L7 UsersManual

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 300

I

Contenido
Advertencias ..................................................................................................VII
Precauciones de seguridad e instrucciones ................................................. VIII
Compatibilidad EMC ...................................................................................... X
Filtros de lnea ...............................................................................................XII
Marcas registradas ....................................................................................... XIII
1 Manipulacin de los convertidores ...................................... 1-1
Modelos Varispeed L7 .................................................................................1-2
Comprobaciones a la recepcin ..................................................................1-3
Comprobaciones ............................................................................................................ 1-3
Informacin de la placa .................................................................................................. 1-3
Versin de software del convertidor ............................................................................... 1-4
Nombres de componentes ............................................................................................. 1-5
Dimensiones externas y una vez montado ..................................................1-7
Convertidores IP00 ........................................................................................................ 1-7
Convertidores IP20 / NEMA 1 ........................................................................................ 1-7
Comprobacin y control de la ubicacin de
instalacin ....................................................................................................1-9
Ubicacin de instalacin ................................................................................................ 1-9
Control de la temperatura ambiente .............................................................................. 1-9
Proteccin del convertidor de materiales extraos ........................................................ 1-9
Orientacin y distancias de instalacin ......................................................1-10
Desmontaje y montaje de la tapa de terminales ........................................ 1-11
Desmontaje de la tapa de terminales .......................................................................... 1-11
Montaje de la tapa de terminales ................................................................................. 1-12
Desmontaje y montaje del Operador
Digital/Monitor LED y tapa frontal ..............................................................1-13
Convertidores de 18,5 kW o menos ............................................................................ 1-13
Convertidores de 22 kW o ms ................................................................................... 1-15
2 Cableado ................................................................................. 2-1
Diagrama de conexin .................................................................................2-2
Descripciones de los circuitos ....................................................................................... 2-3
Configuracin del bloque de terminales ......................................................2-4
II
Cableado de los terminales del circuito principal ........................................ 2-5
Secciones de cable y terminales de crimpar aplicables ................................................ 2-5
Funciones de los terminales del circuito principal ......................................................... 2-9
Configuraciones del circuito principal .......................................................................... 2-10
Diagramas de conexin estndar ................................................................................ 2-11
Cableado del circuito principal .................................................................................... 2-12
Cableado de los terminales del circuito de control .................................... 2-17
Secciones de cable ..................................................................................................... 2-17
Funciones de los terminales del circuito de control ..................................................... 2-18
Conexiones de los terminales del circuito de control .................................................. 2-20
Cableado bajo cumplimiento de normativa
EN81-1 con un contactor de motor ........................................................... 2-21
Precauciones para el cableado del circuito de control ................................................ 2-22
Comprobacin del cableado ..................................................................... 2-23
Comprobaciones ......................................................................................................... 2-23
Instalacin y cableado de tarjetas opcionales ........................................... 2-24
Modelos y especificaciones de tarjetas opcionales ..................................................... 2-24
Instalacin ................................................................................................................... 2-24
Terminales y especificaciones de la tarjeta para el control de velocidad de
realimentacin (PG) .................................................................................................... 2-25
Cableado de los bloques de terminales ...................................................................... 2-31
3 Monitor LED / Operador Digital y modos .............................3-1
Monitor LED JVOP-163 ............................................................................... 3-2
Monitor LED .................................................................................................................. 3-2
Ejemplos de display de LED ......................................................................................... 3-2
Operador Digital JVOP-160-OY .................................................................. 3-3
Display del Operador Digital .......................................................................................... 3-3
Teclas del Operador Digital ........................................................................................... 3-3
Modos del convertidor ................................................................................................... 3-5
Alternancia de modos .................................................................................................... 3-6
Modo Drive .................................................................................................................... 3-7
Modo Quick Programming ............................................................................................. 3-8
Modo Advanced Programming ...................................................................................... 3-9
Modo Verify ................................................................................................................. 3-11
Modo Autotuning ......................................................................................................... 3-12
4 Procedimiento de arranque ...................................................4-1
Rutina de arranque general ........................................................................ 4-2
Arranque ........................................................................................................................ 4-2
Encendido ................................................................................................... 4-3
Antes del encendido ...................................................................................................... 4-3
Display despus del encendido ..................................................................................... 4-3
Seleccin de modo de control ....................................................................................... 4-3
III
Autotuning ...................................................................................................4-4
Seleccin de modo de autotuning ................................................................................. 4-4
Precauciones respecto al autotuning ............................................................................. 4-5
Procedimiento de autotuning con motores de induccin ............................................... 4-6
Procedimiento de autotuning para motores de imn permanente ................................. 4-7
Ajuste de desplazamiento de encoder de motor de imn permanente ......................... 4-8
Precauciones respecto al autotuning con motores de induccin ................................... 4-9
Alarmas y fallos de autotuning ..................................................................................... 4-10
Optimizacin del rendimiento .................................................................... 4-11
5 Parmetros de usuario .......................................................... 5-1
Descripciones de los parmetros de usuario ..............................................5-2
Descripcin de las tablas de parmetros de usuario ..................................................... 5-2
Funciones y niveles del display del Operador Digital ..................................5-3
Parmetros de usuario disponibles en el modo Quick Programming ............................ 5-4
Tablas de parmetros de usuario ................................................................5-8
Configuraciones de ajuste: A ......................................................................................... 5-8
Parmetros de aplicacin: b ........................................................................................ 5-10
Parmetros de ajuste: C .............................................................................................. 5-12
Parmetros de referencia: d ........................................................................................ 5-18
Parmetros del motor: E .............................................................................................. 5-21
Parmetros opcionales: F ............................................................................................ 5-26
Parmetros de funcin de terminal: H ......................................................................... 5-32
Parmetros de funcin de proteccin: L ...................................................................... 5-37
Ajustes especiales: n2 / n5 .......................................................................................... 5-43
Ajustes del motor PM n8 / n9 ....................................................................................... 5-45
Parmetros del Operador Digital/monitor LED: o ........................................................ 5-46
Parmetros de funcin de elevacin: S ....................................................................... 5-48
Autotuning del motor: T ............................................................................................... 5-54
Parmetros de monitorizacin: U ................................................................................ 5-56
Configuraciones que cambian con el modo de control (A1-02) .................................. 5-62
Configuraciones de fbrica que cambian con la capacidad del convertidor (o2-04) ... 5-64
6 Configuraciones de parmetro segn funcin ................... 6-1
Disminucin de la frecuencia portadora y limitacin de corriente ................6-2
Configuracin de la frecuencia portadora ...................................................................... 6-2
Limitacin del nivel de corriente a bajas velocidades .................................................... 6-2
Secuencia de control / freno ........................................................................6-3
Comandos UP y DOWN ................................................................................................ 6-3
Seleccin de fuente de referencia de velocidad ............................................................ 6-4
Secuencia de seleccin de velocidad utilizando entradas digitales .............................. 6-5
Parada de emergencia ................................................................................................ 6-10
Inspeccin RUN ........................................................................................................... 6-11
Secuencia de frenado .................................................................................................. 6-13
Operacin Piso corto ................................................................................................... 6-17
IV
Caractersticas de la aceleracin y deceleracin ...................................... 6-20
Configuracin de tiempos de aceleracin y deceleracin .......................................... 6-20
Configuraciones de aceleracin y de Curva S ............................................................ 6-22
Mantenimiento de la velocidad de salida (Funcin Dwell) .......................................... 6-22
Prevencin de bloqueo durante aceleracin ............................................................... 6-23
Ajuste de seales de entrada analgicas ................................................. 6-25
Ajuste de referencias de frecuencia analgicas .......................................................... 6-25
Deteccin de velocidad y limitacin de velocidad ..................................... 6-26
Funcin de velocidad alcanzada ................................................................................. 6-26
Limitacin de la velocidad del elevador a la velocidad de nivelacin (d1-17) ............. 6-28
Mejora del rendimiento de operacin ........................................................ 6-29
Reduccin de la fluctuacin de la velocidad del motor (Funcin de compensacin del
deslizamiento) ............................................................................................................. 6-29
Ajustes de la funcin de compensacin de par ........................................................... 6-30
Funcin de compensacin de par de arranque (C4-03 a C4-05) ................................ 6-32
Regulador de velocidad automtico (ASR) (slo vectorial lazo cerrado) .................... 6-32
Velocidad de estabilizacin (Regulador de frecuencia automtico)
(Vectorial lazo abierto) ................................................................................................. 6-34
Compensacin de inercia (Slo vectorial lazo cerrado) .............................................. 6-35
Ajuste del regulador de corriente automtico (ACR) ................................................... 6-36
Ajuste del tiempo de retardo de conversin A/D ......................................................... 6-37
Mejora de la precisin de nivelacin mediante compensacin de deslizamiento de la
velocidad de nivelacin ............................................................................................... 6-37
Sobreexcitacin: .......................................................................................................... 6-38
Ajuste de la corriente de inyeccin de c.c. .................................................................. 6-39
Ajuste de los niveles de corriente de inyeccin de c.c. (S1-02/03) ............................. 6-39
Funciones de proteccin ........................................................................... 6-40
Prevencin del bloqueo del motor durante la operacin ............................................. 6-40
Deteccin de par del motor / Deteccin de cabina atascada ...................................... 6-40
Limitacin del par del motor (Funcin de limitacin de par) ........................................ 6-43
Proteccin de sobrecarga del motor ........................................................................... 6-44
Monitorizacin de corriente de salida .......................................................................... 6-46
Deteccin de aceleracin excesiva (DV6 deteccin de fallo) ................................... 6-46
Proteccin del convertidor ......................................................................... 6-47
Proteccin contra sobrecalentamiento del convertidor ................................................ 6-47
Proteccin de fase abierta de entrada* ....................................................................... 6-47
Deteccin de fase abierta de salida ............................................................................ 6-48
Deteccin de fallo de tierra .......................................................................................... 6-48
Control del ventilador de refrigeracin ........................................................................ 6-49
Configuracin de la temperatura ambiente ................................................................. 6-49
Funciones de terminal de entrada ............................................................. 6-50
Deshabilitacin de la salida de convertidor (Baseblock) ............................................. 6-50
Parada del convertidor por errores de dispositivos externos
(Funcin de error externo) ........................................................................................... 6-51
Utilizacin de la funcin de temporizacin .................................................................. 6-52
V
Deteccin de respuesta del contactor del motor ......................................................... 6-53
Cambio de la direccin del PG .................................................................................... 6-54
Seleccin motor 2 ........................................................................................................ 6-55
Funciones de terminal de salida ................................................................6-56
Configuracin del motor y de la curva V/f ..................................................6-59
Configuracin de los parmetros del motor para motores de induccin
(Motores 1 y 2) ............................................................................................................. 6-59
Configuracin de los parmetros del motor para motores PM .................................... 6-62
Cambio de direccin de rotacin del motor ................................................................. 6-63
Funciones del Operador Digital/Monitor LED ............................................6-64
Configuracin de las funciones del Operador Digital/Monitor LED .............................. 6-64
Copia de parmetros (solamente JVOP-160-OY) ....................................................... 6-66
Prohibicin de sobreescritura de parmetros .............................................................. 6-70
Configuracin de una contrasea ................................................................................ 6-70
Visualizacin de parmetros de usuario solamente .................................................... 6-71
Tarjetas opcionales de realimentacin (PG) ..............................................6-72
Configuracin del PG ................................................................................................... 6-72
Deteccin de fallos ...................................................................................................... 6-74
Funcin de copia de datos de mquina ....................................................................... 6-75
Sistema de rescate ....................................................................................6-77
Reset automtico de fallo ..........................................................................6-81
Comunicaciones Memobus .......................................................................6-83
Configuracin de las comunicaciones MEMOBUS ...................................................... 6-83
Contenido del mensaje ................................................................................................ 6-83
Cdigos de error del convertidor ................................................................................. 6-92
Comando ENTER ........................................................................................................ 6-92
Cdigos de error de comunicaciones .......................................................................... 6-93
7 Deteccin y correccin de errores ....................................... 7-1
Funciones de proteccin y diagnstico .......................................................7-2
Deteccin de fallos ........................................................................................................ 7-2
Deteccin de alarma ...................................................................................................... 7-9
Errores de programacin del operador ........................................................................ 7-12
Fallos de autotuning .................................................................................................... 7-14
Fallos de funcin de copia del Operador Digital .......................................................... 7-16
Funcin de copia de datos de mquina ....................................................................... 7-17
Deteccin y correccin de errores .............................................................7-18
Si no puede configurarse un parmetro ...................................................................... 7-18
Si el motor no opera adecuadamente. ......................................................................... 7-19
Si el sentido de rotacin es inverso ............................................................................. 7-19
Si el motor se bloquea o si la aceleracin es lenta ...................................................... 7-19
Si la deceleracin del motor es baja ............................................................................ 7-20
El par del motor es insuficiente. ................................................................................... 7-20
Si el motor se sobrecalienta ........................................................................................ 7-20
VI
Si dispositivos perifricos se ven influenciados por el arranque o la marcha
del convertidor ............................................................................................................. 7-21
Si el seccionador diferencial opera cuando el convertidor est en marcha ................ 7-21
Si hay oscilacin mecnica ......................................................................................... 7-21
8 Mantenimiento e inspecciones .............................................8-1
Mantenimiento e inspecciones .................................................................... 8-2
Inspeccin peridica ...................................................................................................... 8-2
Mantenimiento peridico de componentes .................................................................... 8-3
Sustitucin ventilador de refrigeracin .......................................................................... 8-4
Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales ........................................................ 8-6
9 Especificaciones ....................................................................9-1
Especificaciones del convertidor ................................................................. 9-2
Especificaciones segn modelo .................................................................................... 9-2
Especificaciones comunes ............................................................................................ 9-4
Reduccin (derating) ................................................................................... 9-6
Reduccin por temperatura ambiente ........................................................................... 9-6
Reduccin por frecuencia portadora ............................................................................. 9-6
Reduccin por altitud ..................................................................................................... 9-7
Reactancias de c.a. para compatibilidad con EN 12015 ............................. 9-8
Certificado EN 954-1 / EN81-1 .................................................................... 9-9
10 Apndice ...............................................................................10-1
Precauciones de aplicacin del convertidor .............................................. 10-2
Seleccin ..................................................................................................................... 10-2
Instalacin ................................................................................................................... 10-2
Configuraciones .......................................................................................................... 10-2
Manipulacin ............................................................................................................... 10-3
Precauciones de aplicacin del motor ...................................................... 10-4
Utilizacin del convertidor para un motor estndar existente ...................................... 10-4
Utilizacin del convertidor para motores especiales ................................................... 10-4
Constantes de usuario .............................................................................. 10-5
VII
Advertencias
PRECAUCIN
Mientras est conectada la alimentacin no deben ser conectados o desconectados cables, ni lleva-
das a cabo pruebas de seal.
El condensador de bus de c.c. del convertidor L7 permanece cargado incluso una vez que la alimen-
tacin se ha desconectado. Para evitar el riesgo de descarga elctrica desconecte el convertidor de
frecuencia del circuito de alimentacin antes de llevar a cabo trabajos de mantenimiento. Posterior-
mente espere al menos durante 5 minutos hasta que todos los LEDs se hayan apagado.
No realice pruebas de resistencia a la tensin en ninguna parte del convertidor. Contiene semicon-
ductores que no estn diseados para soportar tan altas tensiones.
No quite el operador digital mientras la alimentacin principal est conectada. El panel de circuitos
impresos tampoco debe ser tocado mientras el convertidor est conectado a la alimentacin.
Nunca conecte filtros de supresin de interferencias LC/RC, condensadores o dispositivos de proteccin contra
sobretensiones a la entrada o a la salida del convertidor.
Para evitar que se visualicen fallos innecesarios de sobrecorriente, etc., los contactos de seal de
cualquier contactor o conmutador instalado entre el convertidor y el motor deben estar integrados en
la lgica de control del convertidor (por ejemplo, baseblock).
Esto es absolutamente imprescindible!
Este manual debe ser ledo a conciencia y completamente antes de conectar y operar el convertidor.
Deben seguirse todas las precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento.
El convertidor debe ser operado con los filtros de lnea apropiados siguiendo las instrucciones de
instalacin de este manual y con todas las cubiertas cerradas y los terminales cubiertos.
Solamente entonces estar adecuadamente protegido. Por favor, no conecte u opere cualquier equi-
pamiento que presente daos visibles o al que le falten componentes. La empresa operadora es res-
ponsable de las lesiones a personas y de los daos al equipamiento derivados de la no observancia
de las advertencias que contiene este manual.
VIII
Precauciones de seguridad e instrucciones
1. General
Por favor, lea detenidamente estas precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento antes de ins-
talar y operar este convertidor. Asimismo, lea todas las seales de advertencia que se encuentran en el conver-
tidor y asegrese de que nunca estn daadas o falten.
Es posible que se pueda acceder a componentes activos y calientes durante la operacin. Retirar componentes
de la carcasa, el operador digital o las cubiertas de los terminales conlleva el riesgo de sufrir lesiones graves o
de daar el equipo en el caso de una instalacin u operacin incorrecta. El hecho de que los convertidores de
frecuencia son utilizados para controlar componentes mecnicos rotativos de mquinas puede ser la causa de
otros peligros.
Deben seguirse las instrucciones contenidas en este manual. La instalacin, la operacin y el mantenimiento
solamente deben ser llevados a cabo por personal cualificado. En lo que se refiere a las precauciones de segu-
ridad, el personal cualificado se define como aquellos individuos que estn familiarizados con la instalacin,
el arranque, la operacin y el mantenimiento de convertidores de frecuencia, y que cuentan con la cualifica-
cin profesional adecuada para llevar a cabo estos trabajos. La operacin segura de estas unidades solamente
es posible si son utilizadas de manera apropiada y para aquel fin para el que fueron diseadas.
Los condensadores de bus de c.c. pueden mantenerse activos durante aproximadamente 5 minutos una vez que
el convertidor es desconectado de la alimentacin. Por lo tanto es necesario esperar este tiempo antes de abrir
sus cubiertas. Todos los terminales del circuito principal pueden estar sometidos an a tensiones peligrosas.
No debe permitirse el acceso a estos convertidores a nios y personas no autorizadas.
Guarde estas Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento en un lugar fcilmente accesible y
haga que todas las personas que tienen algn tipo de acceso a los convertidores puedan disponer de ellas.
2. Uso previsto
Los convertidores de frecuencia estn previstos para su instalacin en sistemas o mquinas elctricas. Los sis-
temas y mquinas deben cumplir con las directivas y normativas relevantes. Las directrices importantes, como
por ejemplo las directrices de baja tensin, directrices de mquinas, directrices EMC, y otras, deben conser-
varse.
El convertidor puede ponerse en funcionamiento si los sistemas y mquinas en los que est instalado cumplen
con las directrices y leyes pertinentes.
El marcado CE se lleva a cabo de acuerdo a EN 50178 utilizando los filtros de lnea especificados en este
manual y siguiendo las instrucciones de instalacin apropiadas.
3. Transporte y almacenamiento
Las instrucciones para el transporte, el almacenamiento y la manipulacin adecuada deben ser seguidas de
acuerdo a los datos tcnicos.
4. Instalacin
Instale y refrigere los convertidores como se especifica en la documentacin. El aire de refrigeracin debe cir-
cular en la direccin especificada. El convertidor, por lo tanto, solamente debe ser operado en la posicin
especificada (es decir, en posicin vertical). Mantenga las distancias especificadas. Proteja los convertidores
contra cargas no permitidas. Los componentes no deben ser doblados, y las distancias de aislamiento no deben
ser modificadas. Para evitar daos causados por electricidad esttica no toque ningn componente electrnico
ni contacto.
5. Conexin elctrica
Realice cualquier trabajo en el equipo activo de acuerdo a las regulaciones nacionales de seguridad y preven-
cin de accidentes correspondientes. Lleve a cabo la instalacin elctrica de acuerdo a las regulaciones rele-
IX
vantes. En particular, siga las instrucciones de instalacin asegurando la compatibilidad electromagntica
(EMC), p.ej. el apantallado, la conexin a tierra, la distribucin de filtros y el tendido de cables. Esto tambin
es de aplicacin para el equipamiento con marcado CE. Es responsabilidad del fabricante del sistema o
mquina asegurar la conformidad con las limitaciones EMC.
Pngase en contacto con su distribuidor o representante Omron-Yaskawa Motion Control cuando utilice inte-
rruptores automticos diferenciales junto con convertidores de frecuencia.
En ciertos sistemas puede ser necesario utilizar dispositivos adicionales de control y seguridad de acuerdo a
las regulaciones pertinentes sobre seguridad y prevencin de accidentes. El hardware del convertidor de fre-
cuencia no debe ser modificado.
6. Configuracin del convertidor
Este convertidor L7 puede accionar motores de induccin as como motores de imn permanente.
Seleccione siempre el modo de control adecuado:
Para los motores de induccin utilice V/f, control vectorial lazo abierto o cerrado (A1-01 = 0, 2 3).
Para los motores de imn permanente no utilice otro modo de control que no sea el vectorial lazo cerrado
para imn permanente (A1-01 = 6).
Una seleccin errnea del modo de control puede daar al convertidor y al motor.
Si se cambia un motor o se utiliza por primera, configure siempre los parmetros relevantes de control de
motor segn los datos de la placa o realice un autotuning. No cambie estos parmetros imprudentemente. Para
garantizar una operacin segura con motores de imn permanente, configure siempre:
los datos de motor correctos
los parmetros de deteccin de apertura de PG
los parmetros de deteccin de la desviacin de velocidad
los parmetros de deteccin de aceleracin excesiva
Una configuracin incorrecta de los parmetros puede provocar un comportamiento peligroso o daos en el
motor y el convertidor.
Consulte en pgina 4-2, Arranque los detalles del procedimiento de arranque correcto.
7. Notas
Los convertidores de frecuencia Varispeed L7 estn certificados de acuerdo a CE, UL, y c-UL.
PRECAUCIN
Si un motor de imn permanente se activa por una fuerza externa, en los bobinados se genera alta tensin.
Durante el cableado, mantenimiento o inspeccin asegrese de que el motor est parado y de que no se
puede activar.
Si el convertidor est desactivado y se tiene que activar el motor, asegrese de que las salidas del motor y
del convertidor estn desconectadas elctricamente.
PRECAUCIN
Si se utiliza un motor de imn permanente, la corriente punta mxima que el motor puede soportar siempre
tiene que ser mayor que la corriente de salida mxima del convertidor para as evitar una desmagnetizacin
del motor.
X
Compatibilidad EMC
1. Introduccin
Este manual se ha compilado para ayudar a los fabricantes de sistemas que utilizan convertidores de frecuen-
cia Omron-Yaskawa Motion Control a disear e instalar equipos elctricos de conmutacin. Tambin describe
las medidas a tomar necesarias para adecuarse a la Directiva EMC. Por lo tanto, deben seguirse las instruccio-
nes de instalacin y cableado de este manual.
Nuestros productos son probados por organizaciones autorizadas utilizando la normativa listada a continua-
cin.
EN 61800-3:2004
2. Medidas para asegurar la conformidad de los convertidores de frecuencia
Omron-Yaskawa Motion Control a la Directiva EMC
Los convertidores de frecuencia Omron-Yaskawa Motion Control no es necesario que sean instalados en un
armario de maniobra.
No es posible facilitar instrucciones detalladas para todos los tipos posibles de instalacin. Por lo tanto, este
manual debe ser limitado a directrices generales.
Todo equipo elctrico produce interferencias de radio y de lnea en varias frecuencias. Los cables la transmiten
a la atmsfera como si fueran una antena.
La conexin de equipamiento elctrico (p.ej. un drive) a una fuente de alimentacin sin un filtro de lnea
puede por lo tanto permitir que interferencias HF o LF se introduzcan en el circuito elctrico.
Las contramedidas bsicas son el aislamiento del cableado de los componentes de control y potencia, una
conexin a tierra adecuada y el apantallamiento de los cables.
Para la puesta a tierra de baja impedancia de interferencias HF es necesaria una amplia rea de contacto La uti-
lizacin de grapas de puesta a tierra en vez de cables es, por lo tanto, recomendada.
Adems, los cables apantallados deben ser conectados mediante clips especficos para la puesta a tierra.
3. Tendido de cables
Medidas contra la interferencia de lnea:
El filtro de lnea y el convertidor de frecuencia deben ser montados sobre la misma placa metlica. Monte
ambos componentes tan cerca uno del otro como sea posible, manteniendo tambin el cableado lo ms corto
posible.
Utilice un cable de potencia con apantallado con una buena puesta a tierra. Utilice un cable apantallado para el
motor cuya longitud no supere los 20 metros. Disponga todas las puestas a tierra de tal manera que sea maxi-
mizada el rea del extremo del conductor en contacto con el terminal de tierra (p.ej. una placa metlica).
Cable apantallado:
Utilice un cable con proteccin trenzada.
Ponga a tierra la mayor superficie posible del apantallado. Es recomendable poner a tierra el apantallado
conectando el cable a la placa de tierra con clips metlicos (vase la siguiente figura).
XI
Las superficies de puesta a tierra deben ser de metal desnudo altamente conductor. Elimine las capas de barniz
y pintura que pudiera tener.
Conecte a tierra el apantallado en ambos extremos.
Conecte a tierra el motor de la mquina.
Instalacin de convertidores y filtros EMC
Para una instalacin compatible con las normas
EMC, tenga en cuenta los siguientes puntos:
Utilice un filtro de lnea.
Utilice cables apantallados para el motor.
Monte el convertidor y el filtro en una placa con-
ductora con toma de tierra.
Quite la pintura o la suciedad antes de montar las
piezas con el fin de lograr la mnima impedancia
de tierra posible.
Clip de tierra
Placa de tierra
Conexiones a masa
Quite la pintura
PE
L1
L2
L3
PE
Lnea
Filtro
Conexiones a masa
Quite la pintura
Carga
GND L1
L2
L3 GND U
V
W
M
~3
Cable de motor
apantallado
Longitud del cable
lo ms corta posible
Placa metlica
con toma de tierra
Conver-
tidor
XII
Filtros de lnea
Filtros de lnea recomendados para el Varispeed L7
Tensin mxima: trifsica 480V c.a.
Temperatura ambiente: 45C (mx.)
*Emisiones permitidas para sistemas de accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable
(EN61800-3, A11)
(distribucin general, primer ambiente)
Tensin mxima: trifsica 240V c.a.
Temperatura ambiente: 45C (mx.)
* Longitud mx. del cable del motor: 10 m Clase B, 50 m Clase A
Tensin nominal: trifsica 240V c.a.
Temperatura ambiente: 45C (mx.)
Modelo de convertidor Filtro de lnea
Varispeed L7 Modelo
Corriente
(A)
Peso
(kg)
Dimensiones
An x Al x F
CIMR-L7Z43P77
3G3RV-PFI3018-SE 18 1.3 141 x 46 x 330 CIMR-L7Z44P07
CIMR-L7Z45P57
CIMR-L7Z47P57
3G3RV-PFI3035-SE 35 2.1 206 x 50 x 355
CIMR-L7Z40117
CIMR-L7Z40157
3G3RV-PFI3060-SE 60 4.0 236 x 65 x 408
CIMR-L7Z40187
CIMR-L7Z40227
3G3RV-PFI3070-SE 70 3.4 80 x 185 x 329
CIMR-L7Z40307
CIMR-L7Z40377
3G3RV-PFI3130-SE 130 4.7 90 x 180 x 366 CIMR-L7Z40457
CIMR-L7Z40557
Modelo de convertidor Filtro de lnea
Varispeed L7 Modelo
Corriente
(A)
Peso
(kg)
Dimensiones
An x Al x F
CIMR-L7Z23P77
3G3RV-PFI2035-SE 35 1.4 141 x 46 x 330
CIMR-L7Z25P57
CIMR-L7Z27P57 3G3RV-PFI2060-SE 60 3.0 206 x 60 x 355
CIMR-L7Z20117
CIMR-L7Z20157 3G3RV-PFI2100-SE 100 4.9 236 x 80 x 408
CIMR-L7Z20187
CIMR-L7Z20227 3G3RV-PFI2130-SE 130 4.3 90 x 180 x 366
CIMR-L7Z20307
CIMR-L7Z20377 3G3RV-PFI2160-SE 160 6.0 120 x 170 x 451
CIMR-L7Z20457 3G3RV-PFI2200-SE 200 11.0 130 x 240 x 610
CIMR-L7Z20557
XIII
Marcas registradas
En el presente manual se utilizan las siguientes marcas registradas.
DeviceNet es una marca registrada de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).
InterBus es una marca registrada de Phoenix Contact Co.
Profibus es una marca registrada de Siemens AG.
Hiperface
y
es una marca registrada de Sick Stegmann GmbH.
Klauke
y
es una marca registrada de Klauke Textron
XIV
Manipulacin de los
convertidores
Este captulo describe las comprobaciones necesarias que deben llevarse a cabo al recibir o instalar un
convertidor.
Modelos Varispeed L7 ..............................................................................................1-2
Comprobaciones a la recepcin ...............................................................................1-3
Dimensiones externas y una vez montado...............................................................1-7
Comprobacin y control de la ubicacin de instalacin............................................1-9
Orientacin y distancias de instalacin...................................................................1-10
Desmontaje y montaje de la tapa de terminales.....................................................1-11
Desmontaje y montaje del Operador Digital/Monitor LED y tapa frontal ................1-13
1-2
1
Modelos Varispeed L7
La serie Varispeed L7 incluye convertidores de dos clases de tensin: 200 V y 400 V. Las capacidades mxi-
mas del motor varan entre 3,7 y 55 kW (23 modelos).
Tabla 1.1 Modelos Varispeed L7
Clase de
tensin
Capacidad
mxima del
motor kW
Varispeed L7
Especificaciones
(especifique siempre el grado de proteccin al hacer su pedido)
Capacidad de
salida kVA
Referencia de
modelo bsico
IEC IP00
CIMR-L7Z
NEMA 1
CIMR-L7Z
IEC IP20
CIMR-L7Z
Clase 200 V
3,7 7 CIMR-L7Z23P7 23P71 23P77
5,5 10 CIMR-L7Z25P5 25P51 25P57
7,5 14 CIMR-L7Z27P5 27P51 27P57
11 20 CIMR-L7Z2011 20111 20117
15 27 CIMR-L7Z2015 20151 20157
18,5 33 CIMR-L7Z2018 20181 20187
22 40 CIMR-L7Z2022 20220 20221 20227
30 54 CIMR-L7Z2030 20300 20301 20307
37 67 CIMR-L7Z2037 20370 20371 20377
45 76 CIMR-L7Z2045 20450 20451 20457
55 93 CIMR-L7Z2055 20550 20551 20557
Clase 400 V
3,7 7 CIMR-L7Z43P7 43P71 43P77
4,0 9 CIMR-L7Z44P0 44P01 43P77
5,5 12 CIMR-L7Z45P5 45P51 45P57
7,5 15 CIMR-L7Z47P5 47P51 47P57
11 22 CIMR-L7Z4011 40111 40117
15 28 CIMR-L7Z4015 40151 40157
18,5 34 CIMR-L7Z4018 40181 40187
22 40 CIMR-L7Z4022 40220 40221 40227
30 54 CIMR-L7Z4030 40300 40301 40307
37 67 CIMR-L7Z4037 40370 40371 40377
45 80 CIMR-L7Z4045 40450 40451 40457
55 106 CIMR-L7Z4055 40550 40551 40557
1-3
1
Comprobaciones a la recepcin
Comprobaciones
Compruebe los siguientes elementos inmediatamente despus de la entrega del convertidor.
Si encuentra alguna irregularidad en los elementos anteriormente descritos, pngase en contacto con el distri-
buidor en el que ha adquirido el convertidor o con su representante Omron Yaskawa Motion Control inmedia-
tamente.
Informacin de la placa
La placa instalada en el lateral de cada convertidor muestra el nmero de modelo, las especificaciones,
nmero de lote, nmero de serie y otras informaciones del convertidor.
Placa de ejemplo
La siguiente placa es un ejemplo de un convertidor estndar europeo: trifsica, 400 Vc.a.,
3,7 kW, normas IEC IP20
Fig. 1.1 Placa
Nmeros de modelo de convertidor
El nmero de modelo del convertidor que se encuentra en la placa indica la especificacin, la clase de tensin
y la capacidad mxima del motor en cdigos alfanumricos.
Fig. 1.2 Nmeros de modelo de convertidor
Tabla 1.2 Comprobaciones
Elemento Mtodo
Le ha sido suministrado el modelo de
convertidor correcto?
Compruebe el nmero de modelo en la placa del lateral del convertidor.
Presenta el convertidor algn tipo de
daos?
Inspeccione la totalidad del exterior del convertidor para comprobar la
existencia de araazos u otro tipo de daos derivados del envo.
Hay tornillos o componentes flojos?
Compruebe la firmeza de las uniones y atornillamientos mediante un
destornillador u otras herramientas.
M
FABRICADO EN JAPN
Peso
Especificaciones
del convertidor
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION s
S/N PRG:
DOCUMENTO No E 131457
MODELO CIMR-L7Z43P7 SPEC : 43P77A
ENTRADA AC3PH 380-480V 50/60Hz 10,2A
SALIDA AC3PH 0-480V 0-120Hz 8,5A 3min. 50Hz%ED 8,5kVA
O/N Peso: 4,0 kg
Modelo de convertidor
Especificacin de entrada
Especificacin de salida
Nmero de lote
Nmero de serie
Nmero doc. UL
CIMR L7 Z 2 3P7
Convertidor
Varispeed L7
N
Z
Especificacin
OYMC Normas Europeas
N Clase de tensin
2
4
Entrada trifsica, 200 Vc.a.
Entrada trifsica, 400 Vc.a.
N Capacidad mx. del motor
3P7 3,7 kW
5P5 5,5 kW
a a
55 55 kW
P Indica la coma decimal.
1-4
1
Especificaciones del convertidor
Las especificaciones del convertidor (SPEC) que se encuentran en la placa indican la clase de tensin, la
capacidad mxima del motor, la clase de proteccin y la revisin del convertidor en cdigos alfanumricos.
Fig. 1.3 Especificaciones del convertidor
Versin de software del convertidor
La versin de software del convertidor se puede consultar en el parmetro de monitorizacin U1-14, donde
aparecen los ltimos cuatro dgitos del nmero de software (por ejemplo, se mostrar 2031 para la versin
de software VSL702031).
IMPORTANTE
Este manual describe las funciones de la versin de software VSL702031 del convertidor.
Es posible que las versiones de software anteriores no sean compatibles con todas las funciones
descritas. Compruebe la versin antes de empezar a utilizar este manual.
2 3P7 1 B
N
2
4
Clase de tensin
Entrada trifsica, 200 Vc.a.
Entrada trifsica, 400 Vc.a.
N Capacidad mx. del motor
3P7 3,7 kW
5P5 5,5 kW
a a
55 55 kW
N Grado de proteccin
0 IP00
1 NEMA 1
P Indica la coma decimal
7 IP20
N
A
B
Registro de hardware
Spec A
Spec B
1-5
1
Nombres de componentes
Convertidores de 18,5 kW o menos
La apariencia externa y los nombres de los componentes del convertidor se muestran en la Fig. 1.4. El conver-
tidor con la tapa de terminales quitada se muestra en la Fig. 1.5.
Fig. 1.4 Apariencia del convertidor (18,5 kW o menos)
Fig. 1.5 Disposicin de los terminales (18,5 kW o menos)
Taladros de montaje
Disipador trmico
Placa
Tapa protectora inferior
Tapa frontal
Operador Digital
Tapa de terminales
Terminales del circuito de control
Terminales del circuito principal
Indicador de carga
Terminal de tierra
1-6
1
Convertidores de 22 kW o ms
La apariencia externa y los nombres de los componentes del convertidor se muestran en la Fig. 1.6. El conver-
tidor con la tapa de terminales quitada se muestra en la Fig. 1.7.
Fig. 1.6 Apariencia del convertidor (22 kW o ms)
Fig. 1.7 Disposicin de los terminales (22 kW o ms)
Taladros de montaje
Ventilador
Placa
Tapa del convertidor
Tapa frontal
Operador Digital
Tapa de terminales
Terminales
del circuito de control
Terminales
del circuito principal
Indicador de carga
Terminales de tierra
1-7
1
Dimensiones externas y una vez montado
Convertidores IP00
A continuacin se muestran los diagramas exteriores de los convertidores IP00.
Fig. 1.8 Diagramas exteriores de convertidores IP00
Convertidores IP20 / NEMA 1
A continuacin se muestran los diagramas exteriores de los convertidores IP20/NEMA1.
Fig. 1.9 Diagramas exteriores de convertidores IP20/NEMA1
W
W1
3
H
1
H
2
D
H
D1
4-d
t 1
W
W1
H
3
H
0
H
1
H
2
D1
D 5
4-d
t1
10
H
1
0
10 Mx. Mx.
Pieza aislante
M

x
.
Convertidores de clase 200 V de 22 55 kW
Convertidores de clase 400 V de 22 a 55 kW
Convertidores de clase 200 V/400 V de 0,55 a 18,5 kW
W
W1
3
H
1
H
2
D
H
0
D1 H
3 4
H
4-d
t1
W
W1
H
3
H
0
H
1
H
2
D1
D 5
4-d
t1
10
H
1
0
10 Mx. Mx.
Pieza aislante
M

x
.
Convertidores de clase 200 V/400 V de 3,7 a 18,5 kW Convertidores de clase 200 V de 22 55 kW
Convertidores de clase 400 V de 22 55 kW
1-8
1
C
l
a
s
e

d
e

t
e
n
s
i

n
S
a
l
i
d
a

m

x
i
m
a

a
p
l
i
c
a
-
b
l
e

d
e
l

m
o
t
o
r
[
k
W
]
D
i
m
e
n
s
i
o
n
e
s

(
m
m
)
V
a
l
o
r

c
a
l

r
i
c
o

(
W
)
M

t
o
d
o

d
e

r
e
f
r
i
-
g
e
r
a
-
c
i

n
I
P
0
0
N
E
M
A
1
I
P
2
0
T
a
l
a
-
d
r
o
s

d
e

m
o
n
-
t
a
j
e

d
*
E
x
t
e
r
n
o
I
n
t
e
r
n
o
G
e
n
e
r
a
-
c
i

n

d
e

c
a
l
o
r

t
o
t
a
l
W
H
D
W
1
H
1
H
2
D
1
t
1
P
e
s
o

a
p
r
o
x
i
m
a
d
o
W
H
D
W
1
H
0
H
1
H
2
H
3
D
1
t
1
P
e
s
o

a
p
r
o
x
i
m
a
d
o
W
H
D
W
1
H
0
H
1
H
2
H
3
D
1
t
1
P
e
s
o

a
p
r
o
x
i
m
a
d
o
2
0
0

V
(
t
r
i
f

-
s
i
c
o
)
3
,
7
1
4
0
2
8
0
1
7
7
1
2
6
2
6
6
7
5
9
5
4
1
4
0
2
8
0
1
7
7
1
2
6
2
8
0
2
6
6
7
0
5
9
5
4
1
4
0
2
8
0
1
7
7
1
2
6
2
8
0
2
6
6
7
0
5
9
5
4
M
5
1
1
2
7
4
1
8
6
V
e
n
t
i
l
a
-
d
o
r
5
,
5
1
6
4
8
4
2
4
8
7
,
5
2
0
0
3
0
0
1
9
7
1
8
6
2
8
5
7
.
5
6
5
,
5
2
,
3
6
2
0
0
3
0
0
1
9
7
1
8
6
3
0
0
2
8
5
8
6
5
,
5
2
.
3
6
2
0
0
3
0
0
1
9
7
1
8
6
3
0
0
2
8
5
8
6
5
.
5
2
,
3
6
M
6
2
1
9
1
1
3
3
3
2
1
1
7
3
1
0
1
0
7
3
1
0
1
0
7
3
7
4
1
7
0
5
4
4
1
5
2
4
0
3
5
0
2
0
7
2
1
6
3
3
5
7
8
1
1
2
4
0
3
5
0
2
0
7
2
1
6
3
5
0
3
3
5
7
,
5
0
7
8
1
1
2
4
0
3
5
0
2
0
7
2
1
6
3
5
0
3
3
5
7
,
5
0
7
8
1
1
4
2
9
1
8
3
6
1
2
1
8
,
5
3
8
0
3
0
3
8
0
3
0
5
0
1
2
1
1
7
1
2
2
2
2
5
0
4
0
0
2
5
8
1
9
5
3
8
5
1
0
0
1
7
2
5
4
5
3
5
2
5
8
1
9
5
4
0
0
3
8
5
1
3
5
1
0
0
2
0
2
5
4
4
6
4
2
5
8
1
9
5
4
0
0
3
8
5
6
4
1
0
0
1
9
5
8
6
2
7
4
8
6
0
3
0
2
7
5
4
5
0
2
2
0
4
3
5
2
0
2
7
9
6
1
5
2
2
0
4
5
0
4
3
5
1
6
5
2
3
8
6
5
3
5
2
1
2
1
7
3
7
3
7
5
6
0
0
2
9
8
2
5
0
5
7
5
1
2
,
5
1
0
0
3
,
2
5
2
3
8
0
8
0
9
2
9
8
2
5
0
6
0
0
5
7
5
1
2
,
5
2
0
9
1
0
0
3
,
2
5
7
1
0
1
5
4
1
1
1
4
2
6
4
5
3
2
8
1
3
0
5
7
3
2
8
1
3
0
6
2
1
2
6
6
5
0
5
1
7
7
1
5
5
4
5
0
7
2
5
3
4
8
3
2
5
7
0
0
7
8
4
5
3
1
0
2
7
3
5
0
3
2
5
7
2
5
7
0
0
3
0
2
8
6
1
5
8
8
6
1
9
2
2
0
7
4
0
0

V
(
t
r
i
f

-
s
i
c
o
)
3
,
7
1
4
0
2
8
0
1
7
7
1
2
6
2
6
6
7
5
9
5
4
1
4
0
2
8
0
1
7
7
1
2
6
2
8
0
2
6
6
7
0
5
9
5
4
1
4
0
2
8
0
1
7
7
1
2
6
2
8
0
2
6
6
7
0
5
9
5
4
M
5
8
0
6
8
1
4
8
V
e
n
t
i
l
a
-
d
o
r
4
.
0
9
1
7
0
1
6
1
5
,
5
1
2
7
8
2
2
0
9
7
,
5
2
0
0
3
0
0
1
9
7
1
8
6
2
8
5
8
6
5
,
5
2
.
3
6
2
0
0
3
0
0
1
9
7
1
8
6
3
0
0
2
8
5
8
6
5
,
5
2
.
3
6
2
0
0
3
0
0
1
9
7
1
8
6
3
0
0
2
8
5
8
6
5
,
5
2
,
3
6
M
6
1
9
3
1
1
4
3
0
7
1
1
2
5
2
1
5
8
4
1
0
1
5
2
4
0
3
5
0
2
0
7
2
1
6
3
3
5
7
,
5
7
8
1
0
2
4
0
3
5
0
2
0
7
2
1
6
3
5
0
3
3
5
7
,
5
7
8
1
0
2
4
0
3
5
0
2
0
7
2
1
6
3
5
0
3
3
5
7
,
5
7
8
1
0
3
2
6
1
7
2
4
9
8
1
8
,
5
4
2
6
2
0
8
6
3
4
2
2
2
7
5
4
5
0
2
5
8
2
2
0
4
3
5
1
0
0
1
7
2
7
9
5
3
5
2
5
8
2
2
0
4
5
0
4
3
5
8
5
1
0
0
2
0
2
7
9
5
1
4
.
5
2
5
8
2
2
0
4
5
0
4
3
5
6
4
1
0
0
1
9
4
6
6
2
5
9
7
2
5
3
0
6
7
8
3
1
7
9
9
5
3
7
3
2
5
5
5
0
2
8
3
2
6
0
5
3
5
1
0
5
3
1
3
2
9
6
3
5
2
8
3
2
6
0
5
5
0
5
3
5
1
0
5
3
5
3
2
9
6
1
4
2
8
3
2
6
0
5
5
0
5
3
5
1
0
5
3
4
7
8
4
3
6
0
1
1
4
4
4
5
3
0
7
1
5
1
6
5
3
4
6
2
9
.
5
7
9
,
5
9
0
1
4
1
5
1
3
1
6
5
5
3
3
1
2
0
3
4
9
5
1
6
9
8
T
a
b
l
a

1
.
3


D
i
m
e
n
s
i
o
n
e
s

d
e
l

c
o
n
v
e
r
t
i
d
o
r

(
m
m
)

y

p
e
s
o
s

(
k
g
)
1-9
1
Comprobacin y control de la ubicacin de
instalacin
Instale el convertidor en la ubicacin descrita a continuacin y mantenga unas condiciones ptimas.
Ubicacin de instalacin
Instale el convertidor de acuerdo a las siguientes condiciones en un ambiente con un grado de contaminacin 2.
Las tapas de proteccin estn instaladas en la parte superior e inferior del convertidor. Asegrese de retirar las
tapas protectoras antes de instalar un convertidor de clase 200 400 V con una salida de 18,5 kW o menos en
un panel.
Observe las siguientes precauciones al montar el convertidor.
Instale el convertidor en una ubicacin limpia libre de vapores de grasa y polvo. Puede ser montado en un
panel totalmente cerrado que est completamente protegido contra el polvo en suspensin.
Cuando instale u opere el convertidor tenga siempre especial cuidado de que no entre en el dispositivo
polvo metlico, grasa, agua o cualquier otro elemento extrao.
No instale el convertidor sobre materiales combustibles, como p.ej. madera.
Instale el convertidor en una ubicacin libre de materiales radioactivos y de materiales combustibles.
Instale el convertidor en una ubicacin libre de gases y fluidos dainos.
Instale el convertidor en una ubicacin sin excesiva oscilacin.
Instale el convertidor en una ubicacin libre de cloruros.
Instale el convertidor en una ubicacin protegida de la luz solar directa.
Control de la temperatura ambiente
Con el fin de aumentar la seguridad de operacin, el convertidor debe ser instalado en un ambiente libre de
aumentos de temperatura extremos. Si el convertidor se instala en una ubicacin cerrada, como p.ej. un arma-
rio, utilice un ventilador o un sistema de aire acondicionado para mantener la temperatura interna de funciona-
miento por debajo de 45 C.
Proteccin del convertidor de materiales extraos
Coloque una cubierta protectora sobre el convertidor durante la instalacin para protegerlo del polvo metlico
producido al taladrar.
Despus de finalizar la instalacin, retire siempre la cubierta protectora del convertidor. En caso contrario se
ver reducida la ventilacin, lo que causar un sobrecalentamiento del convertidor.
Tabla 1.4 Ubicacin de instalacin
Tipo Temperatura ambiente de servicio Humedad
NEMA1 / IP20 10 a + 40 C 95% de HR o menos (sin condensacin)
IEC IP00 10 a + 45 C 95% de HR o menos (sin condensacin)
1-10
1
Orientacin y distancias de instalacin
Instale el convertidor verticalmente con el fin de no reducir el efecto refrigerante. Al instalar el convertidor
tenga en cuenta siempre las siguientes distancias de instalacin para permitir una disipacin normal del calor.
Fig. 1.10 Orientacin y distancias de instalacin
IMPORTANTE
1. Se requiere la misma distancia horizontal y vertical para los convertidores IP00, IP20 y NEMA 1.
2. Extraiga siempre la cubierta de proteccin superior despus de instalar un convertidor con una salida de
18,5 kW o menos en un panel.
Deje siempre suficiente espacio para los pernos de anilla de suspensin y las lneas del circuito principal
al instalar un convertidor con una salida de 22 kW o ms en un panel.
A
B
Distancia vertical
30mm mn.
Aire
Aire
120mm mn. 30mm mn.
30mm
mn.
Distancia horizontal
A B
Convertidor de clase 200 V, de 3,7 a 55 kW
Convertidor de clase 400 V, de 3,7 a 55 kW
50 mm 120 mm
1-11
1
Desmontaje y montaje de la tapa de terminales
Retire la tapa de terminales para realizar el cableado al circuito de control y a los terminales del circuito prin-
cipal.
Desmontaje de la tapa de terminales
Convertidores de 18,5 kW o menos
Suelte el tornillo que se encuentra en la parte inferior de la tapa de terminales, presione los laterales en la
direccin de las flechas 1, y posteriormente bascule hacia arriba la tapa en la direccin de la flecha 2.
Fig. 1.11 Desmontaje de la tapa de terminales (se muestra el modelo CIMR-L7Z43P7)
Convertidores de 22 kW o ms
Suelte los tornillos de la parte superior derecha e izquierda de la tapa de terminales, tire de la tapa en la direc-
cin de la flecha 1 y posteriormente basclela hacia arriba en la direccin de la flecha 2.
Fig. 1.12 Desmontaje de la tapa de terminales (se muestra el modelo CIMR-L7Z4022)
IMPORTANTE
Antes de abrir la tapa del terminal, desconecte la fuente de alimentacin y espere al menos 5 minutos para
asegurarse de que el bus de c.c. est descargado.
1-12
1
Montaje de la tapa de terminales
Cuando haya completado el cableado del bloque de terminales coloque la tapa de terminales siguiendo los
pasos del procedimiento de desmontaje en sentido inverso.
Para convertidores con una salida de 18,5 kW o menos, inserte la lengeta de la parte superior de la tapa de
terminales en la ranura del convertidor y presione sobre la parte inferior de la tapa hasta que sta encaje con un
chasquido.
1-13
1
Desmontaje y montaje del Operador
Digital/Monitor LED y tapa frontal
Convertidores de 18,5 kW o menos
Para instalar tarjetas opcionales o sustituir el conector de tarjeta de terminal, retire el Operador Digital/Moni-
tor LED y la tapa frontal adems de la tapa de terminales. Retire siempre el Operador Digital/Monitor LED de
la tapa frontal antes de retirar la tapa frontal.
A continuacin se describen los procedimiento para el desmontaje y el montaje.
Desmontaje del Operador Digital/Monitor LED
Presione la palanca que se encuentra en el lateral del Operador Digital/Monitor LED en la direccin de la fle-
cha 1 para desenclavarlo y levante el Operador Digital/Monitor LED en la direccin de la flecha 2 para reti-
rarlo tal y como se muestra en la siguiente ilustracin.
Fig. 1.13 Desmontaje del Operador Digital/Monitor LED (arriba se muestra el modelo CIMR-L7Z43P7)
1-14
1
Desmontaje de la tapa frontal
Presione los laterales derecho e izquierdo de la tapa frontal en la direccin de las flechas 1 y levante la parte
inferior de la tapa en la direccin de la flecha 2 para retirar la tapa frontal tal y como se muestra en la siguiente
ilustracin.
Fig. 1.14 Desmontaje de la tapa frontal (se muestra el modelo CIMR-L7Z43P7)
Montaje de la tapa frontal
Una vez haya cableado los terminales, monte la tapa frontal en el convertidor siguiendo los pasos de desmon-
taje en sentido inverso.
1. No monte la tapa frontal con el Operador Digital/Monitor LED instalado en ella, en caso contrario es posi-
ble que el Operador Digital/Monitor LED presente fallos en el funcionamiento debido a un contacto defec-
tuoso.
2. Inserte la lengeta de la parte superior de la tapa frontal en la ranura del convertidor y presione la parte
inferior de la tapa contra el convertidor hasta que sta encaje con un chasquido.
Montaje del Operador Digital/Monitor LED
Una vez haya colocado la tapa de terminales, monte el Operador Digital/Monitor LED en el convertidor
siguiendo el siguiente procedimiento.
1. Enganche el Operador Digital/Monitor LED en A (dos puntos) a la tapa frontal en la direccin de la flecha
1 tal y como de muestra en la siguiente ilustracin.
2. Presione el Operador Digital/Monitor LED en la direccin de la flecha 2 hasta que encaje en posicin en B
(dos puntos).
Fig. 1.15 Montaje del Operador Digital/Monitor LED
1-15
1
Convertidores de 22 kW o ms
Para los convertidores con una salida de 22 kW o ms, desmonte la tapa de terminales y posteriormente siga
los siguientes pasos para desmontar el Operador Digital/Monitor LED y la tapa frontal.
Desmontaje del Operador Digital/Monitor LED
Siga el mismo procedimiento que en el caso de los convertidores con una salida de 18,5 kW o menos.
Desmontaje de la tapa frontal
Levante la tapa por la parte superior de la tarjeta de terminales del circuito de control en la posicin indicada 1
en la direccin de la flecha 2.
Fig. 1.16 Desmontaje de la tapa frontal (se muestra el modelo CIMR-L7Z4022)
Montaje de la tapa frontal
Tras finalizar los trabajos necesarios, como el montaje de una tarjeta opcional o la configuracin de la tarjeta
de terminales, monte la tapa frontal siguiendo los pasos descritos en sentido inverso.
1. Asegrese de que el Operador Digital/Monitor LED no est instalado en la tapa frontal. Pueden tener lugar
contactos defectuosos si se monta la tapa frontal con el Operador Digital/Monitor LED instalado en ella.
2. Inserte la lengeta de la parte superior de la tapa frontal en la ranura del convertidor y presione la tapa
hasta que encaje en el convertidor con un chasquido.
Montaje del Operador Digital/Monitor LED
Siga el mismo procedimiento que en el caso de los convertidores con una salida de 18,5 kW o menos.
IMPORTANTE
1. No desmonte o instale el Operador Digital/Monitor LED ni coloque o retire la tapa frontal mediante otros
mtodos que no sean los anteriormente descritos, ya que en caso contrario el convertidor podra ave-
riarse o presentar fallos en el funcionamiento debido a contactos defectuosos.
2. Nunca monte la tapa frontal en el convertidor con el Operador Digital/Monitor LED instalado en ella. Pue-
den producirse contactos defectuosos.
Monte siempre la tapa frontal en el convertidor en primer lugar, y posteriormente instale el Operador Digi-
tal/Monitor LED en la tapa frontal.
1-16
1
Cableado
Este captulo describe los terminales, las conexiones de los terminales del circuito principal, las especificaciones
del cableado de los terminales del circuito principal, los terminales del circuito de control y las especificaciones
del cableado del circuito de control.
Diagrama de conexin.............................................................................................. 2-2
Configuracin del bloque de terminales.................................................................... 2-4
Cableado de los terminales del circuito principal ...................................................... 2-5
Cableado de los terminales del circuito de control ................................................. 2-17
Cableado bajo cumplimiento de normativa EN81-1 con un contactor de motor..........2-21
Comprobacin del cableado ................................................................................... 2-23
Instalacin y cableado de tarjetas opcionales ........................................................ 2-24
2-2
2
Diagrama de conexin
El diagrama de conexin del convertidor se muestra en la Fig. 2.1.
Al utilizar el Operador Digital, el motor puede ser operado cableando nicamente los circuitos principales.
Fig. 2.1 Diagrama de conexin (Se muestra el modelo CIMR-L7Z43P7)
1
3
2
1
Ajuste
de tensin
Reactancia c.c. para mejorar
factor de potencia (opcional)
Unidad de resistencia
de frenado (opcional)
Enlace
Contactor
magntico
Fuente de
alimentacin trifsica
380 a 480V
50/60Hz
L1
L2
L3
PE
Filtro
de lnea
L1(R)
L2(S)
L3(T)
(+1) (+2) (-) B1 B2
U/T1
V/T2
W/T3
TA1
PG-X2
(opcional)
Motor
IM/PM
TA3
TA2
P
P
PG
S1
S3
S2
S4
S5
S6
S7
BB
BB1
Entradas
multifuncionales
(configuracin de
fbrica)
Marcha directa/parada
Marcha inversa/parada
Velocidad nominal
Marcha de inspeccin
Velocidad intermedia
Velocidad de nivelacin
No se utiliza
Baseblock de hardware
(nota 3)
SC
+24 V, 8 mA
IP24V (24V)
CN5 (configuracin NPN)
Pulso A
Pulso B
Pulso Z
Salida de monitorizacin
de pulsos RS-422
(100m o menos)
E(G)
MA
MB
MC
Salida de contacto de fallo
250 Vc.a., mx. 1 A
30 Vc.c., mx. 1 A
M1
M2
M3
M5
M4
M6
Comando de
freno
(configuracin
de fbrica)
Control de
contactor
(configuracin
de fbrica)
Convertidor
preparado
(configuracin
de fbrica)
Salida de contacto
multifuncional
250 Vc.a., mx. 1 A
30 Vc.c., mx. 1 A
Fuente de
alimentacin
de entrada
analgica +15 V,
20 mA
Referencia de
velocidad
maestra 0 a 10 V
+V
A1
c.a.
0 V
P
2CN
2 kOhm
Entrada analgica
(Referencia de velocidad)
2 kOhm
0 a 10 V
Tarjetas de
entrada
opcionales
Entrada de fuente de
alimentacin de control
opcional para operacin
de rescate
a terminal B1
a terminal -
Entrada de
fuente de
alimentacin de
control
P0
N0
Cables de par
trenzado
Cables
apantallados
Nota:
1. Los terminales del circuito principal estn indicados con
crculos dobles y los terminales del circuito de control con
crculos sencillos.
2. La configuracin de fbrica de CN5 es NPN.
3. Para activar el convertidor, ambas entradas, BB y BB1,
deben estar cerradas. Si slo est cerrada una de las entrada,
se mostrar BB en el panel del operador y el convertidor no
arrancar.
Tarjetas de salida
opcionales
3CN
2
2-3
2
Descripciones de los circuitos
Consulte los nmeros indicados en la Fig. 2.1.
M Estos circuitos son peligrosos y estn separados de las superficies accesibles mediante separaciones
de proteccin
N Estos circuitos estn separados del resto de los circuitos mediante separaciones de proteccin con-
sistentes en aislamiento doble y reforzado. Estos circuitos pueden ser interconectados con circuitos
SELV
*
(o equivalentes) o no SELV
*
, pero no con ambos.
O Convertidores alimentados por fuente con sistema de cuatro hilos (conexin a tierra neutra)
Estos circuitos son circuitos SELV
*
y estn alejados del resto de los circuitos mediante separacio-
nes de proteccin consistentes en aislamiento doble y reforzado. Estos circuitos solamente pueden
ser interconectados con otros circuitos
*
(o equivalentes).
Convertidores alimentados por fuente con sistema de tres hilos (sin conexin a tierra o con
conexin de esquina)
Estos circuitos no estn alejados de circuitos peligrosos mediante separaciones de proteccin, sino
solamente con aislamiento bsico. Estos circuitos no deben ser interconectados con ningn circuito
que sea accesible, a menos que sean aislados de los circuitos accesibles con un aislamiento adicio-
nal.
* Los circuitos SELV (Safety Extra Low Voltage, tensin extra baja de seguridad) no tienen conexin directa con la alimentacin principal y son alimen-
tados por un transformador o dispositivo de aislamiento equivalente. Los circuitos cuentan con un diseo y proteccin que les permite que, en condicio-
nes normales y de fallo nico, su tensin no exceda el valor de seguridad.
(Consulte IEC 61010)
IMPORTANTE
1. Los terminales del circuito de control estn dispuestos como sigue.
2. La capacidad de corriente de salida del terminal +V es de 20 mA.
3. Los terminales del circuito principal estn indicados con crculos dobles y los terminales del circuito de
control con crculos sencillos.
4. Se muestra el cableado de las entradas digitales S1 a S7 y BB para la conexin de contactos o de tran-
sistores NPN (0V modo comn y NPN). Esta es la configuracin por defecto.
Para conectar transistores PNP o para utilizar una fuente de alimentacin externa de 24 V consulte la
Tabla 2.9.
5. Una reactancia de c.c es una opcin solamente para convertidores de 18,5 kW o menos. Retire el
puente al conectar una reactancia de c.c.
+V SC SC SC BB A1 c.a.
E(G) S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 BB1
M5 M6
M3 M4
MA MB MC
M1 M2 E(G)
2-4
2
Configuracin del bloque de terminales
Las disposiciones de los terminales se muestran en la Fig. 2.2 y en la Fig. 2.3.
Fig. 2.2 Disposicin de terminales (Convertidor de clase 200 V/400 V de 3,7 kW)
Fig. 2.3 Disposicin de terminales (Convertidor de clase 200 V/400 V de 22 kW o ms)
Terminales del circuito de control
Terminales del circuito principal
Indicador de carga
Terminal de tierra
Terminales del circuito
de control

