
aparato de prueba adicional, debido a que algunos de éstos no son requeridos por nuestros
clientes.
Contenido del conjunto Controlador de Diagnóstico: (WABCO/España)
1. Controlador de Diagnóstico. 446 300 320 0 / 440.783.6
2. Porta maleta 446 300 022 0 / 440.789.0

Equipo de Prueba Adicional

3. Cable con Conector (ISO 9141) 894 604 303 2 / 440.784.5
4. Adaptador de medida (35 pines) 446 300 314 0 / 440.785.4
5. Adaptador de medida (54 pines) 446 300 309 0 / 440.832.7
6. Cable multímetro (negro) 894 604 301 2 / 440.786.3
Cable multímetro (rojo) 894 604 302 2 / 440.787.2
7. Cable para pueilte 894 604 300 2 / 440.788.1
8. Tarjeta de Programa 446 300 571 0 / 440.835.4

4
¿QUÉ SISTEMAS PUEDEN SER CHEQUEADOS?

Esta Tarjeta de Programa puede ser utilizada para el diagnóstico de ciertos sistemas ABS/
ASR los cuales se identifican por el numero de referencia de la unidad de control ABS (ECU).
ABS/ASR C2/C3 (ISO)
CONEXION. 4 CANALES / 35 PINES 6 CANALES / 54 PINES
tarjeta de programa 446 300 571 0 / 446 300 571 0 /
(WABCO/España) 440.835.4 440.835.4

adaptador de medida 446 300 314 0 / 446 300 309 0/

aplicación: 440.785.4 440.832.7
busqueda de error
(WABCO/España)

inter-adaptador 446 300 315 0 / 446 300 319 0 /

aplicación: 440.829.7 440.830.9
si el conector ISO 9141
no está conectado
sobre vehículo.
(WABCO/España)

ECUs que pueden ser 446 004 031 0 a 037 0 446 003 034 0
chequeadas. *) 041 0 038 0
043 0 039 0
044 0 044 0
046 0 051 0
051 0 a 054 0 054 0
064 0 058 0
066 0 064 0
068 0 066 0
073 0 068 0

*) Desde Junio ´95. Nuevas ECUs puedon ser chequedas. La tarjeta de programa puede
negar el acceso al díagnóstico si no puede identifícar la ECU.

5
CONEXIÓN DEL CONTROLADOR DE 6-Chanales
DIAGNÓSTICO
1a. Conector de díagnóstico segun ISO
9141 disponible sobre el vehículo
La disposición de los PINES en el conector
de diagnóstico debe corresponder a la
norma estandar ISO 9141 como se muestra
en la figura. Conecte el Cable de
Diagnóstico a el conector del vehículo.
Localización de los pines 2. Conecte el conector de 9-pines de el
1 positivo de bateria (terminal 30 ) cable con conector (o del cable del
2 negativo de bateria (terminal 31) adaptador) a el Controlador de Diagnóstico,
8 linea de diagnóstico K de esta manera se establece la conexión de
10 linea de diagnóstico L diagnóstico y la alimentación al Aparato.
Ponga contacto. EI display mostrará barras
1 2
negras hasta que la tarjeta de programa se
inserte. Si es utilizado un inter-adaptador, el
8 10 interruptor rojo de éste debe estar en la
posición „1“ para proporcionar la tensión de
alimentación a la ECU.

1b. Conector de diagnóstico ISO 9141

no disponible 3. Inserte la tarjeta de programa, empujela
Si no hay conector de diagnóstico ISO en el colocada en su ranura hasta hacer tope (la
vehículo un inter-adaptador (accesorios); cara de contactos deben siempre situarse a
puede ser montado entre la ECU y el la vista del operador). EI display mostrará
multiconector del cableado del vehículo. ahora que tarjeta ha sido insertada.

4-Canales MANEJO DEL CONTROLADOR DE

DIAGNÓSTICO
EI controlador se maneja por medio de tres
pulsadores situados en su cara frontal. Su
misión se muestra por medio de las
instrucciones que aparecen en el display
encima de los respectivos pulsadores.

