UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA CARRERA

INGENIERÍA MINAS

CURSO:
ESTÁTICA

UNIDAD II:
EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA Y DEL CUERPO RÍGIDO

TEMAS:
6.1.- ARMADURAS. ELEMENTOS PRINCIPALES. CONFORMACIÓN.

6.2.- ANÁLISIS DE ARMADURAS: MÉTODO DE EQUILIBRIO DE LOS

NUDOS, MÉTODO DE LAS SECCIONES.

GRUPO:

DOCENTE:

ING. QUIROZ CUEVA ALCIBÍADES

INTEGRANTES:

 COLLAZOS SÁNCHEZ JACKELINE

 JULCA LÓPEZ DALILA
 MINCHAN CRISOLOGO MARIA ROSALIA

RUIZ MONTOYA RICARDO

CAJAMARCA, septiembre de 2015

 ARMADURAS. ELEMENTOS PRINCIPALES.
CONFORMACIÓN.

INTRODUCCIÓN

La determinación de estas fuerzas es un primer paso necesario para la elección

de las sujeciones (tipo, tamaño, material, etc.) que utilicen para mantener unida la
estructura. La determinación de las fuerzas interiores es necesaria para proyectar
los miembros que constituyan la estructura.

Como todas las fuerzas (interiores, exteriores, aplicadas o reactivas). Las fuerzas
en los nudos siempre son, dos a dos, de igual módulo y recta soporte, pero
opuestas. Si no se separan del resto de la estructura (o del medio que la rodea)
por medio de un diagrama de sólido libre, no habrá que considerar estas parejas
de fuerzas al escribir las ecuaciones de equilibrio. Por tanto para determinar las
fuerzas en los nudos, habrá que dividir la estructura en dos o más partes.
Entonces, las fuerzas de los nudos se convertirán en los puntos de separación, en
fuerzas exteriores en cada diagrama de sólido libre y entrarán en las ecuaciones
de equilibrio. La aplicación de estas ecuaciones a las distintas partes de una
armadura, entramado o máquina simples, permitirá determinar todas las fuerzas
que actúan en las conexiones.

TIPOS DE ESTRUCTURAS

ARMADURAS: que son estructuras compuestas totalmente por miembros de dos

fuerzas. Las armaduras constan generalmente de subelementos triangulares y
están apoyadas de manera que se impida todo movimiento. Los soportes de
puentes, son armaduras. Su estructura ligera puede soportar una fuerte carga con
un peso estructural relativamente pequeño.
ENTRAMADOS: que son estructuras que siempre contienen al menos un miembro
sobre el que se ejercen fuerzas en tres o más puntos. La estructura de mesa es un
entramado. Los entramados también se construyen y apoyan de manera que se
impida su movimiento. Las estructuras tipo entramado que no estén totalmente
inmovilizadas reciben el nombre de máquinas o mecanismos.

ARMADURAS PLANAS

La armadura es una estructura compuesta por miembros usualmente rectos

unidos por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de unió, llamados
nudos. La estructura ligera de una armadura proporciona, para grandes luces, una
resistencia mayor que la que proporcionaría muchos tipos de estructura más
recios. Es corriente ver armaduras que soportan tejados de edificios y también
grandes puentes elevados del ferrocarril. Aun cuando no se vean corrientemente,
las armaduras también forman el esqueleto de muchos edificios de gran tamaño.
Las armaduras planas están contenidas en un solo plano y todas las cargas
aplicadas deben estar contenidas en él. Las armaduras planas se utilizan a
menudo por parejas para sostener puentes, según se indica en la figura. Todos los
miembros de la armadura ABCDEF se encuentran en un mismo plano vertical. Las
cargas sobre el piso del puente son transmitidas a los nudos ABCD por la
estructura del piso. Las cargas así transmitidas a los nudos actúan en el mismo
plano vertical de la armadura.

