Temario - Espacio de Estados

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
PROGRAMA SINTÉTICO
CARRERA: Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica
ASIGNATURA: Espacio de Estados. SEMESTRE: Séptimo
OBJETIVO GENERAL:
El alumno analizará y solucionará problemas de sistemas complejos que involucran más de una entrada y una
salida ( Sistemas MIMO múltiples entradas múltiples salidas), empleando el modelo de espacio de estado.
CONTENIDO SINTÉTICO:
I.- Introducción a Sistemas Dinámicos y Espacio de Estado.
II.- Modelo de Espacio de Estado.
III.- Solución de la Ecuación de Estado.
IV.- Análisis de Estabilidad de Lyapunov.
V.- Observabilidad y Controlabilidad.
VI.- Retroalimentación Estática de las Variables de Estado.
VII.- Observadores de Estado
METODOLOGÍA:
Búsqueda bibliográfica para la selección, clasificación, ordenación y exposición de los temas seleccionados para
el curso. Participación de los alumnos integrándose en equipos de trabajo, para discusión y conclusión.
Realización de problemas y simulaciones mediante herramientas computacionales por parte de los alumnos, bajo
la supervisión del profesor para lograr un mejor entendimiento de los temas. Relación de la teoría con casos
prácticos.
EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:
60% Exámenes departamentales.
30% Prácticas de laboratorio.
10% Participación en el aula, tareas, trabajos extraclase.
BIBLIOGRAFÍA.
Brogan W. L, Modern Control Theory (3rd Edition). Prentice Hall. USA 1991, Third edition, Prentice Hall, 653 págs.
ISBN: 0-13-589763-7
D'Azzo J., Houpis H. C, Linear Control System Analysis and Design With Matlab. Marcel Dekker; 5th edition, 832
págs. ISBN: 0824740386.
De Russo M. P., et al, State Variables for Engineers, Wiley-Interscience; 2 edition, USA 1997, 575 págs. ISBN:
0471577952
Franklin G. F. Powell D. J., Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall, USA 2002, Fourth edition, 910
págs. ISBN: 0130323934
Trentelman H.L, Stoorvogel A. Hautus M. Control Theory for Linear Systems (Communications and Control
Engineering). Springer; First edition, 390 págs. ISBN: 1852333162
Ogata K., Modern Control Engineering. Prentice Hall. USA 2004, Fourth edition, 965 págs. ISBN: 0-13-060907-2
ESCUELA: ESIME Unidades Culhuacan y Zacatenco. ASIGNATURA: Espacio de Estados.

CARRERA: Ingeniería en Comunicaciones y SEMESTRE: Séptimo.
Electrónica. CLAVE: 043
OPCIÓN: Control CRÉDITOS: 7.5
COORDINACIÓN: VIGENTE: 2006.
DEPARTAMENTO: Académico de Ingeniería en TIPO DE ASIGNATURA: Teórico/Práctica
Comunicaciones y Electrónica. MODALIDAD: Escolarizada
TIEMPOS ASIGNADOS
HRS/SEMANA/TEORÍA: 3.0
HRS/SEMANA/PRÁCTICA: 1.5
HRS/SEMESTRE/TEORÍA: 54.0
HRS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 27.0
HRS/TOTALES: 81.0
PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO

POR: Academias de Control de la ESIME, Unidades AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y Programas de
Culhuacan y Zacatenco Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.
PROBADO POR: Honorable Consejo Técnico