1 Diagnosis 4 Multímetro
2 Chequeo sistema 5 Opciones

Seleccione función! SALIR ê INICIO

6
Pulsador. Función. ESTRUCTURA DEL PROGRAMA
INICIO : Activa la opción elegida.
SALIR : EI menú retorna al último  1 Diagnosis
menu principal.
 1 Error memoria
(FLECHA): Selecciona un punto del  2 Actuar componente
menú principal.
EI cursor avanzará una  1 Lamp. averia ABS
ê posición cada vez que se  2 Lamp. ASR
presione el pulsador. En la  3 Tercer freno
opción seleccionada el cursor
 4 Electrov. DIFF
parpadeará.
 5 Control motor ASR
CONTINUE: La opción seleccionada es
activada ó liberada.  1 Regulación electrónica del
REPARE: Este comando activará la motor
busqueda de fallo durante la  2 Válv. MOT/PROP
muestra de errores. De
 6 Electrov. ABS
cualquier forma, presionando
CONT. puede visualizar  1 Secuencía prueba
primero todos los errores. electrov. ABS
 2 Defínír duracíon impulsos

 3 Medida de valores

 1 Tensión
 2 Velocídad ruedas
 3 Posición interruptor

 4 Parámetros ECU

 2 Chequeo del Sistema

 3 Multimetro

 1 Tensión continua (DC)

 2 Tensión alterna (AC)
 3 Resistencia

 4 Opciones

 1 Dirección ISO
 2 Ayuda EN LINEA
 3 Versiones

7
1. DIAGNOSIS error encontrado, el siguiente aviso
aparecerá en el display.
– causa y localización, escritas claramente,
1 Diagnosis 3 Multímetro eje. Error del sensor rueda A (eje directriz
2 Chequeo sistema 4 Opciones S2), cortocircuíto ó circuíto abierto.

Seleccione función! SALIR ê INICIO – frecuencia en la cual el fallo ocurrió.

Aviso : La ECU puede reconocer el error
solamente una vez en cada conexión del
contacto.
Cuando es seleccionada la función
Diagnosis, se establece la comunicación – „el error existe actualmente“ significa
con la cental ABS. que cuando el modo diagnosis fue
seleccionado el error existe. Esto es
regido por una rutina detallada para
A ECU tipo : ABS/ASR-C2 localización del fallo, con instrucciones
WABCO Núm. Ref. : 446 004 054 0 específicas de como proceder en la
S Fecha Prod. : 02 / 1992 detección del mismo. Si aparece en el
Núm.Software: 83 INICIO display „el error no existe en este
momento“ significa que el error no
existía en el momento en el que el modo
Los datos WABCO-España de la central diagnóstico fue seleccionado, el fallo no
ABS (ECU) son visualizados. puede ser localizado por medio de la
medida eléctrica de los componentes.
1 Error memoria 3 Medida de valores – Función multimetro integrada. AI
2 Actuar componente 4 Parámetros ECU operador se le indica como Ilevar a cabo
las mediciones eléctricas (ej. medición
Seleccione función! SALIR ê INICIO de resistencia), con la ayuda del inter-
adaptador.
– Cuando la corrección del fallo es
En el modo Diagnosis, las siguientes confirmado, el error es borrado de la
funciones están disponibles para seleccio- ECU.
nares:
– La rutina para localización del fallo solo
1.1 Error memoria. puede ser abandonada cuando todos los
1.2 Actuar componente fallos han sido corregidos.
1.3 Medida de Valores
1.4 Parámetros ECU
1.2 Actuar componente
1.1 Error memoria.
Con „Actuar Componente“, determinados
Si la unidad de control ABS ha reconocido un componentes dentro del Sistema ABS
fallo en el sistema (lámpara de aviso pueden ser actuados y diagnosticados. Para
encendida), ésta función ayuda a localizar el esto el respectivo componente debe,
fallo (vea Pag. 18 ejemplo). Dependiendo evidentemente, haber sido montado.
del tipo de sistema ABS utilizado y el tipo de

