IDEC CORPORACIÓN MANUAL DE CAPACITACIÓN PLC

PLC FUNDAMENTOS

Introducción

Bienvenido a (Controlador Lógico Programable) Fundamentos de la Corporación del IDEC Manual

de capacitación. Este manual está diseñado para personas que nunca han recibido ninguna
capacitación formal en el PLC.

Al finalizar el manual de capacitación, usted debe tener un conocimiento básico de controlador

lógico programable, y una comprensión específica de cómo usar nuestro sistema de instrucción
básica. Desde el Micro-1 y la serie FA de controlador programable logC se construyen a partir de
los bloques de un mismo edificio, este conocimiento se puede aplicar a cualquiera de estos PLC's. A
pesar de que los procesadores avanzados tienen más características e instrucciones, las instrucciones
y principios básicos de operación son exactamente los mismos.

¿Qué es un PLC?

En términos generales, un PLC es un sistema de estado sólido que tiene una memoria programable
por el usuario para el almacenamiento de las instrucciones para ejecutar tareas específicas, tales
como: I / O lógica de control, el calendario, la aritmética de contar, y la manipulación de datos.

Historia de la PLC

El controlador lógico programable es un desarrollo relativamente reciente en el campo de control

industrial. Aunque puede parecer complicado a primera vista, la mayoría de PLC's no son difíciles
de programar, disparar sin problemas, o comprender. Sencillamente, hoy PLC son el resultado de un
componente de control simple, el relé electromagnético.

Figura 1.01: Diagrama de bloque simplificado del funcionamiento del relé

El relé es similar a un interruptor eléctrico de accionamiento manual. Sin embargo, los contactos del
relé son operados (abiertas y cerradas) por una fuerza electromagnética en lugar de obligar al
operador de mover la palanca del interruptor (ver Figura 1.01). Un relé tiene al menos dos circuitos
separados eléctricos, cada uno de forma aislada por el otro. Un circuito se utiliza para energizar la
bobina electromagnética y que generalmente se llama el "circuito de control". Los otros circuitos,
cuyos contactos están controlados por el circuito de control de encendido (estado OFF, se llaman
"Circuitos controlada". Cuando se energiza la bobina, la fuerza electromagnética tira de la armadura
(y que atribuye contactos), cerrando el normalmente abierto contactos y la apertura de los contactos
normalmente cerrados. Por esta acción, un relé de dos polos puede controlar dos circuitos eléctricos
diferentes. relés están disponibles con hasta 16 polos.

Ejemplo

La tensión de encendido que se aplica a la bobina del relé será de 24 VDC. Para el terminal común
de (controlado) contactos del relé que se aplicarán 120 VCA. Para el normalmente cerrado (NC)
terminal que se conecte un piloto verde y el normalmente abierto (NO) terminal que se conecte un
piloto rojo. Con el relé no excitado (OFF) y 120 VAC aplica a la terminal común, el piloto verde
será "ON". Cuando se aplica energía a la bobina del relé, la bobina se energiza, que tira de la
armadura pulg Esto abrirá los contactos NC y cerrar los contactos NA, de apagar la luz verde y el
piloto rojo encendido.

Figura 1.02: ejemplo simplificado del circuito del relé

La principal ventaja de un relé de control es su capacidad para cambiar un circuito de control

remoto que está aislado eléctricamente del circuito de control. Es posible tener señales de bajo nivel
de control (hasta 5 VDC) de conmutación de alto voltaje / corriente alterna o de la carga de CC.

A pesar de los relés se han utilizado por años para controlar procesos complejos, que tienen algunas
desventajas importantes. Por ejemplo, una vez que los relés se han conectado en un circuito de
control, es físicamente muy mucho tiempo para realizar cambios en la secuencia de control. A
veces, todos los enlaces y sus bases deben ser removidos junto con el cableado de control, y
restableció el patrón del cableado completo. Además, relés electromagnéticos sufren de su
construcción mecánica. Ellos tienden a ser relativamente lento de acción y sus superficies de
contacto se desgastan.

Los primeros PLC

los criterios de diseño para el primer controlador programable de la lógica se ha especificado en

primer lugar por una división de General Motors Corporation en 1968. como se puede imaginar, en
que incurrieron los costos significativos y el tiempo de inactividad, como su sistema de control
basado en relés estaban siendo constantemente modificado y sustituido para dar cabida a los nuevos
diseños.

Dado que el transistor se había inventado recientemente, la tecnología estaba disponible para
desarrollar un controlador de estado sólido que proporciona dos ventajas principales sobre los
sistemas de relevadores, era programable y no contiene partes móviles.

