FACULTAD DE INGENIERÍA

MECÁNICA
Escuela profesional de Ingeniería Mecánica

MAQUINAS HIDRÁULICAS

TEMA 01
INTRODUCCIÓN A LAS MAQUINAS
HIDRÁULICAS
Ing. Edmundo Muñico Casas
OCTUBRE - 2020

HUANCAYO – PERÚ
FIME- 2UNCP Edmundo Muñico Casas
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CONTENIDO

CAPÍTULO I
MAQUINAS HIDRÁULICAS

1.1 Consideraciones generales 5

1.1.1 Máquinas 5
1.1.2 Máquinas de fluidos 5
1.2 Máquinas hidráulicas 7
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INTRODUCCIÓN

Una Máquina hidráulica es una variedad de máquina de fluido que

emplea para su funcionamiento las propiedades de un fluido
incompresible o que se comporta como tal, debido a que su
densidad en el interior del sistema no sufre variaciones importantes.
Convencionalmente se especifica para los gases un límite de 100
mbar para el cambio de presión; de modo que si éste es inferior, la
máquina puede considerarse hidráulica. Dentro de las máquinas
hidráulicas el fluido experimenta un proceso adiabático, es decir no
existe intercambio de calor con el entorno.
Una maquina hidráulica es un transformador de energía, esto es,
recibe energía mecánica que puede proceder de un motor eléctrico,
térmico, etc., y la convierte en energía que un fluido adquiere en
forma de presión, de posición, o de velocidad.
Es conveniente no confundirse con la función que realiza una
turbina, ya que la turbina realiza una función inversa al de una
bomba, esto es, transforma energía de un fluido en energía
mecánica.

CAPÍTULO I
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MÁQUINAS HIDRÁULICAS

1.1 CONSIDERACIONES GENERALES

1.1.1 MÁQUINAS
Es un dispositivo trasformador de energía de una clase
a otra clase, es decir absorbe energía de una clase y
restituye energía de otra clase ó de la misma clase pero
transformada.

Fig. 1.1 Dispositivo transformador de energía

Las máquinas se clasifican en tres grupos:

- Máquinas de fluidos
- Máquinas herramientas
- Máquinas eléctricas
1.1.2 MÁQUINAS DE FLUIDOS
Son aquellas máquinas que durante la trasformación de
energía interviene un fluido como sustancia operante.
En toda máquina de fluidos hay un intercambio entre
energía de fluido y energía mecánica (absorbe ó
restituye). Estas máquinas revisten infinidad de formas
y tienen infinidad de aplicaciones técnicas en la
industria en general.
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Las máquinas de fluidos se clasifican en dos grandes

grupos: máquinas hidráulicas y máquinas térmicas.

Fig. 1.2 Clasificación de las máquinas de fluidos

a) Máquinas hidráulicas
Es una máquina que intercambia energía con fluidos
incompresibles sin variar sensiblemente su densidad
( = cte.) o volumen específico. Ejemplo: bombas,
ventiladores, turbinas, etc.
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Fig. 1.3 Máquinas hidráulicas (Turbina Pelton).

b) Máquinas térmicas
Son las máquinas de fluidos que intercambia energía
con fluidos compresibles, variando sensiblemente su
volumen específico. Ejemplo: Calderas, Turbinas a
vapor y gas, etc.

Fig.1.4 Máquina térmica (caldera de vapor).

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Tabla 1.1 Cuadro sinóptico de clasificación de máquinas de

fluidos

1.1.3 Aplicación de las máquinas de fluidos

Las máquinas de fluidos tienen infinidad aplicaciones en
todos los sectores de producción, de generación y
transporte.
Ingeniería mecánica
• Industrias de procesos; climatización y refrigeración;
centrales eléctricas; instalaciones Neumáticas;
Motores de C.I.; motores de C.E. y de propulsión.
Ingeniería Naval y aeronáutica.
Ingeniería agronómica:
• Agrícola
• Forestal
• Industrias alimentarias
Ingeniería minera:
• Industrias mineras.
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Ingeniería civil
• Sector construcción y transportes de fluidos.
Ingeniería del medio Ambiente, etc.

