Governor

Exposición: Governor
Valeria Ferrer Gregory, Jeison López Saldivar, Manuela Palacio Restrepo, Yiuseppe Americo
Quispe, Manuela Sánchez Villa y Rosmel Sifuentes Acuña.
Laboratorio de Propulsión I Martes 12-2
2020-2
1. ¿Qué es el accesorio?
Es un dispositivo diseñado para mantener una determinada cantidad de revoluciones del

motor seleccionadas por el piloto mediante el ajuste de ángulo de la pala requeridas para la
operación de hélice de velocidad constante. El governor es un mecanismo que sensa las rpm
del motor, y hace los ajustes necesarios automáticamente en el ángulo de la pala para
mantener las rpm seleccionadas. Este sistema utiliza aceite de alta presion para cambiar el
paso de la hélice generando presión en una sola dirección ya sea para aumentar o disminuir
el ángulo de la pala [CITATION FAA \l 3082 ].
2. ¿Para qué sirve?
El governor se usa para controlar la velocidad de la hélice y el paso de las palas de la hélice
con el fin de mantener constantes las rpm del motor.[2]
3. ¿Cómo funciona? [ CITATION McCsf \l 9226 ]
Variando el paso de las palas de la hélice, se pueden controlar las RPM en el caso de
motores con hélice de paso variable.
El ángulo de paso es el ángulo de la pala de la hélice respecto al plano de rotación o
respecto al vector de velocidad rotacional.
Figura. 1. Ángulo de paso de la pala [ CITATION Aso19 \l 9226 ].
El sistema del governor permite que el piloto seleccione las RPM que desea a través de un
control en cabina y con esta indicación se genere la variación en el paso de la hélice. Este
cambio del ángulo se realiza hidráulicamente en un sistema de acción simple, utilizando
aceite del motor.
La presión del aceite que actúa sobre el pistón produce una fuerza que se opone al momento
de torsión centrífugo de las palas y a un resorte. A través del control de la presión y la
cantidad de aceite, es posible modificar el ángulo de paso de las palas.
El governor impulsa la bomba de engranajes y el conjunto flyweights (contrapesos en forma

de "L"). La bomba de engranajes aumenta la presión de aceite del motor para proporcionar
una respuesta rápida y positiva por parte de la hélice. La velocidad de rotación del conjunto
de flyweights varía directamente con la velocidad del motor y controla la posición de la
válvula piloto. Dependiendo de su posición, la válvula piloto dirigirá el flujo de aceite hacia la
hélice (Paso Alto), permitirá que fluya desde la hélice hacia el motor (Paso Bajo) o asumirá
una posición neutral sin flujo de aceite (Paso Constante).
Figura 2. Conjunto de funcionamiento [ CITATION McCsf \l 9226 ].
Para aumentar la inclinación o el ángulo de la pala se dirige aceite a alta presión al pistón,
esto mueve el pistón hacia atrás. El movimiento del pistón se transmite a las palas a través
del enlace de accionamiento y los pasadores, moviendo las palas hacia un ángulo de paso
alto.
El paso de aceite hacia el pistón se logra mediante el giro acelerado de las flyweights, pues
mientras más rápido sea su movimiento, se coloca más hacia afuera la parte superior de
estos, lo que provocará que la parte de abajo se eleve aún más y, por lo tanto, la válvula
piloto se levante y permita que fluya más aceite.
Figura 3. Ángulo de paso alto (Bajas RPM) [ CITATION McCsf \l 9226 ].
Si el ángulo de la pala aumenta, el torque requerido para hacer girar la hélice también lo
hace, entonces el motor y la hélice tenderán a reducir la velocidad (disminuir la RPM).
El ángulo de paso se reduce al permitir que el aceite salga del pistón y regrese al sumidero
del motor. Cuando el governor inicia este procedimiento, la presión hidráulica disminuye y el
pistón se mueve hacia adelante, moviendo las palas hacia un paso bajo.
Este retorno del aceite hacia el motor se logra porque las flyweights disminuyen su velocidad
de giro, lo que ocasiona que la parte superior de estas se coloque más hacia adentro y, por
ende, la parte inferior descienda y el resorte mantenga la válvula piloto hacia abajo,
ocasionando que el aceite fluya desde el pistón hacia el motor.
Figura 4. Ángulo de paso bajo (Altas RPM) [ CITATION McCsf \l 9226 ].
A medida que se reduce el ángulo de la pala, se reduce el torque requerido para hacer girar
la hélice y, por ende, las RPM del motor tenderán a aumentar.
Para mantener un ángulo de paso constante, las fuerza del aceite y el resorte deben ser
iguales. Allí el flujo de aceite que se dirige al pistón se detiene pues la válvula piloto se
mantiene en la posición en la que no hay paso de aceite desde o hacia el pistón.
Esta condición existe cuando las RPM son constantes. El movimiento del control de la cabina
ha puesto el resorte a las RPM deseadas. Los contrapesos han colocado la válvula piloto
para dirigir el aceite hacia o desde la hélice. Esto, a su vez, ha posicionado las palas de la
hélice en la posición que convierte la potencia del motor a las RPM seleccionadas. Cuando
se produce el equilibrio de RPM, la fuerza de los flyweights es igual a la carga del resorte, lo
que hace que la válvula piloto impida que fluya aceite hacia o desde la hélice.
Figura 5. Ángulo de paso constante (RPM Constantes) [ CITATION McCsf \l 9226 ].
¿Cómo controla el piloto la acción del governor?