Estos primeros PLC fueron nada más que simple sustitución de los sistemas de relevo que sólo
puede manejar la base y las funciones de control ON OFF. Sus aplicaciones se limitan a las
máquinas u otros procesos que sólo se requiere la lógica de control repetitivas, como las líneas de
transferencia, o aburrida y rectificadoras. Sin embargo, los primeros PLC fueron una gran mejora
sobre el antiguo cableados sistemas de relevadores electromagnéticos.

Innovaciones temprano PLC

Durante los primeros años después de PLC's apareció por primera vez en el mercado (1970-1974),
algunos de los cambios en el sistema PLC añadido una mayor flexibilidad e inteligencia a sus
funciones de lógica de control. Algunas de estas mejoras lo antes posible son:

Tubo de Rayos Catódicos (CRT): Este dispositivo ha sido la mejora más grande para el
programador o técnico de mantenimiento. El CRT permite al usuario programar todo tipo de
"peldaños" en la memoria del procesador, utilizando símbolos conocidos lógica de relé, pantalla o
ver varios peldaños de la lógica en su totalidad theire, y ver las entradas o salidas enciende o apaga,
mientras que el seguimiento del proceso. Antes de la CRT, el operador sólo podía entrar o ver una
dirección única a la vez con un equipo de programación de mano. Esto resultó ser un tedioso y
proceso que consume tiempo.
Mayor Conjunto de instrucciones: temporizadores internos y contadores, así como las funciones
matemáticas dicha adición, multiplicación, la resta y la división añadido más opciones de control
para el programador Controlador lógico programable.

Capacidades de comunicación: La capacidad de "hablar" con otros PLC's o unidades de E / S

permite estaciones de un solo procesador para manejar aplicaciones más grandes y complejos.

Durante los próximos años (1975 a 1979), nuevo hardware procesador y mejoras de software de
control añade una mayor flexibilidad y funciones de control al controlador lógico programable.
Algunas de estas mejoras incluyen:

Memorias más grandes del procesador: Más memoria permitió una mayor capacidad de
programación, así como la capacidad de los accediendo más E / S.

Entradas y salidas analógicas: La adición de señales continuas (por lo general de 0-10 V o 4-20
mA) permitido para el seguimiento y control de variables como la presión y la temperatura.

Interfaces de operador: Botones y luces piloto comenzó a ser sustituido por teclados multifunción
y pantallas LED.

Hoy PLC's

controladores programables de la lógica de hoy han madurado en los sistemas de control muy
potente, mucho más de lo que nunca anticipados por sus primeros usuarios o ingenieros de diseño.

Mediante el uso de una red de comunicaciones, los datos pueden ser transferidos al PLC de
diferentes fabricantes, los datos de registro de equipos, interfaces de usuario, y los ordenadores
personales. El uso generalizado de las computadoras personales ha permitido a las empresas de
software de terceros para ofrecer programas que animan el proceso de control con gráficos en color
ordenador.

características de auto-diagnóstico han mejorado enormemente, lo que ayuda al técnico de

mantenimiento del operador o punta de alfiler un hardware del PLC o del software, además de los
de la máquina o el proceso que está controlando.

Ventajas de los sistemas PLC de hoy:

Bajo costo con alto rendimiento

E / S remotas capacidad
De manipulación de datos y almacenamiento
Diseño modular para un cambio fácil de hardware
Capacidades de auto-diagnóstico
Las comunicaciones serie
Amplias funciones matemáticas

Elementos de un sistema PLC

Todos los sistemas PLC constan de 5 Componentes de base, y un dispositivo de programación para
introducir las instrucciones. Con más del PLC, estos Componentes suelen modular y un sistema es
construido por llenar un "rack" con los módulos adecuados. En el más pequeño "ladrillo tipo"
controladores como el Micro-1, todos los Componentes son por lo general contenida en el mismo
recinto.
Figura 1.03: Componentes del sistema PLC

Unidad Central de Procesamiento (CPU): La unidad central de procesamiento es el cerebro del

PLC. Recibe los datos de entrada, lleva a cabo decisiones lógicas basadas en el programa, y las
unidades de las salidas en consecuencia

Memoria: La memoria del procesador almacena el programa de usuario, datos de I / O, los valores
de temporizador y contador, los valores analógicos, y el control de cualquier constante que el
programador crea. Los tres tipos más comunes de la memoria son: EPROM, EEPROM y memoria
RAM.