8
1.2.1 Lámpara averia 1.2.5.2 Interfaces neumáticas.
La Lámpara de avería del ABS puede ser – Valv. MOT características on/off
excitada y desexcitada pulsando la tecla (blanco/megro)
correspondiente. – Valv. PROP
característica proporcional.
1.2.2 Lámpara ASR
Diagnosis : arranque motor, incremente
La Lámpara ASR puede ser excitada y
la velocidad del motor y manténgala
desexcitada pulsando la tecla correspon-
constante. Reduzca la velocidad
diente.
pulsando la tecla „ON“. Después de
1.2.3 Tercer freno liberar la tecla, el motor adquirirá su nivel
original de velocidad.
EI relé del tercer freno (ej. retarder) puede ser
actuado pulsando la tecla correspondiente.
1.2.6 Electrov. ABS.
1.2.4 Electrov. DIFF.
Las electroválvulas para el control diferencial 1.2.6.1 Secuencia de prueba para
de el Sistema ASR pueden ser electrv. ABS.
individualmente actuadas por medio de la La función y distribución correcta de las
correspondiente tecla. Presionando el electroválvulas pueden ser chequeadas
respectivo pulsador, la electroválvula es individualmente por medio de una
actuada brevemente. Si el pulsador secuencia de impulsos. Vea diagrama en
permanece actuado la electroválvula es Pág. 20.
continuamente actuada por medio de cortos
ciclos.
1.2.6.2 Tiempos
1.2.5 Control motor ASR.
Los tiempos T1 y T5 para decremento y
Con esta función, el control ASR, electrónico aumento de presión son ajustables (vea
ó neumático montado en el vehículo puede diagrama en Pág. 20). Para vehículos con
ser actuado. Seleccione el sistema montado. Cámaras de carrera larga, puede ser de
ayuda aumentar los tiempos de pulsos para
1.2.5.1 Interfaces electrónicas del asegurar un tiempo suficiente (visible) dur-
motor: ante el cual el escape y la presurización se
– VDO ESW/PRIO (es reconocida Ileva a cabo. EI valor es preseleccionado
automáticamente) hasta 51 milisegundos.
– VDO PWMR/PWMV
– Bosch EMS 1.3 Medida de Valores
– Bosch EDC Esta parte del programa se utiliza para
Diagnosís : arranque motor, aumente la visualizar valores y posíciones de los
velocidad del motor y manténgala Interruptores.
constante, reduzca la velocidad del
motor, y auméntela hasta el valor origi-
nal.

9
1.3.1 Tensión Dirección-ISO:
EI valor actual de tensión medida por la ECU „Número de teléfono“ definido para
son visualizados. La tensión en los relés del ECUs en vehículos. La dirección de
ABS es ligeramente inferior a la tensión de la ECU y el Controlador (vea 4.1)
alimentación. Los valores para sistemas de debe corresponder.
12V. se muestran entre paréntesis. Fije la dirección para la ECU-ABS en
vehículos a motor = 8.

1.3.2 Velocidad de ruedas

Las velocidades de las ruedas controladas
2. CHEQUEO DEL SISTEMA.
por el ABS son visualizadas. Tan pronto
como la velocidad de la rueda sea mayor de Esta función permite un diagnóstico total del
1 .8 Km/h, su velocidad será mostrada. ABS incluyendo una impresión de los
Cuando la rueda está parada, el display resultados (eje. una vez acabado de montar
muestra < 1 .8 Km/h. el sistema ó después de efectuar repara-
Atención: ciones).
EI diagnóstico será Interrumpido si todas Chequeo del sistema está dividido en 3
las ruedas son giradas. Las ruedas secciones:
controladas por el ASR no deben girar a – Chequeo de componentes
velocidades superiores a 3.5 Km/h.
– Chequeo de funciones
aproximadamente, ya que ésto provocaría
que la función ASR trabaje. – Imprimir resultados
Notas importantes:
Una vez que la sección de chequeo ha sido
iniciado, éste debe ser Ilevado a cabo paso
1.3.3 Posición interruptor a paso. No es posible retornar, o saltar, a
La posición de los interruptores ABS y ASR pasos individuales.
y el estado de la lámpara ASR son Si la tensión de alimentación, para el
visualizados. Controlador de Diagnóstico, es
interrumpida, todos los datos medidos y
almacenados para imprimir son destruidos.
1.4 Parámetros ECU Por consiguiente es importante que la
Los siguientes parámetros específicos del alimentación para el Controlador de
sistema de la ECU son mostrados: Diagnóstico no se interrumpa si se desea una
impresión.
– Dato WABCO-España ECU
– Configuración ABS
Chequeo de componentes
– Parámetros ECU
Los componentes del ABS montados son
Velocidad límite: programar
chequeados según sus especificaciones
velocidad máxima
eléctricas. Esta prueba es Ilevada a cabo sin
Tasa-MIR: factor ABS en el eje la ECU.
directriz

