SEMANA 7

Una pieza cilíndrica de Acero de diámetro ∅ = 3 cm y largo L=100 cm está sometida

en sus extremos a una carga de torsión de 1000 Kg cm. Se pide hallar:

a) Los esfuerzos máximos

b) El coeficiente de seguridad si la fluencia es Sy´= 960 Kg/cm2
c) Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Datos SOLUCION:
𝝅∅𝟒
∅ = 3 cm La inercia es 𝑰 = = 𝟕, 𝟗𝟓 𝒄𝒎𝟒
𝟑𝟐

L=100 cm a) Esfuerzo máximo

𝑀𝑇 𝑅 1000(1,5)
m= 1500 kg 𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
𝐼𝑜 7,95
Fórmulas 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 188,62 𝐾𝑔/𝑐𝑚2

𝑀𝑇 𝑅
𝜏𝑚𝑎𝑥 = b) Coeficiente de seguridad
𝐼𝑜
𝑆′𝑦 960
𝜂= =
𝜏𝑚𝑎𝑥 188,62
𝜂 = 5,08
c) Deformada
𝑀𝑡 𝐼 1000(100)
𝜃= =
𝐺𝐼𝑜 (6,67 ∗ 105 ∗ 7,95)
𝜃 = 0,0188 𝑟𝑎𝑑

Bajo condiciones normales de operación, el motor eléctrico ejerce un par de

torsión de 2.8 kN-m en el eje AB. Si se sabe que cada eje es sólido, determine el
máximo esfuerzo cortante
a) En el eje AB a) Para el tramo AB
b) En el eje BC
c) En el eje CD

Fórmulas b) Para tramo BC

c) Para tramo CD
 Un ciclista lleva montada una relación de cambio de marchas 50/20 y pedalea
con una cadencia de 40rpm. El diámetro de la rueda trasera es de 70 cm.
a) Calcula la velocidad a la que gira la rueda
b) Calcula la velocidad a la que circula.

a) Primero, aplicamos la fórmula de la relación de transmisión:

Donde:
𝑛2
𝑖= 𝑛2 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑛1
𝑛1 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

50
𝑛2 = 𝑖 ∗ 𝑛1 = ∗ 40rpm = 100rpm
20
𝒏𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎

b) Hallando la velocidad

𝑣 =𝜔∗𝑟

2𝜋
𝑣 = 100 ∗ ∗ 0.35
60

𝑣 = 3.665 𝑚/𝑠

𝒗 = 𝟏𝟑. 𝟏𝟗𝟓𝒌𝒎/𝒉
El eje solido AB de acero que se muestra en la figura 5-13, se va a usar para
transmitir 5 hp desde el motor M al cual se encuentra conectado. Si el eje gira a
w=175 rpm y el acero tiene un esfuerzo cortante permisible de 14.5 Ksi,
determine el diámetro requerido del eje, con precisión de 1/8 de pulgada.

SOLUCIÓN:
550pies. li/s
P = 5hp ( ) = 2750 pies. lb/s
1hp
175 rev 2π rad 1 min
ω= ( )( ) = 18.33 rad/s
min 1rev 60 s
P = P = Tω

lb rad
2750 pies. = T(18.33 )
s s
T = 150.1 pies. lb
J π c4 T
= =
c 2c τperm

1/3
2T 2(150.1 pies. lb)(12 pulg/pies) 1/3
c=( ) =( )
πτperm π(14500 lb/pulg 2

Como 2c = 0.858 pulg.

𝟕
𝒅= 𝒑𝒖𝒍𝒈 = 𝟎. 𝟖𝟕𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈.
𝟖
Este árbol macizo de un tren de laminación tiene que transmitir una potencia de
20 Kw a 2r/s. Determine si diámetro de manera que el esfuerzo cortante máximo
no exceda de 40 MN/m2 y que el ángulo de torsión, en una longitud de 3m., sea
como máximo de 6°. Emplee un valor de G de 83 GN/m2.
Sol: Este problema es un ejemplo de diseño de un elemento de maquina en el
que se ha de tener en cuenta tanto la resistencia como la rigidez. Se comienza
por determinar, el momento torsionante a que está sometido el árbol
𝑃 20𝑥103
[𝑇 = ] 𝑇= = 1590 𝑁. 𝑚
2𝜋𝑓 2𝜋(2)
Para satisfacer la condición de resistencia se aplica el esfuerzo cortante
máximo
16𝑇 16(1590)
[𝑡 = 3 ] 40𝑥106 =
𝜋𝑑 𝜋𝑑 3
𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑑 = 202𝑥10 𝑚 = 202𝑥103 𝑚𝑚3 𝑦
3 −6 3 𝑑 = 58.7 𝑚𝑚

El eje mostrado en la figura se sostiene mediante dos cojinetes y está sometido

a tres pares. Determine el esfuerzo cortante desarrollado en los puntos A y B,
que se encuentra sobre la sección a-a del eje.

𝑇𝑐
𝑇𝐴 =
𝐽
∑ 𝑀𝑥 = 0; 42.5 𝑘𝑖𝑝 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 − 30 𝑘𝑖𝑝 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 − 𝑇 = 0 𝑇 = 12.5 𝑘𝑖𝑝 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋
𝐽 = (0.75 𝑝𝑢𝑙𝑔)4 = 0.497 𝑝𝑢𝑙𝑔4
2
𝑇𝑐 (12.5 𝑘𝑖𝑝 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔)(0.75 𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝑇𝐴 = = = 3.77 𝑘𝑠𝑖
𝐽 (0.497 𝑝𝑢𝑙𝑔4 )

Se usa una transmisión de correa para transmitir potencia de un motor eléctrico

al compresor de un camión refrigerador. El compresor debe funcionar aun
cuando el camión esté detenido sin el motor encendido. El motor eléctrico de 10
hp tiene una velocidad nominal de 3550 rpm, mientras el diámetro de la polea del
motor es de 5 in. La polea del compresor tiene 7.5 in de diámetro. Determine: a)
El tamaño adecuado de una correa industrial, b) la velocidad de operación del
compresor y c) La velocidad de la correa.
Velocidad de operación del compresor
Relación de transmisión i
𝑤𝑚 𝑑𝑐 𝑟𝑐
𝑖= = =
𝑤𝑐 𝑑𝑚 𝑟𝑚
𝑑𝑐 7.5
𝑖= = = 1.5
𝑑𝑚 5
𝑤𝑚 3550𝑟𝑝𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐 = = = 2366.67𝑟𝑝𝑚 = 247.84
𝑖 1.5 𝑠
Velocidad de la correa
𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑚 = 3550 = 371.76
𝑚𝑖𝑛 𝑠
𝑟𝑎𝑑 𝑖𝑛
𝑣 = 𝑤𝑚 𝑟𝑚 = 371.76 ∗ 2.5𝑖𝑛 = 929.4
𝑠 𝑠
La figura muestra un Sistema de transmisión de potencia. El piñón del Sistema
de engranajes está conectado a un motor de 2 kw de potencia que gira a 750
rpm. Los engranajes tienen 17 y 46 dientes respectivamente y la eficiencia de
este Sistema de transmisión es de 97% debido a la fricción. La potencia del
motor es después distribuida en dos correas conectadas a las poleas mostradas
en la figura. Suponga para tensiones que T1=8T2, T3=35kgf y t4=5kgf
a. Encontrar los valores de t1 y t2

Calculo del torque transmitido al eje por el motor

𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 2𝑘𝑊
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 0,97 ∗ 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 0,97 ∗ 2𝑘𝑊 = 1.94𝑘𝑊
17 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑠 𝑟𝑎𝑑𝑠
𝑤𝑒𝑗𝑒 = ∗ 750𝑟𝑝𝑚 = 277.17𝑟𝑝𝑚 = 277.17 ∗ = 29.03
46 60 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑃𝑒𝑗𝑒 1,94 𝑘𝑊
𝑇𝑒𝑗𝑒 = = = 66,83 𝑁𝑚
𝑤𝑒𝑗𝑒 29,03 𝑟𝑎𝑑𝑠
𝑠𝑒𝑔
La tensión T1 puede ser despejada aplicando suma de torques en el eje igual a cero.
𝑇𝑒𝑗𝑒 = (𝑇1 − 𝑇2 ) ∗ 𝑟1 + (𝑇3 − 𝑇4 ) ∗ 𝑟2
𝑇1 200𝑚𝑚 300𝑚𝑚
66.83𝑁𝑚 = (𝑇1 − ) ∗ + (35𝑘𝑔𝑓 − 5𝑘𝑔𝑓) ∗
8 2 2
𝑇1 = 259,43𝑁
𝑇2 = 32,43𝑁
𝑇3 = 35𝑘𝑔𝑓 = 343.23𝑁
𝑇4 = 5𝑘𝑔𝑓 = 49.03𝑁
Bajo condiciones normales de operación, el motor eléctrico ejerce un par de
torsión de 2.8 kN * m. en el eje AB. Si se sabe que cada eje es sólido, determine
el máximo esfuerzo cortante a) en el eje AB, b) en el eje BC, c) en el eje CD.

