Presentacion Calculo
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Septiembre 2016
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Curso básico de cálculo
Alfredo Sánchez Alberca (asalber@gmail.com).
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Contenidos
1. Geometrı́a analı́tica
5. Integrales
8. Medida y Error
Geometrı́a analı́tica
1. Geometrı́a analı́tica
1.1 Vectores
1.2 Rectas
1.3 Planos
Escalares
Definición (Vector)
Un vector es un número que sirve para expresar una magnitud y tiene
asociada una dirección y un sentido.
~v
dirección
magnitud
Representación de un vector
Un segmento orientado puede ubicarse en diferentes lugares dentro de un
espacio cartesiano. Sin embargo, con independencia de donde esté
situado, si la longitud y la dirección no varı́an, dicho segmento representará
siempre el mismo vector.
Esto permite representar todos los vectores con un mismo origen, el origen
en sistema de coordenadas cartesianas. Ası́, un vector queda determinado
por las coordenadas de su extremo final en cualquier espacio euclideo.
B
D
A
y
v ~ = CD
v = (x, y) = AB ~ = EF
~
C
x
F
E
Vector a partir de dos puntos
4 b
Q
3
~
PQ
2
1 b
P
1 2 3 4 x
Módulo de un vector
1
k
j j
i
1 x i y
x
Suma de vectores
Definición (Suma de vectores)
Dados dos vectores u = (u1 , · · · , un ) y v = (v1 , · · · , vn ) de Rn , se define la
suma de u y v como
u + v = (u1 + v1 , . . . , un + vn ).
u + v = (3 + 2, 1 + 3) = (5, 4).
y
u2 + v2
v2
u+v
v
u2
u
v1 u1 u1 + v1 x
Producto de un vector por un escalar
av = (av1 , . . . , avn ).
av2
av
v2
v
v1 av1 x
Expresión de un vector como combinación lineal de
los vectores coordenados
v
v3
k
j
i y
v2 v1
x
Producto escalar
u · v = u1 v1 + · · · + un vn .
u · v = 3 · 2 + 1 · 3 = 9.
Se cumple que
u · v = |u||v| cos α
donde α es el ángulo que forman los vectores.
Vectores paralelos
u = av.
u · v = 0.
l : X = P + tv = (1, 1, 2) + t(−1, 2, 1) = y
= (1 − t, 1 + 2t, 2 + t) t ∈ R. x
Ecuaciones paramétricas y cartesianas de la recta
De la ecuación vectorial de una recta l : X = P + tv = (p1 + tv1 , . . . , pn + tvn )
se obtienen facilmente las coordenadas de los puntos que forman parte de
la recta mediante n ecuaciones paramétricas:
x1 (t) = p1 + tv1 , . . . , xn (t) = pn + tvn
donde, si v es un vector cuyas coordenadas son no nulas (vi , 0 ∀i), se
puede despejar el parámetro t en cada una de ellas e igualarlas,
x1 − p1 xn − pn
= ··· =
v1 vn
y1 Pb
x2 − x1
x1 x2 x
Ecuación del plano en el espacio real
Para llegar a la ecuación de un plano en el espacio real R3 se puede partir
de un punto del plano P = (x0 , y0 , z0 ) y de un vector perpendicular al plano
v = (a, b, c). Entonces, para cualquier punto del plano Q = (x, y, z) se cumple
que el vector PQ ~ = (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) es ortogonal a v, por lo que su
producto escalar se anulará
~ · v = (x − x0 , y − y0 , z − z0 )(a, b, c) = a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0.
PQ
y
x Q
Funciones reales de variable real
f : A −→ B
a −→ f (a)
3
4
5
y
2 Representación algebraica
paramétrica
1
y = t2
−2 −1 1 x 2
x = t
La función Identidad
Definición (Función Identidad)
Se llama función identidad, a toda función Id : A → A que asocia cada
elemento de A con sigo mismo, es decir,
Id(x) = x.