Consultivo Escolar de Culhuacan y Zacatenco.
Ing. Ernesto Mercado Escutia

E.S.I.M.E. Culhuacan
M. en C. Jesús Reyes García

E.S.I.M.E. Zacatenco
ASIGNATURA: Espacio de Estados. CLAVE: HOJA: 2 DE 12
FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA
En la actualidad en la investigación avanzada, en áreas tales como robótica y cada vez más en la industria de
manufactura, se aplican algoritmos de modelado y control con el fin de abordar los sistemas multivariables de una
manera accesible y posibilitar mediante el uso de estos modelos propiedades claves de los sistemas dinámicos. Sus
herramientas matemáticas son el algebra lineal aplicada a sistemas de ecuaciones de primer orden.
Razón por la cual es pertinente incluir esta asignatura en el plan de estudios de la Carrera de Ingeniería en
Comunicaciones y Electrónica, con lo cual el alumno adquiere los conocimientos suficientes y necesarios para
comprender las teorías más actuales de control, además de tener capacidad de investigación para conocer el
comportamiento de los sistemas dinámicos mediante simulaciones, ya que éstos tienen un amplio uso en el sector
industrial.
Esta asignatura tiene como antecedentes: Señales y Sistemas, Álgebra Lineal, Transformada de Laplace y Métodos
Numéricos.
Y como consecuentes: Control no Lineal, Control Digital, Control Inteligente, Instrumentación de Procesos.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno analizará y solucionará problemas de sistemas complejos que involucran más de una entrada y una salida
(Sistemas MIMO múltiples entradas múltiples salidas), empleando el modelo de espacio de estado.
No. UNIDAD I NOMBRE: Introducción a Sistemas Dinámicos y Espacio de Estado.
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno describirá los principales conceptos de sistemas dinámicos, Algebra Vectorial y Matricial utilizados en el
estudio de sistemas dinámicos.
No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
1.1 Definición de sistema dinámico, caso monovariable 0.5 1B, 2B, 6C
(“SISO”).
1.2 Clasificación de los sistemas dinámicos 0.5
1.3 Conceptos básicos de sistemas dinámicos 1.0
1.3.1 Linealidad
1.3.2 Invarianza en el tiempo
1.3.3 Causalidad
1.3.4 Representación matemática de sistemas dinámicos
1.3.4.1 Por ecuaciones diferenciales

1.3.4.2 Por su respuesta al impulso
1.3.4.3 Por la función de transferencia
1.3.4.4 Otras representaciones.
1.4 Espacios vectoriales 1.0 1.5 2.0
1.4.1 Definición
1.4.2 Dependencia e independencia lineal
1.4.3 Base de un espacio vectorial
1.4.4 Dimensión de un espacio vectorial
1.4.5 Coordenadas de un vector en una base dada.
1.5 Fundamentos de algebra matricial
1.5.1 Definición 4.5 2.0
1.5.2 Operaciones básicas
1.5.3 Determinante, rango norma, traza, menor, cofactores,
subdeterminate, definida positiva, semidefinida
positiva, consistente.
1.5.4 Transpuesta, inversa, conjugada de una matriz
1.5.5 Vectores y valores propios 1.5 3.0
Subtotal de Horas 7.5 3.0 7.0
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Búsqueda de información en Internet y en la bibliografía recomendada por el profesor, realización de ejercicios en
clase para la obtención de variables de estado basándose en conceptos ya conocidos complementándose con
realización de prácticas en el laboratorio, tareas y ejercicios extraclase.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
60% Primer examen departamental, unidades I y II.
10% Participación en el aula, tareas y trabajos extra clase.
ASIGNATURA: Espacio de Estados. CLAVE HOJA: 4 DE 12
No. UNIDAD I I NOMBRE: Modelo de Espacio de Estado.

El alumno explicará las principales formas de representación de modelos dinámicos de sistemas, y las aplicará en
simulaciones y prácticas de sistemas MIMO, dentro del laboratorio.

TEMA T P EC
2.1 Representación de un sistema lineal por variables de 1.0 1B, 4B, 5C.
estado para sistemas con una entrada y una salida
(SISO)
2.2 Obtención de variables de estado a partir de 1.5
trasformaciones entre modelos matemáticos.
2.2.1 De función de transferencia a variables de estado y
viceversa.
2.2.2 De ecuaciones diferenciales a variables de estado
2.2.3 De diagramas de simulación a variables de estado
2.2.4 De las leyes físicas que rigen el sistema