Nota: Para aplicaciones que requieren la instalación del programa a largo plazo que no se requiera
la modificación de campo, sólo los tipos de memoria no volátil (EPROM y EEPROM) se
sugieren.

EPROM (Programable Eléctricamente Memoria Sólo para Leer) sólo se puede escribir con un
dispositivo eléctrico capaz de "quemar" un PROM y sólo de borrado por una goma de borrar de la
PROM ultravioleta.
EEPROM (Eléctricamente Borrable y Programable Memoria de Sólo Lectura) se puede escribir y
borrar con un dispositivo capaz de PROM "quema" y no requiere un borrador ultravioleta.
RAM (Memoria de Acceso Aleatorio) se puede escribir y borrar por cualquier dispositivo de
programación, pero su contenido sólo son válidas siempre y cuando la memoria tiene una fuente de
alimentación eléctrica. Esto se realiza mediante una batería de litio con una esperanza de vida de 5
años.

3) Entrada de Interfaz: La interfaz de entrada proporciona una interfaz eléctrica entre los
dispositivos de entrada y el procesador de circuitos de control interno de la lógica. Los dispositivos
de entrada incluyen botones, flotador y finales de carrera, interruptores de selección de operador,
interruptores de presión, sensores, etc

Figura 1.04: Diagrama de circuito de entrada

En la figura 1.04, cuando el pulsador está cerrado, el diodo emisor de luz se enciende. Esta luz en
los aparatos a su vez en un transistor de la foto relacionada con los circuitos internos. Este medio de
mantener los cables de entrada y los circuitos internos eléctricamente separados que se conoce
como "óptica de aislamiento".

4) Interfaz de la salida: El interfaz de la salida proporciona los medios de utilizar el procesador de

señales de baja tensión (12 VDC) para conectar la alimentación a un dispositivo de salida de campo.
Esto se hace con un relé electromecánico (figura 1.05), o el transistor de la foto. Los dispositivos de
salida incluyen pilotos, relés, alarmas, pantallas digitales, forasteros de motor, válvulas, solenoides,
etc

Nota: La tensión de salida del aparato no es suministrada por la fuente de alimentación del
procesador, pero lo cambió solamente.

Figura 1.05: Diagrama de circuito del relé de salida

5) Fuente de alimentación: La fuente de alimentación tiene la tensión de línea (normalmente de
120 VCA) y la convierte a 12 VDC que es requerido por la CPU y los circuitos internos de la
interfaz de entrada/salida.

Nota: Esta fuente de alimentación no suministra energía a los dispositivos de salida de campo.

Programación de dispositivos: El dispositivo de programación permite al programador introducir las

instrucciones en la memoria del PLC. Normalmente, esto se logra ya sea por un programador de
mano o un PC con software de programación. El IDEC ofrece dos métodos de programación con
varios modelos de cargadores portátiles y un editor de diagrama de escalera y un programa de
seguimiento titulado CLIP (Control Lógico del Programa de entrada).

¿Cómo PLC de Trabajo

PLC son generalmente programadas en lo que se conoce como lógica de escalera. Este método de
programación fue establecida debido a que podría estar estrechamente relacionada con la lógica de
relé cableadas (ver figura 1.06) que el PLC se desarrollaron a sustituir.

Figura 1.06: Esquema tipo lógica de relé

los sistemas de cableado funciona igual que el diagrama de arriba muestra. El poder se proporciona
en cada extremo del circuito y si había un camino para la corriente de viajar a través de, la salida se
energiza. El concepto de la programación de lógica de escalera es idéntica a ésta. Todo el programa
se resuelve eachscan, a partir del primer elemento en la parte superior izquierda del diagrama a
continuación, la solución de arriba a abajo, de izquierda a derecha, como de corriente ajustado. En
el diagrama de la escala siguiente lógica, el orden de solución comenzarían en A y continuar
secuencialmente a través de J.

Figura 1.07: Diagrama de flujo de una escalera lógica secuencial.

