Instituto Tecnico Industrial

INFORME
ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS CONTROL MEDIANTE

TECNOLOGÍA GNSS PARA EL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
DEL INSTITUTO TÉCNICO INDUSTRIAL
ARMENIA, DEPARTAMENTO DEL QUINDÍO
Presentado por:
EDUARDO LÓPEZ GARZÓN

TOPÓGRAFO
1
INTRODUCCIÓN
Cada obra de ingeniería o arquitectura comienza con las mediciones que se

efectúan sobre el terreno; con el conocimiento del terreno a utilizar, se elabora
el proyecto de la obra en cuestión. Una vez que se han elaborado los planos, se
procede a realizar los trazos, es decir a establecer las condiciones del proyecto
en el terreno.
Para toda empresa constructora la implementación de la topografía se convierte

en la herramienta básica y principal para la toma de decisiones en el desarrollo
de los planes de construcción, replanteo, programación y ejecución de toda obra
civil.
Aunado a esto hoy en día los avances en mediciones GNSS (Global Navigation
Satellite System) han permitido dar solución a la problemática que afecta a la
sociedad en el ámbito de información geoespacial, la generación y actualización
de productos cartográficos y topográficos es el principal aporte para el
ordenamiento y delimitación del territorio, mantenimiento e instalación de
servicios públicos, políticas de desarrollo urbano, mantenimiento de vías, entre
otros, permitiendo así que los levantamientos topográficos sean más expeditos y
de mejor calidad.
Con los avances tecnológicos que han ocurrido en materia de ingeniería y en

particular en la topografía ha hecho que los levantamientos se han más expeditos
y generen menos costo a la hora de ejecutarlos, esto también ha hecho que
equipos convencionales y GNSS puedan trabajar de manera conjunta para lograr
el mismo fin, productos de calidad y de buena precisión
Se efectuó el posicionamiento geodésico de un par de puntos en Instituto Técnico
Industrial, Carrera 5 N° 65 - 03 Armenia que servirán de amarre para los
levantamientos topográficos del colegio quedando así vinculados al marco oficial
del país, según especificaciones IGAC, además con esta información se pretende
hacer el levantamiento topográfico detallado para realizar diseños e
implantaciones Arquitectónicos, Sanitarios, civiles, hidráulicos, eléctricos,
esquema básico, otros requerimientos necesarios para desarrollar proyectos a
instalaciones educativas. Adicionalmente servirá para efectuar trámites de
aprobación de licencias o permisos en general ante las entidades competentes.
2
MARCO CONCEPTUAL
El GNSS es un sistema que permite el posicionamiento con distintos métodos de
observación, de acuerdo a la instrumentación, a la exigencia de precisión y a la
técnica de proceso de las observables. Por ello establecer una clasificación para
el posicionamiento basado en técnicas GNSS y aumentación, es sólo ordenar bajo
algún criterio estas condiciones previas.
Con un criterio y una acotación más topográfica o cartográfica, las técnicas de

observación y posicionamiento se pueden clasificar atendiendo a diversos
criterios, métodos y precisión de la manera que muestran la figura 1
Figura 1. Métodos de posicionamiento u observaciones GNSS
MEDICIONES ESTÁTICAS
El posicionamiento estático relativo, es el que se emplea en Geodesia y

Topografía de precisión, en él se estacionan varios receptores en varios puntos y
con tiempos de observación variable a la distancia de las líneas base. Para
distancias cortas, de menos de 20 km, el tiempo de observación será de
alrededor de 1 hora; para distancias medias, de 20-50 km, las observaciones
serán de 2-3 horas.
Se trata del primer método desarrollado para levantamientos GPS. Tiene la

posibilidad de utilizarse para la medición de líneas-base largas
(aproximadamente 20km o más). Se caracteriza por ofrecer una alta precisión en
3
largas distancias, pero un tiempo necesario alto, de manera que es un método
lento.
Para la metodología de trabajo, se coloca un receptor en un punto cuyas

coordenadas son conocidas, que será en receptor de referencia, mientras el otro
receptor será colocado en el otro extremo de la línea base, registrando datos de
manera simultánea durante un periodo de tiempo. Este tiempo de observación
dependerá de la longitud de línea base, siempre teniendo en cuenta la
geometría, el número de satélites Una vez registrados los datos necesarios, se
desplaza el segundo receptor (móvil) y se mide una nueva línea base. Para que la
medida de este tipo de redes sea fiable, deberá haber redundancia en los datos.
El desarrollo de técnicas de posicionamiento satelital, proporciona la posibilidad

