SÍMBOLOS BÁSICOS.

La norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los símbolos que se deben utilizar en los
esquemas neumáticos e hidráulicos. La norma establece las reglas de representación de las
válvulas así como su designación. Los símbolos más utilizados son los siguientes:
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO.
Los circuitos oleo hidráulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. Con el objeto de
simplificar el estudio nos ceñiremos a los elementos neumáticos.
Los elementos básicos de un circuito neumático son:

1. El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmósfera

hasta que alcanza la presión de funcionamiento de la instalación. Generalmente se asocia
con un tanque donde se almacena el aire para su posterior utilización.

2. las tuberías y los conductos, a través de los que se canaliza el aire para que llegue a todos
los elementos.

3. Los actuadores, como cilindros y motores, que son los

encargados de transformar la presión del aire en trabajo útil.

4. Los elementos de mando y control, como las válvulas

distribuidoras, se encargan de permitir o no el paso del aire según las condiciones
preestablecidas.

5. La válvula de control: La válvula de control es básicamente un orificio variable por efecto

de un actuador. Constituye el elemento final de control en más del 90 % de las aplicaciones
industriales.
Las válvulas de control se encargan de regular el flujo y circulación
tanto de líquidos como de gases en cualquier proceso industrial,
evitando su regreso y estabilizando su presión.

5.1. Válvulas Unidireccionales: Se trata de válvulas especiales

que, correctamente calibradas, permiten la circulación de una cierta cantidad de fluido,
cerrándose después automáticamente si el flujo continúa.
Proyectadas especialmente para ventosas, estas válvulas
unidireccionales de cierre automático, si falta el objeto que
debe sujetarse, o si el agarre de la ventosa es defectuoso o
existen pérdidas, cierran automáticamente la aspiración,
impidiendo de esta forma que el grado de vacío de las otras
ventosas en funcionamiento baje

6. Depósito: Sirve para

evitar que los compresores estén en funcionamiento
constantemente, incluso cuando no se necesita gran caudal de
aire, también ayudan a enfriar el aire. Los depósitos
generalmente disponen de manómetro que indica la presión
interior, una válvula de seguridad que se dispara en caso de
 sobrepresiones y una espita para el desagüe de las condensaciones que se producen en el
interior del depósito.

7. Los conductores utilizados son tuberías metálicas

o de polietileno de presión. El diámetro de las
tuberías depende de las necesidades de caudal que
requiere la instalación, teniendo en cuenta la caída
de presión producida por las pérdidas y la longitud
de las tuberías.

Generalmente entre el depósito y el circuito se suele incluir una unidad de mantenimiento que
cuenta con un regulador de presión, un filtro y un lubricador de aire.

Símbolo de la unidad de mantenimiento

Foto de la unidad de mantenimiento

8. Cilindro de simple efecto: se trata de un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un
émbolo unido a un vástago que se desplaza unido a él. Por un extremo hay un orificio para
entrar o salir el aire y en el otro está albergado un muelle que facilita el retorno del vástago.

Símbolo del cilindro de simple

Cilindro de simple efecto retorno por muelle efecto retorno por muelle

Foto de un cilindro de simple efecto retorno por muelle

Cilindro de doble efecto: se trata de un tubo

cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al
cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de
retorno, el retorno se hace por medio de otra
entrada de aire.

Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos,

cuando el aire entra en él produce fuerza y desaloja
el aire que está en el otro compartimento. El retroceso y desalojo del aire se produce cuando
el aire entra por el otro orificio.

9. Elementos de mando: válvulas.

Con el objeto de controlar la circulación del aire en una
dirección u otra se necesitan elementos de mando y
control. Algunos de estos se describen a continuación:

9.1. Válvula 3/2: Una de sus principales aplicaciones es

permitir la circulación de aire hasta un cilindro de
simple efecto, así como su evacuación cuando deja
de estar activado.

A continuación se ve su constitución interna. Se

trata de una válvula activa por un pulsador y retorno
por un muelle. En estado de reposo, permite que el aire
pase del terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por
el 1. Cuando la activamos, el aire puede pasar del
terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3.

Foto de una válvula 3/2 normalmente cerrada

9.2. Válvula 5/2: Una de sus principales aplicaciones es controlar los

cilindros de doble efecto.