1.2 MAQUINAS HIDRAULICAS

Son aquellas máquinas que intercambian energía con los
fluidos incompresibles debido a que su densidad en el interior
del sistema no sufre variaciones importantes. El cálculo y
diseño de estas máquinas se hacen con la hipótesis de
densidad constante.
Las máquinas hidráulicas se clasifican en:
1.2.1 Turbomáquinas hidráulicas
Son aquellas máquinas de fluidos cuyo elemento
principal es un rodete a través del cual pasa un fluido
de forma continua, cambiando éste su cantidad de
movimiento por acción de una fuerza impulsora, que
puede ser centrípeta o centrífuga.

Fig. 1.5 Principales turbomáquinas hidráulicas.

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Estas máquinas se clasifican en motoras y

generadoras, ejemplo: las turbinas, bombas
centrífugas, ventiladores, etc.
1.2.2 Máquinas volumétricas
Son las máquinas hidráulicas en las que su
funcionamiento está basado en la hidrostática bajo el
principio de desplazamiento positivo, de modo que el
aumento de presión se realiza por el empuje de las
paredes de las cámaras que varían su volumen.
Estas máquinas se dividen en máquinas alternativas y
rotatorias.
a) Las máquinas alternativas.- Es cuando el
movimiento del fluido es discontinuo y los procesos
de carga y descarga se realizan por válvulas que
abren y cierran alternativamente. A estos tipos de
máquinas pertenecen las bombas de émbolo y
diafragma.

Fig. 1.6 Bombas de émbolo y diafragma.

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b) Las máquinas rotatorias.- Son aquellas máquinas

en las que una masa fluida es confinada en uno o
varios compartimentos que se desplazan desde la
zona de entrada (de baja presión) hasta la zona de
salida (de alta presión) de la máquina. Algunos
ejemplos de este tipo de máquinas son la bomba de
paletas, la bomba de lóbulos, la bomba de
engranajes, la bomba de tornillo o la bomba
peristáltica.

Fig. 1.7 Maquinas hidráulicas rotatorias de lóbulos

Fig. 1.8 Máquinas rotatorias de engranaje y de paletas

1.3 TURBOMÁQUINAS
El prefijo turbo es una palabra latina que denota “giro” o
“rotación”, indicando que las turbomáquinas giran de algún
modo.
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Son aquellas máquinas rotodinámicas cuyo órgano transmisor

denominado “rodete” intercambia su energía con un fluido. Los
cambios en la dirección y valor absoluto de la corriente de fluido
juegan un papel esencial en el intercambio de energía que se
produce con el rotor provisto de álabes mientras el fluido pasa
entre ellas.
La transferencia de energía consiste en generar una diferencia
de presión total entre la salida y entrada del rodete, bajo la
dinámica de la corriente y su moviendo rotatorio.
Su principio de funcionamiento es la ecuación de EULER
1.3.1 CLASIFICACIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS
a) Según el sentido de transformación de energía:
Turbomáquinas Generadoras
Son aquellas máquinas que absorben energía
mecánica y restituye energía al fluido.
- Para líquidos: Bombas rotodinámicas.
- Para gases : Ventiladores.
Turbomáquinas Motoras
Son aquellas que absorben energía del fluido y
restituyen energía mecánica
- Para líquido: Turbinas hidráulicas.
- Para gases: Aerogeneradores

b) Según la dirección del flujo:

- Turbomáquinas radiales (Fig. 1.9 a)
- Turbomáquinas axiales (Fig. 1.9 b)
- Turbomáquinas radio-axiales (Fig. 1.9 c)
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Fig. Nº 1.9 Rotores de las turbomáquinas.

c) Según el grado de reacción

- Turbomáquinas de acción ( Turbinas Pélton).
- Turbomáquinas de reacción (Bombas,
ventiladores y turbinas).
1.3.2 ELEMENTOS PRINCIPALES DE LAS
TURBOMÁQUINAS
a) Rotor
Es el órgano principal en donde se realiza la
transformación energética con el fluido.
Este elemento está compuesto por un disco y álabes.

Fig. 1.10 Rotor de una turbina

b) Estator
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Es un elemento que guía al fluido y está compuesto

por álabes fijos ó móviles en la periferia del rotor.
Tiene la función de distribuir el flujo de fluidos hacia
el rodete o del rodete.