f (x) = x
2
−2 −1 1 2
−1
−2
Dominio de una función
Definición (Dominio de una función)
El dominio de una función f es el conjunto de valores para los que la
función está definida
Dom(f ) = {x ∈ R : f (x) ∈ R}
Ejemplo
1
2 f (x) = √
x2 − 1
1
−3 −2 −1 1 2 3
Dom(f ) = (−∞, −1) ∪ (1, ∞)
Dominio de una función
Definición (Dominio de una función)
El dominio de una función f es el conjunto de valores para los que la
función está definida
Dom(f ) = {x ∈ R : f (x) ∈ R}
Ejemplo
1
2 f (x) = √
x2 − 1
1
−3 −2 −1 1 2 3
Dom(f ) = (−∞, −1) ∪ (1, ∞)
Imagen de una función
Definición (Imagen de una función)
La imagen de una función f es el conjunto de valores que la función puede
tomar
Img(f ) = {y ∈ R : y = f (x) para algún x ∈ R}
Ejemplo
f (x) = x2 − 2
2
−2 −1 1 2
−1
−2
Img(f ) = [−2, ∞)
Imagen de una función
Definición (Imagen de una función)
La imagen de una función f es el conjunto de valores que la función puede
tomar
Img(f ) = {y ∈ R : y = f (x) para algún x ∈ R}
Ejemplo
f (x) = x2 − 2
2
−2 −1 1 2
−1
−2
Img(f ) = [−2, ∞)
Composición de funciones
f ◦ g : A −→ C
x −→ f (g(x))
¿Cuál es su dominio?
Inversa de una función
Definición (Función inversa)
Se llama función inversa de f : A → B a la función f −1 : B → A (cuando
exista) que cumple
f ◦ f −1 = f −1 ◦ f = Id(x)
f
x y
−1
f
Ejemplo
√3
– La inversa de f (x) = x3 es la función f −1 (x) = x.
– La función x2 no tiene inversa. ¿Por qué?
Crecimiento de una función
f (x2 ) f (x1 )
≤
≤
f (x1 ) f (x2 )
x1< x2 x1< x2
Función creciente Función decreciente
Extremos de una función
f (x0 ) b
≤
f (x)
f (x)
≤
f (x0 ) b
( ) ( )
x0 − δ x x0 x0 + δ x0 − δ x x0 x0 + δ
Máximo Mı́nimo
Concavidad de una función
Definición (Función cóncava y convexa)
Se dice que una función f es cóncava en un intervalo I, si para todo
x1 , x2 ∈ I, con x1 < x2 , se cumple que el segmento que une los puntos
(x1 , f (x1 )) y (x2 , f (x2 )) queda por encima de la gráfica de f .
Se dice que una función f es convexa en un intervalo I, si para todo
x1 , x2 ∈ I, con x1 < x2 , se cumple que el segmento que une los puntos
(x1 , f (x1 )) y (x2 , f (x2 )) queda por debajo de la gráfica de f .
Al punto donde cambia la concavidad de una función se le llama punto de
inflexión.
f (x2 )
f (x1 ) f (x1 )
f (x2 )
x1 x2 x1 x2
Función cóncava Función convexa
Funciones periódicas
Definición (Función periódica y periodo)
Se dice que una función f es periódica si existe un valor h > 0 tal que
f (x + h) = f (x)
Periodo
Amplitud
Funciones polinómicas
Definición (Función polinómica)
Una función polinómica es una función de la forma
f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn ,
f (x) = 2x2 + x − 1 2
−2 −1 1 2
−1
g(x) = x3 − x2 − 2x + 2
Propiedades de las funciones polinómicas
◮ Su dominio es R.
◮ Si el grado es impar, su imagen es R.
◮ La función identidad Id(x) = x es un polinomio de grado 1.
◮ Las funciones constantes f (x) = c son polinomios de grado 0.
◮ Un polinomio de grado n tiene a lo sumo n raı́ces (puntos donde
f (x) = 0).
Funciones racionales
Definición (Función racional)
Una función racional es una función de la forma
p(x)
f (x) =
q(x)
3 3
2x + 1 1
f (x) = 2 2 f (x) = 2
x −1 x
1 1
−3 −2 −1 1 2 3 −3 −2 −1 1 2 3
−1 −1
−2 −2
−3 −3
Propiedades de las funciones racionales
f (x) = xr ,
f (x) = x5/3
2 √
f (x) = x1/2 = x
√
1/3
f (x) = x = 3 x
1
−2 −1 1 2
−1
−2
Propiedades de las funciones potenciales
f (x) = ax ,
f (x) = ex
3
−2 −1 1 2
Propiedades de las funciones exponenciales
◮ Su dominio es R.
◮ Su imagen es R+ .
◮ Todas pasan por el punto (0, 1).
◮ El crecimiento depende de la base. Si f (x) = ax entonces
◮ Si 0 < a < 1 ⇒ función decreciente.