Las armaduras espaciales son estructuras que no están contenidas en un solo

plano y/o están cargadas fuera del plano de la estructura. Ejemplos de ellas las
constituyen las armaduras que soportan grandes antenas y molinos de viento.
En el análisis de armaduras se formulan cuatro hipótesis fundamentales. Un
resultado de las hipótesis es que todos los miembros de la estructura idealizada
son miembros de dos fuerzas. Tales estructuras son mucho más fáciles de
analizar que las estructuras más generales que tengan igual número de miembros.
Aun cuando las hipótesis son idealizaciones de estructuras reales, las armaduras
reales se comportan de manera muy aproximada de acuerdo con las
idealizaciones. El error resultante suele ser suficientemente pequeño para justificar
las hipótesis.

Los miembros de las armaduras están unidos solo por sus extremos.

La primera hipótesis supone que la armadura de la figura debe dibujarse en la

forma indicada. En la práctica, los tramos principales superior e inferior constan
frecuentemente de miembros que cubren varios nudos, en vez de una serie de
miembros más cortos entre nudos. Sin embargo, los miembros de una armadura
suelen ser largos y esbeltos y pueden soportar poca carga lateral o momento
flector. Luego, la hipótesis de miembro no continuo suele ser aceptable. Como los
miembros nos son continuos al atravesar un nudo, no habrá confusión al dibujar
las armaduras utilizando las representaciones por rectas de la figura.
Los miembros de la armadura están conectados por pasadores.

En las armaduras reales, los miembros suelen estar roblonados, soldados,

remachados a una placa de nudo, según se indica en la figura, en vez de estar
conectados a un pasador ideal exento de rozamiento, según se indica en la figura.
No obstante, la experiencia indica que el pasador exento de rozamiento constituye
una idealización aceptable mientras los ejes de los miembros se corten en un
punto.

La armadura solo está cargada en los nudos.

Ya se ha dicho que los miembros que constituyen la armadura suelen ser largos y
esbeltos. Al igual que los cables, dichos miembros pueden soportar grandes
cargas de tensión (axiales), pero no pueden soportar momentos o cargas laterales
fuertes. Las cargas deben estar aplicadas directamente a los nudos, como se
indica en los diagramas de la figura, o deben llevarse a ellos mediante una
estructura de piso como se indica.
Se pueden despreciar los pesos de los miembros.

Frecuentemente, en el análisis de armaduras, se desprecia el peso de los

miembros. Aun cuando esto pueda ser aceptable en el caso de armaduras
pequeñas, puede no serlo en el caso de una armadura de puente grande. De
nuevo, como los miembros pueden resistir sólo momentos flectores débiles y
cargas laterales pequeñas, la experiencia indica que es pequeño el error que se
comete al suponer que la carga se ejerce en los nudos de la armadura. En la
práctica, es corriente suponer que la mitad del peso de cada miembro se ejerce
sobre cada uno de los nudos que lo conectan.

El resultado de estas cuatro hipótesis es que las fuerzas sólo se ejercen en los
extremos de los miembros. Además como los pasadores se suponen exentos de
rozamiento, no hay momentos aplicados a los extremos de los miembros. Por
tanto, cada miembro es un miembro de dos fuerzas que sólo soporta fuerza axial,
según se indica en la figura. En su forma más sencilla, una armadura consiste en
un conjunto de miembros de dos fuerzas unidos por pasadores exentos de
rozamiento.
EN EL CASO DE DOS MIEMBROS DE DOS FUERZAS, las fuerzas están
dirigidas según la recta que une sus puntos de aplicación. Ahora bien, como los
miembros de la armadura suelen ser rectos, las fuerzas estarán dirigidas según el
eje del miembro.

