UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y
ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

ARMADURAS

CURSO: ESTÁTICA.

PROFESOR: ING. VICTOR MENDOZA REGALADO.

RESPONSABLES:

 CHRISTIAN ENRIQUE VELIZ LANDÁZURI - 175612F.

 CÉSAR MANUEL SOLÍS YAMUNAQUÉ – 171960J

CÓDIGO: 175612F.

FECHA: 05/02/2020.
 INTRODUCCION

En el siguiente informe se dará a conocer minuciosamente qué es una armadura,

tanto simple como espacial, como se sabe, es muy importante saber los
elementos y fuerzas que intervienen en una armadura, ya que aplicado a la
ingeniería aporta en muchas situaciones que el evento requiera.

Por ejemplo, para diseñar adecuadamente las diversas partes de este brazo
articulado, es necesario conocer las fuerzas internas que los elementos deben
soportar.

Por tal motivo, siendo objetivos, en el siguiente informe nos enfocaremos en:

 ¿Qué es una armadura?

 Mostrar cómo se determinan las fuerzas en los elementos de una
armadura.
 Uso del método de nodos y el método de secciones.
 Analizar las fuerzas que actúan sobre los elementos de bastidores y
maquinas.
 MARCO TEORICO

Armadura:

Es un montaje de elementos delgados y rectos que soportan cargas

principalmente axiales(de tension y compresión ) en esos elementos.Los
elementos que conforman la armadura,se unen en sus puntos extremos por medio
de pasadores lisis sin friccion localizados en una placa llamada "Placa de Unión ",
o por medio de soldadura,mremaches,tornillos, para formar un armazon rigido.

Como los elementos o miembros son delgados e incapaces de soportar cargas

laterales,todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o nodos. Se dice
que una armadura es rígida si está diseñada de modo que se deformará mucho
bajo la acción de una carga pequeña.
 Armaduras Simples:

Una armadura es una estructura, compuesta de elementos delgados unidos

entre sí. Los elementos delgados se suelen denominar los miembros o
barras de la armadura, los elementos de unión las juntas o nudos (Fig. 1.).
Está diseñada para soportar cargas que pueden ser superiores a su propio
peso, aplicadas en las uniones o juntas.

FIG.1

FIG.2

FIG.3

El elemento básico de una armadura simple, lo constituye la unión de tres

miembros unidos por juntas (Fig. 2) Este elemento triangular, se lo puede
considerar rígido, en el sentido de que, su colapso solamente puede
realizarse por la deformación de uno de sus miembros y no por
desplazamientos relativos entre ellos. (Fig. 3)
 Siendo el estado de equilibrio, el estado de movimiento a velocidad constante;
de las

Leyes de Newton se desprende que las condiciones para ese estado son:
 F ma  F  0 A.1
M 0

M  0 A.2

La ecuación A.1, refleja la ausencia de aceleración esto es, v=constante. La

ecuación A.2 se puede interpretar como la ausencia de la tendencia a girar
del cuerpo rígido, en condición de equilibrio. Estas condiciones son las que
permitirán resolver una armadura.
En resumen, una armadura simple es formada por barras dispuestas en arreglo
triangular unidas por medio de nudos articulados, la formación de una armadura
simple se puede lograr de la siguiente manera:

 Unir 3 barras formando un triángulo.

 A partir de esas 3 barras se ira añadiendo dos barras por cada nudo
adicional, cuidando siempre la estabilidad de la armadura.
  Armaduras Compuestas:

Son armaduras que no se pueden construir a partir de la armadura

triangular básica, pero que se obtienen conectando rígidamente varias
armaduras simples. Si las armaduras simples que constituyen a la
armadura compuesta han sido conectadas en forma apropiada (por medio
de un perno y un eslabón o por medio de tres eslabones que no son
concurrentes ni paralelos) y si la estructura resultante está bien apoyada
(por medio de un perno y un rodillo), la armadura compuesta será
estáticamente determinada, rígida y completamente restringida. Entonces
se satisface la siguiente condición necesaria, pero no suficiente:
m + r- 2n.
Donde m es el número de elementos, r es el número de incógnitas que
representan a las reacciones en los apoyos y n es el número de nodos.