Terminales del
circuito principal

Indicador de carga
Terminales de tierra
2-5
2
Cableado de los terminales del circuito principal
Secciones de cable y terminales de crimpar aplicables
Seleccione los cables apropiados y los terminales de crimpar con la ayuda de Tabla 2.1 a 1.. Consulte el
Manual de instrucciones TOE-C726-2 para secciones de cables para unidades de resistencia de frenado y uni-
dades de frenado.
Secciones de cable
Tabla 2.1 Secciones de cable para clase 200 V
Modelo de
convertidor
CIMR-
Smbolo de terminal
Tornillos
de
terminal
Par de apriete
(Nm)
Secciones
de cable
posibles
mm
2
(AWG)
Seccin de
cable reco-
mendada
*1

mm
2
(AWG)
Tipo de cable
L7Z23P7
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, PO, NO
M4 1,2 a 1,5
4
(12 a 10)
4
(12)
Cables de
alimentacin,
p.ej. Cables de
alimentacin de
vinilo de 600 V
L7Z25P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, PO, NO
M4 1,2 a 1,5
6
(10)
6
(10)
L7Z27P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, PO, NO
M5 2,5
10
(8 a 6)
10
(8)
L7Z2011
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, PO, NO
M5 2.5
16
(6 a 4)
16
(6)
L7Z2015
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,
W/T3, NO
M6 4,0 a 5,0
25
(4 a 2)
25
(4)
B1, B2, PO M5 2,5
10
(8 a 6)
-
M6 4,0 a 5,0
25
(4)
25
(4)
L7Z2018
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,
W/T3, NO
M8 9,0 a 10,0
25 a 35
(3 a 2)
25
(3)
B1, B2, PO M5 2,5
10 a 16
(8 a 6)
-
M6 4,0 a 5,0
25
(4)
25
(4)
L7Z2022
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO
M8 9,0 a 10,0
25 a 35
(3 a 1)
25
(3)
3, PO
M6 4,0 a 5,0
10 a 16
(8 a 4)
-
M8 9,0 a 10,0
25 a 35
(4 a 2)
25
(4)
L7Z2030
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO
M8 9,0 a 10,0
50
(1 a 1/0)
50
(1)
3, PO
M6 4,0 a 5,0
10 a 16
(8 a 4)
-
M8 9,0 a 10,0
25 a 35
(4 a 2)
25
(4)
2-6
2
Tabla 2.2 Secciones de cable para clase 400 V
L7Z2037
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO
M10 17,6 a 22,5
70 a 95
(2/0 a 4/0)
70
(2/0)
Cables de
alimentacin,
p.ej. cables de
alimentacin de
vinilo de 600 V
3, PO
M8 8,8 a 10,8
6 a 16
(10 a 4)

M10 17,6 a 22,5


35 a 70
(2 a 2/0)
35
(2)
r/l1, A/l2 M4 1,3 a 1,4
0,5 a 4
(20 a 10)
1,5
(16)
L7Z2045
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO
M10 17,6 a 22,5
95
(3/0 a 4/0)
95
(3/0)
3, PO
M8 8,8 a 10,8
6 a 16
(10 a 4)

M10 17,6 a 22,5


50 a 70
(2 a 1/0)
50
(1)
r/l1, A/l2 M4 1,3 a 1,4
0,5 a 4
(20 a 10)
1,5
(16)
L7Z2055
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, NO
M12 31,4 a 39,2
50 a 95
(1/0 a 4/0)
50 2P
(1/0 2P)
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 a 22,5
90
(4/0)
90
(4/0)
3, PO
M8 8,8 a 10,8
6 a 70
(10 a 2/0)

M10 17,6 a 22,5


35 a 95
(3 a 4/0)
50
(1/0)
r/l1, A/l2 M4 1,3 a 1,4
0,5 a 4
(20 a 10)
1,5
(16)
*1. La seccin de cable es vlida para cables de cobre con aislamiento PVC (cloruro de polivinilo), temperatura ambiente de 30.
Modelo de
convertidor
CIMR-
Smbolo de terminal
Tornillos
de termi-
nal
Par de apriete
(Nm)
Secciones
de cable
posibles
mm
2
(AWG)
Seccin de
cable reco-
mendada
*1

mm
2
(AWG)
Tipo de cable
L7Z43P7
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO
M4 1,2 a 1,5
2,5 a 4
(14 a 10)
4
(12)
Cables de
alimentacin,
p.ej. cables de
alimentacin de
vinilo de 600 V
2,5
(14)
L7Z44P0
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO
M4 1,2 a 1,5
2,5 a 4
(14 a 10)
4
(12)
2,5
(14)
L7Z45P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO
M4 1,2 a 1,5
4
(12 a 10)
4
(12)
2,5 a 4
(14 a 10)
2,5
(14)
L7Z47P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO
M4 1,2 a 1,5
6 a 10
(10 a 6)
6
(10)
4
(12)
L7Z4011
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO
M5 2,5
6 a 10
(10 a 6)
10
(8)
6
(10)
Modelo de
convertidor
CIMR-
Smbolo de terminal
Tornillos
de
terminal
Par de apriete
(Nm)
Secciones
de cable
posibles
mm
2
(AWG)
Seccin de
cable reco-
mendada
*1

mm
2
(AWG)
Tipo de cable
2-7
2
L7Z4015
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO
M5 2,5
10
(8 a 6)
10
(8)
Cables de
alimentacin,
p.ej. cables de
alimentacin de
vinilo de 600 V
M5
(M6)
2,5
(4,0 a 5,0)
6 a 10
(10 a 6)
6
(10)
L7Z4018
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,
W/T3, NO
M6 4,0 a 5,0
10 a 35
(8 a 2)
10
(8)
B1, B2, PO M5 2,5
10
(8)
10
(8)
M6 4,0 a 5,0
10 a 25
(8 a 4)
10
(8)
L7Z4022
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO, PO
M6 4,0 a 5,0
16
(6 a 4)
16
(6)
M8 9,0 a 10,0
16 a 35
(6 a 2)
16
(6)
L7Z4030
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO, PO
M6 4,0 a 5,0
25
(4)
25
(4)
M8 9,0 a 10,0
25 a 35
(4 a 2)
25
(4)
L7Z4037
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3,
R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO
M8 9,0 a 10,0
25 a 50
(4 a 1/0)
35
(2)
3, PO
M6 4,0 a 5,0
10 a 16
(8 a 4)
-
M8 9,0 a 10,0
25 a 35
(4 a 2)
25
(4)
L7Z4045
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3,
R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO
M8 9,0 a 10,0
35 a 50
(2 a 1/0)
35
(2)
3, PO
M6 4,0 a 5,0
10 a 16
(8 a 4)
-
M8 9,0 a 10,0
25 a 35
(4 a 2)
25
(4)
L7Z4055
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO
M8 9,0 a 10,0
50
(1 a 1/0)
50
(1)
3, PO
M6 4,0 a 5,0
10 a 16
(8 a 4)
-
M8 9,0 a 10,0
25 a 35
(4 a 2)
25
(4)
*1. La seccin de cable es vlida para cables de cobre con aislamiento PVC (cloruro de polivinilo), temperatura ambiente de 30.
Modelo de
convertidor
CIMR-
Smbolo de terminal
Tornillos
de termi-
nal
Par de apriete
(Nm)
Secciones
de cable
posibles
mm
2
(AWG)
Seccin de
cable reco-
mendada
*1

mm
2
(AWG)
Tipo de cable
2-8
2
Dimensiones de terminales de crimpar (tipo anillo) recomendados
1. Dimensiones de terminales de crimpar
Seccin transversal del
cable (mm
2
)
Tornillos de
terminal
Tipo de terminal de crimpar
Klauke
y
JST
A B
0,5 - 1,0 M4 620/4 1620/4 GS4-1
1,5 M4 630/4 1620/4 GS4-1
2,5 M4 630/4 1630/4 GS4-2.5
4 M4 650/4 1650/4 GS4-6
6
M4 650/4 1650/4 GS4-6
M5 101 R/5 1650/5 GS5-6
M6 101 R/6 1650/6 GS6-6
M8 101 R/8 1650/8 GS6-8
10
M5 102 R/5 1652/5 GS5-10
M6 102 R/6 1652/6 GS6-10
M8 102 R/8 1652/8 GS8-10
16
M5
103 R/5
*1
*1. No aplicable para L7Z2011
1653/5 GS5-16
M6 103 R/6 1653/6 GS6-16
M8 103 R/8 1653/8 GS8-16
25
M6 104 R/6 1654/6 GS6-25
M8 104 R/8 1654/8 GS8-25
35
M6 105 R/6 1655/6 GS6-35
M8 105 R/8 1655/8 GS8-35
M10 105 R/10 1655/10 GS10-35
50
M8 106 R/8 1656/8 GS8-50
M10 106 R/10 1656/10 GS10-50
M12 106 R/12 1656/12 GS12-50
70
M8 107 R/8 1657/8 GS8-70
M10 107 R/10 1657/10 GS10-70
M12 107 R/12 1657/12 GS12-70
95
M10 108 R/10 1658/10 GS10-95
M12 108 R/12 1658/12 GS12-95
IMPORTANTE
Seleccione la seccin de cable para el circuito principal de tal manera que la cada de tensin de
la lnea se encuentre dentro del 2% de la tensin nominal. La cada de tensin de la lnea se cal-
cula como sigue:
Cada de tensin de la lnea (V) =

x resistencia de cable (O/km) x longitud del cable (m) x
corriente (A) x 10
-3
3
2-9
2
Funciones de los terminales del circuito principal
Las funciones de los terminales del circuito principal se resumen de acuerdo a los smbolos de terminal en la
Tabla 2.3. Cablee los terminales adecuadamente para los usos deseados.
Tabla 2.3 Funciones de los terminales del circuito principal (Clase 200 V y Clase 400 V)
Empleo Smbolo de terminal
Modelo: CIMR-L7Z
Clase 200 V Clase 400 V
Entrada de alimentacin del
circuito principal
R/L1, S/L2, T/L3 23P7 a 2055 43P7 a 4055
R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 a 2055 4022 a 4055
Salidas del convertidor U/T1, V/T2, W/T3 23P7 a 2055 43P7 a 4055
Terminales de bus de c.c.
1,
23P7 a 2055 43P7 a 4055
Conexin de la unidad de
resistencia de frenado
B1, B2 23P7 a 2018 43P7 a 4018
Conexin de la reactancia de c.c.
1, 2
23P7 a 2018 43P7 a 4018
Conexin de la unidad de freno
3,
2022 a 2055 4022 a 4055
Conexin a tierra 23P7 a 2055 43P7 a 4055
Fuente de alimentacin PO, NO 23P7 a 2055 43P7 a 4055
2-10
2
Configuraciones del circuito principal
Las configuraciones del circuito principal del convertidor se muestran en la Tabla 2.4.
Tabla 2.4 Configuraciones del circuito principal del convertidor
Nota: Consulte con su representante Omron Yaskawa Motion Control antes de utilizar una rectificacin de 12 pulsos.
Clase 200 V Clase 400 V
-
+
+
R/L1
S/L2
T/L3
B1
B2
U/T1
V/T2
W/T3
Circuito de
control
Fuente de
alimentacin
N0 P0
CIMR - L7Z23P7 a 2018
1
2
-
+
+
CIMR-L7Z43P7 a 4018
B2
B1
1
2
R/L1
S/L2
T/L3
Fuente de
alimentacin
Circuito de
control
N0 P0
U/T1
V/T2
W/T3
+
R/L1
S/L2
T/L3
R1/L11
S1/L21
T1/L31
-
+ 3
U/T1
V/T2
W/T3
CIMR - L7Z2022,2030
1
N0 P
Fuente de
alimentacin
Circuito de
control
+
R/L1
S/L2
T/L3
R1/L11
S1/L21
T1/L31
-
+ 3
U/T1
V/T2
W/T3
CIMR - L7Z4022,4055
1
N0 P
Fuente de
alimentacin
Circuito de
control
+ 1
-
+ 3
r/l1
200/
l200
CIMR - L7Z2037 a 2055
R/L1
S/L2
T/L3
R1/L11
S1/L21
T1/L31
N0 P0
Fuente de
alimentacin
Circuito de
control
U/T1
V/T2
W/T3
2-11
2
Diagramas de conexin estndar
Los diagramas de conexin estndar del convertidor se muestran en la Fig. 2.4. Son los mismos para los con-
vertidores de clase 200 V y de clase 400 V. Las conexiones dependen de la capacidad del convertidor.
La alimentacin de control se suministra internamente desde el bus de c.c. a todos los modelos de convertidor.
Fig. 2.4 Conexiones de los terminales del circuito principal
CIMR-L7Z23P7 a 2018 y 43P7 a 4018
Asegrese de retirar el puente antes de conectar la
reactancia de c.c.
CIMR-L7Z2022, 2030 y 4022 a 4055
La reactancia de c.c. est integrada.
CIMR-L7Z2037 a 2055
+ 1 - + 2 B1 B2
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
M

trifsica; 200 400 Vc.a.
Reactancia
de c.c.
(opcional)
Resistencia
de freno
(opcional)
+ 1 - + 3
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
M
R1/L11
S1/L21
T1/L31
(trifsica)
200 400 Vc.a.
Resistencia de freno
(opcional)
Unidad de freno CDBR
(opcional)
+ 1 - + 3
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
M
R1/L11
S1/L21
T1/L31
r / l1
/ l2
Trifsica
200 400 Vc.a.
Resistencia de freno
(opcional)
Unidad de freno
CDBR (opcional)
2-12
2
Cableado del circuito principal
Esta seccin describe las conexiones de cableado para las entradas y salidas del circuito principal.
Cableado de las entradas del circuito principal
Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada de la fuente de alimentacin del circuito principal.
Instalacin de fusibles
Para proteger el convertidor se recomienda utilizar fusibles semiconductores como los mostrados en la
siguiente tabla.
Tabla 2.5 Fusibles de entrada
Tipo de
convertidor
Corriente
nominal de
entrada del
convertidor
(A).
Seleccin de fusible Ejemplo de seleccin (FERRAZ)
Tensin (V) Corriente (A) I
2
t (A
2
s) Modelo Valor nominal It (As)
23P7 21 240 30 82~220 A60Q30-2 600V / 30A 132
25P5 25 240 40 220~610 A50P50-4 500V / 50A 250
27P5 40 240 60 290~1300 A50P80-4 500V / 80A 640
2011 52 240 80 450~5000 A50P80-4 500V / 80A 640
2015 68 240 100 1200~7200 A50P125-4 500V / 125A 1600
2018 96 240 130 1800~7200 A50P150-4 500V / 150A 2200
2022 115 240 150 870~16200 A50P150-4 500V / 150A 2200
2030 156 240 180 1500~23000 A50P200-4 500V / 200A 4000
2037 176 240 240 2100~19000 A50P250-4 500V/ 250A 6200
2045 220 240 300 2700~55000 A50P300-4 500 V / 300 A 9000
2055 269 240 350 4000~55000 A50P350-4 500V / 350A 12000
43P7 10,2 480 15 34~72 A60Q20-2 600V / 20A 41
44P0 13,2 480 20 50~570 A60Q30-2 600V / 30A 132
45P5 17 480 25 100~570 A60Q30-2 600V / 30A 132
47P5 22 480 30 100~640 A60Q30-2 600V / 30A 132
4011 32 480 50 150~1300 A70P50-4 700V / 50A 300
4015 41 480 60 400~1800 A70P70-4 700V / 70A 590
4018 49 480 70 700~4100 A70P80-4 700V / 80A 770
4022 58 480 80 240~5800 A70P80-4 700V / 80A 770
4030 78 480 100 500~5800 A70P100-4 700V / 100A 1200
4037 96 480 125 750~5800 A70P125-4 700V / 125A 1900
4045 115 480 150 920~13000 A70P150-4 700V / 150A 2700
4055 154 480 200 1500~13000 A70P200-4 700V / 200A 4800
2-13
2
Instalacin de un interruptor automtico de estuche moldeado (MCCB)
Si se utiliza un interruptor automtico de caja moldeada (MCCB) para la conexin de fuente de alimentacin
(R/L1, S/L2 y T/L3), ste tiene que ser adecuado para el convertidor.
El MCCB debe tener una capacidad de 1,5 a 2 veces la tensin nominal del convertidor.
Para la seleccin de las caractersticas de tiempo del MCCB asegrese de considerar la proteccin de
sobrecarga del convertidor (1 minuto al 150% de la corriente nominal de salida).
Instalacin de un interruptor automtico diferencial
Debe utilizarse un interruptor automtico diferencial capaz de detectar todos los tipos de corriente para garan-
tizar una deteccin segura de corriente de fuga a tierra.
Si se utiliza un interruptor automtico diferencial especial para convertidores, ste debe poseer una
corriente de accionamiento de al menos 30 mA por convertidor.
Si se utiliza un interruptor automtico diferencial estndar, ste debe poseer una corriente de acciona-
miento de 200 mA o ms por convertidor y debe presentar un tiempo de accionamiento de 0,1 s o superior.
Instalacin de un contactor magntico en la entrada
Si la alimentacin para el circuito principal es cortada por un circuito de control, puede utilizarse un contactor
magntico.
Debe tenerse en cuenta lo siguiente:
El convertidor puede ser arrancado y detenido abriendo y cerrando el contactor magntico en el lado pri-
mario. Abrir y cerrar frecuentemente el contactor magntico puede causar una avera del convertidor. No
sobrepase un encendido a la hora.
Cuando el convertidor es operado utilizando el Operador Digital no puede realizarse la operacin autom-
tica tras la recuperacin de una interrupcin de potencia.
Conexin de la entrada de alimentacin al bloque de terminales
La fuente de alimentacin puede ser conectada en cualquier secuencia a los terminales R, S o T del bloque de
terminales; la secuencia de fases de entrada es irrelevante para la secuencia de fases de salida.
Instalacin de una reactancia de c.a. de entrada
Si el convertidor se conecta a un transformador de potencia de alta capacidad (600 kW o ms) o se conmuta un
condensador de avance de fase en las proximidades, es posible que circule una corriente de pico excesiva por
el circuito de entrada de alimentacin causando daos en el convertidor. Como contramedida, es posible insta-
lar una reactancia de c.a. opcional en la entrada del convertidor o una reactancia de c.c a los terminales de
conexin de reactancia de c.c.
Para cumplir con la normativa EN12015 es necesario instalar una reactancia de c.a. Consulte Captulo 9,
Reactancias de c.a. para compatibilidad con EN 12015 para obtener informacin respecto a las reactancias
disponibles. La reactancia de c.a. debe instalarse entre la fuente de alimentacin y el filtro EMC (tal como se
muestra en Fig. 2.5)
Fig. 2.5 Instalacin de una reactancia de c.a.
Instalacin de un limitador de sobretensiones
Utilice siempre un limitador de sobretensiones o un diodo para cargas inductivas cerca del convertidor. Las
cargas inductivas incluyen contactores magnticos, rels electromagnticos, vlvulas solenoides, solenoides y
frenos magnticos.
Filtro
L7Z
Conver-
tidor
L1
L2
L3
M
Alimen-
tacin
Reactancia
de c.a.
2-14
2
Cableado del lado de salida del circuito principal
Las siguientes precauciones se deben tener en cuenta para el cableado del circuito de salida.
Conexin del convertidor y el motor
Los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 deben conectarse segn los cables de contacto del motor U,V y W.
El motor debe girar en el sentido del comando aplicado. De no ser este el caso, pueden conmutarse dos de los
cables del motor.
Nunca conecte una fuente de alimentacin a los terminales de salida.
Nunca debe conectarse una fuente de alimentacin a los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3. De lo con-
trario, los circuitos internos del convertidor resultaran daados.
Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida.
Si se tocan los terminales de salida con las manos desnudas o los cables de salida entran en contacto con la
carcasa del convertidor puede tener lugar una descarga elctrica o un cortocircuito.
No utilice un condensador de avance de fase
Nunca conecte un condensador de avance de fase al circuito de salida del convertidor. Los componentes de
alta frecuencia de la salida del convertidor pueden sobrecalentarse y resultar daados y causar el incendio de
otros componentes.
Utilizacin de un contactor magntico
No conecte/desconecte (ON/OFF) un contactor magntico (MC) entre el convertidor y el motor durante el
funcionamiento del convertidor. Si el contactor magntico est en ON durante su operacin, se crear una ele-
vada corriente de irrupcin y es posible que se active la proteccin contra sobrecorriente del convertidor.
Cableado a tierra
Las siguientes precauciones se deben tener en cuenta para la conexin a tierra.
Siempre utilice el terminal de tierra del convertidor de 200 V con una resistencia de tierra inferior a 100 O
y el del convertidor de 400 V con una resistencia de tierra inferior a 10 O.
No deben compartirse los cables de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o herramientas
elctricas.
Debe utilizarse un cable de tierra que cumpla las normativas tcnicas sobre equipamiento elctrico.
Reduzca la longitud del cable de tierra lo mximo que sea posible.
Por el convertidor circula corriente de fuga. Por lo tanto, si la distancia entre el electrodo de tierra y el ter-
minal de tierra es demasiado larga, el potencial en el terminal de tierra del convertidor se volver inestable.
Cuando utilice varios convertidores, no forme lazos en los cables de tierra.
Fig. 2.6 Cableado a tierra
OK NO
2-15
2
Conexin de una resistencia de freno y una unidad de freno (CDBR)
Se puede conectar una resistencia de freno y una unidad de freno al convertidor como se muestra en la Fig. 2.7.
Para evitar el sobrecalentamiento de la unidad de freno/resistencia de freno, el funcionamiento del convertidor
debe detenerse cuando se operen los contactos de sobrecarga.
Convertidores de clase 200 V y 400 V de 3,7 a 18,5 kW de capacidad de salida
Convertidores de clase 200 V y 400 V de 22 o ms kW de capacidad de salida
Fig. 2.7 Conexin de la resistencia de freno y de la unidad de freno
Contacto de rel trmico
de sobrecarga
Resistencia de freno
Convertidor
Resistencia de freno
Contacto de
rel trmico
de sobrecarga
Unidad de freno CDBR
Convertidor
Contacto de rel trmico
de sobrecarga
2-16
2
Conexin de unidades de freno en paralelo
Cuando conecte dos o ms unidades de freno en paralelo, las configuraciones de cableado y puenteo deben
efectuarse como se muestra en la Fig. 2.8. Hay un puente para seleccionar si cada una de las unidades de freno
va a ser maestra o esclava. Debe seleccionarse Master (maestro) solamente para la primera unidad de freno,
y Slave (esclavo) para el resto de las unidades de freno (por ejemplo de la segunda unidad de freno en ade-
lante).
Fig. 2.8 Conexin de unidades de freno en paralelo
Conexin de la fuente de alimentacin de control
El controlador del Varispeed L7 puede alimentarse mediante una fuente de tensin externa durante una opera-
cin de rescate a travs del uso de cables trenzados marcados con P0 y N0. Una vez efectuado el envo, los
cables se conectan al terminal B1 del circuito principal (unidades de hasta 18,5 kW) o al terminal +3 (unidades
desde 22 kW y superiores) y al terminal -.
Fig. 2.9 Conexin de la fuente de alimentacin de control
Consulte pgina 6-77, Sistema de rescate para obtener detalles respecto a la operacin de rescate.
MAESTRA
ESCLAVA
MAESTRA
ESCLAVA
Unidad de freno #2
Unidad de freno #3
Unidad
de
resisten-
cia
de freno
Unidad
de
resisten-
cia
de freno
Unidad de freno #1
Contacto de rel trmico
de sobrecarga
Contacto de rel trmico de
sobrecarga
Contacto de rel trmico
de sobrecarga
Contacto de rel trmico
de sobrecarga
Contacto de rel
trmico de sobrecarga
Contacto de rel
trmico de sobrecarga
Convertidor
Unidad
de
resisten-
cia
de freno
MAESTRA
ESCLAVA
L1
L2
L3
R/L1
S/L2
T/L3
-
P0
N0
W/T3
V/T2
U/T1
B1 /
B2
+ 3
Fuente de
alimentacin
Circuito de
control
2-17
2
Cableado de los terminales del circuito de control
Secciones de cable
Para la operacin remota utilizando seales analgicas, la longitud de la lnea de control entre el operador ana-
lgico o las seales de operacin y el convertidor deben ser de 30 m o menos. Los cables del controlador siem-
pre deben separarse de las lneas de la fuente principal y de otros circuitos de control para evitar
perturbaciones.
Se recomienda utilizar cables de par trenzado apantallado y conectar a tierra el apantallado con la mayor
superficie de contacto posible entre el apantallado y tierra.
Los nmeros de terminal y las secciones de cable apropiadas se muestran en la Tabla 2.6.
Tabla 2.6 Nmeros de terminal y secciones de cable (iguales para todos los modelos)
Terminales rectos no soldados para las lneas de seal
Los modelos y tamaos de terminales rectos no soldados con manguitos plsticos para las lneas de seal se
muestran en la siguiente tabla.
Tabla 2.7 Tamaos de terminales rectos no soldados
Fig. 2.10 Tamaos de terminales rectos no soldados
Terminales
Tornillos
de
terminal
Par de apriete
(Nm)
Secciones de
cable posibles
mm
2
(AWG)
Seccin de
cable reco-
mendada en
mm
2
(AWG)
Tipo de cable
AC, SC, A1, +V, S1, S2, S3,
S4, S5, S6, S7, BB, MA,
MB, MC, M1, M2, M3, M4,
M5, M6
Tipo
Phoenix
0,5 a 0,6
Cable slido
*1:
0,5 a 2,5
Cable trenzado:
0,5 a 1,5
(26 a 14)
*1. Deben utilizarse terminales rectos no soldados con manguitos de plstico en las lneas de seal para simplificar el cableado y mejorar la seguridad
de operacin.
0,75
(18)
Cable de par trenzado apantallado
Cable trenzado de vinilo, recubierto
de polietileno, apantallado
E (G) M3.5 0,8 a 1,0
0,5 a 2,5

(20 a
14)
1,0
(12)
Seccin de cable en
2

(AWG)
Modelo d1 d2 L Fabricante
0,25 (24) AI 0.25 - 8YE 0,8 2 12,5
Phoenix Contact
0,5 (20) AI 0.5 - 8WH 1,1 2,5 14
0,75 (18) AI 0.75 - 8GY 1,3 2,8 14
1,5 (16) AI 1.5 - 8BK 1,8 3,4 14
2 (14) AI 2.5 - 8BU 2,3 4,2 14
d1
d2
8

m
m
1
4

m
m
2-18
2
Funciones de los terminales del circuito de control
Las funciones de los terminales del circuito de control se muestran en la Tabla 2.8. Utilice los terminales apro-
piados para los usos deseados.
Tabla 2.8 Terminales del circuito de control con configuraciones por defecto
Fig. 2.11 Conexin del diodo
Tipo N Nombre de la seal Funcin Nivel de la seal
Seales
digitales
de
entrada
S1
Comando de marcha directa/
parada
Marcha directa en ON; parada en OFF.
24 Vc.c., 8 mA
Fotoacoplador
S2
Comando de marcha inversa/
parada
Marcha inversa en ON; parada en OFF.
S3 Velocidad nominal Velocidad nominal en ON.
Las funciones se
seleccionan confi-
gurando de H1-01 a
H1-05.
S4 Marcha de inspeccin
Marcha de inspeccin en
ON.
S5 Velocidad intermedia Velocidad intermedia en ON.
S6 Velocidad de nivelacin
Velocidad de nivelacin en
ON.
S7 No se utiliza
BB Baseblock de hardware
BB1
*1
*1. Este terminal est disponible solamente en convertidores con hardware SPEC B. (pgina 1-4, Especificaciones del convertidor describe
cmo encontrar la versin hardware del convertidor).
Baseblock de hardware 1
SC Entrada digital comn
Seales
analgi-
cas de
entrada
+V
Fuente de alimentacin
de 15 V
*2
*2. No utilice esta fuente de alimentacin para dispositivos externos.
15 V potencia de alimentacin para referencias
analgicas
15 V
(Corriente mx.: 20 mA)
A1 Referencia de frecuencia 0 a +10 V/100% 0 a +10 V(20 kO)
c.a. Referencia analgica neutral
E(G)
Cable apantallado, punto opcio-
nal de conexin de lnea a tierra

Seales
digitales
de salida
M1
Comando de freno
(Contacto 1NA)
Comando de freno en ON.
Salidas de contacto
multifuncin
Contactos de rel
Capacidad de los
contactos:
1 A mx. a 250 Vc.a.
1 A mx. a 30 Vc.c.
*3
*3. Cuando controle una carga reactiva, como una bobina de rel con alimentacin de c.c., inserte siempre un diodo como se muestra en la Fig. 2.11.
M2
M3
Control de contactor
(Contacto 1NA)
Control de contactor en ON.
M4
M5
Convertidor listo
(Contacto 1NA)
Convertidor listo en ON.
M6
MA
Seal de salida de error (SPDT)
(1 contacto conmutado)
Error cuando CERRADO entre MA y MC
Error cuando ABIERTO entre MB y MC
MB
MC
La tensin del diodo
debe ser al menos tan alta
como la tensin del circuito.
Diodo
1A mx.
Bobina
Fuente de
alimentacin
externa:
30 Vc.c. mx.
2-19
2
Modo NPN/PNP (seleccin NPN/PNP)
La lgica del terminal de entrada se puede conmutar entre el modo NPN (0 V comn, NPN) y PNP (+24 V
comn, PNP) mediante el puente CN5. Tambin se admite una fuente de alimentacin externa, lo que facilita
una mayor libertad de mtodos de entrada de seal.
Tabla 2.9 Modo NPN/PNP y seales de entrada
Fuente de alimentacin interna Modo NPN
S1
S2
SC
CN5
IP24V
(+24V)
Fuente de alimentacin externa Modo NPN
S1
S2
SC
CN5
IP24V
(+24V)
24 Vc.c.
Fuente de alimentacin interna Modo PNP
S1
S2
SC
CN5
IP24V
(+24V)
Fuente de alimentacin externa Modo PNP
S1
S2
SC
CN5
IP24V
(+24V)
24 Vc.c.
2-20
2
Conexiones de los terminales del circuito de control
Las conexiones a los terminales del circuito de control del convertidor se muestran en la Fig. 2.12.
Fig. 2.12 Conexiones de los terminales del circuito de control
INFO
El circuito del base block es un circuito de dos canales; es decir, siempre deben estar habilitados los dos
canales (terminal BB y BB1) para habilitar la salida del convertidor.
Por lo general, los terminales BB y BB1 se pueden enlazar directamente a los terminales. Sin embargo,
si se requiere una solucin para el contactor conforme a la normativa EN81-1, el cableado de los termina-
les BB y BB1 depende de la instalacin:
1. Si el controlador y el convertidor se montan en el mismo armario, los terminales BB y BB1 pueden
enlazarse directamente a la placa de terminales del convertidor. Slo es necesario un cable desde el
controlador al base block del convertidor.
2. Si el convertidor se monta de manera separada del armario del controlador, es necesario utilizar dos
cables separados fsicamente para el terminal BB y BB1 con el fin de mantener la redundancia en caso
de fallo de una de las lneas de seal.
Ajuste
de tensin
S1
S3
S2
S4
S5
S6
S7
BB
BB1
Entradas
multifuncionales
(configuracin
de fbrica)
Marcha directa/parada
Marcha inversa/parada
Velocidad nominal
Marcha de inspeccin
Velocidad intermedia
Velocidad de nivelacin
No se utiliza
Baseblock de hardware (nota 2)
SC
+24 V, 8 mA
IP24V (24V)
CN5 (configuracin NPN)
E(G)
MA
MB
MC
Salida de contacto de fallo
250 Vc.a., mx. 1 A
30 Vc.c., mx. 1 A
M1
M2
M3
M5
M4
M6
Comando de
freno
(configuracin
de fbrica)
Control de
contactor
(configuracin de
fbrica)
Convertidor
preparado
(configuracin
de fbrica)
Salida de contacto
multifuncional
250 Vc.a., mx. 1 A
30 Vc.c., mx. 1 A
Fuente de
alimentacin
de entrada analgica
+15 V, 20 mA
Referencia de
velocidad
maestra 0 a 10 V
+V
A1
c.a.
0 V
P
2 kOhm
Entrada analgica
(Referencia de velocidad)
2 kOhm
0 a 10 V
Cables de par
trenzado
Cables
apantallados
Nota:
1. La configuracin de fbrica de CN5 es NPN.
2. Para activar el convertidor, ambas entradas, BB y BB1, deben estar
cerradas. Si slo est cerrada una de las entrada, se mostrar BB
en el panel del operador y el convertidor no arrancar.
2-21
2
Cableado bajo cumplimiento de normativa
EN81-1 con un contactor de motor
Para poder utilizar el L7Z con un solo contactor de motor en lugar de dos, y seguir cumpliendo con la norma-
tiva EN81-1:1998, deben aplicarse las siguientes reglas:
Debe utilizarse la funcin baseblock del hardware mediante los terminales BB y BB1 para habilitar / des-
habilitar el controlador. La lgica de entrada debe estar en PNP.
Si la cadena de seguridad del elevador es abierta, la salida del convertidor debe interrumpirse. Esto signi-
fica que las seales de baseblock en los terminales BB y BB1 deben abrirse, por ejemplo mediante un rel
de interposicin.
La funcin de monitorizacin de baseblock debe programarse para una de las salidas multifuncionales
(H2- = 46/47). El contacto de salida digital respectivo debe implementarse en el circuito de supervi-
sin del contactor del controlador para evitar un reinicio en caso de un fallo del baseblock del convertidor
o del contactor del motor.
Todos los contactores deben cumplir con la normativa EN81-1:1998, prrafo 13.2.
Fig. 2.13 muestra un ejemplo de cableado conforme con EN81-1:1998.
Fig. 2.13 cableado de acuerdo a EN81-1 con un contactor de motor (ejemplo)
Las directrices de cableado y los ejemplos de cableado se encuentran aprobados por TUEV Sued, Alemania.
Para obtener ms detalles le rogamos que se ponga en contacto con su representante de ventas OYMC.
Circuito de cadena
de seguridad
Controlador del elevador
Comando de cierre
de contactor
Comprobacin de contactores
(permiso de reinicio)
K01
24Vc.c. *1
K1
BB BB1 Arriba/Abajo;
Seleccin
de velocidad;...
Monitorizacin BB
(NC)
Yaskawa
CIMR-L7xxxx
K2
M
2-22
2
Precauciones para el cableado del circuito de control
Tenga en cuenta las siguientes precauciones para el cableado de los circuitos de control.
Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3,
B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2, y 3, PO, NO) y otras lneas de alta potencia.
Debe separarse el cableado para los terminales del circuito de control MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4,
M5 y M6 (salidas de contacto) del cableado a otros terminales del circuito de control.
Si se utiliza una fuente de alimentacin externa auxiliar, sta deber ser una fuente contenida en la lista UL
Clase 2.
Debe utilizarse cable de par trenzado o cable de par trenzado apantallado para los circuitos de control para
prevenir fallos en el funcionamiento.
Debe conectarse el blindaje (pantalla) de los cables a tierra con la mayor superficie de contacto posible.
El apantallado del cable debe ser conectado a tierra en ambos extremos del cable.
2-23
2
Comprobacin del cableado
Comprobaciones
Compruebe todo el cableado una vez que est totalmente instalado. No lleve a cabo pruebas de continuidad en
los circuitos de control. Realice las siguientes pruebas en el cableado.
Es todo el cableado correcto?
Han quedado fragmentos de cable, tornillos u otros materiales extraos?
Estn todos los tornillos apretados?
Hay extremos de cable en contacto con otros terminales?
2-24
2
Instalacin y cableado de tarjetas opcionales
Modelos y especificaciones de tarjetas opcionales
Pueden montarse hasta tres tarjetas opcionales simultneamente en el convertidor. En cada uno de los tres
zcalos de la placa opcional del controlador (A, C, y D) se puede instalar una tarjeta opcional, como se mues-
tra en la Fig. 2.14.
La Tabla 2.10 muestra las tarjetas opcionales y sus especificaciones.
Tabla 2.10 Especificaciones de la tarjeta opcional
Instalacin
Antes de montar una tarjeta opcional, retire la tapa de terminales y asegrese de que el indicador de carga que
est en el interior del convertidor est en OFF. Posteriormente, retire el Operador Digital/Monitor LED y la
tapa frontal y a continuacin instale la tarjeta opcional.
Remtase a la documentacin facilitada con la tarjeta opcional para recibir instrucciones de instalacin.
Tarjeta Modelo Especificaciones
Posicin
de montaje
Tarjetas para el control de
velocidad de realimentacin
(PG)
PG-B2
Dos fases (fase A y B), entradas +12V, frecuencia mxima
de respuesta: 50 kHz
A
PG-X2
Tres fases (fases A, B, Z), entradas de driver de lnea
(RS422), frecuencia mxima de respuesta: 300 kHz
A
PG-F2
Tarjeta de interfaz Hiperface
y
o EnDat 2.1
A
Tarjetas de comunicaciones
3G3RV-PDRT2 Tarjeta opcional DeviceNet inteligente C
SI-P1 Tarjeta opcional para bus de campo Profibus-DP C
SI-R1 Tarjeta opcional para bus de campo InterBus-S C
SI-S1 Tarjeta opcional para bus de campo CANOpen C
S1-J Tarjeta opcional para LONworks C
Tarjeta opcional de PLC
3G3RV-P10ST8-E Tarjeta opcional de PLC C
3G3RV-P10ST8-DRT-E
Tarjeta opcional de PLC con puerto de comunicaciones
DeviceNet (esclavo)
C
Tarjeta de entrada analgica AI-14B
Tarjeta de entrada analgica de 3 canales
Nivel de seal: -10 a 10 V 0 a 10V
Resolucin: 13 Bits + signo
C
Tarjetas de salida analgica
AO-08
Tarjeta de salida analgica de 2 canales
Nivel de seal: 0 a 10 V
Resolucin: 8 Bits
D
AO-12
Tarjeta de salida analgica de alta resolucin de 2 canales
Nivel de seal: -10 a +10 V
Resolucin: 11 Bits + signo
D
Tarjetas de salida digital
DO-08
Tarjeta de salida digital de 6 canales para el control del
estado del convertidor (error, velocidad cero, marcha, etc).
D
DO-02C Salida de contacto de rel de 2 canales D
2-25
2
Prevencin de la elevacin de los conectores de tarjeta opcional C y D
Tras instalar la tarjeta opcional en la ranura C o D, inserte un clip opcional para evitar que el lateral que dis-
pone del conector se levante. El clip opcional puede retirarse fcilmente tirando de l por su parte saliente.
Fig. 2.14 Montaje de las tarjetas opcionales
Terminales y especificaciones de la tarjeta para el control de velocidad
de realimentacin (PG)
Tarjeta opcional PG-B2
Especificaciones de entrada/salida
Tabla 2.11 Especificaciones de E/S de la tarjeta PG-B2
Terminal N Contenido Especificaciones
TA1
1
Fuente de alimentacin para el generador
de pulsos (encoder)
12 Vc.c. (5%), 200 mA mx.
2 0 Vc.c. (GND para fuente de alimentacin)
3
Terminales de entrada de pulsos de fase A
H: +8 a 12 V (frecuencia mxima de entrada: 50 kHz)
4 Comn de entrada de pulsos de fase A
5
Terminales de entrada de pulsos de fase B
H: +8 a 12 V (frecuencia mxima de entrada: 50 kHz)
6 Comn de entrada de pulsos de fase B
TA2
1
Terminales de salida de monitor de pulsos
fase A
Salida de colector abierta, 24Vc.c, 30 mA mx.
2
3
Terminales de salida de monitor de pulsos
de fase B
Salida de colector abierta, 24Vc.c, 30 mA mx.
4
TA3 (E) Terminal de conexin de apantallado -
Separador de montaje de
la tarjeta opcional C
Tarjeta opcional C
Separador de montaje de la
tarjeta opcional A
Tarjeta opcional A
Orificio para el separador de
montaje de la tarjeta opcional A
Separador de montaje
de la tarjeta opcional A
(suministrado con la
tarjeta opcional A)
Conector de la tarjeta
opcional A (CN4)
Conector de la tarjeta opcional
C (CN2)
Clip opcional
(para prevenir que se eleve la
tarjeta opcional C)
2-26
2
Cableado de la tarjeta PG-B2
Las siguientes figuras muestran ejemplos de cableado para la PG-B2 utilizando la alimentacin de las tarjetas
opcionales o una fuente de alimentacin externa para el encoder (PG)
Fig. 2.15 Cableado de la PG-B2 utilizando la alimentacin de las tarjetas opcionales
Fig. 2.16 Cableado de la PG-B2 utilizando una fuente de alimentacin externa de 12 V
Precauciones:
La longitud del cableado del generador de pulsos (encoder) no debe exceder 100 metros.
El sentido de rotacin del PG (encoder) puede ser configurado en el parmetro de usuario F1-05. La
configuracin de fbrica para rotacin directa es avance de fase A (eje del motor rotando en sentido
antihorario visto desde el lado del eje).
El factor de salida del monitor de pulsos puede ser modificado utilizando el parmetro F1-05.
Consulte en la pgina 2-31, Precauciones de cableado las precauciones generales.
R/L1
S/L2
T/L3
Alimentacin +12V
Alimentacin 0V
Entrada de pulsos de fase A
Comn de entrada de pulsos de fase B
Entrada de pulsos de fase B
Comn de entrada de pulsos de fase B
Salida de monitorizacin de pulsos
de fase A
Salida de monitorizacin de pulsos
de fase B
200 Vc.a. trifsico
(400Vc.a.)
Convertidor
PG
TA1
TA3
PG
Comando de
rotacin directa
Fase A
Fase B
El eje de salida del motor gira en sentido
antihorario durante el comando de
rotacin directa del convertidor (CCW).
La fase A manda (CCW, sentido antihorario) cuando la rotacin del motor es directa.
Rotacin directa del motor estndar (PG)
2-27
2
Tarjeta opcional PG-X2
Especificaciones de entrada/salida
Tabla 2.12 Especificaciones de E/S de PG-X2
Terminal N Contenido Especificaciones
TA1
1
Fuente de alimentacin para el generador de pulsos
(encoder)
12 Vc.c. (5%), 200 mA mx.
*1
*1. La fuente de alimentacin de 5 V y de 12 V no deben ser utilizadas al mismo tiempo.
2 0 Vc.c. (GND para fuente de alimentacin)
3
5 Vc.c. (5%), 200 mA mx.
*1
4 Terminal de entrada de pulsos de fase A (+)
Entrada de driver de lnea (nivel RS422)
(frecuencia mxima de entrada: 300 kHz)
5 Terminal de entrada de pulsos de fase A ()
6 Terminal de entrada de pulsos de fase B (+)
7 Terminal de entrada de pulsos de fase B ()
8 Terminal de entrada de pulsos de fase Z (+)
9 Terminal de entrada de pulsos de fase Z ()
10 Entradas de terminal comn
TA2
1
Terminal de salida de monitorizacin de pulsos de
fase A (+)
Salida de driver de lnea (salida de nivel RS422)
2
Terminal de salida de monitorizacin de pulsos de
fase A ()
3
Terminal de salida de monitorizacin de pulsos de
fase B (+)
4
Terminal de salida de monitorizacin de pulsos de
fase B ()
5
Terminal de salida de monitorizacin de pulsos de
fase Z (+)
6
Terminal de salida de monitorizacin de pulsos de
fase Z ()
7 Terminal comn de salidas de monitorizacin
TA3 (E) Terminal de conexin de apantallado
2-28
2
Cableado de la tarjeta PG-X2
Las siguientes figuras muestran ejemplos de cableado para la PG-X2 utilizando la fuente de alimentacin de
las tarjetas opcionales o una fuente de alimentacin externa para el encoder (PG).
Fig. 2.17 Cableado de la PG-X2 utilizando la fuente de alimentacin de las tarjetas opcionales
Fig. 2.18 Cableado de la PG-X2 utilizando una fuente de alimentacin externa de 5 V
Precauciones:
La longitud del cableado del generador de pulsos (encoder) no debe exceder 100 metros.
El sentido de rotacin del PG (encoder) puede ser configurado en el parmetro de usuario F1-05. La
configuracin de fbrica es avance de fase A para rotacin directa (giro antihorario del eje del motor
visto desde el lado del eje).
Consulte en la pgina 2-31, Precauciones de cableado las precauciones generales.
PG-X2
0V
+5 Vc.c.
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
200 Vc.a.
(400 Vc.a. )
P
P
P
Trifsica
Entrada de fase
Entrada de fase
Entrada de fase
Entrada de fase
Entrada de fase
Entrada de fase
Salida de fase B
Salida de fase A
Salida de fase Z
PG
TA1
TA3
PG-X2
c.a.
0V +5 V
0 V
+5 V
2-29
2
Tarjeta opcional PG-F2
Encoders compatibles
La tarjeta opcional PG-F2 puede utilizarse en combinacin con los siguientes tipos de encoders:
Hiperface
y
: SRS60/70
EnDat 2.1: ECN1313, ECN113, ECN413
La velocidad mxima del encoder no debe ser superior a 1200 rpm.
Especificaciones de entrada/salida
Tabla 2.13 Especificaciones de E/S de PG-F2
Seleccin de tensin de la fuente de alimentacin del encoder
La tensin de la fuente de alimentacin del encoder debe ajustarse segn el tipo de encoder mediante el inte-
rruptor S1 en la tarjeta PG-F2. Mediante el potencimetro RH1 es posible efectuar un ajuste fino de tensin de
la fuente de alimentacin del encoder. El ajuste de fbrica del interruptor S1 es de OFF (EnDat est preselec-
cionado). La fuente de alimentacin del encoder se encuentra preajustada a 5,0~5,25V con el envo.
Fig. 2.19 Seleccin de tensin de la fuente de alimentacin del encoder PG-F2
Terminal N
Contenido
Especificaciones
Hiperface
y
EnDat
TB1
1 Us 7-12V 5V U
P
y sensor U
P