Solución:
𝑻∗𝒄
𝝉𝒎á𝒙 =
𝑱
Donde:

• T = torsión

• c = radio exterior

• J = momento polar
𝝅
𝑱= ∗ 𝒓𝟒
𝟐
(0.5 ∗ 103 𝑁∗𝑚)(24 ∗ 10−3 𝑚)
τmáx CD = 𝜋 = 23.02 ∗ 106 𝑁/𝑚2 → 23.02 MPa
(24 ∗ 10−3 )4 𝑚4
2

(1.4 ∗ 103 𝑁∗𝑚)(24 ∗ 10−3 𝑚)

τmáx BC = 𝜋 = 64.47 ∗ 106 𝑁/𝑚2 → 64.47 MPa
(24 ∗ 10−3 )4 𝑚4
2

(2.8 ∗ 103 𝑁∗𝑚)(28 ∗ 10−3 𝑚)

τmáx AB = 𝜋 = 81.2 ∗ 106 𝑁/𝑚2 → 81.2 MPa
(28 ∗ 10−3 )4 𝑚4
2
La figura muestra un sistema de transmisión de potencia. El piñón del sistema
de engranajes está conectado a un motor de 2[kW] de potencia que gira a 750
[rpm]. Los engranajes tienen 17 y 46 dientes respectivamente y la eficiencia de
este sistema de transmisión es de 97% debido a la fricción. La potencia del
motor es después distribuida en dos correas conectadas a las poleas mostradas
en la figura. Suponga para tensiones que T 1=8T2, T3=35[kgf] y T4=5[kgf].
A. Encuentre los valores de T1 y T2 .
(todas las medidas de la figura están en milímetros)

Cálculo del torque transmitido al eje por el motor.

𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 2𝑘𝑊
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 0.97 × 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 0.97 × 2𝑘𝑊 = 1.94 𝑘𝑊

𝜔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 750 𝑟𝑝𝑚

17 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑠 𝑟𝑎𝑑𝑠
𝜔𝑒𝑗𝑒 = × 750 𝑟𝑝𝑚 = 277,17 𝑟𝑝𝑚 = 277,17 × = 29,03
46 60 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑃𝑒𝑗𝑒 1.94 𝑘𝑊
𝑇𝑒𝑗𝑒 = = = 66,83 𝑁𝑚
𝜔𝑒𝑗𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑠
9,03
𝑠𝑒𝑔
La tensión T1 puede ser despejada aplicando suma de torques en el eje igual a cero.
𝑇𝑒𝑗𝑒 = (𝑇1 − 𝑇2 ) × 𝑟1 + (𝑇3 − 𝑇4 ) × 𝑟2

𝑇1 200𝑚𝑚 300𝑚𝑚
66,83 𝑁𝑚 = (𝑇1 − )× + (35 𝑘𝑔𝑓 − 5 𝑘𝑔𝑓) ×
8 2 2
𝑇1 = 259,43 𝑁(RESPUESTA)

𝑇2 = 32,43 𝑁(RESPUESTA)
𝑇3 = 35 𝑘𝑔𝑓 = 342,23 𝑁

𝑇4 = 5 𝑘𝑔𝑓 = 49,03 𝑁
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 pulg de largo y 7/8 pulg
de diámetro, en el que se ha perforado una cavidad de 5 pulg de largo y 5/8 pulg
de diámetro desde el extremo B. El eje está unido a soportes fijos en ambos
extremos, y un par de 90 lb pie se aplica a la mitad (figura). Determine el par
ejercido sobre el eje por cada uno de los soportes
Un Motor con potencia nominal de 275 hp trabaja a 1000 rpm, tiene dos engranajes
B y C que trabajan a 125 hp y 150 hp respectivamente. Determine el diámetro
mínimo del eje si el esfuerzo cortante permisible es 7500 psi y el ángulo de torsión
máximo permitido entre el motor y el engrane C es de 1.5°(Si G es 11.5x106 psi,
L1=6 ft y L2=4 ft)
1000
1000 𝑟𝑝𝑚 =
60 𝑠𝑒𝑔
𝑟𝑒𝑣
1000 𝑟𝑝𝑚 = 16.67
𝑠𝑒𝑔

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 7500 𝑝𝑠𝑖

1.5
𝜃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1.5° 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑 =
57.3
𝜃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜃𝐴𝐶 = 0.026 𝑟𝑎𝑑

𝐿1 = 6 𝑓𝑡 ; 𝐿2 = 4 𝑓𝑡

𝑙𝑏. 𝑓𝑡
(275𝑥550)
𝑇𝐴𝐵 = 𝑠
2𝜋(16.67)
𝑖𝑛
𝑇𝐴𝐵 = [1,444 𝑙𝑏. 𝑓𝑡]𝑥12
𝑓𝑡

𝑇𝐴𝐵 = [17,328 𝑙𝑏. 𝑖𝑛]

𝑙𝑏. 𝑓𝑡
(150𝑥550)
𝑇𝐵𝐶 = 𝑠
2𝜋(16.67)
𝑖𝑛
𝑇𝐵𝐶 = [787.66 𝑙𝑏. 𝑓𝑡]𝑥12
𝑓𝑡

𝑇𝐵𝐶 = [9,452 𝑙𝑏. 𝑖𝑛]

 275HP 125HP 150HP

A 6’ B 4’ C

𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇

𝑃
𝑇=
2𝜋𝑓

Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle de 5 cm, si la constante del

muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N donde x es la deformación
el trabajo de la fuerza se calcula mediante la integral

𝑥
𝑤 = ∫0 𝑘𝑥𝑑𝑥
0,05
𝑤 = ∫0 1000𝑥𝑑𝑥
5
𝑤= 𝐽
4
La varilla de aluminio AB (G=27 GPa) está unida a la varilla de latón BD (G=39 GPa). Si
se sabe que la porción CD de la varilla de latón es hueca y tiene un diámetro interior de
40 mm, determine el ángulo de giro en A.
𝛾 = Deformación cortante

𝐺 = Módulo de rigidez del material

𝑇 = Torque en la sección

𝐽 = Momento polar de la sección

Por tanto, para elementos acoplados usamos:

𝑇𝑖 𝐿𝑖
𝜙𝑖 =
𝐽𝑖 𝐺𝑖
Para el punto A el ángulo de rotación sería:
𝜙𝐴 = 𝜙𝐴/𝐵 + 𝜙𝐵/𝐶 + 𝜙𝐶/𝐷

𝜋𝑐 4
𝐽𝐴𝐵 =
2
𝜋(18 ∗ 10−3 )4
𝐽𝐴𝐵 = = 1,65. 10−7 𝑚4
2
𝜋(30 ∗ 10−3 )4
𝐽𝐵𝐶 = = 1,27. 10−6 𝑚4
2
𝜋[(30 ∗ 10−3 )4 −(20 ∗ 10−3 )4 ]
𝐽𝐶𝐷 = = 1,02. 10−6 𝑚4
2
800𝑁𝑚 ∗ 0,4𝑚 2400𝑁𝑚 ∗ 0,375𝑚 2400𝑁𝑚 ∗ 0,25𝑚
𝜙𝐴 = −7 4 9 + −6 4 9 +
1,65. 10 𝑚 ∗ 27. 10 1,27. 10 𝑚 ∗ 39. 10 1,02. 10−6 𝑚4 ∗ 39. 109
𝜙𝐴 = 0,10508 𝑟𝑎𝑑

𝜙𝐴 = 6,02˚
Una barra de acero se encuentra cargada como se muestra en la figura.
Determinar el diámetro requerido de la barra, si el esfuerzo tangencial está
limitado a 60MPa y el ángulo de giro en torsión en el extremo libre no debe
exceder de 4°. Considerar G=83GPa.