 Armaduras Complejas.

Se llama armadura compleja a las armaduras que no pueden ser clasificadas

como armaduras simples o armaduras complejas.
 ARMADURAS ESPACIALES
Una armadura espacial consiste en

elementos unidos en sus extremos para

F
formar una estructura estable tridimensional. La forma más simple de una

armadura espacial es un tetraedro, formado al conectar seis elementos entre sí.

Cualquier elemento adicional agregado a este elemento básico sería redundante

en el soporte de la fuerza “F”. Una armadura espacial simple puede constituirse a

partir de este tetraedro básico agregando tres elementos adicionales y un nodo, y

continuar de esta manera hasta formar un sistema de tetraedros multiconectados.

Los elementos de una armadura espacial se pueden tratar como elementos de dos

fuerzas siempre que la carga externa esté aplicada en

los nodos y éstos consistan en conexiones de rótula

esférica. Estos supuestos se justifican cuando las

conexiones, soldadas o empernadas, de los elementos

unidos se intersecan en un punto común y el peso de

los elementos puede ser ignorado. En casos donde

debe incluirse el peso de un elemento en el análisis,

por lo general resulta satisfactorio aplicarlo como una

fuerza vertical, la mitad de su magnitud aplicada en

cada extremo del elemento.

En Ingeniería, las principales estructuras no están en un plano, sino que son de

tres dimensiones. Las armaduras en el espacio son aquellas que forman un
armazón estable y no está en un solo plano. A diferencia de las armaduras planas,
las armaduras en el espacio requieren de un elemento básico diferente al
triangulo. En este caso, se agregan otras barras fuera del plano del triángulo
principal, formando un tetraedro básico.
Al igual que en las armaduras planas, las armaduras en el espacio también tienen
una relación definida entre las barras y el número de nodos, para lograr
estabilidad. En número de barras es el triple del número de nodos menos cuatro.
La ecuación tiene la siguiente forma:

m=3 ( n−4 ) +6=3 n−6 , donde n= número total de nodos.

Estas relaciones de los números de nodos y barras son necesarias para afirmar
que una estructura es estable, pero no es suficiente.

ANÁLISIS DE ARMADURAS

Las armaduras son analizadas con la finalidad de determinar los esfuerzos que
actúan sobre las barras que la componen. Con dichos esfuerzos son calculadas
las dimensiones que tendrán las secciones transversales. Lo primero que se debe
de hacer es aplicar las condiciones de equilibrio externos a la estructura, y así
proceder a buscar el equilibrio en cada barra y cada nodo. Por lo general, los
elementos de las estructuras se unen mediante soldadura, juntas remachadas, y
en menor grado, juntas de pasador. Normalmente las aristas superior e inferior de
una armadura son continuas. Para simplificar los problemas, la armadura real es
sustituida por una idealizada, en la que existen ciertas condiciones ideales. Estas
condiciones son:

 Las barras están unidas en sus extremos por pasadores lisos.