de disponer de coordenadas geográficas de alta precisión, que tienen como
referencia un Datúm geocéntrico y un modelo geométrico o elipsoide de
referencia, consiguiendo de esta forma aproximar la forma terrestre. Cada punto
sobre la superficie del planeta cuenta con una posición definida por su latitud,
longitud y altura elipsoidal; los dos primeros valores proveen la ubicación
horizontal con respecto a referencias convencionales que están definidas sobre el
elipsoide de referencia. La figura 2 muestra el principio de la metodología
Figura 2. Medición estática
4
La altura elipsoidal por su parte representa la distancia medida sobre la normal
al elipsoide desde el punto posicionado hasta dicha superficie de referencia, es
decir esta altura es una expresión geométrica de la distancia existente entre el
punto posicionado y la superficie de referencia (elipsoide); esto se convierte en
un inconveniente al tomar en consideración que para ser utilizadas en proyectos
de ingeniería ,las alturas medidas sobre la superficie terrestre deben tener un
significado físico, esto implica tener en cuenta la distribución de masas del
planeta y su campo gravitatorio (Martínez, 2014).
Es entonces indispensable disponer de una superficie de referencia para las

alturas que considere estas variables físicas. La relación entre alturas
elipsoidales y alturas ortométricas posibilita el cálculo de ondulaciones
geoidales; el método geométrico (GPS/nivelación) para la determinación del
geoide consiste en obtener valores de ondulación geoidal partiendo de valores
conocidos de alturas elipsoidales y alturas niveladas (toman como referencia el
nivel medio del mar). (Carrión, 2013).
EQUIPOS UTILIZADOS
Se utilizó un equipo GNSS doble frecuencia multi-constelación marca CHC i70.
La figura 3 muestra los instrumentos empleados
Figura 3. Equipos empleados
5
El equipo GNSS i70, es un receptor con la capacidad de adaptar todos los cuatro
sistemas de constelaciones mundiales y múltiples frecuencias, ofreciendo una
solución RTK sub-centímetro. Sin la necesidad de un recolector de datos o una
computadora, la GUI LCD de la i70, permite operaciones de flujo de trabajo
como, Auto-Base, Auto-Rover y la configuración fácil para el modo de trabajo
RTK.
Mientras tanto, i70 admite la corrección RTK de NTRIP a UHF para varios otros
receptores, lo que puede ayudar a usar menos cuentas de NTRIP para varios
trabajos de receptor. El CHC i70 es uno de los receptores más confiables en el
mercado que incorpora baterías duales intercambiables en caliente, permitiendo
días de trabajo ininterrumpido. Aunque es pequeño y liviano, está equipado con
una amplia gama de sensores y módulos: Tx / Rx UHF interno, módem celular
multibanda, Wi-Fi, Bluetooth, serie, USB, etc. Teniendo todos estos módulos
integrados en un paquete ergonómico, lo cual hace un día más productivo.
CERTIFICADO
6
LOCALIZACIÓN Y DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
Las mediciones fueron realizadas en el Municipio de Armenia, la figura 4 muestra
la ubicación de los puntos medidos
Figura 4. Ubicación de los puntos.
Inicialmente se colocaron el par de puntos, posteriormente se hicieron las

mediciones estáticas teniendo en cuentan los siguientes parámetros: ángulo de
elevación 10°, intervalo de captura 1s, formando líneas base entre la estación
base y el rover de 7 kilómetros aproximadamente, la duración de las sesiones fue
de 45 minutos aproximadamente esto con el fin de minimizar los errores que
afectan la estimación y tener redundancia en las observaciones, el cálculo para
el tiempo de medición que realizado según las especificaciones del IGAC, la
fórmula para el rastreo de datos GNSS se hizo según la resolución 643 de 2018 a
saber: t: 65 min+(3 min x(d-10)), dónde:
t: tiempo de rastreo
d: distancia en km del punto base
7
Figura 5. Ubicación de los Puntos GNSS
Seguidamente se muestra la figura 6 que resume las características del método

relativo diferencial
Figura 6. Características del método diferencial
Previo a las mediciones se tuvieron ciertas cosas en consideración:
➢ Revisión de la ubicación de la zona a ejecutarse las mediciones