Condición de resistencia
𝜏𝑚𝑎𝑥
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ≤ [𝜏]
𝜔𝑝
1000 6
𝜋 3 ≤ 60𝑥10
𝑑
16
𝑑 ≥ 43.9𝑥10−3 𝑚

𝑑 ≥ 43.9𝑚𝑚

Condición de rigidez
𝜏𝑖 𝑙𝑖 𝜋
𝜃𝑚𝑎𝑥 = ∑ ≤ 4( )
𝐺𝐼𝑃 180
500 𝑥 2 1000 𝑥 3 𝜋
𝜋 + 𝜋 ≤
83 𝑥 109 𝑑 4 83 𝑥 109 𝑑 4 45
32 32
𝑑 ≥ 51.5𝑥10−3 𝑚

𝑑 ≥ 51.5𝑚𝑚
Calcule la potencia de diseño de la cinta transportadora y la relación de
velocidad entre sus velocidades de entrada y salida, sabiendo que estas son de
(240-250) RPM y 900 RPM respectivamente. Además, se sabe que lleva 15 HP de
potencia.
(Fs de motor eléctrico para carga ligera = 1)

Datos: PASO 1: CALCULO DE POTENCIA DE

DISEÑO

• P= 15 HP Potencia de diseño = Fs *P
• n1=(240-250)RPM = 1 * 15 HP
• n2=900 RPM = 15 HP
• Fs= 1
• Transportador Motor= CA PASO 2 : RELACIÓN DE VELOCIDAD
RV = n2/n1= 900 RPM/245 RPM
Donde: RV =3.673
• Fs= Factor de servicio
• P= Potencia n2 = (250+240)/2 = 245 RPM

Si una polea de 20 cm de diámetro, le da mando variable mediante correas a otra

de 16 cm de diámetro a través de un variador mecánico simple, ¿cuál será la
relación de diámetros de las gargantas del variador que determinen un índice de
transmisión 0.58. Si la garganta que recibe mando tiene una apertura tal que
determina un diámetro de 41 cm, ¿cuál será el diámetro que genera la apertura de
la otra garganta del variador?

Solución:
a) Aplicamos relación de polea con variador y viceversa e
igualamos a su índice de transmisión:

b) Despejamos la variable “x”:

el radio es igual a d/2
DATOS Y CONVIRTIENDO UNIDADES:

Como nos piden el diámetro será 2

veces el radio
2c = 0.858

C vendria ser el radio

DATOS Y CONVIRTIENDO UNDADES
La figura muestra un árbol macizo de dos materiales y distintos diámetros,
firmemente unidos y perfectamente empotrado en sus externos. La parte de
aluminio tiene 75 mm de diámetro y 𝑮𝑨𝒍 vale 28 x 𝟏𝟎𝟗 N/𝒎𝟐 y la de acero tiene 50
mm de diámetro de Ga = 83 x 𝟏𝟎𝟗 N/𝒎𝟐 . El par torsor aplicado es de 1000 N *m y
como se observa en la figura, se aplica en la unión de las dos partes. Calcular el
máximo esfuerzo cortante en el acero y en el aluminio.

SOLUCIÓN:
-Se trata de un problema estáticamente indeterminado en el que se desconoce en qué
proporción se reparte el par torsor entre las dos partes, derecha e izquierda, del árbol.
Aplicando en primer lugar las condiciones de equilibrio estático se tiene:

[∑𝑀 = 0] Ta+𝑇𝐴𝑙 = 𝑇 = 1000 …..(a)

-La otra relación entre 𝑇𝑎 y 𝑇𝐴𝑙 se obtiene por las condiciones geométricas de la
deformación que, en este caso, se expresa por la igualdad del ángulo de torsión desde
la sección en que se aplica el par torsor, a los dos extremos del eje. Es decir

𝜃𝑎𝑐 = 𝜃𝑎𝑙 𝑇𝐿 𝑇𝐿
[( ) =( ) ]
𝐽𝐺 𝑎 𝐽𝐺 𝐴𝑙

𝑇𝑎 (1.5) 𝑇 (3)
𝜋(0.050)4
= 𝜋(0.075)4𝐴𝑙
(83 𝑥 109 ) (28 𝑥 109 )
32 32

𝑇𝑎 = 1.17 𝑇𝐴𝑙 …… (b)

-El sistema está formado por (a) y (b)
𝑇𝐴𝑙 = 461 𝑁. 𝑚 𝑦 𝑇𝑎 = 539 𝑁. 𝑚

-Teniendo ahora en cuenta la fórmula de la torsión, los esfuerzos respectivos vienen

dados por:
16T
[T = ]
πd3
16(461)
𝑇𝐴𝑙 = = 5.57 𝑥 106 𝑁/𝑚2
𝜋(0.075)3
𝑇𝐴𝑙 = 5.57 𝑀𝑁/𝑚2

16(539)
𝑇𝑎 = = 22 𝑥 106 𝑁/𝑚2
𝜋(0.050)3

𝑇𝑎 = 22 𝑀𝑁/𝑚2

Un tubo de pared delgada tiene la forma semicircular de la figura. Prescindiendo

de la concentración de esfuerzos que se produce en las esquinas, calcular el
momento torsionante que producirá un esfuerzo cortante de 40 MN/m^2.

SOLUCIÓN:
Datos:
0.001𝑚
• t (espesor): 2mm (convertimos a m)=2mm( ) = 0.002𝑚
1𝑚𝑚

• 𝛕 (𝐞𝐬𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐨): 40𝑀𝑁/𝑚^2 = 40*10^6 N/m^2

0.001𝑚 0.05
• r: 50mm (convertimos a m)=50mm( ) = 0.05𝑚 = =0.025m
1𝑚𝑚 2

T=2A*t 𝝉 A=
𝝅∗𝒓^𝟐
𝟐

-Teniendo en cuenta que A es el área encerrada por la línea media del tubo resulta,
remplazamos valores en la formula y hallamos el momento torsionante.
𝜋
T= 2( *(0.025) ^2)* (0.002)*(40*10^6)
2

T=157 N*m
Este árbol macizo de un tren de laminación tiene que transmitir una potencia de
20 kW a 2 hertz. Determine su diámetro de manera que el esfuerzo cortante
máximo no exceda de 40 MN/ 𝐦𝟐 y que el ángulo de torsión, en una longitud de
3m, sea como máximo de 6°. Emplee un valor de G de 83 GN/𝐦𝟐 .