 Las cargas únicamente actúan sobre los nodos.
 El peso de los miembros individuales es despreciable.
Cuando las juntas son remachadas, los ángulos entre los miembros se conservan
durante las cargas. Así, cuando se aplican las cargas a los nodos las juntas
tienden a transmitir fuerzas axiales y transversales a cada miembro, y como
consecuencia las barras tienden a doblarse y deformarse. Con la suposición de la
primera condición, solo se permite la transmisión de una fuerza axial a cada barra,
y las fuerzas que actúan sobre ellas no tienen componentes normales. Esta
suposición se satisface cuando las líneas centrales de los miembros de cada nodo
se cortan en un punto en común. Para la mayoría de las armaduras es válida la
suposición de la segunda condición. Las cargas que son aplicadas en las barras
se transmiten a los nodos de la estructura. Cuando esto sucede, se induce una
fuerza en cada uno de los miembros de la armadura. La fuerza puede hacer que
se acorte o estire la barra, y son llamadas fuerzas de compresión y tensión
respectivamente. En cuanto a la tercera condición, la armadura física se sustituye
por una ideal, que consiste en miembros de peso despreciable, unidos por
pasadores lisos en los que se aplican las fuerzas externas. Para diseñar la
armadura se deben conocer las fuerzas que actúan sobre cada miembro, antes de
elegir el material y la forma estructural. Son dos los métodos utilizados para
analizar las armaduras planas: método de los nodos y por secciones.
1) Método de los nodos para armaduras
El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura, por lo que la
sumatoria de fuerzas aplicadas debe ser igual a cero. Al descomponer cada fuerza
en un plano en sus componentes rectangulares, aparecen las condiciones
necesarias para el equilibrio, de forma que:
 ∑ F x =0 , ∑ F y =0 y ∑ F z =0.

Para estructuras estáticas sólo es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio

para encontrar fuerzas de reacción y que éstas no sobrepasen en número a las
ecuaciones de equilibrio. Al considerar un diagrama de cuerpo libre de toda la
armadura, las fuerzas de sus miembros serían fuerzas internas y no podrían
obtenerse a partir de un análisis de equilibrio. Cada barra puede ser considerada
como un sólido sometido a cargas equivalentes en sus extremos. Este método
consiste en dibujar por separado los diagramas de cuerpo libre de las barras y los
nodos y aplicar las condiciones de equilibrio a cada una. Como los miembros de la
armadura son rectos y las fuerzas en están en un mismo plano, el sistema de
fuerzas que actúa en cada nudo es coplanar y concurrente. El análisis siempre
comienza por un nodo del que se conozca por lo menos una fuerza y no tenga
más de dos fuerzas desconocidas. De esta manera, de las fuerzas
descompuestas en sus componentes resultan ecuaciones algebraicas que pueden
ser resueltas paras las dos incógnitas.
Como ya mencionamos, lo primero que
se debe hacer es trazar el diagrama de
cuerpo libre. Luego utilizar el método
para establecer el sentido de la fuerza
desconocida. Orientar los ejes de
manera que se puedan resolver las
ecuaciones de equilibrio de las fuerzas.
Después se continúa con el análisis de los demás nodos. El tipo de fuerza en las
barras se establece según el sentido de las mismas obtenidas por el cálculo en los
nodos
2) Método de las secciones para armaduras

El método de las secciones se usa para determinar las cargas que actúan dentro
de un cuerpo. Este método se basa en el principio de que si un cuerpo está en
equilibrio, entonces cualquier parte del cuerpo está también en equilibrio.
Para analizar las armaduras por el método de las secciones lo primero es
chequear la estabilidad y la rigidez y proceder a realizar el diagrama de cuerpo
libre. Luego se determinan las reacciones en los apoyos para equilibrio externo.
Después de esto se secciona la armadura, cortando imaginariamente tres barras
desconocidas. Se toma uno de los lados como un sólido rígido, cuyas fuerzas no
son concurrentes ni paralelas y las barras seccionadas se toman como cargas
externas desconocidas. Entonces se aplican las ecuaciones de equilibrio:

∑ F x =0 , ∑ F y =0 , ∑ F z=0 y ∑ M x =0 , ∑ M y =0 , ∑ M z =0

EJERCICIOS
ARMADURAS ESPACIALES.