Las fuerzas que tiran del extremo de un miembro, se denominan fuerzas de

tracción o de tensión y tienden alargar el miembro. Las fuerzas que aprietan el
extremo del miembro tienden a acortarlo. Estas fuerzas se dice que son de
compresión.
Es importante distinguir que miembros de una armadura están sometidos a
compresión y cuales están sometidos a tracción (están en tensión). Los miembros
largos y esbeltos que constituyen una armadura son muy resistentes a la tracción
pero tienden a sufrir flexión o pandeo cuando se someten a cargas compresivas
fuertes. Los miembros de armaduras que vayan a estar sometidos a compresión
deberán de der más gruesos que los otros miembros o deberán riostrarse para
impedir el pandeo.

El elemento constitutivo básico de toda armadura es el triángulo. Para mantener

su forma y resistir las grandes cargas que se le aplican, las armaduras han de der
estructuras rígidas. La estructura más sencilla que es rígida (independientemente
de cómo este apoyada) es el triángulo. Desde luego, la palabra rígida no significa
que la armadura no se deforme nada al cargarla. Experimentará deformaciones
muy pequeñas, pero mantendrá casi totalmente su forma original.

A menudo se interpreta que “rígida” significa que la armadura conservara su forma

al sacarla de sus apoyos o cuando uno de los apoyos pueda deslizar libremente.

La importancia de la armadura simple es que permite comprobar de manera

sencilla la rigidez y resolubilidad de la armadura. Evidentemente como la
armadura simple está constituida tan solo por elementos triangulares, siempre
será rígida. Además, como cada nuevo nudo trae con él dos nuevos miembros,
existe una relación sencilla entre el número n de nudos y el número m de
miembros en una armadura simple plana:

m = 2n -3

En el estudio del método de los nudos que se verá a continuación, se verá que
esta es exactamente la condición para garantizar que el número de ecuaciones a
resolver (2n) es igual al número de incógnitas a despejar (m fuerzas de los
miembros más 3 reacciones de apoyos).
 ANÁLISIS DE ARMADURAS: MÉTODO DE EQUILIBRIO
DE LOS NUDOS, MÉTODO DE LAS SECCIONES.
Método de los nodos

Se denomina estructura a cualquier sistema de cuerpos unidos entre sí que sea

capaz de ejercer, soportar o transmitir esfuerzos. Las estructuras están formadas
por partes interconectadas entre sí llamadas barras, las cuales se diseñan
determinando la fuerza y los pares o momentos que actúan sobre ellas. Las barras
están unidas en sus extremos por articulaciones o nudos.

Por lo tanto las barras son elementos sometidos a dos fuerzas, que son iguales y
opuestas, y están dirigidas a lo largo de la barra. Para que una estructura sea
resistente, las cargas externas deben aplicarse en los nudos para evitar problemas
de flexión o pandeo.

Cada barra se puede considerar como un sólido sometido a dos cargas

equivalentes en sus extremos. Cuando estas fuerzas se alejan una de otra existe
una fuerza de tracción sobre la barra (T) mientras que si las fuerzas se acercan
entre sí, la barra se dice que está en compresión (C).

Este método consiste en desmontar la estructura dibujando por separado los

diagramas de sólido libre de cada una de las partes (barras y nudos) y aplicar las
condiciones de equilibrio a cada una de ellas.

Para analizar o diseñar una armadura debes obtener la fuerza en cada uno de sus
miembros. Al considerar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura,
entonces las fuerzas de sus miembros serian fuerzas internas y no podrían
obtenerse a partir de un análisis de equilibrio. Si en lugar de considerar esto,
tomas en cuenta el equilibrio de un nudo de la armadura, entonces una fuerza de
miembro se vuelve una fuerza externa en el diagrama de cuerpo libre del nudo y
las ecuaciones de equilibrio pueden ser aplicadas para obtener su magnitud; esta
es la base del método de los nudos.
Como los miembros de la armadura son todos rectos de dos fuerzas que se
tienden en el mismo plano, el sistema de fuerzas que actúa a cada nudo es
coplanar y concurrente. En consecuencia el equilibrio rotatorio o por momento es
automático satisfecho en el nudo y sólo es necesario satisfacer ∑ F X =0 y ∑ F Y =0
para garantizar el equilibrio.