EnDat: 5Vc.c. (5%, mx. 250 mA)
Hiperface
y
: 8Vc.c. (5%, mx. 150mA)
2 GND 0V U
N
y sensor 0V 0V
3 REFSIN
B-
Entradas diferenciales
4 +SIN B+
5 REFCOS A-
6 +COS A+
7 DATA+ DATA
Canal de datos RS-485,
Resistencia de terminacin: 130 ohmios
8 DATA- /DATA
TB2
1 - RELOJ
Salida diferencial, frecuencia de reloj: 100 kHz
2 - /RELOJ
TB3
1 Monitorizacin de pulsos A+
Salidas de colector abierto
mx 24 Vc.c., 30 mA
2 Monitorizacin de pulsos A-
3 Monitorizacin de pulsos B+
4 Monitorizacin de pulsos B-
TB4 (E) Terminal de conexin con cubierta apantallada
I: 8V (US = 7.5 ~ 10.5 V), for HIPERFACE
OFF: 5V (US = 5 V +-5%), for EnDat, (factory setting)
I
OFF
S1
RH1
S1 = I: 7.5 ~ 10.5 V, for HIPERFACE
S1 = OFF: 4.85 ~ 6.5 V, for EnDat
(factory setting: 5.0 to 5.25V)
2-30
2
Cableado de la tarjeta PG-F2
La siguiente ilustracin muestra el cableado de la tarjeta opcional con el encoder Hiperface
y
o EnDat 2.1.
Fig. 2.20 Cableado de PG-F2 (nombres de seal EnDat entre parntesis)
Precauciones:
La longitud del cableado del generador de pulsos (encoder) no debe ser superior a 50 m para las lneas
de seal, ni superior a 30 m para la salida de monitorizacin del terminal TB3.
El sentido de rotacin del PG puede ser configurado en el parmetro de usuario F1-05 (Rotacin de
PG) El ajuste de fbrica es de avance de fase A/SIN en sentido de rotacin directa (giro antihorario del
eje del motor visto desde el lado del eje).
Consulte en la pgina 2-31, Precauciones de cableado las precauciones generales.
Los niveles de tensin de la seal deben estar dentro de los siguientes lmites:
REFSIN (B-), REFCOS (A-) offset: 2,2 ~ 2,8 V
+SIN (B+), +COS (B-) tensin pico a pico 0,9 ~ 1,1 V
PG-X2
0V
+5 Vc.c.
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
200 Vc.a.
(400 Vc.a. )
P
P
P
Trifsica
Entrada de fase
Entrada de fase
Entrada de fase
Entrada de fase
Entrada de fase
Entrada de fase
Salida de fase B
Salida de fase A
Salida de fase Z
COS
SIN
Pulso A
Pulso B
2-31
2
Cableado de los bloques de terminales
Secciones de cable (iguales para todos los modelos de tarjeta PG)
Las secciones de los cables de terminales se muestran en la Tabla 2.14. Consultar Tabla 2.7 para los tipos de
terminales rectos no soldados.
Tabla 2.14 Secciones de cable
Precauciones de cableado
Tenga en cuenta las siguientes precauciones al realizar el cableado.
Para las lneas de seal debe utilizarse cable de par trenzado apantallado. Solamente utilice cables reco-
mendados por el fabricante del encoder.
Para la conexin de cables hacia el encoder deben utilizarse los conectores recomendados por el fabricante
del encoder.
Deben utilizarse terminales rectos no soldados (consulte Tabla 2.7).
Deben separarse las lneas de seales de la tarjeta para control de velocidad de realimentacin (PG) de las
lneas de alimentacin principales y de otros circuitos de control.
Debe conectarse el apantallado (cable de tierra verde de la tarjeta opcional) al terminal de tierra para preve-
nir fallos de funcionamiento debidos a ruido.
No deben soldarse los extremos de los cables. En caso contrario podra causar fallos de contacto.
No debe utilizarse la fuente de alimentacin de las tarjetas PG para otro fin que el de alimentar el genera-
dor de pulsos (encoder). Si se utilizara para otro fin podran causarse fallos en el funcionamiento debido al
ruido.
Se requiere una fuente de alimentacin separada si el consumo de potencia del PG es superior a 200 mA.
(En caso de una prdida de potencia momentnea utilice un condensador de apoyo u otro mtodo).
No debe excederse la frecuencia de entrada mxima de las tarjetas PG. La frecuencia de salida del genera-
dor de pulsos (encoder) puede ser calculada mediante la frmula siguiente.
Terminal
Tornillos de
terminal
Grosor de cable Tipo de cable Par de apriete
Fuente de alimentacin del
generador de pulsos (encoder)
Terminal de entrada de pulsos
Terminal de salida de monitori-
zacin de pulsos
-
mx. 1,0 mm para cables
flexibles
mx. 0,5 mm para cables
flexibles con terminales rectos
no soldados
mx. 1,5 mm para cables
slidos
Cable de par trenzado
apantallado
Cable trenzado de vinilo,
recubierto de polietileno,
apantallado
0,22 Nm
Terminal de conexin de
apantallado
M3.5 0,5 a 2,5 mm -
f
PG
(Hz) =
Velocidad del motor a frecuencia mxima de salida (rpm)
60
x ndice PG (p/rev)
2-32
2
Monitor LED /
Operador Digital y
modos
El Varispeed L7 est equipado con el Monitor LED JVOP-163 que muestra el estado de funcionamiento. El Ope-
rador Digital JVOP-160-OY opcional puede utilizarse para ajustar los parmetros requeridos.
Este captulo describe los displays y funciones del Operador Digital y facilita un resumen de los modos de opera-
cin y de la conmutacin entre modos.
Monitor LED JVOP-163 ........................................................................................... 3-2
Operador Digital JVOP-160-OY............................................................................... 3-3
3-2
3
Monitor LED JVOP-163
Monitor LED
El monitor LED indica el estado de operacin combinando los displays LED (iluminado, parpadea, apagado)
para RUN, DS1 y DS2.
El patrn LED es como sigue para cada modo.
Fig. 3.1 Nombres y funciones de los componentes del Operador Digital
Ejemplos de display de LED
Funcionamiento normal: La siguiente figura muestra el display LED cuando est listo para el funcionamiento
y no hay ninguna seal para FWD/REV (marcha directa/inversa) activa.
Alarma: La figura muestra un ejemplo del display LED cuando tiene lugar un fallo menor.
Consulte el captulo 6 y tome las contramedidas apropiadas.
Fallo: La figura muestra un ejemplo del display LED cuando ha tenido lugar un fallo OV o UV.
Indicadores del modo de operacin
RUN: Iluminado mientras el convertidor est en funcionamiento
apagado mientras el convertidor est detenido
DS1: Estado Drive 1
DS2: Estado Drive 2
La combinacin de los tres LEDs, Run, DS1 y DS2, indica el
estado de funcionamiento.
Indicaciones del estado de funcionamiento (Drive)
Indicaciones de alarma
Indicaciones de fallo
RUN DS1 DS2 POWER
RUN DS1 DS2 POWER
RUN DS1 DS2 POWER
3-3
3
Operador Digital JVOP-160-OY
Display del Operador Digital
Los nombres y funciones de las teclas del Operador Digital se describen ms adelante
Fig. 3.2 Nombres y funciones de los componentes del Operador Digital
Teclas del Operador Digital
Los nombres y las funciones de las teclas del Operador Digital se describen en la Tabla 3.1..
Tabla 3.1 Funciones de las teclas
Tecla Nombre Funcin
Tecla LOCAL/REMOTE
Alterna entre la operacin mediante el Operador Digital (LOCAL) y
las configuraciones en b1-01 y b1-02 (REMOTE).
Esta tecla puede ser habilitada o deshabilitada configurando el
parmetro o2-01.
Tecla MENU Selecciona los elementos de men (modos).
Tecla ESC
Retorna al estado que exista antes de presionar la tecla
DATA/ENTER.
Tecla JOG
Inicia la operacin jog cuando el convertidor se utiliza mediante el
Operador Digital y d1-18 est configurado en 0.
Indicaciones del estado de funcionamiento (Drive)
FWD: Se ilumina cuando es introducido un comando de
marcha directa.
REV: Se ilumina cuando es introducido un comando de
marcha inversa.
SEQ: Se ilumina cuando se selecciona una fuente de
comandos de marcha que no sea el Operador Digital.
REF: Se ilumina cuando se selecciona una fuente de
referencia de frecuencia que no sea el Operador Digital.
ALARM:Se ilumina cuando ha tenido lugar un fallo
o una alarma.
Display de datos
Muestra los datos de monitorizacin, nmeros de parmetros
y configuracin de parmetros.
Display de modo (se visualiza en la parte superior
izquierda del display de datos)
DRIVE: Se ilumina en el modo Drive (Funcionamiento).
QUICK: Se ilumina en el modo Quick Programming
(Programacin rpida).
ADV: Se ilumina en el modo Advanced Programming
(Programacin avanzada).
VERIFY: Se ilumina en el modo Verify (Verificacin).
A. TUNE:Se ilumina en el modo Autotuning (Autoajuste).
Teclas
Ejecutan operaciones tales como la configuracin de parmetros,
la monitorizacin, la operacin jog y el autoajuste.
3-4
3
Nota: Excepto en los diagramas, las teclas se refieren a los nombres de teclas de la lista anterior.
Hay indicadores en la parte superior izquierda de las teclas RUN y STOP en el Operador Digital. Estos indica-
dores se iluminarn o parpadearn para indicar el estado de operacin del convertidor.
El indicador de la tecla RUN parpadear y el indicador de la tecla STOP se iluminar durante la excitacin ini-
cial o el frenado de c.c. La relacin entre los indicadores de las teclas RUN y STOP y el estado del convertidor
se muestra en la Fig. 3.3.
Fig. 3.3 Indicadores RUN y STOP
Tecla FWD/REV
Selecciona el sentido de rotacin del motor cuando el convertidor se
utiliza mediante el Operador Digital.
Tecla Shift/RESET
Ajusta el dgito activo cuando se programan parmetros.
Tambin funciona como tecla de reset cuando ha tenido lugar un
fallo.
Tecla Ms
Selecciona elementos del men, ajusta nmeros de parmetros e
incrementa los valores de configuracin.
Se utiliza para desplazarse al siguiente elemento o dato.
Tecla Menos
Selecciona elementos del men, ajusta nmeros de parmetros y
disminuye los valores de configuracin.
Se utiliza para desplazarse al elemento o dato anterior.
Tecla DATA/ENTER
Accede a los mens e introduce parmetros, adems de establecer y
validar los cambios de parmetro.
Tecla RUN
Inicia la operacin del convertidor cuando ste se controla mediante
el Operador Digital.
Tecla STOP
Detiene la operacin del convertidor.
Esta tecla se puede activar o desactivar mediante el parmetro o2-02
cuando se opera desde una fuente diferente al operador.
Tecla Nombre Funcin
Frecuencia de salida
del convertidor
Stop
Referencia de frecuencia
STOP
Iluminado
Parpadea
Apagado
RUN
RUN
STOP
3-5
3
Modos del convertidor
Los parmetros del convertidor y las funciones de monitorizacin estn organizados en cinco grupos que
hacen ms fcil leer y ajustar los parmetros.
Los 5 modos y sus funciones primarias se muestran en la Tabla 3.2.
Tabla 3.2 Modos
Modo Funcin(es) primaria(s)
Modo Drive
Utilice este modo para arrancar/detener el convertidor, para monitorizar valores
como la referencia de frecuencia o la corriente de salida y para leer informacin de
fallos o el histrico de fallos.
Modo Quick programming
(Programacin rpida)
Utilice este modo para leer y configurar los parmetros bsicos.
Modo Advanced programming
(Programacin avanzada)
Utilice este modo para leer y configurar todos los parmetros.
Modo Verify (Verificacin)
Utilice este modo para leer y configurar parmetros cuyos valores de configuracin
de fbrica han sido modificados.
Modo Autotuning (Autoajuste)
*1
*1. Lleve siempre a cabo el autoajuste con el motor antes de operar en los modos de control vectorial.
Utilice este modo cuando emplee un motor cuyos datos son desconocidos en los
modos de control vectorial. Los datos de motor son medidos/calculados y
configurados automticamente.
Este modo tambin puede ser utilizado para medir nicamente la resistencia lnea a
lnea del motor.
3-6
3
Alternancia de modos
El display de seleccin del modo aparecer al presionar la tecla MENU. Presione la tecla MENU desde el dis-
play de seleccin de modo para alternar por los modos sucesivamente.
Pulse la tecla DATA/ENTER para introducir un modo y para alternar de un display de monitorizacin al dis-
play de configuracin.
Fig. 3.4 Transiciones de modo
INFO
Para hacer funcionar el convertidor tras haber revisado/modificado parmetros pulse la tecla MENU y la
tecla DATA/ENTER sucesivamente para introducir el modo Drive. No sern aceptados comandos de
marcha (Run) mientras el drive est en otro modo.
Para habilitar comandos de marcha desde los terminales durante la programacin configure el parmetro
b1-08 como 1.
Display Selecc.
Modo
Display durante Run
Display Monitoriz. Display Config.
Se visualizar el nmero de la constante si se ha
modificado una constante. Pulse la tecla
DATA/ENTER para habilitar el cambio.
3-7
3
Modo Drive
El convertidor puede ser operado en el modo Drive. Todos los parmetros de monitorizacin (U1-), as
como las informaciones y el historial de fallos pueden ser visualizados con este modo.
Cuando se configura b1-01 (Seleccin de referencia) como 0, 1 3 el valor de la referencia de frecuencia
seleccionado (d1-) puede ser modificado en el display de configuracin de frecuencia utilizando las teclas
Ms, Menos, Shift/RESET y Enter. Despus de confirmar el cambio pulsando la tecla ENTER, la pantalla
vuelve al display de monitorizacin.
Ejemplos de operacin
La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo Drive.
Fig. 3.5 Operaciones en el Modo Drive
Nota: Cuando se cambia el display con las teclas Ms / Menos, despus del ltimo parmetro de monitorizacin, el display saltar de regreso al primer par-
metro de monitorizacin y viceversa (p. ej. U1-55 ir seguido de U1-01).
El display para el primer parmetro de monitorizacin (referencia de frecuencia) ser visualizado cuando la alimentacin de potencia se conecte
(ON). El elemento de monitorizacin visualizado durante el arranque puede ajustarse en o1-02 (seleccin de monitorizacin despus del encendido).
Display durante Operac.
Display Selecc.
Modo
Display Monitoriz.
Display Config. Frecuencia
El display de configuracin
de frecuencia no se
visualizar cuando se utilice
una referencia analgica.
El nombre del fallo se visualizar
si se pulsa la tecla DATA/ENTER mientras se
visualiza una constante para la que se
visualiza un cdigo de fallo.
3-8
3
Modo Quick Programming
En el modo de programacin rpida (quick programming) pueden ser monitorizados y configurados los par-
metros bsicos requeridos para la operacin de elevadores como velocidades, tiempos de aceleracin/desace-
leracin, etc.
Los parmetros pueden ser modificados desde los displays de configuracin. Utilice las teclas Ms, Menos, y
Shift/RESET para modificar la frecuencia. Cuando se pulsa la tecla DATA/ENTER los parmetros son escri-
tos y la pantalla vuelve al display de monitorizacin.
Consulte la pgina 5-4, Parmetros de usuario disponibles en el modo Quick Programming para obtener
informacin detallada.
Ejemplos de operacin
La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo de programacin rpida.
Fig. 3.6 Operaciones en el Modo Quick Programming
Display Selecc.Modo
Display Monitoriz. Display Config.
3-9
3
Modo Advanced Programming
En el modo de programacin avanzada (advanced programming) pueden ser monitorizados y configurados
todos los parmetros del convertidor.
Utilizando las teclas Ms, Menos y Shift/RESET pueden modificarse los parmetros desde los displays de
configuracin. Cuando se pulsa la tecla DATA/ENTER los parmetros son guardados y la pantalla vuelve al
display de monitorizacin.
Consulte el pgina 5-1, Parmetros de usuario para obtener detalles sobre los parmetros.
Ejemplos de operacin
La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo de programacin avanzada.
Fig. 3.7 Operaciones en el Modo Advanced Programming
Display Selecc.Modo
Display Monitoriz. Display Config.
3-10
3
Configuracin de parmetros
Aqu se muestra el procedimiento para cambiar C1-01 (Tiempo de aceleracin 1) de 1,5 s a 2,5 s.
Tabla 3.3 Configuracin de parmetros en el Modo Advanced Programming
Paso
N
Display del Operador Digital Descripcin
1 Alimentacin de potencia conectada (ON)
2
Pulse la tecla MENU 3 veces para introducir el modo de
programacin avanzada.
3
4
5 Pulse DATA/ENTER para acceder al display de monitorizacin.
6
Pulse la tecla Ms o Menos para visualizar el parmetro C1-01
(Tiempo de aceleracin 1).
7
Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder al display de
configuracin. Se visualizar el valor de configuracin actual de
C1-01.
8
Pulse la tecla Shift/RESET para desplazar el dgito que parpadea
hacia la derecha.
9
Pulse la tecla Ms para modificar el valor de configuracin
a 2,50 s.
10 Pulse la tecla DATA/ENTER para memorizar el dato configurado.
11
Se visualizar Entrada aceptada durante 1 s. tras pulsar la tecla
DATA/ENTER.
12 El display vuelve al display de monitorizacin para C1-01.
Frequency Ref
-DRIVE-
U1-02=50.00Hz
U1-03=10.05A
Rdy
U1- 01=50.00Hz
** Main Menu **
-DRIVE-
Operation
** Main Menu **
-QUICK-
Quick Setting
** Main Menu **
-ADV-
Programming
Initialization
-ADV-
A1-00=1
Select Language
Accel / Decel
-ADV-
Accel Time 1
C1-01 = 1.50sec
Accel Time 1
-ADV-
C1-01 = 001.50sec
(0.00 ~ 600.0)
"1.50sec"
Accel Time 1
-ADV-
C1-01 = 001.50sec
(0.00 ~ 600.0)
"1.50sec"
Accel Time 1
-ADV-
C1-01 = 001.50sec
(0.00 ~ 600.0)
"1.50sec"
Accel Time 1
-ADV-
C1-01 = 002.50sec
(0.00 ~ 600.0)
"1.50sec"
Entry Accepted
-ADV-
Accel Time 1
-ADV-
C1-01 = 2.50sec
(0.00 ~ 600.0)
"1.50sec"
3-11
3
Modo Verify
El modo de verificacin (Verify mode) se utiliza para visualizar cualquier parmetro cuya configuracin por
defecto haya sido modificada en un modo de programacin o mediante autoajuste. Se visualizar NONE si
no se ha modificado ninguna configuracin.
El parmetro A1-02 es el nico parmetro del grupo A1- que ser visualizado en la lista de constantes
modificadas si ha sido anteriormente modificado. Los otros parmetros no sern visualizados, incluso si son
diferentes de su configuracin por defecto.
En el modo de verificacin pueden utilizarse los mismos procedimientos utilizados en el modo de programa-
cin para modificar configuraciones. Utilice las teclas Ms, Menos, y Shift/RESET para modificar una confi-
guracin. Cuando se pulsa la tecla DATA/ENTER las configuraciones de parmetros son escritas y el display
vuelve al display de monitorizacin.
Ejemplos de operacin
En el siguiente ejemplo han sido modificadas las siguientes configuraciones por defecto:
C1-01 (Tiempo de aceleracin 1)
C1-02 (Tiempo de aceleracin 2)
E1-01 (Configuracin de tensin de entrada)
E2-01 (Corriente nominal del motor).
Fig. 3.8 Operaciones en el modo de verificacin
Display Config. Frecuencia
Display Selecc. Modo
Display Monitoriz.
3-12
3
Modo Autotuning
El autoajuste (autotuning) mide y configura automticamente los datos necesarios del motor con el fin de
lograr un rendimiento mximo. Lleve siempre a cabo el autoajuste antes de iniciar la operacin cuando utilice
los modos de control vectorial.
Cuando ha sido seleccionado el control V/f, solamente puede seleccionarse el autoajuste estacionario para la
resistencia lnea a lnea.
Realice un autoajuste estacionario cuando el motor no puede ser operado (p.ej. si los cables no pueden ser reti-
rados de la polea de traccin), o si debe utilizarse un control vectorial lazo abierto o de lazo cerrado.
Ejemplo de operacin para el control V/f
El mtodo de ajuste para el control V/f est fijado segn la medida de la resistencia de terminal (T1-01=1).
Introduzca la potencia nominal de salida y la corriente nominal especificadas en la placa del motor y pulse la
tecla RUN. Los datos del motor son medidos automticamente.
Configure siempre los elementos a los que se hace referencia anteriormente. En caso contrario el autoajuste no
puede ser iniciado, p.ej. no puede ser iniciado desde el display de entrada de tensin nominal del motor.
Utilizando las teclas Ms, Menos y Shift/RESET pueden modificarse los parmetros desde los displays de
configuracin. El parmetro ser guardado cuando se pulse la tecla DATA/ENTER.
El siguiente diagrama muestra un ejemplo de autoajuste de control V/f.
Fig. 3.9 Operacin en Modo Autotuning

Si tiene lugar un fallo durante el autoajuste, consulte pgina 7-14, Fallos de autotuning.
El display cambiar
automticamente
dependiendo del estado del
autoajuste.
Display Config. Frecuencia
Display Selecc. Modo
Display Monitoriz.
Procedimiento de
arranque
Este captulo describe el procedimiento de arranque bsico, el autotuning de los datos del motor para cada modo
de control y le ofrece un asesoramiento en caso de que se presenten problemas.
Rutina de arranque general ......................................................................................4-2
Encendido.................................................................................................................4-3
Autotuning.................................................................................................................4-4
Precauciones respecto al autotuning........................................................................4-5
Procedimiento de autotuning con motores de induccin ..........................................4-6
Procedimiento de autotuning para motores de imn permanente............................4-7
Ajuste de desplazamiento de encoder de motor de imn permanente.....................4-8
Optimizacin del rendimiento..................................................................................4-11
4-2
4
Rutina de arranque general
Arranque
El siguiente diagrama muestra la secuencia de arranque bsico.
Fig. 4.1 Secuencia de arranque bsico
* Control V/f
* Control vectorial lazo abierto
* Control vectorial lazo cerrado
* Control vectorial lazo cerrado para imn permanente


INICIO
Instalacin mecnica
Cableado del circuito principal y de control
Comprobar la seleccin de fuente de
alimentacin del encoder * (Slo lazo cerrado)
Conectar la fuente de alimentacin
Realizar autotuning de datos de motor/desplazamiento de encoder
Fuente de referencia
de velocidad
Entrada analgica
Operador digital (b1-02 = 0)
Configurar las E/S analgicas/digitales en los
parmetros H1-xx, H2-xx y H3-xx
Configurar
* Tiempos de aceleracin/deceleracin (C1-xx)
* Curvas S (sacudidas) (C2-x)
Realizar ejecuciones de prueba
Ajuste preciso
* Ajuste de secuencia de freno
* Configuracin de funciones especiales
FIN
Configurar
* Valores de velocidad preconfigurados (d1-xx)
* Tiempos de aceleracin/deceleracin (C1-xx)
* Curvas S (sacudidas) (C2-xx)
Configurar las E/S digitales en los
parmetros H1-xx y H2-xx
Seleccionar la secuencia de control en
el parmetro d1-18
Seleccionar el modo de control en el parmetro
A1-02
pgina 4-6, Procedimiento de autotuning con motores de induccin
pgina 4-7, Procedimiento de autotuning para motores de
imn permanente
4-3
4
Encendido
Antes del encendido
Se deben comprobar atentamente los siguientes puntos antes de conectar la alimentacin.
La fuente de alimentacin debe cumplir con las especificaciones del convertidor (consulte pgina 9-2,
Especificaciones segn modelo).
Compruebe que los cables de la fuente de alimentacin estn conectados firmemente a los terminales
correctos (L1, L2, L3).
Los cables del motor deben estar conectados firmemente a los terminales adecuados en el lado del conver-
tidor (U, V, W) as como en el lado del motor.
La unidad/resistencia de freno debe estar conectada correctamente.
El terminal del circuito de control del convertidor y el dispositivo de control deben estar cableados correc-
tamente.
Todos los terminales del circuito de control deben estar desconectados.
Si se utiliza una tarjeta PG, compruebe que est cableada correctamente.
Display despus del encendido
Tras un encendido normal sin problemas el display del operador muestra los siguientes mensajes:
Cuando se produce un error o una alarma est activa, aparecer un mensaje de error o alarma. En tal caso,
consulte Captulo 7, Deteccin y correccin de errores.
Seleccin de modo de control
Lo primero despus del encendido es seleccionar uno de los cuatro modos de control segn el tipo de mquina.
Tabla 4.1 Seleccin de modo de control
Display para operacin
normal
El mensaje Baseblock parpadea.
Display para operacin de
fallo
En el display se muestra un fallo o un
mensaje de alarma.
En el ejemplo se muestra una alarma de
tensin baja.
Tipo de mquina Modo de control
Configuracin
de A1-02
Tarjeta PG
Motor de induccin sin encoder
Control V/f 0 -
Control vectorial lazo abierto 2 -
Motor de induccin con encoder incremental Control vectorial lazo cerrado 3 PG-B2 / PG-X2
Motor de imn permanente con encoder Hiperface
y
o
EnDat 2.1
Control vectorial lazo cerrado
para motores de imn
permanente
6 PG-F2
Motor de imn permanente interno de Yaskawa con encoder
incremental
Control vectorial lazo cerrado
para motores de imn
permanente
6 PG-X2
PRECAUCIN
Para los motores de imn permanente no utilice otro modo de control que no sea el vectorial lazo
cerrado para imn permanente (A1-02 = 6). El uso de otro modo de control puede provocar daos en el
equipo o un comportamiento peligroso.
-DRIVE-
Base Block
Rdy
BB
-DRIVE-
UV
Main Power Loss
4-4
4
Autotuning
La funcin de autotuning de los datos de motor establece automticamente los parmetros de la curva V/f
(E1-), los parmetros de los datos del motor (E2-, E5-) y los datos del encoder (F1-01). Los pasos
que se tengan que realizar durante el autotuning dependen de la seleccin de modo de ajuste. Consulte pgina
5-54, Autotuning del motor: T para obtener una vista general de los parmetros de autotuning.
Seleccin de modo de autotuning
El modo de autotuning se tiene que seleccionar segn el modo de control y el sistema mecnico elegido (hay
posibilidad o no de rotacin del motor sin carga). Tabla 4.1 muestra el modo de ajuste seleccionable para cada
modo de control.
Tabla 4.2 Modos de autotuning de datos del motor
Modos de autotuning
Autotuning dinmico del motor (T1-01 = 0)
Este modo de autotuning se puede utilizar en cualquier modo de control vectorial. Despus de haber intro-
ducido los datos de la placa del motor, el convertidor accionar el motor durante 1 a 2 minutos aproximada-
mente y establecer los parmetros de motor necesarios automticamente.
Autotuning esttico de motor (T1-01 = 1)
Este modo de autotuning solamente se puede utilizar para el control vectorial lazo abierto y lazo cerrado para
IM. El convertidor suministra alimentacin al motor durante 1 minuto aproximadamente y parte de los par-
metros del motor se establecen automticamente mientras el motor no gira. La corriente en vaco del motor y
el valor de deslizamiento nominal se ajustarn automticamente durante la primera operacin.
Verifique el valor de deslizamiento nominal (E2-02) y la corriente en vaco (E2-03) despus de la primera eje-
cucin con velocidad nominal.
Autotuning para resistencia de lnea a lnea (T1-01 = 2)
El autotuning esttico para la resistencia de lnea a lnea se puede usar en control V/f, control vectorial lazo
abierto y control vectorial lazo cerrado. El convertidor suministra alimentacin al motor durante aproximada-
mente 20 segundos para medir la resistencia de lnea a lnea del motor y la resistencia del cable. El motor no
gira durante este procedimiento de ajuste.
Modo Autotuning Funcin
Seleccin
de modo
de autotu-
ning
(T1-01)
Modo de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
Ajuste estndar dinmico
(con rotacin de motor)
Ajusta todos los parmetros del
motor.
0 No S S S
Ajuste IM esttico (sin rotacin del
motor)
Ajusta los parmetros bsicos
del motor.
1 No S S No
Ajuste de resistencia lnea a lnea
IM
Ajusta slo la resistencia lnea a
lnea
2 S S S No
Ajuste del desplazamiento de
encoder
Ajusta el desplazamiento entre
el encoder y la posicin de cero
magntico.
4 No No No S
IMPORTANTE
Utilice este modo de ajuste solamente si el motor puede girar libremente, lo que significa que los
cables deben estar retirados y el freno debe estar abierto. La caja de engranajes (reductora) puede
permanecer conectada al motor.
4-5
4
Ajuste del desplazamiento del encoder (T1-01=4)
Este modo de ajuste est disponible solamente en el modo de control vectorial lazo cerrado para motores de
imn permanente. Establece automticamente el desplazamiento entre el polo magntico y la posicin de cero
magntico. Se puede utilizar para volver a ajustar el desplazamiento despus de un cambio de encoder sin
cambiar la configuracin de datos del motor.
Precauciones respecto al autotuning
IMPORTANTE
Precauciones generales:
1. Utilice autotuning dinmico siempre que se requiera alta precisin o para un motor que no est
conectado a una carga.
2. Utilice autotuning esttico siempre que la carga no se pueda desconectar del motor (por ejemplo, si
no pueden retirarse los cables).
3. Asegrese de que el freno mecnico no est abierto para el autotuning esttico.
4. Durante el autotuning, los contactores del motor tienen que estar cerrados.
5. Para el autotuning, las seales BB y BB1 deben estar en ON (el convertidor no debe estar en condi-
cin de baseblock).
6. Confirme que el motor est mecnicamente fijo y que no se puede mover.
7. Durante el autotuning, se suministra alimentacin aunque el motor no gire. No toque el motor hasta
que el autotuning haya finalizado.
8. Retire la chaveta del eje del motor antes de realizar un ajuste dinmico con un motor (sin polea de
traccin o montado en engranaje).
9. Para cancelar el autotuning pulse la tecla STOP del Operador Digital.
Precauciones para autotuning dinmico y desplazamiento de encoder:
1. La carga se debe desconectar, lo que significa que los cables se tienen que retirar y el freno debe
estar abierto.
2. Si la carga no se puede retirar, el ajuste se puede realizar con una cabina equilibrada. La precisin
del resultado del ajuste puede ser menor, lo que puede provocar una prdida de rendimiento.
3. Asegrese de que el freno est abierto durante el autotuning.
4. Durante el autotuning, el motor puede arrancar y parar varias veces. Cuando termine el ajuste, se
mostrar END en el panel del operador. No toque el motor hasta que se muestre este display y el
motor se haya detenido por completo.
4-6
4
Procedimiento de autotuning con motores de induccin
En la Fig. 4.2 se muestra el procedimiento de autotuning para un motor de induccin con encoder, o sin l, en
control V/f, vectorial lazo abierto y vectorial lazo cerrado.
Fig. 4.2 Autotuning para motores de induccin
Configurar:
T1-02: potencia nominal del motor
T1-03: tensin nominal del motor
T1-04: corriente nominal del motor
T1-05: frecuencia nominal del motor
T1-06: nmero de polos del motor
T1-07: velocidad nominal del motor
T1-08: nmero de pulsos del encoder
(PG)*
(*Slo CLV)
Pulsar el botn UP hasta
que aparezca Ajuste listo"
Acceder al modo de autotuning y
configurar el parmetro T1-01 = 0

