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    Laboratorio de Procesamiento Digital de Señales

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    Boris Benites Calenzani
    1) El documento presenta la ecuación diferencial de un circuito RC y su solución mediante la transformada de Laplace. 2) También se aproxima la solución usando el método de Euler y se obtiene una ecuación en diferencias. 3) Finalmente, se compara la solución aproximada con la solución exacta de la ecuación diferencial original.

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    1) El documento presenta la ecuación diferencial de un circuito RC y su solución mediante la transformada de Laplace. 2) También se aproxima la solución usando el método de Euler y se obtiene una ecuación en diferencias. 3) Finalmente, se compara la solución aproximada con la solución exacta de la ecuación diferencial original.

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    LABORATORIO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

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    1) El documento presenta la ecuación diferencial de un circuito RC y su solución mediante la transformada de Laplace. 2) También se aproxima la solución usando el método de Euler y se obtiene una ecuación en diferencias. 3) Finalmente, se compara la solución aproximada con la solución exacta de la ecuación diferencial original.

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    1) El documento presenta la ecuación diferencial de un circuito RC y su solución mediante la transformada de Laplace. 2) También se aproxima la solución usando el método de Euler y se obtiene una ecuación en diferencias. 3) Finalmente, se compara la solución aproximada con la solución exacta de la ecuación diferencial original.

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    LABORATORIO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

    EJERCICIO 1
    De un circuito RC, hallando la ecuación diferencial del mismo se obtiene que:

    R
    + +
    x(t)=v(t) C y(t)=Vc(t)
    - -

    Aplicando la ley de voltaje de Kirchoff:


    V e ( t )−V R−V c ( t )=0

    Entonces:
    V R=Ri

    q=C V c

    dq d Vc
    i= =C
    dt dt
    Reemplazando:
    V e ( t )−V R−V c ( t )=0

    dV c
    V e ( t )−RC −V c ( t )=0
    dt

    d V c (t ) 1 1
    + V − V =0
    dt RC c ( t ) RC e (t )
    Aplicando la transformada de Laplace:
    1 1
    V c'+ V = V
    RC c RC e
    1 1
    L[V ¿ ¿ c ¿ ¿ '+ V c ]=L [ V ]¿ ¿
    RC RC e
    1 1
    L[V c ' ]+ L [ V c ]=L[ V ]
    RC RC e
    Entonces:

    L [ V c ' ] =sL [ V c ] −V 0 =sL [ V c ]−V 0

    Por condición inicial Vc ( 0 )=0


    L [ V c ' ] =sL [ V c ] −V 0 =sL [ V c ] −0

    Para cálculos matemáticos vamos a considerar L [ V c ] =L

    L [ V c ' ] =sL

    Entonces:

    1 Ve 1
    sL+ L=
    RC RC s

    1 1 V
    (
    L s+ )
    = ( e)
    RC s RC
    Ve
    L=
    s(sRC+1)
    Aplicando la transformada inversa:
    Ve
    L−1=V c ( t )=L−1 [ ]
    s ( sRC +1 )
    V e −1 RC RC
    V c ( t )= L [ − ]
    RC s 1
    s+
    RC
    Entonces:
    RC
    L−1 [ ]
    s
    =RC

    −1
    RC t
    L−1
    [ ]
    s+
    1
    RC
    =RC e RC

    Reemplazando:
    Ve −1
    t
    V c ( t )= ( RC −RC e RC )
    RC
    Hallando la función:
    −1
    t
    V c ( t )=V e (1−e RC )

    De la misma manera, podemos hallar la función por el método de aproximación


    de Euler:
    d Vc (t) 1 1
    + Vc ( t )= Ve
    dt RC RC
    La ecuación puede discretizarse en el tiempo estableciendo t=nT , donde T es
    un numero positivo fijo y solo toma valores enteros. Esto da como resultado
    d Vc (t) 1
    |=
    −1
    dt t=nT RC
    y ( nT ) +
    RC
    Ve (nT )

    La derivada puede aproximarse por


    d Vc (t) Vc ( nT +T )−Vc (nT )
    |
    dt t=nT
    =
    T
    Si T es lo suficientemente pequeña y y (t) es continua, la aproximación a la
    derivada será exacta. Esta aproximación se conoce como la aproximación de
    Euler de la derivada. Al sustituir obtenemos
    Vc ( nT +T )−Vc (nT ) −1 1
    = y ( nT ) + Ve(nT )
    T RC RC
    Usando la notación
    Ve ( n )=Ve(t )|t=nT e Vc ( n )=Vc( t)|t =nT
    En términos de esta notación se tiene
    Vc ( n+1 )−Vc (n) −1 1
    = y (n)+ x (n)
    T RC RC
    −1 1
    Vc ( n+1 ) −Vc ( n )= T Vc ( n ) + T Ve (n)
    RC RC
    Reemplazando n por n−1, obtenemos una aproximación de tiempo discreto a la
    ecuación diferencial dada de primer orden
    −1 1
    Vc ( n )−Vc ( n−1 )= T Vc ( n−1 ) + T Ve (n−1)
    RC RC
    1 1
    Vc ( n )=(1− T ) y ( n−1 ) + T Ve( n−1)
    RC RC
    Obtenemos así la ecuación en diferencias como aproximación de Euler de la
    ecuación diferencial para la derivada.
    Los valores discretos Vc ( n )=Vc(nT ) de la solución y (t) pueden calcularse
    resolviendo la ecuación en diferencias. La solución con la condición inicial y(0)
    y con Ve ( n )=0 para toda n esta dad por
    n
    1
    (
    Vc ( n )= 1−
    RC )
    T Vc ( 0 ) , n=0,1,2 , …

    Esta expresión proporciona valores aproximados de la solución y (t) de la


    ecuación diferencial en el tiempo t=nT , con la condición inicial y (0) y con
    entrada cero. Para comparar con los valores exactos de y (t) para t=nT ,
    primero observe la solución exacta y (t) de la ecuación diferencial con la
    condición inicial y (0) y con entrada cero está dada por
    −1
    t
    Vc ( t )=e RC Vc ( 0 ) , t ≥ 0
    Esta solución puede generarse con la transformada de Laplace. Al establecer
    t=nT obtenemos la siguiente expresión exacta para y (n):
    −1
    nT
    RC
    Vc ( n )=e Vc ( 0 ) , n=0,1,2 , …
    −1
    T
    Vc ( n )=( e RC )n Vc ( 0 ) , n=0,1,2, …
    Posteriormente, al sustituir el desarrollo de la exponencial
    2 3
    1 1 1
    e
    −1
    RC
    T
    =1−
    RC
    T
    +
    RC
    T
    −
    RC( T
    +…
    ) ( )
    1! 2! 3!
    2 3 n
    1 1 1
    Vc ( n )= 1 −(RC
    T
    +
    RC
    T
    −
    RC
    T ( ) ( ) )
    + … Vc ( 0 ) , N =0,1,2 ,…
    1! 2! 3!
    Entonces
    n
    1
    Vc ( n )= 1− (
    RC
    1!
    T
    ) Vc ( 0 )

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