Solución
Datos:
P = 20 kw
F = 2 hertz
𝑁
G = 83 x 109 ( )
𝑚2

∅ =? ? (𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜)
𝑁
𝜏𝑚á𝑥 = 40* 106 ( )
𝑚2

Este problema es un ejemplo de diseño

de un elemento de máquina en el que se ha de tener en cuenta tanto la resistencia
como la rigidez.
1) Hallamos el momento torsionante:
P
T=
2πf
16 T
τ=
πd3

20x103
T=
2π(2)
16(1560)
40x 106 =
πd3

T = 1590 N. m
d3 = 202x10−6 m3 = 202x103 mm3
2) Hallamos el esfuerzo cortante máximo:
16 𝑇
𝜏=
𝜋𝑑 3

20x103
T=
2π(2)
16(1560)
40x 106 =
πd3
d3 = 202x10−6 m3 = 202x103 mm3

d = 58.7 mm
Ahora de la expresión del ángulo de torsión, se reduce el diámetro necesario que
satisface la condición de rigidez.
𝑇𝐿 𝑇𝐿
𝜃= 𝑋 57.3 ó 𝐽 = 𝑥 57.3
𝐽𝐺 𝜃𝐺
𝜋𝑑 4 1590(3)(57.3)
=
32 (6)(83𝑥109 )
 𝑑 4 = 5.59𝑥 10−6 𝑚4 = 5.59𝑥106 𝑚𝑚4
D= 48.6 mm
El diámetro mayor de 58.7 mm satisface a las dos condiciones de resistencia y de
rigidez.
Un eje de acero sólido de 5 m de largo se somete a un esfuerzo de 80 MPa
cuando se tuerce 4 °. Usando G = 83 G Pa, calcule el diámetro del eje. ¿Qué
potencia puede transmitir el eje a 20 Hz?

Solución:
Basado en el ángulo máximo de torsión, θ max = 4 °:
Σ Ø=T*L/G*J
Ø = ángulo de torsión (Radian)
L = longitud de la barra
T = momento de torsión
J = momento polar de inercia (J = π D4 / 32)
G = módulo de rigidez
𝑻𝑳
𝜽 = ( ) 𝒂𝒍𝒖𝒎𝒊𝒏𝒊𝒐
𝑱𝑮
𝛑 𝑻 ∗ 𝟓(𝟏𝟎𝟎𝟎)
𝟒° ∗ ( °) =
𝟏𝟖𝟎 𝟏
𝛑 ∗ (𝐝𝟒 )(𝟖𝟑𝟎𝟎𝟎)
𝟑𝟐
𝐓 = 𝟎. 𝟏𝟏𝟑𝟖𝐝𝟒
𝟏𝟔(𝟎.𝟏𝟏𝟑𝟖𝐝𝟒 )
80=
𝛑(𝐝𝟑 )

d= 138 mm es el diámetro del eje

Como se sabe la potencia se puede escribir en términos del torque y de la frecuencia
como:
𝑷
𝟎. 𝟏𝟏𝟑𝟖𝒅𝟒 = =
𝟐𝝅(𝟐𝟎)

= 𝟏𝟒. 𝟑𝒅𝟒

𝑷 = 𝟏𝟒. 𝟑 ∗ ( 𝟏𝟑𝟖𝟒 )

𝑻 = 𝟓𝟏𝟐𝟖𝟐𝟑𝟕. 𝟐𝟖 𝑵.Mm/seg
P= 5.19 𝑀𝑊 puede transmitir el eje a 20 Hz
¿Qué tamaño de eje debe usarse para el rotor de un motor de 5 hp que opera a
3600 rpm si el esfuerzo cortante no debe exceder 8500 psi en el eje?

RESOLUCIÓN
1.-Primero convertimos los 5 hp a in.lbs/s ( la potencia del motor) y frecuencia en
ciclos
1hp=550ft.lb/s=6600 in.lb/s
1 rpm=1/60 S^-1=1/60 HZ
6600 𝑖𝑛.𝑙𝑏𝑠/𝑠
5hp ( )=33000 in.bs 1hp=550ft.lb/s=6600 in.lb/s
1ℎ𝑝
1 𝐻𝑍
F=(3600 rpm) =60 HZ=60 S^-1
60 𝑟𝑝𝑚

2.- Hallamos el par ejercido sobre el eje

2.- Hallamos el par ejercido sobre el eje

P=W.T W=2𝜋𝑓
𝑷
T=𝟐𝝅𝑭
2.- Hallamos el par ejercido sobre el eje
3300 𝑖𝑛.𝑙𝑏𝑠/𝑠
T=
2𝜋(60 𝑠 −1 )
T=87.54 lb.in
3.-Ahora aplicamos la siguiente equivalencia

3.-Ahora aplicamos la siguiente equivalencia

𝐽 𝑇
= Torsión elástica
𝐶 𝑇𝑚𝑎𝑥
𝐽 𝑇 87.54 𝑙𝑏.𝑖𝑛
= = =10.30 x10^-3 in^3
𝐶 𝑇𝑚𝑎𝑥 8500 𝑝𝑠𝑖
4.-Ahora hallamos el diámetro

𝐽 𝜋
= ( ) 𝑐3 Para un eje sólido
𝐶 2

𝐽 𝜋 3 2(10.30∗103 )
= C^3= √ =0.1872
𝐶 2 𝜋
Ahora vemos que el diámetro es 2 veces el radio entonces D=2(0.1872) =0.374in
Bajo condiciones normales de operación, el motor eléctrico ejerce un par de
torsión de 2.8 kN*m en el eje AB. Si se sabe que cada eje es sólido, determine el
máximo esfuerzo cortante,

A) En el eje AB
B) En el eje BC
C) En el eje CD

Fórmulas:
𝑇∗𝑅
𝜏=
𝐽
Datos:
Diámetros:
Eje AB: D = 56 mm
Eje BC: D = 48 mm
Eje CD: D = 48 mm
Eje DE: D = 46 mm
Torques:
Disco B = 1.4 kN*m
Disco C = 0.9 kN*m
Disco D = 0.5 kN*m

Resolución:
- Torque máximo para el eje CD

0.5 ∗ 103 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 24 ∗ 10−3 𝑚

𝜏𝑚á𝑥 𝐶𝐷 = 𝜋
(24 ∗ 10−3 𝑚)4
2
 𝜏𝑚á𝑥 𝐶𝐷 = 23.02 ∗ 106 𝑃𝑎

𝜏𝑚á𝑥 𝐶𝐷 = 23.02 𝑀𝑃𝑎

- Torque máximo para el eje BC

1.4 ∗ 103 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 24 ∗ 10−3 𝑚

𝜏𝑚á𝑥 𝐵𝐶 = 𝜋
(24 ∗ 10−3 𝑚)4
2
𝜏𝑚á𝑥 𝐵𝐶 = 64.47 ∗ 106 𝑃𝑎

𝜏𝑚á𝑥 𝐵𝐶 = 64.47 𝑀𝑝𝑎

- Torque máximo para el eje AB

2.8 ∗ 103 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 28 ∗ 10−3 𝑚

𝜏𝑚á𝑥 𝐴𝐵 = 𝜋
(28 ∗ 10−3 𝑚)4
2
𝜏𝑚á𝑥 𝐴𝐵 = 81.2 ∗ 106 𝑃𝑎
𝜏𝑚á𝑥 𝐴𝐵 = 81.2 𝑀𝑝𝑎

Para reducir la masa total del ensamble del problema anterior, se ha considerado un
nuevo diseño en el que el diámetro del eje BC será menor. Determine el mínimo
diámetro del eje BC para el que el máximo valor del esfuerzo cortante en el ensamble
no aumentará.

𝑇∗𝑅
𝜏𝑚á𝑥 𝐵𝐶 =
𝐽
𝑁 1.4 ∗ 103 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝑅
81.2 ∗ 106 = 𝜋 4
𝑚2 𝑅
2

2.8 ∗ 103 𝑁 ∗ 𝑚
𝑅3 =
𝑁
𝜋 ∗ 81.2 ∗ 106 2
𝑚
𝑅 = 22.22 ∗ 10−3 𝑚

𝑅 = 22.22 𝑚𝑚

𝐷 = (22.22 𝑚𝑚) ∗ 2
𝐷 = 44.44 𝑚𝑚

-
-
Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene diámetro interior
y exterior igual a 40 y 60 mm, como se muestra en la figura. ¿Cuál es el máximo
par de torsión que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante no debe exceder
120 MPa?