INICIO
Configurar las entradas de base-
block, BB y BB1
Control V/f?
(A1-02 = 0)
El motor puede
girar libremente?
No
(A1-02 = 2/3)
S
Acceder al modo de autotuning y
configurar el parmetro T1-01 = 2
Configurar:
T1-02: potencia nominal del motor
T1-04: corriente nominal del motor
Pulsar el botn UP hasta que
aparezca Ajuste listo"
Configurar:
T1-02: potencia nominal del motor
T1-03: tensin nominal del motor
T1-04: corriente nominal del motor
T1-05: frecuencia nominal del motor
T1-06: nmero de polos del motor
T1-07: velocidad nominal del motor
T1-08: nmero de pulsos del
encoder (PG)*
(*Slo CLV)
Pulsar el botn UP hasta
que aparezca "Ajuste listo"
Acceder al modo de autotuning y
configurar el parmetro T1-01 = 1
Abrir el freno
Cerrar el o los contactores de motor
Pulsar el botn RUN
No
S
(cables retirados?)
Consulte
y elimine el origen del fallo.
Ajuste
correcto?
No
(Se muestra el
cdigo de fallo)
S
(*Se muestra
Ajuste correcto)
Abrir los contactores, abrir las entradas
baseblock y cerrar el freno si se ha realizado
el autotuning dinmico (con rotacin de motor)
FIN
pgina 7-14, Fallos de autotuning
4-7
4
Procedimiento de autotuning para motores de imn permanente
La Fig. 4.3 muestra el procedimiento de autotuning para motores de imn permanente. Antes del ajuste, ase-
grese de que el modo de control est configurado en vectorial lazo cerrado de imn permanente (A1-02 = 6).
Fig. 4.3 Autotuning para motores de imn permanente
T2-04: corriente nominal del motor
T2-05: nmero de polos del motor
T2-09: resolucin del encoder
T2-10: constante de tensin del motor
INICIO
* Quitar los cables para que el motor pueda girar libremente
* Configurar las entradas de baseblock, BB y BB1
T1-01 = 0: ajuste dinmico
T2-01: potencia nominal del motor
T2-02: frecuencia base del motor
T2-03: tensin nominal del motor
Pulsar el botn UP hasta que aparezca Ajuste listo"
Configurar los parmetros de autotuning:
Configurar las constantes mecnicas:
S3-13: dimetro de polea
de traccin S3-14: cables
S3-15: relacin de
engranaje
Cerrar el o los contactores del motor y pulsar el botn RUN
Esperar a que acabe el ajuste
Ajuste correcto?
S
(Se muestra Ajuste correcto)
No
(Se muestra el cdigo de fallo)
Abrir los contactores, abrir las entradas de
baseblock y cerrar el freno
FIN
Consulte
y elimine el origen del fallo.
Se ha producido un
fallo CPF24?
Conectar la fuente de alimentacin si est
desconectada
* Comprobar el parmetro n8-35
* Si se utiliza EnDat / Hiperface
- comprobar la fuente de alimentacin del encoder
- comprobar el cableado de la seal CLOCK y DATA
* Desconectar la fuente de alimentacin.
No
S
Se ha producido un
fallo OPE06?
Comprobar el parmetro
* F1-01
* n8-35
Desconectar la fuente de
alimentacin y comprobar si la
tarjeta PG adecuada est
instalada correctamente
S
No
Se ha producido un
fallo OPE02?
* Comprobar si se ha configurado la constante PG
correcta (F1-01) y la resolucin del encoder absoluto
(F1-21).
* Consulte:
y elimine el origen del fallo.
No
S
* Comprobar el cableado
* Comprobar/reajustar la fuente de
alimentacin del encoder
* Comprobar el cableado del encoder.
* Cambiar el parmetro F1-05
Se ha producido PGO
(sin realimentacin de
encoder)?
El signo del valor
U1-05 es positivo
(distinto de -)?
No
S
No
S
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor,
girar el motor lentamente en direccin directa*1 y comprobar la
monitorizacin de U1-05.
pgina 7-14, Fallos de autotuning
pgina 7-12, Errores de programacin del operador
* 1. Direccin directa significa:
La direccin en la que gira el motor con un comando UP en el termi-
nal S1 (es decir, con una rotacin en el sentido de las agujas del reloj,
alimentacin trifsica y cableado U-U, V-V, W-W entre el convertidor
y el motor). Normalmente, la direccin es el sentido de las agujas del
reloj visto desde el lado del eje del motor (polea de traccin).
Consulte el manual de instrucciones del motor o consulte al fabricante
los detalles sobre la direccin de rotacin.
4-8
4
Ajuste de desplazamiento de encoder de motor de imn permanente
La Fig. 4.4 muestra el procedimiento de autotuning para un ajuste de desplazamiento de encoder. Este proce-
dimiento se debe realizar si se ha cambiado el encoder o no se ha alineado correctamente. Antes del ajuste,
asegrese que est seleccionado el modo control vectorial lazo cerrado de imn permanente (A1-02 = 6) y que
los parmetros E1- y E5- estn configurados correctamente.
Fig. 4.4 Autotuning de desplazamiento del encoder
* Comprobar el cableado
* Comprobar/reajustar la fuente de
alimentacin del encoder
S
* Comprobar el cableado del encoder.
* Cambiar el parmetro F1-05
INICIO
Quitar los cables.
Se ha producido PGO
(sin realimentacin de
encoder)?
Configurar las entradas de baseblock,
BB y BB1
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor,
girar el motor lentamente en direccin directa*
1
y
comprobar la monitorizacin de U1-05.
El signo del valor
U1-05 es positivo
(distinto de -)?
No
S
No
S
Configurar:
T1-01 = 4: ajuste de desplazamiento de
encoder
Pulsar el botn UP hasta que aparezca
Ajuste listo.
Cerrar el o los contactores del motor y
pulsar el botn RUN
Esperar a que acabe el ajuste.
Ajuste correcto?
No
(Se muestra el
cdigo de fallo)
S
(Se muestra
Ajuste correcto)
Consulte
y elimine el origen del fallo.
Abrir los contactores, abrir las entradas
de baseblock y cerrar el freno
FIN
Se pueden quitar
los cables?
Se ha producido un
fallo CPF24?
Equilibrar la cabina de modo que no se mueva
con los frenos abiertos.
Nota: la precisin ser menor en este
modo de ajuste
* Si se utiliza EnDat / Hiperface
- comprobar el parmetro n8-35
- Compruebe la fuente de alimentacin del encoder.
- Comprobar el cableado de la seal de CLOCK y DATA
* Desconectar la fuente de alimentacin.
No
No
S
Se ha producido un
fallo OPE06?
Comprobar el parmetro
* F1-01
* n8-35
Desconectar la fuente de
alimentacin y comprobar si
la tarjeta PG est instalada
correctamente S
No
Se ha producido un
fallo OPE02?
* Comprobar si se ha configurado la constante PG correcta
(F1-01) y la resolucin del encoder absoluto (F1-21).
* Consulte:
y elimine el origen del fallo. No
S
Conectar la fuente de alimentacin si est
desconectada
pgina 7-14, Fallos de autotuning
pgina 7-12, Errores de programacin del
* 1. Direccin directa significa:
La direccin en la que gira el motor con un comando UP en el terminal
S1 (es decir, con una rotacin en el sentido de las agujas del reloj, ali-
mentacin trifsica y cableado U-U, V-V, W-W entre el convertidor y
el motor). Normalmente, la direccin es el sentido de las agujas del
reloj visto desde el lado del eje del motor (polea de traccin).
Consulte el manual de instrucciones del motor o consulte al fabricante
los detalles sobre la direccin de rotacin.
4-9
4
Precauciones respecto al autotuning con motores de induccin
Si la tensin nominal del motor es superior a la tensin de alimentacin.
Si la tensin nominal del motor es mayor que la tensin de alimentacin, reduzca el valor de la tensin base
como se muestra en la Fig. 4.5 para prevenir la saturacin de la tensin de salida del convertidor. Utilice el
procedimiento siguiente para realizar el autotuning:
1. Introduzca la tension de la entrada de alimentacin de potencia en T1-03 (Tensin nominal del motor).
2. Introduzca los resultados de la siguiente frmula en T1-05 (Frecuencia base del motor)
3. Realice el autotuning.
Una vez completado el autotuning, configure E1-04 (frecuencia de salida mxima) como la frecuencia base de
la placa del motor.
Fig. 4.5 Configuracin de la frecuencia base del motor y de la tensin de entrada del convertidor
Cuando se requiera precisin a altas velocidades (p.ej., 90% de la velocidad nominal o mayor), configure
T1-03 (Tensin nominal del motor) como la tensin de entrada de alimentacin 0,9. En este caso a altas
velocidades, la corriente de salida se incrementar segn se reduce la tensin de la entrada de alimentacin.
Asegrese de proveer suficiente margen en la corriente del convertidor.
Si la frecuencia mxima es superior a la frecuencia base del motor.
Configure la frecuencia mxima de salida en el parmetro E1-04 despus de haber efectuado el autotuning.
T1-05 Base frequency from motor nameplate
T1-03
Motor rated voltage
----------------------------------------------- =
Frecuencia base de la
placa del motor
-------------------------------------
Tensin nominal de
la placa del motor
Frecuencia base
de la placa
del motor
Frecuencia de salida
Tensin de salida
Tensin nominal
de la placa
del motor
4-10
4
Alarmas y fallos de autotuning
Errores de entrada de datos
El convertidor mostrar un mensaje de dato no vlido y no realizar el autotuning si:
la velocidad del motor, la frecuencia nominal y el nmero de pares de polos no se corresponden.
la corriente nominal no se corresponde con el valor de potencia nominal
El convertidor calcula la potencia del motor mediante el valor de corriente de entrada y los datos de la tabla
interna de datos del motor. El valor calculado debe estar entre el 50% y el 150% del valor de entrada para
la potencia nominal.
Otras alarmas y fallos durante autotuning
Para ver un resumen de las posibles alarmas o fallos de autotuning y las medidas correctivas, consulte
pgina 7-14, Fallos de autotuning.
Motor Speed
Base Frequency 60
2 Motor pole
------------------------------------------------- <
4-11
4
Optimizacin del rendimiento
La siguiente tabla le ofrece consejos respecto al ajuste para mejorar el rendimiento despus de haber efectuado
la configuracin bsica.
Tabla 4.3 Optimizacin del rendimiento
Problema Razn probable Contramedida
Retroceso
durante el
arranque
V/f y
OLV
Par demasiado reducido cuando se abre el
freno
Incremente la corriente de inyeccin de la
c.c. en el parmetro S1-02.
Ajuste el tiempo de inyeccin de la c.c. al
inicio en S1-04 de la manera ms redu-
cida posible, pero asegrese de que el
freno se abra completamente antes de que
el motor comience a girar.
Aumente la tensin de la curva V/f
mnima (E1-10) y media (E1-08).
Asegrese de que la corriente de inicio y
de nivelacin no aumente en exceso.
CLV
Respuesta del ASR demasiado lenta
cuando se abre el freno.
Incremente la ganancia de ASR al inicio
(C5-03) y reduzca el tiempo I de ASR
tambin al inicio (C5-04). Si se produce
vibracin ajuste los valores hacia atrs
mediante pasos pequeos.
Incremente la ganancia de servo cero en
el parmetro S1-20.
Comn
El par motor no est establecido por
completo cuando se abre el freno.
Alargue el tiempo de retardo de liberacin
del freno S1-06 y el tiempo de inyeccin
de c.c./servo cero al inicio S1-04.
Cierre de los contactores de motor
demasiado tarde
Asegrese de que los contactores estn
cerrados antes de ejecutar el comando
Up/Down.
Sacudidas
durante el
arranque
Comn
El motor comienza a girar cuando el freno
no est completamente abierto o marcha
contra el freno
Incremente el tiempo de inyeccin de la
c.c. al inicio en S1-04.
Cambio demasiado rpido de la relacin de
aceleracin
Incremente la curva S al inicio en C2-01.
Vibraciones en el
rea de velocidad
baja y media
V/f Tensin de salida demasiado alta
Reduzca los ajustes de la curva V/f
(E1-08 / E1-10)
OLV
Compensacin de par demasiado rpida
Aumente el tiempo de retardo de la com-
pensacin de par (C4-02)
Tensin de salida demasiado alta
Reduzca los ajustes de la curva V/f
(E1-08 / E1-10)
CLV
Ajustes de ASR demasiado altos
Reduzca C5-01 / C5-03 e incremente
C5-02 / C5-04
Valor de deslizamiento de motor errneo
Compruebe el valor de deslizamiento de
motor en el parmetro E2-02. Aumntelo
o disminyalo en pasos de 0,2 Hz.
Vibraciones en el
rea de velocidad
alta y velocidad
mxima
OLV Compensacin de par demasiado rpida
Aumente el tiempo de retardo de la
compensacin de par (C4-02)
CLV Ajustes de ASR demasiado altos
Reduzca C5-01 / C5-03 e incremente
C5-02 / C5-04
4-12
4
Sacudidas
producidas por
sobresaturacin
cuando se alcanza
la velocidad
mxima
OLV
Compensacin de par o de deslizamiento
demasiado rpida
Aumente el tiempo de retardo de la com-
pensacin de par C4-02
Aumente el tiempo de retardo de la com-
pensacin de deslizamiento C3-02
CLV
Parmetros del controlador ASR
demasiado suaves o demasiado duros
Reajuste la ganancia de ASR P (C5-01) y
el tiempo de integral de ASR (C5-02).
Datos de motor incorrectos
Reajuste los datos de motor (E2-),
especialmente el deslizamiento (E2-02) y
los valores de corriente en vaco (E2-03)
o bien efecte un autotuning.
Comn
Modificacin de la aceleracin demasiado
brusca.
Incremente la curva S al final de la
aceleracin C2-02.
El motor se
detiene
brevemente
cuando se alcanza
la velocidad de
nivelacin
(subsaturacin)
V/f Par demasiado bajo a velocidad baja
Aumente la tensin de la curva V/f
mnima (E1-10) y media (E1-08).
Asegrese que la corriente de inicio y de
nivelacin no aumente en exceso.
OLV
Par demasiado bajo a velocidad baja
Aumente la tensin de la curva V/f
mnima (E1-10) y media (E1-08).
Asegrese que la corriente de inicio y de
nivelacin no aumente en exceso.
Datos de motor incorrectos
Sobrecompensacin de deslizamiento
Reajuste los datos de motor (E2-),
especialmente el deslizamiento (E2-02) y
los valores de corriente en vaco (E2-03)
o bien efecte un autotuning.
CLV
Datos de motor incorrectos
Reajuste los datos de motor (E2-),
especialmente el deslizamiento (E2-02) y
los valores de corriente en vaco (E2-03)
o bien efecte un autotuning.
Controlador ASR demasiado lento
Aumente la ganancia P de ASR (C5-09) y
disminuya el tiempo de integral de ASR
(C5-10).
Comn
Cambio demasiado rpido de la relacin de
desaceleracin
Incremente la curva S al final de la
desaceleracin C2-04.
Sacudidas
durante la parada
Comn
Cierre de freno demasiado pronto, de
manera que el motor marcha contra el
freno
Aumente el tiempo de retardo de cierre
del freno S1-07 y, de ser necesario,
el tiempo de inyeccin de c.c. durante la
parada S1-05.
El contactor de motor se abre cuando el
freno no se ha cerrado por completo.
Compruebe la secuencia del contactor de
motor.
Ruido de alta
frecuencia del
motor
Comn La frecuencia portadora es demasiado baja.
Incremente la frecuencia portadora en el
parmetro C6-02 C6-11. Si la
frecuencia portadora aumenta en un grado
mayor que la configuracin de fbrica,
debe considerarse una disminucin de la
corriente (consulte pgina 9-6, Reduccin
por frecuencia portadora)
Vibracin que
aumenta con la
velocidad
CLV El encoder vibra
Compruebe el montaje del encoder y la
orientacin del eje del motor
Comn
Problemas mecnicos
Comprobar los cojinetes y la caja de
engranajes
Partes dinmicas (inducido del motor,
rueda de mano, disco/tambor de freno)
estn desequilibradas
Equilibre las partes dinmicas
Problema Razn probable Contramedida
Parmetros de
usuario
Este captulo describe todos los parmetros de usuario que pueden ser configurados en el convertidor.
Descripciones de los parmetros de usuario ................................................................5-2
Funciones y niveles del display del Operador Digital ....................................................5-3
Tablas de parmetros de usuario..................................................................................5-8
Configuraciones de ajuste: A ........................................................................................5-8
Parmetros de aplicacin: b........................................................................................5-10
Parmetros de ajuste: C..............................................................................................5-12
Parmetros de referencia: d........................................................................................5-18
Parmetros del motor: E .............................................................................................5-21
Parmetros opcionales: F ...........................................................................................5-26
Parmetros de funcin de terminal: H.........................................................................5-32
Parmetros de funcin de proteccin: L......................................................................5-37
Ajustes especiales: n2 / n5..........................................................................................5-43
Ajustes del motor PM n8 / n9 ......................................................................................5-45
Parmetros de funcin de elevacin: S.......................................................................5-48
Autotuning del motor: T...............................................................................................5-54
Parmetros de monitorizacin: U................................................................................5-56
Configuraciones que cambian con el modo de control (A1-02) ..................................5-62
Configuraciones de fbrica que cambian con la capacidad del convertidor (o2-04) ...5-64
5-2
5
Descripciones de los parmetros de usuario
Descripcin de las tablas de parmetros de usuario
Las tablas de parmetros de usuario estn estructuradas como se detalla a continuacin. Se utiliza b1-01
(Seleccin de referencia de frecuencia) como ejemplo.
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Confi-
gura-
cin de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
b1-01
Seleccin de
referencia
Configura el mtodo de entrada
de la referencia de frecuencia.
0: Operador Digital
1: Terminal de circuito de control
(entrada analgica)
2: Comunicaciones MEMOBUS
3: Tarjeta opcional
0 a 3 0 No Q Q Q Q 180H -
Nmero de parmetro: El nmero del parmetro de usuario.
Nombre El nombre del parmetro de usuario.
Display El display visualizado en el Operador Digital JVOP-160-OY
Descripcin:
Detalles sobre la funcin o las configuraciones del parmetro de
usuario.
Rango de configuracin: El rango de configuracin del parmetro de usuario.
Configuracin de fbrica:
La configuracin de fbrica (cada mtodo de control tiene su propia
configuracin de fbrica, por lo tanto la configuracin de fbrica cam-
bia al cambiar el mtodo de control).
Consulte en la pgina pgina 5-62, Configuraciones que cambian con
el modo de control (A1-02) las configuraciones de fbrica que
cambian al ajustar el mtodo de control.
Modificacin durante la
operacin:
Indica si el parmetro puede ser cambiado o no mientras el
convertidor se encuentra en operacin.
S: Pueden realizarse cambios durante la operacin.
No: No pueden realizarse cambios durante la operacin.
Mtodos de control:
Indica los mtodos de control en los que el parmetro de usuario
puede ser monitorizado o configurado.
Q:
El elemento puede ser monitorizado y configurado tanto
en el modo Quick programming (programacin rpida)
como en el modo Advanced programming (programa-
cin avanzada).
A:
el elemento puede ser monitorizado y configurado
nicamente en el modo Advanced programming
(programacin avanzada).
No:
el elemento no puede ser monitorizado o configurado en
este mtodo de control.
Registro MEMOBUS: El nmero de registro utilizado para comunicaciones MEMOBUS.
Pgina:
La pgina de referencia para una informacin ms detallada sobre el
parmetro.
5-3
5
Funciones y niveles del display del Operador
Digital
La siguiente figura muestra la jerarqua de displays del Operador Digital para el convertidor.
MENU
Modo Drive
El convertidor puede ser
operado y su estado puede
ser visualizado.
Modo Quick Programming
Pueden monitorizarse o
configurarse los parmetros
mnimos requeridos para la
operacin.
Modo Advanced Programming
Pueden monitorizarse o confi-
gurarse todos los parmetros.
Modo Verify
Pueden monitorizarse o
configurarse los parmetros
cuya configuracin por defecto
ha sido modificada.
Modo Autotuning
Configura automticamente
los parmetros del motor para
el control vectorial o mide la
resistencia lnea a lnea para
el control V/f.
N Funcin Pgina
U1 Parmetros de estado de monitorizacin 5-56
U2 Seguimiento de fallo
5-60
U3 Histrico de fallos 5-61
A1 Modo Inicializar 5-8
A2 Modo de configuracin especfico de usuario 5-9
b1 Selecciones de modo de operacin 5-10
b2 Freno de inyeccin de c.c. 5-10
b4 Funcin de temporizacin 5-11
b6 Funciones de retencin (Dwell) 5-11
C1 Aceleracin/Deceleracin 5-12
C2 Aceleracin/Deceleracin de la curva S 5-13
C3 Compensacin de deslizamiento del motor 5-14
C4 Compensacin de par 5-15
C5 Control de velocidad (ASR) 5-16
C6 Frecuencia portadora 5-16
d1 Referencias de velocidad 5-18
d6 Sobreexcitacin 5-20
E1 Curva V/f 1 5-21
E2 Ajuste Motor 1 5-22
E3 Curva V/f 2 5-23
E4 Ajuste Motor 2 5-24
E5 Ajuste del motor PM 5-25
F1 Ajuste de la opcin PG 5-26
F4 Tarjeta de monitorizacin analgica 5-29
F5 Tarjeta de salida digital 5-30
F6 Configuracin de comunicaciones serie 5-31
H1 Entradas digitales multifuncionales 5-32
H2 Salidas digitales multifuncionales 5-33
H3 Entradas analgicas multifuncionales 5-35
L1 Sobrecarga del motor 5-37
L2 Recuperacin tras prdida de alimentacin 5-37
L3 Prevencin de bloqueo 5-38
L4 Deteccin de referencia 5-38
L5 Reinicio por fallo 5-39
L6 Deteccin de par 5-40
L7 Lmites de par 5-41
L8 Proteccin hardware 5-41
n2 Regulador automtico de frecuencia 5-43
n5
Control de realimentacin positiva (feed
5-43
n8 Ajuste del motor PM 5-45
o1 Seleccin de monitorizacin 5-46
o2 Operador Digital 5-47
o3 Funcin de copia 5-48
S1 Secuencia de frenado 5-48
S2 Compensacin de deslizamiento 5-51
S3 Funciones de secuencia especiales 5-52
T1 Autotuning del motor 1 5-54
T2 Autotuning del motor 2 5-55
5-4
5
Parmetros de usuario disponibles en el modo Quick Programming
En el modo de programacin rpida pueden ser monitorizados y configurados los parmetros de usuario mni-
mos requeridos para la operacin del convertidor. La siguiente tabla contiene una lista de los parmetros de
usuario visualizados en el modo de programacin rpida. El resto de los parmetros de usuario, adems de
stos, se visualizan tambin en el modo de programacin avanzada.
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
A1-01
Nivel de acceso a
parmetros
Se utiliza para configurar el nivel de
acceso a los parmetros (configurar/
leer).
0: Slo monitorizacin (monitoriza-
cin del modo drive y configuracin
de A1-01 y A1-04)
1: Se utiliza para seleccionar parme-
tros de usuario (solamente pueden
leerse y configurarse parmetros
configurados de A2-01 a A2-32)
2: Avanzado
(pueden leerse y configurarse par-
metros tanto en el modo de progra-
macin rpida (Q) como en el modo
de programacin avanzada (A))
0 a 2 2 S S S S S 101H
Nivel de acceso
A1-02
Seleccin del
mtodo de control
Configura el mtodo de control para el
convertidor.
0: Control V/f
2: Control vectorial lazo abierto
3: Control vectorial lazo cerrado
6: Vectorial lazo cerrado para motores
de imn permanente (PM)
0 a 6 0 No S S S S 102H
Mtodo de control
C1-01
Tiempo de
aceleracin 1
Configura el tiempo de aceleracin
para acelerar de 0 Hz a la frecuencia de
salida mxima. 0,0 a
600,00
*1
1,50 s S S S S S
200H
Tiempo Acel 1
C1-02
Tiempo de
deceleracin 1
Configura el tiempo de deceleracin
para decelerar de la frecuencia de
salida mxima a 0 Hz.
201H
Tiempo Decel 1
C2-01
Tiempo
caracterstico de la
curva S al inicio de
la aceleracin
Cuando se configura el tiempo
caracterstico de la curva S los tiempos
de acel/decel se incrementarn
solamente en la mitad de los tiempos
caractersticos de la curva S al inicio y
al final.
0,00 a
2,50
0,50 s No S S S S 20BH
Crv S Ace @ Inicio
C2-02
Tiempo
caracterstico de la
curva S al final de la
aceleracin
0,00 a
2,50
0,50 s No S S S S 20CH
Crv S Ace @ Final
C2-03
Tiempo
caracterstico de la
curva S al inicio de
la deceleracin
0,00 a
2,50
0,50 s No S S S S 20DH
Crv S Dec @ Inicio
C2-04
Tiempo
caracterstico de la
curva S al final de la
deceleracin
0,00 a
2,50
0,50 s No S S S S 20EH
Crv S Dec @ Final
C2-05
Tiempo
caracterstico de la
curva S por debajo
de la velocidad de
nivelacin
0,00 a
2,50
0,50 s No S S S S 232H
CurvaS @ nivelac.
5-5
5
C5-01
Ganancia
proporcional (P) 1
del ASR Configura la ganancia proporcional 1 y
el tiempo integral 1 del lazo de control
de la velocidad (ASR) para la
frecuencia mnima.
La configuracin solamente se activa
para la aceleracin.
0,00 a
300,00
i S - -
40,00 -
21BH
Gan.P 1 ASR - 12,00
C5-02
Tiempo integral 1
del ASR
0,000 a
10,000
i S - -
0,500 s -
21CH
Tiempo I 1 ASR - 0,300 s
C5-03
Ganancia
proporcional (P) 2
del ASR
Configura la ganancia proporcional 2 y
el tiempo integral 2 del lazo de control
de la velocidad (ASR) para la
frecuencia mxima.
0,00 a
300,00
i S - -
20,00 -
21DH
Gan.P 2 ASR - 6,00
C5-04
Tiempo integral (I)
2 del ASR
0,000 a
10,000
0,500 s S - - S S 21EH
Tiempo I 2 ASR
C5-06
Tiempo de retardo
del ASR
Configura la constante de tiempo de
filtro; el tiempo desde el lazo de
velocidad a la salida de comando de
par. Normalmente no es necesario
modificar esta configuracin.
0,000 a
0,500
0,020 s No - - - S 220H
Tiempo retardo
ASR
C5-07
Frecuencia de
cambio de ASR
Configura la frecuencia para el cambio
entre la ganancia proporcional 1, 2, 3 y
el tiempo de integral 1, 2, 3.
0,0 a
50,0 Hz
i No - -
0,0 Hz -
221H
Frec Cambio Gan
ASR
0,0 a
100,0 %
- 2,0 %
C5-09
Ganancia
proporcional (P) 3
del ASR Configura la ganancia proporcional 3 y
el tiempo integral 3 del lazo de control
de la velocidad (ASR) para la
frecuencia mnima.
La configuracin solamente se activa
para la deceleracin.
0,00 a
300,00
i S - -
40,00 -
22EH
Gan.P 3 ASR - 12,00
C5-10
Tiempo integral (I)
3 del ASR
0,000 a
10,000
i S - -
0,500s
-
231H
Tiempo I 3 ASR - 0,300s
d1-09
Referencia de
velocidad nominal
Configura la referencia de frecuencia
cuando la velocidad nominal es
seleccionada por una entrada digital.
0 a
120,00
i
S
50,0
0 Hz
50,00
Hz
50,00
Hz
-
288H
Veloc. Nomin. vn
0 a
100,00
- - -
100,00
%
d1-14
Referencia de
velocidad de
inspeccin
Configura la referencia de frecuencia
cuando la velocidad de inspeccin es
seleccionada por una entrada digital.
0 a
120,00
i
25,0
0 Hz
25,00
Hz
25,00
Hz
-
28FH
Veloc. Inspecc. vi
0 a
100,00
- - - 50,00%
d1-17
Referencia de
velocidad de
nivelacin
Configura la referencia de frecuencia
cuando la velocidad de nivelacin es
seleccionada por una entrada digital.
0 a
120,00
i
4,00
Hz
4,00
Hz
4,00 Hz -
292H
Veloc. Nivel. vl
0 a
100,00
- - - 8,00%
E1-01
Configuracin de la
tensin de entrada
Configura la tensin de entrada del
convertidor. El valor aqu configurado
ser la base para las funciones de
proteccin.
310 a
510
*2
400 V
*2
No S S S S 300H
Tensin
de entrada
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-6
5
E1-04
Frecuencia de salida
mx. (FMX)
Configura la tensin de salida de la fre-
cuencia base (E1-06).
De 40,0
a 120,0
i No
50,0
Hz
50,0
Hz
50,0 Hz -
303H
Frecuencia mx.
(con
PG-F2)
0 a 1200
- - - 150 rpm
(con
PG-X2)
0 a 3600
E1-05
Tensin mx.
(VMX)
0,0 a
510,0
*2
380,0 V
*2
No S S S No 304H
Tensin mx.
E1-06
Frecuencia base
(FA)
0,0 a
120,0
i No
50,0
Hz
50,0
Hz
50,0 Hz -
305H
Frecuencia base
(con
PG-F2)
0 a 1200
- - - 150 rpm
(con
PG-X2)
0 a 3600
E1-08
Tensin de frecuen-
cia media de salida
(VB)
0,0 a
510
*2
i No
37,3
V
*2
25,0 V
*2
- - 307H
Tensin media A
E1-09
Frecuencia de salida
mn. (FMN)
0,0 a
120,0
i No
0,5
Hz
0,3 Hz - - 308H
Frecuencia mn.
E1-10
Tensin mn. de fre-
cuencia de salida
(VMN)
0,0 a
510,0
*2
i No
19,4
V
*2
5,0 V
*2
- - 309H
Tensin mn.
E1-13
Tensin base
(VBASE)
0,0 a
510,0
*2
i No
0,0
V
0,0 V
-
-
30CH
Tensin Base - - 400 V
E2-01
Corriente nominal
del motor
Configura la corriente nominal de
motor en Amperios.
El valor aqu configurado ser el valor
base para la proteccin del motor y el
lmite de par. Es un dato de
introduccin para el autotuning.
0,85 a
17,00
*3
7,00 A
*4
No S S S - 30EH
Corriente nominal
motor
E2-02
Deslizamiento
nominal del motor
Configura el deslizamiento nominal del
motor.
El valor aqu configurado ser el valor
de referencia para la compensacin del
deslizamiento.
Este parmetro se configura
automticamente durante el autotuning.
0,00 a
20,00
2,70 Hz
*4
No S S S - 30FH
Desliz. nom. motor
E2-03
Corriente en vaco
del motor
Configura la corriente en vaco del
motor.
Este parmetro se configura
automticamente durante el autotuning.
0,00 a
6,99
2,30 A
*4
No S S S - 310H
Corriente en vaco
E2-04
Nmero de polos
del motor
Configura el nmero de polos del
motor. Es un dato de introduccin para
el autotuning.
2 a 48 4 No - - S - 311H
Nmero de polos
E2-05
Resistencia lnea a
lnea del motor
Configura la resistencia fase a fase del
motor.
Este parmetro se configura
automticamente durante el autotuning.
0,000
a
65,000
3,333 O
*4
No S S S - 312H
Resistencia Term.
E2-11
Potencia de salida
nominal del motor
Configura la potencia nominal de
salida del motor.
Este parmetro es un dato de
introduccin para el autotuning.
0,00 a
650,00
3,70 kW
*4
No S S S No 318H
Pot. Nom. Motor
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
F MN
E1-09
FB
E1-07
FA
E1-08
F MX
E1-04
V MX
E1-05
V BASE
E1-13
V MN
E1-10
VC
E1-08
Tensin de salida (V)
Frecuencia (Hz)
5-7
5
E5-02
Potencia de salida
nominal del motor
Configura la potencia nominal de
salida del motor.
0,00 a
300,00
3,70 kW
*4
No - - - S 0C2H
Potencia nominal
E5-03
Corriente nominal
del motor
Configura la corriente nominal del
motor.
0,00 a
200,00 7,31 A
*4
No - - - S 0C3H
Corriente Nom.
E5-04
Nmero de polos
del motor
Configura el nmero de polos del
motor.
4 a 48 4 No - - - S 0C4H
Nmero de polos
E5-05
Resistencia terminal
de motor
Configuracin de resistencia lnea a
lnea del motor
0,000 a
65,000
1,326
Ohm
*4
No - - - S 0C5H
Resistencia term.
E5-06
Inductancia del eje
d
Configura la inductancia del eje d.
0,00 a
300,00
19,11
mH
*4
No - - - S 0C6H
Inductancia del eje
d
E5-07
Inductancia del eje
q
Configura la inductancia del eje q.
0,00 a
600,00
26,08
mH
*4
No - - - S 0C7H
Inductancia del eje
q
E5-09
Constante de
tensin de motor
Configura la constante de tensin del
motor.
50,0 a
4000,0
478,6
mV
*4
No - - - S 0C9H
Constante de
tensin
F1-01
Constante PG
Configura el nmero de pulsos de
encoder (PG) por revolucin
0 a
60000
i No - -
S
1024
-
380H
Pulsos/Rev del PG -
S
2048
F1-05
Rotacin del PG
0: Fase A para comando de marcha
directa (Fase B para comando de
marcha inversa).
1: Fase B para comando de marcha
directa. (Fase A para comando de
marcha inversa).
0 1 i No - -
0 -
384H
Sel Rotacin PG - 1
L1-01
Seleccin de
proteccin del
motor
Configurable para habilitar o
deshabilitar la funcin de proteccin
contra sobrecarga del motor utilizando
el rel termoelectrnico.
0: Deshabilitada
1: Proteccin para motor de uso general
(refrigeracin por ventilador)
2: Proteccin para motor para
convertidor de frecuencia
(refrigeracin externa)
3: Proteccin para motor con control
vectorial especial
5: Motor de imn permanente de par
constante
0 a 3 1
No
S S S -
480H
Selec. MOL 0 5 5 S
n8-35
Deteccin de
posicin de polo
magntico
Establece el mtodo de deteccin para
la posicin del polo magntico de un
motor PM (de imn permanente).
0: Deteccin automtica (aplicable slo
para motores IPM de Yaskawa)
4: Datos
y
Hiperface
5: Datos EnDat
0, 4 5 5 No - - - S 192H
Sel det mag
*1. Los rangos de configuracin para los tiempos de aceleracin/desaceleracin dependen de la configuracin de C1-10 (Unidad de configuracin de tiempo de
aceleracin/desaceleracin). Si C1-10 est configurado como 0, el rango de configuracin es de 0,00 a 600,00 (s).
*2. Los valores indicados son para un convertidor de clase 400 V.
*3. El rango de configuracin es desde el 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor Los valores dados son para un convertidor de clase
400 V, de 3,7 kW.
*4. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 400 V, de 3,7 kW.
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-8
5
Tablas de parmetros de usuario
Configuraciones de ajuste: A
Modo Inicializar: A1
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial
lazo
cerrado
Vecto-
rial
lazo
cerrado
(PM)
Display
A1-00
Seleccin de
idioma para el
display del
Operador
Digital
Se utiliza para seleccionar el
idioma visualizado en el Operador
Digital (solamente
JVOP-160-OY).
0: Ingls
1: Japons
2: Alemn
3: Francs
4: Italiano
5: Espaol
6: Portugus
Este parmetro no es modificado
por la operacin de inicializacin.
0 a 6 0 S A A A A 100H
Seleccione
idioma
A1-01
Nivel de acceso
a parmetros
Se utiliza para configurar el nivel
de acceso a los parmetros
(configurar/leer).
0: Slo monitorizacin
(monitorizacin del modo drive
y configuracin de A1-01 y
A1-04)
1: Se utiliza para seleccionar
parmetros de usuario
(solamente pueden leerse y
configurarse parmetros
configurados de A2-01 a A2-
32)
2: Avanzado
(pueden leerse y configurarse
parmetros tanto en el modo de
programacin rpida (Q) como
en el modo de programacin
avanzada (A))
0 a 2 2 S Q Q Q Q 101H
6-70
6-71
Nivel de acceso
A1-02
Seleccin del
mtodo de
control
Selecciona el mtodo de control
para el convertidor.
0: Control V/f
2: Vectorial lazo abierto
3: Vectorial lazo cerrado
6: Vectorial lazo cerrado para
motores PM (de imn
permanente)
Este parmetro no es modificado
por la operacin de inicializacin.
0 a 6 0 No Q Q Q Q 102H -
Mtodo de
control
A1-03
Inicializar
Se utiliza para inicializar los
parmetros utilizando el mtodo
especificado.
0: Sin inicializacin
1110: Inicializa con los
parmetros de usuario
2220: Inicializa utilizando una
secuencia de dos hilos.
(inicializa segn la
configuracin de fbrica).
0 a
2220
0 No A A A A 103H -
Inic. Parmetros
A1-04
Contrasea
Introduccin de contrasea
cuando ha sido configurada una
contrasea en A1-05.
Esta funcin protege algunos
parmetros del modo de
inicializacin contra escritura.
Si se cambia la contrasea ya no
podrn ser modificados los
parmetros A1-01 a A1-03 y A2-
01 a A2-32. (pueden modificarse
los parmetros del modo de
programacin).
0 a
9999
0 No A A A A 104H 6-70
Intro.
Contrasea
5-9
5
Parmetros a configurar por el usuario A2
Los parmetros a configurar por el usuario se muestran en la siguiente tabla.
A1-05
Configuracin
de contrasea
Se utiliza para configurar un
nmero de cuatro dgitos como
contrasea.
Normalmente este parmetro no
es visualizado. Cuando se muestre
la contrasea (A1-04), mientras
mantiene pulsada la tecla RESET,
pulse la tecla MENU. Se
visualizar la contrasea.
0 a
9999
0 No A A A A 105H 6-70
Selec.
Contrasea
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
A2-01
a
A2-32
Parmetros
especficos de
usuario
Se utilizan para seleccionar la
funcin para cada uno de los
parmetros especficos de usua-
rio. Los parmetros de usuario
son los nicos parmetros accesi-
bles si el nivel de acceso a par-
metros est configurado en
Parmetros de usuario (A1-01=1)
b1-01 a
S3-24
No A A A A
106H a
125H
6-71
Parm.
Usu. 1 a 32
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial
lazo
cerrado
Vecto-
rial
lazo
cerrado
(PM)
Display
5-10
5
Parmetros de aplicacin: b
Selecciones del modo de operacin: b1
Freno de inyeccin de c.c.: b2
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
b1-01
Seleccin de
fuente de
referencia
Configura el mtodo de entrada
de la referencia de frecuencia.
0: Operador Digital
1: Terminal de circuito de control
(entrada analgica)
3: Tarjeta opcional
0, 1 3 0 No A A A A 180H 6-4
Fuente de
referencia
b1-02
Seleccin de la
fuente del
comando RUN
Configura el mtodo de
introduccin del comando RUN.
0: Operador Digital
1: Terminal de circuito de control
(entradas digitales
multifuncin)
3: Tarjeta opcional
0, 1 3 1 No A A A A 181H 6-3
Fuente Run
b1-06
Escaneado de
las entradas de
control
Se utiliza para configurar la
respuesta de las entradas de
control (directa/inversa y entradas
multifuncionales).
0: Lectura rpida
1: Lectura normal (puede
utilizarse en caso de posible
mal funcionamiento debido al
ruido).
0 1 1 No A A A A 185H -
Escan. Entr.
Ctrl
b1-08
Seleccin de
comando Run
en los modos
de
programacin
Se utiliza para configurar una
prohibicin de operacin en los
modos de programacin.
0: Operacin prohibida.
1: Operacin permitida
(deshabilitada cuando el
Operador Digital es la fuente
seleccionada de comando Run
(b1-02 = 0)).
0 1 1 No A A A A 187H -
Com. RUN en
MPG
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
b2-08
Volumen de
compensacin
de flujo
magntico
Configura la compensacin del
flujo magntico como un
porcentaje de la corriente en
vaco.
0 a
1000
0% No - A - - 190H -
Comp. Campo
5-11
5
Funcin temporizacin: b4
Funciones de retencin (Dwell): b6
Monitorizacin del par: b8
Nmer
o de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
b4-01
Funcin de
temporizacin
Tiempo de
retardo ON
Configura el tiempo de retardo a ON
(banda muerta) de la salida, en
unidades de 1 segundo.
Habilitada cuando est configurada
una funcin de temporizacin en
H1- H2-.
0,0 a
300,0
0,0 s No A A A A 1A3H 6-52
Retardo ON -
Temp
b4-02
Funcin de
temporizacin
Tiempo de
retardo OFF
Configura el tiempo de retardo a OFF
(banda muerta) de la salida, en
unidades de 1 segundo.
Habilitada cuando est configurada
una funcin de temporizacin en
H1- H2-.
0,0 a
300,0
0,0 s No A A A A 1A4H 6-52
Retardo-Temp
OFF
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
b6-01
Frecuencia de
retencin
(Dwell) al
inicio
La funcin de retencin (Dwell)
puede ser utilizada para retener la
frecuencia de salida temporalmente.
0,0 a
120,0
0,0 Hz No A A A A 1B6H 6-22
Ret Ref @
Inicio
b6-02
Tiempo de
retencin
(Dwell) al
inicio
0,0 a
10,0
0,0 s No A A A A 1B7H 6-22
Tiempo Ret
@ Inicio
b6-03
Frecuencia de
retencin
(Dwell) a la
parada
0,0 a
120,0
0,0 Hz No A A A A 1B8H 6-22
Ret Ref @ Stop
b6-04
Tiempo de
retencin
(Dwell) a la
parada
0,0 a
10,0
0,0 s No A A A A 1B9H 6-22
Tiempo Ret
@ Stop
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
b8-17
Ganancia de
monitorizacin
del par
0 a 2,00 1,00 No - - - A 1F9H 6-22
Ganancia
monitor de par
OFF
Tiempo b6-01 b6-03
b6-04 b6-02
Comando Run ON
Frecuencia de salida
5-12
5
Parmetros de ajuste: C
Aceleracin/Deceleracin: C1
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
C1-01
Tiempo de
aceleracin 1
Configura el tiempo de
aceleracin para acelerar
de 0 Hz a la frecuencia de salida
mxima.
0,00 a
600,00
*1
*1. El rango de configuracin para los tiempos de aceleracin/deceleracin depende de la configuracin de C1-10. Si C1-10 est configurado como 1, el rango
de configuracin para los tiempos de aceleracin/deceleracin ser de 0,0 a 6000,0 segundos.
1,50 s
S Q Q Q Q 200H 6-20
Tiempo Acel 1
C1-02
Tiempo de
deceleracin 1
Configura el tiempo de decelera-
cin para decelerar de la fre-
cuencia de salida mxima a 0 Hz.
S Q Q Q Q 201H 6-20
Tiempo Decel 1
C1-03
Tiempo de
aceleracin 2
Configura el tiempo de
aceleracin cuando la entrada
multifuncional tiempo acel/decel
1 est configurada como ON.
S A A A A 202H 6-20
Tiempo Acel 2
C1-04
Tiempo de
deceleracin 2
Configura el tiempo de
deceleracin cuando la entrada
multifuncional tiempo acel/decel
1 est configurada como ON.
S A A A A 203H 6-20
Tiempo Decel 2
C1-05
Tiempo de
aceleracin 3
Configura el tiempo de
aceleracin cuando la entrada
multifuncional tiempo acel/decel
2 est configurada como ON.
S A A A A 204H 6-20
Tiempo Acel 3
C1-06
Tiempo de
deceleracin 3
Configura el tiempo de
deceleracin cuando la entrada
multifuncional tiempo acel/decel
2 est configurada como ON.
No A A A A 205H 6-20
Tiempo Decel 3
C1-07
Tiempo de
aceleracin 4
Configura el tiempo de
aceleracin cuando la referencia
de frecuencia est por debajo del
valor configurado en C1-11.
No A A A A 206H 6-20
Tiempo Acel 4
C1-08
Tiempo de
deceleracin 4
Configura el tiempo de
deceleracin cuando la referencia
de frecuencia est por debajo del
valor configurado en C1-11.
No A A A A 207H 6-20
Tiempo Decel 4
C1-09
Tiempo de parada
de emergencia
Configura el tiempo de
deceleracin cuando la referencia
de frecuencia est por debajo del
valor configurado en C1-11.
No A A A A 208H 6-10
Tmpo. parada
rpida
C1-10
Unidad de
configuracin de
tiempo de
Acel/Decel
Establece el nmero de decimales
para los parmetros de tiempo de
aceleracin / deceleracin.
0: unidades de 0,01 segundo
1: unidades de 0,1 segundo
0 1 0 No A A A A 209H -
Uds. Ace/Dec
C1-11
Frecuencia de
cambio de tiempo
de decel.
Configura la frecuencia para el
cambio automtico de la
aceleracin/deceleracin.
Si la frecuencia de salida est por
debajo de la frecuencia
configurada: Tiempo Acel/decel 4
Si la frecuencia de salida est por
encima de la frecuencia
configurada: Tiempo Acel/decel 1.
0,0 a
120,0
0,0 Hz No A A A -
20AH
6-20
6-21
Frec Cambio
Ace/Dec
0,0 a
100,0
0,0 % No - - - A
5-13
5
Aceleracin/Deceleracin de la curva S: C2
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Confi-
gura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
C2-01
Tiempo
caracterstico
de la curva S
al inicio de la
aceleracin
Configura los tiempos de la curva S a los
cambios de velocidad para reducir el
tirn. Las curvas S pueden ser
configuradas separadamente para cada
clase de cambio de velocidad.
Cuando se configura el tiempo
caracterstico de la curva S los tiempos
de acel/decel se incrementarn solamente
en la mitad de los tiempos caractersticos
de la curva S al inicio y al final.
0,00 a
2,50
0,50 s No Q Q Q Q 20BH 6-22
Crv S Ace @
Inicio
C2-02
Tiempo
caracterstico
de la curva S
al final de la
aceleracin
0,00 a
2,50
0,50 s No Q Q Q Q 20CH 6-22
Crv S Ace @
Final
C2-03
Tiempo
caracterstico
de la curva S
al inicio de la
deceleracin
0,00 a
2,50
0,50 s No Q Q Q Q 20DH 6-22
Crv S Dec @
Inicio
C2-04
Tiempo
caracterstico
de la curva S
al final de la
deceleracin
0,00 a
2,50
0,50 s No Q Q Q Q 20EH 6-22
Crv S Dec @
Final
C2-05
Tiempo
caracterstico
de la curva S
por debajo de
la velocidad
de nivelacin
0,00 a
2,50
0,50 s No Q Q Q Q 232H 6-22
CurvaS @
nivelac.
Tiempo
acel
decel
5-14
5
Compensacin de deslizamiento del motor: C3
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial
lazo
cerrado
Vecto-
rial
lazo
cerrado
(PM)
Display
C3-01
Ganancia de
compensacin
de
deslizamiento
Se utiliza para mejorar la exactitud
de la velocidad cuando se opera con
una carga.
Normalmente no es necesario
modificar esta configuracin.
Ajuste este parmetro cuando se den
las siguientes circunstancias:
Cuando la velocidad del motor sea
menor que la referencia de
frecuencia incremente el valor de
configuracin.
Cuando la velocidad del motor sea
mayor que la referencia de
frecuencia disminuya el valor de
configuracin.
En el control vectorial lazo cerrado
este valor es la ganancia para
compensar el deslizamiento causado
por la variacin de la temperatura.
0,0 a 2,5 1,0 S - A A - 20FH 6-29
Gan Comp
Deslz
C3-02
Tiempo de
retardo de la
compensacin
de
deslizamiento
Configura el tiempo de retardo de la
compensacin de deslizamiento.
Normalmente no es necesario
modificar esta configuracin.
Ajuste este parmetro cuando se den
las siguientes circunstancias:
Reduzca el valor cuando la
respuesta de compensacin de
deslizamiento sea baja.
Cuando la velocidad no sea
estable, incremente el valor.
0 a
10000
2000 ms No - A - - 210H 6-29
Tmpo Comp
Deslz
C3-03
Lmite de
compensacin
de
deslizamiento
Configura el lmite de la
compensacin de deslizamiento
como un porcentaje del
deslizamiento nominal del motor.
0 a
250
200% No - A - - 211H 6-29
Lm Comp
Deslz
C3-04
Seleccin de
la compen-
sacin de
deslizamiento
durante la
regeneracin
0: Deshabilitar
1: Habilitada
Cuando la compensacin de
deslizamiento durante la funcin de
regeneracin ha sido activada y la
capacidad de regeneracin se
incrementa momentneamente, es
posible que sea necesario utilizar una
opcin de frenado (resistencia de
frenado, unidad de resistencia de
frenado o unidad de frenado).
0 1 1 No - A - - 212H 6-29
Comp Deslz
Regen
C3-05
Seleccin de
operacin de
la limitacin
de tensin de
salida
0: Deshabilitada
1: Habilitada. (El flujo del motor
descender automticamente
cuando la tensin de salida se
sature).
0 1 1 No - A A - 213H 6-29
Sel Lim V
Salida
5-15
5
Compensacin de par: C4
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
C4-01
Ganancia de
compensacin de
par
Configura la ganancia de
compensacin de par.
Normalmente no es necesario
modificar esta configuracin.
Ajstela cuando se den las
siguientes circunstancias:
Cuando el cable sea largo
incremente el valor de
configuracin.
Cuando la capacidad del
motor sea menor que la
capacidad del convertidor
(Capacidad mxima del
motor aplicable) incremente
los valores de configuracin.
Cuando el motor est
oscilando disminuya los
valores de configuracin.
Ajuste la ganancia de
compensacin de par de tal
manera que a velocidad mnima
la corriente de salida no supere
la corriente nominal de salida
del convertidor.
No modifique la ganancia de
compensacin de par de su valor
por defecto (1,00) cuando utilice
control vectorial lazo abierto.
0,00 a
2,50
1,00 S A A - - 215H 6-30
Gan Comp Par
C4-02
Constante de
tiempo de retardo
de la compen-
sacin de par
El tiempo de retardo de la
compensacin de par se
configura en unidades de ms.
Normalmente no es necesario
modificar esta configuracin.
Ajstela cuando se den las
siguientes circunstancias:
Cuando el motor est
oscilando incremente los
valores de configuracin.
Cuando la respuesta del
motor sea baja disminuya los
valores de configuracin.
0 a
10000
i No
200
ms
50 ms - - 216H 6-30
Tmpo. Comp Par
C4-03
Compensacin de
par de inicio
(FWD)
Configura el valor de la
compensacin de par de inicio
en el sentido de marcha directa
(FWD)
0,0 a
200,0%
0,0% No - A - - 217H 6-30
FCompPar @
Inicio
C4-04
Compensacin de
par de inicio
(REV)
Configura el valor de la
compensacin de par de inicio
en el sentido de marcha inversa
(REV)
-200,0%
a 0,0
0,0% No - A - - 218H 6-30
RCompPar @
Inicio
C4-05
Constante del
tiempo de
compensacin de
par de inicio
Configura el tiempo de arranque
del par de inicio.
Cuando se configura 0 ~ 4 ms es
operado sin filtro.
0 a 200 10 ms No - A - - 219H 6-30
TmpoRetCompPar
5-16
5
Control de velocidad (ASR): C5
Frecuencia portadora: C6
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
C5-01
Ganancia pro-
porcional (P) 1
del ASR
Configura la ganancia proporcional
1 y el tiempo integral 1 del lazo de
control de la velocidad (ASR) para la
frecuencia mxima.
0,00 a
300,00
i S - -
Q
40,00
-
21BH 6-32
Gan.P 1 ASR -
Q
3,00
C5-02
Tiempo integral
(I) 1 del ASR 0,000 a
10,000
s
i S - -
Q
0,500
-
21CH 6-32
Tiempo I 1 ASR -
Q
0,300
C5-03
Ganancia pro-
porcional (P) 2
del ASR
Configura la ganancia proporcional
2 y el tiempo integral 2 del lazo de
control de la velocidad (ASR) para la
frecuencia mnima.
La configuracin solamente est
activa para la aceleracin.
0,00 a
300,00
i S - -
Q
20,00
-
21DH 6-32
Gan.P 2 ASR -
Q
3,00
C5-04
Tiempo integral
(I) 2 del ASR 0,000 a
10,000
s
0,500 s S - - Q Q 21EH 6-32
Tiempo I 2 ASR
C5-06
Tiempo de
retardo del ASR
Configure el tiempo de retardo de
salida ASR.
0,000 a
0,500
0,020 s No - - - A 220H 6-32
Frec.Cambio
Gan.ASR
C5-07
Frecuencia de
cambio de ASR
Configura la frecuencia para el cam-
bio entre la ganancia proporcional 1,
2, 3 y el tiempo de integral 1, 2, 3.
0,0 a
120,0
i No - -
Q
0,0 Hz
-
221H 6-32
Frec.Cam-
bio.Gan.ASR
0,0 a
100,0
-
Q
2,0 %
C5-08
Lmite integral
(I) del ASR
Configure el parmetro en un valor
pequeo para evitar cualquier cam-
bio de carga radical. Una configura-
cin de 100% equivale a la
frecuencia de salida mxima.
0 a 400 400% No - - A A 222H 6-32
Lm I ASR
C5-09
Ganancia pro-
porcional (P) 3
del ASR
Configura la ganancia proporcional
3 y el tiempo integral 3 del lazo de
control de la velocidad (ASR) para la
frecuencia mnima.
La configuracin solamente est
activa para la deceleracin.
0,00 a
300,00
i S - -
Q
40,00
-
22EH 6-32
Gan.P 3 ASR -
Q
3,00
C5-10
Tiempo integral
(I) 3 del ASR 0,000 a
10,000
s.
i S - -
Q
0,500
-
231H 6-32
Tiempo I 3 ASR -
Q
0,300
C5-15
Ajuste de offset
de encoder de
ganancia ASR
Ajusta la ganancia ASR P, la cual se
utiliza para el ajuste de offset del
encoder si se utilizan encoders
Hiperface o EnDat.
0,00 a
300,00
5,00 No - - - A 238H 6-32
Ganancia ASR P
Pullin
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Confi-
gura-
cin de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
C6-02
Seleccin de
frecuencia de
portadora 1
Selecciona la frecuencia de portadora
para los modos de control de motor
de induccin.
1: 2 kHz
2: 5 kHz
3: 8 kHz
4: 10 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15 kHz
1 a 6 3 No A A A - 224H 6-2
Sel Frec Port
5-17
5
C6-11
Seleccin de
frecuencia de
portadora 2
Selecciona la frecuencia de portadora
para los modos de control de motor
PM (de imn permanente).
1: 2 kHz
2: 4 kHz
3: 6 kHz
4: 8 kHz
5: 12 kHz
6: 15 kHz
1 a 6 4 No - - - A 22DH 6-2
Sel Frec Port
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Confi-
gura-
cin de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-18
5
Parmetros de referencia: d
Referencia preconfigurada: d1
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
d1-01
Referencia de
frecuencia 1
Configura la referencia de
frecuencia.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
280H 6-5
Referencia 1
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
d1-02
Referencia de
frecuencia 2
Configura la referencia de
frecuencia cuando el comando de
multivelocidad 1 est ON para
una entrada multifuncional.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
281H 6-5
Referencia 2
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
d1-03
Referencia de
frecuencia 3
Configura la referencia de
frecuencia cuando el comando de
multivelocidad 2 est ON para
una entrada multifuncional.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
282H 6-5
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
Referencia 3
d1-04
Referencia de
frecuencia 4
Configura la referencia de
frecuencia cuando los comandos
de multivelocidad 1 y 2 estn ON
para entradas multifuncionales.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
283H 6-5
Referencia 4
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
d1-05
Referencia de
frecuencia 5
Configura la frecuencia cuando el
comando de multivelocidad 3 est
ON para una entrada
multifuncional.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
284H 6-5
Referencia 5
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
d1-06
Referencia de
frecuencia 6
Configura la referencia de
frecuencia cuando los comandos
de multivelocidad 1 y 3 estn ON
para entradas multifuncionales.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
285H 6-5
Referencia 6
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
d1-07
Referencia de
frecuencia 7
Configura la referencia de
frecuencia cuando los comandos
multivelocidad 2 y 3 estn ON
para entradas multifuncionales.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
286H 6-5
Referencia 7
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
d1-08
Referencia de
frecuencia 8
Configura la referencia de
frecuencia cuando los comandos
de multivelocidad 1, 2 y 3 estn
ON para entradas
multifuncionales.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
287H 6-5
Referencia 8
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
d1-09
Velocidad
nominal
Configura la referencia de
frecuencia cuando la velocidad
nominal es seleccionada por una
entrada digital.
0 a
120,00
*1,*2
i S
Q
50,00
Hz
Q
50,00
Hz
Q
50,00
Hz
-
288H
6-7
6-8
Veloc. Nomin.
vn
0 a
100,00
%
- - -
Q
100,00
%
5-19
5
d1-10
Velocidad
intermedia 1
Configura la referencia de
frecuencia cuando la velocidad
intermedia 1 es seleccionada por
una entrada digital.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
28BH
6-7
6-8
Vel Interm v1
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
d1-11
Velocidad
intermedia 2
Configura la referencia de
frecuencia cuando la velocidad
intermedia 2 es seleccionada por
una entrada digital.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
28CH
6-7
6-8
Vel Interm v2
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
d1-12
Velocidad
intermedia 3
Configura la referencia de
frecuencia cuando la velocidad
intermedia 3 es seleccionada por
una entrada digital.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
28DH
6-7
6-8
Vel Interm v3
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
d1-13
Velocidad de
renivelacin
Configura la referencia de
frecuencia cuando la velocidad de
renivelacin es seleccionada por
una entrada digital.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
A
0,00 Hz
-
28EH
6-7
6-8
Vel Reniv vr
0 a
100,00
%
- - -
A
0,00 %
d1-14
Velocidad de
inspeccin
Configura la referencia de
frecuencia cuando la velocidad de
inspeccin es seleccionada por
una entrada digital.
0 a
120,00
*1,*2
i S
Q
25,00
Hz
Q
25,00
Hz
Q
25,00
Hz
-
28FH
6-7
6-11
Veloc. Inspecc.
vi
0 a
100,00
%
- - -
Q
50,00
%
d1-15
Velocidad de
operacin de
rescate
Configura la referencia de
frecuencia cuando la operacin de
rescate es habilitada por una
entrada digital.
0 a
120,00
*1,*2
i S
A
5,00 Hz
A
5,00 Hz
A
5,00 Hz
-
290H 6-77
Veloc.op.rescate
0 a
100,00
%
- - -
A
10,00
%
d1-17
Velocidad de
nivelacin
Configura la referencia de
frecuencia cuando la velocidad de
nivelacin es seleccionada por
una entrada digital.
0 a
120,00
*1,*2
i S
Q
4,00 Hz
Q
4,00 Hz
Q
4,00 Hz
-
292H
6-7
6-8
Veloc. Nivel. vl
0 a
100,00
%
- - -
Q
8,00 %
d1-18
Seleccin de
prioridad de
velocidad
Seleccin de prioridad de
referencia de velocidad
0: Utilice referencia de
multivelocidad
(d1-01 a d1-08)
1: La referencia ms alta de
velocidad tiene prioridad.
2: La referencia de velocidad de
nivelacin tiene prioridad.
3: Utilice la referencia de multi-
velocidad
Sin ninguna velocidad
seleccionada, se desactiva la
seal Up/Down
0 a 3 1 S A A A A 2A7H
6-5
6-7
6-8
Sel Prior Vel
d1-19
Velocidad de
segundo motor
Configura la referencia de
velocidad si se selecciona el
motor 2.
0,00 a
120,00
0,00 Hz No A A A - 2A8H 6-55
Veloc@Motor
Puerta
*1. La unidad est configurada en o1-03 (configuracin de unidades de frecuencia de referencia y monitorizacin, defecto: 0,01 Hz). Si se modifica la unidad
de visualizacin, el los valores del rango de configuracin tambin cambian.
*2. El valor de configuracin mximo depende de la configuracin de la frecuencia de salida mxima (E1-04).
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-20
5
Sobreexcitacin: d6
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
d6-03
Seleccin de
la funcin de
sobreexci-
tacin
Habilita o deshabilita la funcin de
sobreexcitacin.
0: Deshabilitada
1: Habilitada
0 1 0 No - A A - 2A2H 6-38
Sel
Sobreexct
d6-06
Lmite de la
funcin de
sobreexci-
tacin
Configura el lmite superior para la
corriente de excitacin aplicada por la
funcin de sobreexcitacin.
Una configuracin de 100% equivale a
la corriente en vaco del motor.
La sobreexcitacin est activa durante
todos los tipos de operacin excepto la
inyeccin de c.c.
100 a
400
400% No - A A - 2A5H 6-38
Lm Sobre-
exct
5-21
5
Parmetros del motor: E
Curva V/f 1: E1
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Confi-
gura-
cin de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
E1-01
Configuracin
de la tensin de
entrada
Configura la tensin de entrada del
convertidor.
Esta configuracin se utiliza como
valor de referencia para funciones de
proteccin.
310 a
510
*1
*1. Los valores dados son para un convertidor de clase 400 V.
400 V
*1
No Q Q Q Q 300H
6-59
6-62
Tensin
de entrada
E1-04
Frecuencia de
salida mx.
(FMX)
Para configurar las caractersticas de
V/f en una lnea recta, configure los
mismos valores para E1-07 y E1-09.
En este caso la configuracin para
E1-08 no ser tenida en cuenta.
Asegrese siempre de que las cuatro
frecuencias estn configuradas de la
siguiente manera:
E1-04 (FMX) > E1-06 (FA) > E1-07
(FB) > E1-09 (FMN)
De 40,0
a 120,0
i No
Q
50,00
Hz
Q
50,00
Hz
Q
50,00
Hz
-
303H
6-59
6-62
Frecuencia mx.
(PG-
F2)
0 a
1200
- - -
Q
150
rpm
(PG-
X2)
0 a
3600
E1-05
Tensin de
salida mx.
(VMX)
0,0 a
510,0
*1
380,0
V
*1
No Q Q Q - 304H 6-59
Tensin mx.
E1-06
Frecuencia base
(FA)
0,0 a
120,00
i No
Q
50,00
Hz
Q
50,00
Hz
Q
50,00
Hz
-
305H
6-59
6-62
Frecuencia base
20 a
7200
rpm
- - -
Q
150
rpm
E1-07
Frecuencia
media de salida
(FB)
0,0 a
120,0
3,0 Hz No A A - - 306H 6-59
Frec Media A
E1-08
Tensin de fre-
cuencia media
de salida (VB)
0,0 a
510
*1
i No
Q
37,3 V
*1

Q
25,0 V
*1
- - 307H 6-59
Tensin media A
E1-09
Frecuencia de
salida mn.
(FMN)
0,0 a
120,0
i
No
Q
0,5 Hz
Q
0,3 Hz
A
0,0 Hz
-
308H
6-59
6-62
Frecuencia mn.
0 a
7200
No - - -
A
0 rpm
E1-10
Tensin mn. de
frecuencia de
salida (VMN)
0,0 a
510,0
*1
i No
Q
19,4 V
*1
Q
5,0 V
*1
- - 309H 6-59
Tensin mn.
E1-13
Tensin base
(VBASE)
Configura la tensin de salida de la
frecuencia base (E1-06).
0,0 a
510,0
*1
i
*2
*2. E1-13 se configura al mismo valor que E1-05 mediante autotuning.
No
A
0,0 V
A
0,0V
-
Q
200 V
30CH 6-59
Tensin Base
F MN
E1-09
FB
E1-07
FA
E1-08
F MX
E1-04
V MX
E1-05
V BASE
E1-13
V MN
E1-10
VC
E1-08
Tensin de salida (V)
Frecuencia (Hz)
5-22
5
Ajuste Motor 1: E2
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
E2-01
Corriente
nominal del
motor
Configura la corriente nominal del
motor.
El valor aqu configurado ser el valor de
referencia para la proteccin del motor y
los lmites de par.
Este parmetro es un dato de introduc-
cin para el autotuning.
0,85 a
17,00
*1
7,00 A
*2
No Q Q Q - 30EH 6-59
FLA Nom.
Motor
E2-02
Deslizamiento
nominal del
motor
Configura el deslizamiento nominal del
motor.
El valor aqu configurado ser el valor de
referencia para la compensacin del des-
lizamiento.
Este parmetro se configura automtica-
mente durante el autotuning.
0,00 a
20,00
2,70 Hz
*2
No Q Q Q - 30FH 6-59
Desliz. nom.
motor
E2-03
Corriente en
vaco del motor
Configura la corriente en vaco del
motor.
Este parmetro se configura automtica-
mente durante el autotuning.
0,00 a
6,99
*3
2,30 A
*2
No Q Q Q - 310H 6-59
Corriente en
vaco
E2-04
Nmero de
polos del motor
Configura el nmero de polos del motor.
Este parmetro es un dato de introduc-
cin para el autotuning.
2 a 48 4 polos No - - Q - 311H 6-59
Nmero de
polos
E2-05
Resistencia
lnea a lnea del
motor
Configura la resistencia fase a fase del
motor.
Este parmetro se configura automtica-
mente durante el autotuning.
0,000
a
65,000
3,333 O
*2
No Q Q Q - 312H 6-59
Resistencia
Term.
E2-06
Inductancia de
fuga del motor
Configura la cada de tensin debido a la
inductancia de fuga del motor como un
porcentaje de la tensin nominal del
motor.
Este parmetro se configura automtica-
mente durante el autotuning.
0,0 a
40,0
19,3%
*2
No - A A - 313H 6-59
Inductancia de
fuga
E2-07
Coeficiente 1
de saturacin
del hierro del
motor
Configura el coeficiente de saturacin
del entrehierro del motor en el 50% del
flujo magntico.
Este parmetro se configura automtica-
mente durante el autotuning dinmico.
0,00 a
0,50
0,50 No - A A - 314H 6-59
Comp
Saturacin 1
E2-08
Coeficiente 2
de saturacin
del hierro del
motor
Configura el coeficiente de saturacin
del entrehierro del motor en el 75% del
flujo magntico.
Este parmetro se configura automtica-
mente durante el autotuning dinmico.
0,50 a
0,75
0,75 No - A A - 315H 6-59
Comp
Saturacin 2
E2-09
Prdidas
mecnicas del
motor
Configura las prdidas mecnicas del
motor como un porcentaje de la potencia
nominal del motor.
Normalmente no es necesario modificar
esta configuracin.
El valor puede ser ajustado si, por
ejemplo, hay una prdida de par elevada
debido a intensas fricciones en la
mquina. El par de salida ser
compensado ante las prdidas del juego
mecnico.
0,0 a
10,0
0,0% No - - A - 316H 6-59
Prdida
mecnica
E2-10
Prdida de
entrehierro del
motor para la
compensacin
del par
Configura las prdidas de entrehierro del
motor.
0 a
65535
130 W
*2
No A - - - 317H 6-59
Tcomp Perd
Entrehierro
5-23
5
Curva V/f 2: E3
E2-11
Potencia de
salida nominal
del motor
Configura la potencia nominal de salida
del motor.
Este parmetro es un dato de
introduccin para el autotuning.
0,00 a
650,00
3,70
*2
No Q Q Q - 318H 6-59
Pot. Nom.
Motor
E2-12
Coeficiente 3
de saturacin
del entrehierro
del motor
Este parmetro se configura
automticamente durante el autotuning
dinmico.
1,30 a
1,60
1,30 No - A A - 328H 6-59
Comp
Saturacin 3
*1. El rango de configuracin es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor. El valor dado es para un convertidor de clase 400 V de
3,7 kW.
*2. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor El valor dado es para un convertidor de clase 400 V de 3,7 kW.
*3. El rango de configuracin depende de la capacidad del convertidor y del ajuste de la E2-01. El valor mximo es de E2-01 menos 0,01A. El rango de
configuracin dado es para un convertidor de 400 V de 3,7 kW.
Nmer
o de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Confi-
gura-
cin de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
E3-01
Seleccin de
modo de control
Configura el modo de control para el
motor 2
0: Control V/f
2: Control vectorial lazo abierto
3: Control vectorial lazo cerrado para
motores de induccin
0 a 3 0 No A A A - 319H 6-59
Mtodo de
control
E3-02
Frecuencia de
salida mx.
(FMX)
Para configurar las caractersticas de
V/f en una lnea recta, configure los
mismos valores para E3-05 y E3-07.
En este caso la configuracin para
E3-06 no ser tenida en cuenta.
Asegrese siempre que las cuatro
frecuencias estn configuradas de la
siguiente manera:
E3-02 (FMX) > E3-04 (FA) > E3-05
(FB) > E3-07 (FMN)
De 40,0
a 120,0
50,00
Hz
No A A A - 31AH 6-59
Frecuencia mx.
E3-03
Tensin de
salida mx.
(VMX)
0,0 a
510,0
*1
*1. Estos son valores para un convertidor de clase 400 V.
400,0
V
*1
No A A A - 31BH 6-59
Tensin mx.
E3-04
Frecuencia base
(FA)
0,0 a
120,00
50,00
Hz
No A A A - 31CH 6-59
Frecuencia base
E3-05
Frecuencia
media de salida
(FB)
0,0 a
120,0
i No
A
(2,5)
A
(3,0)
- - 31DH 6-59
Frecuencia
media
E3-06
Tensin de
frecuencia media
de salida (VB)
0,0 a
510
*1
i No
A
30,0 V
*1

