Informacion Espacial PDF

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ACAPOMI
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INFORMACIÓN GEOESPACIAL:
PIEZA FUNDAMENTAL EN
LA INGENIERÍA MILITAR Y
PLANIFICACIÓN
Teniente Coronel Rodrigo A. Monzón Valdés

ACADEMIA POLITÉCNICA MILITAR

SANTIAGO, 2018
A Viviana, Enrique y Joaquín, quienes me han enseñado durante la
vida que, con amor, nada es imposible y que, mientras caminemos
juntos con fe, seremos capaces de lograr milagros y ser invencibles.
Comité Editorial
Coronel Sergio Nazar Martínez, Director de la Academia Politécnica Militar.
Teniente Coronel Héctor Inostroza Montero, Jefe del Centro de Estudios en Ciencia y Tecnología.
Mayor Juan Pablo Palacios Cergna, Jefe de Extensión.

Editor:
Srta. Cinthya Lepin Rueda.

Diseño de Portada:
Sr. Mario Ramírez Peralta.

ISBN: 978 956 7527 85 4


Impreso en los talleres del Instituto Geográfico Militar
Primera edición 2018
140 ejemplares.

4
Presentación
Como ya es tradición, la Academia Politécnica Militar tiene el orgullo,
una vez más, de aportar a la comunidad científica, tanto civil como mi-
litar, con literatura útil para las aplicaciones de proyectos en ciencias
de la ingeniería y disciplinas afines.

Desde sus orígenes, este Instituto se ha autoimpuesto el compromiso


de discutir sobre temáticas generales y específicas para contribuir con
el desarrollo de la defensa nacional.

En esta ocasión, la idea principal del autor fue combinar las experien-
cias adquiridas en los distintos desafíos profesionales que se le han
impuesto durante el desarrollo de la profesión militar e integrar la
tecnología militar, específicamente de los datos geoespaciales, obteni-
dos de distintos sensores y plataformas remotas, fusionando así, cono-
cimientos de la ingeniería politécnica militar con el día a día militar,
siempre con el objetivo final del cumplimiento de la misión dada.

Para ello, comienza poniendo en discusión las nociones de inteligen-


cia y de dato geoespacial, a partir de lo cual se desarrollaron diversos
conceptos asociados y se vinculó la importancia de la geoinformación
con las operaciones militares.

Tal como el autor indica: “todo comandante, independiente del nivel de mando,
necesita información para la toma de decisiones y, con esto, minimizar al máximo
las posibilidades de incertidumbre del combate”.

Al finalizar la lectura, queda manifestado con claridad que una ima-


gen no actúa por sí sola, sino que necesita, obligatoriamente, informa-
ción que respalde su valor y utilidades.

En mi calidad de Director de la Academia Politécnica Militar, constituye


un verdadero honor presentar este aporte tanto para la comunidad mi-
litar como para toda aquella persona formada en el área de las ciencias.
Santiago, octubre de 2018.

SERGIO NAZAR MARTÍNEZ


Coronel
Director de la Academia Politécnica Militar

5
6
Contenido
Presentación........................................................................ 5
Introducción....................................................................... 11
1. La geoinformación: una necesidad transversal............. 14
1.1 Los actuales ráster de la cartografía digital................... 16
2. Gestión de la información geoespacial en el Ejército de Chile. 21
2.1 Análisis y evaluación del terreno.............................. 22
2.2 Visualización de datos espaciales.............................. 23
2.3 Panorama táctico georreferenciado en tiempo real. 23
2.4 Operaciones aéreas...................................................... 24
2.5 Información meteorológica........................................ 24
2.6 Características del SIG utilizado por el Ejército de Chile. 25
2.7 Información posicional integral................................. 25
2.8 Productos cartográficos............................................... 26
2.9 Datum común............................................................... 26
3. El Sistema de Información Geográfico (SIG) y su aplicación
militar en un sistema de mando y control...................... 27
3.1 Estructura del SIG.............................................................. 27
3.2 Utilización de cartografía y mapas temáticos en
actividades militares ......................................................... 29
4. Resolución de escalas cartográficas y resolución espacial.... 33
4.1 Resolución de imágenes con relación a un objetivo......... 36
4.1.1 Radiación electromagnética............................................. 36
4.1.2 Espectro electromagnético................................................ 37
4.1.3 La atmósfera....................................................................... 39
4.2. Criterio de Rayleigh para el límite de resolución......... 42
5. Cálculo del límite del sampling......................................... 47
6. Elementos que participan y afectan en la resolución y,
por ende, en la elección de una imagen.......................... 51
6.1 Conversión de número digital a radiancia..................... 53
6.2 Ejemplo de proceso, utilizando banda azul................... 54
7. ¿Qué resolución de pantalla necesito para visualizar
mis imágenes?.................................................................... 59
8. Conclusiones....................................................................... 61
9. Referencias bibliográficas................................................. 65

7
ÍNDICE DE FIGURAS

1. Visualización de conceptos de SIG.................................. 15


2. Visualización Google Maps................................................ 16
3. Visualización Google Earth................................................ 17
4. Visualización Google Street View....................................... 18
5. Visualización tecnología SIG móvil................................ 19
6. Complementación de receptores digitales y elementos
de equipos móviles............................................................ 20
7. Imágen resolución espacial 3 metros.............................. 46
8. Fotodiodo............................................................................ 52
9. Corrección radiométrica................................................... 57

ÍNDICE DE ECUACIONES

1. Obtención de escala por resolución................................ 29


2. Obtención de escala por resolución detectable.............. 29
3. Cálculo de escala................................................................ 34
4. Cálculo de escala con referencia del terreno.................. 35
5. Velocidad de la luz............................................................. 37
6. Apertura circular de difracción....................................... 43
7. Separación de cuerpos...................................................... 45
8. Muestra de variable dependiente.................................... 48
9. Cálculo de píxel.................................................................. 49
10. Ángulo de píxel.................................................................. 50
11. Resolución espacial............................................................ 50
12. Unidad de medida de la radiancia
y radiancia espectral.......................................................... 51
13. Radiancia espectral............................................................ 51
14. Relación píxel-fotodiodo................................................... 52
15. Reflectividad hemisférica................................................. 52
16. Número digital Flat Fielded............................................. 54
17. Distancia focal.................................................................... 60

ÍNDICE DE TABLAS

1. Obtención de escala por resolución................................ 29


2. Obtención de escala por resolución detectable.............. 30
3. Precisión de planimetría................................................... 31
4. Relación escala con el fin de uso...................................... 31

8
5. Utilidad de un GIS en la Fuerza Terrestre...................... 32
6. Datos para cálculos............................................................ 41
7. Datos para cálculos............................................................ 41
8. Datos para cálculos............................................................ 44
9. Definición de bandas espectrales.................................... 45
10. Datos de cálculo................................................................. 50
11. Tabla resumen resolución de TV..................................... 61

ÍNDICE DE GRÁFICOS

1. Explicación raster v/s vectores........................................ 28


2. Ondas electromagnéticas.................................................. 37
3. Espectro electromagnético................................................ 39
4. Atmósfera............................................................................ 39
5. Dispersión y efectos........................................................... 40
6. Separación de puntos, ojo humano................................. 44
7. Definición de sistema........................................................ 47
8 Demostración de sampling................................................ 48
9 Respuesta de energía sobre la superficie........................ 56

9
10
Introducción
“Solo tengo información hasta que la proceso y transformo”.

La reflexión anterior tiene una aparente cabida lógica en el mundo de


las ciencias humanas, naturales y exactas. Dentro del área de las co-
municaciones, la transformación de la información se considera como
un conjunto de fases sucesivas que se conoce como proceso de inteli-
gencia, el que actúa sobre requerimientos puntuales y solicitados por
distintos usuarios que se constituyen como clientes de inteligencia.
Dichos requerimientos son recopilados, analizados y distribuidos con
posterioridad a su análisis respondiendo siempre a la oportunidad de
la información.

Este ensayo propone entender a la inteligencia como un producto del


conocimiento resultante del análisis sistemático en áreas específicas
de la geomántica, debido a que la inteligencia se conforma por distin-
tas funciones que permiten su verdadera valoración.

Von Clausewitz (1832) menciona en su obra On War que “por inteli-


gencia nos referimos a todo tipo de información sobre el enemigo y su país,
la base, en resumen, de nuestros propios planes y operaciones” (p. 117). Ya
en 1832, el autor describe la misión de la inteligencia como la bús-
queda de información que permita que los comandantes logren com-
prender a su enemigo y entorno, para luego explotar alguna ventaja
existente. Cabe mencionar que esta definición se mantiene vigente
hasta la fecha.

Para dar curso al presente ensayo, en primera instancia, es necesario


desmitificar la definición de inteligencia, separándola de los concep-
tos de espionaje y secretismo, ya que se debe entender que cada per-
sona debe saber lo que debe saber y, mientras menos sepa de un todo,
se permitirá la seguridad de un producto.

A este respecto, a partir de la integración del estudio de varios autores


que se han ocupado de complementar la información geoespacial en sus
disciplinas, comprendemos que un producto de inteligencia puede ser
utilizado en distintas áreas, más aún, en el ámbito militar. Lo más im-
portante de este tipo de productos está constituido por la confiabilidad,

11
es decir, no se puede concebir un análisis de inteligencia que no tenga
dentro de su proceso la búsqueda permanente de la obtención de la rea-
lidad más aproximada posible por medio de resultados analíticos.

Dentro de las entidades internacionales que se dedican al trabajo de


inteligencia en el sector defensa se encuentra la Agencia Nacional
de Inteligencia Geoespacial (NGA, por sus siglas en inglés, Natio-
nal Geospatial-Intelligence Agency). Esta es una agencia destinada al
apoyo en combate dirigido por el Departamento de Defensa, como
una agencia más de la comunidad de inteligencia de Estados Unidos,
con la misión específica de recolectar, analizar y distribuir datos geo-
espaciales en apoyo directo a la seguridad nacional.

La NGA, además de apoyar en inteligencia militar, ayuda en catás-


trofes naturales o provocadas por el ser humano, junto con propor-
cionar seguridad en eventos de gran envergadura. De esta manera,
participa activamente con diversos organismos chilenos.

La inteligencia geoespacial busca explotar y analizar información en


sus distintos formatos para lograr una descripción y representación
de un algo físico con una localización espacial en la Tierra.

Lo anterior demuestra la importancia y utilización transversal de los


datos geoespaciales tanto en operaciones militares como inteligencia
militar, por lo que se ilustrará la importancia de los datos geoespacia-
les mediante la función de inteligencia.