Aplicación del método de los nudos (Cálculo de tensiones por medio del
método de nudos)

Al usar el método de los nudos es necesario trazar el diagrama de cuerpo libre del
nudo, antes de aplicar las ecuaciones de equilibrio. En todos los casos el análisis
comienza en un nudo que tenga por lo menos una fuerza conocida y cuando
mucho dos fuerzas desconocidas. De esta manera la aplicación de la ∑ F X =0 y ∑
F Y =0 resulta en dos ecuaciones algebraicas que pueden ser resueltas para las
dos incógnitas. Al aplicar estas ecuaciones el sentido correcto de una fuerza de
miembro desconocida puede ser determinado mediante uno de dos posibles
métodos:

1. Supón siempre que las fuerzas desconocidas en los miembros que actúan
sobre el diagrama de cuerpo libre del nudo están en tensión. 

2. El sentido correcto de la fuerza desconocida de un miembro puede en

muchos casos ser determinado por inspección. Una respuesta positiva
 indica que el sentido es correcto y una negativa indica que el sentido
tomado es incorrecto.

Procedimiento del análisis 

1. Traza el diagrama de cuerpo libre de un nudo que tenga por lo menos una
fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas. 

2. Usa cualquier método para establecer el sentido de una fuerza

desconocida. 

3. Orienta los ejes x y y de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo

libre puedan ser resueltas fácilmente en sus componentes x y y, después
aplica las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas. Obtén las dos fuerzas de
miembro desconocidas y verifica el sentido correcto.

4. Continúa con el análisis de cada uno de los demás nudos, que tenga
cuando menos dos incógnitas y por lo menos una fuerza conocida.

5. Una vez que encuentras la fuerza en un miembro a partir del análisis de un

nudo en uno de sus extremos, el resultado puedes usarlo para analizar las
fuerzas que actúan en el nudo en su otro extremo. Recuerda que un
miembro en compresión empuja sobre el nudo y un miembro en tensión jala
al nudo.
Miembros de una nula

Sucede a menudo que ciertos miembros de una armadura dada no soportan

carga .Los miembros de fuerza nula de una armadura suelen deberse a una de
dos causas generales la primera es :

Cuando solo dos miembros no coloniales forman un nudo y a este no hay aplicada
ni carga exterior ni reacción de apoyo, los miembros serán de fuerza nula.

+→∑= −T BC −T CD cos 30°=0

+ ∑=−T CDsen°=0
Dan inmediatamente la solución:
 T CD=0 y T BC =0

Es decir, en esta armadura particular y para este estado de carga particular sí

podrían suprimir los dos miembros BC y CD, sin que se viera afectada la solución
e incluso (en este caso particular) la estabilidad de la armadura

La segunda causa de que se produzcan miembros de fuerza nula en una

armadura es:

Cuando tres miembros formen un nudo en el cual dos de los miembros sean
colineales y el tercero forme un ángulo con ellos, el miembro no colineal lo será de
fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reacción de apoyo .Los
dos miembros colineales soportan cargas iguales (ambos están sometidos a
tracción o ambos a compresión)

Esta condición aparece, por ejemplo cuando la carga de la Figura se lleva del
nudo B al C, según se indica en la figura. En la figura puede verse el diagrama de
solido libre del pasador B. Las ecuaciones de equilibrio de este nudo son.

+→∑= −T AB +T BC =0
 + ∑=−T BD =0

Así pues como sobre el nudo B no se ejerce carga exterior, la fuerza del miembro
BD será nula y la de los miembros AB y BC serán de igual valor o las dos son de
tracción (ambas positivas) o las dos compresión (ambas negativas)

Una vez se sabe que el miembro BD es de fuerza nula, el mismo razonamiento

nos llevaría a la conclusión de que el miembro AD no soporta carga en la figura se
puede verse el diagrama de solido libre del pasador D. Para simplificar los
cálculos, tomaremos ejes de coordenadas dirigidos uno según los miembros
colineales CD y DE y el otro perpendicular a ellos. Las ecuaciones de equilibrio
serán ahora.

