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ÁLGEBRA DE VECTORES

1.1 Definición de un vector en R2, R3 y su interpretación

geométrica.

1.2 Introducción a los campos escalares y vectoriales.

1.3 La geometría de las operaciones vectoriales.

1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.

1.5 Descomposición vectorial en tres dimensiones.

1.6 Ecuaciones de rectas y planos.

1.7 Aplicaciones físicas y geométricas.

 UNIDAD I
ÁLGEBRA DE VECTORES

1.1 Definición de un vector en R2, R3 y su interpretación

geométrica.

Definición de un vector

Existen dos tipos de cantidades para hacer mediciones: las escalares y las vectoriales.

ESCALAR
Un escalar es sencillamente un número real, o bien, una cantidad que solo tiene
magnitud. Ejemplos: {...-2, -1, 0, ½, 1,2....}

VECTOR
Es una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido.

Para denotar un vector se emplean las primeras o las últimas letras minúsculas del
alfabeto como son: {a, b, c, d,..., u, v, w.}

En ocasiones se utilizan pares de letras mayúsculas solo cuando se conoce el punto

inicial y el punto final.

Ejemplos: AB, CD, PQ.

La primera letra denota el punto inicial y la segunda el punto final del vector, y no
necesariamente tiene que seguirse el orden alfabético.

Ejemplos: RQ, DA, SB, etc.

Representación gráfica de un vector:

Q (Punto Final)

R (Punto inicial)

Vectores en el plano (x, y) o vectores en R2.

Un vector bidimensional se define por sus componentes:

v = < v1, v2>.

Gráficamente:

Donde:
y

vx = v1 = x2 – x1 <v 1 , v 2>

vy = v2 = y2 – y1
v
v2 = y 2 - y1

θ
x
El vector v tiene su punto inicial en el
v1 = x 2 - x1
origen por ello recibe el nombre de
vector de posición normal; también
decimos que cuando un vector se
denota por el símbolo <, >, es un
vector con punto inicial en el origen.

Tenemos otros vectores que tienen su punto inicial distinto de (0,0) como se ilustra en la
figura.
 y
Los Componentes del vector PQ
Q (x2 , y2)
son:

P (x1 , y1)

PQ = < x 2 -x 1 , y 2 -y 1 >
x

Magnitud de un vector (longitud)

La longitud de un vector se calcula aplicando el teorema de Pitágoras, ya que

dicha magnitud corresponde a la hipotenusa de un triángulo rectángulo, y sus
lados son las componentes v1 y v2 .

En equivalencia con dicho teorema se tiene:

y y
( x2 , y2 )

punto final
Q(x2 , y2)
hip v
cateto v2 = y2 - y1
opuesto PQ
θ θ
x x
cateto
v1 = x2 - x1
adyacente P(x1,y1)

hip = ( cateto op.) 2 + ( cateto ady.) 2 || v || = ( v1 ) 2 + ( v2 ) 2

 MAGNITUD O LONGITUD DE UN VECTOR

Para indicar la magnitud de un vector se utiliza la notación || v || y se calcula:

|| v || = v12 + v22

|| PQ || = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2

VECTORES EQUIVALENTES

Dos o más vectores son equivalentes, solo cuando su dirección y su magnitud sean
iguales.

v = PQ

< v1, v2 > = < x2 – x1, y2 – y1 >

Vectores en el sistema tridimensional ó vectores en R3

Los vectores en el sistema tridimencional (x, y, z) son conocidos también, como

vectores en el espacio. Este sistema esta compuesto por 8 octantes (Ver figura). Sus
características más importantes se resumen de la siguiente manera:

1. SUS COMPONENTES SON:

v = <v 1 , v 2 , v 3 > = < x2 – x1, y2 – y1, z2 - z1 >

2. LONGITUD:
v1 + v2 + v3
2 2 2
|| v || =

||PQ|| = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z2 − z1 ) 2

3. IGUALDAD DE VECTORES
Sean u = < u1,u2,u3 > y v = < v1 , v2 , v3 > vectores en el espacio, entonces

u = v si y solo si u1= v1, u 2 = v 2 y u 3 = v 3

 z

v= < v1 , v2 , v3 >

y
v1 v3

v2
x

Plano paralelo a z

Ejemplo 1: El punto inicial y final de un vector RS son R (3,-1,4) y S (2, -5, 3),
hallar el punto final de su vector equivalente PQ, si P (4, 3, 3). Graficar ambos
vectores.

Solución.
Recordemos que dos vectores son equivalentes si:

RS = PQ
<x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1> = <x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1>

Sustituyendo los puntos, los cuales se designan como, inicial a R y final a S, de

manera análoga para PQ, inicial es P y final Q(x2, y2, z2 ) que es nuestra incógnita
<2 - 3, -5 - (-1), 3 - 4> = <x2 - 4, y2 - 3, z2 -3>
<-1, -4, -1> = < x2 - 4, y2 - 3, z2 -3>

Igualando componentes correspondientes y despejando x2, y2 , z2 se tiene:

 -1 = x2 - 4 -4 = y2 - 3 -1 = z2 - 3

4 -1 = x2 3 - 4 = y2 3 -1 = z2

x2 = 3 y2 = -1 z2 = 2

Por lo tanto: Q( 3, -1, 2 )

Comprobación. ¿Tienen la misma magnitud ||RS|| = ||PQ|| ?

2
||RS|| = (2 − 3) 2 + (−5 − (−1) 2 + (3 − 4) ||PQ|| = (3 − 4) 2 + (−1 − 3) 2 + (2 − 3) 2

= (−1) 2 + (−4) 2 + (−1) 2 = (−1) 2 + (−4) 2 + (−1) 2

= 1 + 16 + 1 = 1 + 16 + 1

= 18 = 18

||RS|| = ||PQ||

R (3, -1, 4) S (2, -5, 3)

z
Graficando RS y PQ:

z
P (4, 3, 3) Q (3, -1, 2)
R
S SR
PQ P
y
Q

x
Ejemplo 2:

Se desea construir un centro comercial que tenga la forma de un paralelogramo; ya se

tienen contemplados la ubicación de tres de sus vertices, cuyas coordenadas son: A ( -
1,2 ), B ( 0, - 3 ), C ( 5 , 1 ), hallar las coordenadas del cuarto vertice que esta situado con
rumbo al noreste aproximadamente:

Solución:

Graficando los tres vertices conocidos se tiene:

y
6.