La geointeligencia se representa a través de su acrónimo GEOINT


y se constituye como una fuente más de obtención de información
junto a la Inteligencia Humana (HUMINT), Inteligencia de Comu-
nicaciones (COMINT), Inteligencia Electrónica (ELINT), Inteligen-
cia de Imágenes (IMINT), pero con la gran particularidad de que es
necesaria y fundamental en todo lo relacionado con funcionamiento
del nexo espacio-temporal del producto obtenido a partir del trabajo
de análisis.

En los tiempos en que estamos viviendo, una definición como la an-


tes descrita nos obliga a integrar todo lo anterior en un Sistema de
Información Geográfico (SIG), que sea capaz de aunar y mejorar las
condiciones para generar un producto.

12
El SIG actúa como el generador de etapas para levantar y anali-
zar la información, relacionando las tareas y los procesos con su
distribución. Al aprovechar los recursos, estos sistemas permiten el
procesamiento de grandes volúmenes de información a partir de lo
cual logran obtener conocimiento. Sin embargo, bajo ninguna cir-
cunstancia esto evita ni reemplaza a los analistas de inteligencia,
con lo que se reafirma que el factor humano es el más importante.

Considerando lo anterior, en el presente texto se va a entender que


el conocimiento es la comprensión segura de una situación puntual
que se puede utilizar para un propósito específico de manera apro-
piada.

En resumen, la generación de conocimiento geoespacial implica


más que el manejo automatizado de datos; es un proceso que in-
volucra la percepción de una situación, el aprendizaje de procesos,
la comunicación de información, la asociación y la vinculación de
datos, para, finalmente, el razonamiento lógico y el resultado final
esperado.

A este respecto, la inteligencia geoespacial es un conocimiento que


se puede procesar. En palabras de Bacastow y Bellafiore (2009):

“es conocimiento accionable, un proceso y una profesión. Es la capa-


cidad de describir, entender e interpretar, para anticipar el impacto
humano de un evento o acción dentro de un ambiente espacio-tem-
poral. Es también la habilidad de identificar, recolectar, almacenar
y manipular datos para crear conocimiento geoespacial, a través de
pensamiento crítico, razonamiento geoespacial y técnicas analíticas.
Finalmente, es la habilidad para presentar conocimiento en una for-
ma que es apropiada para un ambiente de toma de decisiones”.
(pp. 38-40).

Los resultados se utilizan para obtener respuestas de preguntas ba-


sales de la planificación militar, tales como el dónde, el qué y el
cuándo, pero, como su nombre lo dice, el dato geoespacial procesa-
do coopera profundamente con la obtención de la primera de estas
interrogantes, ya que, de acuerdo con la definición de posibilidad,
el terreno obliga a definir lo que lógicamente el adversario haría de
acuerdo a cómo responde a las distintas variables de análisis.

13
1. La geoinformación: una necesidad
transversal

El uso de la geoinformación siempre fue destinado al mundo de la in-


geniería y, especialmente, al mundo de la geografía o ciencias relaciona-
das con el estudio de la Tierra. Actualmente esta disciplina se ha exten-
dido a todo tipo de actividades e, inclusive, a las actividades militares.

Las áreas relacionadas con Internet, telefonías móviles o satelitales


y con los sistemas de informaciones evolucionan rápidamente y no
se concibe un trabajo sin datos de geolocalización, tecnología que es
totalmente accesible a bajo costo en productos orientados al posicio-
namiento global geográfico.

La cartografía, en todas sus dimensiones, además de la información


que genera, ha evolucionado en las siguientes áreas:

• definición conceptual (herramienta),


• volumen de información (cantidad), y
• disponibilidad (acceso).

Respecto al área del volumen de información disponible es necesario


precisar algunos puntos. La definición que manejamos en la actua-
lidad sobre algún dato geoespacial es absolutamente la misma de
antaño, con la única diferencia de que los datos contemporáneos es-
tán representados por la tecnología, a partir de la cual se entregan
nuevas variables y dimensiones para trabajar en su análisis de forma
óptima y concreta, logrando objetivos y productos de gran utilidad.

Un hito base en el salto de desarrollo de la cartografía digital está


constituido por su evolución a partir de mediados del siglo XX, pro-
ducto de la demanda de datos espaciales para analizar y la imple-
mentación de nuevas técnicas de trabajo, la necesidad de informa-
ción con tiempos más reducidos de respuesta, la implementación de
imágenes satelitales y la gran evolución de medios magnéticos de
almacenamiento. Todos estos factores llevaron a la creación y distri-
bución de más formas de cartografía digital. Lo anterior sumado a la
implantación de los SIG, es la liberación gratuita para todo tipo de
usuario desde sitios Web, fenómeno que generó una gran explosión

14
de interés y herramientas asociadas a la geoinformación en todo ni-
vel y área de desarrollo.

Figura N° 1: “Visualización de conceptos de SIG”.


Fuente: captura de pantalla SIG.

En relación con lo anterior y, producto de la explosión descrita, se


desarrolló la aparición de los Sistemas de Mapas Web (WMS), los
cuales fueron concebidos para la distribución de cualquier producto
cartográfico digital, logrando interés en áreas de desarrollo donde
era impensable su participación.

En la actualidad, los WMS son excelentes herramientas tanto para


la difusión y entrega de información, como para los productos geo-
espaciales, ya que estos se utilizan diariamente cuando algún SIG,
que contenga algún campo de localización, busca información ráster1
dentro de portales y servidores destinados a información geográfica.

La infraestructura de datos espaciales (IDE) se define por IDE Chile


como:

“[un] sistema compuesto por políticas, normas jurídicas y técnicas;


especificaciones y estándares; tecnologías; instituciones y recursos
humanos destinado a facilitar y optimizar la generación, el acceso, el
uso, el intercambio, integración y disponibilidad de la información,
productos y servicios geoespaciales. El modelo de trabajo que define

1 Se define dato ráster en el punto 4.1 Estructura del SIG.

15
una infraestructura de datos geoespaciales, puede implementarse a
nivel nacional, regional, local y sectorial”. (párr. 12).

Simplificando esta definición, una IDE encuentra la forma de inte-


grar datos geoespaciales, esto es, su metadato de origen en un Siste-
ma de Información Geográfico, el cual relaciona servidores de alma-
cenamiento de bases de datos con catálogos que permiten el orden,
muestra y navegación de los productos. Nuevamente, viajando a su
definición más simple, para acceder a una IDE se hace desde un sitio
o página Web donde se permitan visualizar ráster digitales de carto-
grafía.

1.1 Los actuales ráster de la cartografía digital

Uno de los ejemplos más claros de cómo ha evolucionado esta tecnología


en el mundo actual son Google Maps y Google Earth, los buscadores
más populares de acceso masivo. En primer lugar, Google Maps es una
enorme base de datos donde se depositan ráster de cartografía digital de
muchos lugares del mundo y donde cualquier usuario, sin importar su
origen, puede acceder a dicha información.

Figura N° 2: “Visualización Google Maps”.


Fuente: Google Maps.

2 Infraestructura de Datos Geoespaciales (2018). ¿Qué es una IDE? Recuperado de http://www.ide.cl/acerca-de/que-es-una-ide.


html

16
Por otro lado, Google Earth es una aplicación informática que mues-
tra el globo terráqueo de manera virtual donde se puede visualizar
cartografía de variados tipos y con la particularidad de la utilización
de imágenes satelitales.

Dicha aplicación ya genera, en esta etapa, un punto de contacto con


el presente ensayo, ya que fue financiada por la Agencia Central de
Inteligencia de Estados Unidos de América, debido al impacto y uti-
lidad que tendría en ámbitos militares. De esta forma se puede ver
una conexión del desarrollo tecnológico y el área militar, la que se lo-
gró extrapolar sin ningún problema para una aplicación actualmente
de uso mundial.

El elemento integrador de la tecnología y fundamental para el fun-


cionamiento de este tipo de plataformas es el mapa base.

Para el caso de Google Earth, este mapa base está compuesto por un
mosaico de imágenes de origen satelital, imágenes aéreas, además de
metadatos de las mismas e información de datos geográficos prove-
nientes de diversas fuentes de información.

En este punto se logra obtener la primera pregunta conclusiva: ¿por


qué utilizar una imagen de algún sensor remoto y no Google Earth,
para las operaciones militares?

Figura N° 3: “Visualización Google Earth”.


Fuente: Google Earth.

17
Es importante agregar que la empresa Google no terminó el desarro-
llo en su modelo general 3D, sino que incluyó modelos como:

• visualización de edificación 3D,


• simulador de vuelo virtual,
• análisis multitemporal,
• Street View (imágenes esféricas georreferenciadas), entre otros.

Figura N° 4: “Visualización Google Street View”.


Fuente: Google Street View.

Algo importante de resaltar en relación con el desarrollo de la tec-


nología es el trabajo colaborativo crowdsourcing,3 el que consiste en
externalizar las tareas de un proceso dejando y entregando a perso-
nas más competentes o expertos la misión específica con el objetivo
de lograr mayor potencia en el objetivo final, lo que permite corregir
información, además de obtener datos de lugares no explorados an-
teriormente quedando al servicio de todos sus usuarios.

En tercera instancia, Open Street Map (OSM) es un ejemplo de crowd-


sourcing, donde uno puede utilizar toda la información que contie-
nen sus servidores, además de las capturadas por sus sensores GPS,
a partir de lo cual se crean y corrigen datos vectoriales.

3 Crowdsourcing del inglés crowd = multitud y outsourcing = recursos externos, colaboración abierta distribuida o externaliza-
ción abierta de tareas. Traducción del autor.

18
Los productos colaborativos cada vez van tomando más fuerza, ya
que sus parámetros de calidad no están muy lejanos a los de la car-
tografía tradicional, potenciando el concepto de oportunidad, el que
deja la valoración o nivel de detalle al usuario final del producto y al
trabajo que será sometido el mismo.

Cuando se quiere hacer mención a algún tipo de producto de gene-


ración cartográfica en modo colaborativo, se tiene que pensar auto-
máticamente en software libres. Ya existen bastantes de excelentes
prestaciones y calidades, tales como:

• GVsig,
• Grass (Qgis),
• Geoserver (servidores de mapas),
• PostGis (base de datos).

Independiente de la gran gama de plataformas, para este ensayo se


realizarán ejemplos en la plataforma GVsig, debido a su condición de
licencia libre y variadas opciones de personalización.

Actualmente se ha generado una explosión y, a su vez, revolución


tecnológica en un área relacionada a la geografía por la inserción de
receptores satelitales, tales como GPS y GLONAS, disponibles en
distintos equipos móviles tales como teléfonos, tablets, entre otros.