Barrido del PLC

las operaciones llevadas a cabo en un PLC son atendidos por un proceso secuencial que se conocen
como un "barrido". El "tiempo de exploración" es más a menudo el criterio cuando la velocidad del
PLC se pone en duda. Se trata esencialmente de la rapidez con el PLC puede ver en sus entradas,
resolver lógica programada del usuario y actualizar los resultados en consecuencia. Una descripción
más detallada es la siguiente:

Figura: 1.08: barrido del PLC

1. Solución lógica: la lógica de escalera se resuelve secuencia de izquierda a derecha de arriba a

abajo. El timi necesario depende del tamaño del programa y tipo de instrucción (típicamente 100 a
100 ms)
2. I / O de actualización: Los resultados son actualizados con base en la solución lógica y la última
información de la entrada nueva se lee para su uso en la lógica siguiente exploración. Esta vez se
fija porque el que todo / table O debe ser actualizado. (Típicamente 4.8 ms).
3. Comunicaciones: Si es necesario, la información es intercambiada con otros dispositivos. El
tiempo requerido depende de la cantidad de información que se intercambia. (Típicamente <2 ms).
4. Limpieza: escaneado de una sola transición está en el sistema y un diagnóstico del sistema se
realiza en preparación para la próxima exploración.

I / O Mapa de memoria

Como se indicó anteriormente, el PLC realiza todos los de su cómputo en un solo "scan". La parte
más importante de la exploración de entender es cómo el I / O se actualiza.

El PLC mantiene los valores de la lógica de la totalidad de sus entradas y salidas en una sección de
memoria conocido como el I / O de memoria del mapa. Los valores colocados en el mapa de
memoria para las entradas se realizan de manera tan directa a través de la interfaz de entrada. Sin
embargo, los valores de las salidas deben ser determinados por el PLC después de que se resuelve el
programa de usuario. Debido a esto, es importante entender la forma en que estos valores se
actualizan. Para ayudar a ilustrar este principio, veamos ejemplo sencillo. En la figura 1.09 a
continuación, un diagrama de la escala básica se muestra.

Figura 1.09: Diagrama de escalera simple

Formulario de este diagrama, debe ser evidente que la producción de energía a 200 cuando la
entrada 0 se activa. Lo que puede no ser tan claro es cómo estos valores se ponen en el mapa de
memoria.

Como se ilustra a continuación, realiza un análisis adicionales después de la entrada 0 se pone en

ON (1 lógico) para la salida 200 para activar en consecuencia. Esto se debe a que (como se indica
en la página anterior), las salidas se actualizan sobre la base de la solución lógica pasado. Por lo
tanto, durante el primer ciclo, que de entrada 0 está activado (para poder escanear el número 1), la
solución lógica anterior habría visto de entrada 0 OFF. Esto, a su vez, mantiene la salida 200 de
descuento hasta el próximo examen. Durante la exploración el número 2, la solución lógica anterior
(exploración número 1) se han visto de entrada 0 ON. Esto entonces se activa la salida 200 cuando
los resultados se actualizan.

Figura 1.10: I / O Mapa de memoria durante dos exploraciones.

Lógica Booleana vs lógica de escalera

Debido a todos los circuitos lógicos digitales que participan, todos los controladores de lógica
programable hacen un amplio uso de la lógica booleana (o álgebra de Boole) para realizar tareas de
control. El inventor de la Lógica Booleana fue George Boole, un matemático del siglo XIX. Su
sistema se utiliza hoy para manipular los dígitos binarios almacenados en el PLC. A medida que el
dispositivo de campo exterior (final de carrera, pulsadores, etc) se cierra, un voltaje se aplica a un
punto de entrada. Esta tensión es detectada por el interfaz I / O del PLC y se almacena mediante la
colocación de un "1" en el número de la dirección esta entrada, compara este valor con las
instrucciones del usuario escalera programada y se vuelve una salida o desactivar las condiciones
lógica dicta. dígitos binarios tienen sólo dos valores "0" ó "1" (encendido o apagado). Debido a que
el interfaz I / O del PLC sólo puede estar en el estado encendido o apagado, las ecuaciones de
álgebra de Boole se utilizan para ayudar en la programación. Todas las funciones Bollean lógica
consiste en tres operaciones básicas:

1 .- Y: La primera de las funciones básicas de Boole es la función AND. Figura 1.11 ilustra esta
función en un circuito de lógica de escalera. Note que hay dos entradas normalmente abierto en
serie con una salida. Ambas entradas "A" Y "B" debe estar en ON para que la corriente fluya a
través de la salida y gire a la "C" en ON. Figura 1.12 muestra el símbolo Y, así como su tabla de
verdad que muestra todos los posibles estados de las entradas y las salidas.

Figura 1.11: Representación de la escalera de la "Y" la función.

Figura 1.12: Y el símbolo y la tabla de verdad.

2 .- O: La siguiente función es la lógica "O". Con esta función, como se muestra en la figura 1.13,
ya sea de entrada "A" o "B" puede estar en ON y la salida se encenderá.

Figura 1.13: Representación de la escalera de la función OR.

Figura 1.14: símbolo O y la tabla de verdad.