5.

4.
D(x2 , y2)

3. Posible
A(-1 , 2.

1.
C(5, 1)
x
−4. −3. −2. −1. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
−1.

−2.

−3.
B(0 , -
−4.

−5.

−6.

Para obtener la posición exacta del cuarto vértice podemos considerar el vector
BC, en donde B punto inicial y C punto final, y así determinar el vector AD que
debe es equivalente a BC

∴ BC = AD

<5 - 0, 1 - (-3)> = <x2, - (-1), y2 – 2>

< 5, 4 > = <x2, + 1, y2 – 2>

Igualando componente a componente:

5 = x2 +1 4 = y2 - 2

-1 + 5 = x2 2 + 4 = y2

x2 = 4 y2 = 6

Por lo tanto las coordenadas exactas del cuarto vértice son: D (4, 6)

Comprobando: ΙΙBCΙΙ = ΙΙADΙΙ?

ΙΙBCΙΙ = 52 + 4 2 ΙΙADΙΙ = 52 + 4 2

= 252 + 162 = 252 + 162

= 41 = 41

ΙΙBCΙΙ = ΙΙADΙΙ

Enseguida, podemos observar como queda el paralelogramo completamente trazado con

el punto D
 y
6.0
D(4, 6)
6.0

5.0

4.0

3.0

A(-1 , 2) 2.0
C(5, 1)
1.0

x
−3.0 −2.0 −1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0
−1.0

−2.0

−3.0
B(0 , -3)
−4.0

1.2 Introducción a los campos escalares y vectoriales.

Muchos de los fenómenos de la naturaleza se representan con campos escalares ya que

únicamente requerimos las cantidades para conocerlos; sin embargo cuando se refieren a
un campo vectorial es porque la situación se puede describir mejor mediante un conjunto
de vectores. Un ejemplo de campo vectorial es un campo de fuerzas aplicado sobre un
objeto cualquiera, el cual podría producir un movimiento resultante.
1.3 La geometría de las operaciones vectoriales.
Aunque las operaciones vectoriales se abordarán en el siguiente tema; sin
embargo es posible dar una explicación geométrica de 2 de las operaciones
básicas con vectores: la adición y el producto por un escalar.

Suma de vectores:

Si u y v fueran dos vectores en el plano, tal y como se muestran en la siguiente

figura, las suma S es otro vector llamado resultante que se puede obtener
completando el paralelogramo

S
V2

V1

Producto por un escalar:

Si v fuera un vector y α cualquier escalar, entonces el producto del escalar por el

vector será otro vector α veces mayor que el vector v

αv
1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.

Multiplicación de un vector por un escalar

Se define como el producto de un número real, por las componentes de un

vector. Sea v = <v 1 , v 2 > y q un escalar, entonces el múltiplo escalar de v se
expresa:

q v = < q v1, q v 2 , q v 3 >

Ejemplo 3: Las componentes de un vector son: v = < 3, -2, 4 >, hallar:

a) 2v = < (2)(3) , (2)(-2) , (2)(4) > = < 6 , -4 , 8 >

1 2 4
b) - v = < -1 , , - >
3 3 3
1 3
c) v=< , -1 , 2 >
2 2

Ejemplo 4: Hallar las coordenadas del punto que está situado a tres cuartas partes, del
camino de P a Q, si P (4, 2, 6), Q (6, 6, 8).

Solución : al plantear este problema podemos apoyarnos de una ilustración que

nos indica la situación que se nos plantea, como se observa a continuación

Así que, primero formamos el vector PQ

PQ = < x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1 > P

= < 6 - 4, 6 -2, 8 - 6 >

PQ = < 2, 4, 2 >
 3
Multiplicando el escalar 4
por el vector PQ:

3 3 3
v= 4
PQ = < , 3, >
2 2

Graficando PQ y v se tiene:

PQR
Q
P
PR

v
y

Si v = PR; donde R(x2, y2) ?

3 3
< , 3, > = < x2 – 4, y2 – 2, z2 – 6 >
2 2

Igualando componentes:

3 3
= x2 - 4 3 = y2 – 2 = z2 – 6
2 2

3 3
4+ = x2 2 + 3 = y2 6 + = z2
2 2
 11 15
x2 = y2 = 5 z2 =
2 2

11 15
Por lo tanto R ( , 5, )
2 2

Suma de vectores.

Son dos vectores u = <u 1 , u 2 , u 3 > y v = <v 1 , v 2 , v 3 > la suma de u + v se

expresa como:
u + v = < u1+ v1, u 2 + v 2 , u 3 + v 3 >

A u + v se le conoce como vector suma o vector resultante.

Propiedades

u+v=v+u (Conmutativa)
u + (v + w) = (u + v) + w (Asociativa)
q (u + v) = qu + qv (Múltiplo escalar)
u+0=u (Neutro aditivo)
u + (-u) = 0 (Inverso aditivo)

Gráficamente:

y y

v
v u

u+v
u u
v
x x

a) Vectores de posición normal u y v b) Suma u + v = v + u propiedad conmutativa

Información Complementaria

Un método muy usado para la suma de vectores es el método del polígono que consiste
en:

a) Se elige una escala y se determina la longitud de las flechas que correspondan a

cada vector.
b) Se dibuja una flecha a escala que represente la magnitud y la dirección del primer
vector.
c) Se dibuja la flecha del segundo vector de modo que su cola coincida con la punta de
primer vector.
d) Continúa el proceso de juntar cola con punta, hasta que se haya representado la
magnitud y dirección de todos los vectores.
e) Se dibuja el vector resultante de modo que su cola se sitúe en el origen ( punto de
inicio del primer vector ) y su punto coincida con la punta del ultimo vector.
f) Se mide con una regla y un transportador para determinar la magnitud y dirección de
la resultante.