Fórmulas:
𝑇𝐶
Usamos la ecuación 𝜏𝑚á𝑥 = . Despejando T de esta ecuación, se tiene
𝐽
𝐽∗𝜏𝑚á𝑥
T=
𝐶

J= momento polar de inercia

𝜏𝑚á𝑥 = esfuerzo cortante máximo
C = radio o diferencia de radios (exterior - inferior)
El momento polar de inercia J de la sección transversal es
1
J= 𝜋(𝑐24 − 𝑐14 )
2

Datos:
L = 1.5m
𝜏𝑚á𝑥 = 120𝑀𝑝𝑎

𝐷1 = 40𝑚𝑚
𝐷2 = 60𝑚𝑚
Resolución:
(40 𝑚𝑚)
𝐶1 = = 20 ∗ 10−3 𝑚 = 0.02𝑚
2
(60𝑚𝑚)
𝐶2 = = 30 ∗ 10−3 𝑚 = 0.03𝑚
2

Reemplazamos
1
J= 𝜋(𝑐24 − 𝑐14 )
2
1
J = 𝜋(0.034 − 0.024 )
2
J=1,021*10−6 𝑚4

Sustituyendo J y 𝜏𝑚á𝑥 en la ecuacion (I)

y haciendo C=𝐶2 =0.003 m, se tiene

𝐽∗𝜏𝑚á𝑥 (1.021∗10−6 )(120∗106 𝑃𝑎)

T= =
𝐶 0.03𝑚

T= 4,08 kN.m

Si se sabe que el diámetro interior del eje hueco mostrado es d= 0.9 in, determine
el esfuerzo cortante máximo causado por un par de torsión de magnitud T= 9kip*
in.

Fórmulas:

𝜋
𝐴 = (𝑑𝑒2 -𝑑𝑖2 )
4

𝑇∗𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

Datos:

di =0.9 in

T = 9*103

Solución:

𝜋
𝐴 = [(1,6 𝑖𝑛)2 − (0,9 𝑖𝑛)2 ] = 1.37 𝑖𝑛2
4
 𝜋 𝜋
𝐽 = [𝑟𝑒4 − 𝑟𝑖4 ] = [( 0.8 𝑖𝑛)4 − (0.45 𝑖𝑛)4 ].
4 2

𝐽 = 0.58𝑖𝑛4 .

Formula del esfuerzo cortante máximo:

9∗103 𝑙𝑏∗𝑖𝑛∗0.8𝑖𝑛
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 12435,5Lb/in2
0.58𝑖𝑛4

¿Cuál será la velocidad de rotación del eje de salida en las siguientes parejas de
engranajes? Dibuja el esquema en cada caso e indica si es reductor o
multiplicador.
a) Z1=15, Z2=15, N1=10 rpm.
b) Z1=15, Z2=45, N1=10 rpm.
c) Z1=25, Z2=18, N2=100 rpm.
a) Esquema del sistema

1 2
Datos:
N1=10rpm N1xZ1=N2XZ2|
Z1=Z2=15 10rpmx15=N2x15
N2=10x15/15 N2=10rpm
N1=N2 Se mantiene la velocidad
b) Esquema del sistema
Datos:
N1=10rpm
Z1=15 1
2
Z2=451 N1xZ1=N2XZ2
N2? 10rpmx15=N2x45
N2=10x15/45 N2=3,33rpm
N1>N2 Sistema reductor

c) Esquema del sistema

Datos:
N1=100rpm
Z1=25 1 2
Z2=18 N1xZ1=N2XZ2
N2? 100rpmx25=N2x18
N2=10rpmx25/18
N2=138,89rpm
N2>N1 Sistema multiplicador
Nota: En el apartado c hay un error. Lo correcto es N1=100rpm (Si habéis calculado
N1 sabiendo N2 no pasa nada)
SEMANA 8
Los dos ejes sólidos y los engranes que se muestran en la figura se emplean para
transmitir 16hp dese el motor A hasta la máquina herramienta en D, a una
velocidad de 1260 rpm. Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible es de 8 ksi,
determine el diámetro requerido del eje AB

Datos
𝑖𝑛
6600 𝑙𝑏 −
𝑃 = 16ℎ𝑝 ∗ 𝑠 = 105600 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛/𝑠
1ℎ𝑝

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 8𝑥103 𝑙𝑏/𝑖𝑛2

Fórmulas
𝑇 ∗ 𝑟𝑒 𝑇 ∗ 𝑟𝑒
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =𝜋
𝐽 ∗ 𝑟4
2 𝑒
𝑃
𝑇=
𝜔
La figura muestra un ascensor. Este consiste de la caja con masa m=1100kg, el
contrapeso con masa m2=1000kg. El cable y poleas con masa y fricción
despreciables. Cuando el ascensor tiene una aceleración hacia arriba de 2 m/s2,
el contrapeso tiene igual aceleración, pero hacia abajo.
a) ¿Cuál es el valor de la tensión T1?
b) ¿Cuál es el valor de la tensión T2?
c) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el motor sobre el cable?
¿Cuál será la velocidad de rotación de una polera que conduce el
desparramador de paja de una cosechadora automotriz, esta polea es de 0,25 m
de diámetro, da mando a otra de 0,15 m y esta a otra de 0,2m que es solidaria al
desparramador y la velocidad tangencial de este es de 10 m/segundo
La superficie descripta por el desparramador es de 0,75 m2
Supongamos que, en la figura adjunta, el engranaje conducido tiene 20 dientes y
el engranaje motriz 60 dientes. Si el engranaje motriz gira a 1200 rpm, averiguar:
a. ¿A qué velocidad expresada en rpm gira el
engranaje conducido?
b. ¿Cuántas vueltas tiene que dar el engranaje motriz
para que el engranaje conducido gire 12 vueltas?
c. ¿Cuántos dientes debería tener el engranaje
conducido para que cuando el engranaje motriz
girara 1 vuelta, el conducido girara 5 vueltas?
En el mecanismo de tornillo sin fin con engranaje de la figura, el engranaje tiene
14 dientes. Se pide:
a. ¿A qué velocidad gira el engranaje cuando el motor gira a 3000 rpm?
b. ¿Cuántos dientes debería tener el engranaje, para
que cuando el motor girara a 3000 rpm, el eje en el
que va montado dicho engranaje girara a razón de
100 rpm?
En la figura se representa un tren de mecanismos en el que
participan engranajes y poleas. El eje motriz A, que es el que tiene la manivela,
lleva acoplado un engranaje de 10 dientes. Hay un eje intermedio B, donde se
montan un engranaje de 60 dientes y una polea cuyo diámetro se pide calcular.
El eje de salida C lleva acoplada una polea de
35 cm de diámetro. Se pide:
a. ¿Qué diámetro debe tener la polea
pequeña (la del eje B) para que el eje
de salida gire a 1 rpm cuando la
manivela gire a 30 rpm?
b. ¿Cuántas vueltas da el eje B cuando el
eje C gira 10 vueltas?

EJERCICIO 4
Tomando como caso 3, Figura 17 la potencia del motor entregada por el segundo
ramal. (Eje 5 – o HP) (Eje 8 – 0.45 HP)
Un tubo de pared delgada tiene la forma semicircular de la figura. Prescindiendo
de la concentración de esfuerzos que se produce en las esquinas, calcular el
momento torsionante que producirá un esfuerzo cortante de 40 MN/m2.
Solución
Teniendo en cuenta que A es el área encerrada por la línea media del tubo resulta:
𝑇 = 2𝐴𝑡𝜏
𝑇=2𝜋∗𝑟22∗𝑡∗𝜏

𝑇 = 2 ( 𝜋 ∗ 0.0252)/ 2 ∗ 0.002 ∗ 40 ∗ 106

𝑇 = 157𝑁. m

Este problema es un ejemplo de diseño de un elemento de maquina en el que se ha

de tener en cuenta tanto la resistencia como la rigidez. Se comienza por determinar, el
momento torsionante al que se ha sometido el árbol.
𝑇 = 𝑃 2𝜋𝑓

𝑇 = 20 × 103 /(2𝜋*2) = 1590 𝑁.𝑚

Para satisfacer la condición de resistencia se aplica el esfuerzo cortante máximo.