A continuación se ve su constitución interna. Se trata de una

válvula activa por un pulsador y retorno por muelle. En estado de
reposo, permite la circulación de aire entre los terminales 4 y 5, y
entre 1 y 2, el terminal 3 está bloqueado. Cuando la activamos,
permite la circulación de aire entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 3,
ahora el terminal 5 se encuentra bloqueado.

9.3. Válvula OR (O): Se trata de una válvula que

implementa la función OR, esto es, cuando
penetra el aire por cualquiera de sus entradas
 hace que este salga por la salida. Se utiliza para activar cilindros desde dos lugares
distintos.

9.4. Válvula AND (Y): Se trata de una válvula que implementa la

función AND, esto es, sólo permite pasar el aire a la salida cuando hay aire con presión por
las dos entradas a la vez. Se utiliza para hacer circuitos de seguridad, el cilindro sólo se
activará cuando existe presión en las dos entradas.

9.5. Válvula estranguladora unidireccional: Se encarga de permitir el paso del aire libremente
cuando circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el aire cuando circula
desde el terminal 1 al 2. Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren más
lentamente.

DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS.

Cuando se representa un circuito neumático la colocación de cada elemento debe ocupar una
posición en el esquema según realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles
que nombrados de arriba abajo son:

Tecnología

 Actuadores.
 Elementos de control.
 Funciones lógicas.
  Emisores de señal, señales de control.
 Toma de presión y unidad de mantenimiento.

Un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.

Por otra parte, cada elemento debe tener una numeración así como cada uno de sus
conexiones con arreglo a la siguiente norma:
CIRCUITOS NEUMATICOS:
CIRCUITO NEUMATICO N°01

Number Description
1 Válv ula direccional triple de 2 v ías con pulsador de presión
2 Válv ula de impulso neumatico
2 Two pressure v alv e
1 Pressure sequence v alv e
1 Pressure control v alv e with manometer
2 Pneumatic proximity switch, solenoid operated
2 One-way f low control v alv e
1 Double acting cy linder
1 Distance rule
1 Compressed air supply
 CIRCUITO NEUMATICO N°02

Number Description
1 Válv ula direccional triple de 2 v ías con pulsador de presión
2 Válv ula de impulso neumatico
2 Two pressure v alv e
1 Pressure sequence v alv e
1 Pressure control v alv e with manometer
2 Pneumatic proximity switch, solenoid operated
2 One-way f low control valve
1 Double acting cy linder
1 Distance rule
1 Compressed air supply

1A 1S2 1S3

1 V4 1 V5

1 V3 4 2
14 12

5 3
1 1 V2 2

1 V1
2 12
1 1

3
1
1 S1 2 2 2
1S2 1S3

1 3 1 3 1 3

En este circuito podemos percibir que el cilindro de doble efecto hará su trabajo
cuando se active la válvula de impulsos 5/n accionada manualmente la cual
estuvo alimentada por la válvula temporizador 3/n la cual se activará hasta que
se llene el depósito y la presión que llega a la válvula sea la suficiente como
para vencer la fuerza del. Una vez que se haya retirado la fuente de energía de
la toma 1V2, después de un tiempo preestablecido el temporizador se activara.
CIRCUITO NEUMATICO N°03

AI cilindro de simple efecto se le aplica presión solo por un extremo, Las válvulas anti
retorno estranguladora, regula el paso de aire del circuito, en este caso desde la válvula
direccional hacia el actuador simple efecto para cambiar el grado de apertura, hacemos doble
clic en la misma y escogemos el valor de preferencia que es este caso sería a un 4 % el cual
es regulado en propiedades el cual es controlado mediante una válvula unidireccional lo cual
lo único que haces es controlar en un solo sentido el paso del fuljo, en este caso escogemos
el cierre de dirección a nuestra preferencia, para configurar los accionamientos en una
válvula hacemos doble clic izquierdo. Para llegar finalmente con la presión deseada al
cilindro de simple efecto que realizara su trabajo en un solo sentido al ser accionada por el
pulsador y el regreso del movimiento del pistón se realizara por la fuerza del muelle de
retorno.
CIRCUITO NEUMATICO N°04