2.2.5 De subsistemas interconectados. 1.5 2.0
2.3 Introducción al modelo de Espacio de Estado, caso 0.5

multivariable (MIMO).
2.4 Cambio de coordenadas (transformaciones similares). 1.0 1.5
2.5 Invariancia de la función de transferencia del Sistema 0.5 2.0
bajo un cambio de coordenadas del modelo en el
espacio de estado.
2.6 Definición de sistema Dual. 1.5 2.0
2.7 Teorema de Cayley Hamilton. 1.5
2.8 Formas canónicas. 1.5 1.5 2.0
Búsqueda de información en bibliografía recomendada por el profesor, selección de conceptos de modelado de
sistemas por variables de estado, realización de ejercicios y exposición de los temas propuestos en grupo y/o
individual bajo la supervisión del profesor, realización de prácticas y tareas extraclase.
60% Primer examen departamental, unidades I y II.
No. UNIDAD III NOMBRE: Solución de la Ecuación de Estado.

El alumno empleará diferentes métodos de solución para la ecuación de estado de forma analítica y práctica
mediante simulaciones dentro del laboratorio.

TEMA T P EC
3.1 Solución de la ecuación de estado, condiciones de 0.5 1B, 3B, 4B, 5C, 6C.
existencia y unicidad de la solución de la ecuación de
estado.
3.2 Solución homogénea de la ecuación de estado. 6.5 1.5 1.0

3.2.1 Cálculo de la matriz de transición para el caso
invariante.
3.2.1.1 Empleando los vectores propios de la matriz A. 1.0
3.2.1.2 Empleando la matriz resolvente (Laplace). 1.5 1.0
3.2.1.3 Empleando el teorema de Cayley-Hamilton.
3.2.1.4 Otros Métodos: Sylvester, descomposición modal, 2.0

matrices residuales.
3.2.2 Cálculo de la matriz de transición para el caso 1.0

variante en el tiempo.
3.3 Solución Completa de la Ecuación de Estado. 2.0 1.5 2.0
Búsqueda de información en bibliografía recomendada por el profesor, selección de métodos de solución para la
ecuación de estado, realización de ejercicios y exposición de los temas propuestos en grupo y/o individual bajo la
supervisión del profesor, realización de prácticas y tareas extraclase.
60% Segundo examen departamental, unidades III, IV y V.

No. UNIDAD IV NOMBRE: Análisis de Estabilidad de Lyapunov.

El alumno analizará los principios de estabilidad mediante los criterios de estabilidad de Lyapunov, para interpretar
la estabilidad mediante simulaciones.

TEMA T P EC
4.1 Estabilidad en el sentido de Lyapunov 3.0 1.5 2.0 1B, 2B, 4B, 5C.
4.1.1 Estabilidad asintótica
4.1.2 Estabilidad asintótica global
4.1.3 Estabilidad exponencial
4.2 Segundo método de Lyapunov. 3.0 1.5 2.0

4.2.1 Formas cuadráticas
4.2.2 Análisis de estabilidad de Lyapunov de sistemas 2.0
lineales invariantes en el tiempo.
Subtotal de horas 6.0 3.0 6.0
Búsqueda de información en bibliografía recomendada por el profesor, selección de Criterios de Estabilidad por los
métodos de Lyapunov, apoyándose en software computacional y la realización de prácticas y ejercicios extraclase.

No. UNIDAD V NOMBRE: Observabilidad y Controlabilidad.

El alumno integrará los conceptos de observabilidad y controlabilidad, destacando la importancia de estos
conceptos en la teoría de sistemas y comprobará los efectos de cambio de coordenadas en dichos conceptos, con
la elaboración de prácticas en el laboratorio.