Ejercicio Nº 01

Determine la fuerza en cada elemento de la armadura espacial y establezca si los

elementos están en tensión o en compresión. La armadura está soportada por
rótulas esféricas en A, B y E. Considere F={−200 i+ 400 j }N

SOLUCIÓN

 Nodo “D”
∑ F x=0
−1 5 1
F AD + F BD + FCD −200=0
3 √ 31.25 √7.25
∑ F y =0
−2 1.5 1.5
F AD + F BD − F CD + 400=0
3 √ 31.25 √7.25
∑ F z=0
−2 2 2
F AD − F BD+ F CD =0
3 √ 31.25 √7.25

Resolviendo las tres ecuaciones anteriores obtenemos:

F AD=342.86 N ( T )
 F DB =186.34 N (T )

F CD =397.48 N (C)

 Nodo “C”
∑ F x=0
1
F BC − ( 397.48 )=O
√ 7.25
F BC =147.62 N ( T )

∑ F y =0
1.5
( 397.48 )−F AC =0
√ 7.25
F AC =221.43 N ( T )

∑ F z=0
2
F EC − ( 397.48 )=O
√ 7.25
F EC =295.24 N (C)

Ejercicio Nº 02
Determine la fuerza en los elementos BE, DF y BC de la armadura espacial, y
establezca si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “C”
∑ F z=0
F CD sen 60° −2=0
F CD =2.309 kN ( T )

∑ F x=0
2.309 cos 60 °−F BC =0
F BC =1.154 kN (C )
 Nodo “D”
Analizando el gráfico tenemos que:
F DB =0
∑ F x=0
F DF ( √113 )−2.309 cos 60 °=0
F DF =4.16 kN (C)
 Nodo “B”
∑ F z=0
F BE ( 1.732
√ 13 )
−2=0

F BE=4.16 kN (T )
Ejercicio Nº 03

Determine la fuerza en los elementos AB, CD, ED y CF de la armadura espacial, y

establezca si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “C”
Analizando el gráfico obtenemos:
F CF =0

∑ F z=0
F CD sen 60° −2=0
F CD =2.309 kN ( T )

∑ F x=0
2.309 cos 60 °−F BC =0
F BC =1.154 kN (C )
 Nodo “D”
Analizando el gráfico tenemos que:
F DB =0

∑ F x=0
F DF ( √113 )−2.309 cos 60 °=0
F DF =4.163 kN (C)
∑ F y =0
 4.163 ( √313 )−F ED =0

F ED =3.46 kN (T )

 Nodo “B”
∑ F z=0
F BE ( 1.732
√ 13 )
−2=0

F BE=4.16 kN (T )
∑ F y =0
F AB−4.163 ( √313 )=0
F AB=3.46 kN (C)

Ejercicio Nº 04

Determine la fuerza en los elementos AB, AE, BC, BF, BD y BE de la armadura

espacial, y establezca si los elementos están en tensión o en compresión.
 SOLUCIÓN

 Nodo “A”
∑ F z=0
F AE ( 46 )−300=0
F AE=450 lb (T )

∑ F x=0
600−450 ( 46 )−F ( √420 )=0
AD

F AD=335.41 lb ( T )

∑ F y =0
2 2
F AB−335.41 ( )
√20
−450
6()
=0

F AB=300 lb( T )
 Nodo “C”
∑ F x=0
4
F BC ( )
√20
=0

F BC =0
 Nodo “B”
∑ F x=0
−F BF ( 64 )−F ( √468 )−F ( √452 )=0
BE BD

∑ F y =0
F BF ( 26 )−F ( √668 )−F ( √652 )−300=0
BE BD

∑ F z=0
F BE ( √468 )+ F ( 46 )−400=0
BF

Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos:

F BF =225lb ( T )
F BE=515.39 lb ( T )
F BD=−721.11lb(C )

Bibliografía
 Libro:
 Mecánica Vectorial para ingenieros 10ed. Autor: Beer/
Johnston/ Mazurek/ Einsenberg
 Ingeniería Mecánica, 12ed. Autor: Russell C. Hibbeler
 Mecánica Para Ingenieros Estática 4ed. Autor: J. Meriam/ L. G.
Kraige