Ejemplo 5: Un barco recorre 100 mi en dirección norte, el primer día de un viaje; 60 mi al

noroeste, el segundo día; y 120 mi rumbo este, el tercer día.

Encuentra el desplazamiento que resulta mediante el método del polígono.

Solución: una escala adecuada podría ser 1 cm. = 20 millas.

Trazando los recorridos del 1er, 2do y 3er día, se tiene:

N
120

60
45°

Desplazamiento
Resultante
100

Millas
0 20 40 60
0 1 2 3
cm
E
Usando esta escala, notamos que:

100 mi = 100 mi X (1 cm / 20 mi) = 5 cm

60 mi = 60 mi X (1 cm / 20 mi) = 3 cm

120 mi = 120 mi X (1 cm / 20 mi) = 6 cm

Al medir con una regla, encontramos del diagrama a escala que la flecha de la resultante
(vector suma) tiene una longitud de 10.8 cm.

Por lo tanto:

10.8 cm = 10.8 cm X (20 mi /1 cm) = 216 mi

La medición del ángulo θ con un transportador, muestra que la dirección, es 41o. El

desplazamiento resultante es por lo tanto:

R = 216 mi, 41o

Ejercicios varios resueltos

1 4
Ejemplo 6: Hallar 2a – 3b si a = < 3, -2, 5 > y b = < - , ,1>
2 3

2a = < 6, -4, 10 >

3
3b = < - , 4, 3 >
2

9
2a - 2b = < , -8, 7 >
2

Ejemplo 7: Utilice la figura dada para hallar los vectores:

a) a + b + c b) a + ( b +c)

Figura 1.15

Ejemplo 8: Hallar los escalares a y b de tal forma que:

v = a u + b w, si v = < 3, 2 >, u = < 4, 3 > y w = < -2, 5 >

Sustituyendo:

< 3, 2 > = a < 4, 3 > + b < -2, 5 >

< 3, 2 > = < 4a, 3a > + < -2b, 5b >

< 3, 2 > = < 4a - 2b, 3a + 5b >

Igualando:

3 = 4a - 2b (1) 2 = 3a + 5b (2)

Despejando de (1) a a:

4a = 3 + 2b ∴
3 1
a= 4 + 2 b
 Sustituyendo el valor de a en (2)

2 = 3 ( 34 + 12 b) + 5b

9 3
2= + b+5b
4 2
1
13 9 1 2 2 1 b= −
b=2– ∴b=- ( )= - =- 26
2 4 4 13 52 26

Sustituyendo el valor de b en (1):

1
3 = 4a – 2(- )
26

1
4a = 3 –
13

38 19
a= (4) = ∴ a=
19
13 26 26

Comprobación: Sustituyendo los valores de a y b en (1) y (2):

19 1 3 19 1
(1) 3 = 4( ) – 2(- ) (2) 2= ( ) +5 (- )
26 26 4 26 26

76 2 57 5
3= + 2= – .
26 26 104 26

3=3 2=2
Vectores unitarios canónicos:

i, j, k, se encuentran localizados sobre los ejes coordenados x, y, z,

respectivamente, debido a los valores de sus componentes.

z
Sus componentes son:
i =<1,0,0>
k j=<0,1,0>
j
y k = < 0 , 0 , 1>
i

Los vectores unitarios cónicos tienen magnitudes iguales a uno por lo que:
|| i || = 1 || j || = 1 || k || = 1

Se emplean para denotar a los vectores como una combinación lineal, y poder
expresarlos de otra forma diferente a la que ya se ha empleado antes v = < v1 , v2
, v3 > ; esto es como escribir nuestros textos ya sea con letra cursiva o bien con
letra scrip, sin que por ello cambie el significado del mismo.
v = v1 i + v2 j + v3 k z

Por ejemplo: Si v = 3i + 2j + k, trace este vector normal.

y
3i v
2j

x
Componentes de un vector, conocidos su magnitud y su ángulo:
Si conocemos la magnitud de un vector v y el ángulo θ que le da su dirección,
entonces podemos calcular sus componentes
V1 y V2.

Aplicando el teorema de Pitágoras y poder expresar el vector como:

v = < || v || Cos θ, || v || Sen θ > o bien,
y

v = || v || Cos θ i + || v || Sen θ j

||v||
V2=||v|| Sen θ
θ
V1=||v|| Cos θ

Vector unitario u en la misma dirección de v

Un vector unitario u tiene longitud igual a uno y la misma dirección que

un vector

v = < v1, v2, v3 >

y

v v1 v2 v3
u = = i+ j+ k
v ||v|| ||v|| ||v|| ||v||

x
Ejemplo 9: Hallar un vector unitario u que tenga la dirección que v = 2i + 3j – 3k,
compruebe que tiene magnitud igual a uno.

Solución:

||v|| = (2)2 + (3) 2 + (-3)2 = 22

v 2 3 3
u= = i+ j− k
v 22 22 22

Comprobación:

2 2 2
 2   3   3 
||v|| =   +  + − 
 22   22   22 

4 9 9 22
= + + = =1
22 22 22 22

Vectores paralelos

Dos vectores u y v son paralelos si existe algún escalar q que pueda multiplicar a alguno
de los dos vectores para igualarlos en magnitud y en dirección.

u u=qv ó bien qu=v

v
v

u = 2v -2u = v u ≠v
Ejemplo10: Diga si los siguientes vectores son paralelos:

u =< 3, 2, 4>, v = < 6, 4, 5>

qu=v

Despejamos q:

v1 6
q= = =2
u1 3

v v2 4
q= q= = =2
u u2 2

v3 5
q= =
u3 4

Dado que una de las q tiene diferente valor, entonces se dice que u y v no son paralelos,
no existe el escalar q que los iguale.

Ejemplo 11. Dados los vectores u =< 3, 2, 4 > y v = < 6, 4, 8 >, diga si son paralelos.