TEMA T P EC
5.1 Mapeos lineales 0.5 1B, 3B, 4B, 6C
5.1.1 La matriz asociada a un mapeo lineal.
5.1.2 El espacio nulo y la imagen de un mapeo lineal.
2.0
5.2 Controlabilidad. 2.5
5.2.1 Caso Invariante en el tiempo.
5.2.2 Caso Variante en el tiempo. 2.0
5.3 Observabilidad. 2.5
5.3.1 Caso Invariante en el tiempo.
5.3.2 Caso Variante en el tiempo.
2.0
5.4 Cancelación de polos y ceros y la pérdida de 0.5 1.5
controlabildad y/o observabilidad.
1.0
5.5 Descomposición canónica o de Kalman, del espacio 2.5 1.5
de estado. 1.0
5.5.1 Subespacios controlable y observable. 1.0
5.5.2 Subespacios observable y no controlable. 1.0
5.5.3 Subespacios controlable y no observable. 1.0
5.5.4 Subespacios no controlable y no observable.
Búsqueda de información bibliográfica y en Internet bajo la supervisión del profesor, para inferir los conceptos de
controlabilidad y observabilidad en los sistemas MIMO, además, de la realización de prácticas y tareas extraclase.
No. UNIDAD VI NOMBRE: Retroalimentación Estática de las Variables de Estado.

El alumno describirá las ventajas y desventajas de la retroalimentación estática de las variables de estado, para
posteriormente hacer un análisis de la asignación de polos manteniendo la estabilidad del sistema.

TEMA T P EC
6.1 Retroalimentación estática de las Variables de 1.0 1.5 1.0 1B, 2B, 4B.
Estado.
6.2 Retroalimentación estática de las salidas de estado. 1.5 1.5 1.0
6.3 Efecto de la retroalimentación de estado en las 1.5 1.0

propiedades del sistema.
6.4 Asignación de polos 1.5 3.0

6.4.1 Empleando la ecuación de Lyapunov. 1.5
6.4.2 Reduciendo el sistema a la forma canónica 1.5
controlable mono entrada.
Subtotal de horas 7.0 4.5 6.0
Búsqueda de información y realización de ejercicios y prácticas por los alumnos que contribuyan a reafirmar los
temas expuestos por el profesor reforzándolo con tareas y trabajo extraclase.
60% Tercer examen departamental, unidades V, VI y VII.

No. UNIDAD VII NOMBRE: Observadores de Estado.

El alumno examinará las características de observadores de estado de orden completo y reducido, aplicados a
sistemas de lazo cerrado.

TEMA T P EC
7.1 Observadores 0.5 1B, 4B, 5C.
7.2 Observadores de orden completo. 2.0 1.5 2.0
7.3 Observadores de orden reducido. 1.5 1.5 1.0
7.4 Retroalimentación de estados estimados: Principio de 1.5 1.5 1.0

separación.
7.5 Observadores en un sistema de lazo cerrado. 1.5 1.0
Búsqueda de información para el conocimiento de la aplicación de los conceptos de variables de estado en el diseño
de observadores y la solución de ejercicios que complementan el conocimiento, apoyándose en prácticas y
concluyendo el curso al diseñar un controlador con retroalimentación de estado usando observadores.
60% Tercer examen departamental, unidades V, VI y VII.

30% Prácticas de laboratorio, diseño de un controlador (practica No.18)
RELACIÓN DE PRÁCTICAS
PRACT. NOMBRE DE LA PRÁCTICA UNIDAD DURACIÓN LUGAR DE REALIZACIÓN

No.
1 Introducción a la aplicación de I 1.5 Todas las prácticas se
Matlab en variables de estado. realizarán en el
laboratorio de control
2 Uso de simulink en variables de I 1.5
estado.
3 Simulación de funciones de II 1.5

transferencia diagrama de
simulación y matriz de estado
4 Transformación entre II 1.5

representaciones matemáticas
5 Desarrollo del diagrama de

simulación utilizando elementos II 1.5
análogos.
6 Solución homogénea de la ecuación

de estado asistido por computadora. III 1.5
7 Solución completa. de la ecuación

de estado asistido por computadora. III 1.5
8 Solución con diferentes métodos

numéricos utilizando simulink. (R.K III 1.5
Gear, ETC.)
9 Análisis de la estabilidad de
sistemas por el primer método de IV 1.5
Liapunov utilizando Matlab.
10 Análisis de la estabilidad de
sistemas por el segundo método de IV 1.5
Liapunov utilizando Matlab.
11 Análisis de espacios y Subespacios

controlables y observables con V 1.5
Matlab
12 Análisis del efecto de la cancelación

de polos y ceros en la V 1.5
controlabilidad, observabilidad y
estabilidad de un sistema utilizando
Matlab
PRACT. NOMBRE DE LA PRÁCTICA UNIDAD DURACIÓN LUGAR DE REALIZACIÓN