A
26,4 V
*1
- - 31EH 6-59
Tensin media
E3-07
Frecuencia de
salida mn.
(FMN)
0,0 a
120,0
i No
A
1,2 Hz
A
0,5 Hz
A
0,0 Hz
- 31FH 6-59
Frecuencia mn.
E3-08
Tensin mn. de
frecuencia de
salida (VMN)
0,0 a
510,0
*1
i No
A
18,0 V
*1
A
4,8 V
*1
- - 320H 6-59
Tensin mn.
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
F MN
E3-07
FB
E3-05
FA
E3-04
F MX
E3-02
V MX
E3-03
V MN
E3-08
VC
E3-06
Tensin de salida (V)
Frecuencia (Hz)
5-24
5
Ajuste Motor 2: E4
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
E4-01
Corriente
nominal del
motor
Configura la corriente nominal del
motor.
El valor aqu configurado ser el valor
de referencia para la proteccin del
motor y los lmites de par.
Este parmetro es un dato de
introduccin para el autotuning.
0,85 a
17,00
*1
*1. El rango de configuracin es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor. El valor dado es para un convertidor de clase 400 V de
3,7 kW.
7,00 A
*2
*2. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor El valor dado es para un convertidor de clase 400 V de 3,7 kW.
No A A A - 321H 6-59
FLA Nom.
Motor
E4-02
Desliza-
miento nomi-
nal del motor
Configura el deslizamiento nominal
del motor.
El valor aqu configurado ser el valor
de referencia para la compensacin del
deslizamiento.
Este parmetro se configura
automticamente durante el
autotuning.
0,00 a
20,00
2,70 Hz
*2
No A A A - 322H 6-59
Desliz. nom.
motor
E4-03
Corriente en
vaco del
motor
Configura la corriente en vaco del
motor.
Este parmetro se configura
automticamente durante el
autotuning.
0,00 a
13,99
*3
*3. El rango de configuracin depende de la capacidad del convertidor y de la configuracin de E2-01. El valor mximo es el de E2-01 menos 0,01A.
El rango de configuracin dado es el de un convertidor de 400 V de 3,7 kW.
2,30 A
*2
No A A A - 323H 6-59
Corriente en
vaco
E4-04
Nmero de
polos del
motor
Configura el nmero de polos del
motor.
Este parmetro es un dato de
introduccin para el autotuning.
2 a 48 4 polos No - - A - 324H 6-59
Nmero de
polos
E4-05
Resistencia
lnea a lnea
del motor
Configura la resistencia fase a fase del
motor.
Este parmetro se configura
automticamente durante el
autotuning.
0,000
a
65,000
3,333 O
*2
No A A A - 325H 6-59
Resistencia
Term.
E4-06
Inductancia
de fuga del
motor
Configura la cada de tensin debido a
la inductancia de fuga del motor como
un porcentaje de la tensin nominal del
motor.
Este parmetro se configura
automticamente durante el
autotuning.
0,0 a
40,0
19,3%
*2
No - A A - 326H 6-59
Inductancia
de fuga
E4-07
Potencia
nominal del
motor
Configura la potencia nominal del
motor.
0,00 a
650,00
3,70 kW No A A A - 327H 6-59
Pot. Nom.
Motor
5-25
5
Configuracin del motor PM: E5
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
E5-02
Potencia
nominal del
motor
Configura la potencia nominal del
motor.
0,00 a
300,00
3,7kW
*1
*1. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor El valor dado es para un convertidor de clase 400V de 3,7 kW.
No - - - Q 32AH 6-62
Potencia
nominal
E5-03
Corriente
nominal del
motor
Configura la corriente nominal del
motor.
El valor aqu configurado ser el valor
de referencia para la proteccin del
motor y los lmites de par.
0,00 a
200,00
*2
*2. El rango de configuracin es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor. El valor dado es para un convertidor de clase
400 V de 3,7 kW.
7,31A
*1
No - - - Q 32BH 6-62
Corriente
nominal
E5-04
Nmero de
polos del
motor
Configura el nmero de polos del
motor.
2 a 48 4 polos No - - - Q 32CH 6-62
Nmero de
polos
E5-05
Resistencia
lnea a lnea
del motor
Configura la resistencia fase a fase del
motor.
0,000
a
65,000
1,326 O
*1
No - - - Q 32DH 6-62
Resistencia
Term.
E5-06
Inductancia
del eje d
Ajusta la inductancia del eje d del
motor
0,00 a
300,00
19,11
mH
*1
No - - - Q 32EH 6-62
Inductancia
de fuga
E5-07
Inductancia
del eje q
Ajusta la inductancia del eje q del
motor
0,00 a
600,00
26,08
mH
*1
No - - - Q 32FH 6-62
Inductancia
de fuga
E5-09
Constante de
tensin del
motor
Ajusta la constante de tensin del
motor.
50,0 a
4000,0
478,6
mV
*1
No - - - Q 330H 6-62
Constante de
tensin
5-26
5
Parmetros opcionales: F
Configuracin de la opcin PG: F1
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
F1-01
Constante del
PG
Configura el nmero de pulsos de enco-
der (PG) por revolucin
0 a
60000
i No - -
Q
1024
-
380H 6-72
Pulsos/Rev del
PG
512,
1024
*1
,
2048
-
Q
2048
F1-02
Seleccin de
operacin con
un circuito
abierto de PG
(PGO)
Configura el mtodo de detencin ante
desconexin del PG.
0: Rampa a parada (deceleracin a parada
utilizando el tiempo de deceleracin 1,
C1-02).
1: Marcha libre a parada
2: Parada rpida (parada de emergencia
utilizando el tiempo de deceleracin en
C1-09).
3: Continuar operacin (evite utilizar esta
configuracin para proteger el motor y
la maquinaria).
0 a 3 1 No - - A A 381H 6-74
Sel Pr Realim
PG
F1-03
Seleccin de
operacin en
sobrevelocidad
(OS)
Configura el mtodo de parada cuando
tiene lugar un error de sobrevelocidad
(OS).
0: Rampa a parada (deceleracin a parada
utilizando el tiempo de deceleracin 1,
C1-02).
1: Marcha libre a parada
2: Parada rpida (parada de emergencia
utilizando el tiempo de deceleracin en
C1-09).
3: Continuar operacin (evite utilizar esta
configuracin para proteger el motor y
la maquinaria).
0 a 3 1 No - - A A 382H 6-74
Sel Sobreveloc
PG
F1-04
Seleccin de
operacin en
desviacin de
velocidad
Configura el mtodo de parada cuando
tiene lugar un error de desviacin de
velocidad (DEV).
0: Rampa a parada (deceleracin a parada
utilizando el tiempo de deceleracin 1,
C1-02).
1: Marcha libre a parada
2: Parada rpida (parada de emergencia
utilizando el tiempo de deceleracin en
C1-09).
3: Continuar operacin (se visualiza DEV
y la operacin contina).
0 a 3 3 No - - A A 383H 6-74
Sel
Desviacin PG
F1-05
Direccin de
rotacin del PG
0: Fase A para comando de marcha
directa (Fase B para comando de mar-
cha inversa; Rotacin en sentido con-
trario a las agujas del reloj)
1: Fase B para comando de marcha
directa. (Fase A para comando de mar-
cha inversa; Rotacin en sentido a las
agujas del reloj)
0 1 0 No - - Q Q 384H
6-63
6-73
Sel Rotacin
PG
F1-06
Relacin de
divisin de PG
(monitoriza-
cin de pulsos
de PG)
Configura la relacin de divisin para la
salida de pulsos de la tarjeta para cerrar
el lazo de control de velocidad del PG.
Relacin de divisin = (1+ n) /m
(n=0 1 m=1 a 32)
El primer dgito del valor de F1-06 repre-
senta n, el segundo y el tercero repre-
sentan m.
Este parmetro solamente es efectivo
cuando se utiliza una PG-B2.
Las configuraciones posibles de la rela-
cin de divisin son: 1/32 s F1-06 s 1.
1 a 132 1 No - - A A 385H 6-73
Relacin de
salida del PG
5-27
5
F1-08
Nivel de detec-
cin de sobre-
velocidad
Configura el mtodo de deteccin de
sobrevelocidad.
Las velocidades del motor que exceden
el valor configurado en F1-08 (configu-
rado como un porcentaje de la frecuencia
de salida mxima) para el tiempo confi-
gurado en F1-09 son detectadas como
errores de sobrevelocidad.
0 a 120 115% No - - A A 387H 6-74
Nivel
Sobrevel PG
F1-09
Tiempo de
retardo de la
deteccin de
sobrevelocidad
0,0 a 2,0 0,0 s No - - A A 388H 6-74
Tmpo Sobrevel
PG
F1-10
Nivel de
deteccin de
desviacin de
velocidad
excesiva
Configura el mtodo de deteccin de la
desviacin de velocidad.
Cualquier desviacin de la velocidad por
encima del nivel configurado en F1-10
(configurado como un porcentaje de la
frecuencia de salida mxima) que conti-
nue durante el tiempo configurado en
F1-11 es detectada como una desviacin
de la velocidad.
La desviacin de la velocidad es la dife-
rencia entre la velocidad real del motor y
el comando de referencia de velocidad.
0 a 50 10% No - - A A 389H 6-74
Nivel Desviac
PG
F1-11
Tiempo de
retardo de la
deteccin de la
desviacin por
velocidad
excesiva
0,0 a
10,0
0,5 s No - - A A 38AH 6-74
Tmpo Desviac
PG
F1-12
Nmero de
dientes de los
engranajes del
PG 1
Configura el nmero de dientes de los
engranajes si hay engranajes entre el PG
y el motor.
Se utilizar una relacin de engranaje de
1 si uno de estos parmetros est confi-
gurado como 0.
0 a 1000
0 No - - A No 38BH 6-73
PG # Dtes Engr
1
F1-13
Nmero de
dientes engr.
del PG 2
0 No - - A No 38CH 6-73
PG#dtes engr2
F1-14
Tiempo de
retardo de
deteccin de
circuito abierto
de PG
Se utiliza para configurar el tiempo de
deteccin de desconexin del PG. PGO
ser detectada si el tiempo de deteccin
excede el tiempo configurado.
0,0 a
10,0
2,0 s No - - A A 38DH 6-73
Tmpo Detec
PGO
F1-18
Seleccin de
fallo DV3
Ajusta el nmero de barridos (5ms) hasta
que sea detectado un fallo DV3
(direccin errnea).
0: No hay deteccin DV3
n: Se ha detectado un fallo DV3 tras n x
5msec.
0 a 5 1 No - - No A 3ADH 6-74
Selec. detec.
DV3
F1-19
Seleccin de
fallo DV4
Ajusta el nmero de pulsos hasta que sea
detectado un fallo DV4 (direccin
errnea).
0: No hay deteccin DV4
n: Se ha detectado un fallo DV3 tras n
pulsos.
0 a 5000 1024 No - - No A 3AEH 6-74
Selec. detec.
DV4
F1-21
Resolucin del
encoder
absoluto
Ajusta la resolucin de lnea serie del
encoder absoluto (Hiperface o EnDat).
0: 16384
1: 32768
2: 8192
(si EnDat est seleccionado (n8-35=5),
F1-21 est fijo en 2)
0 a 2 2 No - - - A 3B0H 6-73
Resolucin
PG-F2
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
Pulsos de entrada del PG x 60
F1-01
F1-13
F1-12
x
5-28
5
F1-22
Desplazamient
o de posicin
del imn
Configura el desplazamiento entre el
imn del rotor y la posicin de cero del
encoder.
0 a 360 60 No - - - A 3B1H 6-73
Comp Theta
Mag
F1-25
Seleccin de
copia de
encoder
Se utiliza para guardar datos del encoder
y del motor en la memoria del encoder
(para encoders Hiperface y EnDat)
0: Operacin normal
1: WRITE (ESCRIBIR) (convertidor a
encoder)
2: COPY (COPIAR) (encoder a
convertidor)
3: VERIFY (VERIFICAR)
0 a 3 0 No - - - A 3B4H 6-75
Selec copiar
enc
F1-26
Seleccin de
autorizacin de
copia/escritura
de encoder
Ajusta si es permitido o no guardar
parmetros en el encoder.
0: Escritura prohibida
1: Escritura permitida
0 1 0 No - - - A 3B5H 6-75
Escritura
permitida
*1. Slo se puede ajustar si HIPERFACE
y
se selecciona como tipo de encoder.
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-29
5
Tarjetas de monitorizacin analgica: F4
Nmero
de par-
metro
Nombre Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
F4-01
Seleccin del canal
1 del monitor
Utilizando una tarjeta opcional
AO-08 la seal de salida posible es
solamente de 0 a +10V. La
configuracin de F4-07 y F4-08 no
tiene efecto.
Configura el bias de elemento del
canal 1 a 100%/10 V cuando es
utilizada la tarjeta de
monitorizacin analgica.
Esta funcin es habilitada cuando
se utiliza la tarjeta de
monitorizacin analgica.
Seleccin de monitorizacin:
Establece el nmero del elemento
de monitorizacin para la salida.
(Parte numrica de U1-)
4, 10, 11, 12, 13, 14, 25, 28, 34,35,
39 y 40 no pueden ser
seleccionados.
Ganancia: Configura el porcen-
taje del elemento de
monitorizacin que es
igual a 10V de salida.
Bias: Configura el porcentaje del
elemento de monitorizacin
que es igual a 0V de salida.
1 a 56
i No
A
2
A
2
A
2
-
391H 6-25
Selec AO Cnl1 1 a 75 - -
A
5
F4-02
Ganancia del
canal 1
0,0 a
1000,0
100,0% S A A A A 392H 6-25
Ganan AO Cnl1
F4-03
Seleccin del
canal 2 del monitor
1 a 56
3 No
A A A -
393H 6-25
Selec AO Cnl2 1 a 75 - - - A
F4-04
Ganancia del
canal 2
0,0 a
1000,0
50,0% S A A A A 394H 6-25
Ganan AO Cnl2
F4-05
Bias del monitor de
salida del canal 1
-110,0 a
110,0
0,0% S A A A A 395H 6-25
Bias AO Cnl1
F4-06
Bias del monitor de
salida del canal 2
-110,0 a
110,0
0,0% S A A A A 396H 6-25
Bias AO Cnl2
F4-07
Nivel de seal de
salida analgica
para el canal 1
Selecciona el nivel de la seal de
salida analgica para el canal 1
(efectivo solamente para la tarjeta
opcional AO-12).
0: 0 a 10V
1: 10 a +10
Utilizando una tarjeta opcional
AO-08 la seal de salida posible es
solamente de 0 a +10V. La
configuracin de F4-07 y F4-08 no
tiene efecto.
0 1 0 No A A A A 397H 6-25
Sel Nivel AO Opc
F4-08
Nivel de seal de
salida analgica
para el canal 2
0 1 0 No A A A A 398H 6-25
Sel Nivel AO Opc
5-30
5
Tarjeta de salida digital (DO-02 y DO-08): F5
Nmero
de cons-
tante
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Confi-
gura-
cin de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
P-
gina
Display V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
F5-01
Seleccin de la salida
del canal 1
Efectiva cuando se utiliza una tar-
jeta de salida digital (DO-02
DO-08).
Establece el nmero de la salida
multifuncin para la salida.
0 a 47 0 No A A A A 399H -
Selec DO Cnl1
F5-02
Seleccin de la salida
del canal 2
Efectiva cuando se utiliza una
tarjeta de salida digital (DO-02
DO-08).
Establece el nmero de la salida
multifuncin para la salida.
0 a 47 1 No A A A A 39AH -
Selec DO Cnl2
F5-03
Seleccin de la salida
del canal 3
Efectiva cuando se utiliza una
tarjeta de salida digital DO-08.
Establece el nmero de la salida
multifuncin para la salida.
0 a 47 2 No A A A A 39BH -
Selec DO Cnl3
F5-04
Seleccin de la salida
del canal 4
Efectiva cuando se utiliza una
tarjeta de salida digital DO-08.
Establece el nmero de la salida
multifuncin para la salida.
0 a 47 4 No A A A A 39CH -
Selec DO Cnl4
F5-05
Seleccin de la salida
del canal 5
Efectiva cuando se utiliza una
tarjeta de salida digital DO-08.
Establece el nmero de la salida
multifuncin para la salida.
0 a 47 6 No A A A A 39DH -
Selec DO Cnl5
F5-06
Seleccin de la salida
del canal 6
Efectiva cuando se utiliza una
tarjeta de salida digital DO-08.
Establece el nmero de la salida
multifuncin para la salida.
0 a 47 37 No A A A A 39EH -
Selec DO Cnl6
F5-07
Seleccin de la salida
del canal 7
Efectiva cuando se utiliza una
tarjeta de salida digital DO-08.
Establece el nmero de la salida
multifuncin para la salida.
0 a 47 0F No A A A A 39FH -
Selec DO Cnl7
F5-08
Seleccin de la salida
del canal 8
Efectiva cuando se utiliza una
tarjeta de salida digital DO-08.
Establece el nmero de la salida
multifuncin para la salida.
0 a 47 0F No A A A A 3A0H -
Selec DO Cnl8
F5-09
Seleccin del modo
de salida de DO-08
Efectiva cuando se utiliza una
tarjeta de salida digital DO-08.
Configura el modo de salida.
0: 8-salidas individuales de canal
1: Salida de cdigo binario
2: Salida de acuerdo a
las configuraciones de F5-01 a
F5-08.
0 a 2 0 No A A A A 3A1H -
Seleccin de DO-08
5-31
5
Configuraciones de la comunicacin serie: F6
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Confi-
gura-
cin de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
F6-01
Seleccin de
operacin tras fallo
en la comunicacin
Configura el mtodo de parada
para los fallos de comunicacin.
0: Deceleracin a parada
utilizando el tiempo de
deceleracin en C1-02
1: Marcha libre a parada
2: Parada de emergencia
utilizando el tiempo de
deceleracin en C1-09
3: Continuar operacin
0 a 3 1 No A A A A 3A2H -
Sel Fallo del bus de
comunicaciones
F6-02
Nivel de entrada de
fallo externo desde
tarjeta opcional de
comunicaciones
0: Detectar siempre
1: Detectar durante la operacin
0 1 0 No A A A A 3A3H -
Deteccin EF0
F6-03
Mtodo de parada
para fallo externo
desde tarjeta
opcional de
comunicaciones
0: Deceleracin a parada
utilizando el tiempo de
deceleracin en C1-02
1: Marcha libre a parada
2: Parada de emergencia
utilizando el tiempo de
deceleracin en C1-09
3: Continuar operacin
0 a 3 1 No A A A A 3A4H -
Accin de fallo EF0
F6-04
Tempor Muestr Seg
-
0 a
60000
0 No A A A A 3A5H -
Tempor Muestr Seg
F6-05
Seleccin de unidad
de monitor de
corriente
Configura la unidad de monitor
de corriente
0: Amperios
1: 100%/8192
0 1 0 No A A A A 3A6H -
Sel Unidad Corr
F6-06
Seleccin de
referencia de par/
lmite de par desde
tarjeta opcional de
comunicaciones
0: Referencia de par/lmite de par
por opcin de comunicaciones
deshabilitado.
1: Referencia de par/lmite de par
por opcin de comunicaciones
habilitado.
0 1 0 No - - A A 3A7H -
Selec Ref/Lm Par
5-32
5
Parmetros de funcin de terminal: H
Entradas digitales multifuncionales: H1
Funciones de las entradas digitales multifuncionales
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
H1-01
Seleccin de funcin
del terminal S3
Entrada multifuncional 1 0 a 89 80 No A A A A 400H 6-50
Sel Terminal S3
H1-02
Seleccin de funcin
del terminal S4
Entrada multifuncional 2 0 a 89 84 No A A A A 401H 6-50
Sel Terminal S3
H1-03
Seleccin de funcin
del terminal S5
Entrada multifuncional 3 0 a 89 81 No A A A A 402H 6-50
Sel Terminal S3
H1-04
Seleccin de funcin
del terminal S6
Entrada multifuncional 4 0 a 89 83 No A A A A 403H 6-50
Sel Terminal S3
H1-05
Seleccin de funcin
del terminal S7
Entrada multifuncional 5 0 a 89 F No A A A A 404H 6-50
Sel Terminal S3
Valor de
configu-
racin
Funcin
Mtodos de control
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
3 Referencia de multivelocidad 1 S S S S 6-5
4 Referencia de multivelocidad 2 S S S S 6-5
5 Referencia de multivelocidad 3 S S S S 6-5
6 Comando de frecuencia de Jog (prioridad ms alta que la referencia de multivelocidad) S S S S -
7 Cambio de tiempo Acel/decel 1. S S S S 6-21
8 Baseblock externo NA (contacto NA: Baseblock en ON) S S S S 6-50
9 Baseblock externo NC (contacto NC: Baseblock en OFF) S S S S 6-50
F No se utiliza (configurado cuando un terminal no se usa) - - -
14 Reset de fallo (Reset si en ON) S S S S -
15
Parada de emergencia. (NO: Deceleracin a parada en tiempo de deceleracin configurado en
C1-09 si en ON).
S S S S 6-10
16 Seleccin motor 2 (NA: Se selecciona el motor 2 (E3- y E4-) si el estado es de ON.) S S S No 6-62
17
Parada de emergencia (NC: Deceleracin a parada en tiempo de deceleracin configurado en
C1-09 si en OFF).
S S S S 6-10
18
Entrada de funcin de temporizador (los tiempos estn configurados en b4-01 y b4-02 y la
salida de funcin de temporizador est configurada en H2-.)
S S S S 6-52
1A Cambio de tiempo de acel/decel. 2 S S S S 6-21
20 a 2F
Fallo externo, Modo de entrada: Contacto NA/Contacto NC,
Modo de deteccin: Normal/durante operacin
S S S S 6-51
80 Seleccin de velocidad nominal (d1-09) S S S S 6-7
81 Seleccin de velocidad intermedia (d1-10) S No No No 6-7
82 Seleccin de velocidad de renivelacin (d1-13) S S S S 6-7
83 Seleccin de velocidad de nivelacin (d1-17) S S S S 6-7
84 Seleccin de marcha de inspeccin (d1-14) S S S S 6-11
85 Seleccin de operacin de rescate S S S S 6-5
86 Seal de respuesta de contactor de motor S S S S 6-53
87 Interruptor de limitacin de alta velocidad (Arriba) S S S S 6-28
5-33
5
Salidas de contacto multifuncional: H2
Funciones de las salidas de contacto multifuncionales:
88 Interruptor de limitacin de alta velocidad (Abajo) S S S S 6-28
89 Conmutacin de direccin del PG (0: Sentido horario, 1: Sentido antihorario) No No S No 6-54
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
V/f
con
PG
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
H2-01
Seleccin de
funcin de ter-
minal M1-M2
Salida de contacto
multifuncional 1
0 a 47 40 No A A A A A 40BH 6-56
Sel Term
M1-M2
H2-02
Seleccin de
funcin de ter-
minal M3-M4
Salida de contacto
multifuncional 2
0 a 47 41 No A A A A A 40CH 6-56
Sel Term
M3-M4
H2-03
Seleccin de
funcin de ter-
minal M5-M6
Salida de contacto
multifuncional 3
0 a 47 6 No A A A A A 40DH 6-56
Sel Term
M5-M6
Valor de
configu-
racin
Funcin
Mtodos de control
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
0 Durante Run 1 (ON: el comando Run est en ON o hay salida de tensin) S S S S 6-56
1 Velocidad cero S S S S 6-56
2 f
ref
/f
out
alcanzada 1 (utilizado ancho de deteccin L4-02). S S S S 6-26
3
f
ref
/f
set
alcanzada 1 (ON: Frecuencia de salida = L4-01, utilizado ancho de deteccin L4-02 y
durante la frecuencia alcanzada).
S S S S 6-26
4
Deteccin de frecuencia 1
(ON: +L4-01 > frecuencia de salida > -L4-01, utilizado ancho de deteccin L4-02)
S S S S 6-26
5
Deteccin de frecuencia 2 (ON: Frecuencia de salida > +L4-01 frecuencia de
salida s -L4-01, utilizado ancho de deteccin L4-02)
S S S S 6-26
6 Convertidor listo para operacin; READY: Tras inicializacin o sin fallos S S S S 6-57
7 Durante la deteccin de baja tensin del bus de c.c. (UV) S S S S 6-57
8 Durante baseblock (ON: durante baseblock) S S S S 6-57
9
Seleccin de fuente de referencia de frecuencia
(ON: referencia de frecuencia desde Operador)
S S S S 6-57
A Estado de seleccin de fuente de comando Run (ON: comando Run desde Operador) S S S S 6-57
B
Cabina atascada/deteccin de bajo par 1 NA
(contacto NA, ON: deteccin de sobrepar/bajo par)
S S S S 6-40
E
Fallo (ON: ha tenido lugar un error o fallo de comunicaciones del Operador digital/Monitor
que no es CPF00 ni CPF01).
S S S S 6-57
F No se utiliza. (Configurado cuando el terminal no se utiliza). S S S S -
10 Fallo leve (ON: alarma visualizada) S S S S 6-57
11 Comando de reset de fallo activo S S S S 6-57
12 Salida de funcin de temporizador S S S S 6-52
13 f
ref
/f
set
alcanzada 2 (utilizado ancho de deteccin L4-04) S S S S 6-26
Valor de
configu-
racin
Funcin
Mtodos de control
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
5-34
5
14
f
ref
/f
set
alcanzada 2 (ON: Frecuencia de salida = L4-03, utilizado ancho de deteccin L4-04 y
durante la frecuencia alcanzada).
S S S S 6-26
15
Deteccin de frecuencia 3
(ON: Frecuencia de salida s -L4-03, utilizado ancho de deteccin L4-04)
S S S S 6-26
16
Deteccin de frecuencia 4
(ON: Frecuencia de salida > -L4-03, utilizado ancho de deteccin L4-04)
S S S S 6-26
17 Cabina atascada/deteccin de bajo par 1 NC (contacto NC, OFF: deteccin de par) S S S S 6-40
18 Cabina atascada/deteccin de bajo par 2 NA (contacto NA, ON: deteccin de par) S S S S 6-40
19 Cabina atascada/deteccin de bajo par 2 NC (contacto NC, OFF: deteccin de par) S S S S 6-40
1A Durante marcha inversa (ON: durante marcha inversa) S S S S 6-57
1B Durante baseblock 2 (OFF: durante baseblock) S S S S 6-57
1C Motor 2 seleccionado (ON: Motor 2 (E3- y E4-) seleccionado) S S S No 6-62
1D Durante operacin de regeneracin No No S S 6-58
1E Rearranque habilitado (ON: habilitado rearranque por fallo automtico) S S S S 6-81
1F Sobrecarga del motor (OL1, incluso OH3) prealarma (ON: 90% o ms del nivel de deteccin) S S S S 6-44
20
Sobrecalentamiento del convertidor (OH) prealarma
(ON: la temperatura supera la configuracin en L8-02)
S S S S 6-47
30 durante el lmite de par (lmite de corriente) (ON: durante el lmite de par) No S S S 6-43
33 Fin de servo cero (ON: servo cero completado) No No S S 6-16
37
Durante Run 2 (ON: Salida de frecuencia, OFF: Baseblock, freno de inyeccin de c.c,
excitacin inicial, parada de operacin)
S S S S 6-56
38 Ventilador de refrigeracin en funcionamiento S S S S 6-58
40 Comando de liberacin del freno S S S S
6-13
6-58
41 Comando de cierre de contactor de salida S S S S
6-13
6-58
42 Deteccin de velocidad en deceleracin (zona de puerta) S S S S 6-58
43 Velocidad no cero S S S S 6-58
44 Salida de direccin de carga ligera (ON: directa, OFF: inversa) S S S S 6-80
45
Estado de deteccin de carga ligera
(ON: Listo para prueba de carga ligera, OFF: Prueba de carga ligera en curso)
S S S S 6-80
46 Monitorizacin 1 del baseblock hardware (ON: terminal BB y BB1 cerrado) S S S S 6-58
47 Monitorizacin 2 del baseblock hardware (ON: terminal BB o BB1 off) S S S S 6-58
Valor de
configu-
racin
Funcin
Mtodos de control
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
5-35
5
Entradas analgicas: H3
Nmero
de cons-
tante
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
P-
gina
Display V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
H3-01
*1
Seleccin de nivel de
seal Canal 1
AI-14B
Selecciona el nivel de seal de
entrada del Canal 1 si est insta-
lada una tarjeta opcional AI-14B.
0: 0 a +10V
1: 10 a +10V
0 1 0 No A A A A 410H 6-25
SelNiv Cnl1 AI-14
H3-02
*1
Ganancia de Canal 1
AI-14B
Configura el valor de referencia de
frecuencia para una entrada de
10 V como un porcentaje de la
frecuencia de salida mxima
configurada en E1-04.
0,0 a
1000,0
100,0% S A A A A 411H 6-25
Gan Cnl1 AI-14
H3-03
*1
Bias de Canal 1
AI-14B
Configura el valor de referencia de
frecuencia para una entrada de 0 V
como un porcentaje de la
frecuencia de salida mxima
configurada en E1-04.
100,0
a
+100,0
0,0% S A A A A 412H 6-25
Bias Cnl1 AI-14
H3-04
*1
Seleccin de nivel de
seal AI-14B
Canal 3
Selecciona el nivel de seal de
entrada del Canal 3 si est insta-
lada una tarjeta opcional AI-14B.
0: 0 a 10V
1: 10 a +10V
0 1 0 No A A A A 413H 6-25
SelNiv Cnl3 AI-14
H3-05
*1
Seleccin de funcin
de Canal 3 AI-14B
Selecciona la funcin para la
entrada del Canal 3 si est
instalada una tarjeta opcional
AI-14B. Vase la tabla siguiente
para las funciones disponibles.
2,3,14 2 No A A A A 414H 6-25
SelFunc Cnl3 AI-14
H3-06
*1
Ganancia del Canal 3
AI-14B
Configura el nivel de entrada de
acuerdo al 100% del valor de la
funcin configurado en el
parmetro H3-05 cuando la
tensin en el Canal 3 de la tarjeta
opcional AI-14B es 10 V.
0,0 a
1000,0
100,0% S A A A A 415H 6-25
Gan Cnl3 AI-14
H3-07
*1
Bias de Canal 3
AI-14B
Configura el nivel de entrada de
acuerdo al 0% del valor de la
funcin configurado en el
parmetro H3-05 cuando la
tensin en el Canal 3 de la tarjeta
opcional AI-14B es 0 V.
100,0
a
+100,0
0,0% S A A A A 416H 6-25
Bias Cnl3 AI-14
H3-08
*1
Seleccin de nivel de
seal AI-14B
Canal 2
Selecciona el nivel de seal de
entrada del Canal 2 si est insta-
lada una tarjeta opcional AI-14B.
0: 0 a 10V
1: -10 a +10V
2: 4 a 20 mA.
Si est seleccionada la entrada de
corriente, el canal 2 debe ser
configurado tambin a entrada de
corriente por hardware. Consulte
el Manual de la AI-14B
0 a 2 0 No A A A A 417H 6-25
SelNiv Cnl2 AI-14
H3-09
*1
Seleccin de funcin
de Canal 2 AI-14B
Selecciona la funcin para la
entrada del Canal 2 si est insta-
lada una tarjeta opcional AI-14B.
Vase la tabla siguiente para las
funciones disponibles.
2, 3, 14 3 No A A A A 418H 6-25
SelFunc Cnl2 AI-14
H3-10
*1
Ganancia de Canal 2
AI-14B
Configura el nivel de entrada de
acuerdo al 100% del valor de la
funcin configurado en el parme-
tro H3-09 cuando la tensin/
corriente en el Canal 2 de la tarjeta
opcional AI-14B es 10 V/20 mA.
0,0 a
1000,0
100,0% S A A A A 419H 6-25
Gan Cnl2 AI-14
H3-11
*1
Bias de Canal 2
AI-14B
Configura el nivel de entrada de
acuerdo al 0% del valor de la fun-
cin configurado en el parmetro
H3-09 cuando la tensin/corriente
en el Canal 2 de la tarjeta opcional
AI-14B es 0 V/0 mA.
100,0
a
+100,0
0,0% S A A A A 41AH 6-25
Bias Cnl2 AI-14
5-36
5
Configuraciones H3-05, H3-09
H3-12
*1
Constante de tiempo
de filtro de entrada
analgica
Configura la constante de tiempo
de filtro de retardo para los tres
canales de entrada analgica de la
tarjeta opcional AI-14B.
Efectivo para el control del ruido,
etc.
0,00 a
2,00
0,03
s
No A A A A 41BH 6-25
TmpoFiltro Cnl1-3
H3-15
Seleccin de funcin
del terminal A1
Configura la funcin de entrada
analgica multifuncional para el
terminal A1.
0: Referencia de frecuencia
1: Compensacin de par
0 1 0 No No No A A 434H 6-25
Func terminal A1
H3-16
Ganancia de entrada
del terminal A1
Configura el valor de referencia de
frecuencia para una entrada de 10
V como un porcentaje de la fre-
cuencia de salida mxima configu-
rada en E1-04.
0,0 a
1000,0
100,0% S A A A A 435H 6-25
Gan Terminal A1
H3-17
Bias de entrada del
terminal A1
Configura el valor de referencia de
frecuencia para una entrada de 0 V
como un porcentaje de la frecuen-
cia mxima configurada en E1-04.
100,0
a
+100,0
0,0% S A A A A 436H 6-25
Bias Terminal A1
*1. Este parmetro est disponible slo si se encuentra instalada una tarjeta opcional de entrada analgica AI-14B.
Valor de
configu-
racin
Funcin Contenidos (100%)
Mtodos de control
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
2
Referencia de frecuencia auxiliar (utilizada
como referencia de multivelocidad 2)
Frecuencia de salida mxima (solamente
utilizando AI-14B)
S S S S 6-6
3
Referencia de frecuencia auxiliar (utilizada
como referencia de multivelocidad 3)
Frecuencia de salida mxima (solamente
utilizando AI-14B)
S S S S 6-6
14 Compensacin de par Par nominal del motor - - S S 6-13
Nmero
de cons-
tante
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
P-
gina
Display V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
5-37
5
Parmetros de funcin de proteccin: L
Sobrecarga del motor: L1
Configuraciones de prdida de potencia: L2
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
L1-01
Seleccin de
proteccin del
motor
Configura si se habilita o no la
funcin de proteccin del motor por
sobrecarga trmica.
0: Deshabilitada
1: Proteccin general del motor
(motor refrigerado por ventilador)
2: Proteccin del motor de convertidor
(motor refrigerado externamente)
3: Proteccin de motor vectorial
Cuando la alimentacin del
convertidor se desconecta, se
restablece el valor de temperatura,
as que incluso si este parmetro se
configura como 1 es posible que la
proteccin no sea efectiva.
5: Proteccin de motor de par
constante de imn permanente
0 a 3
i No
Q
1
Q
1
Q
1
-
480H 6-44
MOL Fallo
Selec.
0 5 - - -
A
5
L1-02
Constante de
tiempo de
proteccin del
motor
Configura el tiempo de deteccin de
temperatura elctrica en unidades de
segundo.
Normalmente no es necesario
modificar esta configuracin.
La configuracin de fbrica es de
150% de sobrecarga en un minuto.
Cuando se conoce la capacidad de
sobrecarga del motor, configure
asimismo el tiempo de proteccin por
sobrecarga de resistencia para cuando
el motor sea arrancado en caliente.
0,1 a
5,0
1,0 min. No A A A -A 481H 6-44
Const Tmpo
MOL
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configura-
cin de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
L2-05
Nivel de
deteccin de baja
tensin
Configura el nivel de deteccin
de baja tensin (UV) del bus de
c.c. (tensin del bus de c.c.)
150 a
210
*1
*1. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble.
190 Vc.c.
*1
No A A A A 489H -
Nivel Det PUV
L2-11
Tensin del bus
de c.c. en
operacin de
rescate
Ajusta la tensin del bus de c.c.
durante la operacin de rescate.
0 a
400
*1
0 Vc.c. No A A A A 4CBH 6-77
Volt@batera
5-38
5
Prevencin de bloqueo: L3
Deteccin de referencia: L4
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
L3-01
Seleccin de
prevencin de
bloqueo durante
aceleracin
0: Deshabilitada (Aceleracin como
configurada. Con una carga dema-
siado alta, el motor puede
bloquearse).
1: Habilitada (la aceleracin se
detiene cuando se excede el nivel
L3-02. La aceleracin comienza
de nuevo cuando la corriente cae
por debajo del nivel de preven-
cin de bloqueo).
2: Modo de aceleracin inteligente
(utilizando el nivel L3-02 como
base la aceleracin se ajusta auto-
mticamente. El tiempo de acele-
racin configurado no es tenido
en cuenta).
0 a 2 1 No A A - - 48FH 6-23
Sel Acel PrBloq
L3-02
Nivel de pre-
vencin de
bloqueo durante
aceleracin
Configura el nivel de corriente de la
prevencin de bloqueo durante la
operacin de aceleracin como un
porcentaje de la corriente nominal
del convertidor.
Efectivo cuando L3-01 est configu-
rado como 1 2.
Normalmente no es necesario modi-
ficar esta parmetro. Reduzca la
configuracin cuando se bloquee el
motor.
0 a 200 150% No A A - - 490H 6-23
Niv PrBloq
Acel
L3-05
Seleccin de
prevencin de
bloqueo durante
la marcha
Selecciona la prevencin de bloqueo
durante la marcha.
0: Deshabilitada (marcha como
configurada. Con una carga alta,
el motor puede bloquearse).
1: Deceleracin utilizando el tiempo
de deceleracin 1 (C1-02).
2: Deceleracin utilizando el tiempo
de deceleracin 2 (C1-04).
0 a 2 1 No A - - - 493H 6-40
Sel PrBloq Run
L3-06
Seleccin de
nivel de preven-
cin de bloqueo
durante
marcha
Configura el nivel de corriente de la
prevencin de bloqueo durante la
operacin de marcha como un por-
centaje de la corriente nominal del
convertidor.
Efectivo cuando L3-05 es 1 2.
Normalmente no es necesario
modificar este parmetro.
Reduzca la configuracin cuando se
bloquee el motor.
30 a
200
150% No A - - - 494H 6-40
Niv PrBloq Run
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
L4-01
Nivel de deteccin
de velocidad
alcanzada
Efectivo cuando f
out
/f
set

alcanzada 1", Deteccin de
frecuencia 1 Deteccin de
frecuencia 2 est configurada
para una salida multifuncional.
0,0 a
120,0
i No
A
0,0Hz
A
0,0Hz
A
0,0Hz
-
499H 6-26
Nivel Vel Alcanz
0,0 a
100,0
- - -
A
0,0%
L4-02
Ancho de deteccin
de velocidad
alcanzada
Efectivo cuando f
ref
/f
out

alcanzada 1", "f
out
/f
set

alcanzada 1", Deteccin de
frecuencia 1 o Deteccin de
frecuencia 2 est configurada
para una salida multifuncional.
0,0 a
20,0
i No
A
2,0Hz
A
2,0Hz
A
2,0Hz
-
49AH 6-26
Ancho Vel Alcanz
0,0 a
40,0%
- - -
A
4,0%
5-39
5
Rearranque por fallo: L5
L4-03
Nivel de deteccin
de velocidad
alcanzada (+/-)
Efectivo cuando f
out
/f
set

alcanzada 2", Deteccin de
frecuencia 3 o Deteccin de
frecuencia 4 est configurada
para una salida multifuncional.
120,0 a
+120,0
i No
A
0,0Hz
A
0,0Hz
A
0,0Hz
-
49BH 6-26
Niv+- Vel Alcanz
100,0 a
+100,0
- - -
A
0,0%
L4-04
Ancho de deteccin
de velocidad
alcanzada (+/-)
Efectivo cuando f
ref
/f
out

