Introducción a la teoría de campos

Se puede pensar en el modelo de campos electromagnéticos como un derivado formal de la teoría de los
efluvios de William Gilbert, quien sostenía que las propiedades electromagnéticas de los cuerpos eran fruto de
emanaciones que provenían de ellos. Dichas emanaciones rodeaban al cuerpo y afectaban el comportamiento
de otros que tenían las mismas propiedades.

La primera aplicación del concepto moderno de campo a la física aparece en el siglo IXX cuando Faraday lo
utiliza para explicar las fuerzas de naturaleza electromagnética. Faraday descubrió la existencia de las Líneas
de Fuerza de los imanes permanentes y de las cargas eléctricas y con sus instrumentos midió la intensidad y
dirección de ellas en diferentes puntos de su laboratorio, les asignó valores y definió su ruta. A la colección de
esos puntos que describen una Fuerza, los llamó Campo. Hoy en día, toda la formulación matemática de las
leyes de la física se hace en términos de teorías de campo y en el presente capítulo se estudian
fundamentalmente dos tipos de campos; el campo escalar y el campo vectorial.

Campo escalar
El concepto de campo escalar data del siglo XIX y su aplicación está orientada a la descripción de fenómenos
relacionados con la distribución de temperaturas dentro de un cuerpo, las presiones en el interior de fluidos, el
potencial electrostático, la energía potencial en un sistema gravitacional, las densidades de población o de
cualquier magnitud cuya naturaleza pueda aproximarse a una distribución continua.

Definición de campo escalar

Físicamente un campo escalar representa la distribución espacial de una magnitud escalar.

Matemáticamente un campo escalar es una función escalar de las coordenadas cuya representación física se
muestra en la Figura

Campo escalar en  .

Las representaciones de estos campos en un espacio tridimensional requieren cuatro dimensiones, por lo que
graficarlas resulta imposible en tres dimensiones pero pueden usarse como herramientas de optimización
para modelado de casos donde intervienen distintas variables.

 
Representación de un campo escalar

Los campos escalares se representan mediante la función que los define o mediante líneas o superficies
equipotenciales.

Una superficie o línea equipotencial se define como el lugar geométrico de los puntos tales que:

En un mapa de relieve por ejemplo se tiene un campo escalar correspondiente a elevación sobre el nivel del
mar como función de las coordenadas latitud y longitud geográfica. Este caso corresponde a un campo
escalar definido en dos dimensiones matemáticas. En este caso, las superficies equipotenciales se
denominan curvas de nivel, y como se deduce de la definición, todos los puntos pertenecientes a una curva
de nivel tienen la misma elevación sobre el nivel del mar.

En los mapas de temperatura, las líneas o superficies que unen los puntos de igual temperatura se llaman
isotermas, mientras en la electrostática, las líneas o superficies que unen los puntos de igual potencial
electrostático se denominan líneas o superficies equipotenciales.

Curvas de nivel de un campo escalar definido en  .

 La diferencia entre superficies y líneas equipotenciales radica en el número de variables independientes
involucradas en la función. Si se representa el campo en función de dos variables, entonces se forman líneas
equipotenciales en caso de que se usen tres variables independientes entonces se habla de superficies
equipotenciales.

De acuerdo con la definición de superficie equipotencial, el diferencial total entre dos puntos de la misma
vecindad de una superficie equipotencial es cero.

Esta propiedad, a la luz de las propiedades del gradiente expresadas en la Ecuación 19 y de la definición del
diferencial vectorial de superficie expresada en la Ecuación 23 implica que el gradiente de un campo escalar
apunta siempre en dirección perpendicular a las líneas o superficies equipotenciales, como se muestra en la
Figura 19 .
 Representación del gradiente de un campo escalar y su relación con la superficie equipotencial.

 
Campo vectorial

Definición de campo vectorial

Físicamente un campo vectorial representa la distribución espacial de una magnitud vectorial.

Matemáticamente se define un campo vectorial como una función vectorial de las coordenadas o como un
caso especial de una transformación no necesariamente lineal.  , en donde   representa el
espacio vectorial que hace las veces de dominio y   el espacio vectorial que actúa como rango.