No.
13 Retroalimentación estática de VI 1.5
variables de estado con matlab,
simulink
14 Retroalimentación estática con VI 1.5
salidas de estado con matlab
simulink
15 Diseño de un controlador con VI 1.5
asignación de polos utilizando
matlab, simulink
16 Análisis de un observador de estado VII 1.5
de orden completo utilizando
matlab.
17 Análisis de un observador de estado VII 1.5
de orden reducido
18 Diseño de un controlador con VII 1.5
retroalimentación de estado usando
observadores aplicando matlab.
Total de horas 27.0
PERÍODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
1 I y II 60% Primer examen departamental, unidades I y II.

2 III, IV y V. 60% Segundo examen departamental, unidades III, IV y V.

10% A Participación en el aula, tareas y trabajos extra clase.
3 V, VI y VII 60% Tercer examen departamental, unidades V, VI y VII.

30% Prácticas de laboratorio, (diseño de un controlador)
CLAVE B C BIBLIOGRAFÍA
1 X Brogan W. L, Modern Control Theory (3rd Edition). Prentice Hall. USA 1991,
Third edition, Prentice Hall, 653 págs. ISBN: 0-13-589763-7
2 X D'Azzo J., Houpis H. C, Linear Control System Analysis and Design With
Matlab. Marcel Dekker; 5th edition, 832 págs. ISBN: 0824740386.
3 X De Russo M. P., et al, State Variables for Engineers, Wiley-Interscience; 2

edition, USA 1997, 575 págs. ISBN: 0471577952
4 X Franklin G. F. Powell D. J., Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice

Hall, USA 2002, Fourth edition, 910 págs. ISBN: 0130323934
5 X Trentelman H.L, Stoorvogel A. Hautus M. Control Theory for Linear Systems

(Communications and Control Engineering). Springer; First edition, 390 págs.
ISBN: 1852333162
6 X Ogata K., Modern Control Engineering. Prentice Hall. USA 2004, Fourth
edition, 965 págs. ISBN: 0-13-060907-2
PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES
ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidades Culhuacan y Zacatenco.
CARRERA Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica. SEMESTRE Séptimo
ÁREA: BÁSICAS C. INGENIERÍA D. INGENIERÍA C. SOC. y HUM.
ACADEMIA: Control ASIGNATURA: Espacio de Estados.
ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO: Licenciatura: Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica,

Ingeniería en Control y Automatización, Ingeniería
Eléctrica o Ingeniero Mecánico Electricista.
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno analizará y solucionará problemas de sistemas complejos que involucran más de una entrada y una
salida (Sistemas MIMO múltiples entradas múltiples salidas), empleando el modelo de espacio de estado.
3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL
Licenciatura:
Ingeniería en Experiencia de al menos 2 Manejo de grupos, equipo de Ejercicio de la crítica
Comunicaciones y años de docencia en laboratorio de hardware y fundamentada, respeto,
Electrónica. Ingeniería enseñanza superior y software. tolerancia, compromiso con
en Control y Maestría. Establecimiento de ambientes la docencia, ética,
Automatización. favorables al aprendizaje, para responsabilidad científica,
Ingeniería Eléctrica o la solución de problemas. colaboración superación
Ingeniero Mecánico Análisis y síntesis. docente y profesional.
Electricista. Motivar al estudio. Motivar los valores humanos
Maestría: Razonamiento e investigación, e institucionales.
Maestría en Ingeniería uso de material didáctico, Compromiso social.
de cómputo o Ciencias capacidad de liderazgo ante el
de la Computación. grupo.
ELABORÓ REVISÓ AUTORIZÓ
__________________________ _________________________ __________________________