◮ Si a > 1 ⇒ función creciente.
Además, si f (x) = ax y g(x) = bx con a < b, entonces
◮ Si x < 0 ⇒ f (x) > g(x).
◮ Si x > 0 ⇒ f (x) < g(x).
◮ Un caso particular serı́a a = 1 que es una función constante.
Funciones logarı́tmicas
Definición (Función logarı́tmica)
Dada una función exponencial f (x) = ax , se define la función logarı́tmica de
base a como la función inversa de f , y se denota
f −1 (x) = loga x,
f (x) = log1/2 x
2
f (x) = ln x
1
f (x) = log10
−1 1 2 3
−1
−2
Propiedades de las funciones logarı́tmicas
α
a
◮ Seno ◮ Arcoseno
◮ Coseno ◮ Arcocoseno
◮ Tangente ◮ Arcotangente
Seno de un ángulo
f (x) = sen x
1
−π −π 2π π
π
2 2
−1
Propiedades de la función seno
◮ Su dominio es R.
◮ Su imagen es el intervalo [−1, 1].
◮ Es periódica, con periodo 2π y amplitud 1
f (x) = cos x
f (x) = cos x
1
−π π
−π 2 2 π
2π
−1
Propiedades de la función coseno
◮ Su dominio es R.
◮ Su imagen es el intervalo [−1, 1].
◮ Es periódica, con periodo 2π y amplitud 1
f (x) = tg x
1
−π −π 2π π
π
2 2
−1
−2
Propiedades de la función tangente
tg(x + 2kπ) = tg x ∀k ∈ Z
1
f (x) = arc sen x
−1 1
−1
Propiedades de la función arcoseno
2
f (x) = arc cos x
1
−1 1
Propiedades de la función arcoseno
f (x) = arc tg x
f (x) = arc tg x
1
−2 −1 1 2
−1
Propiedades de la función arcotangente
◮ sen2 x + cos2 x = 1
◮ sen(x + y) = sen x cos y + cos x sen y
◮ cos(x + y) = cos x cos y − sen x sen y
tg x + tg y
◮ tg(x + y) =
1 − tg x tg y
x+y x−y
◮ sen x + sen y = 2 sen cos
2 2
x+y x−y
◮ cos x + cos y = 2 cos cos
2 2
x+y x−y
◮ cos x − cos y = −2 sen sen
2 2
Lı́mites y continuidad en funciones reales de variable
real
lı́m f (x) = l.
x→a
Lı́mites laterales
Si f (x) tiende a l cuando x tiende a a por la izquierda, entonces se dice que l
es el lı́mite por la izquierda de f (x) cuando x → a− , y se escribe
lı́m f (x) = l.
x→a−
Para que exista el lı́mite deben existir los lı́mites laterales y ser iguales.
Aproximación por defecto Aproximación por exceso
x f (x) = x2 x f (x) = x2
1,9 3,61 2,1 4,41
1,99 3,9601 2,01 4,0401
1,999 3,996001 2,001 4,004001
1,9999 3,99960001 2,0001 4,00040001
⇓ ⇓
lı́mx→2− x2 = 4 lı́mx→2+ x2 = 4
| {z }
⇓
lı́mx→2 x2 = 4
Lı́mites que no existen (I)
⇓
|x|
No existe lı́m
x→0 x
Lı́mites que no existen (III)
1
Ejemplo Veamos la tendencia de la función f (x) = cuando x → 0:
x2
Por la izquierda Por la derecha
x f (x) x f (x)
−0,1 100 0,1 100 3
−0,01 10000 0,01 10000
−0,001 1000000 0,001 1000000 2
⇓ ⇓
1 1
lı́m 2 = +∞ lı́m = +∞ 1
x→0− x x→0+ x2
| {z }
⇓ −2 −1 1 2
1
No existe lı́m =∞
x→0 x2
Lı́mites que no existen (IV)
1
Ejemplo Estudiemos la tendencia de f (x) = cuando x → ±∞:
x
x → +∞ x → −∞
2
x f (x) = 1/x x f (x) = 1/x
1
1000 0,001 −1000 −0,001
10000 0,0001 −10000 −0,0001
100000 0,00001 −100000 −0,00001 −3 −2 −1 1 2 3
−1
⇓ ⇓
lı́mx→+∞ 1x = 0 lı́mx→−∞ 1
x =0 −2
Definición de lı́mite
lı́m f (x) = l
x→a
si para cualquier valor ε > 0 existe un número δ > 0 tal que, |f (x) − l| < ε
siempre que 0 < |x − a| < δ.