10
En el lugar de ésta se deberá conectar el para seguir ciertas instrucciones de control.
adaptador de medida, tomando los valores EI comprobador confirma las distantas
con los cables del multímetro. verificaciones y requerimientos SI/NO.
Proceso: Proceso:
– reemplace la ECU por el adaptador de – actuar componente
medida. lámpara de averia ABS
– se requiere sistema: 24 volt-/12 volt lámpara de ASR
– medida de la tensión de alimentación interruptores ABS/ASR
– se requiere: – ciclo de pruebas
número de sensores y electroválvulas: para duración
electroválvulas, ej. todo-aire de impulsos vea 1 .2.6.2; para
4 canales, generalmente ciclo, vea página 20.
4S/4M.
– actuar componente
– medida:
electrov. DIFF, para controlar
resistencia relés
las ruedas motrices.
resistencia electroválvulas
– actuar componente
resistencia electroválvulas DIFF
control neumático del motor
resistencia electroválvula PROP-/ (electrov. PROP/MOT) o
MOT alternativamente interface
resistencia electroválvula PROP-/ electrica.
MOT contra masa – Para verificación de componentes
resistencia de sensores contra masa opcionales del ABS, vea pág. 13.
– se requiere tipo de sensor:
sensor tipo cónico Imprimir resultados de la verificación
„K“ impresa (desde aprox. ’89)
AI final del chequeo, los resultados pueden
sensor tipo escalón ser imprimidos.
„S“ impresa (desde aprox. ’93)
Como se mencionó anteriormente, el
sensor tipo cilíndrico Controlador debe permanecer
nada impreso (antes ’89) constantemente bajo tensión de alimentación.
– medida de la resistencia de los sensores Cualquier interrupción de tensión destruirá
todos los datos almacenados.
requerimiento tensión sensores
La conexión con la impresora se establece a
– reemplace el adaptador de medida por través de un conector macho, situado en la
la ECU cara posterior del controlador, ínterface serie
RS-232. EI cable debe tener en sus extremos
un conector DB (hembra!) de 25-pines.
Verificación de funcionamiento La configuración de la salida serie está
preparada para trabajar con impresora
Este chequeo se Ileva a cabo con la ECU EPSON FX con interface serie (RS-232). La
conectada. EI controlador govierna a la ECU configuración de la impresora para recibír

11
datos debe ser realizada con el siguiente 3. MULTÍMETRO
protocolo:
Impresora Controlador La función multímetro permite medir en el
vehículo cualquier valor eléctrico. Para esto
solo se necesita elegir la función de medida
deseada (tensión alterna, tensión continua
ó resistencia). EI rango de medida es
automáticamente fijado por el propio aparato.

Aplicación:
tensión continua: tensión de alimentación en
vehículo
tensión alterna: tensión generada por los
sensores
resistencia: electrov., relés, sensores,
cableado.
Velocidad: 1200 Baud.
Bits de dato: 8 Aviso:
Bits de parada: 1
EI instrumento de medida está pensado
Bit de paridad: X ON/X OFF.
para aplicarlo sobre rangos habituales en
vehículos (baja tensión). No debe ser
utilizado fuera de los rangos arriba
indicados.

Resolución Precisión del rango de medida

Rango
Display Valor de la lectua a 20° C.
DC
2.0 V 0.1 V ± 0.2 % ± 0.0 V
20.0 V 0.1 V ± 0.2 % ± 0.1 V
50.0 V 0.1 V ± 0.2 % ± 0.1 V

AC
2.0 V 0.01 V ± 0.6 % ± 0.02 V
35.0 V 0.1 V ± 0.6 % ± 0.4 V

Resistencia
20.0 Ω 0.1 Ω ± 0.3 % ± 0.1 Ω
200.0 Ω 0.1 Ω ± 0.2 % ± 0.1 Ω
2.0 k Ω 1.0 Ω ± 0.2 % ± 1.0 Ω
20.0 k Ω 10.0 Ω ± 0.1 % ± 10.0 Ω
95.0 k Ω 100.0 Ω ± 0.2 % ± 100.0 Ω

12
4. OPCIONES – Tarjeta de programa con fecha de
4.1 Dirección ISO. creación del software y suma chequeo.
La Dirección ISO es un código internacional
para ECUs, sobre vehículos, con posibilidad Verificación de componentes adicionales
de diagnósis. ABS (24 volts)
EI valor, que puede ser modificado, es el (solamente para vehículos tractores)
„número de selección“ enviado desde el La pauta de verificación solo se realiza para
controlador a la ECU (vea también 1.4). componentes adicionales del sistema ABS
Direcciones preprogramadas no conectados al multiconector de 35 pínes o
vehículo motor ABS: 8 de 54 pines de la ECU y no pueden por tanto
remolque ABS: 10 ser chequeados por medio del Controlador
vehículo motor ECAS: 16 de Diagnóstico.
remolque ECAS: 18 Los elementos que se verificarán son
– Conector ABS según ISO 7638
4.2 Ayuda - EN LINEA
– Modulo de Información
Esta función permite al usuario obtener
información adicional durante la ejecución – Lámpara de Información
del programa. Cuando la función es – Lámpara de avería sistema ABS vehiculo
activada, aparecen más detalles de remolcado.
información en cada paso.