Fig. 1.11 Distribuidor de una turbina

c) Carcaza
Es un elemento que cubre al estator y rotor, permite
el cambio de la energía cinética y presión. También
sirve como guía del fluido.

Fig. 1.12 Caja espiral.

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1.4.3 ECUACIÓNES FUNDAMENTALES DE LAS

TURBOMAQUINAS
a) Ecuación de EULER: Primera forma
Según la figura 1.13, supondremos que la
turbomáquina generadora funciona a régimen
permanente y que al girar crea una depresión en el
punto 1 (entrada) generando las velocidades c1, u1 y
w1 a un D1 pasando el fluido por los álabes hasta el
punto 2 (salida) donde se crea una sobre presión a
las velocidades c2, u2 y w2 a un D2. Según la
mecánica de movimiento relativo estas velocidades
  
se relacionan de la siguiente forma: w  c  u .

Fig. 1.13 Triángulo de velocidades en el rodete de una

turbomáquina generadora.
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Basado a la teoría unidimensional o teoría del

número infinito de álabes, mediante el teorema de
cantidad de movimiento se deduce que el efecto
del disco sobre la partícula del hilo de corriente entre
1 y 2 es:
dF  dQ. .(C 2  C1 ) (1,1)
Esta fuerza ejercida entre el fluido y el álabe se
considera definida por tres componentes espaciales
ortogonales:
- La fuerza axial, llamada empuje axial
Fa = . Q. (C2a – C1a)
- La fuerza radial, es la acción radial
FR = . Q.(C2R – C1R)
- La fuerza tangencial, es la acción tangencial
- FU = . Q.(C2U - C1U)
De todas ellas en máquinas fijas, la acción de la
componente tangencial Fu es la que transfiere la
energía entre el fluido y el rotor lo cual produce un
momento máximo sobre el eje de giro de la máquina
por ser perpendicular al radio.
El empuje axial es contraproducente dado que: C2a =
C1a , y la acción radial queda neutralizada en el eje.
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El fluido a su paso por entre los álabes ejerce sobre

ellos fuerzas en virtud de los cambios de las
cantidades de movimiento con el tiempo.
La figura 1.13 corresponde al rotor de una
turbomáquina generadora de infinito número de
álabes y de espesor cero, en donde el fluido se
mueve desde el punto 1 (entrada) hacia el punto 2
(salida) con velocidades absolutos C1 y C2.
El momento o par transmitido por el rotor es igual al
cambio del momento de la cantidad de movimiento
con relación al tiempo, entre la entrada y salida del
fluido de los álabes, es decir:
dM  dQ. .(l 2 C 2  l1C1 ) (1.2)
Triángulo de velocidades
La relación vectorial de las velocidades es mediante
un triángulo el cual es denominado como “triángulo
de velocidades” cuya notación en el sistema
internacional es la se muestra en la siguiente.

Fig. 1.14 Triángulo de velocidades de entrada y salida del rotor

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Matemáticamente se relaciona de acuerdo a las

siguientes ecuaciones:
  
c1  u1  w1
  
c2  u 2  w 2
Donde:
u1 ;u 2 : Velocidad relativa tangencial o velocidad
periférica a la entrada y salida.
c1 ;c 2 : Velocidad absoluta del fluido a la entrada
y salida.
w1 ; w2 : Velocidad relativa a la entrada y salida
(del fluido con respecto al alabe).
c1m ; c2 m : Componente meridional o radial de la
velocidad absoluta del fluido a la entrada
y salida.
c1u ; c2u : Componente periférica de la

velocidad absoluta del fluido a la entrada

y salida.
 1 ;  2 :Angulo absoluto que forman las dos
velocidades c y u;
1 ,  2 : Angulo del álabe a la entrada y salida
del rodete.