alcanzada 2", "f
out
/f
set

alcanzada 2", Deteccin de
frecuencia 3 o Deteccin de
frecuencia 4 est configurada
para una salida multifuncional.
0,0 a
20,0
i No
A
2,0Hz
A
2,0Hz
A
2,0Hz
-
49CH 6-26
Ancho+- Vel Alcanz
0,0 a
40,0%
- - -
A
4,0%
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
L5-01
Nmero de intentos
de reinicio
Configura el nmero de intentos
de rearranque automtico.
Los cdigos de fallo
autoreseteables son:
OV, UV1, GF, OC, OL2, OL3,
OL4, UL3, UL4, PF, LF, SE1,
SE2, SE3
0 a 10 2 No A A A A 49EH 6-81
Nm. de rearranques
L5-02
Seleccin de
operacin de auto
reinicio
Configura si una salida de
contacto de fallo es activada
durante el rearranque por fallo.
0: Sin salida (contacto de fallo
no est activado)
1: Salida (contacto de fallo est
activado)
0 1 1 No A A A A 49FH 6-81
Sel Rearranque
L5-05
Seleccin de
rearranque por fallo
de baja tensin
Selecciona el mtodo de reset
para un fallo de UV1.
0: Se efecta un reset del fallo
UV1 tal como est ajustado
en el parmetro L5-01
1: El fallo UV1 siempre se
resetea automticamente
0 1 0 No A A A A 4CCH 6-81
Sel. Rearranque
UV1
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-40
5
Deteccin de par: L6
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
L6-01
Seleccin
de deteccin de
par 1
0: Deteccin de par deshabilitada.
1: Deteccin de cabina atascada
slo con velocidad alcanzada; la
operacin contina (advertencia
emitida en salida).
2: Deteccin de cabina atascada
continuamente durante opera-
cin; la operacin contina
(advertencia emitida en salida).
3: Deteccin de cabina atascada
slo con velocidad alcanzada;
salida detenida por deteccin.
4: Deteccin de cabina atascada
continuamente durante opera-
cin; salida detenida por detec-
cin.
5: Deteccin de bajo par slo con
velocidad alcanzada; la opera-
cin contina (advertencia
emitida en salida).
6: Bajo par detectado continua-
mente durante operacin; la ope-
racin contina
(advertencia emitida en salida).
7: Deteccin de bajo par slo con
velocidad alcanzada; salida dete-
nida por deteccin.
8: Bajo par detectado continua-
mente durante operacin; salida
detenida por deteccin.
0 a 8 4 No A A A A 4A1H 6-40
Sel Det Par 1
L6-02
Nivel de
deteccin de par
1
Control vectorial: El par nominal
del motor est configurado como
100%.
Control V/f: La corriente nominal
del convertidor est configurada
como 100%.
0 a 300 150% No A A A A 4A2H 6-40
Nivel Det Par 1
L6-03
Tiempo de
deteccin de par
1
Configura el tiempo de deteccin
de sobrepar/bajo par.
0,0 a
10,0
10,0 s No A A A A 4A3H 6-40
Tiempo Det Par
1
L6-04
Seleccin de
deteccin de par
2
Vase la descripcin en L6-01 a
L6-03.
0 a 8 0 No A A A A 4A4H 6-40
Sel Det Par 2
L6-05
Nivel de
deteccin de par
2
0 a
300
150% No A A A A 4A5H 6-40
Nivel Det Par 2
L6-06
Tiempo de
deteccin de par
2
0,0 a
10,0
10,0 s No A A A A 4A6H 6-40
Tiempo Det Par
2
5-41
5
Lmites de par: L7
Nmero
de par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de con-
figura-
cin
Confi-
gura-
cin de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
L7-01
Lmite de par en
marcha directa
Configura el valor del lmite de par
como un porcentaje del par nominal
del motor.
Pueden configurarse cuatro regiones
individuales.
0 a 300 300% No - A A A 4A7H 6-43
Lm Par Directa
L7-02
Lmite de par en
marcha inversa 0 a 300 300% No - A A A 4A8H 6-43
Lm Par Inversa
L7-03
Lmite de par
regenerativo en
marcha directa 0 a 300 300% No - A A A 4A9H 6-43
Lm Par Rgn
Directa
L7-04
Lmite de par
regenerativo en
marcha inversa 0 a 300 300% No - A A A 4AAH 6-43
Lm Par Rgn
Inversa
L7-06
Constante de
tiempo de
integral de lmite
de par
Configura la constante de tiempo de
integracin del lmite de par
5 a
10000
200 ms No - A - - 4ACH 6-43
Tiempo de lmite
de par
L7-07
Seleccin de
operacin
integral de lmite
de par durante
acel/decel
Configura la operacin de lmite de
par durante la aceleracin y la
deceleracin.
0: Control P (se aade control I en
operacin de velocidad constante)
1: Control I
Normalmente no es necesario
modificar este parmetro.
Si la exactitud de la limitacin de par
durante acel/decel tiene preferencia,
debera ser seleccionado el control I.
Esto puede resultar en un tiempo de
acel/decel incrementado y en
desviaciones de velocidad del valor de
referencia.
0 1 0 No - A - - 4C9H 6-44
Sel Lmite Par
Estado
regenerativo
Reservado
Estado
regenerativo
Par de salida
Par positivo
Par negativo
Velocidad
del motor
Directa
5-42
5
Proteccin hardware: L8
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
L8-02
Nivel de prealarma
por
sobrecalentamiento
Configura la temperatura de
deteccin para la prealarma por
deteccin de sobrecalentamiento
del convertidor en C.
La prealarma detecta en qu
momento la temperatura del
ventilador de refrigeracin alcanza
el valor configurado.
50 a
130
90 C
*1
*1. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 200 V, de 3,7 kW.
No A A A A 4AEH 6-47
Niv Prealarma OH
L8-03
Seleccin de
operacin tras
prealarma de
sobrecalentamiento
Configura la operacin cuando
tiene lugar una prealarma de
sobrecalentamiento del convertidor.
0: Deceleracin a parada utilizando
el tiempo de deceleracin C1-02.
1: Marcha libre a parada
2: Parada rpida en tiempo de
parada rpida C1-09.
3: Continuar operacin (solamente
display de monitorizacin)
Se dar un fallo en las
configuraciones 0 a 2 y un fallo
leve en la configuracin 3.
0 a 3 3 No A A A A 4AFH 6-47
Sel Prealarma OH
L8-07
Seleccin de
deteccin de fase
abierta de salida
0: Deshabilitada
1: Habilitada, monitorizacin de
fase 1
2: Habilitada, monitorizacin de
fase 2 y 3
Una fase abierta de salida es
detectada a menos del 5% de la
corriente nominal del convertidor.
Cuando la capacidad del motor
aplicada es pequea en
comparacin con la capacidad del
convertidor, es posible que la
deteccin no funcione
correctamente, y por ello debera
ser deshabilitada.
0 a 2 2 No A A A A- 4B3H 6-48
Sel PrFas Sal
L8-09
Seleccin de fallo
de tierra
0: Deshabilitada
1: Habilitada
0 1 1 No A A A A 4B5H 6-48
Sel Fallo Tierra
L8-10
Seleccin de con-
trol del ventilador
de refrigeracin
Configura el control ON/OFF del
ventilador de refrigeracin.
0: ON slo cuando el convertidor
est en marcha
1: ON siempre que la alimentacin
est en ON
0 1 0 No A A A A 4B6H 6-49
Sel Vent On/Off
L8-11
Tiempo de retardo
del control del ven-
tilador de refrigera-
cin
Configura el tiempo en segundos
para retardar la puesta en OFF del
ventilador tras haber sido dado el
comando STOP del convertidor.
(Vlido solamente si L8-10 = 0)
0 a 300 60 s No A A A A 4B7H 6-49
Tmpo Ret Vent
L8-12
Temperatura
ambiente
Configura la temperatura ambiente. 45 a 60 45 C No A A A A 4B8H 6-49
Temp ambiente
L8-18
Seleccin de CLA
suave
0: Deshabilitar
1: Habilitar
0 1 1 No A A A - 4BFH --
Sel CLA Suav
L8-20
Tiempo de detec-
cin de prdida de
fase de salida
Configura el tiempo de deteccin
de la prdida de fase de salida (LF).
0,0 a
2,0
0,2s No A A A A 4C0H 6-48
T Det Pr Fase
5-43
5
Ajustes especiales: n2 / n5
Ajuste automtico de frecuencia: n2
Realimentacin positiva (feed forward): n5
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
n2-01
Ganancia de con-
trol de deteccin
de realimenta-
cin de velocidad
(AFR)
Configura la ganancia de control
de deteccin de realimentacin de
velocidad interna.
Normalmente no es necesario
modificar esta configuracin.
Si fuera necesario ajuste este
parmetro como sigue:
Si se producen oscilaciones,
incremente el valor configu-
rado.
Si la respuesta es baja, dismi-
nuya el valor configurado.
Ajuste la configuracin en 0,05
cada vez, mientras comprueba la
respuesta.
0,00 a
10,00
1,00 No - A - - 584H 6-34
Gan AFR
n2-02
Constante de
tiempo de control
de deteccin de
realimentacin de
velocidad (AFR)
Configura la constante de tiempo
1 para decidir la relacin de
cambio en el control de deteccin
de realimentacin de velocidad.
0 a 2000 50 ms No - A - - 585H 6-34
Tmpo AFR
n2-03
Constante 2 de
tiempo de control
de deteccin de
realimentacin de
velocidad (AFR)
0 a 2000 750 ms No - A - - 586H 6-34
Tmpo AFR 2
Nmero
de cons-
tante
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
Pgina
Display V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
n5-01
Seleccin de control
de realimentacin
positiva (feed
forward)
Habilita o deshabilita el control
de realimentacin positiva (feed
forward).
0: Deshabilitada
1: Habilitada
0 1 i No - -
A
1
-
5B0H 6-35
Sel Realim Pos -
A
0
5-44
5
n5-02
Tiempo de acelera-
cin del motor
Configura el tiempo requerido
para acelerar el motor en el par
requerido (T
100
) a la velocidad
nominal (Nr).
J: GO
2
/4, P: Salida nominal del
motor
Sin embargo,
0,001 a
60,000
0,154 s
*1
No - - A A 5B1H 6-35
Tmpo Acel Motor
n5-03
Ganancia proporcio-
nal de realimenta-
cin positiva (feed
forward)
Configura la ganancia proporcio-
nal para el control de la realimen-
tacin positiva (feed forward)
La respuesta de referencia de
velocidad se incrementar al
incrementar la configuracin de
n5-03.
0,00 a
500,00
1,00 No - - A A 5B2H 6-35
Gan Realiment
n5-05
Ajuste de tiempo de
aceleracin del
motor
Habilita o deshabilita el ajuste del
tiempo de aceleracin del motor
N5-02.
0: Deshabilitado
1: Habilitado
0 1 0 No - - A A 5B4H 6-35
Ajuste N5-02
*1. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor. Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 3,7 kW. Regulador automtico
de frecuencia: n2
Nmero
de cons-
tante
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
Pgina
Display V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
t
a
2t J kgm
2
| | N
r
rpm | |
60 T
100
Nm | |
----------------------------------------------------------- =
100
60
2t
------
P kW | |
N
r
rpm | |
---------------------- 10
3
Nm | | =
5-45
5
Ajustes del motor PM n8 / n9
Ajuste del motor PM 1: n8
Ajuste del motor PM 2: n9
Nmero
de cons-
tante
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la ope-
racin
Mtodos de control
Regis-
tro
MEMO-
BUS
P-
gina
Display V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
n8-29
Ganancia P para el
eje q del regulador
de corriente
automtico
Ajusta la ganancia proporcio-
nal para el eje q del regulador
de corriente (ACR)
0 a 2000
1000
rad/s
No - - - A 55CH 6-36
Ganancia q del ACR
n8-30
Tiempo de integral
para el eje q del
regulador de
corriente automtico
Ajusta el tiempo de integral
para el eje q del regulador de
corriente (ACR)
0 a
100,0
10,0 ms No - - - A 55DH 6-36
TiempoI q ACR
n8-32
Ganancia P para el
eje d de regulador de
corriente automtico
Ajusta la ganancia proporcio-
nal para el eje d del regulador
de corriente (ACR)
0 a 2000
1000
rad/s
No - - - A 55FH 6-36
Ganancia d ACR
n8-33
Tiempo de integral
para el eje q del
regulador de
corriente automtico
Ajusta el tiempo de integral
para el eje d del regulador de
corriente (ACR)
0 a
100,0
10,0 ms No - - - A 560H 6-36
TiempoI d ACR
n8-35
Mtodo de deteccin
de posicin del imn
Configura el mtodo de deteccin
de posicin del imn.
0: Mtodo de estimacin
4: Deteccin Hiperface
5: Deteccin EnDat
0, 4 5 5 No - - - Q 5B0H
4-7
4-8
Sel det mag
n8-46
Nivel de corriente
para medicin de
inductancia.
Ajusta la corriente que se utiliza
para la medicin de inductancia
durante el autotuning dinmico.
El valor se ajusta en % de la
corriente nominal del motor.
0,0 a
99,9
10,0 % No - - - A .56DH -
Niv medic induct
n9-60
Tiempo de retardo
de arranque de
conversin A/D Ajusta el tiempo de retardo de
conversin de A/D.
0,0 a 40 0,0 s No - - - A 64DH 6-37
Inicio@TmpoRetAD
5-46
5
Parmetros del Operador Digital/monitor LED: o
Selecciones de monitorizacin: o1
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
o1-01
Seleccin de
monitor
Configura el nmero del 4
elemento de monitorizacin que
ser visualizado en el modo
Drive. (U1-)
(Slo en operador JVOP-161 de
LED)
4 a 56
6 S
A A A -
500H 6-64
Sel Monitor Usuar 4 a 75 - - - A
o1-02
Seleccin de
monitor tras
encendido
Configura el elemento de
monitorizacin que es
visualizado cuando se conecta la
alimentacin.
1: Referencia de frecuencia
2: Frecuencia de salida
3: Corriente de salida
4: El elemento de monitorizacin
configurado para o1-01
1 a 4 1 S A A A A 501H 6-64
Monitor Alim ON
o1-03
Unidades de
referencia de
frecuencia para
configuracin y
monitorizacin
Establece las unidades que sern
configuradas y visualizadas para
la referencia de frecuencia y la
monitorizacin de frecuencia.
0: 0: Unidades de 0,01 Hz
1: Unidades de 0,01% (la fre-
cuencia de salida mxima es
100%)
2: rpm (2 polos)
3: 0,000 m/s
4 a 39: unidades rpm (configura
los polos del motor).
40 a 39999: Display de usuario
que configura los valores
deseados para la configuracin y
visualizacin para la frecuencia
de salida mxima.
Ejemplo: Si el valor de la fre-
cuencia de salida mxima es
200,0, configure 12000.
0 a
39999
i No
A
0
A
0
A
0
-
502H 6-64
Escala de display - - -
A
1
o1-04
Configuracin de
la unidad para los
parmetros de las
caractersticas de
V/f
Ajusta la unidad de configura-
cin para los parmetros
relacionados con la curva V/f.
0: Hz
1: rpm
0 1 i No - -
A
0
-
503H 6-65
Unidades de
display
A
1
o1-05
Contraste del
display LCD
ajuste
Configura el contraste en el
operador LCD opcional
(JVOP-160-OY).
0: claro
2:
3: normal
4:
5: oscuro
0 a 5 3 S A A A A 504H 6-65
Contraste LCD
Configura el valor
que ser visualizado
al 100% excluyendo
la coma decimal.
Configura el nmero
de espacios
decimales.
5-47
5
Operador Digital: o2
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
o2-01
Habilitar/
deshabilitar tecla
LOCAL/
REMOTE
Habilita/deshabilita la tecla Local/
Remote del Operador Digital
0: Deshabilitada
1: Habilitada (cambia entre el
Operador Digital y las
configuraciones de parmetro
b1-01, b1-02.)
0 1 0 No A A A A 505H 6-65
Tecla Local/
Remote
o2-02
Tecla STOP
durante la
operacin de
terminal de
circuito de control
Habilita/Deshabilita la tecla STOP en
el modo Run.
0: Deshabilitada (cuando el comando
run es enviado desde un terminal
externo la tecla STOP es
deshabilitada).
1: Habilitada (efectiva incluso durante
Run).
0 1 0 No A A A A 506H 6-65
Tecla Stop Oper
o2-03
Valor inicial de
parmetro de
usuario
Borra o almacena los valores iniciales
de usuario.
0: Almacena/no configurado
1: Inicia la memorizacin (registra los
parmetros configurados como
valores iniciales de usuario).
2: Borrar todo (borra todos los valores
iniciales de usuario)
Cuando los parmetros configurados
son registrados como valores iniciales
de usuario, 1110 ser configurado en
A1-03.
0 a 2 0 No A A A A 507H 6-65
Valores de usuario
por defecto
o2-04
Seleccin kVA
No lo configure, a no ser despus de
sustituir la placa de control. (Consulte
los valores de configuracin en la
pgina 5-62).
0 a FF 0 No A A A A 508H 6-65
Modelo de
convertidor#
o2-05
Seleccin del
mtodo de
configuracin de
la referencia de
frecuencia
Configura si se necesita o no la tecla
ENTER para una cambio de la
referencia de frecuencia cuando est
seleccionado el Operador Digital
como fuente de referencia de
frecuencia.
0: Se necesita la tecla Enter
1: No se necesita la tecla Enter
Si se selecciona "1" se aceptar un
cambio de la referencia de frecuencia
sin necesidad de presionar la tecla
Enter.
0 1 0 No A A A A 509H 6-66
Operador M.O.P.
o2-06
Seleccin de
operacin cuando
el Operador
Digital est
desconectado.
Configura la operacin cuando el
Operador Digital/Monitor LED est
desconectado.
0: La operacin contina incluso
cuando el Operador Digital/
Monitor LED est desconectado.
1: Se detecta OPR a la desconexin
del Operador Digital/Monitor LED.
La salida del convertidor es
desconectada, y el contacto de fallo
es operado.
0 1 0 No A A A A 50AH 6-66
Deteccin Oper
o2-07
Configuracin de
tiempo de opera-
cin acumulativo
Configura el tiempo de operacin
acumulativo en unidades de hora.
0 a
65535
0 hr. No A A A A 50BH 6-66
Conf Tmpo Transc
o2-08
Seleccin de
tiempo de opera-
cin acumulativo
0: Tiempo acumulado del convertidor
con alimentacin ON
1: Tiempo acumulado del convertidor
en funcionamiento
0 1 1 No A A A A 50CH 6-66
Tmpo Run Transc
5-48
5
Funcin copiar: o3
Parmetros de funcin de elevacin: S
Secuencia de frenado: S1
o2-10
Configuracin de
tiempo de opera-
cin del ventilador
Configura el valor inicial del tiempo
de operacin del ventilador.
El tiempo de operacin es acumulado
empezando desde este valor
configurado.
0 a
65535
0 hr. No A A A A 50EH 6-66
ConfTmpoVent
ON
o2-12
inicializar segui-
miento de fallo
0: Sin inicializacin
1: Inicializar (= borrar a cero) tras
configuracin 1 o2-12 volver a
0
0 1 0 No A A A A 510H 6-66
Inic Seg Fallo
o2-15
Inicializar
contador de
nmero de viajes
Inicializacin del contador de
operacin
0: El contador de nmero de viajes es
mantenido
1: Contador de nmero de viajes
limpiar monitor
0 1 0 No A A A A 513H 6-66
Sel Inicializar
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
o3-01
Seleccin de
funcin copiar
0: Operacin normal
1: READ (LEER) (Convertidor a
Operador)
2: COPY (COPIAR) (Operador a
convertidor)
3: Verify (comparar)
0 a 3 0 No A A A A 515H 6-66
Sel Funcin
Copiar
o3-02
Seleccin de per-
miso de lectura
0: READ prohibido
1: READ permitido
0 1 0 No A A A A 516H 6-66
Lectura Permitida
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
S1-01
Nivel de veloci-
dad cero en parada
Ajusta el nivel de velocidad al que
se inicia la operacin de inyeccin
de c.c. / operacin de velocidad
cero durante la parada.
0,0 a
10,0
i No
A
1,2 Hz
A
0,5 Hz
A
0,1 Hz
A
0,5 Hz
680H 6-13
Iny cc I
@arranque
S1-02
Corriente de freno
de inyeccin de
c.c. al arranque
Configura la corriente de freno de
inyeccin de c.c. como un
porcentaje de la corriente nominal
del convertidor.
0 a
100
50% No A A - - 681H 6-39
Iny cc I
@arranque
S1-03
Corriente de freno
de inyeccin de
c.c. a la parada
Configura la corriente de freno de
inyeccin de c.c. como un
porcentaje de la corriente nominal
del convertidor.
0 a
100
50% No A A - - 682H 6-39
Iny cc I @paro
S1-04
Tiempo de freno
de inyeccin de
c.c./velocidad
cero al arrancar
Se utiliza para configurar el tiempo
para realizar el freno de inyeccin
de c.c. al arranque en unidades de
1 segundo.
Se utiliza para detener el motor en
marcha libre y rearrancarlo. Cuando
el valor configurado es 0 no se
realiza el freno de inyeccin de c.c
al arranque.
0,00
a
10,00
0,40 s No A A A A 683H 6-13
T Iny
cc@arranque
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-49
5
S1-05
Freno de inyec-
cin de c.c/
Tiempo de veloci-
dad cero en parada
Se utiliza para configurar el tiempo
para realizar el freno de inyeccin
de c.c. a la parada en unidades de
1 segundo.
Se utiliza para evitar la marcha libre
tras la entrada del comando de
parada. Cuando el valor configu-
rado es 0,00 no se realiza el freno
de inyeccin de c.c a la parada.
0,00
a
10,00
0,60 s No A A A A 684H 6-13
T Iny cc@paro
S1-06
Tiempo de retardo
de abrir freno
Configura el tiempo de retardo para
el comando de desactivacin del
freno al iniciar la aceleracin.
Este temporizador puede ser utili-
zado para evitar la marcha con el
freno activado al arranque.
0,00
a
10,00
0,20 No A A A A 685H 6-13
Ret Desact Freno
S1-07
Tiempo retardo de
cerrar freno
Configura el tiempo de retardo para
el comando de activacin del freno
interno hasta que la salida de con-
trol del freno sea activada.
Este temporizador puede ser utili-
zado para evitar la activacin del
freno cuando el motor an est en
marcha.
0,00
a
S1-05
0,10 No A A A A 686H 6-13
Ret Act Freno
S1-14
Tiempo de retardo
de la deteccin de
SE2
Utilizado para configurar el tiempo
de retardo para la deteccin de un
fallo SE2
La corriente de salida se mide en el
tiempo S1-06 + S1-14 despus de
emitido el comando Directo/
Inverso. Si es inferior a 25% de la
configuracin de la corriente en
vaco (E2-03), se emitir un fallo
SE2.
0
a
S1-04 -
S1-06
200ms No A A A - 68DH 6-46
T det SE2
S1-15
Tiempo de retardo
de la deteccin de
SE3
Utilizado para configurar el tiempo
de retardo para la deteccin de un
fallo SE3.
En el tiempo S1-15 despus de emi-
tido el comando Directo/Inverso, el
convertidor inicia la monitorizacin
de la corriente de salida contnua-
mente. Si cae por debajo de 25% de
la configuracin de la corriente en
vaco (E2-03), se emitir un fallo
SE3.
0
a
5000
200ms No A A A - 68EH 6-46
T det SE3
S1-16
Tiempo de retardo
de RUN
Configura el tiempo de retardo
desde la entrada de seal de Run a
la habilitacin interna de marcha.
0,00
a
1,00
0,10s No A A A A 68FH 6-13
T Ret Run
S1-17
Ganancia de
corriente de inyec-
cin c.c. en opera-
cin regenerativa
Se utiliza para configurar la ganan-
cia de inyeccin c.c. cuando el con-
vertidor est en el modo de
regeneracin.
0
a
400
100% No - A - - 690H 6-39
Gan Iny cc@gen
S1-18
Ganancia de
corriente de inyec-
cin c.c. en opera-
cin normal
Se utiliza para configurar la ganan-
cia de inyeccin c.c. cuando el con-
vertidor est en el modo de
operacin normal.
0
a
400
20% No - A - - 691H 6-39
Gan Iny cc@mot
S1-19
Tiempo de retardo
de apertura de
contactor de salida
Configura el tiempo de retardo de la
salida de control de contactor tras la
parada.
0,00
a
1,00
0,10s No A A A A 692H 6-13
Ret Apert Cont
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-50
5
S1-20
Ganancia de servo
cero
Ajusta la fuerza de cierre de servo
cero.
Cuando se selecciona el control
vectorial lazo cerrado se crea un
lazo de control de posicin en el
arranque y en la parada. Al incre-
mentar la ganancia de servo cero se
incrementa la fuerza del cierre. Un
incremento excesivo puede causar
oscilacin.
0 a 100 5 No - - A A 693H 6-13
Gan Servo Cero
S1-21
Ancho de
finalizacin de
servo cero
Configura el ancho de banda de la
salida de finalizacin de servo cero.
Habilitado cuando la finalizacin
de servo cero (final) est configu-
rada para una salida multifuncional.
La seal de finalizacin de servo
cero est ON cuando la posicin
actual est dentro del rango (la
posicin de servo cero + el ancho
de finalizacin de servo cero).
Configurar S1-21 en 4 veces la can-
tidad de pulsos de desplazamiento
permitida en el PG.
0 a
16383
10 No - - A A 694H 6-13
Contd Servo Cero
S1-22
Tiempo de
incremento de
compensacin de
par al arranque
Configura el tiempo de incremento
para la seal de compensacin de
par de entrada analgica. Configura
el tiempo que la referencia de par
necesita para alcanzar el 300% de la
referencia de par.
0
a
5000
500ms No - - A A 695H 6-13
T incr Par
S1-23
Ganancia de com-
pensacin de par
durante descenso
Configura la ganancia de compen-
sacin de par en el descenso cuando
se utiliza la compensacin de par al
inicio del funcionamiento.
0,500
a
10,000
1,000 No - - A A 696H 6-13
GanCom-
pPar@descen
S1-24
Bias de compen-
sacin de par
durante el ascenso
Configura el bias de compensacin
de par en el ascenso cuando se
utiliza la compensacin de par al
inicio del funcionamiento.
200,0
a
+200,0
0,0% No - - A A 697H 6-13
BiasCom-
pPar@asc
S1-25
Bias de compen-
sacin de par
durante descenso
Configura el bias de compensacin
de par en el descenso cuando se
utiliza la compensacin de par al
inicio del funcionamiento.
200,0
a
+200,0
0,0% No - - A A 698H 6-13
BiasCom-
pPar@red
S1-26
Referencia de
velocidad de
retencin (Dwell)
Mantiene la referencia de velocidad
cuando la carga es pesada. La
referencia de frecuencia sigue el
tiempo configurado para
aceleracin 4 en C1-07.
El tiempo de aceleracin ser
modificado cuando la velocidad del
motor exceda la frecuencia
configurada en C1-11.
0,0
a 120,0
0,0Hz No - - A A 699H 6-21
Vel RETENC
S1-27
Nivel de
velocidad de zona
de puerta
Configura el nivel de velocidad de
zona de puerta.
Si la velocidad del motor (en CLV y
OLV) o la frecuencia de salida (en
control V/f) cae por debajo de
S1-27 y est configurada una salida
multifuncional para la seal de
Zona de puerta(H2-=42),
esta salida se activar.
0,0
a 120,0
0,0Hz No A A A A 69AH 6-58
Niv Zona Puerta
S1-28
Seleccin de
deteccin de SE1
Ajuste cmo ser el reset de un
fallo SE1.
0: Reset manual
1: Reset automtico durante parada
2: No hay deteccin SE1
0 a 2 0 No A A A A 69BH 6-53
Seleccin SE1
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-51
5
Compensacin de deslizamiento: S2
S1-29
Nivel de desapari-
cin de compensa-
cin de par
Configura el nivel de frecuencia en
el que el valor de la compensacin
de par comienza a desaparecer
hasta cero.
0,0 a
120,0
0,0Hz No - - A A 69CH 6-15
FrecDesapPar
S1-30
Tiempo de des-
aparicin de com-
pensacin de par
Configura la constante de tiempo
utilizada para hacer desaparecer el
valor de la compensacin de par.
El valor ajustado corresponde al
tiempo utilizado para disminuir el
valor de compensacin de 300% a
0%.
0~5000
1000
ms.
No - - A A 69DH 6-15
TmpoDesapPar
S1-31
Tiempo de lmite
de par durante
parada
Configura el tiempo utilizado para
reducir el lmite de par a 0 despus
de la velocidad cero.
0~1000 0 ms No - - - A 69EH 6-16
TLimitPar
@Parada
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
S2-01
Velocidad nomi-
nal del motor
Configura la velocidad nominal del
motor.
300
a
1800
1380
rpm
No A - - - 6AEH 6-37
rpm Nom
S2-02
Ganancia de
compensacin
de desliza-
miento en modo
de operacin
normal
Configura la ganancia de compen-
sacin de deslizamiento en modo
de operacin normal.
Puede ser utilizada para mejorar la
exactitud de la nivelacin.
0,0
a
5,0
0,7 S A A - - 6AFH 6-37
CompDesl
ganNorm
S2-03
Ganancia de
compensacin
de desliza-
miento en modo
de regeneracin
Configura la ganancia de compen-
sacin de deslizamiento en modo
de regeneracin.
Puede ser utilizada para mejorar la
exactitud de la nivelacin.
0,0
a
5,0
1,0 S A A - - 6B0H 6-37
GanCompDesl
Gen
S2-05
Retardo de
deteccin de par
de compensa-
cin de desliza-
miento
Configura el tiempo de retardo para
la deteccin de par de compensa-
cin de deslizamiento. La detec-
cin de par se inici a S2-05 s
despus de la condicin de veloci-
dad alcanzada
0,0
a
10,0
1,0 s No A A - - 6B2H 6-37
Retardo T
DetPar
S2-06
Tiempo de
deteccin de par
de compensa-
cin de desliza-
miento
Ajusta el tiempo durante el que se
mide el par para el clculo de la
compensacin de par.
0,00 a
2,00
0,50 s No A A - - 6B3H 6-37
T deteccin de
par
S2-07
Tiempo de
retardo de la
compensacin
de deslizamiento
Configura el tiempo de retardo de
la compensacin de deslizamiento.
0
a
10000
200ms No - A - - 6B4H 6-37
T Ret CompDesl
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-52
5
Funciones de secuencia especiales: S3
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
S3-01
Seleccin de fun-
cin piso corto
Activa o desactiva la funcin de piso
corto.
0: desactivada
1: activada (estndar)
2: activada (avanzado)
0 1 0 No A A A A 6BDH 6-17
Sel. piso corto
S3-03
Tiempo de decele-
racin de inspec-
cin
Ajusta el tiempo de deceleracin para
la marcha de inspeccin.
0,0 a 2,0 0,0s. No A A A A 6BFH 6-11
Inspec ramp dec
S3-04
Nivel de detec-
cin de velocidad
nominal/nivela-
cin
Ajusta el nivel de velocidad para la
deteccin de velocidad nominal/nive-
lacin cuando se utilizan entradas
multivelocidad.
(d1-18=0/3)
0,0 a
120,0
0,0Hz No A A A A 6C0H 6-6
Sel Niv Vn/Vl
S3-05
Velocidad nomi-
nal para clculo
de Piso corto
Ajusta el valor de velocidad que se uti-
liza para el clculo de Piso corto.
0,0 a
120,0
0,0Hz No A A A A 6C1H 6-16
Vn@ Piso corto
S3-06
Bsqueda de
carga ligera para
operacin de res-
cate
Habilita o deshabilita la funcin de
carga ligera para la operacin de res-
cate.
0: deshabilitada
1: habilitada
2: habilitada (slo para motor 1)
0 2 0 No A A A A 6C2H 6-80
Bsqueda carga
ligera
S3-07
Tiempo de bs-
queda de carga
ligera
Configura el tiempo de bsqueda de
carga ligera para la operacin de
rescate.
0,0 a 5,0 1,0 s No A A A A 6C3H 6-80
TmpoBsqCar-
gLig
S3-08
Orden de fase de
salida
Ajusta el orden de fase de salida.
0: El orden de fase de salida es U-V-W
1: El orden de fase de salida es U-W-V
0 1 0 No A A A A 6C4H 6-63
SelFaseIntercamb
S3-09
Deteccin de pr-
dida de referencia
de frecuencia
Habilita o deshabilita la deteccin de
prdida de referencia de frecuencia
cuando d1-18 = 1 y H1-K83.
0: Deshabilitada
1: Habilitada
0 1 1 No A A A A 6C5H 6-8
Seleccin FRL
S3-10
Frecuencia de
bsqueda de carga
ligera
Configura la velocidad de carga ligera
para la operacin de rescate.
0,00 a
20,00
3,00 Hz No A A A A 6C6H 6-77
FrecBsqCargLig
S3-11
Lmite de par de
operacin de res-
cate
Configura el lmite de par para la ope-
racin de rescate.
0 a 300 100 % No - A A A 6C7H 6-77
TLM OP rescate
S3-12
Seleccin de rei-
nicio de Base-
block
Ajusta el comportamiento del conver-
tidor si se configura un comando de
Baseblock durante la marcha.
0: Deshabilitada
El comando Run debe activarse y
desactivarse para el reinicio.
1: Habilitar
El convertidor se reinicia cuando la
seal del Baseblock se libera y la
seal Run sigue activa.
0 1 0 No A A A A 6C8H 6-50
Reinicio BB
S3-13
Dimetro de polea
de traccin
Ajusta el dimetro de la polea de
traccin.
100 a
2000
400 mm No A A A A 6C9H 6-65
Dimetro de polea
5-53
5
S3-14
Cables Configura la relacin de cables del
elevador.
1: 1:1
2: 1:2
1 2 2 No A A A A 6CAH 6-65
Relacin de
cables
S3-15
Relacin de
engranaje
Configura la relacin de engranaje
mecnico.
0,10 a
10,00
1,000 No A A A A 6CBH 6-65
Relacin de
engranaje
S3-16
Nivel de detec-
cin de acelera-
cin excesiva
Ajusta el valor de aceleracin mximo
de la cabina.
Si la relacin de aceleracin es mayor
que este valor, el convertidor se dis-
para con un fallo de aceleracin exce-
siva (DV6)
0,0 a
50,0
1,5 m/s No - - - A 6CCH 6-46
NivDetAcExces
S3-17
Constante de
tiempo de decele-
racin de la acele-
racin excesiva
Ajusta el tiempo en el que debe detec-
tarse una aceleracin excesiva antes de
que el convertidor se detenga debido a
un fallo de aceleracin excesiva
(DV6).
0,000 a
5,000
0,05 s No - - - A 6CDH 6-46
Fil Det Ac Exces
S3-18
Seleccin de
mtodo de detec-
cin ante acelera-
cin excesiva
Ajusta si la deteccin de aceleracin
excesiva siempre estar activada o
slo durante la marcha.
0: Deteccin durante alimentacin en
ON
1: Deteccin slo durante la marcha
0 1 0 No - - - A 6CEH 6-46
Sel Det Ac Exces
S3-19
Lmite superior de
velocidad de ins-
peccin
Ajusta el lmite de frecuencia superior
para la deteccin de la velocidad de
inspeccin si se selecciona la opera-
cin de multivelocidad (d1-18 = 0 3)
S3-04 a
120,0
Hz
25,0 Hz No A A A A 6CFH 6-11
LmSupInspecc
S3-20
Tiempo de veloci-
dad constante
mnimo para Piso
corto
Ajusta el tiempo de velocidad cons-
tante mnimo para la funcin avanzada
de Piso corto. El parmetro es efectivo
slo si el parmetro S3-01 se ajusta en
"2" (operacin avanzada de Piso corto
habilitada)
0,0 a 2,0 0,0 s No A A A A 6D0H 6-18
TmpoMinF2Corto
S3-21
Ganancia de
tiempo de acelera-
cin de clculo de
distancia
Ajusta la ganancia de tiempo de acele-
racin para el clculo de velocidad
ptima para la funcin avanzada de
Piso corto.
50,0 a
200,0
150,0% No A A A A 6D1H 6-18
T Ganancia ac
S3-22
Ganancia de
tiempo de decele-
racin de clculo
de distancia
Ajusta la ganancia de tiempo de dece-
leracin para el clculo de velocidad
ptima para la funcin avanzada de
Piso corto.
50,0 a
200,0
150,0% No A A A A 6D2H 6-18
T Ganancia dec
S3-23
Ganancia de
tiempo de decele-
racin de clculo
de distancia
Ajusta la ganancia de tiempo de dece-
leracin para el clculo de velocidad
ptima para la funcin avanzada de
Piso corto.
50,0 a
200,0
150,0% No A A A A 6D3H 6-18
S3-24
Mtodo de bs-
queda de direc-
cin de carga
ligera
Selecciona la bsqueda de direccin
de carga ligera
0: Comparacin de la corriente del
motor
1: Deteccin de direccin regenerativa
0 1 0 No A A - - 6D4H 6-77
Sel mtodo
bsq.carg.lig.
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
P-
gina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-54
5
Autotuning del motor: T
T1: Autotuning 1
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
T1-01
Seleccin de
modo Autotuning
Configura el modo de
Autotuning.
0: Autotuning dinmico
1: Autotuning esttico
2: Autotuning esttico solamente
para resistencia lnea a lnea
4: Ajuste de desplazamiento de
encoder
0 a 2
i No
S
(2)
S
(1)
S
(1)
-
701H 4-4
Sel. Modo Tuning 0 4 - - -
S
(4)
T1-02
Potencia de salida
del motor
Configura la potencia de salida
del motor en kilowatios.
0,00 a
650,00
3,70 kW
*1
*1. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor (se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 3,7 kW).
No S S S - 702H 4-4
Pot. Nom. Motor
T1-03
Tensin nominal
del motor
Configura la tensin nominal del
motor.
0 a
255,0
*2
*2. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble.
190,0 V
*2
No - S S - 703H 4-4
Tensin nominal
T1-04
Corriente nomi-
nal del motor
Configura la corriente nominal
del motor.
1,75 a
35,00
*3
*3. El rango de configuracin es desde el 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor (se da el valor para un convertidor de clase 200 V de
0,4 kW).
14,00 A
*1
No S S S - 704H 4-4
Corriente Nom.
T1-05
Frecuencia nomi-
nal del motor
Configura la frecuencia nominal
del motor.
0 a
120,0
50,0 Hz No - S S - 705H 4-4
Frecuencia Nom
T1-06
Nmero de polos
del motor
Configura el nmero de polos del
motor.
2 a 48
polos
4 polos No - S S - 706H 4-4
Nmero de polos
T1-07
Velocidad bsica
del motor
Configura la velocidad bsica del
motor en rpm.
0 a
24000
1450
rpm
No - S S - 707H -4-4
Vel Nom
T1-08
Nmero de pulsos
PG
Configura el nmero de pulsos
por revolucin del PG.
0 a
60000
1024 No - - S - 708H 4-4
Pulsos/Rev PG
T1-09
Corriente en
vaco
Configura la corriente en vaco
del motor.
0,0 a
13,99
*1
E2-03 No - S S - 709H 4-4
Corriente en
vaco
5-55
5
T2: Autotuning 2
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Rango
de confi-
guracin
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
Pgina
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
T2-01
Potencia de salida
del motor
Configura la potencia de salida
del motor en kilowatios.
0,00 a
75,00
3,70 kW
*1
*1. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor (se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 3,7 kW).
No - - - S 730H 4-4
Pot. Nom. Motor
T2-02
Frecuencia bsica
del motor
Configura la frecuencia bsica
del motor.
20 a
3600
150 rpm No - - - S 731H 4-4
Frecuencia base
T2-03
Tensin nominal
del motor
Configura la tensin nominal del
motor.
0 a
480,0
200,0 V
*2
No - - - S 732H 4-4
Tensin nominal
T2-04
Corriente nomi-
nal del motor
Configura la corriente nominal
del motor.
0,00 a
200,00
14,60 A
*1
No - - - S 733H 4-4
Corriente Nom.
T2-05
Nmero de polos
del motor
Configura el nmero de polos del
motor.
2 a 48
polos
4 polos No - - - S 734H 4-4
Nmero de polos
T2-08
Constante k
e
de
tensin del motor
Configura la constante de tensin
del motor si T2-99 ha sido ajus-
tado antes a 0. (De lo contrario
este parmetro no es visualizado)
50,0 a
2000,0
239,3
mVs/rad
No - - - S 737H 4-4
Constante de ten-
sin
T2-09
Nmero de pulsos
PG
Configura el nmero de pulsos
por revolucin del PG.
512,
1024
*2

2048
*2. Slo se puede configurar si se selecciona HIPERFACE
y
como tipo de encoder.
2048 No - - - S 738H 4-4
Pulsos/Rev PG
T2-10
Seleccin de cl-
culo de constante
de tensin del
motor
Selecciona si la constante de ten-
sin se calcula durante el autotu-
ning o si debe efectuarse una
entrada manual.
0: Entrada manual en parmetro
T2-08
1: Clculo automtico
0 1 1 No - - - S 72FH 4-4
SelClcConst-
Tens
5-56
5
Parmetros de monitorizacin: U
Parmetros de estado de monitorizacin: U1
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Nivel de seal de salida en
salida analgica multifuncional
(tarjeta opcional AO)
Uni-
dad
mn.
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
U1 - 01
Referencia de
frecuencia Monitoriza/configura el valor
de referencia de frecuencia.
*1
*1. La unidad est configurada en o1-03 (unidades de referencia de frecuencia para configuracin y monitorizacin).
10 V: Frecuencia mx.
(posible 0 a 10 V)
0,01
Hz
A A A -
40H
Ref. Frecuencia
0,01
%
- - - A
U1-02
Frecuencia de salida
Monitoriza la frecuencia de
salida.
*1
10 V: Frecuencia mx.
(posible 0 a 10 V)
0,01
Hz
A A A -
41H
Frec. salida
0,01
%
- - - A
U1-03
Corriente de salida
Monitoriza la corriente de
salida.
10 V: Corriente de salida nomi-
nal del convertidor.
(0 a +10 V, valor absoluto de
salida)
0,1 A A A A A 42H
Corriente Salida
U1-04
Mtodo de control
Visualiza el mtodo de control
actual.
(No se puede poner en salida) - A A A A 43H
Mtodo de control
U1-05
Velocidad del motor
Monitoriza la velocidad del
motor detectada.
*1
10 V: Frecuencia mx.
(posible 0 a 10 V)
0,01
Hz
No
A A -
44H
Vel motor
0,01
%
- - A
U1-06
Tensin de salida
Monitoriza el valor de refe-
rencia de tensin de salida.
10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.)
(0 a +10 V salida)
0,1 V A A A A 45H
Tensin Salida
U1-07
Tensin de bus de
c.c.
Monitoriza la tensin princi-
pal del bus de c.c.
10 V: 400 Vc.c. (800 Vc.c.)
(0 a +10 V salida)
1 V A A A A 46H
Tensin Bus cc
U1-08
Potencia de salida
Monitoriza la potencia de
salida (valor detectado inter-
namente).
10 V: Capacidad del converti-
dor
(capacidad mx. aplicable del
motor)
(posible 0 a 10 V)
0,1
kW
A A A A 47H
Salida kW
U1-09
Referencia de par Monitoriza el valor de refe-
rencia de par interno para el
control vectorial abierto.
10 V: Par nominal del motor
(posible 0 a 10 V)
0,1% No A A A 48H
Referencia de par
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Nivel de seal de salida
durante salida analgica multi-
funcional
Unidad
mn.
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
U1-10
Estado termina-
les de entrada
Muestra el estado de las entradas
ON/OFF.
(No se puede poner en salida) - A A A A 49H
Est Term Entr
1: Comando de mar-
cha directa
(S1) est ON
1: Comando de mar-
cha inversa
(S2) est ON
1: Entrada Multi 1
(S3) est ON
1: Entrada Multi 2
(S4) est ON
1: Entrada Multi 3
(S5) est ON
1: Entrada Multi 4
(S6) est ON
1: Entrada Multi 5
(S7) est ON
5-57
5
U1-11
Estado
terminales de
salida
Muestra el estado de las salidas
ON/OFF.
(No se puede poner en salida) - A A A A 4AH
Est Term Salida
U1-12
Estado de
operacin
Estado de operacin del
convertidor.
(No se puede poner en salida) - A A A A 4BH
Est Ctl Int 1
U1-13
Tiempo de
operacin
acumulativo
Monitoriza el tiempo total de
operacin del convertidor.
El valor inicial y la seleccin de
tiempo de operacin/
alimentacin ON puede ser
configurado en o2-07 y o2-08.
(No se puede poner en salida)
1
hora
A A A A 4CH
Tmpo Transc
U1-14
Software N
(memoria flash)
(N Identificacin fabricante) (No se puede poner en salida) - A A A A 4DH
ID FLASH
U1-15
Nivel de entrada
del terminal A1
Monitoriza el nivel de entrada
de la entrada analgica A1. Un
valor del 100% corresponde a
una entrada de 10V.
10 V: 100%
(posible 0 a 10 V)
0,1% A A A A 4EH
Nivel Term A1
U1-16
*1
Nivel de seal
AI-14B Canal 2
Monitoriza el nivel de entrada
de la entrada analgica 2 en una
tarjeta opcional AI-14B. Un
valor de 100% equivale a 10V
de entrada.
10 V: 100%
(posible 0 a 10 V)
0,1% A A A A 4FH
Niv Cnl2 AI-14
U1-17
*1
Nivel de seal
AI-14B Canal 3
Monitoriza el nivel de entrada
de la entrada analgica 3 en una
tarjeta opcional AI-14B. Un
valor de 100% corresponde a
10V de entrada.
10 V: 100%
(posible 0 a 10 V)
0,1% A A A A 50H
NivEntr Cnl3
AI-14
U1-18
Corriente secun-
daria del motor
(Iq)
Monitoriza el valor calculado de
la corriente secundaria del
motor.
La corriente nominal del motor
corresponde a 100%.
10 V:Corriente nominal del
motor)
(0 a 10 V salida)
0,1% A A A A 51H
Corr SEC Motor
U1-19
Corriente de
excitacin del
motor (Id)
Monitoriza el valor calculado de
la corriente de excitacin del
motor.
La corriente nominal del motor
corresponde a 100%.
10 V:Corriente nominal del
motor)
(0 a 10 V salida)
0,1% - A A A 52H
Corr EXC Motor
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Nivel de seal de salida
durante salida analgica multi-
funcional
Unidad
mn.
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
1: Salida contacto
multifuncional 1
(M1-M2) est ON
1: Salida contacto
multifuncional 2
(M3-M4) est ON
1: Salida contacto
multifuncional 3
(M5-M6) est ON
No se utiliza
(Siempre 0).
1: Salida de error
(MA/MB-MC) est
ON
Run
1: Velocidad cero
1: Inversa
1: Entrada de
seal de reset
1: Vel alcanzada
1: Convertidor
listo
1: Fallo leve
1: Fallo grave
5-58
5
U1-20
Referencia de
frecuencia tras
arranque suave
Monitoriza la referencia de fre-
cuencia tras el arranque suave.
Esta valor de frecuencia no
incluye compensaciones, como
la compensacin por
deslizamiento.
La unidad est configurada en
o1-03.
10 V: Frecuencia mx.
(posible 0 a 10 V)
0,01Hz A A A -
53H
Sal ASuave 0,01% - - - A
U1-21
Entrada ASR
Monitoriza la entrada al lazo de
control de velocidad.
La frecuencia mxima
corresponde a 100%.
10 V: Frecuencia mx.
(posible 0 a 10 V)
0,01% - - A A 54H
Entrada ASR
U1-22
Salida ASR
Monitoriza la salida del lazo de
control de velocidad.
La frecuencia mxima
corresponde a 100%.
10 V:Frecuencia mx.
(posible 0 a 10 V) 0,01% - - A A 55H
Salida ASR
U1-25
Estado de
entrada DI-16H2
Monitoriza el valor de referencia
desde una tarjeta de referencia
digital DI-16H2.
El valor se visualizar en binario
o BCD, dependiendo de la
constante de usuario F3-01.
(No se puede poner en salida) - A A A A
58H
Referencia DI-16
U1-26
Referencia de
tensin de salida
(Vq)
Monitoriza la referencia de ten-
sin interna del convertidor para
el control de la corriente
secundaria del motor.
10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.)
(posible 0 a 10 V)
0,1 V - A A A 59H
Ref Tensin(Vq)
U1-27
Referencia de
tensin de salida
(Vd)
Monitoriza la referencia de ten-
sin interna del convertidor para
el control de la corriente de
excitacin del motor.
10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.)
(posible 0 a 10 V)
0,1 V - A A A 5AH
Ref Tensin(Vd)
U1-28
N Software
(CPU)
(N Software de CPU del
fabricante).
(No se puede poner en salida) - A A A A 5BH
ID CPU
U1-32
Salida ACR del
eje q
Monitoriza el valor de salida de
control de corriente para la
corriente secundaria del motor.
10 V: 100%
(posible 0 a 10 V)
0,1
%
- A A A 5FH
Salida
ACR(q)
U1-33
Salida ACR del
eje d
Monitoriza el valor de salida de
control de corriente para la
corriente de excitacin del
motor.
10 V: 100%
(posible 0 a 10 V)
0,1
%
- A A A 60H
ACR Eje(d)
U1-34
Parmetro de
fallo OPE
Muestra el primer nmero de
parmetro cuando se detecta un
fallo OPE.
(No se puede poner en salida) - A A A A 61H
Detectado OPE
U1-35
Pulsos de movi-
miento de servo
cero
Muestra el nmero de pulsos del
PG del rango de movimiento
cuando el servo cero fue acti-
vado. El valor mostrado es
cuatro veces el nmero real de
pulsos.
(No se puede poner en salida) - - - A A 62H
Pulso Servo Cero
U1-40
Tiempo de
operacin del
ventilador de
refrigeracin
Monitoriza el tiempo total de
operacin del ventilador. El
tiempo puede ser configurado en
02-10.
(No se puede poner en salida)
1
hora
A A A A 67H
Tmpo Trans
VENT
U1-41
Temperatura del
disipador
trmico del
convertidor
Muestra la temperatura del disi-
pador trmico del convertidor
medida por el sensor de
proteccin trmica del IGBT.
(No se puede poner en salida) C A A A A 68H
Temp Fin real
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Nivel de seal de salida
durante salida analgica multi-
funcional
Unidad
mn.
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-59
5
U1-44
Salida ASR sin
filtro
Monitoriza la salida desde el
lazo de control de velocidad (es
decir, el valor de entrada del fil-
tro primario). Se visualiza 100%
para la corriente nominal secun-
daria del motor.
10 V: Corriente nominal
secundaria del motor
(10 V a 10 V)
0,01% - - A A 6BH
Sal ASR sin
Filtro
U1-45
Salida de control
de realimenta-
cin positiva
(feed forward)
Monitoriza la salida desde el
control de realimentacin posi-
tiva (feed forward). Se visualiza
100% para la corriente nominal
secundaria del motor.
10 V: Corriente nominal
secundaria del motor
(10 V a 10 V)
0,01% - - A A 6CH
Cont Sal Realim
U1-50
Valor de com-
pensacin de
deslizamiento
Monitoriza el valor de la com-
pensacin de deslizamiento. Se
visualiza 100% para el desliza-
miento nominal
10 V: Deslizamiento nominal
del motor
(10 V a 10 V)
0,01% A A - - 71H
Val Comp Deslz
U1-51
Corriente mx.
durante la
aceleracin
Monitoriza la corriente mxima
durante la aceleracin.
10 V: Corriente nominal del
motor
(0 V a 10 V)
0,1 A A A A A 72H
Corriente
mx@Ace
U1-52
Corriente mx.
durante la
deceleracin
Monitoriza la corriente mxima
durante la deceleracin.
10 V: Corriente nominal del
motor
(0 V a 10 V)
0,1 A A A A A 73H
Corriente
mx@Dece
U1-53
Corriente mx.
durante veloci-
dad mxima
Monitoriza la corriente mxima
a velocidad mxima.
10 V: Corriente nominal del
motor
(0 V a 10 V)
0,1 A A A A A 74H
Corriente-
Mx@Run
U1-54
Corriente mx.
durante veloci-
dad de nivela-
cin
Monitoriza la corriente mxima
a velocidad Vl.
10 V: Corriente nominal del
motor
(0 V a 10 V)
0,1 A A A A A 75H
A Mx
en vel Vl
U1-55
Nmero de
viajes
Monitoriza el contador de
operacin de elevacin
Se puede borrar el contador
mediante el parmetro O2-15.
(No se puede poner en salida) - A A A A 76H
N de viajes
U1-56
*1
Nivel de seal
AI-14B Canal 1
Monitoriza el nivel de entrada
de la entrada analgica 1 en una
tarjeta opcional AI-14B. Un
valor de 100% corresponde a
10V de entrada.
10 V: 100%
(10 a 10 V)
0,1% A A A A 77H
NivEntr Cnl1
AI-14
U1-57
Relacin de
aceleracin de
cabina
Muestra el valor de la relacin
de aceleracin de la cabina del
elevador.
10V: 9,8 m/s
(10V a 10 V)
0,01
m/s
A A A A 57H
Acel cabina
U1-74
Referencia de
corriente del eje
q del motor
Monitoriza la referencia de
corriente del eje q.
10 V: Corriente nominal del
motor
(10 a 10 V)
0,1% A A A A 7C6H
Referencia Iq
U1-75
Referencia de
corriente del eje
d del motor
Monitoriza la referencia de
corriente del eje d.
10 V: Corriente nominal del
motor
(10 a 10 V)
0,1% A A A A 7C7H
Referencia Id
*1. El parmetro se visualiza slo si se encuentra instalada una tarjeta opcional AI-14B.
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Nivel de seal de salida
durante salida analgica multi-
funcional
Unidad
mn.
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
5-60
5
Seguimiento de fallo: U2
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Nivel de seal de salida
durante salida analgica
multifuncional
Uni-
dad
mn.
Mtodos de control
Registro
MEMO-
BUS
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
Display
U2-01
Fallo Actual
El contenido del fallo actual.
(No se puede poner en
salida)
- A A A A 80H
Fallo Actual
U2-02
ltimo Fallo
El contenido del ltimo fallo. - A A A A 81H
ltimo Fallo
U2-03
Referencia de
frecuencia en el fallo
La referencia de frecuencia
cuando tuvo lugar el ltimo fallo.
0,01
Hz
A A A A 82H
Ref. Frecuencia
U2-04
Frecuencia de salida
en el fallo
Frecuencia de salida cuando tuvo
lugar el ltimo fallo.
0,01
Hz
A A A A 83H
Frec. salida
U2-05
Corriente de salida
en el fallo
La corriente de salida cuando tuvo
lugar el ltimo fallo.
0,1 A A A A A 84H
Corriente Salida
U2-06
Velocidad del motor
en el fallo
La velocidad del motor cuando
tuvo lugar el ltimo fallo.
0,01
Hz
- A A A 85H
Vel motor
U2-07
Referencia de
tensin de salida en
el fallo
La referencia de tensin de salida
cuando tuvo lugar el ltimo fallo.
0,1 V A A A A 86H
Tensin Salida
U2-08
Tensin del Bus de
c.c. en el fallo.
La tensin principal de c.c.
cuando tuvo lugar el ltimo fallo.
1 V A A A A 87H
Tensin Bus cc
U2-09
Potencia de salida en
el fallo
La potencia de salida cuando tuvo
lugar el ltimo fallo.
0,1
kW
A A A A 88H
Salida kW
U2-10
Referencia de par en
el fallo
La referencia de par cuando tuvo
lugar el ltimo fallo. La par
nominal del motor corresponde a
100%.
0,1% - - A A 89H
Referencia de par
U2-11
Estado de los
terminales de
entrada en el fallo
Estado de los terminales de
entrada cuando tuvo lugar el
ltimo fallo.
El formato es el mismo que para
U1-10.
- A A A A 8AH
Est Term Entr
U2-12
Estado de los
terminales de salida
en el fallo
Estado de los terminales de salida
cuando tuvo lugar el ltimo fallo.
El formato es el mismo que para
U1-11.
- A A A A 8BH
Est Term Salida
U2-13
Estado de operacin
en el fallo
Estado de operacin cuando tuvo
lugar el ltimo fallo. El formato es
el mismo que para U1-12.
- A A A A 8CH
Estado del
convertidor
U2-14
Tiempo de operacin
acumulativo en el
fallo
Tiempo de operacin cuando tuvo
lugar el ltimo fallo.
(No se puede poner en
salida)
1
hora
A A A A 8DH
Tmpo Transc
IMPORTANTE
Los siguientes errores no estn registrados en el registro de errores: CPF00, 01, 02, 03, UV1, y UV2.
5-61
5
Histrico de fallos: U3
Nmero
de
par-
metro
Nombre
Descripcin
Nivel de seal de salida durante
salida analgica multifuncional
Unidad
mn.
Registro
MEMO-
BUS
Display
U3-01
ltimo Fallo
El contenido del ltimo fallo.
(No se puede poner en salida)
- 90H
ltimo Fallo
U3-02
Penltimo fallo
El contenido del penltimo fallo. - 91H
Mensaje Fallo 2
U3-03
Antepenltimo fallo
El contenido del antepenltimo fallo. - 92H
Mensaje Fallo 3
U3-04
Cuarto fallo
El contenido del cuarto fallo. - 93H
Mensaje Fallo 4
U3-05
Tiempo de operacin
acumulativo en el fallo Tiempo de operacin total cuando tuvo lugar el
primer fallo anterior.
1
hora
94H
Tmpo Transc 1
U3-06
Tiempo acumulado del
segundo fallo Tiempo de operacin total cuando tuvo lugar el
segundo fallo anterior.
1
hora
95H
Tmpo Transc 2
U3-07
Tiempo acumulado del
tercer fallo Tiempo de operacin total cuando tuvo lugar el
tercer fallo anterior.
1
hora
96H
Tmpo Transc 3
U3-08
Tiempo acumulado del
cuarto fallo. Tiempo de operacin total cuando tuvo lugar el
cuarto fallo.
1
hora
97H
Tmpo Transc 4
U3-09

U3-14
Quinto al dcimo fallo
El contenido del quinto al dcimo fallo
804
805H
806H
807H
808H
809H
Mensaje de fallo 5 a 10
U3-15