Solución:

Elegimos la igualdad qu=v

Despejamos q: sustituimos los valores de las componentes

6
q = v1/u1 = =2
3

v 4
q= q = v2/u2 = =2
u 2
 8
q = v3/u3 = =2
4

u y v son paralelos, existe el escalar q que es 2u = v.

Producto escalar y vectorial

Producto escalar:

Dados dos vectores u =< u1 ,u2 , u3 > y v = < v1 , v2 , v3 > el producto escalar o
producto punto se define por:

u • v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 = ESCALAR

El resultado del producto escalar es siempre un escalar, cuya interpretación

geométrica y física se verá más adelante.

Propiedades:

1) u • v = v • u (Conmutativa)
2) u • (v + w ) = u • v + u • w (Distributiva)
3) u • 0 = 0
4) u • u = ||u||2

5) q (u • v ) = q u • v = u • q v q es un escalar

Ejemplo 12: Hallar u • v si u = < 3 , -1 , 5 > y v = < -4 , 3 , -2 >

u • v = (3)(-4) + (-1)(3) + (5)(-2) = -25

Producto vectorial

Sean dos vectores u = u1i + u2j + u3k y v = v1i + v2j + v3k en R3, el producto vectorial
entre ambos se da:
 u x v = (u2v3 - u3 v2)i - (u1v3 - u3 v1)j + (u1v2 - u2 v1)k

El vector resultante de u x v es un vector ortogonal a ambos vectores, a u y v.

Para calcular u x v. En forma de determinantes:

i j k i j k i j k

uxv= u1 u2 u3 i - u1 u 2 u3 j + u1 u2 u3 k

v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3

u 2 u3 u1 u3 u1 u2

uxv = v2 v3 i - v1 v3 j + v1 v2 k

u x v = (u2v3 - u3 v2)i - (u1v3 - u3 v1)j + (u1v2 - u2 v1)k

Propiedades algebraicas

1) uxv≠vxu
2) u x ( v + w) = (u x v) + (u x w)
3) c (u x v) = (c u) x v = u x (c v) c es un escalar
4) u x 0= 0 x u = 0
5) uxu=0
6) u • (v x w) = (u x v) • w

Propiedades geométricas del producto vectorial

Si u y v son vectores no nulos del espacio y θ es el ángulo entre u y v, entonces

se verifican las siguientes propiedades:

1.- u x v es ortogonal a ambos a u y v

uxv

2.- || u x v || = || u || || v || Sen θ = Área del paralelogramo que tiene a u y v como lados

adyacentes.

A=bxh

v || v || Sen θ A = || u || || v || Sen θ

u b h

3.- El vector u x v es ortogonal a ambos vectores u y v, podemos demostrarlo de la

siguiente manera: (u x v) • u = 0 (u x v) • u = 0

uxv v
θ
u

4.- u x v = 0 si y solo si u y v son múltiplos escalares el uno del otro.

u=cv cu=v

u v u v

u
Ejemplos 13- Hallar el producto vectorial entre los vectores unitarios i, j, y k.

z Solución:

k u x v = (u1 i + u2 j + u3 k) x (v1 i + v2 j + v3 k)

90° y i x i = || i || || i || sen 0° = (1) (1) 0 = 0

x i j jxj=0

+90° kxk=0

i x j = || i || || j || sen 90° = (1) (1) (1) =1 k

j x i = || j || || i || sen (- 90°) = (1) (1) (-1) = -1 k

i x k = || i || || k || sen (- 90°) = (1) (1) (-1) = -1 j

k x i = || k || || i || sen ( 90°) = (1) (1) (1) = 1 j

j x k = || j || || k || sen ( 90°) = (1) (1) (1) = 1 i

k x j = || k || || j || sen (- 90°) = (1) (1) (-1) = -1 i

Triple producto escalar y vectorial

Triple producto escalar

Sean tres vectores u = u1i + u2j + u3k y v = v1i + v2j + v3k w = w1i + w2j + w3k, el triple
producto escalar se define por:

u1 u2 u3
u•(vxw)= v2 v2 v3
w1 w2 w3

u v w = (v2w3 – w2v3)u1 - (v1w3 – w1v3)u2 + (v1 w2 – w1 v2) u3

 o bien

u • ( v x w ) = Escalar

Interpretación geométrica

El volumen del paralelepípedo que tiene como aristas adyacentes a u, v y w se calcula

con el valor absoluto del triple producto escalar:

vxw u V=|uvw| ó V = | u • (v x w) |

A=vxw

Ejemplo 14.- Hallar el volumen del paralelepípedo que tiene como aristas adyacentes a u
= 2i – 3j + 4k, v = 5i – j + 2k, w = 4i + 2j + k

Solución: Acomodamos las componentes de u, v, y w.

 i j k
2 −3 4
uvw=
5 −1 2
4 2 1

u v w = 2[(-1)(1) – (2)(2)] + 3[5 - 8] + 4[10 + 4] = -10 – 9 + 56 = 37

Volumen = 37

Ejemplo 15.- Hallar el volumen del tetraedro con vértices en A(3, -2, 0), B(2, 4, -3), C(5, 0,
0) y D(-2, -2, 3), sabiendo que su volumen es una sexta parte del volumen del
paralelepípedo.

1
Solución: De la fórmula VT = |u v w|, formamos tres vectores que sean aristas
6
adyacentes del tetraedro:

AB = <-1, 6, -3> AC = <2, 2, 0> AD = <-5, 0, 3>

i j k
−1 6 −3
(AB) (AC) (AD) = = -1 [6] – 6[6] – 3 [10] = - 6 – 36 – 30 = 72
2 2 0
−5 0 3

72
x VT = = 12
6
1.5 Descomposición vectorial en tres dimensiones.

Este tema, debido a su conveniencia fue abordado con anterioridad al momento de

definir los vectores j, j y k en R3.

