Capítulo 3
Capítulo 3
Capítulo 3
ML ML 2
momento=fuerza∗momento delbrazo= L=
T2 T2
Las unidades de momento en los diferentes sistemas se enumeran en la Tabla
3.1.
Tabla 3.1 Unidades de momento y torsión
Sistema Unidades de momentos y torsión
SI Newton*metro (N*m)
c-g-s Dinas*centímetros (dyn*cm)
Británico Libras*pies (lb*ft)
1 lb∗ft =1.3573 Nm ; 1 Nm=1∗107 dyn∗cm; 1 Nm=0.738 lb∗ft
F x =F cos θ
F y =F sin θ
M 2=d 2 F 2 ( cw )
M 3=d 3 F (cw)
3
El momento neto que M net generó en el cuerpo debido a las fuerzas F 1, F 2 y F 3
sobre el punto O es igual a la suma vectorial de los momentos de todas las
fuerzas sobre el mismo punto:
M net =M 1+ M 2 + M 3 (3.2)
Solución
m
( )
W 1=m1 g=( 90 kg )∗ 9.8
s2
=882 N
2
( ms )
W 2=m g=( 120 kg )∗ 9.8 =1176 N
2
1
m 2= w 2=( 2 m )∗( 1176 N ) =2352 Nm( cw)
2
= (0:20)*(50) + (0:50)*(100)
= 60Nm (cw)
La figura 3.16 ilustra las fuerzas externas que actúan sobre la
parte inferior de la pierna. y sus brazos de momento (d1 y d2)
cuando la pierna ángulo θ con la horizontal. De la geometría del
problema:
d 1=a cos θ
d 2=b cos θ
M o=d 1 W 1 +d 1 W 2
¿( a W 1+ b W 2 )cos θ
M o=60 cosθ
El término entre paréntesis ya se ha calculado como 60 Nm.
Por tanto, podemos escribir:
para la posición1 :θ=0 ° M o =60 Nm (cw)
d 1=a sinθ
d 2=b sinθ
M B =M C =d 1 F=(0.035)(400)=14 Nm (cw)
M B =0
M C =d 1 F=(0.071)(400)=28 Nm (ccw)
d 4 =d 3 +l 2=( 35 ) +(100)=135 mm
M B =d 3 F=(0.035)(400)=14 Nm (ccw)
M C =d 4 F=(0.135)(400)=54 Nm (ccw)
Utilizando las Ecs. (3.7) y (3.8), la Ec. (3.9) puede ser escrita alternativamente
como:
El siguiente ejemplo es una aplicación del análisis esbozado en las tres últimas
secciones del presente capítulo.
Ejemplo 3.5 La figura 3.27a ilustra una persona que utiliza una
máquina de ejercicio. El haz en forma de "L" que se muestra en la
figura 3.27b representa el brazo izquierdo de la persona. Los puntos
A y B corresponden a las articulaciones del hombro y del codo,
respectivamente. En relación con la persona, la parte superior del
brazo (AB) se extiende hacia la izquierda (dirección x) y la parte
inferior del brazo (BC) se extiende hacia delante (dirección z). En
este momento la persona está sosteniendo un asa que está
conectada por un cable a un peso de suspensión. El peso aplica una
fuerza ascendente (en dirección y) con magnitud F sobre el brazo en
Solución 2
Vector Producto Método La definición de momento
como el producto vectorial de los vectores de posición y fuerza es más sencillo de
aplicar. El vector de posición del punto C (donde se aplica la fuerza) con respecto
al punto A (donde se encuentra la articulación del hombro) y el vector de fuerza
que se muestra en la Fig. 3.29 pueden expresarse de la siguiente manera:
Estos resultados son coherentes con los obtenidos mediante el método escalar