4.3 Versiones Elementos necesarios :

(WABCO / España)
Esta función mostrará información referente
a el equipo de Diagnóstico utilizado: – Adaptador de prueba 24N
446 007 310 0 / 440.844.8
– Hardware del Controlador.
– Adaptador de prueba ABS 7638
– Sistema operativo con fecha de creación.
446 007 316 0 / 440.845.7
– Multímetro.
Para Ilevar a cabo éste proceso de prueba se
requiere una persona adicional.
Proceso de Prueba:

Adaptador Adaptador
Freno Lámpara Lámpara Sila
Prueba Contacto 24N ABS
actuado Info semirr.
conectado conectado
1. on no no no apagada apagada
si-lamp.
2. on no no encend. apagada
apagada
si-lamp.
3. on si no encend. apagada
encendida
si-lamp. si-lamp.
4. on no apagada encendida
apagada encendida
si-lamp. si-lamp.
5. apagada no apagada apagada
apagada encendida

13
Fallos:
Prueba Fallo Causa
- Consumo existente en el contacto AK del
Lámpara de módulo de Información, ó en el terminal 54
1. Información del conector 24 N.
encendida - Módulo de Información defectuoso.
- Error de cableado ó fallo en la conexión.
Lámpara de - Módulo de Información ó lámpara defectuosa.
2. Información - Error de cableado ó fallo en la conexión.
permanece apagada - EI adaptador ABS se encuentra conectado.
Lámpara
- Relé de pare defectuoso.
3. adaptador 24N
- Lámpara del adaptador 24N defectuosa.
apagada
Lámpara - Error de cableado del contacto 1 ó 4 del
4. adaptador ABS conector ABS ó fallo en la conexión.
apagada - Lámpara del adaptador ABS defectuosa.
Lámpara
- Los pines 1 y 2 del conector ABS están
5. adaptador ABS
mezclados.
permanece apagada

6,0mm2 1
ADAPTADOR
1,5mm2 2
DE PRUEBA
1,5mm2 3
ABS 7638
6,0mm2 4 446 007 316 0 /
1,5mm2 5 440.845.7

CONECTOR ABS ISO 7638

MODULO DE
INFORMACION
UA UES ZS OV IL RK AK 54
ADAPTADOR
85 DE PRUEBA
87 87 RELE LUZ
a DE PARE 24N
31 446 007 310 0 /
440.844.8
30 86
LUCES DE
CONECTOR 24N o. ISO 1185
PARE TRACTOR

54
INTERRUOTOR
Max. DE PARE
25A 5A 15
LAMPARA AVERIA
TRACTOR LAMPARA
ABS SEMIREMOLQUE
RELE LUZ INFO
MAX. 10 W
DE PARE AMARILLA
(ROJA)
3er freno MAX. 10W
30 15

CONTACTO

+
24V BATERIA
-

14
Ejemplo de busqueda de error Desconecte contacto!
„Cable sensor defectuoso“. DESPUES desconecte la central ABS
(ECU), conecte el adaptador de medida y
La central ABS (ECU) tiene ponga de nuevo contacto. CONT.
almacenados 1 error(s) en la memoria
de errores
CONT. Aviso:
Cuando sea utilizado el inter-adaptador,
desconecte el contacto utilizando solamente
Se muestra número de errores encontrados. el interruptor rojo disponible en este, situado
en un lateral
Error del Sensor A (eje directriz L2) 4-canales: inter-adaptador 35 pines
(Corto circuit, o circuit. abierto) 6-canales: inter-adaptador 54 pines

Error occurió xxxx SIGUIENTE REPARE Verif. resistencia: PIN 15 / 32

DEBERIA SER: 0,7–3,0 kΩ ACTUAL: 0.02 kΩ
Verif. valor actual!
Se muestra la localización del fallo (Sensor BAJO OK! ALTO
rueda A, eje directriz diagonal 2) y tipo de
error encontrado (en corto o circuito abierto).
EI display también muestra si el fallo aún Inserte el cable multímetro (rojo y negro) a las
existe en el momento de iniciar el chequeo. conexiones para multímetro del Controlador.
Cada vez que el contacto es conectado, el Conecte las puntas de medida a los orificios
número de veces es incrementado en 15 y 32 del adaptador. Compare el valor
uno. EI proceso para localización del fallo se actual medido con el valor correcto dado.
arranca presionando REPARE ó si desea Utilice la tecla correspondiente para indicar si
mostrar cualquier otro fallo presione la tecla el valor leído es BAJO, CORRECTO
SIGUIENTE. (dentro del rango de tolerancia dada) o
ALTO (en este caso: la lectura es BAJO
Revise el Sensor A (eje directriz L2), comparada con el valor correcto).
su cable de conexión y conector por
posible fallo de conexión Desconecte sensor de su cable conexión!
Fallo encontrado? NO SI Verifique resistencia: PIN 15 / 32
DEBERIA SER: > 45 kΩ ACTUAL: 0.1 kΩ
Valor actual O.K.? NO SI

Chequeo visual de los componentes por

posible desperfecto. Si no se encuentra Para determinar el elemento que falla,
ningún fallo, pase a la ventana mostrada en desconecte el sensor de su cable
paso núm. 4 presionando „NO“. prolongador y de nuevo indique si la lectura
es BAJA, ALTA o CORRECTA (en este
caso: la lectura es BAJA de nuevo).