➢ Verificación de la estación base a utilizar para la vinculación de las
mediciones
El Punto base utilizado fue UCGT, estación permanente de la red geodésica, del
Servicio Geológico colombiano (GeoRed), que se encuentra ubicada en las
8
Instalaciones de la Universidad de la Gran Colombia, cuya información se puede
encontrar en la página oficial, la siguiente tabla muestra las coordenadas de la
estación
Tabla 1. Coordenadas de la estación Base

PUNTO LATITUD LONGITUD ALTURA NORTE (m) ESTE (m)
ELIPSOID
AL (m)
UCGT 4°29°5.877” -75°44°40.824” 1247.246 987834.128 1147932.426
Los trabajos de medición fueron realizados el día 20 de agosto del año en curso,
logrando medir así los puntos GPS-1, GPS-2 respectivamente. Para efectuar el
posicionamiento de los puntos de control, se midió desde la estación de
“Referencia Base”; en sesiones continuas y simultaneas. Hallándose de esta
manera el vector tridimensional entre la base y el Rover quedando los puntos
vinculados. La figura 7 muestra las líneas bases formadas
Figura 7. Líneas Base formadas
En este proyecto se usó un par de receptores GNSS, con jornadas de medición de

45 minutos aproximadamente para cada punto y poder tener lecturas simultaneas
y optimizar la medición de los puntos, las líneas bases formadas fueron 2
teniendo una distancia de 5 km respectivamente.
Procesamiento y Cálculo de los puntos
9
El primer paso para llevar adelante el procesamiento y ajuste de los puntos fue
determinar cuál sería el Software a utilizar. Se consideró prudente la utilización
del software CGO (CHC Geomatics Office).
Software CHC Geomatics Office. Es un potente software dedicado al post-

procesamiento de datos en bruto GNSS estáticos y cinemáticos, soporta datos
GPS + GLONASS + BeiDou en varios formatos y es compatible con las principales
marcas, lo que permite una integración perfecta con un conjunto de equipos
existente.
Características generales del procesamiento

El procedimiento que se ha seguido para realizar el procesamiento de los datos
obtenidos durante la campaña, siguió los mismos estándares aplicados para el
procesamiento de datos GNSS
Las etapas de ocupación y procesamiento de los guardan estrecha relación, de

ahí que la optimización en cada una de estas etapas sea fundamental al
momento de obtener resultados que satisfagan los requerimientos de calidad
definidos. En el caso de los puntos, los resultados obtenidos fueron con
incertidumbre de ±3 cm, gracias a las características de las observaciones y a la
estrategia de estimación implementada
En primer lugar, la posición de los puntos fue derivada al efectuar el

procesamiento de las observaciones para la sesión ejecutada, vinculadas a la
estación de permanente de GEORED.
Fue empleado el software CGO siguiendo la misma estrategia bajo la cual se rige
el cálculo de procesamiento GNSS. Algunas características que al respecto
pueden mencionarse, son la incorporación de orbitas precisas y otros productos
generados por el IGS (International GNSS Service) (Dow et al., 2009), modelos
ionosféricos globales propios del software, reducción troposférica, intervalo de
muestreo y mascara de elevación y uso de modelos absolutos de calibración de
antenas receptoras y demás estándares y convenciones tanto del IGS como del
IERS (International Earth Rotation).
Las figuras de la 8 a la 11 muestran los parámetros y metodología aplicada para

el post-procesamiento de los 5 puntos de control
10
Figura 8. Incorporación de los Datos GNSS al software
Figura 9. Edición de los parámetros de la estación Base
11
Figura 10. Incorporación de las efemérides
Figura 11. Resultados de las Líneas Base
Los resultados obtenidos quedaron vinculados al Marco de Referencia actual

ITRF14 época 2020.60 y a la vez plenamente consistente con MAGNA-SIRGAS, la
tabla 2 muestra las coordenadas obtenidas en el procesamiento
Tabla 2. Coordenadas de los puntos postprocesados

Punto Latitud (N) Longitud (W) Altura Norte (m) Este (m)
COTA
elipsoidal (m)
GPS-01 4°30' 12.179" 75° 41' 47.483" 1418.643 989881.215 1153273.837 1387.143
GPS-02 4°30' 12.156" 75° 41' 49.504" 1417.509 989880.383 1153211.498 1387.009
12
Si bien es cierto las alturas obtenidas mediante post-proceso de las observaciones
son alturas elipsoidales, es decir referidas a una superficie matemática que para
efectos prácticos y de campo no pueden ser utilizadas como cotas reales del
terreno puesto que esa figura no toma en cuenta las distribuciones de masas de
la tierra por ende esas alturas no reflejan en sí las diferencias de nivel que hay
entre un punto y otro
Se hace necesario entonces encontrar el valor de cota real o en otras el que más
se ajusta a la realidad, por ende, se necesita determinar ondulaciones geoidales
que me permitan mediante la relación H: h-N donde,
H: altura ortométrica
h: altura elipsoidal
N: Ondulación Geoidal
Conseguir el valor de H, proviene de conocer los datos anteriormente descritos, h

