Etapa 2 - Dagoberto Walles Bahamón

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SISTEMAS DINAMICOS.

Etapa 2 Obtener los modelos matemáticos de sistemas físicos en el dominio del tiempo.

PRESENTADO A LA TUTORA:

Adriana del Pilar Noguera.

ENTREGADO POR:

Dagoberto Walles Bahamón.

GRUPO: 243005_63

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
FECHA: 30 AGOSTO 2020
CIUDAD: CAMPOALEGRE-HUILA

1
Procedimiento y análisis matemático.

El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza bajos niveles en la
pérdida de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema corresponde al circuito
presentado en la figura 3, relacionada a continuación:

Circuito RLC alimentado por corriente continua

𝑉1 = 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑅1 = 10Ω
𝑅2 = 5Ω
𝐿1 = 3𝐻
𝐶1 = 4𝐹

Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝑉1 es una batería de 9𝑉 y la salida que se
analiza para obtener el modelo matemático que representa el circuito eléctrico es el voltaje
almacenado en el condensador 𝑉𝑐.

2
Obtener las ecuaciones diferenciales que representan matemáticamente el sistema
seleccionado.

Para el sistema seleccionado, aplicar principios físicos y matemáticos que le permitan


linealizar el sistema.

Para hallar las ecuaciones vamos a utilizar las leyes de voltaje de Kirchhoff en donde es necesario
aplicar análisis de nodos.

Análisis en el nodo Vc.

Formulas:
C 1 dVc
IC=
dt

L1 dI
VL=
dt

Vc−V 1−VL VC
+ + IC=0
R1 R2

Vc ( R11 + R12 )− VR 11 − VL
R1
+
C 1 dVc
dt
=0

VC C 1 dVc
I= +
R2 dt

VC C 1 dVc
L1 d ( + )
R2 dt
VL=
dt

3
1 dVc d 2 Vc
VL=L 1 + L1 C 1
R 2 dt d t2

1 dVc d 2 Vc
1 1 V1 ( L1
R 2 dt
+ L1 C 1 )
d t2 C 1dVc
Vc ( + )

R1 R2 R1

R1
+
dt
=0

1 dVc d 2 Vc
1 1 V1 ( L1
R 2 dt ) (
L1C1
d t2 )
C 1 dVc
Vc ( + )

R1 R2 R1

R1

R1
+
dt
=0

1 1 V1 L 1 dVc L1 C 1 d 2 Vc dVc
Vc ( + )
− −
R 1 R 2 R 1 R 1 R 2 dt

R1 dt 2
+C 1
dt
=0

−d 2 Vc L1 C 1 dVc L 1 1 1 V1
dt 2
R 1

dt R 1 R(2
−C 1 +Vc
R1
+ ) (
R 2

R1
=0 )

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