15
 EI cable de conexión del sensor Todos los errores REPARADOS
rueda A (directriz L2) defectuoso estan borrados de la central ABS (ECU)
Cambie el cable.
CONT. CONT.

EI cable prolongador del sensor ha sido

localizado como el elemento que falla. Desconecte contacto y conectelo
de nuevo!

Nigún OTRO error almacenado en la CONT.

cental ABS (ECU)

CONT. Después de desconectar el contacto y

conectarlo de nuevo, la ECU, verificará el
cableado de nuevo. Cuando sea utilizado el
Ningún OTRO error ha sido almacenado. inter-adaptador, el contacto debe ser
desconectado utilizando el interruptor rojo de
éste.
Desconecte contacto!
DESPUES desconecte el adaptador de
medida, conecte la central ABS (ECU) y NINGUN error almacenado
ponga de nuevo el contacto. CONT. en la central ABS (ECU).

CONT.
Proceso descrito en el paso núm 4, pero con
proceso invertido.
La memoria de errores, ha sido leída de
nuevo. EI display muestra que no ha sido
almacenado ninguno en la ECU. Si ésto no
fuese así, el proceso de localización del fallo
comenzaría de nuevo. Para abandonar el
proceso de localización de fallos presiones
„CONT”.

16
ERROR DURANTE EL PROCESO DE DIAGNÓSTICO

no muestra nada

Causa Manipulación
– falla alimentación a) Cable con conector ISO:
– bajo voltaje (menor de 7 volts) – Verif. la disposición de pines.
– Tensión entre PIN1 y PIN2 =
Tensión de alimentación del vehiculo.
b) Inter-adaptador:
– Conecte contacto inter-adaptador.
– Verifique que está totalmente insertado.

IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII „barras“ negras

Causa Manipulación
– tarjeta de programa no insertada – Inserte la tarjeta empujándola hasta
hacer tope.

Tensión de alimentación baja en ECU.

(Tensón demasiado baja en PIN 9)

SIGUIENTE REPARE

Causa Manipulación
– Tensión de alimentación insuficiente – Verificar la bateria y asegure suficiente
(solamente durante el dignóstico) tensión.

17
 *** ERROR DE INICIALIZACION ***
Desconecte el contacto
Verifique la conexión al Controlador
CONT.

Causa Manipulación
– Tensión de alimentación – Asegure la alimentación.
insuficiente (< 18 volts)
– No hay tensión de alimentación – Conecte el contacto.
(contacto desconectado)
– La dirección ISO fijada es incorrecta. – Fije la dirección ISO. Para ABS/ASR la
dirección es 8 (vea 4.1 „dirección ISO“).
– La ECU conectada está averiada o no – Verifique la ECU y su conexión.
está conectada.
– Líneas de diagnóstico desconectadas o – Verifique las líneas y sus conexiones,
conmutadas. así como su localización de pines.

*** PASSWORD INCORRECTA ***

Diagnóstico imposible

CONT.

Causa Manipulación
– ECU conectada defectuosa. – Verifique la referencia de la ECU.
– „Dato WABCO“ erróneo en la ECU – Cambie la ECU y verifique
o ECU defectuosa. la referencia de ésta.

*** TARJETA DE PROGRAMA

INCORRECTA ***

CONT.

Causa Manipulación
– Tarjeta de Programa defectusa. – Cambie la Tarjeta de Programa.
– Tarjeta de Programa errónea.

18
 *** COMUNICACION
INTERRUMPIDA ***
Re-inicie el proceso de diagnóstico!
CONT.

Causa Manipulación
– Transmisión de datos abortados – Verifique todas las conexiones:
durante el diagnóstico. a) Conector ISO en el vehiculo:
Línea o tensión desconectadas durante – Conecte el contacto.
el diagnóstico. b) Inter-adaptador:
– Actue el interruptor rojo a
la posición „1”.

*** CENTRAL (ECU) DESCONOCIDA ***

Diagnósis imposible
con esta tarjeta de programa!
CONT.

Causa Manipulación
– La ECU no puede ser chequeada con – Use una tarjeta de programa
ésta tarjeta de programa. adecuada.