A raíz de este fenómeno, se ha posibilitado visualizar la cartografía digi-


tal en todo tipo de estos equipos móviles, lo que masifica su utilización.

Figura N° 5: “Visualización tecnología SIG móvil”.


Fuente: www.runconsultants.com

19
Los equipos mencionados se complementan actualmente con la com-
binación de otros elementos que los contienen, lo que genera una
visión más detallada y mejorada de la realidad.

Figura N° 6 “Complementación de receptores digitales y elementos de equipos


móviles”.
Fuente: elaboración propia.

En la actualidad, el equipo toma una imagen con su cámara integra-


da. Con el GPS logra localizarla y, al mismo tiempo, la orienta por la
brújula digital insertada. Todos estos elementos permiten localizar la
imagen; luego, su reloj le entrega el momento de captura, con lo que
logra situarla en un punto real en tiempo y espacio, generando, así, la
historia temporal de un espacio físico que jamás volverá a ser igual.

Ya introducidos, muy genéricamente, en la evolución, desarrollo y


estado actual de la cartografía y los elementos relacionados con da-
tos geoespaciales, es imprescindible reflexionar sobre cómo se podría
utilizar esta capacidad en la realidad militar de nuestro país y cómo
esta misma ayudará en el cumplimiento de las misiones asignadas.

Esta etapa de reflexión se constituye como el punto de inflexión en la


necesidad de utilización de los datos geoespaciales y en la planifica-
ción de operaciones militares, con el propósito de lograr identificar
realmente las necesidades y cómo lograr, a su vez, identificar la bre-
cha existente.

20
Las limitaciones que tiene la utilización de las plataformas antes des-
critas se encuentran sujetas a las impuestas por el mismo medio en
el que serán utilizadas, sin dejar de considerar, profundamente, que
se deben conocer las especificaciones técnicas de cada una, así como
sus propias limitaciones para levantar, con precisión, los productos
a desarrollar.

2. Gestión de la información geoespacial


en el Ejército de Chile

Cada vez es más necesario el manejo de mayor cantidad de infor-


mación que debe ser procesada, por lo que es fundamental definir la
verdadera necesidad, el proceso y la gestión de la información en la
planificación.

Se debe poder acceder a la información de forma rápida y fácil.


Esto busca ayudar a mejorar el tiempo en el que se genera la in-
formación, sin descuidar su calidad y relevancia. La creatividad
es la única limitación en el uso de productos generados con in-
formación geoespacial, debido a que es necesario considerar que
los usuarios del producto esperan recibir información confiable y
precisa.

Como ya quedó consignado, los sistemas de información geográfica


son una pieza fundamental en cualquier tipo de operación militar,
ya que en su base de trabajo se manejan los datos y conocimiento
geoespacial de la zona de interés. Además, el manejar grandes volú-
menes de información con mayor rapidez puede lograr una ventaja
significativa sobre el enemigo.

Actualmente, el Ejército de Chile trabaja y optimiza sus medios apo-


yado en la utilización de los sistemas de mando y control, para la
generación de decisiones rápidas. Con esa ayuda minimiza la incerti-
dumbre situacional. Lo anterior obliga al manejo de volúmenes muy
altos de información. Ahí es donde los SIG se convierten en una ex-
celente herramienta para la ayuda en la toma de decisiones de los
comandantes en las distintas operaciones militares en que se encuen-
tren. La utilización de los SIG ha generado una verdadera revolución
en el manejo, velocidad de acceso y utilización de la información
geoespacial.

21
Dentro de las distintas aplicaciones que el Ejército utiliza se encuen-
tran: cartografía, inteligencia, generación de terrenos virtuales, análisis
militar del terreno, teledetección, control de cambios, apoyo y preven-
ción de riegos de desastres.

Uno de los mayores objetivos en el campo de batalla es lograr la mejor


precisión y tener el conocimiento suficiente del terreno y, así, reconocer
indicativos que revelen alguna información de la maniobra adversaria.
De esta forma, en las operaciones militares convergen un gran número
de sistemas informáticos y softwares pertenecientes a distintitos siste-
mas de armas del Ejército, a saber, los sistemas de Mando y Control, Co-
municaciones, Coordinación, Información e Interoperatividad (C4I2).

La necesidad de un despliegue rápido y flexible genera una dificultad


extraordinaria a los comandantes de los distintos niveles, lo que obli-
ga a sus asesores a tener actualizaciones en el menor tiempo posible: el
conocimiento, panoramas, situación del terreno y del enemigo. Lograr
lo anterior, en un ambiente espacial de realidad mixta, se convierte en
un gran beneficio para el análisis y trabajos de asesorías en las distintas
funciones del mando.

Por lo tanto, el mapeo digital y el levantamiento de cartografía y mapa


temático en conjunto con el SIG tienen un lugar principal en las activida-
des relacionadas con la planificación de operaciones en todas sus áreas,
etapas y materias relacionadas.

2.1 Análisis y evaluación del terreno

Todas las operaciones militares del Ejército exigen que los comandantes
tengan conocimiento acabado de su zona de interés dentro del campo
de batalla, así como también de las elevaciones y sinuosidad del terreno,
con la finalidad de visualizar la maniobra a utilizar, determinar la ubi-
cación de la artillería, las zonas logísticas y los órganos de su maniobra.

Además de lo anterior, para la movilidad necesita tener conocimiento de


las características de la vegetación, carreteras y líneas de comunicación
con una precisión necesaria que permita optimizar sus medios y recur-
sos. Por lo tanto, son elementos primordiales un levantamiento topográ-
fico y cartográfico detallado de la zona de interés con las características
del terreno, un modelo de elevación y las especificaciones de centros

22
poblados, los que deben estar disponibles como un campo en base de
dato, con la finalidad de localizarlo geoespacialmente y combinarlo con
otros factores para la generación de productos.

Cualquier error en la interpretación o registro del dato puede traer pro-


blemas que afecten en el cumplimiento final de la misión, por lo que
cada modelo debe ajustarse al sistema de armas específico, siempre bus-
cando homologar información magnética e información gravitacional
para precisión centimétrica, según corresponda.

2.2 Visualización de datos espaciales

En general, las personas que necesitan las potencialidades de un SIG,


también requieren acceso a imágenes en formato geográfico que les per-
mita evaluar una situación, con el objetivo de tomar decisiones. Por esto
se necesita un equipo de especialistas con la capacidad de generar pro-
ductos de utilidad, además de cumplir con las verdaderas demandas
del usuario, ya que, en su mayoría, estos no son expertos en el área.

En la actualidad, el Ejército de Chile cuenta con un sistema SIG abier-


to dentro de la Fuerza Terrestre que permite que personas instruidas,
a lo largo del país, generen los productos de primer orden necesarios
por los comandantes, según su tipo de conducción.

2.3 Panorama táctico georreferenciado en tiempo real

En el campo de batalla, los medios blindados y mecanizados depen-


den, en gran medida, de métodos indirectos de navegación y necesi-
tan establecer una ubicación en algún sistema de panorama común.

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), entre otros como


GLONNAS, GALILEO y BEIDOU, proporciona una ubicación espa-
cial, constituyéndose en una gran ayuda para la navegación de estos
vehículos militares.

Otro medio de navegación es la cartografía digital homologada a sus


propios sistemas incluidos, los que, generalmente, permiten llevar a
cabo una planificación adecuada y están habilitados para recibir da-
tos, emanados de los SIG, de gran importancia para el cumplimiento
de la misión.

23
Así, la carta digital inserta en sus sistemas de navegación reemplazó
a la carta de papel convencional, ya que proporciona información
como distancias, accidentes, obras de arte, peligros y toda la ayuda
de navegación posible dentro del área de interés. Todo lo descrito ya
es parte obligatoria de cualquier C4I2 de uso en la institución.4

2.4 Operaciones aéreas

Por lo general, las operaciones aéreas que son responsabilidad del


Ejército tienen requerimientos similares a los de las operaciones te-
rrestres, pero se agrega la variable altura y las variables propias del
vuelo. En consecuencia, este tipo de unidades precisa de un punto
geolocalizado al que se le agrega información meteorológica de im-
portancia para el material que se esté trabajando.

En los tiempos actuales, cualquier operación aerotransportada ne-


cesita de un SIG y un receptor de señal de navegación satelital, para
tomar decisiones y determinar zonas y corredores de vuelo. A su vez,
estas unidades están ligadas directamente con la fuerza terrestre, por
lo cual la información geoespacial obtenida debe ser confrontada con
la información terrestre, tales como los datos transmitidos a una ae-
ronave, la ubicación del objetivo, la identificación, los puntos críticos,
además de la información meteorológica sobre la superficie. Todo
esto permite un control de la operación aérea.

Si bien gran parte de estos datos pueden ser enviados a la aeronave


por otros sistemas, la base de trabajo y la base de datos relacional está
constituida fuertemente por los datos geoespaciales.

2.5 Información meteorológica

La meteorología participa en toda operación militar, pero de manera


dominante en la toma de decisiones dentro del campo de batalla. La
información meteorológica en tiempo real (según como sea definido),
es esencial para los comandantes en su proceso de planificación, ya
que su consideración significará el éxito de la tarea impuesta. Los datos
integrados en los SIG son identificados como cobertura nubosa, condi-

4 RDM 20001 “Reglamento de mando y control” Cap. 7, C, Parte 1. “Plataforma tecnológica Art 452-485, 2014, pp. 110-115.

24
ciones del viento, visibilidad, parámetros de temperatura, entre otros.
Al combinar estos con los datos geográficos se obtiene conocimiento
acerca de lo que el enemigo es capaz de hacer física y lógicamente.

2.6 Características del SIG utilizado por el Ejército de Chile

El SIG utilizado y personalizado para las necesidades del Ejército


proporciona asistencia automatizada para las funciones del mando,
además de generar, transversalmente, los siguientes productos:

• análisis del terreno de la Fuerza Terrestre,


• administración de imágenes remotas,
• generación de cartografía, y
• gestión de todos los datos geoespaciales obtenidos por algún sen-
sor de la Fuerza Terrestre.

El sistema en uso tiene la capacidad de recibir, crear, almacenar, re-


cuperar, actualizar, manipular y condensar información de tipo es-
pacial.

Lo anterior se visualiza en productos como:

• cálculo de obstáculos combinados modificados,


• superposiciones de hidrografía,
• mapas de pendientes,
• mapas de movilidad,
• mapas con líneas de visibilidad y campo de tiro,
• mapas con análisis de posibles posiciones de ocultamiento enemi-
go, y
• análisis de líneas de comunicaciones.