𝜏 = 16𝑇/(𝜋𝑑 3 )
40 × 106 = 16(1590) /(𝜋𝑑 3 )
De donde d 3= 202 x 10-6m3 = 103 mm3
d=58.7 mm

El motor de un vehículo proporciona un par de 120N.m a 3000 r.p.m. Si el

sistema mecánico de transmisión a las cuatro ruedas tiene un rendimiento del
80%. ¿de qué potencia dispondremos en las ruedas del vehículo?
Solución La potencia de entrada será
𝑃𝑒 = 𝑀 ∗ 𝑤 = 120 ∗ 3000 ∗ 2𝜋 /60 = 37680 𝑊
La potencia de salida será
𝑃𝑠 = 𝑛 ∗ 𝑃𝑒 = 0.8 ∗ 37680 = 30144 W
Hallar la potencia perdida por un virador de pesca sabiendo que tiene una
eficiencia del 85 %. La línea madre tiene una tensión de 8000 N y el virador
recoge los aparejos a 3 m/s.
SOLUCIÓN:
CALCULO DE POTENCIA UTILIZADA:
𝑤
𝑃= =𝐹𝑥𝑣
𝑡
𝑚 𝑁𝑚
𝑃𝑢 = 8000 𝑁 𝑥 3 = 24000 = 24000 𝑊
𝑠 𝑠
CALCULO DE POTENCIA EMPLEADA A TRAVES DEL RENDIMIENTO:
𝑚 𝑁𝑚
𝑃𝑢 = 8000 𝑁 𝑥 3 = 24000 = 24000 𝑊
𝑠 𝑠
24000 𝑊
85 % = × 100%
𝑃𝑒
24000 𝑊
𝑃𝑒 = × 100%
85 %
𝑃𝑒 = 28235.30 𝑊
CALCULO DE LA POTENCIA PERDIDA:

𝑃𝑒 = 𝑃𝑝 + 𝑃𝑢
28235.30 𝑊 = 𝑃𝑝 + 24000 𝑊

𝑃𝑝 = 4235.30 𝑊
En la construcción de un edificio, una bomba de concreto: (Grúa) eleva
hormigón a velocidad constante a una altura de 6m .Determine la potencia del
motor de la bomba de concreto si esta es capaz de elevar una masa de 48 T de
hormigón en un tiempo de 1 h.
SOLUCIÓN:
Como el concreto sube la velocidad contante
𝐹𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑊ℎ𝑜𝑚𝑖𝑔ó𝑛 = 𝑚 ℎ𝑜𝑚𝑖𝑔ó𝑛 𝑔
POTENCIA:
𝑊 𝐹𝑑 𝑚𝑔𝑑 48000 × 10 × 6
𝑃= = = = = 800 𝑊
𝑡 𝑡 𝑡 3600

Una persona se ve obligada a subir una caja de 10 kg de masa sonde el primer

piso hasta el cuarto de un edificio utilizando las escaleras. Determine la potencia
media que realiza la persona al subir la caja si lo hace a velocidad constante y
demora 2 minutos en llegar a su destino. Considere que cada piso tiene una
altura de 3m.
SOLUCIÓN:
Por equilibrio
𝐹 = 𝑚𝑔 = 100 𝑁
POTENCIA:
𝑊 𝐹𝑑 100(3 × 3)
𝑃= = = = 7.5𝑊
𝑡 𝑡 2 × 60
EJERCICIO 4 :
En una transmisión por engranajes, la rueda conductora tiene 28 dientes, y la
conducida, 64.
La rueda conductora está fijada a un motor eléctrico del cual, el eje gira a 1500 rpm.
 ❖ ¿Cuál es la velocidad de rotación de la conducida?
❖ ¿Cuál es la relación de transmisión? ¿Qué es la relación de transmisión?
❖ ¿Qué tipo de transmisión es?
SOLUCIÓN:
Z= número de dientes
N= velocidad de giro
A) N2 = ??
𝑛1 ∗ 𝑧1 = 𝑛2 ∗ 𝑧2

1500 𝑟𝑝𝑚 ∗ 28 𝑑 = 𝑛2 ∗ 64 𝑑
1500 𝑟𝑝𝑚 ∗ 28 𝑑
= 𝑛2
64 𝑑
656.25 = 𝑛2
B) ¿ 𝒊?
𝑛1 𝑧2 64
𝑖= = ; 𝑖= = 2.3
𝑛2 𝑧1 28

Es decir que cuando la conducida da una vuelta, la motriz 2.3 vueltas.

C) Es una transmisión reductora de velocidad
Un eje de un generador en una planta hidroeléctrica pequeña gira a 120 rpm y
suministra 50 hp (consulte la figura).
(a) Si el diámetro del eje es 𝒅 = 𝟑. 𝟎 𝒊𝒏, ¿cuál es el esfuerzo cortante máximo 𝝉𝒎á𝒙
en el eje?

(b) Si el esfuerzo cortante está limitado a 𝟒𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒔𝒊, ¿cuál es el diámetro mínimo
permisible 𝒅𝒎í𝒏 del eje?

2𝜋𝑛𝑇
𝐻=
60𝑥550
2𝜋120𝑇
50 ℎ𝑝 =
60𝑥550
𝑇 = 2188,38 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡
𝑇 = 26260,56 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
16𝑇
𝜏𝑚á𝑥 =
𝜋𝑑 3
16𝑥26260,56 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
𝜏𝑚á𝑥 =
𝜋(3 𝑖𝑛)3
 𝑙𝑏
𝜏𝑚á𝑥 = 4953,48
𝑖𝑛2

3
16𝑇
𝑑𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝜋𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚

3
16𝑥26260,56 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
𝑑𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝜋4000 𝑝𝑠𝑖
𝑑 = 3,22 𝑖𝑛
𝑊2 4𝑊
𝑃2 = =
𝑡2 4𝑡/3
3𝑊
𝑃1 =
𝑡
1𝑡 = 3𝑊
determine el par de torsión que puede aplicarse a un eje sólido de 20 mm de
diámetro sin exceder un esfuerzo cortante permisible de 80 mpa. B) resuelva el
inciso a) con el supuesto de que al eje sólido se le reemplaza con un eje hueco
con la misma área de sección transversal y con un diámetro interior igual a la
mitad de su propio diámetro exterior.
Solucion:
Datos:
2𝑇
80x106 n/m2 =
𝜋 . (0.01m)3
T=? De=20 mm ƭ=80 mpa
80𝑥106 𝑁−𝑚 𝑥 𝜋(0.01𝑚)3
Ecuacion para el cortante maximo en un Ƭ=
2
eje solido.
Ƭ= 125.66 n-m
𝑇𝐶 𝑇𝐶
Ƭmax=ƭpar= = 𝜋
𝐽 c4
2 T=?
2𝑇
Ƭmax= (0.02 m)2=3/4 de2
𝜋 . C3

Ecuacion para hallar el diametro √4(0.02𝑚)2

De =
3
Π/4 d2 = π/4 (de2 – di2) De= 0.023 m =23 mm
D2 = de2 – (de/2)2
De2 - De2
D2 = 4
4 4

De= diámetro exterior

Di= diámetro interior

Ƭmax=t . Cj = t = t adm. Jc
J= π/2 [0.023m/2]4 – [0.0115 m /2]4
J=25.756 x 10-9m4

80 𝑥 106 𝑁−𝑚2∗25.756 𝑥 10−9 𝑚4

T= 0.023
( )𝑚
2
T= 179.17 n - m
Se usa una transmisión de correa para transmitir potencia de un motor eléctrico
al compresor de un camión refrigerador. El compresor debe funcionar aun cuando
el camión esté detenido sin el motor encendido. El motor eléctrico de 10 hp tiene
una velocidad nominal de 3550 rpm, mientras el diámetro de la polea del motor es
de 5 in. La polea del compresor tiene 7.5 in de diámetro. Determine: a) el tamaño
adecuado de una correa industrial, b) la velocidad de operación del compresor y
c) la velocidad de la correa.