***ERROR DURANTE
EL AUTO-TEST ***
EEPROM del Controlador de Diagnóstico
defectuosa. CONT.

Causa Manipulación
– EEPROM (Memoria del Controlador – Repare el Controlador de Diagnóstico.
no volatil defectuosa).

19
SECUENCIA DEL PROGRAMA DE PULSOS: ELECTROVÁLVULAS.

1 5
2 4
3
PRESION DE FRENO.

FRENO DE SERVICIO
T1
BOBINA OV
T2 T3 T4
BOBINA IV
T5 T6

Proceso de chequeo:
– Conecte un manómetro a cada cámara
de freno ó
– Utilice el banco de pruebas para
frenos con posibilidad de freno de
rueda individual.
– Aplique y mantenga el freno.
Manómetro (según la secuencia de impulsos
anterior)
1. máxima presión de frenos *)
fase de mantenimiento.
2. reducción de presión
fase de mantenimiento.
3. reducción de presión a 0 bar.
fase de mantenimiento.
4. imcremento de presión
fase de mantenimiento.
5. Incremento de presión a presión de
frenada *)

*) Puede variar de un eje a otro (ejem.

debido a la válvula reguladora en función
de la carga). La presión de frenos inicial
bajará en el transcurso de la prueba
(consumo de aíre).

20
 24 V ABS / ASR UNIDAD ELECTRONICA DE CONTROL 4 CANALES 446. 004 . . . 0

RUEDA
DFF C
RUEDA
DFF D
RUEDA D

RUEDA A
RUEDA B
RUEDA C
RUEDA A
RUEDA B
RUEDA D

RUEDA C
EJE 2 EJE 1 EJE 2 EJE 1 EJE 2
INTERFACE ASR / ELECTROVALVULAS
** ** ** **
SENSORES ELECTROVALVULAS ABS
CONTROL MOTOR ASR

*** ***
24 V ABS / ASR UNIDAD ELECTRONICA DE CONTROL 4 CANALES 446. 004 . . . 0

EJE EJE

EJE IZQ DERE

1 : DIRECTRIZ
2 : MOTRIZ
FUNC. AUXL. ASR

LAMPARA AVISO ABS

IND.CODIGO PARPADEO
LAMPARA INDICACION ASR

CONECTOR
HEMBRA
MAX. 5W
MAX. 5W

CABLE DE ELECTROVALVULA: WABCO 894 601 0 . . 2

CONTACTO
(IV) MARRON
MASA

AMARILLO / (OV) AZUL

VERDE

CONTROL DEL DIAGONAL 2 DIAGONAL 1 RELE LAMPARA LAMPARAS DE INTERFACE DE

3er. FRENO DE AVERIA CONTROL DIAGNOSTICO.
SECCION DE CABLES NO INDICADA
ISO 9141
FUSIBLE ESPECIFICADO POR EL FABRICANTE
DEL VEHICULO.

OPTION ASR.
RELE DE PROTECCION CONTRA
CABLE TRENZADO
SOBRETENSIONES – OPCIONAL –
> 20 VUELTAS POR METRO. VER ESPECIF. PRODUCION
4 CANALES
FUSIBLE PROPIO DEL VEHICULO
ECU 446 004 . . . 0 / APARTADO 8
P. E. LAMPARAS DE POSICION.

21
MAX. LONGITUD DEL CABLE NO
CONECTADO 1 m.
 24 V ABS / ASR UNIDAD ELECTRONICA DE CONTROL 6 CANALES 446. 003 . . . 0

22
RUEDA
DFF C
RUEDA
DFF D
RUEDA A
RUEDA B
RUEDA F
RUEDA E

RUEDA D

RUEDA C
RUEDA E

RUEDA A
RUEDA F

RUEDA B
RUEDA D

RUEDA C
EJE 2 EJE 1 EJE 2 EJE 3 EJE 1 EJE 2 EJE 3
INTERFACE ASR / ELECTROVALVULAS ** SENSORES
** ** ** ELECTROVALVULAS ABS
** **
CONTROL MOTOR ASR

*** ***
24 V ABS / ASR UNIDAD ELECTRONICA DE CONTROL 6 CANALES 446. 003 . . . 0
EJE EJE

EJE EJE
FUNC. AUXL. ASR

LAMPARA AVISO ABS

IND.CODIGO PARPADEO

EJE EJE
LAMPARA INDICACION ASR

CONECTOR
HEMBRA
MAX. 5W
MAX. 5W

EJE EJE
CONTACTO

EJE IZQ DERE

1 : DIRECTRIZ
2 : MOTRIZ
3 : ARRASTRADO

CONTROL DEL INTERFACE DE

DIAGONAL 2 DIAGONAL 1 RELE LAMPARA LAMPARAS DE
CABLE DE ELECTROVALVULA: WABCO 894 601 0 . . 2 3er. FRENO DIAGNOSTICO.
DE AVERIA CONTROL
(IV) MARRON
ISO 9141
MASA