1.6 Ecuaciones de rectas y planos.

Ecuaciones de la recta

Nuestro objetivo principal en este tema es encontrar una ecuación de la

recta que nos permitirá graficarla en el espacio, a partir del conocimiento de
un solo punto P (x1, y1, z1) por el que deseamos pase dicha recta y definiremos a un
vector de posición normal v que le dará la dirección a nuestra recta suponiendo la
existencia de un punto Q de tal forma que v y PQ deban ser paralelos.

a, b, c son números de dirección

L1 v = <a, b, c> es el vector director

Q (x, y, z)

P y Si PQ es paralelo a v entonces

v = < a, b, c>

(x1, y1, z1) PQ = t v donde

t es un escalar denominado
parámetro que al multiplicar a v puede
igualarlos.

Sustituyendo componentes:

< x- x1, y – y1, z – z1>= t <a, b, c>

Igualando componente:

x -x1 = a t y -y1 = b t z -z1 = c t

 Despejando x, y, z tenemos:

Ecuaciones paramétricas de la recta

x = at + x1 y = bt + y1 z = ct + z1

Si despejamos al parámetro t de cada ecuación paramétrica.

PQ
t=
v

Llegamos a las ecuaciones simétricas de la recta

x − x1 y − y1 z − z1
t= = =
a b c

Ejemplo 24.- Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas y ecuaciones simétricas

para la recta que pasa por el punto P(3, -1, 3) y es paralela al vector v = 2i – j + 4k.

Solución:

a = 2, b = -1, c = 4, x1 = 3 y1 = -1 z1 = 3

Ecuaciones paramétricas

Así, determinaremos que las ecuaciones paramétricas son:

 x = at + x1 y = bt + y1 z = ct + z1

x = 2t + 3 y = -t -1 z = 4t + 3

Ecuaciones simétricas

x − x1 y − y2 z − z2 x−3 y −3 z −3
t= = = t= = =
a b c 2 −1 4

Ejemplo 16.- Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas y simétricas para la

recta que pasa por el punto P(4, -1, 5) y es paralela a los planos xz y yz.

Solución:
El vector v que es paralelo a la recta es el unitario v = <0, 0, 1 > = k

Ecuaciones paramétricas
x = at + x1 y = bt + y1 z = ct + z1

x = 0t + 4 y = 0t + - 1 z = 1t + 5

x=4 y = -1 z=t+5

Trazamos la recta con los diferentes puntos Q encontrados en la tabla adjunta.

Q5

t -2 -1 0 1 2

x=4 4 4 4 4 4

Q4 y = -1 -1 -1 -1 -1 -1
z
z=5+ t 3 4 5 6 7
Q2

Q1 y

x Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
 Ecuaciones simétricas

x − x1 y − t1 z − z2 x − 4 y +1 z − 5
t= = = t= = =
a b c 0 0 1

t = z −5

Ejemplo 17.- Determinar qué puntos de los que a continuación se dan, están en
la recta L que pasa por los puntos P(2, 0, -3) y Q(4, 2, -2).

a) (4, -1, -2) b) (5/2,½, - 11/4 ) c) (-1, -3, -4)

z
C • y
P PQ = <2, 2, 1> vector director
A • Q
x B •

x − x1 y − y1 z − z1
Solución: De las ecuaciones paramétricas. t= = =
a b c

a) (4, -1, -2) = (x, y, z) sustituimos este punto en las ecuaciones simétricas.

4 − 2 −1 − 0 − 2 + 3
t= = = ∴ t ≠ 1 ≠ − 12 ∴ (4,−1,−2) No pasa por la recta
2 2 1

b) (5/2, ½, - 11/4 ) = (x, y, z) sustituimos este punto en las ecuaciones simétricas.

 −2 − 0 114 + 3
(5 2 , 12 ,− 114 )
5 1
t= 2
= 2
= ∴ t= 1
4 = 1
4 = 1
4 ∴ Si pasa
2 2 1

c) (-1, -3, -4)

−1− 2 − 3 − 0 − 4 + 3
t= = = ∴ t = − 32 = − 3 2 ≠ −1 ∴ ( −1,−3,−4) No pasa
2 2 1

Ecuaciones del plano

De manera análoga a las ecuaciones de la recta, el objetivo de encontrar una

ecuación de un plano en el espacio es para poder graficarlo. Los elementos
mínimos necesarios para esto son el conocimiento de un punto P(x1, y1, z1) por el
que pase dicho plano y un vector n que sea normal (u ortogonal). Como se puede
observar en la figura anexa, la ortogonalidad es el principio básico para llegar a
nuestro objetivo.

n = <a, b, c> n = vector normal (ortogonal)

Si PQ y n son ortogonales entonces:

P (x1, y1, z1)

Q (x, y, z) PQ • n = 0

Sustituyendo componentes:

< x- x1, y – y1, z – z1> • <a, b, c> = 0

Multiplicando escalarmente tenemos:

Ecuación canónica del plano

a ( x − x1 ) + b ( y − y1 ) + c ( z − z1 ) = 0

Si multiplicamos término a término obtenemos:

Ecuación general del plano

ax + by + cz + d = 0

Ejemplo 18.- Hallar la ecuación general del plano que pasa por el punto (4, -2, 2) y tiene
como vector normal a n = 2i – j + 3k.

Solución:

x 1= 4 y1 = -2 z1= 2
a=2 b = -1 c=3

Sustituyendo en la ecuación canónica del plano:

a < x - x 1> + b < y – y1> + c < z – z1> = 0

2 < x - 4> - 1 < y + 2> + 3 < z – 2> = 0 ∴ 2x - 8 -y – 2 + 3z – 6 = 0

Ecuación general del plano: 2x - y + 3z – 16 = 0

Para graficación: Método trazas 2x - y + 3z – 16 = 0

Traza: es la recta que corta a los ejes coordenados.

Traza xy si y = 0 y z = 0 (0, 0, 16/3)

2x – 16 = 0 ∴ x = 8 (0, -16, 0) yz

Traza xz si x = 0 y z = 0 -y y
-y – 16 = 0 ∴ y = - 16 xy xz

Traza yz si x = 0 y y = 0 (8, 0, 0)
3x – 16 = 0 ∴ z = 16/3

Ejemplo 19.- Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (-3,-2,1) y es
perpendicular a la recta con ecuaciones paramétricas.

x = 4 – 2t y=1+4t z=4

Solución: Primero hacemos un bosquejo del sistema para darnos la idea de lo

que tenemos y de lo que nos falta.