Ing. Raúl De la Torre y García. Ing. Rubén Juárez Barrientos M. en C. Jesús Reyes García
M. en C. Eduardo Lázaro Castillo Ing. Guillermo Santillán Guevara Ing. Ernesto Mercado Escutia.
Presidentes de Academia Control Subdirectores Académicos Directores
FECHA: Mayo 2006

Temario - Espacio de Estados

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Temario - Espacio de Estados

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Temario - Espacio de Estados

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

CARRERA: Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica

ASIGNATURA: Espacio de Estados. SEMESTRE: Séptimo

ESCUELA: ESIME Unidades Culhuacan y Zacatenco. ASIGNATURA: Espacio de Estados.

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO

PROBADO POR: Honorable Consejo Técnico

Ing. Ernesto Mercado Escutia

M. en C. Jesús Reyes García

ASIGNATURA: Espacio de Estados. CLAVE: HOJA: 2 DE 12

ASIGNATURA: Espacio de Estados. CLAVE: HOJA: 3 DE 12

No. UNIDAD I NOMBRE: Introducción a Sistemas Dinámicos y Espacio de Estado.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

1.3.4.1 Por ecuaciones diferenciales

1.5.5 Vectores y valores propios 1.5 3.0

Subtotal de Horas 7.5 3.0 7.0

ASIGNATURA: Espacio de Estados. CLAVE HOJA: 4 DE 12

No. UNIDAD I I NOMBRE: Modelo de Espacio de Estado.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

2.2.3 De diagramas de simulación a variables de estado

2.2.4 De las leyes físicas que rigen el sistema

2.3 Introducción al modelo de Espacio de Estado, caso 0.5

Subtotal de Horas 9.0 4.5 8.0

ASIGNATURA: Espacio de Estados. CLAVE: HOJA: 5 DE 12

No. UNIDAD III NOMBRE: Solución de la Ecuación de Estado.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

3.2 Solución homogénea de la ecuación de estado. 6.5 1.5 1.0

3.2.1.2 Empleando la matriz resolvente (Laplace). 1.5 1.0

3.2.1.3 Empleando el teorema de Cayley-Hamilton.

3.2.1.4 Otros Métodos: Sylvester, descomposición modal, 2.0

3.2.2 Cálculo de la matriz de transición para el caso 1.0

3.3 Solución Completa de la Ecuación de Estado. 2.0 1.5 2.0

Subtotal de Horas 9.0 4.5 8.0

60% Segundo examen departamental, unidades III, IV y V.

ASIGNATURA: Espacio de Estados. CLAVE: HOJA: 6 DE 12

No. UNIDAD IV NOMBRE: Análisis de Estabilidad de Lyapunov.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

4.2 Segundo método de Lyapunov. 3.0 1.5 2.0

Subtotal de horas 6.0 3.0 6.0

60% Segundo examen departamental, unidades III, IV y V.

ASIGNATURA: Espacio de Estados. CLAVE: HOJA: 7 DE 12

No. UNIDAD V NOMBRE: Observabilidad y Controlabilidad.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

Subtotal de Horas 8.5 3.0 11.0

ASIGNATURA: Espacio de Estados. CLAVE: HOJA: 8 DE 12

No. UNIDAD VI NOMBRE: Retroalimentación Estática de las Variables de Estado.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

6.2 Retroalimentación estática de las salidas de estado. 1.5 1.5 1.0

6.3 Efecto de la retroalimentación de estado en las 1.5 1.0

6.4 Asignación de polos 1.5 3.0

Subtotal de horas 7.0 4.5 6.0

60% Tercer examen departamental, unidades V, VI y VII.

ASIGNATURA: Espacio de Estados. CLAVE: HOJA: 9 DE 12

No. UNIDAD VII NOMBRE: Observadores de Estado.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

______________ _ ______________