2.7 Información posicional integral

El SIG que se utiliza en el Ejército cumple un rol fundamental, debido


a que coopera en el análisis de los movimientos logísticos propios de
la función, también con los movimientos de suministros, equipos y
su llegada a las tropas que lo necesitan.

Mediante el SIG se definen rutas de comunicaciones y, a su vez, los


levantamientos de las rutas alternativas de las mismas. Al utilizar

25
su sistema de navegación, las cargas pueden rastrearse permanente-
mente, asegurando su contenido y entrega.

Una de las funciones de mayor valor en el SIG de uso en el Ejército,


además de la referida a las imágenes de sensores remotos que per-
miten la comprensión y análisis del terreno, es la ubicación espacial
sobre el mismo. La combinación de ambas determina el cómo desple-
garse de manera más rápida y efectiva.

2.8 Productos cartográficos

Durante el desarrollo de este paper se ha puesto en evidencia la nece-


sidad de cartografía por parte de la Fuerza Terrestre. La temática de
la misma estará determinada por la necesidad de cada usuario. El ac-
tual responsable de este aspecto es la Sección II/4 GEOINT, encarga-
da de la administración, gestión y explotación del SIG de utilización
en el Ejército, además de controlar la base de datos geoespacial, por
intermedio de la metodología de distribución y difusión establecida,
lo que facilita la creación de productos como los mapas temáticos
requeridos.

2.9 Datum común

Una forma de gestionar toda la información obtenida por distintos


sensores y unidades es que todos los sistemas de la fuerza residan y
se manejen en un datum único, con el objetivo de coordinar la totali-
dad de las operaciones militares.

Este punto es el que genera mayor problema de homologación dentro


y fuera del Ejército, ya que la utilización del datum vertical es distinta,
según el objetivo que se busque. Por ejemplo, las unidades navales
utilizan el datum según la marca de agua alta; la fuerza terrestre, en
cambio, utiliza el nivel medio del mar, mientras que las unidades aé-
reas utilizan las alturas de obstrucción sobre el nivel del suelo.

Ese es el motivo por el que, en la actualidad, se está trabajando para lo-


grar el trabajo conjunto. Además de lo anterior, se generan cambios muy
complejos de homologación al participar en operaciones multinaciona-
les, ya que Europa trabaja con el European Datum y WGS84, mientras
que nuestro Ejército ya se encuentra trabajando con SIRGAS 2000.

26
Todo lo anterior reafirma la importancia de la homologación o cono-
cimiento basal de las herramientas como el SIG que agrupa variedad
de sensores.

3. El Sistema de Información Geográfico


y su aplicación militar en un sistema de
mando y control

Tomando en cuenta el campo de batalla actual, podemos afirmar


que el armamento más importante es la tecnología. Esta se considera
como un concepto de expansión y la manera de utilizarla en el cam-
po de batalla es lo que generará una ventaja considerable.

Por otro lado, uno de los roles donde la función inteligencia asume
un protagonismo propio es en el estudio del enemigo, elemento que
siempre se ha constituido como primordial en la toma de decisiones,
pero, cuando se quiere obtener esa información, inconscientemente
se olvida la importancia de la adquisición, interpretación y transmi-
sión de la información geográfica, la cual será fundamental en el sis-
tema de toma de decisiones.

Uno de los elementos más importantes en el campo de batalla es la


información detallada del enemigo y sus fuerzas, relacionando sus
capacidades en virtud de su distribución territorial.

3.1 Estructura del SIG

Se debe considerar que el SIG tiene como objetivo tres grandes áreas:
el almacenamiento, el manejo y la integración de un sinnúmero de
información relativa a un punto desplegado en el espacio.

Dentro de la estructura y datos de ingreso de un SIG, es necesario


contar con datos espaciales, los que contienen, a su vez, dos tipos de
datos dentro de su definición:

• Dato ráster: se define así a una matriz numérica de celdas orga-


nizada en columnas y filas, donde cada una de las celdas contiene
un número digital (ND) que representa información específica de
alguna imagen.

27
• Datos vectoriales: estos elementos pueden ser imágenes de puntos,
líneas y polígonos. Son una representación de la superficie terrestre
como carreteras, obras de arte, etcétera, además de constituirse como
un dato espacial.

Con el objeto de clarificar lo anterior, se presenta la siguiente imagen


con la representación de datos espaciales del mundo real y cómo se
materializa técnicamente:

Gráfico Nº 1
"Explicación ráster v/s vectores"
Fuente: http://concurso.cnice.mec.es

Además de los datos espaciales presentados, existen datos que con-


forman igualmente a los SIG, los que se constituyen como informa-
ción descriptiva de los mismos.

Se debe considerar que, independiente de ser un factor importante


en el funcionamiento del SIG, para el desarrollo de esta definición se
manejará como dato no espacial (GEODato).

El manejo de la información también tiene dos universos, los que


están constituidos por los datos cartográficos y los atributos de los
mismos asignados por tablas.

Otro gran objetivo que persigue el SIG es el análisis geográfico de


cada dato donde se identifican fuerzas enemigas, armamentos, plan-
tillas doctrinarias y, en general, todo lo que contenga el campo de
batalla definido.

28
Finalmente, su último objetivo consiste en poner a disposición de los
usuarios toda la información antes mencionada.

3.2 Utilización de cartografía y mapas temáticos en activida-


des militares

De forma permanente, los sistemas de mando y control y los siste-


mas de información geográficos se valen de cartas y mapas temáticos
para su utilización. Además de lo anterior, estos mismos deben ser
almacenados en las correspondientes bases de datos con el objetivo
de estar disponibles para su uso en el software cuando sea necesario.

Es importante destacar que se deben evaluar las verdaderas necesi-


dades con el objetivo de cargar en la base de datos (BD) información
útil.

Uno de los primeros factores a identificar en la necesidad de carto-


grafía, mapas e imágenes, es la definición de la escala a utilizar, lo
que se define cuando realmente se tiene claro lo que se quiere hacer.

Como una manera de ejemplificar lo anterior, a continuación se pre-


senta una ecuación de trabajo de resolución a escala y cuadro de ne-
cesidades:

Escala (mapa o carta) = resolución de la imagen (m)x2x1000

Ecuación N° 1: “Obtención de escala por resolución”.


Fuente: Esri, ArcGis for DesKtop, ArcMap, guide_books.

Escala de mapa o carta Resolución espacial (m)


1:1.000 0.5
1:5.000 2.5
1:10.000 5
1:50.000 25

Tabla Nº 1: “Obtención de escala por resolución”.


Fuente: Esri, ArcGis for DesKtop, ArcMap, guide_books.

29
Es importante considerar, para esta ecuación, la necesidad de traba-
jar con la resolución detectable5 (capacidad de detectar elementos);
en el caso de que las resoluciones que se posean estén basadas en el
tamaño de pixel, se deben considerar, a lo menos, dos píxeles para
ver algo e interpretar, de acuerdo con la capacidad del sensor de se-
parar elementos.

Resolución detectable = 2x (valor en (m) de resolución espacial)

Escala (mapa o carta) = resolución detectable x2x1000

Ecuación N° 2: “Obtención de escala por resolución detectable”.


Fuente: Esri, ArcGis for DesKtop, ArcMap, guide_books.

Escala de mapa Resolución detectable


1:2.000 1.0 m
Tabla Nº 2: “Obtención de escala por resolución detectable”.
Fuente: Esri, ArcGis for DesKtop, ArcMap, guide_books.

Con la observación y demostración anterior se puede hacer la rela-


ción entre imágenes satelitales, que declaran una resolución espacial,
y cómo estas pueden utilizarse en la generación de productos carto-
gráficos.

Otro elemento de gran relevancia es la precisión en geolocalización.


Esta precisión se puede mejorar con procesos de rectificación en re-
lación con el terreno, llamados de ortorrectificación. El resultado de
este proceso de corrección entrega una imagen asociada a las defor-
maciones naturales del terreno. La calidad de la precisión estará de
acuerdo con la cantidad de puntos de control que logre obtener del
objetivo y, a su vez, la consideración que cada vez que el terreno sea
más plano, más exacto podrá ser el cálculo.

El Comité Federal de Datos Geográficos (FGDC), organismo reco-


nocido a nivel internacional, demuestra y publica una tabla de error
medio cuadrático (RMSE) y su equivalencia en metros.

5 La RAE define “detectar” como “poner de manifiesto, por métodos físicos o químicos, lo que no puede ser observado directamen-
te" (www.rae.es).
30
Precisión de planimetría RMSE (m) Escala de mapa
0.0125 1:50
0.25 1:100
0.050 1:200
0.125 1:500
0.25 1:1.000
0.50 1:2.000
1.0 1:4.000
1.25 1:5.000
2.50 1:10.000
5.0 1:20.000

Tabla N° 3: “Precisión de planimetría”.


Fuente: “FGDC-STD-007.3-1998”, pp. 3-24, sección 3.2 tabla 4.

Como resumen de lo anteriormente expuesto, se presenta un cuadro


donde se relaciona la escala y su empleo:

Escala Fin de uso


>1:25.000 Imágenes aéreas y satelitales de alta
resolución. Se utiliza en propósitos de
inteligencia, como targetting y operacio-
nes en general.
1:25.000 y 1:50.000 Se utilizan como carta topográfica para
todo tipo de acción táctica, específica-
mente, en la planificación de trabajos
de inteligencia.
1:250.000 Para planificar grandes desplaza-
mientos como operaciones logísticas y
operaciones aéreas.
1:500.000 Sirve para planificación aérea y maríti-
ma, además de operaciones internacio-
nales conjuntas.
> 1:1.000.000 Planificación a gran escala.

Tabla N° 4: “Relación escala con el fin de uso”.


Fuente: elaboración propia.

31
En esta etapa del desarrollo del presente ensayo, se genera la segun-
da pregunta conclusiva que se abordará a continuación: ¿la imagen
satelital sirve para un objetivo de planificación militar?

Luego de definir la carta o mapa base de utilización según la necesidad


y en relación con los parámetros autoimpuestos, se debe proceder a
identificar la metodología a seguir y poblar de información un SIG.

Una primera empleabilidad está definida por cualquier sistema que


necesite y dependa del posicionamiento geográfico y análisis de va-
riables, dentro de los que podemos encontrar los sistemas de mando
y control, sistemas de armas, comunicaciones, entre otros.

Otra manera de emplear un SIG dentro de la fuerza terrestre es ge-


nerando un control de movimiento y desplazamiento de tropas me-
diante control GPS.

Por su parte, la función inteligencia hace uso permanente de las va-


riables del terreno, enemigo y el tiempo atmosférico, razón por la
cual la recolección de variables como posición y toponimia puede ser
fundamental. Esta función necesita generar procesos de análisis de
información, debido al gran volumen de datos que se maneja perma-
nentemente.