a
Definición de lı́mite
lı́m f (x) = l
x→a
si para cualquier valor ε > 0 existe un número δ > 0 tal que, |f (x) − l| < ε
siempre que 0 < |x − a| < δ.
l+ε
l−ε
a
Definición de lı́mite
lı́m f (x) = l
x→a
si para cualquier valor ε > 0 existe un número δ > 0 tal que, |f (x) − l| < ε
siempre que 0 < |x − a| < δ.
l+ε
l−ε
a
Definición de lı́mite
lı́m f (x) = l
x→a
si para cualquier valor ε > 0 existe un número δ > 0 tal que, |f (x) − l| < ε
siempre que 0 < |x − a| < δ.
l+ε
l−ε
a−δ a a+δ
Definición de lı́mite en el infinito
lı́m f (x) = l
x→+∞
si para cualquier valor ε > 0 existe un número δ > 0 tal que, |f (x) − l| < ε
siempre que x > δ.
Se dice que el lı́mite de la función f cuando x → +∞ es l, y se escribe
lı́m f (x) = l
x→+∞
si para cualquier valor ε > 0 existe un número δ < 0 tal que, |f (x) − l| < ε
siempre que x < δ.
Álgebra de lı́mites
Dadas dos funciones f (x) y g(x), tales que existe lı́mx→a f (x) y lı́mx→a g(x),
entonces se cumple que
1. lı́m cf (x) = c lı́m f (x), siendo c constante.
x→a x→a
2. lı́m(f (x) ± g(x)) = lı́m f (x) ± lı́m g(x).
x→a x→a x→a
3. lı́m(f (x) · g(x)) = lı́m f (x) · lı́m g(x).
x→a x→a x→a
0
Existen diferentes técnicas para resolver una indeterminación del tipo o
0
∞
:
∞
◮ Factorización de polinomios en funciones racionales.
◮ División por el términos de mayor orden en funciones racionales.
◮ Infinitésimos equivalentes.
◮ Regla de L’Hôpital.
Resolución de una indeterminación de tipo cociente
Factorización de polinomios en funciones racionales
p(x)
Si f (x) = es una función racional que presenta una indeterminación de
q(x)
tipo cociente cuando x → a, y a es una raı́z de p(x) y q(x), se puede resolver
la indeterminación factorizando los polinomios y simplificando.
x3 − 3x + 2 0
Ejemplo La función f (x) = 4
→ cuando x → 1.
x − 4x + 3 0
Para resolver la indeterminación factorizamos los polinomios
x3 − 3x + 2 = (x + 2)(x − 1)2 ,
x4 − 4x + 3 = (x2 + 2x + 3)(x − 1)2 .
a0 + a1 x + · · · an x n
En general, si f (x) = , entonces:
b0 + b1 x + · · · bm xm
– Si n > m entonces lı́mx→±∞ f (x) = ±∞.
– Si n < m entonces lı́mx→±∞ f (x) = 0.
an
– Si n = m entonces lı́mx→±∞ f (x) = .
bm
Infinitésimos equivalentes
Definición (Infinitésimos equivalentes)
Si f (x) → 0 y g(x) → 0 cuando x → a, entonces se dice que f y g son
infinitésimos equivalentes cuando x → a si se cumple
f (x)
lı́m = 1.
x→a g(x)
f ′ (x)
¡Ojo! Para que exista lı́mx→a es necesario que que f y g sean
g′ (x)
derivables en un entorno de a.
log(x2 − 1) ∞
Ejemplo Sea f (x) = → cuando x → ∞.
x+2 ∞
Para resolver la indeterminación aplicamos la regla de L’Hôpital:
′
log(x2 − 1) log(x2 − 1) 2x
x2 −1
lı́m = lı́m = lı́m =
x→∞ x+2 x→∞ (x + 2)′ x→∞ 1
2x (2x)′ 2
= lı́m 2 = lı́m 2 = lı́m = 0.
x→∞ x − 1 x→∞ (x − 1)′ x→∞ 2x
Resolución de una indeterminación de tipo producto
1 x
Ejemplo Sea f (x) = 1 + → 1∞ cuando x → 0.
x
!