AMARILLO / (OV) AZUL

VERDE
SECCION DE CABLES NO
INDICADA : RELE DE PROTECCION CONTRA
FUSIBLE ESPECIFICADO POR EL FABRICANTE SOBRETENSIONES – OPCIONAL –
DEL VEHICULO.
VER ESPECIF. PRODUCION
OPTION ASR. ECU 446 004 . . . 0 / APARTADO 8
CABLE TRENZADO > 20 VUELTAS POR METRO.
6 CANALES
FUSIBLE PROPIO DEL VEHICULO
P. E. LAMPARAS DE POSICION.
MAX. LONGITUD DEL CABLE NO
CONECTADO 1 m.
!--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------!
! PROTOCOLO DE VERIFICACION SISTEMA ABS !
! Vehiculo Motor ABS/ASR-C !
!--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------!
! !
! ...................... ......................... !
! N. Vehiculo N. ECU !
!===================================================================!
! VERIFICACION DE COMPONENTES !
!--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------!
!Componentes Deberia Ser Actual Unidad Valor !
!--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------!
! Tension de Alimentacion ECU. 21.6 - 32.0 ______ VOLTS. ______ !
! Rele-ABS 1 y Rele-SILA. 105 - 215 ______ OHMS. ______ !
! Rele-ABS 2 210 - 430 ______ OHMS. ______ !
! Rele 3er. freno 210 - 430 ______ OHMS. ______ !
! IV Valvula Eje-direct 11.7 - 16.5 ______ OHMS. ______ !
! OV Valvula Eje-direct 11.7 - 16.5 ______ OHMS. ______ !
! IV Valvula Rueda C (A1) 11.7 - 16.5 ______ OHMS. ______ !
! OV Valvula Rueda C (A1) 11.7 - 16.5 ______ OHMS. ______ !
! IV Valvula Rueda D (A2) 11.7 - 16.5 ______ OHMS. ______ !
! OV Valvula Rueda D (A2) 11.7 - 16.5 ______ OHMS. ______ !
! Resistencia Sensor Rueda A (L2) 1.4 - 2.0 ______ KOHMS. ______ !
! Sensor a masa Rueda A (L2) > 45 ______ KOHMS. ______ !
! Tension Sensor Rueda A (L2) > 0.10 ______ VOLTS. ______ !
! Resistencia Sensor Rueda B (L1) 1.4 - 2.0 ______ KOHMS. ______ !
! Sensor a masa Rueda B (L1) > 45 ______ KOHMS. ______ !
! Tension Sensor Rueda B (L1) > 0.10 ______ VOLTS. ______ !
! Resistencia Sensor Rueda C (A1) 1.4 - 2.0 ______ KOHMS. ______ !
! Sensor a masa Rueda C (A1) > 45 ______ KOHMS. ______ !
! Tension Sensor Rueda C (A1) > 0.10 ______ VOLTS. ______ !
! Resistencia Sensor Rueda D (A2) 1.4 - 2.0 ______ KOHMS. ______ !
! Sensor a masa Rueda D (A2) > 45 ______ KOHMS. ______ !
! Tension Sensor Rueda D (A2) > 0.10 ______ VOLTS. ______ !
! Electrov. DIFF Rueda C (A1) 29.5 - 42.0 ______ OHMS. ______ !
! Electrov. DIFF Rueda D (A2) 29.5 - 42.0 ______ OHMS. ______ !
! Electrov. PROP/MOT 15.2 - 22.6 ______ OHMS. ______ !
!===================================================================!
! VERIFICACION DE FUNCIONAMIENTO !
!--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------!
! Ningun error almacenado en la Unidad de Control ABS (ECU). !
! Lampara de averia ABS. ______ !
! Lampara ASR. ______ !
! 3er. freno ______ !
! Interruptor ABS OFF-Road. ______ !
! Interruptor ASR. ______ !
! Electrov. Rueda A (L2). ______ !
! Electrov. Rueda B (L1). ______ !
! Electrov. Rueda C (A1). ______ !
! Electrov. Rueda D (A2). ______ !
! Electr. DIFF Rueda C (A1). ______ !
! Electr. DIFF Rueda D (A2). ______ !
! Control Motor PROP/MOT. ______ !
! Control Motor electronico. ______ !
!===================================================================!
! !
! ............... ............... ............... !
! Lugar. Fecha. Firma. !
!--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------!

23