Los sistemas logísticos no se quedan atrás de esta capacidad, debido


a que se utiliza para la planificación de rutas y la distribución de
modelos logísticos.

Además de las utilidades anteriores y, como es de amplio conoci-


miento, la guerra electrónica requiere de información del terreno
para generar líneas de visibilidad de comunicaciones, además de, en
algunos casos, lograr ubicación de unidades adversarias por medio
de triangulación.

A su vez, se debe considerar que todos los niveles de planificación


necesitan, eventualmente, la modelación tridimensional de escena-
rios que permitan la toma de decisiones sin tener que acceder física-
mente a un lugar geográfico, vale decir, una manera de integración
y de cooperación en la administración y gestión de cartografía en un
sistema Web Map.

32
A continuación, se muestran posibles sistemas que pueden ser com-
plementados mediante un SIG, siendo su información totalmente
transversal a todos ellos.

Sistema
Sistemas de CCIS (Command&Control Information System)
Control de tropas (GPS)
Sistemas de Inteligencia y Operaciones
Sistemas Logísticos
Sistemas de Guerra Electrónica y Comunicaciones
Sistemas de Planificación de Vuelos
Modelación 3D de Terrenos
Sistema Web Map (Militar)

Tabla N° 5: “Utilidad de un GIS en la Fuerza Terrestre”.


Fuente: elaboración propia.

Como se pudo apreciar, ya no es posible el trabajo de una variable


geográfica por sí sola. Los grandes volúmenes de información, la
velocidad en la toma de decisiones y las innumerables fuentes de
información, hacen necesaria la utilización de un SIG como una he-
rramienta de asesoría para el responsable de la toma de decisiones.

Por lo anteriormente descrito, un SIG permite almacenar gran volumen


de información espacial y descriptiva, logrando maximizar su capaci-
dad en la administración y entrega de productos de análisis en general.

4. Resolución de escalas cartográficas y


resolución espacial

Los conceptos de trabajo relacionados con las escalas topográficas


y con su propia resolución, tienen mucha relación entre sí por un
sinnúmero de variables. Independiente de lo anterior, existen dife-
rencias que se deben considerar y estudiar.

La primera variable a considerar es la escala, la que genera una relación


de la imagen o carta topográfica que hace referencia a la diferencia de ta-
maño o distancia entre objetos existentes dentro de la misma y los reales

33
de la superficie. La diferencia se expresa como la relación de la distancia
en la imagen y la real del terreno. De esta forma, la relación es de 1:100000,
lo que significa que 1 cm de papel corresponde a 1 km de terreno.

N=P*T

N = Escala.
P = Dimensiones en el papel (unidad de medida a definir por
usuario).
T = Distancias en el terreno (unidad de medida a definir por usuario).
P y T = deben estar en la misma unidad de medida.

N=P*T

T = N/P

T = 100000/1cm

T = 100000 cm = 1 km

Sin embargo, también existen técnicas para calcular la escala de al-


guna imagen o carta donde no se tiene información de su origen. En
una situación tal, se tiene que comparar la distancia entre dos puntos
conocidos (carta topográfica) y los mismos puntos en la imagen sate-
lital o del sensor del que se quiere saber su escala. Lo anterior se logra
aplicando la siguiente ecuación:

DD
( )
ED = DR * ER, donde:

ED = Escala desconocida.

DR = Distancia entre puntos conocidos.

DD = Distancia entre puntos de la imagen.

ER = Escala real conocida.

Ecuación N° 3: “Cálculo de escala”.

34
Ejemplo:

Para lograr determinar la escala de una imagen satelital se utilizará


una carta topográfica de escala 1 : 100000 (ER).

Como primer paso, debo elegir dos puntos resaltantes de la carta e


imagen, para luego medir sus distancias.

Distancia Carta Topográfica (DR) = 8.3 mm

Distancia Imagen Satelital (DD) = 40 mm

40.0 1
ED = –––––– * –––––––
8.3 100000

1
ED = ––––––
20750

Si se va a realizar la medida sobre una distancia del terreno la ecua-


ción a utilizar sería la siguiente:

MD
ED = ––––––
RD
Ecuación N° 4: “Cálculo de escala con referencia del terreno”.

Donde solo cambia MD, distancia medida en la imagen o carta, y RD,


distancia y medida en el terreno.

Ejemplo:

Si la distancia medida sobre la carta o imagen (MD) es de 40.0 mm y


la distancia del terreno (RD) es de 415 m (415000 mm), la escala des-
conocida sería la siguiente:

40.0 1
ED = –––––– * –––––––
415000 10375

35
Ahora bien, si buscamos relacionar la resolución espacial con la escala
de una carta, lograríamos lo siguiente:

Si consideramos una resolución espacial de 40 m, esto representa y sig-


nifica que el píxel abarca un área de 40 m x 40 m sobre el terreno; por
otro lado, si el píxel fuera un rectángulo debería ser representado por su
largo y ancho.

Finalmente, la resolución espacial lo que busca y entrega es una indica-


ción de detalle que contiene una imagen. Por ejemplo, si una imagen de
satélite tiene una resolución de 1 m y uno procede a imprimir en una
resolución de 1/500000, claramente se pierde su potencia. A su vez, si
imprimo una imagen de una resolución de 500 m a una escala muy fina,
al incrementar su afinamiento se comienzan a ver sus píxeles.

4.1 Resolución de imágenes con relación a un objetivo

Para introducir el tema de la resolución de imágenes, se deben explicitar


algunos conceptos genéricos de la Radiación Electromagnética, que se
detallan a continuación:

4.1.1 Radiación electromagnética

La luz que se encuentra iluminando superficies en nuestro diario vivir


no es más que una forma de radiación electromagnética (REM), por lo
cual es un flujo de ondas que posee tanto propiedades magnéticas como
eléctricas.

Si se tuviese que destacar propiedades de esta radiación o energía, se


detectarían las siguientes:

• El campo magnético se encuentra orientado perpendicular al campo


eléctrico.

• Se movilizan en el vacío a velocidades de 299.793 km/s correspon-


diente a la velocidad luz C y a través de cualquier sustancia transpa-
rente a su energía.

• La longitud de onda ( ) se mide en metros o en nanómetros (µm (10-9


metros), micrómetros (µm, (10-6 metros) o centímetro (cm, (10-2)).

36
• A su vez, también se pueden medir en frecuencias ( ) o Hertz (Hz).

La ecuación que demuestra la relación entre las características men-


cionadas es la siguiente:

donde:

= velocidad de la luz.
= frecuencia.
= longitud de onda.

Ecuación N° 5: “Velocidad de la luz”.

En relación con esta ecuación, se puede deducir que la longitud de onda


y la frecuencia son inversamente proporcionales, es decir, a medida que la
longitud de onda aumenta, la frecuencia disminuye y viceversa.

Esto logra identificar los objetos y resaltar ciertas características de ellos,


lo que permite que se utilice para la interpretación y análisis de imágenes.

Gráfico N° 2: “Ondas electromagnéticas”.


Fuente: Kahn Academy (2016), https://es.khanacademy.org/science/physics

4.1.2 Espectro electromagnético

El espectro electromagnético (EE) es un tipo de arreglo de radiación


electromagnética (REM),6 donde se muestran tanto ondas cortas y

6 SAF. Principios y métodos de fotointerpretación.

37
de frecuencia alta como también longitudes elevadas y de frecuencia
corta.

La organización del EE es por regiones espectrales, según la disposi-


ción de energía:

A. Rayos cósmicos y gama: este valor no es registrable fotográfica-


mente, pues la atmósfera actúa como un filtro que no permite su
llegada a la superficie.

B. Rayos X: al igual que la anterior, estos rayos son absorbidos por


la atmósfera, por lo cual se deben inducir por fuentes emisoras
artificiales.

C. Ultravioleta (UV): parte de estas radiaciones es retenida por la


atmósfera. La región comprendida es detectada por películas y
detectores especiales.

D. Visible (V): en este rango operan las fotografías convencionales,


siendo solo esta porción del espectro la que nosotros somos capa-
ces de asociar con el color.

E. Infrarrojo (IR): esta región se divide en dos IR :

-IR reflejado: energía reflejada.

-IR emitido: radiación emitida en forma de calor por cuerpos só-


lidos.

F. Microondas: onda que permite penetración en nubes, niebla y llu-


via suave. Se capta por intermedio de radares y se entregan como
imágenes. Regularmente, se trata de la banda comercial como las
bandas K, P, X y L.

G. TV y radio: son longitudes de onda superiores a un metro.

38
Gráfico N° 3: “Espectro electromagnético”.
Fuente: https://astrojem.com/teorias/espectroelectromagnetico.html

4.1.3 La atmósfera

Como es imaginable, y no resulta difícil de concluir, la atmósfera ac-


túa como una barrera natural de energía entre una fuente de emisión
y el sensor que desea captarla y registrarla.

Este fenómeno se debe a la heterogeneidad de gases y partículas que


llega a interferir de forma selectiva en el espectro.

Gráfico N° 4: “Atmósfera”.
Fuente: https://www.tispain.com/2011/05/las-capas-de-la-atmosfera.html

39
Los principales efectos que la atmósfera provoca sobre la REM co-
rresponden a mecanismos de difusión, dispersión y de absorción.

A. Dispersión o difusión:7 básicamente es la desviación de rayos de


una trayectoria inicial. Su desviación puede ser motivo de numero-
sos factores como la longitud de onda y el tamaño de partículas y
moléculas. A continuación, se definirán tres tipos de dispersión, las
cuales serán empleadas a lo largo de esta investigación.

1) Dispersión de Rayleigh:8 se produce cuando el tamaño de las


partículas es menor al de la longitud de onda. Este fenómeno se
utiliza para explicar el porqué del cielo azul (cuando la luz solar
atraviesa la atmósfera, las longitudes de onda corta correspon-
dientes al azul del espectro visible son dispersadas y desviadas
mayormente a las de mayor longitud).

2) Dispersión de Mie:9 se produce cuando las partículas presentan


un tamaño similar al de la longitud de onda (se produce a niveles
inferiores de la atmósfera, bajo los 5.000 metros de altura).

3) Dispersión no selectiva:10 se produce cuando las partículas de


gotas de agua o partículas gruesas de polvo son mayores que la
longitud de onda. Esto produce el color blanco de las nubes.

Gráfico N° 5: “Dispersión y efectos”.