El campo ilustrado en la ecuación anterior es un campo vectorial  , dado que la función vectorial
tiene tres componentes y cada componente es una función de tres variables independientes.

Cuando se modela la distribución de esfuerzos en una estructura, la distribución de fuerzas de naturaleza

Otros ejemplos de campos vectoriales son las funciones de velocidad asociadas a las trayectorias de las
partículas o diferenciales de volumen de una sustancia en condiciones de flujo bien sea laminar o turbulento.

El gradiente de un campo escalar, constituye un ejemplo adicional de campo vectorial, dado que la magnitud y
dirección del gradiente de un campo escalar es una función de las coordenadas, tal como se ilustró en la
Figura 19.

Representación de un campo vectorial

Líneas de fuerza

La representación de los campos vectoriales se hace mediante mapas semejantes a los de los campos
escalares, pero usando líneas que representan la continuidad de la orientación de los vectores de campo
sobre una región definida. Estas líneas reciben el nombre de líneas de fuerza.

Al igual que con los campos escalares, un campo vectorial no puede representarse fácilmente en tres
dimensiones, por lo que normalmente se hacen proyecciones sobre los planos directores del sistema de
coordenadas.

Figura 20 Representación de un campo vectorial de  .

Las líneas de fuerza cumplen con las siguientes propiedades:

 Los vectores de campo en cualquier punto son siempre tangenciales a la línea de fuerza que pasa
por el punto dado.
 Las líneas de fuerza no se cruzan en ningún punto aunque pueden seguir trayectorias cerradas .
 La cantidad de líneas de fuerza en cualquier porción del espacio en que se encuentra definido el
campo es proporcional a la intensidad del campo vectorial.

En algunas otras ocasiones, la representación de campos vectoriales se hace a través de los vectores de
campo directamente. En estos casos, la intensidad del campo vectorial se asocia a la densidad de vectores de
campo en una región, tanto como a la longitud de los mismos.

Trazado de las líneas de fuerza de un campo vectorial

De acuerdo con la definición de línea de fuerza, una línea de fuerza es tangente a los vectores de campo en
todos los puntos del espacio vectorial definido. Esto, se ilustra gráficamente en la Figura 21 .
 Figura 21 Relación entre los vectores de campo y la recta tangente a la curva en una línea de fuerza.

Se observa claramente que el vector de campo tiene la misma dirección de la recta tangente a la línea de
fuerza en el punto de tangencia.

En este caso, el vector de campo tiene dos componentes denominados   y   respectivamente; resulta
entonces que la relación entre las componentes del vector da como resultado la pendiente de la recta
tangente a la línea de fuerza en cada punto de tangencia.

Dado que la pendiente de la recta tangente es la derivada de la curva, se puede entonces proponer una
igualdad definida por:

La familia de soluciones a esta ecuación diferencial es entonces la misma familia de curvas que representa las
líneas de fuerza.

Para el caso considerado en el Ejemplo 18 , el campo vectorial tiene por ecuación:

En este caso, la ecuación diferencial planteada quedaría:

La familia de soluciones de esta ecuación es de la forma:

Para diferentes valores de k tanto negativos como positivos se obtienen diferentes líneas de fuerza según se
ilustra en la Figura 22 .
 Figura 22 Trazado de las líneas de fuerza del campo vectorial del Ejemplo 18 .

Finalmente, la dirección de las líneas de fuerza la define la ecuación del campo vectorial, por ejemplo en el
primer cuadrante, tanto x como y tienen signo positivo, por lo cual las líneas de fuerza van en la dirección del
semieje x positivo y del semieje y negativo.

El mismo método de análisis se usa para definir la dirección en los cuatro cuadrantes.

Como se observa al comparar las gráficas de las líneas de fuerza y las obtenidas en el Ejemplo 17 , las líneas
de fuerza son perpendiculares a las equipotenciales, como es de esperarse de acuerdo con las propiedades
del vector gradiente.

Propiedades de un campo vectorial

Circulación y Rotacional

Cuando las líneas de fuerza en cualquier región del espacio donde se encuentre definido el campo siguen una
trayectoria cerrada se dice que el campo posee circulación en dicha región.

La circulación es una característica de los campos vectoriales y tiene una definición matemática relativamente
simple.
La circulación de un campo es la sumatoria sobre una trayectoria cerrada de las componentes de campo
tangenciales la trayectoria.

