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    Este documento contiene 14 ejercicios de mecánica clásica sobre cuerpos rígidos y ecuaciones canónicas. Los ejercicios incluyen expresar el tensor del momento cuadrupolar de masas en términos del tensor de inercia, calcular momentos de inercia para diferentes objetos como un semianillo y un cilindro, determinar velocidades angulares iniciales y puntos de equilibrio, y demostrar propiedades de funciones generatrices y corchetes de Poisson para sistemas canónicos. El último ejercicio tr

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    DEPARTAMENTO DE FÍSICA

    MECÁNICA CLÁSICA (4100907)


    Cuerpo Rígido-Ecuaciones Canónicas
    25.05.2018 Taller 05 Distribución Porcentual: 45%-35%-20%
    1. Expresar las componentes del tensor del momento cuadrupolar de masas
    Z
    Dik = (3xi xk − r2 δik )dM (1)

    en función de las componentes del tensor de inercia Iik .


    2. Determinar el momento de inercia de un semianillo uniforme de masa m y radio r respecto a su eje diametral
    a−a y respecto al eje b−b que pasa por el punto medio del arco y es normal al plano del anillo. El radio de la
    sección recta circular es pequeño comparado con r.
    3. Determinar los momentos de inercia del cilindro recto de revolución homogéneo
    de masa m respecto a los ejes x , x y z . (Figura 2.)
    4. Se libera en el espacio el bloque rectangular animado a×2a×3a con una velocidad
    0

    angular ω0 en torno al eje O − 2. Determinar la velocidad angular ω que tendría el


    bloque si se hubiera liberado girando alrededor del eje O−1 con la misma energía
    cinética de rotación. Continuará el bloque girando en torno a O − 2?
    5. Considere las ecuaciones de movimiento de Euler en estado estacionario de la
    forma:

    0 = (I2 − I3 )Ω2 Ω3 + K1 , 0 = (I3 − I1 )Ω3 Ω1 + K2 , 0 = (I1 − I2 )Ω1 Ω2 + K3 , (2)

    en donde Kj son constantes que corresponden a las componentes del torque sobre Figura 1: Ejercicio 2.
    el cuerpo. Demostrar que existen puntos de equilibrio si solo si K1 K2 K3 ≥ 0.

    Figura 2: Ejercicio 3.

    6. Demostrar que {f , L Z} = f × n, en dondef = ϕ1 r + ϕ2 p + ϕ3 r × p es un vector


    de las coordenadas y el momentum, ϕj (j = 1, 2, 3) son funciones escalares y n es
    un vector unitario paralelo al eje Z.
    7. Calcular los corchetes de Poisson {p, r n }, {Li , xj }, {p, (a · r)2 } con a como vector
    constante.
    8. Demostrar que en un sistema con un solo grado de libertad, el giro o rotación en
    el espacio de fases (q, p) es una transformación canónica.
    9. Una partícula de masa m se mueve en una dimensión q en un potencial V (q) y está
    sujeta a una fuerza de amortiguamiento F = −2mγ q̇ proporcional a su velocidad.
    (a) Demostrar que la ecuación de movimiento puede obtenerse desde el Lagrangiano:
     
    2γt 1 2
    L(q, q̇, t) = e mq̇ − V (q) . (3)
    2
    (b) Calcular el momento canónico conjugado p de q y hallar el Hamiltoniano
    Figura 3: Ejercicio 4.
    H(q, p, t). (c) Utilizando la función generatriz de segundo tipo:

    F2 (q, P, t) = qP eγt , (4)


    hallar el Hamiltoniano transformado H0 (Q, P, t). (d) Demostrar que si V (q) = 21 mω 2 q 2 ,

    P2 1
    H0 (Q, P ) = + mω 2 Q2 + γQP, (5)
    2m 2
    i.e., H0 es una cantidad que se conserva, o no depende explícitamente del tiempo.
    10. Hallar la función generatriz F (p, Q) que conduce a la misma transformación canónica asociada a F (q, P ) =
    2 P
    3 2
    q e .
    11. Introduciendo la variable mωx + ip
    a= √ eiωt , (6)
    2mω
    (a) Hallar el corchete de Poisson {a? , a}. Expresar la función de Hamilton del oscilador armónico en función de a
    y a? :
    p2 mω 2 x2
    H= + . (7)
    2m 2
    (b) Demostrar que Q=a yP = ia? son las variables canónicas. Hallar la nueva función de Hamilton H0 (Q, P ).
    (c) Construir la función generatriz F1 (x, Q, t).
    12. Determine la función de Hamilton para un oscilador anarmónico, cuya función de Lagrange es:
    ẋ2 ω 2 x2
    L= − − αx3 + βxẋ2 . (8)
    2 2
    13. Para un sistema unidimensional con el Hamiltoniano:
    p2 1
    H= − 2, (9)
    2 2q

    demostrar que existe una constante de movimiento D = pq/2 − Ht.


    14. Los momentos de inercia del trompo alrededor de los ejes que pasan por O son I z e I . Figura (4). El peso del
    trompo es W y d es la distancia entre el centro de masa G y O. Demuestre que el trompo puede tener una precesión
    √
    permanente a un ángulo dado θ 6= 0 sólo cuando Ω3 ≥ (2/Iz ) IW d cos θ , (Condición de Giro Estabilizado.)

    Figura 4: Ejercicio 14.

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