Fuente: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/ligcon.html#c1

7 PUC y SAF (2004). Principios y métodos de la Fotointerpretación.


8 Ibídem.
9 Ibídem.
10 Ibídem.

40
B. Absorción: este proceso se debe a las grandes moléculas presentes
en la atmósfera como el ozono (O3), agua (H2O), dióxido de car-
bono (CO2), monóxido de carbono (CO).

Como se expuso anteriormente, o se ha escuchado en más de una


oportunidad, lo más importante en un requerimiento de imagen es el
uso final que esta tendrá, por lo cual es vital en todo proyecto lograr
identificar el “qué se desea lograr” y, así, evitar la pérdida de tiempo
y costos asociados.

Como una manera de clarificar y comenzar a demostrar este cálculo


iniciaremos con el análisis del ojo humano. Para ello se recolectaron
los datos que se detallan a continuación. Estos fueron obtenidos de
fuentes abiertas y, del conjunto de datos visitados, fue utilizada la
media, por lo que es posible que se encuentren diferencias con otros
autores que eventualmente realizaron cálculos similares.

Datos:

Variable Valor

Diámetro de la mácula lútea 5 mm


λ (rango visible) 400-700 nm
Distancia de observación 20 cm

Tabla N° 6: “Datos para cálculos”.


Fuente: elaboración propia.

La mácula lútea es una mancha amarilla localizada en la retina que


es responsable de la visión fina de los detalles. Nos sirve, entre otras
cosas, para poder leer.

La obtención del rango visible fue hecha de acuerdo con los siguien-
tes datos y sus respectivos promedios:

Colores que soy capaz de ver

Azul Verde Rojo


400- 475 nm 475-600 nm 600-700 nm

Tabla N° 7: “Datos para cálculos”.


Fuente: elaboración propia.

41
Acompañando lo anterior, se debe considerar que existen auto-
res como Adam Hadhazy, de la BBC Future, que defienden que
“quizá resulte raro pensar que vemos lo que vemos gracias a las partí-
culas de luz –llamadas fotones– que rebotan en estos objetos y llegan a
nuestros ojos” (párr. 1). 11

Como ya se mencionó anteriormente, la resolución espacial –la cual


se trabajará como resolución angular en esta demostración– se defi-
ne como la capacidad de algún sistema de formar una imagen (para
este caso, el ojo humano) con la finalidad de distinguir detalles pe-
queños en un objetivo. Para lograrlo, la resolución de la imagen se
convierte en un factor primordial. De igual forma, en las ciencias
de la Tierra o en procesamiento digital de imagen, se entiende por
resolución espacial a la precisión de una medición con respecto al
espacio geográfico.

4.2 Criterio de Rayleigh12 para el límite de resolución

La resolución se puede definir como la capacidad de algún siste-


ma de observación para lograr generar separación entre dos ob-
jetos que se encuentran a una pequeña separación angular (θ).
También es la potencia que eventualmente tendrá el mismo siste-
ma para separar objetivos lejanos que se encuentran muy juntos,
separándolos en imágenes individuales.

El límite de resolución es la distancia mínima distinguible entre


objetos en una imagen. Esta distancia y resolución puede verse
afectada por aberración o por difracción. Estos dos fenómenos son
los que nos hacen ver imágenes borrosas y, dentro de un sistema,
son los que provocan que nuestros productos ópticos sean imáge-
nes borrosas.

Estos fenómenos tienen fuentes de origen distintas y no se ha lo-


grado relacionarlos entre sí por ser significativamente diferentes.

11 Hadhazy, A. (2018). ¿Cuáles son los límites de la visión humana? Disponible en: https://www.bbc.com/mundo/noti-
cias/2015/08/150810_vert_fut_vision_limites_lp
12 John William Strutt, 3er Barón Rayleigh, fue un físico y profesor universitario británico que, junto con William Ramsay, descubrió
el argón, un logro por el que obtuvo el Premio Nobel de Física en 1904. También descubrió el fenómeno que ahora es llamado
dispersión Rayleigh.

42
La aberración responde a eventos en la óptica geométrica y su
solución está relacionada con el aumento de la calidad óptica del
sistema, lo que, finalmente, se ve representado en los costos de
los equipos; por su parte, la difracción es propia de la luz y de su
comportamiento.

Ambos fenómenos también pueden interactuar entre sí y se caracteri-


zan por la función de dispersión de puntos (PSF), la cual define que,
entre más estrecha es la apertura de un lente óptico, más probable es
que la función esté dominada por la variable de difracción.

En ese caso, la resolución angular del sistema se logra estimar con las
siguientes variables:

• diámetro de apertura,
• longitud de onda de la luz.

El fenómeno al que se somete la difracción a través de una apertura


circular puede ser traducido finalmente en:

Ecuación N° 6: “Apertura circular de difracción”.


Fuente: Ecuación de Fraunhofer, para ondas.

Donde θ representa la resolución angular en radianes, λ es la longi-


tud de onda de la luz y D es el diámetro de apertura del lente.

El factor 1.220 se obtiene de la derivación del cálculo de la posición


del primer anillo circular oscuro que rodea el disco de Airy13 central
del patrón de difracción.

Volviendo a los datos obtenidos para el cálculo del límite de resolu-


ción se planteó utilizar inicialmente datos del ojo humano para reali-
zar el cálculo, donde se obtiene lo siguiente:

13 El disco de Airy es un fenómeno óptico. Debido a la naturaleza ondulatoria de la luz, cuando esta atraviesa una apertura circular
se difracta produciendo un patrón de interferencia de regiones iluminadas y oscuras sobre una pantalla alejada de la apertura. 

43
Variable Valor

Diámetro de la mácula lútea 5 mm


λ (Promedio rango visible) 500
d (Distancia de observación) 20 cm
Tabla N° 8: “Datos para cálculos”.
Fuente: elaboración propia.

Gráfico N° 6: “Separación de puntos, ojo humano”.


Fuente: http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/
fisicaInteractiva/OptGeometrica/Instrumentos/ollo/comovemos.

Resolución angular 0.0069°

Cálculo de separación entre los cuerpos (x):

La aproximación para ángulos pequeños es una simplificación conve-


niente de las leyes trigonométricas que tiene una precisión aceptable
cuando el ángulo tiende a cero. Surge de la linealización de las funcio-
nes trigonométricas, que se puede entender como un truncamiento de
las correspondientes series de Taylor, donde se verifica que la:

44
A su vez se declara que el error para sen x ≈ x es de 1% alrededor de
los 14 grados sexagesimales (0,244 radianes).

Ecuación N° 7: “Separación de cuerpos”.

Distancia utilizada como normal o recurrente de observación


d=20 cm= 200 mm

Básicamente, esto significa que cuando se observan objetos a 20 cm


de distancia, debe existir una separación no inferior a 0.0244 mm,
para lograr identificar que se trata de dos cuerpos.

Terminada la demostración anterior, se procederá a realizar el cálculo


de separación de objetivos, conocido como límite de resolución de
una capacidad nacional en el Sistema Satelital de Observación Te-
rrestre (SSOT).

Definición de los datos de trabajo:

Obtención de λ
Channel Minimum (nm) Maximum (nm)
Blue 455 520
Green 528 588
Red 625 695
IR 758 881
PAN 455 744
Tabla N° 9: “Definición de bandas espectrales”.
Fuente: SAF, Fuerza Aérea de Chile.

λ ( Prom. PAN) = 600 nm

Altura de vuelo: 620 km.

Diámetro de apertura: 200 mm /0.200 m.

45
Cálculo

FASat= 1,45 mts. en GSD

Figura N° 7: “Resolución espacial 3 metros”.


Fuente: SAF, Fuerza Aérea de Chile.

El cálculo óptico de una variable, en especial al referirse a los senso-


res, no puede considerarse solo por su condición óptica, debido a que
su sensor es digital y forma la imagen sobre la base de un sampling,
por lo cual la resolución presentada en la demostración anterior es
mejorable al considerar la variable digital del sistema, la cual se de-
mostrará en el punto número 5.

46
Otro punto importante de la demostración anterior es la clarificación
de la Ground Sampling Distance (GSD). Su definición aparece dentro
de la ficha técnica del sistema óptico de SSOT y de muchos sensores
remotos. Lo importante es que la GSD se refiere al límite real de reso-
lución, por lo cual define la separación entre cuerpos y no la resolución
espacial.

En relación con lo anterior surge una nueva incógnita, la que se abor-


dará inmediatamente en función de los cálculos que se deben efec-
tuar.

5. Cálculo del límite del sampling


Actualmente, la mayoría de los sensores disponibles en el mercado
generan imágenes desde señales analógicas, las que no son capaces
de trabajar digitalmente, ya que no permiten su almacenamiento di-
gital.

Producto de lo anterior, la metodología actual produce una conver-


sión de la señal análoga a una señal digital.

Para crear esta imagen digital, se deben formar datos continuos de


información digital.

Con esta finalidad, se presentan dos pasos: muestreo (sampling) y


cuantificación.

Básicamente, la transformación de la señal de análoga a digital es:

Gráfico N° 7: “Definición de sistema”.


Fuente: SAF, Fuerza Aérea de Chile.

a partir de lo cual se logra convertir los ejes X e Y en formato digital.

Si tomamos en cuenta que la conformación de una imagen es conti-


nua es sus dos dimensiones, se debe digitalizar su amplitud, evento
que se conoce como cuantificación.

47
El sampling va unido al concepto de toma de muestras, con lo que se
busca hacer una variable dependiente de la otra en las dos dimensio-
nes de la imagen:

Ecuación Nº 8: “Muestra de variable dependiente”.

Dejando X como variable.

El sampling es igual a tomar diferentes muestras de tensiones o vol-


tajes en diferentes puntos de la onda senoidal. La frecuencia a la
que se realiza el muestreo se denomina razón, tasa o también fre-
cuencia de muestreo y se mide en kilohercio (kHz). En el caso de
una grabación digital de audio, a mayor cantidad de muestras to-
madas, mayor calidad y fidelidad tendrá la señal digital resultante.

Durante el proceso de muestreo, se asignan valores numéricos equi-


valentes a la tensión o voltaje existente en diferentes puntos de la
sinusoide, con la finalidad de realizar a continuación el proceso de
cuantificación.

La señal análoga se debe separar en dos partes para su trabajo y es-


tudio:

• Sampling ascendente,
• Sampling descendente.

Gráfico N° 8: “Demostración de sampling”.


Fuente: https://buzztech.in/sampling-and-quantization-in-digital-image-
processing/

48
Al observar la figura, se pueden evidenciar variaciones aleatorias en
la señal, las que se deben al ruido de captura. A medida que tomemos
más muestras, se logrará minimizar el ruido y, con eso, mejorar la
calidad de la imagen.