1 x 1 x
1
lı́m 1 + = lı́m exp log 1 + = exp lı́m x log 1 + =
x→0 x x→0 x x→0 x
log 1 + 1x
= exp lı́m
x→0 1/x
1 1
Ejemplo Sea f (x) = − → ∞ − ∞ cuando x → 0.
sen x x
1 1 x − sen x 0
lı́m − = lı́m →
x→0 sen x x x→0 x sen x 0
Aplicando ahora la regla de L´Hôpital tenemos:
x+1
4 f (x) =
x−2
3
x+1
lı́m = −∞, y 2
x→2− x − 2
1
x+1
lı́m+ = ∞.
x→2 x − 2 −2 −1 1 2 3 4 5 6
−1
−2 x=2
Ası́ntotas horizontales
x+1
Ejemplo La recta y = 1 es una ası́ntota horizontal de f (x) = ya que
x−2
x+1
4 f (x) =
x−2
3
x+1 3 2
lı́m = lı́m 1 + = 1, y y=1
x→−∞ x − 2 x→−∞ x−2 1
x+1 3
lı́m = lı́m 1 + = 1.
x→+∞ x − 2 x→+∞ x−2 −2 −1 1 2 3 4 5 6
−1
−2
Ası́ntotas oblicuas
Definición (Ası́ntota oblicua)
Se dice que una recta y = a + bx es una ası́ntota oblicua de una función f si
se cumple
f (x)
lı́m =b y lı́m f (x) − bx = a.
x→±∞ x x→±∞
x2
Ejemplo La recta y = x + 1 es una ası́ntota oblicua de f (x) =
x−1
4
2
x 3 y=x+1
x−1 x2
lı́m = lı́m = 1, y 2
x→±∞ x x→±∞ x2 − x
x2 x 1
lı́m − x = lı́m 1 + = 1.
x→±∞ x − 1 x→±∞ x−1 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1
x2
−2 f (x) =
x−1
Continuidad
Definición (Función continua en un punto)
Se dice que una función f es continua en el punto a si
x2 − 1
Ejemplo La función f (x) = tiene una discontinuidad evitable en x = 1
x−1
ya que
4
La función no está definida en
x = 1 pero 3
x2 − 1
2 f (x) =
x2 − 1 x−1
lı́m = lı́m x + 1 = 2. 1
x→2 x − 1 x→2
−1 1 2 3
−1
Discontinuidad de 1ª especie de salto finito
Definición (Discontinuidad de 1ª especie de salto finito)
Se dice que una función f tiene una discontinuidad de 1ª especie de salto
finito en el punto a si existen los lı́mites laterales de f (x) cuando x → a pero
|x|
Ejemplo La función f (x) = tiene una discontinuidad de 1ª especie de
x
salto finito en x = 0 ya que
|x| 1
lı́m = −1 |x|
x→0− x f (x) =
x
|x|
lı́m+ =1 −1 1
x→0 x
Salto = 1 − (−1) = 2. −1
Discontinuidad de 1ª especie de salto finito
Definición (Discontinuidad de 1ª especie de salto finito)
Se dice que una función f tiene una discontinuidad de 1ª especie de salto
finito en el punto a si existen los lı́mites laterales de f (x) cuando x → a pero
|x|
Ejemplo La función f (x) = tiene una discontinuidad de 1ª especie de
x
salto finito en x = 0 ya que
|x| 1
lı́m = −1 |x|
x→0− x Salto f (x) =
x
|x|
lı́m+ =1 −1 1
x→0 x
Salto = 1 − (−1) = 2. −1
Discontinuidad de 1ª especie de salto infinito
Definición (Discontinuidad de 1ª especie de salto infinito)
Se dice que una función f tiene una discontinuidad de 1ª especie de salto
infinito en el punto a si
1/x 3
lı́m e =0
x→0−
2
lı́m+ e1/x = ∞ 1
x→0
f (x) = e1/x
−2 −1 1 2
Discontinuidad de 2ª especie
Definición (Discontinuidad de 2ª especie)
Se dice que una función f tiene una discontinuidad de 2ª especie en el
punto a si no existe alguno de los lı́mites laterales y tampoco se trata de una
discontinuidad de 1ª especie de salto infinito.
3
1
lı́m √ no existe 2
x→1− x2 − 1 1
1
lı́m+ √ =∞
x→1 x2 − 1 −2 −1 1 2
1
f (x) = √
2
x −1