De la Figura 1.13 se observa que: l  R. cos 

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Por tanto remplazando “l” en la ec. 1.2 e integrando

de 1 a 2 se tiene:
Mt =  . Q. (R2 cos  2 C2 - R1 cos  1.C1)
Mt =  . Q. (R2 C2U - R1 C1U) (1.3)
Luego multiplicando a este momento por la
velocidad angular (  ) se obtiene la potencia ideal
que el rodete comunica al fluido:
M.  = . Q.  (R2 C2U - R1 C1U )
M.  = . Q. ( R2 C2U -  R1 C1U )
Pt = . Q. (U2 C2U - U1 C1U ) (1.4)
También la potencia de toda máquina hidráulica está
dada por la siguiente ecuación:
= . . . (1.5)
Donde:
Ht : Es la altura teórica que imparte el rodete sobre
el fluido.
Por tanto para una turbomáquina generadora, el
trabajo teórico transmitido por el rodete al fluido
en forma de altura para un número infinito de álabes
y despreciando el espesor, es:
u 2 C 2u  u1C1u
H t  (1.6)
g
Generalizando la expresión (1.6) para toda
turbomáquinas generadoras es:
u 2C2u  u1C1u
H t   ( ). (1.7)
g
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También la expresión energética de Euler es:

= .
Por tanto:

Yt   u 2 c 2 u  u 1c1u (1.8)

Donde:
Yt∞: Energía específica en J/kg.

En conclusión para toda turbomáquina será:

Yt   ( u 2 c 2 u  u 1 c1u ) (1.9)

Donde:
(+): Turbo-máquinas generadoras
(-): Turbo-máquinas motoras
b) Ecuación de EULER: Segunda forma
Para el caso dado del triángulo de entrada y salida
según la ley de cosenos se tiene:
1 2
u1 c1u  (u1  c12  w12 )
2
1 2
u 2 c 2u  (u 2  c 22  w22 )
2
Reemplazando en la ecuación (1.6) se obtiene la
ecuación de Euler segunda forma para una
turbomáquina generadora expresado en altura:
u 22  u12 w12  w22 c 22  c12
H t    (1.10)
2g 2g 2g
Para toda turbomáquina es:
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u 22  u12 w12  w22 c 22  c12

H t  (   ) (1.11)
2g 2g 2g
Luego la expresión energética de la segunda forma
de Euler para turbomáquinas generadoras es:
u 22  u12 w12  w22 c 22  c12
Yt  (   ) (1.12)
2 2 2
Para toda turbomáquinas es:
u 22  u12 w12  w22 c 22  c12
Yt  (   ) (1.13)
2 2 2
c) Ecuación de energía de las turbomáquinas
Generadora
Es la ecuación de energía obtenida mediante la
primea ley de la termodinámica entre la entrada y
salida del rodete puntos 1 y 2 de la Fig. 1.13, sin
tener en cuenta las pérdidas en el mismo, se
tendrá:
p 2  p1 c 2  c12
H t   z 2  z1  2 (1.14)
 .g 2g
Por tanto para toda turbomáquina, la energía
expresada en altura es:
p 2  p1 c 2  c12
H t   (  z 2  z1  2 ) (1.15)
 .g 2g
De esta expresión se deduce que la altura total
ideal de energía intercambiada en el rodete
expresada en altura es la suma de la altura de
presión estática y la altura dinámica:
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H t  H p  H d (1.16)

Donde:
Hp: Altura de presión estática
p 2  p1 u 22  u12 w12  w22
H p  (   ) (1.17)
 .g 2g 2g
Hd: Altura de presión dinámica:
c 22  c12
H d  ( ) (1.18)
2g
1.4.4 GRADO DE REACCIÓN
El grado de reacción de una turbomáquina se refiere al
modo como trabaja el rodete y sirve para el diseño de
los álabes, y está definido por la relación siguiente:
Hp Hd
Gr   1 (1.19)
H t H t
Conclusión:
Si: Hp  0  Gr  0 (no existen máquinas que
trabajan).
Si: Hp = 0  Gr = 0 (Máquinas de acción).
Si: 0  Hp  Ht  0  Gr  1 (Máquinas de reacción).
Si: Hp  Ht  Gr 1 (no se ha fabricado hasta la
actualidad).

1.4.5 NUMERO ESPECÍFICO DE REVOLUCIONES

Es un parámetro dimensional que expresa las
condiciones geométricamente semejantes que tienen
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todas las turbomáquinas hidráulicas para adaptarse a

diferentes condiciones de servicio de Q, H y N.
N .Pa1 / 2
Ns  (1.20)
H 5/ 4
Es un parámetro que sirve para clasificar las
turbomáquinas numéricamente.
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