Figura 23 Líneas de fuerza de un campo vectorial con circulación.

Cuando se desea medir la circulación de un campo vectorial como una función de las coordenadas, se utiliza
una función vectorial denominada rotacional, que mide la circulación por unidad de área cuando el área tiende
a cero en cada punto del espacio en que se encuentra definido el campo.

Donde C es la curva que encierra la superficie  .

El rotacional de un campo es una función de las coordenadas y puede en consecuencia, ser diferente para los
diferentes puntos del espacio en que se encuentra definido el campo.

Cuando el rotacional es nulo en todos los puntos de una región, se dice que el campo es irrotacional o
conservativo en dicha región.

En coordenadas generalizadas el operador vectorial diferencial del rotacional es el que se muestra en la

Ecuación 24 Rotacional en coordenadas generalizadas.

El rotacional en los demás sistemas de coordenadas se puede obtener a partir del desarrollo de la Ecuación
24 y se encuentra en la sección de anexos.
 

Teorema de Stokes

A partir de la definición de rotacional, se deduce una identidad conocida como el teorema de Stokes:

Dado que el rotacional de un campo vectorial es una especia de derivada areolar de la circulación del campo,
es lógico pensar que la integral de área del rotacional corresponda a la circulación de campo, de donde se
desprende la Ecuación 25.
 Ecuación 25 Teorema de Stokes

La circulación de un campo vectorial a lo largo de cualquier trayectoria es igual al flujo del campo sobre
cualquier superficie encerrada por dicha trayectoria.

Flujo y divergencia

El flujo de un campo vectorial A se define como la cantidad de líneas de fuerza que atraviesa la superficie y es
una cantidad escalar. Para cuantificarlo, se toma solamente la componente normal de las líneas que inciden
sobre la superficie.

La componente normal se obtiene como la proyección del vector de campo sobre un vector unitario
perpendicular a la superficie, el cual fue definido en el capítulo anterior.

Figura 24 Flujo de un campo vectorial A a través de una superficie 

Para las superficies cerradas se define también el flujo de salida como el flujo que atraviesa la superficie
cuando el vector de superficie apunta siempre hacia fuera de la superficie cerrada .
 Figura 25 Flujo de salida de una superficie cerrada en presencia de una fuente, un sumidero o ninguno de
ellos.

Cuando el flujo de salida es positivo, significa que en el interior de la superficie se encuentra una fuente de
campo, es decir, que el número de líneas de fuerza que abandona la superficie es superior al número de
líneas de fuerza que ingresan a ella.

Cuando el flujo de salida tiene signo negativo significa que en interior de la superficie se encuentra un
sumidero, es decir el caso contrario a una fuente.

En general, las líneas de fuerza nacen en las fuentes y terminan en los sumideros.

El flujo de salida por unidad de volumen encerrado puede tomarse como una medida de la presencia de
fuentes o sumideros en la región delimitada por la superficie.

Se denomina Divergencia de un campo vectorial al flujo de salida por unidad de volumen cuando la unidad de
volumen se hace infinitesimal.

La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar dada la naturaleza escalar del flujo y la naturaleza
puntual de la divergencia.

El operador divergencia en coordenadas generalizadas es:

Ecuación 26 Divergencia en coordenadas generalizadas

La divergencia en los demás sistemas de coordenadas se encuentra en la sección de anexos.

 
 
Teorema de la divergencia

De la definición de Divergencia, se desprende una identidad conocida como el teorema de la divergencia:

Dado que la divergencia de un campo vectorial es una especie de derivada volumétrica del flujo de salida del
campo, es lógico pensar que la integral de volumen de la divergencia, corresponda al flujo total de salida del
campo de donde se desprende la Ecuación 27 .

Ecuación 27 Teorema de la divergencia.

El flujo de salida de un campo vectorial a través de cualquier superficie cerrada es igual a la integral de
volumen de la divergencia del campo sobre el volumen encerrado por la superficie.

Cuando se desea calcular el flujo de salida de un campo a través de una determinada superficie cerrada, se
hace evidente la simplicidad introducida mediante el teorema de la divergencia, como en el siguiente ejemplo: