Concepto de partícula.

Introducción.
En mecánica se entiende por partícula al
Para tener caracterizado un movimiento cuerpo cuyas dimensiones y formas pueden
mecánico cualquiera, hay que establecer ser despreciadas al plantearse el estudio de
primero respecto a que cuerpo (s) se va a su movimiento.
considerar dicho movimiento. Este cuerpo o
conjunto de cuerpo constituye el sistema de Movimiento rectilíneo de una partícula
referencia y su elección es, en principio,
arbitraria; la experiencia será la encargada de Sea una partícula P que se mueve
decir, en cada caso, cual es el más rectilíneamente a lo largo de un eje x, fijo a
conveniente, en función del estudio que se un objeto y que de manera precisa y que
pretende hacer. precisamente se ha hecho coincidir con la
dirección del movimiento.
En la práctica, para describir el movimiento
de un cuerpo hay que asociar al sistema de O P a c
referencia un sistema de coordenadas que b
permita una descripción analítica del
movimiento. X0

Movimiento de traslación. X

Cuerpo rígido es aquel que no se deforma Fig. La partícula P se mueve a lo largo del eje
bajo la acción de fuerzas aplicadas a él. OX.

El movimiento de traslación de un cuerpo La posición de la partícula en cada instante

rígido es aquel en el cual cualquier recta quedará determinada por el vector de origen
trazada sobre el cuerpo y fija a él, permanece O y el extremo en el lugar que ocupa la
durante todo el movimiento paralela así partícula. Este vector recibe el nombre de
misma. En la Fig. el observador colocado en vector de posición de la partícula.
O, ve siempre la recta AB moverse paralela a
sí misma. El desplazamiento realizado por la partícula
Z se define por el vector de origen a y extremo
b, cuyo valor es evidente.
Fig. El cuerpo para
el observador ΔX = X – X0
Y B situado en O,NOTA:
está El signo que se obtenga para X
A animado de
determinará el sentido del vector.
X movimiento de
B traslación. La longitud recorrida (ΔS) por la partícula es
A
una magnitud escalar que expresa la suma de
NOTA: Para analizar el movimiento de los segmentos recorridos, medidos sobre la
traslación del cuerpo rígido, basta realizar propia trayectoria. Así, en la Fig. la partícula
solamente el estudio del movimiento de uno se mueve desde a hasta c y retrocede hasta b,
de los puntos del cuerpo, ya que todas las la longitud recorrida es la suma, expresada
partículas de este, deben recorrer modularmente, entre los segmentos ac y bc.
trayectorias similares.
Se define la velocidad media (Vm) de la
partícula como el cociente entre su La aceleración media(am) de la partícula
desplazamiento (ΔX) y el intervalo del tiempo durante el intervalo transcurrido al
(Δt) durante el cual este se procede. Es una trasladarse desde a hasta b, como se muestra
magnitud vectorial y su dirección y sentido en la Fig, se define como el cociente de la
son los del vector desplazamiento. variación (Δv) entre el intervalo de tiempo
transcurrido (Δt).
X−X 0 ΔX
V m= ó V m= (1.1) O V0 V
t−t 0 t−t 0 a b

Fig. Partícula que se mueve sobre OX.

NOTA: El signo algebraico de la velocidad
media es el mismo que del desplazamiento.
v−v 0 Δv
a m= ó am =
Se define la rapidez media (Wm) de la t−t 0 Δt
partícula como el cociente entre la longitud
recorrida (ΔS) y el intervalo del tiempo NOTA: El signo algebraico de la aceleración
transcurrido (Δt). dependerá del signo que tenga la variación de
la velocidad.
ΔS
W m=
Δt La aceleración instantánea se define como el
límite de la aceleración media cuando el
En general, el módulo de la velocidad media intervalo de tiempo Δt tiende a cero y señala
es diferente del de la rapidez media. Ambas la razón de cambio, respecto al tiempo, de la
magnitudes llevan asociado un intervalo de variación de la velocidad.
tiempo; sin embargo, a veces es necesario
obtener información acerca de cómo es la
rapidez de la variación de la posición en un
a= lim
Δt →0
( ΔvΔt )= dvdt
instante de tiempo dado. Para esto se puede
ir reduciendo el intervalo Δt, haciéndole Se puede expresar que:
tender a cero. Así, se define la velocidad d dX d2 X
instantánea como la razón de cambio,
respecto al tiempo, de la posición y la
a= ( )
dt dt
= 2
dt
longitud recorrida respectivamente.
Es decir, la aceleración es la segunda derivada
ΔX dX
V = lim
Δt → 0 Δt
( )
=
dt
Magnitud vectorial: velocidad de la posición respecto al tiempo.