El control de la cabina está conectado a la palanca de control del governor. La palanca está
unida al eje roscado. A medida que se mueve la palanca, el eje roscado gira y se mueve
hacia arriba o hacia abajo para aumentar o disminuir la compresión en el resorte.
Cuando el control de la cabina se mueve hacia adelante, el eje de control del governor se
atornilla, lo que aumenta la compresión en el resorte. Esto significa que los flyweights deben
girar más rápido para elevar la válvula piloto, lo que da como resultado una configuración de
RPM más alta.
Figura 6. Control de cabina para máximas RPM (Paso corto) [ CITATION Rodsf \l 9226 ].
(En esta posición hay un ángulo de paso corto lo que genera mayor velocidad, es decir, las
máximas RPM de la hélice)
Cuando se coloca hacia atrás el control de la cabina, la palanca de control del governor y el
eje giran en la dirección opuesta, relajando la compresión en el resorte. Esto reduce la
velocidad necesaria para que los contrapesos muevan la válvula piloto y produce una
configuración de RPM más baja.
Figura 7. Control de cabina para mínimas RPM (Paso alto).
(En esta posición hay un ángulo de paso alto lo que genera menor velocidad, es decir, las
mínimas RPM de la hélice)
Por lo tanto, con el control de la cabina, el piloto de la aeronave puede cambiar el rango de
operación del governor de altas RPM a bajas RPM o cualquier área intermedia.
4. ¿Qué tipos existen?
 Governor mecánico: un governor mecánico utiliza “flyweights” para crear una fuerza
basada en la velocidad del cigüeñal que se equilibra con la fuerza del resorte del
governor. La velocidad máxima del motor varía aumentando la fuerza del resorte para
correr más rápido o disminuyendo la fuerza para correr más lento. El resorte del
governor abre el acelerador y el governor intenta cerrar el acelerador. La interacción
del resorte del regulador y el regulador mecánico mantiene el acelerador a las
revoluciones por minuto del motor deseadas según un equilibrio de fuerza y las
condiciones de carga / operación [ CITATION Brisf \l 3082 ].
 Governor neumático: este mecanismo funciona con un ventilador que se sitúa en la

salida de los gases del motor, donde con un resorte se modifica la mariposa del
acelerador dependiendo de la velocidad del aire; este tipo no es tan utilizado porque la
densidad del aire varia, entonces la velocidad no se gradúa de forma exacta.
 Governor eléctrico: un servomotor se conecta con la válvula reguladora y a un módulo
electrónico que cuenta los impulsos emitidos por los magnetos para calcular la
velocidad y el cambio necesario, que se efectuara por medio del servomotor. Este tipo
tiene una alta sensibilidad y una rápida respuesta, pero por las altas frecuencias de los
cambios tienden a fallar.
5. Acople al motor (Mecánicos, Neumático, Eléctrico)

El governor está acoplado mecánicamente en la caja de reducción del motor para recibir la entrada de
rotación que proviene de este. Para realizar dicho acople se emplea pernos y tuercas.
Figura 1. Ubicación del governor en el motor.
Figura 2. Acople de governor al motor.
6. ¿Cuáles son las partes?

Figura 1. Diagrama de partes del Governor [ CITATION Bol17 \l 3082 ].
- Palanca de Control del Governor (Governor Control Lever):

Esta está conectada a la palanca de control del propeller en la cabina de piloto por medio de
cables o enlaces. Al mover la palanca del propeller hacia adelante o hacia atrás, la palanca
de control del Governor también se mueve.
- Eje roscado (Threaded Shaft):

Este está conectado a la Palanca de Control del Governor. Físicamente parece un tornillo y
se mueve de la misma manera: si se gira hacia la izquierda, se mueve hacia arriba, si se gira
hacia la derecha, se mueve hacia abajo.
- Resorte de velocidad (Speeder spring):

Este separa el eje roscado y las pesas volantes. Cuando el eje roscado se mueve hacia
abajo, el resorte es apretado y recae sobre las pesas volantes, lo que hace que estas caigan
hacia el centro. Cuando el eje se mueve hacia arriba, el resorte se relaja y permite que las
pesas caigan hacia afuera.
- Pesas volantes (Flyweights):

