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UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Para el desarrollo de esta unidad, se hará uso de los siguientes conceptos básicos.

CONCEPTOS BÁSICOS
LA ECUACIÓN DIFERENCIAL Es una ecuación de la forma
LINEAL GENERAL DE ORDEN N dny d n 1 y d y
a n ( x) n  a n 1 ( x) n 1  ...  a1 ( x)  a 0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx
PROBLEMA DE VALORES Es resolver la ecuación diferencial
INICIALES dny d n 1 y d y
a n ( x) n
 a n 1 ( x ) n 1
 ...  a1 ( x)  a 0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx

Sujeto a: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦´(𝑥0 ) = 𝑦1 , … ,, 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

PROBLEMA DE VALOR EN LA Es resolver la ecuación diferencial


FRONTERA 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 (𝑥 ) 2 + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Sujeto a: 𝑦(𝑎) = 𝑦0 , 𝑦(𝑏) = 𝑦1


LA ECUACIÓN DIFERENCIAL 𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
LINEAL GENERAL HOMOGÉNEA 𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥 ) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
OPERADORES DIFERENCIALES El símbolo D se llama operador diferencial y representa a 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑛 𝑦
Es decir 𝑑𝑥 = 𝐷 , = 𝐷2 ; … ; 𝑑𝑥 𝑛 = 𝐷𝑛
𝑑𝑥 2
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN Dada una ecuación diferencial homogénea, si 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 son soluciones
EN ECUACIONES de ella, la función 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 + … + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 es también solución de la
HOMOGÉNEAS ecuación
DEPENDENCIA E Se dice que un conjunto de funciones 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 son linealmente
INDEPRENDENCIA LINEAL dependientes en un intervalo I, si existen escalares no todos nulos, tales
que 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 + … + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 = 0 para todo x del intervalo. Si el conjunto
de funciones no es linealmente dependiente, se dice que son linealmente
independientes.
Nota 1: En el caso de tener dos funciones, se dice que son linealmente
dependientes si una es múltiplo constante de la otra.
Nota 2: Un conjunto de funciones 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 , es linealmente
dependiente en un intervalo si se puede expresar al menos una
función como combinación lineal de las funciones restantes.
WRONSKIANO Si las funciones 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 poseen al menos n-1 derivadas, el
wronskiano es el determinante
𝑦1 𝑦2 𝑦3 … 𝑦𝑛
´ ´
𝑦 𝑦2 𝑦3´ … 𝑦𝑛´
𝑊 (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 , … , 𝑦𝑛 ) = || 1 |
⋮ ⋮ ⋮ … ⋮ |
(𝑛−1) (𝑛−1) (𝑛−1) … (𝑛−1)
𝑦1 𝑦2 𝑦3 𝑦𝑛
TEOREMA: Dado un conjunto de funciones 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 , … , 𝑦𝑛 , si 𝑊 (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 , … , 𝑦𝑛 ) ≠
0 entonces las funciones son linealmente independientes.
TEOREMA Si 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 , … , 𝑦𝑛 son soluciones de la ecuación diferencial lineal
homogénea y son linealmente indepedientes, entonces ellas
forman un conjunto fundamental de soluciones.
TEOREMA Si 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 , … , 𝑦𝑛 son un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuación diferencial homógenea, entonces la solución general de la
ecuación es: 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 + … + 𝑐𝑛 𝑦𝑛

SOLUCIÓN DE UNA Si 𝑦𝑝 es una solución particular de la ecuación diferencial no homogenea


ECUACIÓN DIFERENCIAL y 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 + … + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 es una solución general de la ecuación
LINEAL NO HOMOGÉNEA diferencial homogénea asociada [𝑔(𝑥) ≠ 0]; entonces la solución
general de la ecuación no homogénea es:
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𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Ejemplos:

1. Determine un miembro de la familia 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 que satisfaga las condiciones iniciales


𝑦(0) = 0, 𝑦´(0) = 1
Solución:
Primero: teniendo en cuenta que 𝑦(0) = 0 , reemplazamos en la función dada:
0 = 𝑐1 𝑒 0 + 𝑐2 𝑒 −0 → 0 = 𝑐1 (1) + 𝑐2 (1) → 𝑐1 + 𝑐2 = 0

Segundo: calculamos 𝑦´y reemplazamos 𝑦´(0) = 1: 𝑦´ = 𝑐1 𝑒 𝑥 − 𝑐2 𝑒 −𝑥 entonces:


1 = 𝑐1 𝑒 0 − 𝑐2 𝑒 −0 → 1 = 𝑐1 (1) − 𝑐2 (1) → 𝑐1 − 𝑐2 = 1
Tercero: Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas:
𝑐 + 𝑐2 = 0
{ 1
𝑐1 − 𝑐2 = 1
1 1
Del cual resulta: 𝑐1 = 2 y 𝑐2 = − 2
1 1
Por tanto el miembro de la familia pedida es: 𝑦 = 2 𝑒 𝑥 − 2 𝑒 −𝑥
2. Determine un miembro de la familia 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 que satisfaga las condiciones en la
frontera 𝑦(0) = 0, 𝑦(1) = 1
Solución:
Primero: teniendo en cuenta que 𝑦(0) = 0 , reemplazamos en la función dada:
0 = 𝑐1 𝑒 0 + 𝑐2 𝑒 −0 → 0 = 𝑐1 (1) + 𝑐2 (1) → 𝑐1 + 𝑐2 = 0

Segundo: como 𝑦(1) = 1entonces:


1 = 𝑐1 𝑒 1 + 𝑐2 𝑒 −1 → 1 = 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 −1 → 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 −1 = 1
Tercero: Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas:
𝑐 + 𝑐2 = 0
{ 1
𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 −1 = 1
Del cual resulta: 𝑐1 = − 𝑐2 entonces:
−1 1
−𝑐2 𝑒 + 𝑐2 𝑒 −1 = 1 → −𝑐2 (𝑒 − 𝑒 −1 ) = 1 → 𝑐2 = −1 → 𝑐1 = −1
𝑒−𝑒 𝑒−𝑒

1 1
Por tanto el miembro de la familia pedida es: 𝑦 = 𝑒−𝑒 −1 𝑒 𝑥 − 𝑒−𝑒 −1 𝑒 −𝑥

3. Comprobar si las siguientes funciones son dependientes o independientes:

a) 𝑦1 = 𝑥; 𝑦2 = 𝑥 2 ; 𝑦3 = 3𝑥 2 + 4𝑥
R/ AL analizar las funciones podemos ver que 𝑦3 = 3𝑥 2 + 4𝑥 = 3𝑦2 + 4𝑦1 ; es decir queuna de
ellas se puede escribir como combinación lineal de las otras, por tando las funciones son
dependientes.
b) 𝑦1 = 1; 𝑦2 = 𝑥 ; 𝑦3 = 𝑥 2

R/ Calculamos el Wronskiano

1 𝑥 𝑥2
𝑊 = |0 1 2𝑥 | = 2 ≠ 0 (Cuando tenemos todos los elementos nulos por debajo o por
0 0 2
encima de la diagonal, el determinante corresponde al producto de los elementos de la diagonal)

Como el wronskiano es distinto de cero se dice que las funciones son linealmente
independientes.
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4. Compruebe que las funciones dadas forman un conjunto fundamental de soluciones de la


ecuación diferencial en el intervalo indicado. Forme la solución general.
𝑦´´ − 𝑦´ − 12𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑒 −3𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 4𝑥 , (−∞, ∞)

R/
i) verificamos si las funciones son solución de la ecuación diferencial:

Si 𝑦1 = 𝑒 −3𝑥 entonces 𝑦´1 = −3𝑒 −3𝑥 ; 𝑦1´´ = 9𝑒 −3𝑥 al reemplazar queda:


𝑦´´ − 𝑦´ − 12𝑦 = 9𝑒 −3𝑥 − (−3𝑒 −3𝑥 ) − 12𝑒 −3𝑥 = 9𝑒 −3𝑥 + 3𝑒 −3𝑥 − 12𝑒 −3𝑥 = 0

Si 𝑦2 = 𝑒 4𝑥 entonces 𝑦´2 = 4𝑒 4𝑥 ; 𝑦2´´ = 16𝑒 4𝑥 al reemplazar queda:


𝑦´´ − 𝑦´ − 12𝑦 = 16𝑒 4𝑥 − 4𝑒 4𝑥 − 12𝑒 4𝑥 = 0

Si son soluciones de la ED

ii) Verificamos si las funciones son independientes:

−3𝑥
𝑤 = | 𝑒 −3𝑥 𝑒 4𝑥 | = 4𝑒 𝑥 + 3𝑒 𝑥 = 7𝑒 𝑥 ≠ 0
−3𝑒 4𝑒 4𝑥

Son linealmente independientes.

Por i) y ii) las funciones conforman un conjunto fundamental de soluciones, por tanto la
solución general es:
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −3𝑥 + 𝑐2 𝑒 4𝑥

EJERCICIO: Compruebe que las funciones dadas forman un conjunto fundamental de soluciones de
la ecuación diferencial en el intervalo indicado. Forme la solución general.

𝑦´´ + 7𝑦´ + 12𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑒 −3𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 −4𝑥 , (−∞, ∞)

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