El ruido es uno de los parámetros que más afecta la calidad de la imagen,


ya que es de fácil identificación visual inclusive sin experimentación. Para
comprender este concepto, es importante recordar que un sensor está for-
mado por fotodiodos, los cuales son los encargados de captar la luz y
transformarla en señales eléctricas con la ayuda de un conversor analógi-
co digital, obteniendo el ND que da forma a un píxel. De esta manera, el
ruido corresponde a la variación aleatoria del brillo o el color en las imá-
genes digitales producido por el dispositivo de entrada (el sensor digital).

Como es sabido, un píxel es el elemento más pequeño de una ima-


gen, y para calcular el total de píxeles contenidos en ella se debe rea-
lizar la siguiente operación:

Píxeles = número total de filas * número total de columnas.

Ecuación N° 9: “Cálculo de píxel”.


Fuente: elaboración propia.

Ejemplo:

Decir que se tiene una imagen de 25 píxeles significa que es una ima-
gen cuadrada de 5 x 5.

Lo anterior demuestra que, para tener una señal continua, se deben


tomar 25 píxeles del eje x. Con lo anterior somos capaces de concluir
que el píxel es la división más pequeña de una matriz CCD.14

La cantidad de sensores en una matriz CCD es igual al número de


píxeles de una imagen, por lo cual el sobremuestreo es el concepto
conocido como ZOOM, que se refiere a la capacidad de generar un
aumento de la cantidad de píxeles. Es ese el motivo por el cual, cuan-
do se realiza un Zoom, se generan más detalles.

14 CCD (Charge coupled device), detector encargado de generar la conversión de una señal luminosa en una señal eléctrica.

49
Ahora bien, para el cálculo del límite por sampling (GSD) necesitamos
considerar otras variables, tales como el Píxel size (P), GSD, la distan-
cia entre el píxel y la superficie (d).

Para el cálculo y su consecuente demostración, seguiremos utilizan-


do como plataforma de referencia a FASat-C, donde obtenemos la
siguiente información:

Tamaño píxel 48 micrones Bandas (RGB y NIR)


12 micrones (PAN)
Distancia focal (f) 5131 mm

Tabla N° 10: “Datos de cálculo”.


Fuente: SAF, Fuerza Aérea de Chile.

Ecuación N° 10: “Ángulo de píxel”.

Terminada esta demostración logramos llegar a la resolución estipu-


lada y declarada por la ficha técnica de FASat-C.

Es importante recordar que la capacidad de identificación de dos ob-


jetos en una imagen está dada por:

Ecuación N° 11: “Resolución espacial”.


Fuente: USAF.

Por lo cual, la resolución es de 2.9 m.

50
6. Elementos que participan y afectan en
la resolución y, por ende, en la elección
de una imagen

Otro factor a considerar es la variable de radiancia, que se define


como el flujo radiante que abandona una unidad de área en una di-
rección particular siguiendo un ángulo también particular. La uni-
dad de medida para caracterizar este flujo está definido por:

Donde, = dirección angular, = j/s y = longitud de onda.

Ecuación N° 12: “Unidad de medida de la radiancia y radiancia espectral”.

Simplificando la definición anterior, la radiancia se constituye en una


magnitud física de intensidad proveniente de la luz del sol que re-
fleja en los objetos, sumado a la energía dispersada y reflejada en
la atmósfera. La importancia de esta magnitud está dada por ser la
magnitud que detecta el sensor. Cuando la radiancia se logra, la me-
dición de una porción concreta del espectro electromagnético recibe
el nombre de radiancia espectral ( ):

Ecuación N° 13: “Radiancia espectral”.


Fuente: http://laplace.us.es/campos/optica/general

Donde d es la derivada parcial del símbolo, es el ángulo formado


por la dirección del flujo radiante y el vector perpendicular al área
proyectada es el flujo radiante.

Finalmente, la radiancia mide luz mediante fotodiodos, que son dispo-


sitivos que conduce una cantidad de corriente eléctrica proporcional a
la cantidad de luz que lo incide. Este dispositivo funciona como un de-
tector de luz, pues convierte la luz en electricidad y esta variación es la
que se utiliza para informar y mediar los cambios de nivel que existen.

51
Ecuación N° 14: “Relación píxel-fotodiodo”.
Fuente: SAF, Fuerza Aérea de Chile.

Figura N° 8: “Fotodiodo”.
Fuente: https://i2.wp.com/www.ingmecafenix.com/wp-content/
uploads/2018/01/Fotodiodo.jpg

A continuación, se analizará el fenómeno de la reflectancia. Para ello,


se debe considerar que la irradiancia es la energía que llega a un cuer-
po a través del espacio procedente (cuerpo que la emite), por lo cual
la reflectancia ρ es la parte de la irradiancia que refleja la superficie
receptora. La reflectancia se mide en tantos por uno y se considera,
por tanto, adimensional. Es diferente para cada superficie receptora
y para cada cuerpo. La medida de la reflectancia puede hacerse te-
niendo en cuenta una semiesfera superior de una determinada su-
perficie. Se habla, en este caso, de reflectividad hemisférica( ), que
se calcula:

Ecuación N° 15: “Reflectividad hemisférica”.


Fuente: SAF, Fuerza Aérea de Chile.

52
Siendo la irradiancia que llega a la superficie terrestre proce-
dente del Sol y la parte de esta que abandona la Tierra como
radiancia.

A continuación, detallaremos los elementos que afectan la medición


de la radiancia y reflectancia:

• respuesta del píxel,


• ángulo de la luz,
• ángulo de observación,
• reflexión del objetivo,
• atmósfera,
• telescopio,
• electrónica del sensor y
• ángulo del terreno.

6.1 Conversión de número digital a radiancia

Para los datos captados por sensores que se encuentran en platafor-


mas satelitales, la resolución se clasifica en distintas áreas, como ya
se ha desarrollado en esta investigación.

Una de ellas está constituida por la resolución radiométrica, la cual


tiene una asociación directa con los datos de radiancia y emisión de
espectro de elementos del terreno, los datos son digitalizados y ajus-
tados a distintas escalas de valores binarios.

El resultado del proceso descrito anteriormente se conoce como Nú-


meros Digitales (ND o DN, en inglés). Se debe tener en cuenta que los
ND no representan valores de captura del sensor sobre el terreno, por
lo cual no deben ser considerados como valores de reflectancia y se
llaman, generalmente, como formato crudo (técnicamente conocido
como RAW = crudo, en lengua inglesa), los cuales permiten realizar
cambios después de la captura.

Para lograr datos reales de radiancia y reflectancia se debe realizar


un procesamiento a la imagen en el siguiente orden:

1. Conversión de ND a radiancia, calibración radiométrica.

53
2. Conversión de radiancia a reflectancia aparente, es decir, los valo-
res de reflectancia que capta el sensor sobre la superficie.

Conforme a lo anterior se propone la siguiente mecánica de trabajo


para la realización de la conversión.

Primero, es necesario pasar de ND a radiancia para lo cual se debe:

• Utilizar su formato crudo (DNRaw) y, de ahí, realizar una produc-


ción de tipo DNL1A, logrando corregir el corrimiento de bordes por
el tipo de captura, considerando que L1A se refiere al nivel de
producción de la imagen.

• A su vez, se debe transformar de formato DNRaw a formato DNff, formato


Flat Fielded,15 donde se corrige la diferencia de respuesta de cada píxel.

Entonces, la ecuación propuesta para el cálculo de DNff es la siguiente:

Ecuación N° 16: “Número digital Flat Fielded”.


Fuente: SAF, Fuerza Aérea de Chile.

Donde:

DC= pixel dark current, que se trabajará como el valor promedio en


lugares geográficos de la imagen que tengan mayor oscuridad. Por
ejemplo, algún punto del océano Pacífico de noche.

G= valor promedio de lugares homogéneos. Por ejemplo: los desiertos.

6.2 Ejemplo de proceso, utilizando banda azul

A continuación, se procederá a describir, paso a paso, el procedi-


miento y metodología para la trasformación de un ND a radiancia,
utilizando la banda azul entre las roja y verde para su demostración;

15 Campo plano, en inglés, Flat Field, es un tipo de corrección realizada a la imagen digital obtenida por una cámara CCD astronó-
mica, consistente en capturar una imagen de un objeto con iluminación uniforme.

54
la elección de esta banda responde solo a una elección de respuesta
visual de los monitores a utilizar para la misma.

Etapas:

• Primera etapa:

• Segunda etapa:

donde:

Gain= Coeficiente de radiancia (radiancia del sensor).

Biase= Dark current (radiancia del sensor).

• Tercera etapa:

L = Radiancia medida por el sensor al tope de la atmósfera.

D = Distancia Tierra –Sol.

= Ángulo cenital16 solar.

= Irradiancia solar espectral a tope de la atmósfera.

16 Ángulo cenital: la cámara se sitúa en un ángulo perpendicular al objetivo.

55
Gráfico N° 9: “Respuesta de energía sobre la superficie”.
Fuente: http://www.proteccioncivil.es/catalogo/carpeta02/carpeta24/
vademecum12/vdm004.htm

Para este trabajo, en el procedimiento expuesto y en el ejemplo, se


debe considerar que la respuesta de la energía sobre la superficie te-
rrestre responde de distinta manera según la superficie, además de
tomar distintas direcciones.

Además, como una manera de explicitar este procedimiento, se de-


muestra numéricamente en un ejemplo utilizando el sensor del SSOT
para su comprobación.

Banda de trabajo, banda azul.

Datos:
124
13
1.03

56
Después de haber obtenido la radiancia espectral, se puede calcular
la reflectividad aparente del sensor analizado, lo que se debe hacer
en el punto más alto de la atmósfera. Para esto, se debe conocer el án-
gulo cenital solar, que siempre está contenido en la metadata de una
imagen, y la distancia de la Tierra al Sol en el momento de captura de
la imagen. Este proceso se conoce como corrección atmosférica.

A partir de lo anterior, se obtiene una conservación de energía, pero


no de luz. Por este motivo, la unidad de medida es adimensional y se
expresa en un tanto por uno o por ciento.

Finalmente, esto permite reconocer y asimilar que existen distintas


correcciones de las imágenes, como las geométricas y las radiométri-
cas. Estas últimas son las que acabamos de presentar y su importan-
cia radica en que esta corrección rectifica valores que se registran con
error, los cuales se denominan ruido, tal como ya fue definido en el
presente ensayo (cap. 6).

Figura N° 9: “Corrección radiométrica”.


Fuente: SAF, Fuerza Aérea de Chile.