U3-20
Tiempo acumulado desde
el quinto al dcimo fallo
Tiempo de operacin total cuando tuvo lugar
desde el quinto al dcimo fallo anterior.
1hr
806H
80FH
810H
811H
812H
813H
Tmpo Transc 5 a 10
IMPORTANTE
Los siguientes errores no estn registrados en el registro de errores: CPF00, 01, 02, 03, UV1, y UV2.
5-62
5
Configuraciones que cambian con el modo de control (A1-02)
Nmero de
parmetro
Nombre
Rango de
configuracin
Unidad
Configuracin de fbrica
Control V/f
A1-02=0
Vectorial
lazo
abierto A1-
02=2
Vectorial
lazo
cerrado
A1-02=3
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
A1-02=5
C3-01
Ganancia de compensacin de
deslizamiento
0,0 a 2,5 - 1,0 1,0 1,0 1,0
C4-02
Tiempo de retardo de la compensacin de
par
0 a 10000 ms. 200 20 - -
C5-01 Gan.P 1 ASR 1,00 a 300,00 - - - 40,00 12,00
C5-02 Tiempo integral 1 de ASR 0,000 a 10,000 s - - 0,500 0,300
C5-03 Gan.P 2 ASR 1,00 a 300,00 - - - 20,00 6,00
C5-07 Frecuencia de cambio de ganancia de ASR 0,0 a 120,0 i - - 0,0 Hz 2,0 %
C5-09 Ganancia 3 P ASR 1,00 a 300,00 - - - 40,00 12,00
C5-10 Tiempo integral 3 de ASR 0,000 a 10,000 s - - 0,500 0,300
E1-04 Frecuencia mx.
0 a 120,00 Hz Hz 50,00 50,00 50,00 -
20 a 7200 rpm rpm - - - 150
E1-06 Frecuencia base
0 a 120,00 Hz Hz 50,00 50,00 50,00 -
20 a 7200 rpm rpm - - - 150
E1-08
Tensin de frecuencia media de salida
(VB)
*1
*1. Los valores dados son para un convertidor de clase 400 V.
0,0 a 510,0 V 37,4 25,0 - -
E1-09 Frecuencia de salida mn. (FMN)
0 a 120,00 Hz Hz 0,5 0,3 0,0 -
20 a 7200 rpm rpm - - - 0
E1-10
Tensin mn. de frecuencia de salida
(VMIN)
0,0 a 510,0 V 19,4 5,0 - -
E1-13 Frecuencia base 0,0 a 510,0 V 0,0 0,0 - 400
E2-05 Frecuencia media de salida (FB) 0 a 120,00 Hz Hz 2,5 3,0 - -
E3-06
Tensin de frecuencia media de salida
(VB)
*1
0,0 a 510,0 V 30,0 26,4 - -
E3-07 Frecuencia de salida mn. (FMN) 0,0 a 120,0 Hz 1,2 0,5 0,0 -
E3-08
Tensin mn. de frecuencia de salida
(VMIN)
*1
0,0 a 510,0 V 18,0 4,8 - -
F1-01 Constante PG
0 a 60000 - - - 1024 -
512, 1024
*2
, 2048
*2. Slo se puede configurar si se selecciona Hiperface como interfaz.
- - - - 2048
F1-05 Direccin de rotacin del PG 0 1 -
- - 0 -
- - - 1
F1-04 Seleccin de seal AO-12 Canal 1
1 a 56
-
2 2 2 -
1 a 75 - - - 5
L1-01 Seleccin de proteccin del motor
0 a 3
-
1 1 1 -
0 5 - - - 5
L4-01/03 Nivel de deteccin de velocidad alcanzada
0 a 120,00 Hz 0,0 0,0 0,0 -
0,0 a 100,0 % - - - 0,0
L4-02/04
Ancho de deteccin de velocidad
alcanzada
0,0 a 20,0 Hz 2,0 2,0 2,0 -
0,0 a 40,o % - - - 4,0
L8-09
Seleccin de deteccin de fase abierta de
salida
0 a 2 - 2 2 2 -
0 1 - - - - 0
n5-01
Seleccin de control de realimentacin
positiva (feed forward)
0 1 - - - 1 0
o1-03
Display de referencia/monitorizacin de
frecuencia
0 a 39999 - 0 0 0 1
o1-04
Unidad de parmetro de frecuencia de la
curva V/f
0 1 - - - 0 1
S1-01 Nivel de velocidad cero 0,00 a 10,00 Hz 1,2 0,5 0,1 0,5
5-63
5
Convertidores de clase 200 V y 400 V de 3,7 hasta 45 kW*
Convertidores de clase 200 V y 400 V hasta 55 kW*
N-
mero
de
par-
metro
Uni-
dad
Configuracin de fbrica
Con-
trol
vecto-
rial lazo
abierto
Control
vectorial
lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
E1-03 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-04
Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 50,0 50,0 50,0 -
rpm - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150
E1-05
*1
*1. Las configuraciones que se muestran son para convertidores de la clase 200 V. Los valores se doblarn para convertidores de la clase 400 V.
V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 190,0 190,0 190,0 200,0
E1-06
Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0 50,0 50,0 -
rpm - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150
E1-07
*1
Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 - -
rpm - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
E1-08
*1
V 14,0 14,0 14,0 14,0 35,0 50,0 35,0 50,0 18,0 23,0 18,0 23,0 14,0 14,0 14,0 18,6 12,5 - -
E1-09
Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,3 0,0 -
rpm - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0
E1-10
*1
V 7,0 7,0 7,0 7,0 6,0 7,0 6,0 7,0 9,0 11,0 9,0 13,0 7,0 7,0 7,0 9,7 2,5 - -
E1-13 V 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 200,0
N-
mero
de
par-
metro
Uni-
dad
Configuracin de fbrica
Con-
trol
vecto-
rial lazo
abierto
Control
vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
E1-03 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-04
Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 50,0 50,0 50,0 -
rpm - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150
E1-05
*1
*1. Las configuraciones que se muestran son para convertidores de la clase 200 V. Los valores se doblarn para convertidores de la clase 400 V.
V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 190,0 190,0 190,0 200,0
E1-06
Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0 50,0 50,0 -
rpm - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150
E1-07
*1
Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 - -
rpm - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
E1-08
*1
V 12,0 12,0 12,0 12,0 35,0 50,0 35,0 50,0 15,0 20,0 15,0 20,0 12,0 12,0 12,0 16,0 12,5 - -
E1-09
Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,3 0,0 -
rpm - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0
E1-10
*1
V 6,0 6,0 6,0 6,0 5,0 6,0 5,0 6,0 7,0 9,0 7,0 11,0 6,0 6,0 6,0 8,3 2,5 - -
E1-13 V 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 200,0
5-64
5
Configuraciones de fbrica que cambian con la capacidad del
convertidor (o2-04)
Convertidores de Clase 200 V
Nmero de
parmetro
Nombre Unidad Configuracin de fbrica
- Capacidad del convertidor kW 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22
o2-04 Seleccin kVA - 4 5 6 7 8 9 A
C6-02 Frecuencia portadora - 3 3 3 3 3 3 3
E2-01 (E4-01) Corriente nominal del motor A 14,00 19,60 26,60 39,7 53,0 65,8 77,2
E2-02 (E4-02) Deslizamiento nominal del motor Hz 2,73 1,50 1,30 1,70 1,60 1,67 1.,0
E2-03 (E4-03) Corriente en vaco del motor A 4,50 5,10 8,00 11,2 15,2 15,7 18,5
E2-05 (E4-05) Resistencia lnea a lnea del motor W 0,771 0,399 0,288 0,230 0,138 0,101 0,079
E2-06 (E4-06) Inductancia de fuga del motor % 19,6 18,2 15,5 19,5 17,2 20,1 19,5
E2-10
Prdida de hierro del motor para la
compensacin del par
W 112 172 262 245 272 505 538
E5-02 Potencia nominal del motor PM kW 3,70 5,50 7,50 11,00 15,00 18,50 22,00
E5-03 Corriente nominal del motor PM A 14,60 20,00 29,30 37,9 53,2 65,0 76,4
E5-04 Nmero de polos PM - 4 4 4 4 4 4 4
E5-05 Resistencia lnea a lnea del motor PM ohmios 0,331 0,370 0,223 0,153 0,095 0,069 0,054
E5-06 Inductancia del eje d de PM mH 0,478 0,539 0,358 0,346 0,246 0,199 0,170
E5-07 Inductancia del eje q de PM mH 0,652 0,736 0,489 0,469 0,370 0,299 0,255
E5-09 Constante de tensin de PM mV 2,393 2,543 3,270 2,700 2,543 2,567 2,611
L8-02 Nivel de prealarma por sobrecalentamiento C 75 73 75 80 65 75 75
n5-02 (A1-02=3) Tiempo de aceleracin del motor s 0,154 0,168 0,175 0,256 0,244 0,317 0,355
n5-02 (A1-02=5) Tiempo de aceleracin del motor s 0,121 0,081 0,075 0,082 0,099 0,098 0,096
Nmero de parmetro Nombre Unidad Configuracin de fbrica
- Capacidad del convertidor kW 30 37 45 55
o2-04 Seleccin kVA - B C D E
C6-02 Frecuencia portadora - 2 2 2 2
E2-01
(E4-01)
Corriente nominal del motor A 105,0 131,0 160,0 190,0
E2-02
(E4-02)
Deslizamiento nominal del motor Hz 1,80 1,33 1,60 1,43
E2-03
(E4-03)
Corriente en vaco del motor A 21,9 38,2 44,0 45,6
E2-05
(E4-05)
Resistencia lnea a lnea del motor W 0,064 0,039 0,030 0,022
E2-06
(E4-06)
Inductancia de fuga del motor % 20,8 18,8 20,2 20,5
E2-10 Prdida de hierro del motor para la compensacin del par W 699 823 852 960
E5-02 Potencia nominal del motor PM kW 30,00 37,00 45,00 55,00
E5-03 Corriente nominal del motor PM A 103,5 133,1 149,4 181,6
E5-04 Nmero de polos PM - 4 4 4 4
E5-05 Resistencia lnea a lnea del motor PM ohmios 0,041 0,027 0,022 0,016
E5-06 Inductancia del eje d de PM mH 0,129 0,091 0,090 0,072
E5-07 Inductancia del eje q de PM mH 0,200 0,141 0,139 0,111
E5-09 Constante de tensin de PM mV 2,604 2,451 2,760 2,771
L8-02 Nivel de prealarma por sobrecalentamiento C 70 85 90 80
n5-02 (A1-02=3) Tiempo de aceleracin del motor s 0,323 0,320 0,387 0,317
n5-02 (A1-02=5) Tiempo de aceleracin del motor s 0,126 0,124 0,188 0,186
5-65
5
Convertidores de Clase 400 V
Nmero de parmetro Nombre Unidad Configuracin de fbrica
- Capacidad del convertidor kW 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15
o2-04 Seleccin kVA - 24 25 26 27 28 29
C6-02 Frecuencia portadora - 3 3 3 3 3 3
E2-01
(E4-01)
Corriente nominal del motor A 7,00 7,00 9,80 13,30 19,9 26,5
E2-02
(E4-02)
Deslizamiento nominal del motor Hz 2,70 2,70 1,50 1,30 1,70 1,60
E2-03
(E4-03)
Corriente en vaco del motor A 2,30 2,30 2,60 4,00 5,6 7,6
E2-05
(E4-05)
Resistencia lnea a lnea del motor W 3,333 3,333 1,595 1,152 0,922 0,550
E2-06
(E4-06)
Inductancia de fuga del motor % 19,3 19,3 18,2 15,5 19,6 17,2
E2-10
Prdida de hierro del motor para la compensacin
del par
W 130 130 193 263 385 440
E5-02 Potencia nominal del motor PM kW 3,70 4,00 5,50 7,50 11,0 15,0
E5-03 Corriente nominal del motor PM A 7,31 7,31 10,00 14,60 19,0 26,6
E5-04 Nmero de polos PM - 4 4 4 4 4 4
E5-05 Resistencia lnea a lnea del motor PM ohmios 1,326 1,326 1,479 0,892 0613 0,378
E5-06 Inductancia del eje d de PM mH 1,911 1,911 2,158 1,433 1,384 0,985
E5-07 Inductancia del eje q de PM mH 26,08 26,08 2,944 1,956 1,983 1,479
E5-09 Constante de tensin de PM mV 4,786 4,786 5,084 4,739 5,400 5,084
L8-02 Nivel de prealarma por sobrecalentamiento C 90 90 85 90 73 90
n5-02 (A1-02=3) Tiempo de aceleracin del motor s 0,154 0,154 0,168 0,175 0,265 0,244
n5-02 (A1-02=5) Tiempo de aceleracin del motor s 0,121 0,081 0,081 0,075 0,082 0,099
Nmero de parmetro Nombre Unidad Configuracin de fbrica
- Capacidad del convertidor kW 18,5 22 30 37 45 55
o2-04 Seleccin kVA - 2A 2B 2C 2D 2E 2F
C6-02 Frecuencia portadora - 3 3 2 2 2 2
E2-01
(E4-01)
Corriente nominal del motor A 32,9 38,6 52,3 65,6 79,7 95,0
E2-02
(E4-02)
Deslizamiento nominal del motor Hz 1,67 1,70 1,80 1,33 1,60 1,46
E2-03
(E4-03)
Corriente en vaco del motor A 7,8 9,2 10,9 19,1 22,0 24,0
E2-05
(E4-05)
Resistencia lnea a lnea del motor W 0,403 0,316 0,269 0,155 0,122 0,088
E2-06
(E4-06)
Inductancia de fuga del motor % 20,1 23,5 20,7 18,8 19,9 20,0
E2-10
Prdida de hierro del motor para la compensacin
del par
W 508 586 750 925 1125 1260
E5-02 Potencia nominal del motor PM kW 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0
E5-03 Corriente nominal del motor PM A 32,5 38,2 51,8 66,6 74,7 90,8
E5-04 Nmero de polos PM - 4 4 4 4 4 4
E5-05 Resistencia lnea a lnea del motor PM
ohmio
s
0,276 0,217 0,165 0,107 0,087 0,064
E5-06 Inductancia del eje d de PM mH 0,795 0,680 0,515 0,362 0,359 0,287
E5-07 Inductancia del eje q de PM mH 1,194 1,022 0,800 0,563 0,555 0,444
E5-09 Constante de tensin de PM mV 5,137 5,223 5,208 4,902 5,520 5,544
L8-02 Nivel de prealarma por sobrecalentamiento C 80 80 72 80 82 73
n5-02 (A1-02=3) Tiempo de aceleracin del motor s 0,317 0,355 0,323 0,320 0,387 0,317
n5-02 (A1-02=5) Tiempo de aceleracin del motor s 0,098 0,096 0,126 0,124 0,188 0,186
5-66
5
Configuraciones de
parmetro segn
funcin
Disminucin de la frecuencia portadora y limitacin de corriente.............................6-2
Secuencia de control / freno .....................................................................................6-3
Caractersticas de la aceleracin y deceleracin....................................................6-20
Ajuste de seales de entrada analgicas ...............................................................6-25
Deteccin de velocidad y limitacin de velocidad...................................................6-26
Mejora del rendimiento de operacin......................................................................6-29
Funciones de proteccin.........................................................................................6-40
Proteccin del convertidor ......................................................................................6-47
Funciones de terminal de entrada ..........................................................................6-50
Funciones de terminal de salida .............................................................................6-56
Configuracin del motor y de la curva V/f ...............................................................6-59
Funciones del Operador Digital/Monitor LED .........................................................6-64
Tarjetas opcionales de realimentacin (PG)...........................................................6-72
Sistema de rescate .................................................................................................6-77
Reset automtico de fallo .......................................................................................6-81
Comunicaciones Memobus.....................................................................................6-83
6-2
6
Disminucin de la frecuencia portadora
y limitacin de corriente
Configuracin de la frecuencia portadora
La seleccin de la frecuencia portadora tiene una influencia directa sobre el ruido del motor. Cuanto ms alta
sea la frecuencia portadora, menor ser el ruido del motor. Por otro lado, la capacidad de sobrecarga del con-
vertidor se ve reducida con una frecuencia portadora alta. Ambas deben ser consideradas cuando se modifica
la configuracin.
Parmetros relacionados
Seleccin de frecuencia portadora
La configuracin de fbrica es de 8 kHz para unidades de 3,7 a 22 kW y de 5 kHz para unidades de 30 a
55 kW. Normalmente no debe modificarse este valor. A pesar de todo, si fuera necesario modificarlo, tenga en
cuenta las siguientes precauciones:
Si la velocidad y el par oscilan a bajas velocidades: Disminuya la frecuencia portadora.
Si el ruido del convertidor afecta a dispositivos perifricos: Disminuya la frecuencia portadora.
Si la corriente de fuga del convertidor es demasiado elevada: Disminuya la frecuencia portadora.
Si el ruido metlico del motor es elevado: Incremente la frecuencia portadora.
Frecuencia portadora y capacidad de sobrecarga del convertidor:
Si la frecuencia portadora aumenta la corriente nominal disminuye y viceversa (consulte la pgina 9-6,
Reduccin por frecuencia portadora). La capacidad de sobrecarga es siempre del 150% de la corriente
disminuida del convertidor durante 30 s. Si se exceed este lmite de sobrecarga el convertidor se dispara con
un error de sobrecarga del convertidor (OL2).
Limitacin del nivel de corriente a bajas velocidades
El Varispeed L7 limita la corriente de salida a bajas frecuencias. Esta limitacin de corriente no cambia con la
seleccin de la frecuencia portadora. La limitacin de corriente en el rango de baja frecuencia es como sigue.
Fig. 6.1 Limitacin de corriente de baja frecuencia
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial
lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
C6-02 Seleccin de frecuencia portadora 3 No Q Q Q Q
IMPORTANTE
Si el par a bajas frecuencias es demasiado bajo compruebe si la corriente alcanza la limitacin
explicada anteriormente. Si es as, compruebe las configuraciones de los datos del motor (E2-) y la
curva V/f (E1-).
Si la corriente an alcanza el lmite puede ser necesario instalar un convertidor mayor.
Cuando seleccione un convertidor, considere por favor el lmite de corriente a baja frecuencia tal y
como se describe anteriormente, y elija un convertidor con un margen de corriente apropiado.
150%
6Hz 0
140%
130%
120%
110%
4,5Hz 3Hz 1,5Hz
Clase 200V 7,5, 22, 37, 45, 55kW
Clase 400V 7,5 , 22 , 37 , 45 kW
Clase 200V 11kW
Salida
Frecuencia
Clase 200V 5,5kW
Clase 400V 3,7, 5,5, 7,5, 11, 55kW
Clase 200V 3,7, 18, 30kW
Clase 400V 18, 22kW
Clase 200V 15kW
Clase 400V 30kW
6-3
6
Secuencia de control / freno
Comandos UP y DOWN
Inicio de viaje en direccin ascendente o descendente.
Los comandos UP y DOWN son la informacin para la direccin de desplazamiento.
Para que el elevador inicie un desplazamiento en la direccin UP o DOWN deben cumplirse las siguientes
condiciones:
Al menos una referencia de velocidad debe estar seleccionada si se utilizan entradas digitales para la
seleccin de referencia de velocidad.
La seal del base block dhardware debe estar configurada (no la condicin del base block).
Cuando una entrada digital es configurada como entrada de confirmacin de contactor, debe existir la seal
de confirmacin de contactor antes de que se inicie la viaje.
Para iniciar el desplazamiento en direccin Up debe estar configurada la seal Up. Para iniciar el
desplazamiento en direccin Down debe estar configurada la seal Down
Parada de desplazamiento
El convertidor puede ser detenido como sigue.
Se retira la seal del comando de direccin (UP o DOWN).
La seal de seleccin de referencia de velocidad se quita si se utilizan entradas digitales para la seleccin
de referencia de velocidad.
Si d1-18 est configurado en 3 y todas las entradas de velocidad se han quitado
Seleccin de fuente de comando UP / DOWN
La fuente de entrada para la seal UP o DOWN puede ser seleccionada en el parmetro b1-02.
Parmetros relacionados
Comados UP/DOWN utilizando el Operador Digital (b1.02=0)
Cuando se configura b1-02 como 0, el commando UP/DOWN debe ser introducido utilizando las teclas del
Operador Digital (RUN, STOP y FWD/REV). Para ms informacin sobre el Operador Digital consulte la
pgina 3-1, Monitor LED / Operador Digital y modos. Esta operacin puede ser utilizada para comprobacio-
nes solamente.
Comandos UP/DOWN utilizando los terminales del circuito de control (b1-02=1, configuracin
de fbrica)
Cuando b1-02 se configura a 1 el comando Up/Down se introduce en los terminales del circuito de control S1
y S2. Esta es la configuracin de fbrica y la configuracin ms comn.
Comando UP/DOWN utilizando una tarjeta opcional de entrada (b1-02=3)
Cuando b1-02 est configurado como 2 el comando UP/DOWN puede ser configurado utilizando una tarjeta
opcional de entrada, por ejemplo una tarjeta de comunicaciones de bus de campo.
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
b1-02 Fuente de seleccin comando RUN 1 No Q Q Q Q
6-4
6
Seleccin de fuente de referencia de velocidad
Seleccin de fuente de referencia de velocidad
La fuente de referencia de velocidad puede ser seleccionada utilizando el parmetro b1-01.
Parmetros relacionados
Introduccin de la referencia de velocidad desde las entradas digitales (b1-01=0)
Cuando b1-01 est configurado como 0, la referencia de velocidad puede ser seleccionada de entre velocida-
des preconfiguradas utilizando las entradas digitales del convertidor. Consulte la pgina 6-5, Secuencia de
seleccin de velocidad utilizando entradas digitales para obtener informacin detallada.
Introduccin de la referencia de velocidad utilizando una seal de tensin (b1-01=1)
Si b1-01 est configurado como 1, la referencia de velocidad puede introducirse en el terminal A1 como una
seal de 0 a +10V. Si est instalada una tarjeta opcional AI-14B la seal A1 es reemplazada por la entrada
Canal 1 de la tarjeta AI.
La seal de referencia analgica puede usarse tambin como la 1 velocidad si se selecciona operacin de mul-
tivelocidad (d1-18=0, consulte en la pgina 6-5, Secuencia de seleccin de velocidad utilizando entradas digi-
tales ms detalles).
Si el parmetro d1-18 se configura en 0 y b1-01 como 1,el valor de entrada analgica sustituye a cualquier
velocidad seleccionada mediante las entradas digitales excepto la velocidad de servicio.
Introduccin de la referencia de velocidad utilizando una tarjeta opcional de entrada (b1-01=3)
Cuando b1-01 est configurado como 2 la referencia de velocidad puede ser introducida utilizando una tarjeta
opcional de entrada, por ejemplo una tarjeta de comunicaciones de bus de campo.
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
b1-01 Seleccin de fuente de referencia de frecuencia 0 No Q Q Q Q
6-5
6
Secuencia de seleccin de velocidad utilizando entradas digitales
Si se utilizan entradas digitales para la seleccin de velocidad, el mtodo de seleccin de la velocidad y la
prioridad de la velocidad dependen de la configuracin del parmetro d1-18.
Operacin en multivelocidad 1/2 (introduccin binaria) (d1-18=0/3)
If d1-18 = 0
Puede seleccionarse un mximo de 8 pasos de velocidad preconfigurados (definidos en los parmetros d1-01 a
d1-08) utilizando 3 entradas digitales codificadas en binario. El comando UP/DOWN arranca el convertidor.
Se detiene cuando se retira el comando UP/DOWN.
If d1-18 = 3
Pueden seleccionarse 7 pasos de velocidad preconfigurados (definidos en los parmetros d1-02 a d1-08)
usando 3 entradas digitales de codificacin binaria. El comando Up/Down arranca el convertidor. Se para
cuando se retira el comando UP/DOWN o cuando no hay velocidad seleccionada (todas las entradas digitales
estn desactivadas).
Parmetros relacionados
Configuraciones de entrada digital multifuncional (H1-01 a H1-05) (Ejemplo)
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
d1-18 Seleccin de prioridad de velocidad 1 No Q Q Q Q
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
d1-01 to
d1-08
Valor de referencia 1 a 8 de multivelocidad
0,00 Hz
S
A A A -
0,00% - - - A
Terminal
Nmero de
parmetro
Valor configurado Descripcin
S4 H1-02 3 Comando de multivelocidad 1
S5 H1-03 4 Comando de multivelocidad 2
S6 H1-04 5 Comando de multivelocidad 3
6-6
6
Tabla de seleccin de velocidad
La siguiente tabla muestra las combinaciones de la entrada digital y la velocidad correspondiente.
Si b1-02 est configurado como 1, la velocidad 1 es introducida como referencia analgica en el terminal
A1 o el Canal CH1 de una tarjeta opcional analgica de entrada AI-14B, si sta est instalada.
Si se utiliza una tarjeta opcional AI-14B y las funciones para el canal CH2 y CH3 estn configuradas para
Frecuencia auxiliar 2 (H3-05/09=2) y Frecuencia auxiliar 3 (H3-05/09=3).
Deteccin de velocidad nominal / de nivelacin con entradas de multivelocidad
Usando esta funcin el convertidor puede distinguir entre la velocidad nominal y de nivelacin cuando se rea-
liza la seleccin de velocidad mediante entradas multifuncionales, lo que es requerido por otras funciones
como el controlador ASR, la operacin de piso corto y la compensacin de desplazamiento para control V/f.
Parmetros relacionados
Si la
velocidad de referencia >= S3-04 la velocidad seleccionada se considera la velocidad nominal
velocidad de referencia < S3-04 la velocidad seleccionada se considera la velocidad de nivelacin
Velocidad
Comando de
multivelocidad 1
Comando de
multivelocidad 2
Comando de
multivelocidad 3
Frecuencia seleccionada
d1-18 = 0 d1-18 = 3
1 OFF OFF OFF
Referencia de frecuencia 1
d1-01 A1/AI-14B CH1
Stop
2 ON OFF OFF Referencia de frecuencia 2, d1-02 AI-14B CH2
3 OFF ON OFF Referencia de frecuencia 3, d1-03 AI-14B CH3
4 ON ON OFF Referencia de frecuencia 4, d1-04
5 OFF OFF ON Referencia de frecuencia 5, d1-05
6 ON OFF ON Referencia de frecuencia 6, d1-06
7 OFF ON ON Referencia de frecuencia 7, d1-07
8 ON ON ON Referencia de frecuencia 8, d1-08
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
S3-04 Nivel de deteccin de velocidad nominal/nivelacin 0,00 Hz No A A A A
6-7
6
Entradas de seleccin de velocidad separadas, alta velocidad tiene prioridad
(d1-18=1)
Si d1-18 se configura en 1 pueden ser establecidas y seleccionadas 6 velocidades diferentes utilizando cuatro
entradas digitales.
Parmetros relacionados
Configuraciones de fbrica de entrada digital
La velocidad ms alta tiene prioridad y la entrada de velocidad de nivelacin est seleccionada
(H1-=83)
Si d1-18 est configurado como 1 y una entrada digital multifuncional est configurada para la seleccin de
velocidad de nivelacin (H1-=83), el convertidor decelera a la velocidad de nivelacin (d1-17) una vez
retirada la seal de velocidad seleccionada. La velocidad de inspeccin no se puede seleccionar como veloci-
dad de viaje. La velocidad ms alta tiene prioridad sobre la velocidad de nivelacin, es decir, siempre y
cuando est seleccionada una velocidad ms alta, la velocidad de nivelacin no se tendr en cuenta (vase la
figura siguiente).
El convertidor se detiene cuando es retirada la seal de nivelacin o la seal UP/DOWN.
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
Configuracin
de entrada
digital (H1-01 a
H1-05)
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
d1-09 Velocidad nominal
50,00 Hz
S
Q Q Q -
80
100,00% - - - Q
d1-10 Velocidad intermedia 1
0,00 Hz
S
A A A -
81
0,00% - - - A
d1-11 Velocidad intermedia 2
0,00 Hz
S
A A A -
-
*1
*1. Esta velocidad puede ser seleccionada mediante una combinacin de dos entradas.
0,00% - - - A
d1-12 Velocidad intermedia 3
0,00 Hz
S
A A A -
-
*1
0,00% - - - A
d1-13 Velocidad de renivelacin
0,00 Hz
S
A A A -
82
0,00% - - - A
d1-17 Velocidad de nivelacin
4,00 Hz
S
Q Q Q -
83
8,00% - - - Q
S3-09
Deteccin de prdida de refe-
rencia de frecuencia cuando
d1-18 = 1 y H1-K83.
0: Deshabilitada
1: Habilitada
1 No A A A A -
Terminal
Nmero de
parmetro
Valor configurado Descripcin
S3 H1-01 80 Seleccin de velocidad nominal (d1-09)
S4 H1-02 84 Seleccin de velocidad de inspeccin (d1-14)
S5 H1-03 81 Seleccin de velocidad intermedia (d1-10)
S6 H1-04 83 Seleccin de velocidad de nivelacin (d1-17)
Inyeccin c.c./
servo cero
Velocidad
BB Hardware
Up/Down
Velocidad de nivelacin
Velocidad seleccionada
Inyeccin c.c./
servo cero
Sin efecto
Entrada configurada
6-8
6
La siguiente tabla de seleccin de velocidad muestra las diferentes velocidades y las entradas digitales corres-
pondientes.
* 0 = deshabilitada, 1 = habilitada, X = sin significado
Est seleccionada la prioridad de velocidad ms alta y no est seleccionada una entrada de
velocidad de nivelacin (H1-K83)
Cuando el comando de velocidad de nivelacin no est seleccionado para ninguna entrada digital, el converti-
dor decelera a la velocidad de nivelacin (d1-17) cuando es retirada la seal de velocidad seleccionada. La
velocidad de inspeccin no se puede seleccionar como velocidad de viaje. Para seleccionar la velocidad de
nivelacin como la velocidad de viaje, se debe desactivar la deteccin de prdida de referencia de frecuencia
(S3-09=0).
El convertidor se detiene cuando es retirada la seal de direccin UP/DOWN.
Cuando no est configurada ninguna entrada de seleccin de velocidad, la velocidad de nivelacin se toma
como referencia de velocidad.
La siguiente tabla de seleccin de velocidad muestra las diferentes velocidades y las entradas digitales corres-
pondientes.
* 0 = deshabilitada, 1 = habilitada, N/D = no disponible
El convertidor se detiene cuando se retira la seal de direccin (seal UP/DOWN).
Entradas de seleccin de velocidad separadas, velocidad de nivelacin tiene
prioridad (d1-18=2)
Los parmetros relacionados y las preconfiguraciones de entrada digital son las mismas que para la
configuracin de prioridad de alta velocidad (d1-18=1).
Funcin de terminal
Velocidad
nominal
d1-09
Velocidad
interm. 1
d1-10
Velocidad
interm. 2
d1-11
Velocidad
interm. 3
d1-12
Velocidad
renivel.
d1-13
Velocidad de
nivelacin
d1-17
0Hz
Comando velocidad nominal (H1-=80) 1 0 1 0 0 0 0
Comando velocidad intermedia (H1-=81) 0 1 1 1 0 0 0
Comando velocidad renivelacin (H1-=82) 0 0 1 1 1 0 0
Comando velocidad nivelacin (H1-=83) X X X X X 1 0
Funcin de terminal
Velocidad
nominal
d1-09
Velocidad
interm. 1
d1-10
Velocidad
interm. 2
d1-11
Velocidad
interm. 3
d1-12
Velocidad
renivel.
d1-13
Velocidad
de nivela-
cin
d1-17
Comando velocidad nominal (H1-=80) 1 0 1 0 0 0
Comando velocidad intermedia (H1-=81) 0 1 1 1 0 0
Comando velocidad renivelacin (H1-=82) 0 0 1 1 1 0
Comando velocidad nivelacin (H1-=83) N/D N/D N/D N/D N/D N/D
IMPORTANTE
Con esta configuracin, el controlador para con un FRL (fallo de prdida de referencia de
frecuencia) cuando ninguna entrada de referencia de velocidad est seleccionada durante el
arranque.
Para desactivar la deteccin de FRL, configure el parmetro S3-09 en 0.
Inyeccin c.c./
servo cero
Velocidad
BB hardware
Up/Down
Velocidad seleccionada
Inyeccin c.c./
servo cero
6-9
6
La velocidad de nivelacin tiene prioridad y la entrada de velocidad de nivelacin est
seleccionada (H1-=83)
Si d1-18 est configurado como 2 y una entrada digital multifuncin est configurada para la velocidad de
nivelacin (H1-=83), el convertidor decelera a la velocidad de nivelacin (d1-17) una vez que se ha
activado la entrada de seleccin de velocidad de nivelacin. La seal de nivelacin tiene prioridad sobre la
velocidad seleccionada, es decir, no se tiene en cuenta la velocidad seleccionada. La velocidad de viaje
seleccionada debe ser diferente de la velocidad de inspeccin.
El convertidor se detiene cuando el comando de velocidad de nivelacin es retirado.
La siguiente tabla de seleccin de velocidad muestra las diferentes velocidades y las entradas digitales
correspondientes.
* 0 = deshabilitada, 1 = habilitada, X = sin significado
Est seleccionada la prioridad de velocidad de nivelacin y no est seleccionada una entrada
de velocidad nominal (H1-K80)
Si d1-18 est configurado como 2 y no hay ninguna entrada digital configurada para la seleccin de veloci-
dad nominal, la referencia de velocidad con entrada de seleccin de velocidad es la velocidad nominal (d1-
09). Cuando la seal de velocidad de nivelacin est configurada, el convertidor comienza a decelerar hasta la
velocidad de nivelacin. La seal de velocidad de nivelacin tiene prioridad sobre el resto de las seales de
velocidad, es decir, la velocidad intermedia 1 y 2 y las seales de renivelacin no son tenidas en cuenta cuando
est seleccionada la velocidad de nivelacin.
El convertidor puede ser detenido retirando la seal de velocidad de nivelacin o el comando UP/DOWN.
PRECAUCIN: Esta secuencia puede ser arriesgada si, por ejemplo, la seleccin de velocidad no funciona
por algn motivo (un cable roto, etc.).
La siguiente tabla de seleccin de velocidad muestra las diferentes velocidades y las entradas digitales corres-
pondientes.
* 0 = deshabilitada, 1 = habilitada, N/D = no disponible, X = sin significado
La velocidad intermedia 2 no puede ser seleccionada utilizando esta configuracin.
Funcin de terminal
Veloci-
dad
nominal
d1-09
Veloci-
dad
interm. 1
d1-10
Veloci-
dad
interm. 2
d1-11
Veloci-
dad
interm. 3
d1-12
Velocidad
renivel.
d1-13
Velocidad
de
nivelacin
d1-17
0Hz
Comando velocidad nominal (H1-=80) 1 0 1 0 0 0 0
Comando velocidad intermedia (H1-=81) 0 1 1 1 0 0 0
Comando velocidad renivelacin (H1-=82) 0 0 1 1 1 0 0
Comando velocidad nivelacin (H1-=83) X X X X X 1 0
Funcin de terminal
Velocidad
nominal
d1-09
Velocidad
interm. 1
d1-10
Velocidad
interm. 2
d1-11
Velocidad
interm. 3
d1-12
Velocidad
renivel.
d1-13
Velocidad de
nivelacin
d1-17
Comando velocidad nominal (H1-=80) N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Comando velocidad intermedia (H1-=81) 0 1 1 0 X
Comando velocidad renivelacin (H1-=82) 0 0 1 1 X
Comando velocidad nivelacin (H1-=83) 0 0 0 0 1
Velocidad de nivelacin tiene prioridad
Velocidad
BB hardware
Up/Down
Velocidad de nivelacin
Velocidad seleccionada
Inyeccin c.c./
servo cero
Inyeccin c.c./
servo cero
Velocidad
BB hardware
Up/Down
Velocidad de nivelacin
Inyeccin c.c./
servo cero
Inyeccin c.c./
servo cero
6-10
6
Parada de emergencia
Si un terminal de entrada digital (H1-) est configurado como 15 17 (parada de emergencia), esta
entrada puede ser utilizada para detener el convertidor rpidamente en caso de una emergencia. En este caso se
utiliza el tiempo de deceleracin de parada de emergencia configurado en C1-09. Si se cablea una entrada de
parada de emergencia con un contacto NA, configure el terminal de entrada multifuncional (H1-) como
15, y si se hace con un contacto NC, configure el terminal de entrada multifuncional (H1-) como 17.
Tras la introduccin del comando de parada de emergencia la operacin no puede ser reiniciada hasta que el
convertidor se haya detenido. Para cancelar la parada de emergencia, ponga el comando run y el comando de
parada de emergencia en OFF.
Parmetros relacionados
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
C1-09 Tiempo de parada de emergencia 1,50 s No A A A A
Valor
configu-
rado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
15 Parada de emergencia, contacto NA S S S S
17 Parada de emergencia, contacto NC S S S S
6-11
6
Inspeccin RUN
La marcha de inspeccin puede activarse de dos maneras distintas:
1. Puede utilizarse una entrada digital si el parmetro d1-18 = 1 2. Por lo tanto debe configurarse una velo-
cidad de inspeccin y debe configurarse alguna de las entradas digitales en Seleccin de marcha de ins-
peccin (H1-=84) (vase a continuacin).
2. Un valor de comparacin de referencia de velocidad (parmetro S3-19) decide si la marcha de inspeccin
est activada o no. Esta funcin funciona solamente si el parmetro d1-18 = 0 3 y si el comando de velo-
cidad de inspeccin no est asignado a ninguna entrada digital (H1-K84).
Parmetros relacionados
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Seleccin de marcha de inspeccin mediante entrada digital
La entrada digital de marcha de inspeccin debe ser activada antes de activar la seal UP/DOWN Durante el
inicio de la marcha de inspeccin se utiliza la secuencia normal de freno y el convertidor acelera hasta la velo-
cidad de inspeccin (d1-14). El mtodo de parada depende de la configuracin del parmetro S3-03.
Seleccin de velocidad de inspeccin mediante valor de comparacin
Usando esta funcin el convertidor puede detectar la velocidad de inspeccin por la referencia de velocidad
seleccionada. La velocidad debe seleccionarse antes de activar la seal UP/DOWN Si S3-04 < velocidad
seleccionada O S3-19 la velocidad seleccionada se considera la velocidad de inspeccin. Se utiliza la secuen-
cia de arranque normal, el mtodo de parada depende de la configuracin del parmetro S3-03.
Comportamiento de parada de marcha de inspeccin
S3-03 = 0,0 s., parada sin rampa de deceleracin
El convertidor se detiene cuando se retira el comando de marcha de inspeccin o el comando UP/DOWN. En
este caso:
La salida del convertidor es cortada por el baseblock inmediatamente
La seal de abrir freno es retirada inmediatamente
La salida de control de contactor es retirada inmediatamente
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
d1-14 Velocidad de inspeccin
25,00 Hz
No
A A A -
50,00% - - - A
S3-03 Tiempo de deceleracin en la inspeccin 0,0 s No A A A A
S3-19 Nivel superior de deteccin de velocidad de inspeccin 0,00 Hz No A A A A
Valor
configu-
rado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
84 Seleccin de marcha de inspeccin S S S S
6-12
6
El flanco de bajada del comando de velocidad de inspeccin o del comando UP/DOWN dispara el comando
de abrir contactor, el comando de cerrar freno de motor y el base block.
S3-03 > 0 s., Parada con rampa de deceleracin
El convertidor se detiene cuando se retira el comando de marcha de inspeccin o el comando UP/DOWN. En
este caso:
La frecuencia de salida se reduce utilizando el tiempo de deceleracin configurado en S3-03.
Cuando se alcanza la frecuencia mnima, la seal de abrir freno se retira inmediatamente y la salida de con-
trol del contactor se retira inmediatamente
La salida del convertidor se corta despus de retirarse el comando de abrir freno.
El flanco de cada del comando de velocidad de inspeccin o el comando UP/DOWN disparan la aceleracin.
INFO
Durante la marcha de inspeccin la frecuencia portadora se reduce a 2 kHz.
Velocidad
BB hardware
Up/Down (E/D)
Velocidad de inspeccin
RUN interno
MC cerrado (S/D)
Freno abierto (S/D)
Inyeccin c.c./
servo cero
Marcha de inspeccin
(Parada por retirada de la seal Up/Down)
Velocidad
BB hardware
Up/Down (E/D)
Velocidad de inspeccin
RUN interno
MC cerrado (S/D)
Freno abierto (S/D)
Inyeccin c.c./
servo cero
Marcha de inspeccin
(Stop con retirada de seal Up/Down)
Velocidad
BB hardware
Up/Down (E/D)
Velocidad de inspeccin
RUN interno
MC cerrado (S/D)
Freno abierto (S/D)
Inyeccin c.c./
servo cero
Marcha de inspeccin
(Parada por retirada de la seal Up/Down)
Velocidad
BB hardware
Up/Down (E/D)
Velocidad de inspeccin
RUN interno
MC cerrado (S/D)
Freno abierto (S/D)
Inyeccin c.c./
servo cero
Marcha de inspeccin
(Stop con retirada de seal Up/Down)
6-13
6
Secuencia de frenado
El L7 soporta dos tipos de secuencias de frenado, una con compensacin de par al arranque utilizando un valor
de entrada analgico y una sin compensacin de par al arranque.
Parmetros relacionados
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Salidas digitales multifuncionales (H2-01 a H2-03)
Parmetro
N
Nombre
Configu-
racin
de fbrica
Modificacin
durante la
operacin
Mtodo de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
H3-15 Seleccin de funcin del terminal A1 0 No - - A A
S1-01 Nivel de velocidad cero i No
A
1,2 Hz
A
0,5 Hz
A
0,1 Hz
A
0,5 Hz
S1-02 Corriente de freno de inyeccin de c.c. al arranque 50% No A A - -
S1-03 Corriente de freno de inyeccin de c.c. a la parada 50% No A A - -
S1-04
Tiempo de freno de inyeccin de
c.c./velocidad cero al arrancar
0,40 s No A A A A
S1-05
Tiempo de frenado de inyeccin de
c.c/velocidad cero en parada
0,60 s No A A A A
S1-06 Tiempo retardo de abrir freno 0,20 s No A A A A
S1-07 Tiempo retardo de cerrar freno 0,10 s No A A A A
S1-16 Tiempo de retardo de Run 0,10 s No A A A A
S1-17 Ganancia de corriente de inyeccin c.c. en regeneracin 100% No - A - -
S1-18
Ganancia de corriente de inyeccin c.c. en operacin
normal
20% No - A - -
S1-19 Tiempo de retardo de apertura de contactor de salida 0,10 s No A A A A
S1-20 Ganancia de servo cero 5 No - - A A
S1-21 Ancho de finalizacin de servo cero 10 No - - A A
S1-22
Tiempo de incremento de compensacin de par de
arranque/tiempo de desaparicin de par de arranque
500 ms No - - A A
S1-23
Ganancia de compensacin de par en direccin
DOWN
1,0 No - - A A
S1-24 Bias de compensacin de par en direccin UP 0,0% No - - A A
S1-25 Bias de compensacin de par en direccin DOWN 0,0% No - - A A
S1-29 Nivel de velocidad de desaparicin de par 0,0 Hz No - - A A
S1-30 Tiempo de compensacin de desaparicin par 1000 ms. No - - A A
S1-31 Tiempo de desaparicin de limite de par en parada 0 ms No - - - A
Valor
configurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial
lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
80 a 84
Entradas de seleccin de velocidad (consulte la pgina 6-5, Secuencia de seleccin de
velocidad utilizando entradas digitales)
S S S S
86 Seal de respuesta de Contactor Cerrado S S S S
Valor
configurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial
lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
33 Final de servo cero - - S S
40 Comando de liberacin del freno S S S S
41 Comando de cierre de contactor de salida S S S S
6-14
6
Secuencia de freno sin compensacin de par al arranque
Para utilizar la secuencia de freno sin compensacin de par al arranque,
la funcin del terminal A1 debe ser configurada como 0 (H3-15 = 0, entrada de referencia de velocidad)
las funciones de entrada AI-14B Ch2 y Ch3 no deben ser configuradas como 14. (H3-05/09 = 14,
referencia de par no seleccionada)
La siguiente figura muestra el diagrama de tiempos para esta secuencia de freno.
Fig. 6.2 Diagrama de tiempos de la secuencia de freno sin compensacin de par al arranque
El diagrama de tiempos anterior est dividido en zonas de tiempo. La siguiente tabla explica la secuencia en
cada zona de tiempo.
Tiempo Descripcin
t1
El convertidor recibe la seal de direccin (UP/DOWN)
El convertidor recibe la seal de deshabilitacin de base block de hardware (condicin de no BB).
El convertidor recibe la seal de referencia de velocidad.
El convertidor activa la seal de Contactor Cerrado.
El convertidor espera la seal de confirmacin de contactor. Si no est configurada una entrada digital como seal de con-
firmacin de contactor (H1-=86), se procede con la secuencia tras exceder el tiempo de retardo de inicio de operacin
(S1-16).
t2
Cuando el tiempo de retardo de RUN (S1-16) ha transcurrido, se inicia la operacin de inyeccin de c.c. (lazo abierto) o
de servo cero (bloqueo de posicin en lazo cerrado).
Tras transcurrir el tiempo de retardo de abrir freno (S1-06) el convertidor activa el comando de apertura del freno.
t3
El convertidor mantiene la operacin de inyeccin de c.c./servo cero hasta que
* haya sido sobrepasado el tiempo S1-04 S1-06 si S1-06 < S1-04 o
* el tiempo S1-06 haya sido sobrepasado si S1-06 > S1-04 (procure evitar esta configuracin ya que el motor podra
marchar contra el freno)
t4
La velocidad aumenta hasta la velocidad seleccionada y se mantiene constante hasta que se selecciona la velocidad de
nivelacin.
t5
La velocidad disminuye hasta la velocidad de nivelacin y se mantiene constante hasta que se da la seal de parada
(dependiendo de d1-18 bien retirando la seal de direccin, retirando la seal de nivelacin o eliminando las entradas de
velocidad, vase la pgina 6-5, Secuencia de seleccin de velocidad utilizando entradas digitales)
t6 La velocidad disminuye hasta el nivel de velocidad cero.
t7
Cuando se alcanza el nivel de velocidad cero (S1-01), la operacin de inyeccin de c.c. (lazo abierto) o de servo cero
(bloqueo de posicin en lazo cerrado ) se aplica para el tiempo configurado en S1-05.
Tras transcurrir el tiempo de retardo de cerrar freno (S1-07) el convertidor desactiva el comando de apertura del freno.
t8
El convertidor continua la inyeccin de c.c. (lazo abierto) o la operacin a velocidad cero (lazo cerrado) hasta que ha
transcurrido el tiempo S1-06 S1-07. Posteriormente se corta la salida del convertidor y debe activarse la seal de base
block de hardware.
t9
Una vez sobrepasado el tiempo de retardo de contactor abierto de salida (S1-19),se desactiva la seal de cerrar salida de
contactor.

RUN
Baseblock hardware del
convertidor E/D
Control de contactor S/D
Confirmacin de contactor E/D
Comando de apertura del freno
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9
Velocidad
S1-04
Servo cero/
inyeccin de c.c.
en arranque
S
1
-
1
6

T
ie
m
p
o

d
e

r
e
t
a
r
d
o

d
e

R
U
N
Velocidad seleccionada
Velocidad de nivelacin
S1-05
Servo cero/
inyeccin de c.c.
en parada
S
1
-
0
7
F
r
e
n
o

c
e
r
r
a
d
o
T
ie
m
p
o

d
e

r
e
t
a
r
d
o
S
1
-
1
9

R
e
t
a
r
d
o

d
e

a
b
r
ir

c
o
n
t
a
c
t
o
r
S
1
-
0
6
F
r
e
n
o

a
b
ie
r
t
o
T
ie
m
p
o

d
e

r
e
t
a
r
d
o
6-15
6
Secuencia de freno con compensacin de par al arranque
(vectorial lazo cerrado para IM y PM solamente)
Funcin de compensacin de par
Si se instala un dispositivo de medicin de carga en el elevador se puede utilizar una entrada analgica para
introducir un valor de compensacin de par al convertidor. Esta funcin requiere control vectorial lazo cerrado
para IM o IP.
El valor de compensacin de par de entrada se enclava cuando se da la direccin del comando. Al arrancar se
incrementa desde cero hasta el valor enclavado utilizando el tiempo de incremento de par configurado en el
parmetro S1-22. El valor de compensacin de par disminuye hasta 0 usando la constante de tiempo S1-30
hasta que la velocidad haya alcanzado el nivel de desaparicin de compensacin de par.
La funcin de compensacin de par puede ser ajustada utilizando los parmetros mostrados en el diagrama de
bloques siguiente. Ajuste el parmetro de tal manera que el valor de compensacin de par sea cero cuando el
elevador est equilibrado.
La fuente de entrada de compensacin de par puede configurarse como sigue:
la entrada analogica A1 puede usarse si b1-01 no est configurado en 1 (la fuente de referencia de veloci-
dad no es la entrada A1) y la funcn A1 se selecciona para la compensacin de par (H3-15=1)
el canal Ch1 de una tarjeta opcional AI-14B puede usarse si b1-01 no est configurado en 1 (la fuente de
referencia de velocidad no es la entrada A1) y la funcn A1 se selecciona para la compensacin de par
(H3-15=1)
uno de los canales de entrada Ch2 Ch3 de una tarjeta analgica opcional AI-14B puede utilizarse cuando
la funcin de entrada est configurada como compensacin de par (H3-05 o H3-09=14). La configura-
cin de b1-01 no tiene influencia en este caso.
Secuencia de frenado
La siguiente figura muestra el diagrama de tiempos para esta secuencia de freno.
Fig. 6.3 Diagrama de tiempos con compensacin de par al arranque
+ +
+
+
terminal A1
H3-15=1
Compensacin
de par
H3-16
H3-17
Bias de compensacin de
par durante el ascenso
S1-24
S1-23
S1-25
Direccin
UP
Direccin
Down
Bias de compensacin de
par durante descenso
Compensacin de par
0
10V
%
Ganancia de compensacin
de par durante descenso

RUN
Baseblock hardware
del convertidor E/D
Control de contactor S/D
Confirmacin de contactor E/D
Comando de apertura del freno
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9
Nivel de
compensacin
de par al
arranque
Velocidad
S1-04
Velocidad cero
Control al arranque
S
1
-
1
6

T
i
e
m
p
o

d
e

r
e
t
a
r
d
o

d
e

R
U
N
300% Compen-
sacin de par
Velocidad seleccionada
Nivel de desaparicin de
compensacin de par S1-29
Desaparicin de compensacin
de par usando S1-30 cuando
se alcanza S1-29
Velocidad de nivelacin
S1-05
Servo cero
Control en parada
S
1
-
0
7
F
r
e
n
o

c
e
r
r
a
d
o
T
i
e
m
p
o

d
e
r
e
t
a
r
d
o
S
1
-
1
9

R
e
t
a
r
d
o

d
e

a
b
r
i
r

c
o
n
t
a
c
t
o
r
Tiempo de incremento
de compensacin de par
S1-22
6-16
6
El diagrama de tiempos anterior est dividido en zonas de tiempo. La siguiente tabla explica la secuencia en
cada zona de tiempo.
Funcin de desaparicin de lmite de par (vectorial lazo cerrado para PM)
La funcin de desaparicin de lmite de par reduce suavemente el lmite de par a 0 una vez haya transcurrido
el tiempo de velocidad cero en parada. As pueden prevenirse golpes o vibraciones cuando se detiene el motor
y se cierra el freno. La constante de tiempo utilizada puede configurarse en el parmetro S1-31. La funcin
puede usarse solamente en control vectorial lazo cerrado para motores PM (A1-02 = 6).
Control de velocidad cero / Servo cero (bloqueo de posicin)
En control vectorial lazo cerrado el convertidor utiliza la velocidad cero o el control de servo cero durante el
procedimiento de abrir o cerrar el freno.
Control de velocidad cero:
El convertidor mantiene la velocidad del motor en cero, no se compensa un retroceso. Este mtodo se usa para
el arranque con un valor de compensacin de par con entrada analgica. La intensidad o fuerza del control
puede ajustarse usando los parmetros ASR C5-. Consulte en la pgina 6-32, Regulador de velocidad
automtico (ASR) (slo vectorial lazo cerrado) ms detalles sobre el ajuste.
Control de servo cero:
El convertidor intenta mantener la posicin del rotor, es decir, se compensa un retroceso. Este mtodo se usa
para el arranque sin un valor de compensacin de par y siempre durante la parada (con y sin compensacin de
par). Adems de con los parmetros ASR C5- el control de servo cero puede ajustarse con el parmetro
S1-20 (ganancia de servo cero).
Incremente S1-20 si se produce un retroceso cuando abre el freno.
Disminuya S1-20 si se producen vibraciones cuando se active la funcin de servo cero.
Si se configura una salida digital como Fin de servo cero (H2-=33), esta salida se puede utilizar para
sealizar que la posicin del rotor est dentro de un cierto ancho de banda alrededor de la posicin cero que
puede ajustarse en el parmetro S1-21 (el ancho de banda se configura en pulsos PG y debe configurarse como
4 veces los pulsos PG admisibles actualmente).
Tiempo Descripcin
t1
El convertidor recibe la seal de direccin (UP/DOWN)
El convertidor recibe la seal de deshabilitacin del baseblock hardware (condicin de no BB).
El convertidor recibe la seal de referencia de velocidad.
El convertidor activa la seal de Contactor Cerrado.
El convertidor espera la seal de confirmacin de contactor. Si no est configurada una entrada digital com seal de confirma-
cin de contactor (H1-=86), se procede con la secuencia tras exceder el tiempo de retardo de inicio de operacin (S1-16).
t2
Se inicia la operacin de control a velocidad cero.
La entrada analgica de compensacin de par se enclava y el valor de compensacin de par se incrementa desde cero al valor de
enclavamiento utilizando la constante de tiempo configurada en el parmetro S1-22.
Tras alcanzar el nivel de compensacin de par al arranque, el convertidor activa el comando de abrir el freno.
t3 El freno se abre y se contina con la operacin a velocidad cero (sin bloqueo de posicin) hasta que haya transcurrido S1-04.
t4
La velocidad aumenta hasta la velocidad seleccionada y se mantiene constante hasta que se selecciona la velocidad de
nivelacin.
Durante la aceleracin, cuando se alcanza el nivel de velocidad de desaparicin de par S1-29, el valor de compensacin de par
disminuye hasta 0 usando la constante de tiempo configurada en S1-22.
t5
La velocidad disminuye hasta la velocidad de nivelacin y se mantiene constante hasta que se da la seal de detencin (depen-
diendo de d1-18, bien retirando la seal de direccin, retirando la seal de nivelacin o eliminando las entradas de velocidad,
vase pgina 6-5, Secuencia de seleccin de velocidad utilizando entradas digitales).
t6 La velocidad disminuye hasta el nivel de velocidad cero.
t7
Cuando se alcanza el nivel de velocidad cero (S1-01) se aplica la operacin servo cero (bloqueo de posicin en lazo cerrado)
durante el tiempo configurado en S1-05. Cuando haya transcurrido el tiempo de retardo de cierre de freno (S1-07), se retira el
commando de apertura de freno.
t8
El convertidor contina la operacin a velocidad cero hasta que haya transcurrido el tiempo S1-06 S1-07. Posteriormente se
corta la salida del convertidor y debe activarse la seal de base block de hardware.
t9
Una vez ha transcurrido el tiempo de retardo de apertura de contactor de salida (S1-19) se desactiva la seal de cerrar contactor
de salida.
6-17
6
Operacin Piso corto
La operacin Piso corto es activada cuando el comando de velocidad de nivelacin es configurado antes de
que se haya alcanzado la velocidad nominal. El convertidor L7 es compatible con 2 mtodos de operacin Piso
corto:
Operacin piso corto simple que puede habilitarse configurando S3-01 = 1.
Cuando la entrada de velocidad de nivelacin est activada y la velocidad alcanzada es superior al 40% de
la velocidad nominal el convertidor decelera hasta 40%y mantiene esta velocidad durante un tiempo calcu-
lado antes de decelerar a la velocidad de nivelacin y finalmente detenerse. Si la velocidad alcanzada es
inferior al 40% de la velocidad nominal el convertidor acelera al 40% de la velocidad y la mantiene
durante un tiempo calculado antes de decelerar a la velocidad de nivelacin.
Si la entrada de nivelacin est configurada durante la operacin a velocidad constante y la referencia de
velocidad es inferior al 40% de la velocidad nominal, la velocidad se mantiene durante un tiempo calcu-
lado con el fin de minimizar la distancia de nivelacin. Si la referencia de velocidad es superior al 40%
pero inferior a la velocidad nominal, la velocidad desciende al 40% en primer lugar, se mantiene durante
un tiempo calculado y luego desciende hasta la velocidad de nivelacin.
Operacin piso corto avanzada que puede habilitarse configurando S3-01 = 2.
Si el comando de velocidad de nivelacin est activado, el convertidor calcula la velocidad ptima usando
la referencia de velocidad, dos factores de ganancia (S3-21/22) y una constante de tiempo (S3-20). Si la
entrada de nivelacin est activada antes de haber alcanzado la velocidad ptima, el convertidor acelera a
la velocidad ptima y la mantiene durante la constante de tiempo S3-20. Si la entrada de nivelacin est
activada cuando se supera la velocidad ptima, el convertidor mantiene la velocidad alcanzada durante un
cierto tiempo antes de decelerar a la velocidad de nivelacin.
La siguiente tabla muestra el comportamiento de las funciones de Piso corto bajo diferentes condiciones.
Condicin Piso corto estndar Piso corto avanzada
Durante aceleracin
Seal de nivelacin antes de alcanzar el 40% de la
velocidad nominal
Seal de nivelacin de velocidad antes de alcanzar V
Opt