Dado que la recta es ortogonal al plano y contiene en su ecuación un vector

v = <-2, 4, 0>

Entonces v también es ortogonal al plano.

v=n
n = <-2, 4, 0>
v = <-2, 4, 0>

Sustituyendo en la ecuación canónica del plano

a < x - x 1> + b < y – y1> + c < z – z1> = 0 recta

-2 < x + 3> + 4 < y + 2> + 0 < z – 1> = 0

-2x – 6 + 4y + 8 = 0 ∴

Ecuación del plano: -2x + 4y + 2 = 0 ó 2x - 4y - 2 = 0

Graficación: Método trazas
Sí y = 0 y z = 0 entonces

2x - 2 = 0 ∴ x =1 z 2x - 4y - 2 = 0
Sí x = 0, z = 0
-4y - 2 = 0 ∴ y = - ½

y (0, - ½, 0) (1, 0, 0)

Casos generales de graficación de un plano:

ax + by + d = 0 ax + cz + d = 0

z z

(0, 0, -d/c )
y
(0, -d/b, 0)

( -d/a, 0, 0) (- d/a, 0, 0)
x

by + cz+d = 0

(0, 0, -d/c)

(0, -d/b, 0) y

ax + d = 0 by + d = 0

z z

y (0, -d/b, 0)

( - d/a, 0, 0)
x x
 cz+ d = 0
z

(0, 0, -d/c)

1.7 Aplicaciones físicas y geométricas.

Ángulo entre dos vectores.

Una de las aplicaciones del producto escalar, es el cálculo del ángulo θ entre dos
vectores u y v

u•v
y
Cos θ = ||u|| ||v||

u x

Ángulos posibles formados entre dos vectores

v v v

u v u u
u

π π π
θ = 0o 0<θ< θ= <θ<π
2 2 2

u• v >0 u• v =0 u• v< 0
 θ=π

u• v<0

Ejemplo 20: Hallar los ángulos del triángulo que tiene los vértices A ( 3 , -1 , 1 ), B (
0 , 3 , -1 ) y C ( -2 , 1 , 3 ).

Solución: Primero trazamos el triángulo, para seleccionar el ángulo a calcular.

Calculando el angulo A: hacemos dos vectores AB y AC:

AB = < -3 , 4, 2 >

AC = < -5 , 2, 2 >

z
AB • AC
Cos A =
AB AC

C
15 + 8 - 4
= = 0.6142
60.18º 29 33
y
º
67.72 A = Cos-1 0.6142 = 52.1º
B
52.1º
A

Calculando el ángulo B:

BA = < 3 , -4, -2 > y BC = < -2 , -2 , 4 >

BA • BC - 6 + 8-8
Cos B = =
|| BA || || BC || 29 24
 = 10 / 25.382 = 0.394

B = Cos-1 0.379 = 23.6º

∴ C = 180 - ( A+ B)

C = 180 – ( 52.1 + 67.72 )

C = 60.18

TEOREMA DE ORTOGONALIDAD

Dos vectores u y v son ortogonales (perpendiculares) si y solo si: u • v = 0

π
Cos-1 0 = 90o =
u 2

π
θ=
2
Figura 1.28
Puesto que u • v debe ser = 0 para que dos vectores sean ortogonales.

Ejemplo 21: Dados los vectores u = 3i – 2j + k, y v = 4i + 2j – k, diga si son ortogonales.

Solución: Realizamos el producto escalar u • v = 12 – 4 –1 = 7 observamos que u y v

no son ortogonales puesto que u • v ≠ 0

Ejemplo 22: Hallar el escalar q de tal manera que u y v sean ortogonales, siendo

u = 3i – qj + 3k y v = 2qi + qj + k
Solución: Multiplicamos escalarmente a u y v:

u • v = 6q – q2 + 3 = 0

Ordenando observamos que tenemos una ecuación de segundo grado

- q2 + 6q + 3 = 0

Utilizando la formula general para la resolución de ecuaciones cuadráticas:

+ + +
-b – b2 - 4ac -6 – ( 6 )2 - 4(-1) (3) -6 – 48
q= = =

-6 + 48
q= = -0.46

-6 – 48
q= = 6.46
q1 = -0.46

q2 = 6.46

Proyección de un vector sobre otro.

Una de las aplicaciones del producto escalar es el cálculo de la proyección de un

vector u sobre un vector v. Supóngase que el Sol está en el zenit (12:00 am),
como se ilustra a continuación, deseamos saber la cantidad de sombra que
produce el vector u sobre el vector v que representaría el suelo en esta posición.
Podemos apreciar en la figura tres posiciones en general en las que se puede
manifestar la proyección.
 u
u
u

v v v

proy vu v > 0 proyvvu = 0 proyvvu < 0

Proyección escalar ó componente: La cantidad de “sombra” proyectada del

vector u = < u1 ,u2 , u3 > sobre el vector v = < v1 , v2 , v3 > la podemos calcular de la
siguiente manera

u•v
Comp uv = = ESCALAR
v

Deducción: si Comp uv = u Cosθ

u•v θ
Si Cosθ =
u v v

Sustituyendo Cos θ

u•v u•v
Comp uv = u =
u v v

Ejemplo 23: Hallar la proyección escalar o componente del vector u sobre v, si

u = 2i – 3j + 3k y v = 2j + 4k.
Señale en la gráfica la componente.

Solución

u u•v 6 + 12
Comp v = = = 1 . 34
v 20

Graficando u, v y la Compuv :
z

u Comp uv
y

Ejemplo 24. Dados dos vectores a = 3i + j + 2k, c = 4i + 5j + k encontrar la

proyección escalar o componente del vector a – c sobre c :
Solución
(a -c)
(a - c) • c
Comp c =
Estructuramos la fórmula c

Formamos el vector a – c:

a – c = <-1 , -4 , 1 >
Realizamos el producto escalar z

( a – c ) • c = -4 – 20 + 1 = -23

(a-c) -c
-23
Comp (a
c
-c)
= = -3.55 Comp c(a-c) = -3.55
42
y
a
c
Comp c(a -c) = -3.55

x Figura 1.31

Proyección vectorial de u sobre v

Para obtener la proyección vectorial de u sobre v; se multiplica la componente escalar

por el vector unitario y se obtiene la siguiente fórmula.

 u • v  v 
Proy uv =   
 v 
 v  

Simplificando:

u•v
Proy uv =  2  v
 v 
 

Proyección ortogonal de u sobre v

Esta proyección es la componente vertical del vector u expresada en forma vectorial y se
obtiene como la diferencia de los vectores u y la proyección vectorial.