+ ∑ f x =−T DE−T AD cos60° +T BD cos60°+T CD =0

+ ∑ f y =T AD sen60° +T BD sen60° =0
Pero como T BD=0 (BD ya se sabe que es miembro de fuerza nula), será

T AD=0 Y T DE =T CD

Así pues para el estado de carga de la figura 7-18ª los dos miembros AD y BD son
miembros AD y BD son miembros de fuerza nula.

Ahora bien estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse sin más de la
armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de las
armaduras.

Si se suprimen los miembros AD y BD nada impedirá que una pequeña

perturbación desplazara ligeramente al pasador D y destruyera el alineamiento de
los miembros como se indica en la figura. Entonces el diagrama de solido libre del
pasador D tendría el aspecto que se indica en la figura. Tomando ejes de
coordenadas uno dirigido según CE y otro perpendicular a éste, se tendría las
ecuaciones de equilibrio siguientes:

+ Σ f x =−T DE cos ɸ +T CD cos ɸ =0

+ Σ f y =T DE sen ɸ +T CD sen ɸ =0

La primera de estas ecuaciones exige que T CD=T DE , mientras que la segunda

exige que T CD=−T DE. La única manera de que se cumpla estas dos condiciones
es que ambas fuerzas sean nulas. Pero el equilibrio del pasador C exige que T CD
no sea nula. Lo que ha sucedido es, desde luego, que la armadura ya no está en
equilibrio estático. El pasador D seguirá corriéndose hacia fuera y la armadura se
derramara.

Una solución igualmente sencilla al problema de estabilidad seria sustituir a los

dos miembros CD y DE por un único miembro AC. Aun cuando esta solución
satisfaría la parte estática del problema, no evitara la tendencia al pandeo de los
miembros largos y esbeltos al ser sometidos a cargas compresivas fuertes. Por
tanto , los miembros largos como el miembro C de la figura anteriores se suelen
sustituir por miembros más cortos con el nudo central reforzado si el análisis de la
armadura indica que es probable que el miembro se encuentre sometido a
compresión para ciertos estados de carga que pueden producirse. Los miembros
largos, como el AC de la figura anteriores, también deben sustituirse por un par de
miembros más cortos con el nudo intermedio reforzado si pudiera desearse, en un
momento dado, cargar la armadura en algún punto a lo largo del miembro.

Así pues, no hay que apresurarse a descartar miembros de una armadura solo
porque no soporten carga para una cierta configuración. Tales miembros son a
menudo necesarios para soportar parte de la carga cuando la carga aplicada varíe
y casi siempre son necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura.
Aun cuando el darse cuenta de estas y otras condiciones especiales de carga
puede simplificar el análisis de la armadura, no resulta necesario para resolver
ésta. Si no nos damos cuenta de que un miembro es de fuerza nula, al dibujar el
diagrama de solido libre y escribir las ecuaciones de equilibrio se verá
inmediatamente que se trata de un miembro de fuerza nula. Además, estos atajos
hay que tomarlos con cuidado. Cuando haya alguna duda acerca de si un
miembro es de fuerza nula, lo más prudente será dibujar el diagrama de solido
libre y despejar la fuerza del miembro.

Método de las secciones

Ya se dijo al tratar el método de los nudos que si la armadura entera está en

equilibrio, cada una de sus partes también lo está. Sin embargo, esto no significa
que haya que descomponer la armadura en sus partes elementales, miembros y
pasadores, uno por uno. En el método de las secciones, la armadura se divide
solo en dos pedazos. Cada uno de ellos es, también, un cuerpo en equilibrio.