es calculada mediante la combinación de fases portadoras proveniente del
postproceso y N, estimada mediante modelos geoidales a través de armónicos
esféricos y otros componentes que permiten determinar dicha incógnita, la figura
12 muestra la relación entre ellas
Figura 12. Relación entre H, h y N
Partiendo de lo descrito anteriormente el cálculo de las ondulaciones fue

determinado mediante el software MagnaPro en su versión 4.0, programa
diseñado y distribuido por el IGAC y su descarga es totalmente gratuita desde su
portal web. Este software combina mediciones gravimétricas, modelos geoidales,
modelos digitales de elevación y un conjunto de formulismos matemáticos que
permiten la obtención de las ondulaciones geoidales que posteriormente
13
permitirán calcular la altura ortométricas y así poder la cota del terreno. La
figura 13 muestra la interfase del programa Magno-Pro 4.0
Figura 13. Aplicativo MagnaPro v. 4.0
Aspectos importantes
Para la realización de las actividades, se dispuso de una comisión de topografía
tiempo completo en el sitio de las mediciones integrados por: 1 operador de
campo y un cadenero
Los puntos postprocesados obtuvieron una precisión nominal de ± 3cm quedando

así los puntos medidos vinculados al Marco de Referencia actual MAGNA-SIRGAS y
al mismo tiempo al ITRF14 época 2020.60 cumpliendo así con los lineamientos
del IGAC en cuanto a la realización de mediciones GNSS.
14
Referencias fotográficas
EDUARDO LOPEZ GARZON

TOPÓGRAFO
15

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ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS CONTROL MEDIANTE

EDUARDO LÓPEZ GARZÓN

Cada obra de ingeniería o arquitectura comienza con las mediciones que se

Para toda empresa constructora la implementación de la topografía se convierte

Con los avances tecnológicos que han ocurrido en materia de ingeniería y en

Con un criterio y una acotación más topográfica o cartográfica, las técnicas de

Figura 1. Métodos de posicionamiento u observaciones GNSS

El posicionamiento estático relativo, es el que se emplea en Geodesia y

Se trata del primer método desarrollado para levantamientos GPS. Tiene la

Para la metodología de trabajo, se coloca un receptor en un punto cuyas

El desarrollo de técnicas de posicionamiento satelital, proporciona la posibilidad

Figura 2. Medición estática

Es entonces indispensable disponer de una superficie de referencia para las

Figura 3. Equipos empleados

Figura 4. Ubicación de los puntos.

Inicialmente se colocaron el par de puntos, posteriormente se hicieron las

Seguidamente se muestra la figura 6 que resume las características del método

Figura 6. Características del método diferencial

Previo a las mediciones se tuvieron ciertas cosas en consideración:

➢ Revisión de la ubicación de la zona a ejecutarse las mediciones

Tabla 1. Coordenadas de la estación Base

UCGT 4°29°5.877” -75°44°40.824” 1247.246 987834.128 1147932.426

Figura 7. Líneas Base formadas

En este proyecto se usó un par de receptores GNSS, con jornadas de medición de

Procesamiento y Cálculo de los puntos

Software CHC Geomatics Office. Es un potente software dedicado al post-

Características generales del procesamiento

Las etapas de ocupación y procesamiento de los guardan estrecha relación, de

En primer lugar, la posición de los puntos fue derivada al efectuar el

Las figuras de la 8 a la 11 muestran los parámetros y metodología aplicada para

Figura 9. Edición de los parámetros de la estación Base

Figura 11. Resultados de las Líneas Base

Los resultados obtenidos quedaron vinculados al Marco de Referencia actual

Tabla 2. Coordenadas de los puntos postprocesados

Conseguir el valor de H, proviene de conocer los datos anteriormente descritos, h

Figura 12. Relación entre H, h y N

Partiendo de lo descrito anteriormente el cálculo de las ondulaciones fue

Figura 13. Aplicativo MagnaPro v. 4.0

Los puntos postprocesados obtuvieron una precisión nominal de ± 3cm quedando

EDUARDO LOPEZ GARZON

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