Solución :
a) Tamaño de la correa
B)

𝑑𝑐 7.5
𝑖= = = 1.5
𝑑𝑚 5

𝜔𝑚 3550𝑟𝑝𝑚
𝜔𝑐 = =
𝑖 1.5
B) velocidad de operación del compresor = 2366.67𝑟𝑝𝑚
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑚 𝑑𝑐 𝑟𝑐 = 247.84
𝑖= = = 𝑠
𝜔𝑐 𝑑𝑚 𝑟𝑚
C)

𝜔𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑐 = 𝑣 = 𝜔𝑚 𝑟𝑚 = 371.76 ∗ 2.5𝑖𝑛
𝑖 𝑠
C) velocidad de la correa 𝑖𝑛
𝑟𝑎𝑑 = 929.4
𝑠
𝜔𝑚 = 3550𝑟𝑝𝑚 = 371.76
𝑠

𝑣 = 𝜔𝑚 𝑟𝑚
El tambor de una lavadora tiene una polea de 30 cm de diámetro, si la polea motriz
unida al motor eléctrico tiene un radio de 3 cm y una velocidad máxima de giro de
1500 rpm.
A) calcula la relación de transmisión (i)
B) calcula la velocidad máxima de giro de la polea conducida
A)
𝑑2 30 𝑐𝑚
a) I= = = 5
𝑑2 𝑑1 6 𝑐𝑚
I=
𝑑1
B)
B)

M2 =? M2 < m1
M1=1500 rpm

𝑚1 𝑑2
𝑖= =
𝑚2 𝑑1

1500 𝑟𝑝𝑚 30 𝑐𝑚
=
𝑚2 6 𝑐𝑚

M2= 300 rpm

En la figura se muestra la parte trasera de una lavadora. El motor le transmite el
movimiento al tambor a través de un sistema de poleas y correa. La polea de motor tiene
un diámetro de 8 cm y la polea del tambor de 32 cm. Cuando lava, el motor gira a 500
rpm y cuando centrífuga gira a 3.000 rpm. Calcular:

a) La velocidad a la que gira el tambor cuando lava.

b) La velocidad a que gira el tambor cuando centrifuga.

c) Cuántas vueltas da el tambor en 5 segundos cuando centrifuga.

Solución:

Nos dan la velocidad del motor en dos casos diferentes, cuando lava (va más despacio)
y cuando centrifuga (va más rápido) pero en ambos casos se requiere la velocidad de
la polea del motor no a la del tambor, para distinguirlas añadiremos el subíndice L
cuando la lavadora lava y subíndice C cuando centrifuga.

Datos: a) Nos piden 𝑊2𝑙

𝐷1 = 8 𝑐𝑚 La fórmula sería:

𝐷2 = 32 𝑐𝑚 𝑾𝟏∗ 𝑫𝟏 = 𝑾𝟐𝒍 ∗ 𝑫𝟐
𝑊1𝑙∗𝐷1
𝑊1𝑙 = 500 𝑟𝑝𝑚 𝑊2𝑙 =
𝐷2

𝑊1𝑐 = 3000 𝑟𝑝𝑚

500∗8
𝑊2𝑙 = 125𝑟𝑝𝑚 𝑊2𝑙 =
32

𝑊2𝑙 = 125𝑟𝑝𝑚

b) Nos piden 𝑊2𝑐 c)Nos piden el n° de vueltas en 5 seg.

La fórmula sería
 𝑾𝟏𝒄 ∗ 𝑫𝟏 = 𝑾𝟐𝒄 ∗ 𝑫𝟐

750 vueltas 60 segundo

𝑊1𝑐 ∗𝐷1
𝑊2𝑐 = x vueltas 5 segundos
𝐷2

3000∗8 750∗5
𝑊2𝑐 = x=
32 60

𝑊2𝑐 = 750𝑟𝑝𝑚 x = 62.5 vueltas

En la figura se representa un tren de mecanismos en el que participan

engranajes y poleas. El eje motriz A, que es el que tiene la manivela, lleva
acoplado un engranaje de 10 dientes. Hay un eje intermedio B, donde se montan
un engranaje de 60 dientes y una polea cuyo diámetro se pide calcular. El eje de
salida C lleva acoplada una polea de 35 cm de diámetro. Se pide: a) ¿Qué
diámetro debe tener la polea pequeña (la del eje B) para que el eje de salida gire
a 1 rpm cuando la manivela gire a 30 rpm? b) ¿Cuántas vueltas da el eje B
cuando el eje C gira 10 vueltas.

Solución:

Datos:

ZA = 10 dientes

ZB = 60 dientes

DC = 35 cm

ωA = 30 rpm

ωC = 1 rpm.

a) Nos piden DB

Los ejes A y B están acoplados a través de engranajes y los ejes B y C a través de

poleas. Vamos a calcular primero la velocidad de giro del eje B. Aplicamos la fórmula de
los engranajes acoplados a los ejes A y B:
Ahora aplicamos la fórmula de las poleas enlazadas a los ejes B y C:

𝑾𝑩 ∗ 𝑫𝑩 = 𝑾𝑪 ∗ 𝑫𝑪
𝑊𝐶 ∗ 𝐷𝐶 10 ∗ 35
𝐷𝐵 = = = 7 𝑐𝑚
𝑊𝐵 5

b) Aplicamos la fórmula de las poleas enlazadas al número de vueltas (en vez

de a la velocidad).

NvB * DB = NvC * DC

Nos piden NvB. Despejamos:

𝑁𝑣𝐶 ∗ 𝐷𝐶 10 ∗ 35
𝑁𝑣𝐵 = = = 50 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝐷𝐵 7

Tenemos un tren de engranajes como el de la figura. La rueda motriz, la de la

izquierda, tiene una velocidad de 1500 rpm y 15 dientes. Si la central tiene 25
dientes, ¿Cuantos dientes ha de tener la última rueda para que le lleguen
450rpm?

SOLUCIÓN

Datos:

𝝎𝟏 = 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎

Ƶ𝟏 =15

Ƶ𝟐 =25

𝝎𝟏 = 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎

• Paso 1
• Paso 2
Formula:
Formula:

Ƶ𝟏 . 𝝎𝟏 = Ƶ𝟐 . 𝝎𝟐 Ƶ𝟏 . 𝝎𝟐 = Ƶ𝟑 . 𝝎𝟑
15*1500=25. 𝜔2

900= 𝜔2
Se necesita determinar el tipo y tamaño del motorreductor adecuado para
accionar una cinta transportadora horizontal de material a granel.
Esta cinta extrae mineral desde el interior de una mina durante 16 horas diarias
con 50 arranques / hora.
La velocidad lineal de la cinta es de 2.5 m/s con una fuerza de tiro de 600 Kg.
El tambor de dicha cinta tiene 750 mm de diámetro.
Las condiciones ambientales son de temperatura normal (promedio 20°C) y
altitud sobre el nivel del mar menor a 1000 metros.
El montaje del motorreductor será en posición horizontal
La unión entre la salida del motorreductor y el eje del tambor de mando se
efectuará a través de un acople.

Para la selección debemos seguir:

1. Potencia de cálculo (Na): Es la potencia teórica necesaria para el
accionamiento mecánico, esta potencia la obtenemos en base a los datos
brindados por el cliente.
2. Potencia de entrada (Ne): Esta es la potencia de cálculo determinada
anteriormente que deberá ser afectada por el rendimiento del motorreductor,
siendo el rendimiento un dato que brinda el fabricante.
3. Relación de transmisión (I): La determinamos con la presentación del motor.
4. Velocidad de entrada (ne) (rpm): La determinamos con los datos del motor
preseleccionado.
5. Velocidad de salida (ns) (rpm): La determinamos con los datos del proyecto.
6. Factor de servicio (Fs): Este depende de la máquina accionada el tipo de motor
de accionamiento y la cantidad de horas de arranque por hora.
7. Potencia de mando (Nm): Es la potencia de entrada, afectada por el factor de
servicio (Fs).
8. Preselección: Del catálogo seleccionamos el reductor.
9. Es importante que la potencia nominal seleccionada del catálogo sea mayor a
la potencia de entrada.