3 .- NO: La función de Boole último que se muestra es el "NO" función. La salida de esta función
es simplemente lo opuesto de la entrada. En la lógica de escalera, el NO de un contactor
normalmente abierto es el contactor normalmente cerrado. Una entrada normalmente cerrado está
en ON (o verdadero) cuando hay un "0" en su pedacito de la dirección. Figura 1.15 ilustra la lógica
de escalera diagrama del circuito, mientras que la figura 1.16 muestra el símbolo booleano y tabla
de verdad.

Figura 1.15: representation de lógica de escalera de la operación NO.

Figura 1.16: símbolo de NO y tabla de verdad.

Micro-1 el programa de instalación

Introducción

Esta sección tiene por objeto dar una breve descripción de la Micro-1 de hardware que va a trabajar
con, así como las asignaciones de direcciones de memoria y el conjunto de instrucciones básicas.
No hay necesidad de familiarizarse a fondo con la frente y las instrucciones de aquí, que ambos se
tratan con más detalle más adelante.

Micro-1 Descripción

En pocas palabras el Micro-1 es un fijo del 8 de entrada / salida de 6 "tipo ladrillo" del PLC que se
puede ampliar a un total de 16 entradas y 12 salidas. Tiene una memoria EEPROM capaz de
almacenar 600 pasos de programa de usuario, y numerosas funciones internas tales como
temporizadores y contadores. Se puede programar ya sea con una mano "de tipo booleano" cargador
(explicado más adelante), o software de lógica de escalera que se ejecuta en un ordenador IBM o
Equivalente. Para más detalles sobre las opciones de Micro-1 harware, consulte la publicación
EP505-2U.
E / S Sistema de Numeración

El Micro-1, como con todos los IDEC PLC, utiliza un sistema de numeración octal para hacer frente
a las entradas, salidas, y los relés internos. En otras palabras, sólo hay ocho números (0-7) en lugar
de 10 (0-9). cualquier número que termina en 8 ó 9 no es una referencia válida a excepción de los
temporizadores, los contadores, los resultados individuales, y los registros de cambio. Las
direcciones admisibles para el Micro-1 se muestran en la tabla 2.01

tabla 2.01: Micro-1 números de asignación de direcciones

Nombre
Asignación de Número
Número de puntos

De entrada
Salida
Interior de Enlace
Contador
Contador reversible
Temporizador
Salida Única
Registro de desplazamiento

Cuando se utiliza la unidad de expansión o de serie de E / S del módulo

cuando se utiliza la unidad de expansión
cuando se utiliza de serie módulo E / S

se puede mantener
mantiene

Nota: Las salidas 206 y 207 no se puede utilizar

Además de los 80 incorporados temporizadores, 47 contadores, 128 registro de cambio de punto, 96

salidas individuales, y 160 relés internos, hay 96 relés internos especiales que figuran en el cuadro
2.02 que se puede utilizar para ayudar en la programación.

Tabla 2.02: relés internos especiales

Número
Función
Ajuste de la entrada de la matriz tecla ON / OFF estados
Clave de la matriz resultado de análisis
Marco de captura de entrada ON / OFF
Sin asignar
Inicio de control
Todas las salidas OFF
pulso iniciada (se enciende durante un ciclo en el arranque)
reloj de 1 seg restablecer
reloj de 1 seg (Duty 01:01)
reloj de 100 mseg (Duty 01:01)
Temporizador / contador se ha cambiado el valor predeterminado
En la operación salida
Nota: Estos relés internos especiales están disponibles cuando se utiliza una serie de módulo E / S.

Tabla 2.03: Micro-un conjunto de instrucciones

Símbolo
Nombre
Símbolo del relé de circuito
Función
De carga
No
Salida
y
o
contador de tiempo
contador
registro de cambio
sola salida
maestro de control establecidos
reinicio de control
conjunto
restablecer
salto
siguiente final
final
lee el I / O de estado después de almacenar un resultado intermedio
inversión
de salida
lógico y
lógico o
contador de tiempo
contador
registro de cambio
de vanguardia diferenciación
inicia un control maestro
pone fin a un control maestro
establece una salida, relé interno o el registro de cambio
restablecer una salida, relé interno o el registro de cambio
salta un área de programas designados
pone fin a un programa de salto
instrucción de comparación equivalente para los valores de cuenta del contador
comparación de igual o mayor que la instrucción para los valores de contado del contador
Nota: Cuadro 2.03 es sólo de referencia. Todas las instrucciones se discutirá en la programación.