57
Entre los motivos por los que es mejor no utilizar el ND de un píxel
se encuentra el que no representa ni refleja la realidad presentada
en el terreno, sino que solo un nivel de captura del sensor.

Producto de lo anterior, se pueden identificar los siguientes tipos


de ruidos presentes en una imagen obtenida por un sensor remoto:

• Error propio del sensor. Pueden estar constituidos por la distor-


sión en forma de ruido. Este ruido puede ser constante y de ma-
nera regular o aleatorio. Un error de sensor óptico tradicional
puede estar constituido por su lente, generando áreas más oscu-
ras en el borde que en la zona central. Gran parte de los errores
presentes en los sensores electro-ópticos se pueden corregir con
calibraciones.

• Otro error regular de este tipo de instrumentos lo constituyen


las pérdidas de líneas o de píxeles. Estas pérdidas normales son
aisladas, pero algunas veces, cuando son completas, producen
que los valores se deban descartar. Existen variados modelos
para corregir la pérdida de píxeles. Normalmente se corrigen
utilizando la técnica del píxel más cercano, donde se realiza una
corrección en una media del error medio cuadrático y se asigna
un ND, de los píxeles más cercanos.

• Errores de topografía. Estos errores están constituidos por el


relieve de la superficie donde la energía refleja, ya que esta re-
flexión está afectada por el ángulo de incidencia. La forma de
minimizar este error es con la utilización de modelos digitales
de elevación (DEM) y registros de iluminación. Estos dos ele-
mentos, al trabajar unidos, forman los modelos de iluminación.
Una metodología de corrección de error topográfico podría ser la
siguiente:

1. A partir del DEM, se calcula la elevación y se genera una capa


del relieve sombreado. Los parámetros empleados están cons-
tituidos por azimut y elevación. Se debe propender a la utili-
zación de los datos en el momento de la captura.

2. Se debe realizar una regresión numérica desde la capa de re-


lieve sombreado y la imagen propia a corregir, de manera que

58
contenga la función matemática de forma:

3. Se debe aplicar la transformación definida anteriormente a los


valores de la capa de relieve sombreado.

4. Se resta la capa resultante a la imagen a corregir.

5. Se suma a la capa resultante del paso anterior el valor de re-


flectancia media de la imagen original.

• Errores debido al efecto de la atmósfera en la radiación. Estos


se constituyen dentro de los más complejos y, a su vez, son los
que causan más alteraciones radiométricas en una imagen. Se
debe tener en consideración que la trasformación de ND realiza-
da anteriormente busca generar una variable física que permita
el análisis y obtención de parámetros físicos derivados.

7. ¿Qué resolución de pantalla necesito


para visualizar mis imágenes?

Con el correr de los años, las resoluciones de los monitores y pan-


tallas han ido en aumento. A lo largo del presente trabajo se definió
cuál es el límite de resolución para imagen análoga. A partir de lo
estudiado y analizado, resulta lógico e interesante preguntarse cuál
sería la máxima resolución teórica que se necesita para distinguir dos
puntos en la pantalla.

Como se vio en la información expuesta, el ojo tiene un límite de re-


solución definido por la conformación propia del mismo. Con los va-
lores calculados, definimos que el ángulo mínimo entre puntos que
es capaz de distinguir el ojo es de aproximadamente,
producto de la separación de sus conos que es de 5 micras. A su vez,
para lo anterior se debe considerar que los puntos nodales del sis-
tema están a unos 18 mm de la retina, siendo esta la distancia focal.

Con los datos anteriores, concluimos que el ángulo mínimo entre


puntos a distinguir por un ojo humano es aproximado por su función
del seno, siendo:

59
Ecuación N° 17: “Distancia focal”.

Si consideramos que sufre una degradación permanente.

Ahora bien, la distancia mínima normal de observación de la pan-


talla es de 30 cm, con lo que la separación mínima de píxel (SMP)
queda definida como:

Si consideramos para este cálculo una pantalla de 20 pulgadas y una


relación de 4:3, esto sería:

40.6 x 30.5 cm

Si se lleva todo a medida de cm, siempre aproximado al decenio in-


ferior más cercano, sería:

4510 x 3380

Sin embargo, en un televisor de 46 pulgadas y una relación de 16:9


(101.83 x 57.28 cm) a 2 metros de distancia, la separación mínima de
pixel será de 0.6 mm, luego la resolución máxima sería:

(101.83 x 57.28 cm)/0.6 mm = 1697 x 954

De acuerdo con la evaluación,17 donde se relacionan las resoluciones,


se obtiene que:

17 Fuente: https://es.planet.com/1890/

60
HD 1280 x 720 pix 720 p 0.9 megapíxeles

Full HD 1920 x 1080 pix 1080 p 2.1 megapíxeles

Ultra HD o 4K 3840 x 2160 pix 2160 p 8.3 megapíxeles

Tabla N° 11: “Tabla resumen resolución de TV”.

por lo cual no serán necesarios utilizar sobre FULL HD, a no ser que
se vea a más de 2 metros de distancia.

Lo anterior demuestra que, con estos simples cálculos, se puede iden-


tificar la distancia y calidad de un monitor o TV, para visualizar de
buena manera la imagen y, con eso, realizar una inspección general
de los productos sin caer en excesos y gastos innecesarios.

8. C onclusiones
Para el presente ensayo la idea principal del autor fue combinar las
experiencias adquiridas en los distintos desafíos profesionales que se
le han impuesto durante el desarrollo de la profesión militar e integrar
la tecnología militar, específicamente de los datos geoespaciales obte-
nidos de distintos sensores y plataformas remotas, fusionando así co-
nocimientos de la ingeniería politécnica militar con el día a día militar,
siempre con el objetivo final de cumplir con la misión impuesta

Después de la definición de dato geoespacial, se lograron desarrollar


muchos conceptos asociados, lo que permitió vincular la importancia
de este término con las operaciones militares.

Todo comandante, independiente del nivel de mando, necesita infor-


mación para la toma de decisiones y, con esto, minimizar al máximo
las posibilidades de incertidumbre en el combate.

En el desarrollo de esta investigación, queda de manifiesto que una


imagen necesita, obligatoriamente, información que respalde su va-
lor y utilidades, ya que no actúa por sí sola.

Como se sabe, un dato geoespacial no es el único dato que se utiliza


en el proceso de planificación e inteligencia militar, dentro de una
operación militar, pero no cabe duda que si no es lo más importante,
es uno de los datos más relevantes.

61
El dato geoespacial se basa en la confiabilidad de la información que
se entrega y, cuando se utiliza en conceptos militares, juega un rol
primordial la confiabilidad de la fuente en la validez de la reducción
de la incertidumbre al tomar una decisión, por lo cual la información
debe ser siempre confiable bajo todos los parámetros y procedimien-
tos que la inteligencia militar obliga y estipula.

Cada vez que se genera un producto donde la base sea el dato geoes-
pacial, se debe declarar la confiabilidad de la fuente de información,
la oportunidad de la entrega y la precisión del dato.

Finalmente, el dato geoespacial coopera transversalmente en todo tipo


de operaciones militares por medio de la integración de datos referen-
ciados en el GEOIDE, donde se complementan con la información ne-
cesaria para su análisis, logrando con todo lo anterior el conocimiento
operacional confiable, del cual se puede mantener un seguimiento en
tiempo real (conforme coordinación del mismo).

En consecuencia, concluimos que un dato geoespacial coopera en cinco


áreas específicas a toda operación militar donde sus sistemas asocia-
dos están relacionados y necesitan, como insumo, un dato geoespacial:

• inteligencia y conocimiento de la amenaza,

• seguridad en el desplazamiento de la Fuerza Terrestre,

• conciencia operacional,

• planificación de la misión en sistemas de mando y control, y

• soporte permanente en la toma de decisiones de cualquier coman-


dante, sin importar el nivel.

Además de lo expuesto anteriormente, es necesario considerar que el


dato se debe encontrar siempre con la mayor facilidad posible, gene-
rando su comprensión e interpretación.

La información es una de las misiones principales de la inteligencia


que se utiliza para la planificación militar transversalmente y, en ge-
neral, esto obliga al manejo de la definición de big data, concepto que

62
hace referencia a un conjunto de datos o posibilidades de combinación
de subsistemas de datos, cuyo volumen, nivel de complejidad y velo-
cidad de crecimiento hacen cada vez más difícil su registro, gestión,
procesamiento y el análisis de algún proceso o herramientas con bases
de datos relacionales y estadística convencional dentro de la validez y
oportunidad de la información.

Los filtros y procedimientos que se utilizan para separar la información


útil de la residual son generados con grandes volúmenes de información,
por lo cual, para su entendimiento, es fundamental el manejo de big data,
concepto que se concentra en el manejo de inteligencia de datos.

El procesamiento correcto de la información, y en el tiempo adecuado,


permite que se cuenten con variables geoespaciales que participen de
forma directa en una operación militar o planificación de la misma,
obteniendo de esa planificación la inteligencia geoespacial, herramien-
ta que permite a los comandantes de distintos niveles maximizar las
posibilidades de éxito de una planificación.

Una operación militar requiere información que represente lo necesa-


rio para modelar. También debe ser información precisa, para cuando
se utiliza en la relación con variables territoriales.

Toda la fuerza militar y, particularmente, el Ejército de Chile, cuenta


con sistemas que están asociados a cada unidad. Estos contienen, den-
tro de su diseño, algún elemento que utiliza una información geoespa-
cial. Por todo lo anterior, sabemos que hay variabilidad en cuanto a la
precisión geográfica que distintos dispositivos nos entregan.

También sabemos que es posible hacer correcciones o mejorar las esti-


maciones si podemos identificar qué dispositivo tomó esa medición y
cuál fue el contexto en que lo hizo.

Sin embargo, cuando tenemos un gran volumen de información, esto


se vuelve un aspecto de mayor magnitud, pues, a veces, el foco está
en recolectar la mayor cantidad de registros posible sin verificar cómo
estos vienen desde su origen.

Como consecuencia de todo lo anterior, surge una pregunta clave:


¿cómo saber cuándo estamos accediendo a datos de valor y represen-

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tativos de una variable geoespacial real? La respuesta es sencilla: en
la medida en que se logre un proceso que permita entender mejor los
fenómenos relacionados con los problemas a abordar. Primero se nece-
sita establecer qué tipo de problema se quiere resolver con los datos y
si los datos son los adecuados para responder al problema.

La clave es que los datos puedan responder de forma objetiva a un


requerimiento solicitado tanto técnica como operativamente, lo que
significa que el órgano especializado debe ser capaz de definir qué va
a medir y cómo va a hacerlo. Se trata de un punto que es esencial para
elaborar productos generados desde variables geoespaciales.

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