FÓRMULAS
𝑊
𝑃=
𝑡
𝐹∗𝑑
𝑃=
𝑡
𝑁𝑎
𝑁𝑒 =
𝑟
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝜔=
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
𝑛𝑒
𝑖=
𝑛𝑠
𝑁𝑚 = 𝑁𝑒 ∗ 𝐹𝑠

DATOS:
𝑚
𝑣 = 2.5 (𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙)
𝑠
𝐷 = 750 𝑚𝑚 (𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟)
𝑚 = 600 𝐾𝑔 (𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑟𝑜)

𝑛 = 98.5% (𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)

RESOLUCIÓN:
- En primer lugar, determinamos la potencia de cálculo (Na).
𝑊
𝑃=
𝑡
𝐹∗𝑑
𝑃=
𝑡
𝑚
600𝐾𝑔 ∗ 9.81 ∗𝑑
𝑃= 𝑠2
𝑡
5886 𝑁 ∗ 𝑑
𝑃=
𝑡
𝑚
𝑃 = 5886 𝑁 ∗ 2.5
𝑠
𝑃 = 14715 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑃 = 14.715 𝐾𝑊𝑎𝑡𝑡
14715 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑃=
746 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝐻𝑃
𝑃 = 𝑁𝑎 = 19.72 𝐻𝑃 (esta es nuestra potencia teórica de cálculo)

- En segundo lugar, se halla la potencia de entrada (Ne)

El fabricante, en este caso LENTAX nos indica un rendimiento del 98.5%

𝑁𝑎
𝑁𝑒 =
𝑟
98.5%
𝑟= = 0.985
100%
19.72
𝑁𝑒 =
0.985
 𝑁𝑒 = 20𝐻𝑃

𝑁𝑒 = 15𝐾𝑊 (potencia de entrada)

En el catálogo buscamos un motor con esas características

- En tercer lugar, vamos a calcular la velocidad de salida del reductor

𝑚
2.5
𝜔= 𝑠
0.375 𝑚
1
𝜔 = 6.66
𝑠
𝑅𝑎𝑑
𝜔 = 6.66
𝑠
𝑟𝑒𝑣
𝜔 = 6.66
𝑠
- Para convertir a revoluciones por minuto, ya que son las unidades que
siempre se consideran en las placas.

𝑟𝑒𝑣 60 𝑠/𝑚𝑖𝑛
𝜔 = 6.66 ∗
𝑠 2𝜋
𝑟𝑒𝑣
𝑛 = 63.66 (velocidad de salida del reductor)
𝑚𝑖𝑛

Para la preselección del motor del reductor, como ya calculamos la potencia del motor
será de 15 Kw, en el catálogo podemos ver lo siguiente:

Se sabe que esa es la velocidad disponible en el eje del motor y como el eje estará
acoplado a la caja reductora, podemos deducir que la velocidad de entra del reductor
será de 1465 rev/min
Entonces como ya tenemos la velocidad de entrada y salida del reductor, podemos
determinar la relación de transmisión.
 𝑛𝑒
𝑖=
𝑛𝑠
1465 𝑟𝑝𝑚
𝑖=
63.66 𝑟𝑝𝑚
𝑖 = 23
Esto quiere decir que tenemos una reducción de 23, con este dato ya podemos
preseleccionar el modelo de nuestro motor

- Para hallar el factor de servicio necesitamos de la siguiente gráfica

Pero en este caso el fabricante también nos puede facilitar una tabla con los factores
de servicios correspondientes, con sus aplicaciones más frecuentes, por lo tanto,
determinamos nuestro factor de servicio con los datos que ya tenemos.
El factor de servicio para nuestro caso será de 1.4
- Ahora vamos a determinar la potencia de mando y la vamos a verificar, siendo
la potencia de mando igual a la potencia de entrada, pero afectada por el factor
de servicio.

𝑁𝑚 = 𝑁𝑒 ∗ 𝐹𝑠
𝑁𝑚 = 20 𝐻𝑃 ∗ 1.4

𝑁𝑚 = 28 𝐻𝑃
El modelo del motor seleccionado será KL3 – 30 (30 es la potencia que hemos
hallado).
Verificando
𝑁𝑚 = 30𝐻𝑃 > 𝑁𝑒 = 20𝐻𝑃
Se ve que la potencia de mando es mayor a la potencia de entrada por lo tanto es
correcta la selección.
Vemos que la velocidad de salida en revoluciones por minuto es 64 RPM.
- Ahora solo nos faltaría determinar la posición en que se encontrará el
reductor
Elegimos la posición 3a como tipo de montaje
- Entonces como resultado tenemos un reductor KL3 30,00 – 64 – 3A

Donde:
KL3: Modelo de la caja reductora.
30,00: Caballos de fuerza (potencia).
64: Velocidad de salida en r.p.m.
3a: Tipo de montaje.
- Ya para terminar obtendremos el diámetro del eje para el acoplamiento
mecánico.
 Para lo cual el eje de salida posee un diámetro de 60 mm.
Con eso ya tendríamos todos los componentes del reductor.

Podría usarse en:

En una transmisión por engranajes la rueda conductora tiene 22 dientes y la
conducida 82. Determinar la velocidad de rotación y la relación de transmisión si
la rueda matriz gira a 1.100 rpm.

FÓRMULAS:

𝑛1 ∗ 𝑧1 = 𝑛2 ∗ 𝑧2
𝑛1 𝑧2
= = 𝑖.
𝑛2 𝑧1

DATOS:

Z1=22 dientes
Z2= 82 dientes
n1 = 1.100rpm
n2 =?

RESOLUCIÓN:
𝑛1 ∗ 𝑧1 = 𝑛2 ∗ 𝑧2

1100 𝑟𝑝𝑚 ∗ 22 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑛2 ∗ 82 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

1100 𝑟𝑝𝑚 ∗ 22 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑛2 = = 295,12 𝑟𝑝𝑚
82 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Como n2<n1 es un sistema reductor de velocidad

Relación de transmisión (i)
𝑛1 ∗ 𝑧1 = 𝑛2 ∗ 𝑧2
𝑛1 𝑧2
= = 𝑖.
𝑛2 𝑧1
𝑛2 𝑧1
= = 𝑖.
𝑛1 𝑧2
 𝑛1 1100𝑟𝑝𝑚
𝑖= = = 3.73
𝑛2 295,12 𝑟𝑝𝑚
𝑧2 82 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑖= = = 3.73
𝑧1 22 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑛2 295.12𝑟𝑝𝑚
𝑖= = = 0.27
𝑛1 1100𝑟𝑝𝑚
𝑧1 22𝑟𝑝𝑚
𝑖= = = 0.27
𝑧2 82𝑟𝑝𝑚

Diseñe una transmisión por cadena para un transporte ligero. La velocidad de

entrada 900 RPM y la velocidad de salida de (240-250 la potencia de diseño es de
15 HP.

- FÓRMULAS
Potencia de diseño =Fs*P
Fs = Factor de servicio
P = Potencia
Desarrollo:
Fs = Según tabla factor de servicio 1

- DATOS
P=15 HP
N1=900RPM
N2=(240-250)RPM
Transportador de motor= CA

- RESOLUCIÓN:
SUSTITUYENDO:
Potencia de diseño = (1)*(15)=15HP
PASO 2
RELACION DE VELOCIDAD = RV
RV=N2/N1
N1 = Velocidad de entrada
N2 = Velocidad d salida
CALCULO NOTA
R = N2/N1 N2 = (250+240) RPM = 2 /290RPM/2 =
245RPM
R = 900RPM/245RPM = 3.673
Observación
La relación de velocidad (3.673) se encuentra en el rango.