La fuente de alimentación que se coloca al final va proporcionar aire comprimido

la cual pasara por las tuberías y de la unidad de mantenimiento, las dos válvulas
de control 3/2 que estarán accionadas manualmente por pulsadores y un muelle
de retorno, controlaran el paso del flujo de aire luego las válvulas serán
conectadas a una válvula de impulsos 5/2 por donde pasara el aire comprimido en
dos posiciones hacia dos válvulas antirretorono regulado a un 60% para llegar
finalmente al cilindro de doble efecto la cual realizara su trabajo cuando se active
el primer pulsador y trabajo de retorno cuando se active el segundo pulsador
 CIRCUITO NEUMATICO N°05

Este sistema es la simulación de un proceso de taladrado. Se desea hacer un agujero en una

pieza de 5cm de espesor. Para ello suponemos que podemos unir el movimiento de la
taladradora al pistón de doble efecto. El proceso consta de dos etapas, primero el taladro baja
lentamente para disminuir su calentamiento y aumentar su durabilidad

Proporciona el aire la cual pasara por válvulas de control (válvula 3/2 con un pulsador y
válvula 3/2 con un rodillo) las que conectara a una válvula de impulsos 5/2para que el aire pase
por dos posicione, estas dos válvulas antirreretorno colocadas están regulados a un 10 % del
estrangulamiento del flujo para llegar finalmente al cilindro de doble efecto que realizara su
trabajo al activar el pulsador
CIRCUITO NEUMATICO N°06

Estamos hablando de un Cilindro de doble efecto con una puerta OR para el avance, activo

Los elementos que componen el circuito son:

 Unidad de mantenimiento.
 Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
 Válvula OR.
 Cilindro de doble efecto.

Cuando se pulsa la válvula 1.2 o 1.4, o las dos, se hace que avance
el cilindro. Si no está pulsadas ninguna de las dos, y pulsamos la
válvula 1.3, el cilindro retorna. La válvula 1.6 implementa la función
OR.
CIRCUITO NEUMATICO N°07

1B1 1B2

1 A1

1 V3

1 V2 4 2
14 12

1 V1 5 3
2
1 1 1

1 S1 2 2 2
1B2
1B1

1 3 1 3 1 3
0 Z1

0.1– Unidad de mantenimiento.

 Válvula 5/2 activa y retorno por presión.

 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
 Válvula AND.
 Cilindro de doble efecto.

Cuando se pulsa la válvula 1.2 y la 1.4 las dos a la vez, se hace que avance el cilindro.
Si sólo está pulsada una o ninguna de las dos, el cilindro no. Finalmente incorporamos dos
ramas en paralelo uno con pulsador sencillo y otro con pulsador con anclaje y una válvula
selectora. Con este montaje de consigue pasar de un sistema automático si se acciona el
pulsador con anclaje a un sistema semi-automático.
CIRCUITO NEUMATICO N°08

1A1
1B1 1B2

+24V 1 2 3 4 5

14 14
13 4 3
K1 K3
S1 1B1 1B2
1V2 1V3 11 11
14 1 4
14

K2

11
1V1
4 2 A1 A1 A1

K1 K2 K3 1M1 1M2
1M1 1M2
5 3 A2 A2 A2
1 0V

4 4 5
Cantidad Denominación de componentes
1 Fuente de aire comprimido
1 Fuente de tensión (24V)
1 Fuente de tensión (0V)
2 Solenoide de v álv ula
1 Cilindro doble ef ecto
3 Relé
5 Obturador
1 Regla de distancia
2 Válv ula antirretorno estranguladora
1 Pulsador (Obturador)
1 Válv ula de impulsos solenoide direccional quíntuple de 2 v ías

El sistema se acciona mediante dos pulsadores uno

Number Description
1 Double acting cy linder
para la subida y otro para la bajada, podemos modificar
2 One-way f low control v alv e la velocidad mediante las válvula estranguladoras 1V2 y
1 Compressed air supply 1V3. En cuanto dejamos de pulsar la válvula
1 5/2-way solenoid impulse v alv e
1 Distance rule distribuidora se coloca en la posición central
1 Electrical connection 24V impidiendo la entrada y/o salida de fluido y
1 Electrical connection 0V
manteniendo la posición de la plataforma y de la carga.
1 Pushbutton (make)
5 Make switch La parte eléctrica es la más importante porque controla
3 Relay el funcionamiento de las válvulas, conforme a como
2 Valv e solenoid
avancen y se mueva el cilindro.