_|_u u
Proyv = u - Proyv

u u
Proyv_|_


v
Proy uv

Ejemplo 25: Dados los vectores u = 3i – 3k, v = 2i – j + 5k y w = 3i + 2j + 4k

Hallar:

a) La proyección vectorial de ( 2w – v ) sobre u

b) La proyección ortogonal de ( 2w – v ) sobre u
c) La proyección escalar o componente de u sobre v

Solución: Hacemos nuestra fórmula

 (2w - v ) 
a) Proy u(2 w - v ) =  • u u
 u2 
 

2w = 6i + 4j + 8k , 2w – v = 4i + 5j + 3k

||v||2 = 18

(4i + 5j + 3k)• (3i + 3k)

Proy (u2 w - v ) = (3 - 3k)
18
 12 - 19 1
= (3i - 3k ) = (3i - 3k )
18 6

Proy (u2 w - v ) = ½ i – ½ k

b) Proy (u2 w - v_)|_ = ( 2w – v ) - Proy (u2 w - v )

Sustituyendo:

Proy (u2 w - v_)|_ = ( 4i + 5j + 3k ) – ( ½ i – ½ k )

( ) 7 7
Proy u2 w - v_|_ = i+5j+ k
2 2

u•v 6 − 15 9
c) Comp uv = = =-
v 18 30

Graficando: z

w
2w-v y
( )
Proy u2w - v
Proy (u2 w - v_)|_

x
Área de un paralelogramo y de un triágulo en R3

Ejemplo 26.- Dados los vectores u =-i + 2j –4k y v =5i –3j + 2k hallar:

a) Un vector ortogonal a u y v.
b) El área del paralelogramo que tiene a u y v como aristas adyacentes.
Solución: Efectuamos el producto vectorial, con el método de determinantes:

i j k
−1 2 −4
5 −3 2

u x v = [ (2) (2) – (-4)(-3) ]i - [ (-1) (2) – (-4)(5) ]j + [ (-1)(-3) – (2)(5)]k

= [ 4 - 12 ]i – [-2 + 20 ]j + [3 - 10 ]k ∴ - 8 i –18 j - 7 k

a) u x v = - 8 i –18 j -7 k

b) || u x v || = (− 8)2 + (− 18)2 + (− 7 )2 = 437 = 20.90

Ejemplo 27.- Hallar el área del triángulo que tiene vértices en A(4, -2, -2), B (1, 3,
1) y C(-3, -3, 2).
Solución:

Formamos los vectores AB y AC y trazamos el triángulo:

AB =(1 - 4) i + (3 + 2) j + (1 + 2) k = -3i + 5j + 3k

AC =(-3 - 4) i + (-3 + 2) j + (2 + 2) k = -7i - j + 4k

 z

i j k
C AB x AC = −3 5 3 = (20+3)i – (-12+21)j + (3+35)k
−7 −1 4

AB x AC = 23 i -9j + 38k

|| AB x AC || = 2054 ∴

∆rea = 1
2 2054
 EJERCICIOS DE REPASO

En los ejercicios del 1-4, a) expresar el vector v en componentes, y b) dibujar v con punto
inicial en el origen.

y y
6.0
1.) 6.0 2.)
5.0 5.0

(5,4) (2,4)
4.0 4.0

3.0 3.0

2.0 2.0

1.0 (2,1) 1.0

x x
−2.0 −1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 −2.0 1.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0
−1.0 −1.0
( 2 , -1 )
−2.0 −2.0

y y
3.) 4.) ( 2 , 4 ) 5.0

1.0 4.0

3.0

−4.0 −3.0 −2.0 −1.0 1.0 2.0 3.0 4.0

x
2.0

−1.0
(3,1)
1.0

−2.0 x
−3.0 −2.0 −1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0
( -3 , -3 ) ( 3 , -3 ) −1.0
−3.0
−2.0

−4.0 −3.0

En los ejercicios del 5-10, se dan los puntos inicial y final de un vector v. a) dibuje el
segmento dirigido PQ, b) expresar v en componentes, y c) dibujar el vector v con su
punto inicial en el origen.

5. P (1,- 4), Q (5, 3) 7. P (2, 5, -1) Q (-4, 3, 2)

6. P (7, -3), Q (-2, 4) 8. P(-4, 6, 4) Q(-4, -2, 3)

En los ejercicios 9-11, se da un vector v y su punto inicial, a) hallar su punto final.

9. v=<-3,-2 >, punto inicial (2, 4)

10. v=<4,-1,3>, punto inicial (-2, 3, -1)

11. v=<2,-3,-1>, punto inicial (4, 0, 1)

12. Tres vértices de un paralelogramo en R2 son: (1, 3), (4, 1) y (9, 3); existen 3 formas
diferentes de proyectar el paralelogramo. Halle los tres candidatos a un cuarto vértice
que los originan (véase la figura).

y
8.0

7.0

6.0

5.0

4.0
(1,3)
3.0

2.0 (4,1)
1.0
x
−2. −1. 1.0 2. 3. 4.0 5.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.
−1.0

−2.0

1
En los ejercicios 13-16, hallar el punto (x, y, z) que esta situado a un del camino del
3
punto P al punto Q.

13. P=(4,-1,3), Q=(3,-2,1) 15. P=(3,-2,-1), Q=(0,1,1)

14. P=(5,2,-2), Q=(-1,2,2) 16. P=(4,-5,2), Q=(2,2,1)

En los ejercicios 1 y 2, dibuje el múltiplo escalar de v.