instantánea (1.3) Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

V = lim
Δt → 0
( ΔSΔt )= dSdt Magnitud escalar: rapidez
Se analizará el movimiento de una partícula
en una dirección, por ejemplo, la X, que de
instantánea (1.4) mueve con aceleración constante, es decir,
con movimiento uniformemente acelerado.
En el límite, cuando el desplazamiento ΔX es
infinitamente pequeño y el intervalo Δt Para esto, se denomina t0 al instante en que
tiende a cero, la longitud recorrida ΔS es igual se comienza a analizar el movimiento y, por x 0
al módulo de desplazamiento ΔX. De ahí, que y v0, a la posición y la velocidad iniciales de
la rapidez instantánea sea igual módulo de la este respectivamente. Es decir, para t= t 0, x=
velocidad instantánea. x0, v=v0.
Como la aceleración es constante, se puede Para evaluar C se hará uso de las condiciones
llamar a en todo el movimiento. Es decir, iniciales para la posición, es decir:
a=constante.
Para t= t0,x=x0.
Para obtener la expresión de la velocidad de
la partícula en cualquier instante, se utiliza la Por tanto:
siguiente definición de aceleración: 1
C=x 0−v 0 t 0 + at 02
dv 2
a=
dt
Y la expresión de la posición toma la forma:
De donde: 1
x=x 0−v 0 ( t−t 0 ) + a (t−t¿ ¿ 0)2 ¿
V =∫ adt=at +C 2

Para hallar C se hará uso de las condiciones Por último, se obtiene una relación entre la
iniciales: velocidad de la partícula y su posición, dada
por:
Para t= t0,v=v0.
v 2=v 02 +2 a ( x−x 0 )
Luego:
C = v0 - at0 Las ecuaciones deducidas anteriormente se
simplifican y toman la siguiente forma:
Por tanto, la expresión de la velocidad tomará
la forma:
v = at + v0 - at0
1
x=v 0 t + at 2
O sea: 2
v = v0 + a (t - t0)
v 2=v 02 +2 ax
Análogamente, para hallar una expresión
Otro caso particular, aparece cuando la
para la posición de la partícula en función del
aceleración es nula. Como esta mide el
tiempo, se utiliza la definición de velocidad:
cambio de la velocidad con el tiempo, si
dx
v= aquella es cero, la velocidad no variará, sino
dt que permanecerá constante. Por ello, la
aceleración nula implica velocidad constante.
De donde: En este caso, se reducen a solamente dos
x= vdt ecuaciones.

En este caso, la velocidad varía con el tiempo Así, si a = 0.

según la expresión obtenida anteriormente. v = v0 y x = v0t
Por tanto, sustituyendo esta expresión en
función de t para poder integrar se tiene:

x=∫ (v 0 +a (t−t 0 ))dt NOTA: Para usar cualquier de las expresiones

anteriores deducidas, será necesario saber
at 2 respecto a cuál cuerpo está referido el
x=v 0 t + −at 0 t+C movimiento, en qué dirección se realiza, así
2
 como, en qué sentido serán positivas la
X
velocidad y la aceleración; es decir, es Fig. Determinación gráfica de la velocidad media.
necesario escoger un sistema de referencia, y
X 2
asociarle un sistema de coordenadas en la De igual forma, a partir de la definición de
2
dirección del movimiento, para así poder velocidad instantánea
ΔX a lo largo de un eje, se
analizar los resultados. puede afirmar que 1estaϕ vendrá dada por la
pendiente de laXtangente a la curva x contra t en
Análisis grafico del movimiento rectilíneo de una cuestión, en el 1instante considerado. En la Fig., la
partícula velocidad instantáneat1v en t= t 0,t2está dada tpor la
Δ
pendiente de la recta tangente en dicho punto, es
t
A menudo resulta conveniente representar decir:
gráficamente la variación de la posición, de la ΔM
V=
velocidad y la aceleración de una partícula en ΔN
movimiento rectilíneo, a medida que
transcurre el tiempo.
X ΔM

La Fig. se refiere al movimiento rectilíneo de Δ

N
una partícula sobre un eje de coordenadas, x
por ejemplo, el X. En ella se observa la 0
posición de la partícula en función del tiempo;
por ejemplo, t= t0 la posición de la partícula es
x= x0. t
t
0
X Fig. Determinación gráfica de la velocidad
instantánea.
x
Movimiento en un plano
0
Para describir el movimiento mecánico en dos
dimensiones partimos del principio de
independencia de los movimientos de GALIELO,
t t es decir se estudia la combinación lineal de dos
0
movimientos unidimensionales
Fig. Gráfica de X contra t del movimiento de Para ello se toma la trayectoria de una partícula
una partícula. en el plano como se muestra en la figura

Este resultado permite afirmar que la

velocidad sobre la dirección X viene dada, en r −r 0
la gráfica de x contra t, por la pendiente de la
recta trazada entre dos puntos de la gráfica
correspondiente a los extremos del intervalo Fig. Trayectoria de una partícula en el plano
en el cual se está determinando la velocidad.
Así como en la Fig., la pendiente de la recta
que une los puntos 1 y 2 es igual,
numéricamente, a la velocidad media en el
eje X.

Es decir:
⍙