Estas tienen forma de L y giran en círculo. Están conectadas al motor por medio de
engranajes y también a la válvula piloto para moverla hacia arriba y hacia abajo. Cuando el
motor aumenta sus revoluciones, las pesas giran más rápido y caen hacia afuera por la
fuerza centrífuga, haciendo que la válvula piloto se mueva hacia arriba. Al bajar estas
revoluciones, las pesas caen hacia el centro por la presión del resorte de velocidad, lo que
hace que la válvula piloto se mueva hacia abajo.
- Válvula piloto (Pilot Valve):

Esta se mueve hacia arriba y abajo por las pesas volantes, permitiendo que el aceite fluya
hacia o desde el hub de la hélice.
- Bomba de engranajes del Governor (Governor Gear Pump):
Esta bomba incrementa la presión del aceite antes que este salga del Governor y hacia el
hub de la hélice. Esto permite que la hélice responda más rápido al momento de mover la
palanca de control en la cabina de piloto.[ CITATION Bol17 \l 3082 ]
7. Precio de accesorio nuevo y de overhaul:

- Un governor nuevo en Aircraft Spruce & Specialty cuesta $2725 dólares americanos
[ CITATION Air205 \l 3082 ].
- Un governor de overhaul en Aircraft Spruce & Specialty cuesta $1510 dólares americanos
[ CITATION Air206 \l 3082 ].
8. ¿El componente es Hard Time, On condition, Condition Monitoring o Life Limited?

Es On conditions, puesto que requiere un proceso de verificación del governor antes de vuelo
con ayuda de los instrumentos de cabina o por medio de movimiento de las palas.
Si ocurre una falla es necesaria llevarle a overhoul para hacer mantenimiento; desmontamos
el governor para limpiar todos los componentes internos y externos [ CITATION Airsf \l 3082 ]
[CITATION Ces \l 3082 ].
Bibliography
[1] FAA, Aviation Maintenance Technician Handbook - Powerplant, 2012.

[2] Mc CAULEY , "Constant Speed Propeller Governing System," s.f. [Online]. Available:
https://www.airtreknorth.com/uploads/4/7/2/4/4724302/von_klip_tip_cs_propeller.pdf.
[3] Asociación Pasión por Volar, "Principios básicos de las hélices," 2019. [Online]. Available:
http://www.pasionporvolar.com/principios-basicos-de-las-helices-cap-1/.
[4] R. Machado, "Complex Aircraft Checkout," s.f. [Online]. Available:
http://krepelka.com/fsweb/lessons/commercial/commerciallessons01.htm.
[5] Briggs and Stratton, "How does a small engine governor work?," s.f. [Online]. Available:
https://www.briggsandstratton.com/na/en_us/support/faqs/browse/governor-system.html#.
[6] Bold Method, "How A Constant Speed Propeller Works," 2017. [Online]. Available:
https://www.boldmethod.com/learn-to-fly/aircraft-systems/how-a-constant-speed-prop-
works/.
[7] Aircraft Spruce & Specialty, "PCU 5000 GOVERNORS HARTZELL STYLE," 2020. [Online].
Available: https://www.aircraftspruce.com/catalog/appages/pcu5000governorshart.php.
[8] Aircraft Spruce & Specialty, 2020. [Online]. Available:
https://www.aircraftspruce.com/catalog/appages/propellergovernorc290d3.php?
clickkey=4891618.
[9] Aircraft Propeller Works Inc., "Reacondicionamiento y Reparaciones del Gobernador," s.f.
[Online]. Available: https://www.aircraftpropellerworks.com/gobernador-rehabilitacion.
[10] Cessna Aircraft Company, Model 172, Wichita, 1995.

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El governor impulsa la bomba de engranajes y el conjunto flyweights (contrapesos en forma

Figura 2. Conjunto de funcionamiento [ CITATION McCsf \l 9226 ].

Figura 3. Ángulo de paso alto (Bajas RPM) [ CITATION McCsf \l 9226 ].

Figura 4. Ángulo de paso bajo (Altas RPM) [ CITATION McCsf \l 9226 ].

¿Cómo controla el piloto la acción del governor?

Figura 7. Control de cabina para mínimas RPM (Paso alto).

4. ¿Qué tipos existen?

 Governor neumático: este mecanismo funciona con un ventilador que se sitúa en la

Figura 2. Acople de governor al motor.

6. ¿Cuáles son las partes?

- Palanca de Control del Governor (Governor Control Lever):

- Eje roscado (Threaded Shaft):

- Resorte de velocidad (Speeder spring):

- Pesas volantes (Flyweights):

- Válvula piloto (Pilot Valve):

7. Precio de accesorio nuevo y de overhaul:

8. ¿El componente es Hard Time, On condition, Condition Monitoring o Life Limited?

[1] FAA, Aviation Maintenance Technician Handbook - Powerplant, 2012.

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