1
17. v = < 3, -1 > a ) 2v b)-3v c) v
3

1 2
18. v = < 2, -3, 2 > a) 4v b) − v c) v
2 3

2
19. Obtenga un vector en la dirección opuesta que v = < 3, -1, 5 >, pero que tenga de
3
su longitud.

20. Dado u = < 2, 2, 2> y v = < -3, 5, 2 >, encuentre un vector en la misma dirección de
u + v, pero que tenga 4 veces su longitud.

En los ejercicios 21 y 22 halla u + (v + w) para los vectores indicados.

21. u = < 5, 1 –2 >, v = <- 2, 4, 6 >, w = < 3, 10, -8 >

22. u = < 4,- 3, 1 > v = < 1, 2, 1 >, w = < 4, 5, -6 >

En los ejercicios 23 - 26, determinar los escalares a y b de manera tal que satisfaga la
igualdad v = au + bw, para los valores de:

u = < 1, 2 >, y w = < 1, -1 >.

23. v = < 2 ,1 > 24. v = < 0, 3 >

25. v = < 1, 1 > 26. v = < -1, 7 >

En los ejercicios 27-29 encuentre las componentes horizontal y vertical del vector
descrito.
27. Una niña tira de un trineo sobre la nieve ejerciendo una fuerza de 10 kgf a un ángulo
de 45° con la horizontal. Represéntelo con un esquema.

28. Un avión despega con una velocidad aproximada de 150 km/hr. Con un ángulo de
30° con respecto a la horizontal.

29. Un rifle, que imprime a la bola una velocidad inicial de 1200 pies/s, se dispara con un
ángulo de elevación de 6 0 . Halle sus componentes horizontal y vertical de la velocidad.

En los siguientes problemas, suponga el siguiente hecho: si un avión viaja con vector
velocidad Va con respecto del aire y la velocidad del viento es w, entonces el vector
velocidad del plano con respecto del suelo es Vg = Va + w (Ver figura). El vector Va es el
vector velocidad aparente, mientras que Vg es el vector velocidad real.
N

Vg
Va
W E

S
De aquí que la velocidad real: Vg = Va + w.

30. Suponga que el viento sopla desde el noroeste a 50 millas por hora y que el piloto
desea volar hacia el este a 500 millas por hora. ¿Cuál debe ser el vector velocidad
aparente del avión?

31. Repita el problema 34 con la frase hacia el oeste en vez de hacia el este.
32. Repita el problema 30, si el piloto desea volar al noroeste a 500 millas por hora.

33. Un avión vuela en dirección 32° norte-oeste con una velocidad relativa al aire de 900
km/h. El viento sopla del suroeste a 100 km/h (ver figura). ¿Cuál es la verdadera dirección
de vuelo y la velocidad respecto del suelo?.

100m/h

32° 450

En los ejercicios 34 y 35, encuentre un vector unitario, a) en la misma dirección de u y b)

en la dirección opuesta de u.

34. u = < 4, -1, 3 > 35. u = < 3, -4, 2 >

En los ejercicios 36 y 37, u = < 3, 0, -2 > y v = < 1, -2, 2 >. Halle un vector unitario que
tenga la misma dirección del vector indicado.

1
36. u-v 37. 2u + v
2

38. Determine cuales de los siguientes vectores son paralelos a u = 2i + 2j - 4k.

a) v = i + 2j - 3k b) v = -4i - 6j - 2kc) v = i + j - 2k

1
d) v = 4i + 4j - 8k e) v= i + j - 2k
2
39. Obtenga un escalar c de manera que a = 3i + cj - 6k y b = -i + 9j + 2k sean paralelos.

En los ejercicios 40 y 41 encuentre un vector v que sea paralelo al vector dado y tenga la
magnitud indicada.

1 1 1
40. u= i - j - k, ||v|| = 3
2 2 2
41. u = 3i + 7j + 6 k, ||v|| = 2

42. Demuestre que los tres puntos P (0, -2, 4), Q (1, -3, 5) y R (4, -6, 8) están en una
sola línea recta.

En los ejercicios 43-46, calcular:

a) u ⋅ v , b) u ⋅ u , c) (u ⋅ v )v , d) u ⋅ ( 2v )

u = 3,4 u = 5,12
43. 45.
v = 2,−3 v = − 3,2

u = 2,−3,4 u = 2i + j − 2k
44. 46.
v = 0,6,5 v = i − 3 j + 2k

47. Determine que parejas de los vectores siguientes son ortogonales, combinándolos
entre sí.

(a) 2,0,1 (b) 3i + 2 j − k

(c) 2i − j − k (d) i − 4 j + 6k

(e) 1,−1,1 (f) − 4,3,8

48. Determine un escalar c de modo que sean ortogonales las parejas de vectores
indicados.
 1
u = 4i − cj + 2k u = c, , c
(a) (b) 3
v = 3i + 2 j + 4k
v = − 2,4, c

49. Determine un vector v = x., y.,1 que sea ortogonal tanto a u = 3,1,−1 como a
w = − 3,2,2

En los ejercicios 50 - 51, encuentre el ángulo entre los vectores indicados.

50. u = 2i + j , v = −3i − 4 j

51. u = 2,4,0 , v = − 1,−1,4

52. Usar el producto escalar para hallar los ángulos del triángulo que tiene como vértices
en (3,-1,2), (0,2,-1) y (-2,2,3).

En los ejercicios del 53 y 54 encuentre la componente del vector dado, en la dirección que
va del origen al punto indicado.

53. u = 4,6 ; P (3,10)

54. u = 3i − 2 j + k P (-2,2,1)

En los ejercicios 55 y 56 determinar: a) la proyección vectorial del vector u sobre el

vector v; y b) la proyección ortogonal del vector u sobre el vector v.

55. u = − 1,−2,7 , v = 6,−3,−2

56. u = 4i + 2 j , v = −3i + j
En los ejercicios 57 y 58 se definen los vectores u = 5i + 3 j + k y v = 4i − 2k . Obtenga el
vector indicado.

u v
57. Proy (u+v) 58. Proy (2u-v)