Por ejemplo, la armadura de la figura 7-22ª se puede dividir en dos partes

haciendo pasar una sección imaginaria aa que se corte algunos de sus miembros.
Desde luego, la sección deberá cortar la armadura de manera que se puedan
dibujar diagramas de solidos libre completos para cada uno de los dos pedazos.
Como la armadura entera está en equilibrio, la parte de armadura a la izquierda de
la sección aa y la parte de armadura a la derecha de aa, también estarán en
equilibrio.

En las figuras 7-22b y 7-22c, se han dibujado los diagramas de solido libre de las
dos partes, en los que se incluyen la fuerza que sobre cada miembro cortado
ejerce la otra parte del miembro, la cual a quedado fuera. Como se trata de
miembros de dos fuerzas rectos, las fuerzas en ellos deberán ejercerse a lo largo
de los mismos, según se indica. Las fuerzas en los miembros no cortados son
fuerzas internas a los cuerpos rígidos y no se señalan en los diagramas de solido
libre. Así pues, para determinar la fuerza en el miembro CF, la sección deberá
cortar este miembro.
Como sucede en el equilibrio plano de todo cuerpo rígido, para cada cuerpo rígido
podrán escribirse 3 ecuaciones de equilibrio independientes. La 6 ecuaciones
resultantes son suficientes para despejar sus 6 incógnitas, las fuerzas en los 3
miembros cortados y las 3 reacciones de los apoyos. Al igual que sucede en el
método de los nudos, se podrá simplificar la resolución de las ecuaciones si se
determinan las reacciones de los apoyos a partir del equilibrio de todas las
armaduras antes de ser seccionada. Entonces, las ecuaciones para una y otra
parte darán las 3 fuerzas incógnitas restantes. En este caso, las ecuaciones de
equilibrio para la otra parte de la armadura no proporcionan nueva información; no
hacen más que repetir las otras ecuaciones de equilibrio.

Si una sección cortara 4 a más miembros cuyas fuerzas no se conocieran, el

método de las secciones no generaría bastantes ecuaciones de equilibrio para
despejar todas las fuerzas incógnitas. Aun cuando todavía sería posible obtener
valores de una o dos fuerzas, suele ser preferible utilizar una sección que no corte
más de 3 miembros, cuyas fuerzas se han desconocidas.
Sucede a menudo que no puede encontrarse una sección que corte no más de 3
miembros y pase a través de un miembro de interés dado. En total caso podrá ser
necesario dibujar una sección que atraviese un miembro próximo y despejar
primeramente las fuerzas en él. Entonces pueden utilizarse el método de los
nudos para hallar las fuerzas en los miembros próximos a la sección, o puede
seccionarse más la armadura para hallar la fuerza en los miembros de interés.

Una de las principales ventajas del método de las secciones es que suele poderse
determinar la fuerza en un miembro cercano al centro de una armadura grande sin
haber obtenido primero las fuerzas en el resto de la armadura. A consecuencia de
ello el cálculo de la fuerza no depende de los errores cometidos en el cálculo
previo de otras fuerzas internas. En cambio, para hallar la misma fuerza, el
método de los nudos exigiría determinar previamente las fuerzas en un gran
número de otros miembros. Los errores cometidos en la determinación de una
fuerza en un miembro arrastrarían a las fuerzas subsiguientes a ser determinadas
erróneamente.

Por último, el método de las secciones puede servir de comprobación cuando se

utilice el método de los nudos o un programa de ordenador para resolver una
armadura grande. Aun cuando es poco probable que un ordenador cometa error
en tal calculo, es muy probable que los datos que se le suministren se han
erróneos. Con frecuencia, estos errores tienen lugar cuando el operario introduce
incorrectamente las coordenadas de un nudo, especifica, incorrectamente como
están conectados los nudos o aplican incorrectamente una carga a la armadura.
En tales casos, se puede utilizar el método de las secciones para comprobar
independientemente las fuerzas en uno o dos miembros interiores.