Seal de nivelacin despus de haber alcanzado el
40% de la velocidad nominal.
Seal de nivelacin despus de haber alcanzado V
Opt
vNominal
VNivelacin
40% x
VNominal
fsalida
Comando de
nivelacin
S3-20
VNominal
VOpt
VNivelacin
fsalida
Comando de
nivelacin
fsalida
Comando de
nivelacin
vNominal
VNivelacin
40% x
VNominal
VNominal
VOpt
VNivelacin
Perfil de velocidad ptima
(calculada S2-20)
fsalida
Comando de
nivelacin
6-18
6
Parmetros relacionados
Configuracin de operacin Piso corto sencilla
La funcin Piso corto puede ser activada configurando el parmetro S3-01 como 1.
Si el parmetro d1-18 est configurado como 0 3 (entrada de multivelocidad) el valor configurado del
parmetro S3-05 se toma como la referencia de velocidad nominal para el clculo de Piso corto. Adicional-
mente es necesario utilizar la deteccin de velocidad nominal / de nivelacin (consulte la pgina 6-6,
Deteccin de velocidad nominal / de nivelacin con entradas de multivelocidad).
Si el parmetro d1-18 est configurado como 1 2 (entradas de velocidad dedicadas) el valor del parme-
tro d1-09 se toma como velocidad nominal. La configuracin de S3-05 no tiene influencia en este caso. La
deteccin de velocidad nominal / de nivelacin no debe utilizarse.
Configuracin de operacin Piso corto avanzada
La operacin Piso corto avanzada puede ser activada configurando el parmetro S3-01 como 2.
Si el parmetro d1-18 est configurado como 0 3 (entrada de multivelocidad) el valor de referencia de
velocidad, seleccionado al inicio, se toma como velocidad nominal para el clculo de la curva de veloci-
dad. El parmetro S3-04 se utiliza para la deteccin de velocidad de nivelacin (consulte la pgina -6).
Si el parmetro d1-18 se configura como 1 2 (entrada de velocidad dedicada), el valor del parmetro d1-
09 se toma como velocidad nominal para el clculo de la curva de velocidad.
Durante operacin a
velocidad constante
Comando de nivelacin durante operacin con una
velocidad constante superior al 40%
Sin efecto
Comando de nivelacin durante operacin con una
velocidad constante inferior al 40%
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
d1-09 Velocidad nominal
50,00 Hz
No
Q Q Q -
100,00% - - - Q
d1-18 Seleccin de prioridad de referencia de velocidad 1 No A A A A
S3-01 Operacin Piso corto 0 No A A A A
S3-04 Nivel de deteccin de velocidad nominal / de nivelacin 0,0 Hz No A A A A
S3-05 Velocidad nominal para clculo de Piso corto 0,0Hz No A A A A
S3-20 Constante mnima de tiempo de velocidad 0,0 s No A A A A
S3-21 Ganancia de tiempo de aceleracin de clculo de distancia 150,0% No A A A A
S3-22
Ganancia de tiempo de deceleracin de clculo de
distancia
150,0% No A A A A
Condicin Piso corto estndar Piso corto avanzada
fsalida
vNominal
VNivelacin
40% x
VNominal
Comando de
nivelacin
vNominal
VNivelacin
40% x
VNominal
fsalida
Comando de
nivelacin
6-19
6
Configuracin de la ganancia de aceleracin y deceleracin (S3-21, S3-22)
Estos parmetros se utilizan para el clculo de la velocidad ptima para compensar las curvas S (las curvas S
no se consideran en el clculo de la velocidad ptima).
Incremente las ganancias S3-21 y S3-22 si el tiempo de nivelacin es demasiado corto o la velocidad
ptima calculada es demasiado alta.
Disminuya las ganancias S3-21 y S3-22 si el tiempo de nivelacin es demasiado corto o la velocidad
ptima calculada es demasiado baja.
IMPORTANTE
1. Las curvas S no se consideran en el clculo de la velocidad ptima y deben ser compensadas por
las ganancias S3-21 y S3-22.
2. Una configuracin de ganancia demasiado baja puede resultar en una velocidad ptima dema-
siado alta y un tiempo de nivelacin demasiado corto. Unas configuraciones muy bajas pueden
causar desbordamiento. No configure valores por debajo del 100% (100% significa que la curva S
no se compensa.
3. Si el parmetro d1-18 est configurado como 0 3 y la entrada de nivelacin de velocidad se
libera durante la operacin Piso corto, el convertidor acelera o decelera hasta la velocidad de
referencia seleccionada.
4. Si la funcin Dwell (parmetros b6-) se activa, esta se ejecuta durante la operacin en piso
corto pero no se considera en el clculo de la velocidad ptima. La influencia de la funcin Dwell
debe compensarse usando las ganancias S3-21 y S3-22.
5. La funcin de piso corto avanzada no funciona durante la operacin de rescate y la marcha de
inspeccin.
6. Si la referencia de velocidad se introduce usando una entrada analgica la funcin de piso corto
avanzada no debera ser utilizada.
7. Si se utiliza la funcin de piso corto avanzada las siguientes configuraciones de parmetros debe-
ran encontarse en los siguientes rangos:
9,6 Hz O E1-04 O 100 Hz
4,8 Hz O d1-08 O 100Hz
0,1 s. O C1- O 50 s.
6-20
6
Caractersticas de la aceleracin y deceleracin
Configuracin de tiempos de aceleracin y deceleracin
El tiempo de aceleracin indica el tiempo para incrementar la velocidad desde el 0% al 100% de la velocidad
mxima configurada en E1-04. El tiempo de deceleracin indica el tiempo para disminuir la velocidad desde
el 100% al 0% de E1-04.
Pueden configurarse cuatro tiempos diferentes de aceleracin y deceleracin. Puede alternarse entre ellos
usando:
seales digitales de entrada
la funcin de cambio automtico del tiempo de acel/decel con un nivel de velocidad de cambio
modificable
La unidad de display y el rango de configuracin para los tiempos pueden ser seleccionados entre 0,0 s. y 0,00 s.
Parmetros relacionados
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Configuracin de unidades de tiempo de aceleracin y deceleracin
Configura el nmero de decimales de tiempo de aceleracin y deceleracin utilizando C1-10. La
configuracin de fbrica es 1.
N de
par-
metro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
C1-01 Tiempo de aceleracin 1
1,5 s
S Q Q Q Q
C1-02 Tiempo de deceleracin 1 S Q Q Q Q
C1-03 Tiempo de aceleracin 2 S A A A A
C1-04 Tiempo de deceleracin 2 S A A A A
C1-05 Tiempo de aceleracin 3 No A A A A
C1-06 Tiempo de deceleracin 3 No A A A A
C1-07 Tiempo de aceleracin 4 No A A A A
C1-08 Tiempo de deceleracin 4 No A A A A
C1-10 Unidad de configuracin de tiempo de aceleracin/deceleracin 1 No A A A A
C1-11 Frecuencia de cambio de tiempo de deceleracin
0,0 Hz
No
Q Q Q -
0,00% - - - Q
S1-26 Funcin Dwell en referencia de velocidad inicial 0,0 Hz No - - A A
Valor
configu-
rado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
7 Alternancia de aceleracin/deceleracin 1 S S S S
1A Alternancia de aceleracin/deceleracin 2 S S S S
Valor seleccionado Descripcin
0 El rango de configuracin de tiempo de aceleracin/deceleracin es de 0,00 a 6000,0 en unidades de 0,01 s.
1 El rango de configuracin de tiempo de aceleracin/deceleracin es de 0,00 a 600,00 en unidades de 0,1 s.
6-21
6
Cambio de tiempo de aceleracin/deceleracin utilizando comandos de entrada
multifuncional
Cuando se configuran dos terminales de entrada digital para Alternancia de tiempo de Acel./Decel. 1 y 2
(H1-=7 y 1A), los tiempos de aceleracin/deceleracin pueden ser cambiados incluso durante la opera-
cin con una combinacin binaria de las entradas. La siguiente tabla muestra las combinaciones de alternancia
del tiempo de aceleracin/deceleracin.
Cambio automtico del tiempo de aceleracin/deceleracin utilizando un nivel de
velocidad
Los tiempos de deceleracin C1-02 y C1-08 pueden ser alternados automticamente a una velocidad dada que
puede ser configurada en el parmetro C1-11. LaFig. 6.4 muestra el principio de trabajo de la funcin.
Configure C1-11 en un valor distinto de 0,0 Hz. Si C1-11 es configurado como 0,0 Hz, la funcin ser desha-
bilitada.
Fig. 6.4 Frecuencia de cambio de tiempo de aceleracin/deceleracin
Funcin de Dwell al inicio (slo vectorial lazo cerrado)
La funcin Dwell puede usarse para reducer un tirn de arranque causado por una elevada friccin esttica.
Despus de un comando de arranque, la frecuencia de salida se incrementa hasta la velocidad de Dwell confi-
gurada en el parmetro S1-26 usando el tiempo de aceleracin C1-07. Tan pronto como el motor comienza a
girar y la velocidad del motor (realimentacin de PG) alcanza el nivel de alternancia de tiempo de aceleracin
C1-11, se continua la aceleracin usando el tiempo de aceleracin seleccionado comenzando con la curva S
configurada en el parmetro C2-01.
Fig. 6.5 Funcin Dwell en funcin de arranque
Nota: Cuando C1-11 est configurado mucho ms alto que S1-26, la velocidad del motor no puede alcanzar C1-11 y el motor no puede acelerar hasta la
velocidad seleccionada. Por lo tanto configure siempre C1-11 con un valor igual o inferior a S1-26!
Seleccin Tiempo Acelera-
cin/Deceleracin Terminal 1
Seleccin Tiempo Acelera-
cin/Deceleracin Terminal 2
Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin
OFF OFF C1-01 C1-02
ON OFF C1-03 C1-04
OFF ON C1-05 C1-06
ON ON C1-07 C1-08
Frecuencia de
salida
Tiempo decel.
Frec. cambio
C1-11
C1-01
C1-02 C1-08
Cuando la frecuencia de salida > C1-11 se utiliza el tiempo de deceleracin 1 (C1-02).
Cuando la frecuencia de salida < C1-11 se utiliza el tiempo de deceleracin 4 (C1-08).
C1-07
C1-11
C2-01
C1-02
S1-26
Sin curva S
RUN
6-22
6
Configuraciones de aceleracin y de Curva S
Se utilizan cinco tiempos de la curva S diferentes para reducir el tirn cuando cambia la velocidad.
Parmetros relacionados
La Fig. 6.6 muestra la influencia de los diferentes tiempos de la curva S.
Fig. 6.6 Configuraciones de la curva S
Mantenimiento de la velocidad de salida (Funcin Dwell)
La funcin Dwell mantiene la velocidad temporalmente.
Parmetros relacionados
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial
lazo
cerrad
o
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
C2-01 Tiempo caracterstico de la curva S al inicio de la aceleracin 0,5 s No Q Q Q Q
C2-02 Tiempo caracterstico de la curva S al final de la aceleracin 0,5 s No Q Q Q Q
C2-03
Tiempo caracterstico de la curva S al inicio de la
deceleracin
0,5 s No Q Q Q Q
C2-04 Tiempo caracterstico de la curva S al final de la deceleracin 0,5 s No Q Q Q Q
C2-05
Tiempo caracterstico de la curva S por debajo de la
nivelacin
0,5 s No Q Q Q Q
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
b6-01 Frecuencia de retencin (Dwell) al inicio 0,0 Hz No A A A A
b6-02 Tiempo de retencin (Dwell) al inicio 0,0 s No A A A A
b6-03 Frecuencia de retencin (dwell) a la parada 0,0 Hz No A A A A
b6-04 Tiempo de retencin (Dwell) a la parada 0,0 s No A A A A
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
C2-05
Velocidad de nivelacin
6-23
6
Aplicacin de una retencin (Dwell) de velocidad de salida
La funcin Dwell (retencin) al arranque se aplica cuando se alcanza el nivel de velocidad configurado en el
parmetro b6-01. La funcin Dwell se mantiene durante el tiempo configurado en el parmetro b6-02. La fun-
cin Dwell a la parada se aplica cuando la velocidad alcanza el nivel configurado en el parmetro b6-03. La
velocidad de Dwell se mantiene durante el tiempo configurado en el parmetro b6-04. La configuracin se
muestra en la Fig. 6.7.
Fig. 6.7 Configuraciones de retencin (Dwell) de frecuencia de salida
Prevencin de bloqueo durante aceleracin
La funcin de prevencin de bloqueo durante la aceleracin evita que el motor se bloquee si la carga es dema-
siado pesada.
Si L3-01 est configurado como 1 (habilitado) y la corriente de salida del convertidor alcanza el 85% del valor
configurado en L3-02, la relacin de aceleracin empezar a disminuir. Cuando se excede L3-02, se detiene la
aceleracin.
Si L3-01 est configurado como 2 (ajuste ptimo), el motor acelera de tal manera que la corriente se mantiene
al nivel configurado en L3-02. Con esta configuracin es ignorada la configuracin del tiempo de aceleracin.
Parmetros relacionados
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
L3-01
Seleccin de prevencin de bloqueo durante
aceleracin
1 No A A - -
L3-02 Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin 150% No A A - -
b6-01
b6-04
b6-03
b6-02
Comando Run
ON
OFF
Frecuencia de salida
Tiempo
6-24
6
Diagrama de tiempos
La siguiente figura muestra las caractersticas de la frecuencia de salida cuando L3-01 est configurado como 1.
Fig. 6.8 Diagrama de tiempos para la prevencin de bloqueo durante la aceleracin.
Precauciones de configuracin
Configure los parmetros como un porcentaje tomando la corriente nominal del convertidor como el
100%.
No incremente el nivel de prevencin de bloqueo innecesariamente. Una configuracin demasiado alta
puede reducir la vida til del convertidor. Adems, no deshabilite la funcin.
Si el motor se bloquea con las configuraciones de fbrica compruebe las configuraciones de la curva V/f
(E1-) y la configuracindel motor (E2-).
Si el nivel de bloqueo debe ser incrementado en gran medida para hacer que el elevador se desplace,
considere utilizar un convertidor mayor.
Nivel de bloqueo
durante aceleracin
Corriente de salida
Frecuencia de salida
Tiempo
Tiempo
* 1. Se disminuye la relacin de aceleracin
* 2. La aceleracin es detenida para reducir la corriente de salida
L3-02
85% de L3-02
*2
*1
6-25
6
Ajuste de seales de entrada analgicas
Ajuste de referencias de frecuencia analgicas
Con los parmetros H3- pueden ajustarse los valores de entrada analgica del terminal A1 o de los canales
1 a 3 de la tarjeta analgica opcional AI-14B.
Parmetros relacionados
Ajuste de la seales de entrada analgicas
La referencia de frecuencia puede ser introducida desde los terminales del circuito de control utilizando ten-
sin analgica. El nivel de tensin en el terminal A1 es 0 a+10V. Los canales de entrada analgica de la tarjeta
opcional AI-14B pueden ser utilizados de 0 a +10V de-10 a +10V.
Los niveles de seal de entrada pueden ser seleccionados utilizando,
H3-01 para CH1 de AI-14B
H3-04 para CH3 de AI-14B
H3-08 para CH2 de AI-14B
Las seales pueden ajustarse usando los parmetros:
H3-02 (ganancia) y H3-03 (Bias) para Canal 1 (CH1) de la tarjeta opcional AI-14B
H3-06 (ganancia) y H3-07 (Bias) para Canal 3 (CH3) de la tarjeta opcional AI-14B
H3-10 (ganancia) y H3-11 (Bias) para Canal 2 (CH2) de la tarjeta opcional AI-14B
H3-16 (ganancia) y H3-17 (Bias) para la entrada analgica A1
La ganancia establece el nivel del valor de entrada seleccionado si se pone en entrada 10V. El bias establece el
nivel del valor de entrada seleccionado si se pone en entrada 0V
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
H3-01
Referencia de frecuencia: seleccin de nivel de seal
de CH1 AI-14B
0 No A A A A
H3-02
Ganancia de la entrada de referencia de frecuencia
CH1 de AI-14B
100,0% S A A A A
H3-03
Bias de la entrada de referencia de frecuencia CH1 de
AI-14B
0,0% S A A A A
H3-04 Seleccin de nivel de seal CH3 de AI-14B 0 No A A A A
H3-05 Seleccin de funcin de CH3 de AI-14B 2 No A A A A
H3-06 Ganancia de la entrada CH3 de AI-14B 100,0% S A A A A
H3-07 Bias de la entrada CH3 de AI-14B 0,0% S A A A A
H3-08 Seleccin de nivel de la seal CH2 de AI-14B 3 No A A A A
H3-09 Seleccin de funcin de CH2 de AI-14B 0 No A A A A
H3-10 Ganancia de la entrada CH2 de AI-14B 100,0% S A A A A
H3-11 Bias de la entrada CH2 de AI-14B 0,0% S A A A A
H3-12
Constante de tiempo de filtro de la entrada analgica
para AI-14B
0,03 s No A A A A
H3-15 Seleccin de funcin del terminal A1 0 No - - A A
H3-16 Ganancia de entrada del terminal A1 100,0% S A A A A
H3-17 Bias de entrada del terminal A1 0,0% S A A A A
6-26
6
Deteccin de velocidad y limitacin de velocidad
Funcin de velocidad alcanzada
Hay ocho tipos diferentes de mtodos de deteccin de frecuencia disponibles. Las salidas digitales M1 a M6
pueden ser ajustadas para esta funcin y pueden ser utilizadas para indicar una deteccin de frecuencia o de
frecuencia alcanzada para cualquier dispositivo externo.
Parmetros relacionados
Configuraciones de salida multifuncional: H2-01 a H2-03 (Seleccin de funcin M1 M6)
La siguiente tabla muestra la configuracin necesaria de los parmetros H2-01 a H2-03 para cada una de las
funciones de velocidad alcanzada. Consulte los diagramas de tiempos en la pgina siguiente para ms detalles.
Precauciones de configuracin
Con L4-01 se configura un nivel de velocidad alcanzada absoluto, es decir, se detecta una velocidad alcan-
zada en ambos sentidos (UP y DOWN).
Con L4-03 se configura un nivel de velocidad alcanzada, es decir, la velocidad alcanzada solamente se
detecta en el sentido configurado (nivel positivo direccin Up, nivel negativo direccin Down).
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
L4-01 Nivel de deteccin de velocidad alcanzada 0,0 Hz No A A A A
L4-02 Ancho de deteccin de velocidad alcanzada 2,0 Hz No A A A A
L4-03 Nivel de deteccin de velocidad alcanzada (+/-) 0,0 Hz No A A A A
L4-04 Ancho de deteccin de velocidad alcanzada (+/-) 2,0 Hz No A A A A
Funcin Configuracin
f
ref
/f
salida
Alcanz 1 2
f
salida
/f
set
Alcanzada 1 3
Deteccin de frecuencia 1 4
Deteccin de frecuencia 2 5
f
ref
/f
salida
Alcanz 2 13
f
salida
/f
set
Alcanzada 2 14
Deteccin de frecuencia 3 15
Deteccin de frecuencia 4 16
6-27
6
Diagramas de tiempos
La siguiente tabla muestra los diagramas de tiempos para cada una de las funciones de velocidad alcanzada.
Parmetro
relacionado
L4-01: Nivel de velocidad alcanzada
L4-02: Ancho Velocidad Alcanzada
L4-03: Nivel de velocidad alcanzada +/
L4-04: Ancho Velocidad Alcanzada
f
ref
/f
salida

Alcanz
f
ref
/f
salida
Alcanzada 1 f
ref
/f
salida
Alcanzada 2
f
salida
/f
set

Alcanz
f
salida
/f
set
Alcanzada 1
(ON en las siguientes condiciones durante frecuencia
alcanzada)
f
salida
/f
set
Alcanzada 2
(ON en las siguientes condiciones durante frecuencia
alcanzada)
Deteccin de
frecuencia
Deteccin de frecuencia 1 (Fsalida)
(L4-01 > | Frecuencia de salida |)
Deteccin de frecuencia 3 (Fsalida)
(L4-03 > Frecuencia de salida)
Deteccin de frecuencia 2 (Fsalida)
(L4-01 < | Frecuencia de salida |)
Deteccin de frecuencia 4
(L4-03 < Frecuencia de salida)
L4-02
L4-02
Referencia
de frecuencia
Frecuencia
de salida o
velocidad del motor
fref/fsalida Alcanzada 1
ON
(Configuracin de salida multifuncional = 2)
OFF
L4-04
L4-04
Referencia
de frecuencia
Frecuencia
de salida o
velocidad del motor
fref/fsalida Alcanzada 2
ON
(Configuracin de salida multifuncional = 13)
OFF
L4-04
L4-01
L4-03
L4-02
Frecuencia de salida
o velocidad del motor
fsalida/fset Alcanzada 1
OFF ON
(Salida multifuncional =3)
L4-04
L4-03
Frecuencia de salida
o velocidad del motor
fsalida/fset Alcanzada 1
OFF ON
(Salida multifuncional =14)
Deteccin frec. 1
L4-02
L4-02
L4-01
L4-01
Frecuencia de salida
o velocidad del motor
OFF ON
(Configuracin de salida multifuncional = 4)
L4-04
L4-03
Frecuencia de salida
o velocidad del motor
Deteccin frec. 3
(Salida multifuncional = 15)
OFF ON
L4-02
L4-01
L4-01
L4-02
Frecuencia de salida
o velocidad del motor
Deteccin frec. 2
Configuracin de salida multifuncional = 5
OFF ON
Frecuencia de salida
o velocidad del motor
L4-04
L4-03
Deteccin frec. 4
(Salida multifuncional (= 16)
OFF ON
6-28
6
Limitacin de la velocidad del elevador a la velocidad de nivelacin
(d1-17)
Para utilizar un lmite de alta velocidad en la direccin UP o en la direccin DOWN a la velocidad de nivela-
cin, una de las entradas digitales debe configurarse para Interruptor de limitacin de alta velocidad UP o
DOWN (H1- = 87/88).
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Interruptor de limitacin de alta velocidad UP
La funcin del interruptor de limitacin de alta velocidad UP es limitar la velocidad a la velocidad de nivela-
cin cuando se aplica la seal de direccin UP. La direccin DOWN no tiene limitacin de velocidad.
Interruptor de limitacin de alta velocidad DOWN
La funcin del interruptor de limitacin de alta velocidad DOWN es limitar la velocidad a la velocidad de
nivelacin cuando es emitida la seal de direccin DOWN. La direccin UP no tiene limitacin de velocidad.
Valor
configurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
87 Interruptor de limitacin de alta velocidad (direccin UP) S S S S
88 Interruptor de limitacin de alta velocidad (direccin DOWN) S S S S
6-29
6
Mejora del rendimiento de operacin
Reduccin de la fluctuacin de la velocidad del motor
(Funcin de compensacin del deslizamiento)
Cuando la carga es elevada, tambin aumenta el deslizamiento del motor y disminuye la velocidad. La funcin
de compensacin del deslizamiento mantiene la velocidad del motor constante, independientemente de los
cambios que se produzcan en la carga. Cuando el motor est operando con la carga nominal, parmetro E2-02
(deslizamiento nominal del motor) el valor de la ganancia de la compensacin del deslizamiento en el par-
metro C3-01, es aadido a la frecuencia de salida. La funcin puede ser utilizada en control V/f o en control
vectorial lazo abierto.
Parmetros relacionados
Ajuste de la ganancia de la compensacin de deslizamiento (C3-01)
Si C3-01 se configura como 1,0, el valor de compensacin con una carga del 100% es igual al deslizamiento
nominal configurado en el parmetro E2-02.
Si es necesario (la velocidad del motor es demasiado alta o baja) ajuste la ganancia de compensacin de desli-
zamiento como sigue:
1. Con control vectorial lazo abierto configure E2-02 (Deslizamiento nominal del motor) y E2-03 (Corriente
en vaco del motor). El deslizamiento nominal del motor puede ser calculado utilizando los valores que
constan en la placa del motor y la siguiente frmula:
Los datos del motor pueden ser ajustados automticamente utilizando la funcin de autotuning.
2. Con el control V/f configure C3-01 como 1,0.
3. Aplique una carga y compare la referencia de velocidad y la velocidad real del motor durante el funciona-
miento a velocidad constante. Ajuste la ganancia de compensacin de deslizamiento en 0,1 cada vez. Si la
velocidad es menor que el valor objetivo, incremente la ganancia de compensacin de deslizamiento, y si
la velocidad es mayor que el valor objetivo, reduzca la ganancia de compensacin de deslizamiento.
4. La configuracin de C3-01 como 0,0 deshabilita la funcin de compensacin de deslizamiento.
Ajuste de la constante de tiempo de retardo primario de la compensacin de desliza-
miento (C3-02)
La constante de retardo de compensacin de deslizamiento se configura en ms. El valor de configuracin de
C3-02 es 2000 ms. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Cuando la respuesta de la
compensacin de deslizamiento es baja, reduzca el valor configurado. Cuando la velocidad sea inestable,
incremente el valor de configuracin.
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
C3-01 Ganancia de compensacin de deslizamiento 1,0 S A A - -
C3-02
Tiempo de retardo de la compensacin de
deslizamiento
2000 ms No A A - -
C3-03 Lmite de compensacin de deslizamiento 200% No A A - -
C3-04
Compensacin de deslizamiento durante la
regeneracin
1 No - A - -
C3-05
Seleccin de operacin de la limitacin de tensin
de salida
0 No - A A -
Motor rated slip (Hz) Motor rated frequency (Hz)
Rated motor speed (rpm) Number of motor poles
120
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
6-30
6
Ajuste del lmite de la compensacin de deslizamiento (C3-03)
Utilizando el parmetro C3-03 puede configurarse el lmite superior para la compensacin de deslizamiento
como un porcentaje, tomando el deslizamiento nominal del motor como el 100%.
Si la velocidad es menor que el valor objetivo pero no cambia incluso tras ajustar la ganancia de compensa-
cin de deslizamiento, es posible que se haya alcanzado el lmite de compensacin de deslizamiento. Incre-
mente el lmite, y compruebe de nuevo la velocidad. Asegrese siempre de que el valor del lmite de
compensacin de deslizamiento y la frecuencia de referencia no excedan la tolerancia de la mquina.
El siguiente diagrama muestra el lmite de compensacin de deslizamiento para el rango de par constante y el
rango de salida fijado.
Fig. 6.9 Lmite de compensacin de deslizamiento
Habilita la funcin de compensacin de deslizamiento durante la regeneracin (C3-04)
Habilita o deshabilita la funcin de compensacin de deslizamiento durante la operacin de regeneracin. La
configuracin de fbrica es habilitada.
Seleccin de operacin cuando la tensin de salida est saturada (C3-05)
Generalmente el convertidor no puede establecer una tensin de salida superior a la tensin de entrada. Si en el
rango de alta velocidad la tensin de salida para el motor (parmetro de monitorizacin U1-06) excede la ten-
sin de entrada en el rango de alta velocidad, la tensin de salida se satura, y el convertidor no puede respon-
der a cambios de velocidad o carga. Esta funcin reduce automticamente la tensin de salida para evitar la
saturacin de tensin.
Por lo tanto, la precisin del control de velocidad puede mantenerse incluso a altas velocidades (alrededor de
la velocidad nominal del motor). Con la tensin disminuida la corriente puede ser alrededor de un 10% ms
alta comparada con la operacin sin limitador de tensin.
Ajustes de la funcin de compensacin de par
La funcin de compensacin de par detecta un aumento de la carga del motor, e incrementa el par de salida.
En el control V/f el convertidor calcula la prdida de tensin primaria del motor utilizando el valor de resisten-
cia de terminal (E2-05) y ajusta la tensin de salida (V) para compensar el par insuficiente al arranque y
durante la operacin a a baja velocidad.
La tensin de compensacin se calcula mediante la prdida de tensin primaria del motor parmetro C4-01.
En el control vectorial lazo abierto la corriente de excitacin del motor y la corriente de produccin de par son
calculadas y controladas de manera separada. La compensacin de par afecta slo a la corriente productora de
par.
La corriente que produce el par se calcula mediante la referencia de par calculada C4-01.
E1-04
----------
E1-06
X C3-03
C3-03
E1-04
E1-06
E1-06 : Frecuencia base
E1-04 : Frecuencia de salida mxima
Lmite de compensacin de deslizamiento
Frecuencia de salida
6-31
6
Parmetros relacionados
Ajuste de la ganancia de la compensacin de deslizamiento (C4-01)
Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Si es necesario realizar ajustes proceda como
sigue:
Control vectorial lazo abierto
Si la respuesta de par es lenta aumente el valor de configuracin.
Si se produce vibracin disminuya el valor de configuracin.
Control V/f
Si el cable es muy largo incremente el valor de configuracin.
Si la capacidad del motor es menor que la capacidad del convertidor (Capacidad mxima del motor aplica-
ble) incremente el valor de configuracin.
Si el motor vibra reduzca el valor configurado.
Precauciones de configuracin
Ajuste este parmetro de tal manera que la corriente de salida durante la rotacin a baja velocidad no
exceda el rango de corriente de salida nominal del convertidor.
Ajuste el valor en pasos de 0,05 solamente.
Ajuste de la constante de tiempo de retardo de la compensacin de par (C4-02)
La configuracin de fbrica depende del modo de control. Las configuraciones de fbrica son:
Control V/f: 200 ms
Control vectorial lazo abierto: 20 ms
Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Si es necesario realizar ajustes proceda como
sigue:
Si el motor vibra o si se produce sobresaturacin incremente el valor configurado.
Si la respuesta de par es lenta disminuya el valor de configuracin.
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
C4-01 Ganancia de compensacin de par 1,00 S A A - -
C4-02
Constante de tiempo de retardo de la compensacin de
par
2000 ms No A A - -
6-32
6
Funcin de compensacin de par de arranque (C4-03 a C4-05)
Puede aplicarse una compensacin de par de arranque para aumentar el par establecido al arranque en control
vectorial lazo abierto.
Parmetros relacionados
Funciona como se muestra en el siguiente diagrama.
Fig. 6.10 Diagrama de tiempos para frecuencia de par de arranque
Cuando se utiliza esta funcin debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Ambos valores, C4-03 y C4-04 deben ser configurados.
La compensacin trabaja solamente para operacin en modo normal (motor). No puede ser utilizada para
operacin regenerativa.
Si se utiliza compensacin de par de arranque y se genera una gran sacudida al arrancar, incremente la
constante de tiempo de compensacin de par de arranque.
La funcin no puede ser utilizada sin limitaciones para elevadores, ya que la carga no es conocida antes del
arranque.
Regulador de velocidad automtico (ASR) (slo vectorial lazo cerrado)
En el control vectorial lazo cerrado, el regulador de velocidad automtico (ASR) ajusta la referencia de par
con el fin de eliminar la desviacin entre la referencia de velocidad y la velocidad medida (realimentacin del
PG). Las configuraciones ASR determinan la precision y estabilidad de la velocidad del motor. La Fig. 6.11
muestra la estructura del ASR.
Fig. 6.11 Diagrama de bloques del ASR
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
C4-03
Valor de compensacin de par de arranque
(rotacin directa)
0,0 No - A - -
C4-04
Valor de compensacin de par de arranque
(rotacin inversa)
0,0 No - A - -
C4-05
Constante del tiempo de compensacin de par de
arranque
1 ms No - A - -
ON
Constante de tiempo: C4-02
C4-03 (directa)
C4-04 (inversa, polaridad negativa)
E1-09
Constante de tiempo
C4-05
Volumen de compensacin
de par
E1-09
Frecuencia de salida
OFF
C4-05 X 4
Comando Run de marcha directa (inversa)
+
-
+
+
Referencia
de frecuencia
C5-01/03/09
Velocidad
del motor
C5-02/04/10
C5-08
Lmite I
P
Tiempo de
retardo
Lmites
de par
Referencia
de par
I
6-33
6
Parmetros relacionados
Ajustes de ganancia y tiempo integral del ASR
Hay tres grupos de ganancia y tiempos de integral del ASR, uno para la velocidad mxima (C5-01/02),
uno para la velocidad mnima en aceleracin (C5-03/04) y uno para la velocidad mnima en deceleracin
(C5-09/10) (vase la figura a continuacin).
Cuando se inicia la marcha con la velocidad nominal seleccionada, la ganancia ASR P y el tiempo I cambian
de C5-03/04 a C1-01/02 . Cuando la seleccin de velocidad cambia a la velocidad de nivelacin, la ganancia P
y el tiempo I cambian de C1-01/02 a C1-09/10.
Si el parmetro d1-18 se configura como 0 3, la funcin de deteccin de la velocidad nominal/de nivelacin
debe habilitarse (consulte la pgina 6-6, Deteccin de velocidad nominal / de nivelacin con entradas de mul-
tivelocidad) para poder utilizar las configuraciones ASR 3.
Ajuste de las ganancias proporcionales del ASR (C5-01/03/09)
Las configuraciones de la ganancia determinan cunto se amplifica la entrada ASR (= desviacin de entrada)
con el fin de eliminar la desviacin de velocidad. La respuesta del ASR se incrementa cuando la configuracin
de la ganancia aumenta pero pueden producirse oscilaciones cuando esta configuracin es demasiado elevada.
Incremente C5-03 si el ASR es demasiado lento en el arranque o a frecuencias muy bajas, disminyalo si
se produce vibracin.
Incremente C5-01 si el ASR es demasiado lento a alta velocidad o si se produce sobresaturacin en los
cambios de velocidad en el rea de alta velocidad, disminyalo si se produce vibracin.
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
C5-01 Ganancia proporcional (P) 1 del ASR
40,00
S - -
Q -
12,00 - Q
C5-02 Tiempo integral (I) 1 del ASR
0,500 s
S - -
Q -
0,300 s - Q
C5-03 Ganancia proporcional (P) 2 del ASR
20,00
S - -
Q -
6,00 - Q
C5-04 Tiempo integral (I) 2 del ASR 0,500 s S - - Q Q
C5-07 Frecuencia de cambio de ASR
0,0 Hz
No - -
Q -
2,0% - Q
C5-08 Lmite de integral de ASR 400% No - - A A
C5-09 Ganancia proporcional (P) 3 del ASR
40,00
S - -
Q -
12,00 - Q
C5-10 Tiempo integral (I) 3 del ASR
0,500 s
S - -
Q -
0,300 s - Q
C5-11 Ganancia ASER para el ajuste de desplazamiento de encoder 5,00 No - - - A
PI ASR
C5-03 Ganancia 2 ASR
C5-04 Tiempo I 2 ASR
C5-01 Ganancia 1 ASR
C5-02 Tiempo I 1 ASR
0Hz
C5-07 E1-04 Velocidad
Durante aceleracin Durante deceleracin
PI del ASR
C5-03 Ganancia 3 ASR
C5-04 Tiempo I 3 ASR
C5-01 Ganancia 1 ASR
C5-02 Tiempo I 1 ASR
0Hz C5-07 Velocidad E1-04
6-34
6
Incremente C5-09 si el ASR es lento en el rea de baja velocidad o si se produce subsaturacin a la veloci-
dad de nivelacin. Si se produce vibracin en el rea de baja velocidad durante la deceleracin disminuya
el valor.
Ajuste de tiempos integrales del ASR (C5-02/04/10)
El tiempo integral determina con qu rapidez se integra la entrada ASR con el fin de eliminar la desviacin de
velocidad. Alargar el tiempo integral disminuye la sensibilidad del ASR y la precisin de la velocidad cuando
la carga cambia repentinamente. Pueden producirse oscilaciones si la configuracin de este valor es dema-
siado baja.
Disminuya C5-02 si una desviacin de velocidad es compensada con demasiada lentitud a altas velocida-
des o si se produce sobresaturacin en los cambios de velocidad en el rea de alta velocidad, incremntelo
si se produce vibracin.
Disminuya C5-04 si una desviacin de velocidad se compensa con demasiada lentitud despacio al arranque
o a frecuencias muy bajas. Incremntelo si se producen vibraciones.
Disminuya C5-10 si una desviacin de velocidad es compensada con demasiada lentitud en el rea de baja
velocidad al nivelar o si se produce subsaturacin a velocidad de nivelacin. Si se produce vibracin en el
rea de baja velocidad durante la deceleracin incremente el valor.
Ajuste de la ganancia ASR de desplazamiento de encoder (C5-11)
Durante el ajuste de desplazamiento de encoder para Hiperface
y
o EnDat se usa el valor del parmetro C5-11
como ganancia ASR.
Disminuya C5-11 si se producen vibraciones durante el ajuste y repita el ajuste.
Incremente C5-11 si la precisin del ajuste es baja y repita el ajuste.
Velocidad de estabilizacin (Regulador de frecuencia automtico)
(Vectorial lazo abierto)
La funcin de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) controla la estabilidad de la veloci-
dad cuando una carga es aplicada o retirada repentinamente. Calcula la cantidad de fluctuacin de velocidad
utilizando el valor de realimentacin de la corriente de par (Iq) y compensa la frecuencia de salida con la can-
tidad de fluctuacin.
Fig. 6.12 Lazo del control AFR
Parmetros relacionados
Configuracin de la ganancia del AFR (n2-01)
Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Si es necesario realizar ajustes, proceda como
sigue:
Si se produce hunting, incremente n2-01.
Si la respuesta es demasiado baja, disminuya n2-01.
Ajuste la configuracin en 0,05 cada vez, mientras comprueba la respuesta.
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
n2-01
Ganancia (AFR) de control de deteccin de
realimentacin de velocidad
1,00 No - A - -
n2-02
Constante 1 de tiempo (AFR) de control de deteccin de
realimentacin de velocidad
50 ms No - A - -
ST
1+ ST
K
fsalida
fref
Iq
N2-02
N2-01
N2-03
6-35
6
Configuracin de las constantes de tiempo de AFR (n2-02)
El parmetro n2-02 establece la constante de tiempo para el control AFR. Si son necesarios ajustes,
Incremente la configuracin si se producen hunting o la velocidad se sobrecompensa
Disminuya la configuracin si la compensacin es demasiado lenta
Normalmente no es necesario modificar esta configuracin.
Compensacin de inercia (Slo vectorial lazo cerrado)
El control de realimentacin positiva (feed forward) se utiliza para eliminar la sobresaturacin o la subsatura-
cin de velocidad mediante la compensacin de los efectos de la inercia.
La funcin puede ser habilitada utilizando el parmetro n5-01.
Parmetros relacionados
Ajustes
Tiempo de aceleracin del motor (n5-02)
El tiempo de aceleracin del motor n5-02 es el tiempo necesario para acelerar hasta la velocidad nominal con
el par nominal del motor. El tiempo puede estimarse como sigue:
Lleve a cabo la configuracin general (curva V/f, ajuste del motor, etc).
Equilibre el elevador (cabina en la posicin central, peso de cabina = peso de contrapeso)
Configure los lmites de par como 100% utilizando los parmetros L7-.
Configure el tiempo de aceleracin muy corto (el convertidor debe alcanzar el lmite de par muy rpida-
mente).
Arranque en cualquier direccin y mida el tiempo desde velocidad cero hasta velocidad mxima.
Configure este tiempo en n5-02.
Ganancia de realimentacin positiva feed forward (n5-03)
Normalmente no debe modificarse este valor.
Incremente la ganancia para mejorar la capacidad de respuesta a la referencia de velocidad.
Disminuya la ganancia si se produce vibracin.
Autotuning del tiempo de aceleracin del motor (n5-05)
El tiempo de aceleracin del motor n5-02 puede calcularse mediante una funcin de auto tuning. Ajusta el
tiempo de aceleracin interna a 0,1 s., deshabilita la curva S y ajusta el lmite de par al 100%. Posteriormente
debe llevarse a cabo un arranque en cada direccin. Los tiempos de aceleracin medidos se usan para calcular
el valor n5-03.
Antes de que se realice el autotuning de n5-02, deben haber finalizado el autotuning de los datos de motor y la
configuracin general. Realice el ajuste con la configuracin de fbrica para los parmetros n5-.
Parmetro
N
Nombre
Configuracin
de fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
n5-01
Seleccin de control de realimentacin
positiva (feed forward)
1
No - -
A -
0 - A
n5-02 Tiempo de aceleracin del motor
Dependiente de
kVA
No - - A A
n5-03
Ganancia proporcional de realimenta-
cin positiva (feed forward)
1,0 No - - A A
n5-05
Autotuning del tiempo de aceleracin
del motor
0 No - - A A
6-36
6
Lleve a cabo el siguiente procedimiento:
1. Configure n5-05 en 1 para activar el autotuning y volver al display de referencia de velocidad.
2. Configure la entrada de baseblock.
3. Active la entrada de velocidad de inspeccin. FFCAL parpadear en el display para sealar que el cl-
culo est activo.
4. Aplique un comando UP. El convertidor acelerar el motor hasta la velocidad nominal. Cese de aplicar el
comando UP unos segundos despus de que se haya alcanzado la velocidad mxima.
5. Cuando el motor se haya parado, aplique un comando DOWN. El convertidor acelerar el motor en la
direccin opuesta hasta la velocidad nominal. Cese el comando DOWN unos segundos despus de que se
haya alcanzado la velocidad nominal.
Para anular el ajuste, configure el parmetro n5-05 a 0.
Ajuste del regulador de corriente automtico (ACR)
El controlador ACR consiste en dos lazos de control PI, uno para la corriente del eje d y uno para la corriente
del eje q. A los parmetros ACR solamente puede accederse en el modo de control vectorial lazo cerrado para
PM.
Parmetros relacionados
Ajustes
Normalmente no es necesario modificar estos valores. No obstante, si se producen vibraciones de ciclo corto
que no pueden ser eliminadas mediante la configuracin del controlador ASR es posible que ayude ajustar los
valores ACR como sigue:
Si el motor genera un ruido de alta frecuencia muy extrao (no relacionado con la frecuencia portadora),
reduzca ambas ganancias de ACR (n8-29 y n8-32) en el mismo valor. Si la ganancia se reduce excesiva-
mente se ver reducido el rendimiento.
Si se producen vibraciones reduzca ambos tiempos integral (n9-30 y n9-33) en el mismo valor.
IMPORTANTE
1. El orden de envo del comando UP o DOWN no tiene influencia.
2. No se debe cambiar el valor de fbrica de n5-01 para el ajuste.
3. Una vez terminada la marcha en ambas direcciones, el parmetro n5-05 se configura automtica-
mente en 0.
4. El autotuning slo se realizar si est configurada la entrada de velocidad de inspeccin.
5. No cambie las constantes mecnicas (carga, inercia) entre las marchas.
Parmetro
N
Nombre
Ajuste de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
n8-29 Ganancia proporcional ACR del eje q 1000 rad/s No - - - A
n8-30 Tiempo integral de ASR del eje q 10,0 ms No - - - A
n8-32 Ganancia proporcional ACR del eje d 1000 rad/s No - - - A
n8-33 Tiempo de integral ACR del eje d 10,0 ms No - - - A
6-37
6
Ajuste del tiempo de retardo de conversin A/D
El temporizador de retardo de conversin A/D ajusta un retardo para la conversin de la seal A/D actual
Parmetros relacionados
Ajustes
Normalmente no es necesario modificar este valor. No obstante, si se producen oscilaciones cclicas como las
mostradas en Fig. 6.13 durante la operacin a velocidad constante, el retardo de conversion A/D puede incre-
mentarse para eliminar estas vibraciones.
Fig. 6.13 Oscilaciones causadas por un mal ajuste de la conversin A/D
Mejora de la precisin de nivelacin mediante compensacin de desliza-
miento de la velocidad de nivelacin
Esta funcin puede ser utilizada en control V/f o en control vectorial lazo abierto para mejorar la precisn de
nivelacin compensando la influencia del deslizamiento del motor a la velocidad de nivelacin.
El convertidor mide el nivel de corriente o la referencia de par S2-05 s. despus de la condicin de velocidad
alcanzada (aceleracin finalizada) durante el tiempo configurado en S2-06 y calcula el valor medio para esti-
mar la carga. Este valor se utiliza para el clculo del deslizamiento que es aadido a la referencia de velocidad
a velocidad de nivelacin (vase la Fig. 6.14).
Fig. 6.14 Principio de trabajo de la compensacin de deslizamiento
N de
parmetro
Nombre
Configuraci
n de fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
n9-60
Tiempo de retardo de conversin de la seal
A/D actual
0,0 s No - - - A
Vel motor
Seal de par
S2-05 S2-06
La referencia de velocidad se aumenta
o disminuye dependiendo de la
carga medida
6-38
6
Parmetros relacionados
Ajustes
Los valores de compensacin de deslizamiento pueden ser configurados separadamente para la operacin nor-
mal (motor) o regenerativa. Antes de ajustar esta funcin debe haber sido hecha la configuracin general
(ajuste del motor, curva V/f, velocidades, configuraciones ASR, etc). Para ajustar la funcin de compensacin
de deslizamiento haga lo siguiente en los modos normal y de regeneracin:
Configure la velocidad del motor en S2-01 si se utiliza el control V/f.
Intente medir la velocidad real del motor durante la nivelacin.
Si la velocidad del motor es inferior a la referencia de velocidad de nivelacin incremente S2-02 en modo
normal o disminuya S2-03 en modo regenerativo.
Si la velocidad del motor es superior a la referencia de velocidad de nivelacin disminuya S2-02 en modo
normal o incremente S2-03 en modo regenerativo.
S2-05 y S2-06 no deben modificarse excepto si la precisin de parada no es buena y el tiempo de velocidad
constante despus de la velocidad alcanzada es menor que S2-05 + S2-06.
Sobreexcitacin:
La funcin de sobreexcitacin controla el flujo del motor y compensa el retardo del establecimiento del flujo
del motor. Con ello se mejora la sensibilidad del motor a cambios de la referencia de velocidad o la carga.
La sobreexcitacin se aplica durante todas las condiciones de operacin excepto en la inyeccin de c.c.
Utilizando el parmetro d6-06 puede ser aplicado un lmite de sobreexcitacin. Una configuracin de 100% es
equivalente a la corriente en vaco configurada en el parmetro E2-03.
Parmetros relacionados
Parmetro
N
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
S2-01 Rpm nominales del motor 1380 rpm No A - - -
S2-02
Ganancia de compensacin de deslizamiento
en modo de operacin normal (motor)
0,7 No A A - -
S2-03
Ganancia de compensacin de deslizamiento
en regeneracin
1,0 No A A - -
S3-05
Tiempo de retardo de deteccin de par de
compensacin de deslizamiento
1,0 s No A A - -
S3-06
Tiempo de deteccin del par de la
compensacin de deslizamiento
0,5 s No A A -
S2-07
Tiempo de retardo primario de la
compensacin de deslizamiento
200ms No - A - -
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
d6-03 Seleccin de sobreexcitacin 0 No - A A -
d6-06 Lmite de sobreexcitacin 400% No - A A -
6-39
6
Ajuste de la corriente de inyeccin de c.c.
La inyeccin de corriente de c.c. se utiliza en control V/f y control vectorial lazo abierto con el fin de mantener
el motor cuando se abre o cierra el freno.
Parmetros relacionados
Ajuste de los niveles de corriente de inyeccin de c.c. (S1-02/03)
Pueden ajustarse dos niveles de corriente de inyeccin de c.c. diferentes: al arranque y a la parada.
Incremente el valor de configuracin correspondiente cuando el par de retencin durante la apertura o el
cierre de freno sea demasiado bajo.
Disminuya el valor de configuracin correspondiente cuando el par de retencin sea suficiente pero por
ejemplo el ruido de inyeccin de c.c. sea demasiado alto.
Ajuste de las ganancias de inyeccin en la parada (S1-17/18)
Cuando se utiliza el modo control vectorial lazo abierto, puede ser ajustado individualmente el nivel de
corriente de inyeccin de c.c. a la parada para la operacin normal y regenerativa. Las ganancias estn relacio-
nadas con el valor configurado en S1-03. La funcin puede utilizarse para neutralizar efectos de tirn si la
inyeccin de c.c. es demasiado baja con carga normal y demasiado alta con carga regenerativa. La condicin
de la carga (en operacin regenerativa o normal) es detectada cuando el convertidor funciona a una velocidad
que no es la velocidad de nivelacin.
Si la inyeccin de c.c. es correcta con carga normal pero no con carga regenerativa, ajuste el parmetro
S1-17.
Si la inyeccin de c.c. es correcta con carga regenerativa pero no con carga normal, ajuste el parmetro
S1-18.
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
S1-02 Nivel de corriente de inyeccin de c.c. al arranque 50% No A A - -
S1-03 Nivel de corriente de inyeccin de c.c. a la parada 50% No A A - -
S1-17
Ganancia de inyeccin de c.c. a la parada en operacin
regenerativa
100% No - A - -
S1-18
Ganancia de inyeccin c.c. a la parada en operacin de
normal (motor)
20% No - A - -
6-40
6
Funciones de proteccin
Prevencin del bloqueo del motor durante la operacin
La prevencin del bloqueo durante la operacin evita que el motor se bloquee reduciendo automticamente la
frecuencia de salida del convertidor cuando se produce una sobrecarga transitoria mientras el motor est ope-
rando a velocidad constante.
La prevencin del bloqueo durante la operacin puede ser habilitada en el control V/f solamente. Si la
corriente de salida del convertidor continua excediendo la configuracin del parmetro L3-06 durante 100 ms
o ms, la velocidad del motor es reducida. Habilite o deshabilite la prevencin de bloqueo utilizando el par-
metro L3-05. Configure los tiempos de deceleracin correspondientemente utilizando C1-02 (tiempo de dece-
leracin 1) o C1-04 (tiempo de deceleracin 2).
Si la corriente de salida del convertidor alcanza el valor configurado en L3-06 2%, el motor acelerar de
nuevo hasta la frecuencia configurada.
Parmetros relacionados
Precauciones
Si la capacidad del motor es inferior a la capacidad del convertidor o si el motor se bloquea durante la opera-
cin con configuraciones de fbrica, reduzca el nivel de prevencin de bloqueo durante la operacin.
Precauciones de configuracin
Configure los parmetros como un porcentaje tomando la corriente nominal del convertidor como el
100%.
No incremente el nivel de prevencin de bloqueo innecesariamente. Una configuracin demasiado alta
puede reducir la vida til del convertidor. Adems, no deshabilite la funcin.
Si el motor se bloquea con las configuraciones de fbrica compruebe la curva de V/f (E1-) y la confi-
guracin del motor (E2-).
Si el nivel de bloqueo debe ser incrementado en gran medida para hacer que el elevador se desplace, com-
pruebe el sistema mecnico o considere utilizar un convertidor mayor.
Deteccin de par del motor / Deteccin de cabina atascada
El convertidor dispone de una funcin de deteccin de par para detectar el sobrepar (cabina atascada) o el bajo
par. Puede ser emitida una seal de alarma a los terminales de salida digital M1-M2, M3-M4, M5-M6.
Para utilizar la funcin de deteccin de sobrepar/bajo par configure B, 17, 18, 19 (deteccin de sobrepar/bajo
par NA/NC) en uno de los parmetros H2-01 a H2-03 (seleccin de funcin de terminales de salida digital M1
a M6).
El sobrepar/bajo par es detectado:
monitorizando la corriente de salida en control V/f (la corriente de salida del convertidor es igual a 100%).
Monitorizando el valor de referencia de par en control vectorial lazo abierto o lazo cerrado (el par nominal
del motor es igual a 100%).
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
L3-05 Seleccin de prevencin de bloqueo durante marcha 1 No A - - -
L3-06 Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha 150% No A - - -
6-41
6
Parmetros relacionados
Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03)
Valores establecidos para L6-01 y L6-04 y display del Operador Digital
(solamenteJVOP-160-OY)
La relacin entre las alarmas visualizadas en el Operador Digital cuando es detectado el sobrepar o bajo par,
as como los valores establecidos en L6-01 y L6-04 se muestran en la siguiente tabla.
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
L6-01 Seleccin de deteccin de par 1 4 No A A A A
L6-02 Nivel de deteccin de par 1 150% No A A A A
L6-03 Tiempo de deteccin de par 1 10,0 s No A A A A
L6-04 Seleccin de deteccin de par 2 0 No A A A A
L6-05 Nivel de deteccin de par 2 150% No A A A A
L6-06 Tiempo de deteccin de par 2 0,1 s No A A A A
Valor
confi-
gurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
B
Deteccin de sobrepar/bajo par 1 NA
(Contacto NA: Deteccin de sobrepar y deteccin de bajo par habilitadas cuando el
contacto est ON)
S S S S
17
Deteccin de sobrepar/bajo par 1 NC
(Contacto NC: Deteccin de sobrepar y deteccin de bajo par habilitadas cuando el
contacto est OFF)
S S S S
18
Deteccin de sobrepar/bajo par 2 NA
(Contacto NA: Deteccin de sobrepar y deteccin de bajo par habilitadas cuando el con-
tacto est ON)
S S S S
19
Deteccin de sobrepar/bajo par 2 NC
(Contacto NC: Deteccin de sobrepar y deteccin de bajo par habilitadas cuando el con-
tacto est OFF)
S S S S
Valor
configu-
rado
Funcin
Display Operador
Deteccin de
sobrepar/bajo
par 1
Deteccin de
sobrepar/bajo
par 2
0 Deteccin de sobrepar/bajo par deshabilitada.
1
Deteccin de cabina atascada/sobrepar slo con velocidad alcanzada; la operacin
contina (advertencia emitida en salida).
OL3 parpadea OL4 parpadea
2
Detectada cabina atascada/sobrepar continuamente durante la operacin; la operacin
contina (advertencia emitida en salida).
OL3 parpadea OL4 parpadea
3
Deteccin de cabina atascada/sobrepar slo con velocidad alcanzada; la salida parada
por deteccin.
OL3 se ilumina OL4 se ilumina
4
Detectada cabina atascada/sobrepar continuamente durante operacin; salida parada
por deteccin.
OL3 se ilumina OL4 se ilumina
5
Deteccin de bajo par slo con velocidad alcanzada; la operacin contina
(advertencia emitida en salida).
UL3 parpadea UL4 parpadea
6
Bajo par detectado continuamente durante operacin; la operacin contina
(advertencia emitida en salida).
UL3 parpadea UL4 parpadea
7 Deteccin de bajo par slo con velocidad igualada; salida detenida por deteccin. UL3 se ilumina UL4 se ilumina
8 Bajo par detectado continuamente durante operacin; salida detenida por deteccin. UL3 se ilumina UL4 se ilumina
6-42
6
Diagramas de tiempos
La Fig. 6.15 y la Fig. 6.16 muestran los diagramas de tiempo para la deteccin de sobrepar y bajo par.
Fig. 6.15 Deteccin de sobrepar
Fig. 6.16 Deteccon de bajo par
Deteccin de cabina atascada (OL3, utilizando deteccin de sobrepar)
La funcin de deteccin de sobrepar puede ser utilizada para detectar una cabina atascada. La funcin de
deteccin de par 1 puede ser utilizada para esto. Por lo tanto, debe ser programada una salida digital para
Deteccin de sobrepar 1 (H2- = B 17). Utilizando esto con la configuracin de fbrica se detecta la
cabina atascada (la salida se pone en OFF) cuando el par/corriente es mayor del 150% durante 10 s. El nivel
puede ser ajustado en L6-02, el tiempo en L6-03. La salida se pone en OFF y se indicar un fallo OL3 (vase
la Fig. 6.17)
Fig. 6.17 Deteccin de fallo cabina atascada
L6-02 L6-05
L6-03 L6-06
L6-03 L6-06
ON ON
Deteccin de sobrepar 1 NA
o deteccin de sobrepar 2 NA
Corriente del motor (par de salida)
*El ancho de banda del interruptor de deteccin de sobrepar es aproximadamente el 10% de la
corriente nominal de salida del convertidor (o par nominal del motor).
L6-02 L6-05
L6-03 L6-06
L6-03 L6-06
ON ON
Corriente del motor (par de salida)
Deteccin de bajo par 1 NA
o deteccin de bajo par 2 NA
*El ancho de banda del interruptor de deteccin de bajo par es aproximadamente el 10% de la
corriente nominal de salida del convertidor (o par nominal del motor).
Inyeccin c.c.
servo cero
Velocidad
Habilitacin de convertidor (E/D)
Up/Down (E/D)
Velocidad seleccionada (E/D)
Fallo
Par ms alto
que L6-02

Tiempo detect.
L6-03
6-43
6
Limitacin del par del motor (Funcin de limitacin de par)
Esta funcin permite la limitacin del par del eje del motor independientemente para cada uno de los cuatro
cuadrantes. El lmite de par puede ser configurado como un valor fijo utilizando parmetros o como un valor
variable utilizando una entrada analgica. La funcin de limitacin de par puede ser utilizada con el control
vectorial lazo abierto y con el control vectorial lazo cerrado solamente.
Parmetros relacionados
* Un valor de configuracin de 100% equivale al par nominal del motor.
Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03)
Configuracin del lmite de par utilizando parmetros
Utilizando L7-01 a L7-04 pueden configurarse cuatro lmites de par individualmente en las siguientes direc-
ciones: Marcha directa, marcha inversa, regenerativa directa y regenerativa inversa (vase la Fig. 6.18)
Fig. 6.18 Parmetros de lmite de par
Utilizacin de una salida digital para sealizar la operacin en el lmite de par
Si se configura una salida multifuncional para esta funcin (H2-01 a H2-03 configurados como 30), la salida
se conecta ON cuando el par de salida del motor alcanza uno de los lmites de par.
N de
parmetro
Nombre
Configuracin
de fbrica
Modificacin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
L7-01 Lmite de par en marcha directa 300%* No - A A A
L7-02 Lmite de par en marcha inversa 300%* No - A A A
L7-03 Lmite de par regenerativo en marcha directa 300%* No - A A A
L7-04 Lmite de par regenerativo en marcha inversa 300%* No - A A A
L7-06 Constante de tiempo integral de lmite de par 200 ms No - A - -
L7-07
Seleccin de operacin de integral de lmite de
par durante acel/decel
0 No - A - -
Valor
configu-
rado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
30 Durante el lmite de par No S S S
L7-01
L7-03
L7-02
L7-04
Regenerativa
inversa
Marcha
Directa
Marcha
Inversa
Regenerativa
directa
velocidad de salida
Par de salida
6-44
6
Ajuste del tiempo integral de lmite de par (L7-06)
En control vectorial lazo abierto, durante la operacin a velocidad constante la funcin de lmite funciona con
un control de integral (durante la aceleracin y deceleracin se usa solamente control P). Normalmente no es
necesario modificar esta configuracin.
Incremente el valor de configuracin si se producen vibraciones u oscilaciones de ciclo corto cuando el
motor marcha con el lmite de par configurado.
Disminuya el valor de configuracin si se producen vibraciones u oscilaciones de ciclo largo cuando el
motor marcha con el lmite de par configurado.
Habilitar la operacin integral de lmite de par durante acel./decel. (L7-07)
En control vectorial lazo abierto puede ser aplicada una operacin integral a la funcin de limitacin de par
(control P es estndar). Esto mejora la sensibilidad del lmite de par y la suavidad de la operacin en lmite de
par. Para habilitar la operacin integral configure el parmetro L7-07 como 1. Se utiliza el tiempo integral
configurado en el parmetro L7-07.
Precauciones de configuracin
Cuando el par de salida alcanza el lmite de par, se deshabilitan el control y la compensacin de la veloci-
dad del motor, para prevenir que el par de salida exceda el lmite de par. El lmite de par tiene prioridad.
La precision del lmite de par es de 5% a una frecuencia de salida de 10 Hz o superior. Cuando la frecuen-
cia de salida es inferior a 10 Hz, la precisin se reduce.
Proteccin de sobrecarga del motor
El motor puede ser protegido contra sobrecarga utilizando la funcin del rel termoelectrnico de sobrecarga
Parmetros relacionados
Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03)
Configuracin de la corriente nominal del motor (E2-01, E4-01 o E5-02)
Consigne el valor de corriente nominal de la placa del motor en los parmetros E2-01 (para el motor 1), E4-01
(para el motor 2) o E5-02 (para motor PM) Este valor es la corriente base para el clculo de la sobrecarga tr-
mica interna.
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
E2-01 Corriente nominal del motor 1
7,00 A
*1
*1. Las configuraciones de fbrica dependen de la capacidad del convertidor. (El valor dado es para un convertidor de clase 400 V de 3,7 kW).
No Q Q Q -
E4-01 Corriente nominal del motor 2
7,00 A
*1
No Q Q Q -
E5-02 Corriente nominal del motor PM
7,31 A
*1
No Q Q Q -
L1-01 Seleccin de proteccin del motor 1 No Q Q Q A
L1-02 Constante de tiempo de proteccin del motor 1,0 min. No A A A -
Valor
configu-
rado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
1F
Prealarma de sobrecarga del motor (OL1, incluso OH3) (ON: 90% o ms del nivel de
deteccin)
S S S S
6-45
6
Configuracin de las caractersticas de la proteccin de sobrecarga del motor (L1-01)
Configure la funcin de proteccin de sobrecarga en L1-01 de acuerdo al motor utilizado.
Ya que el comportamiento trmico de los motores depende del tipo de motor deben seleccionarse correcta-
mente las caractersticas de proteccin trmica de cada motor.
Configure L1-01 como:
0: para deshabilitar la funcin de proteccin trmica del motor.
1: para habilitar la proteccin trmica del motor para un motor de uso general refrigerado por ventilador (auto-
rrefrigerado).
2: para habilitar la proteccin trmica del motor para un motor para convertidor (refrigerado externamente).
3: para habilitar la proteccin trmica del motor para un motor de vector especial (refrigerado externamente).
5: para habilitar la proteccin trmica del motor para un motor de imn permanente
Configuracin del tiempo de operacin de la proteccin del motor (L1-02)
El tiempo de operacin de la proteccin del motor es el tiempo durante el que el motor puede soportar una
sobrecarga del 150% cuando anteriormente estaba funcionando con la carga nominal (es decir, la temperatura
de operacin fue alcanzada antes de aplicar la sobrecarga del 150%). Configure el tiempo de operacin de pro-
teccin del motor en L1-02. La configuracin de fbrica es 60 s.
La Fig. 6.19 muestra un ejemplo de las caractersticas del tiempo de operacin de la proteccin trmoelectr-
nica (L1-02 = 1,0 min., operacin a 50 Hz, caractersticas de motor de uso general, cuando L1-01 est confi-
gurado como 1).
Fig. 6.19 Tiempo de operacin de la proteccin del motor
Configuracin de prealarma de sobrecarga del motor
Si est habilitada la funcin de proteccin de sobrecarga del motor (es decir, L1-01 est configurado como un
valor distinto de 0) y H2-01 est configurado como H2-03 (seleccin de funcin de terminales de salida M1-
M2, M3-M4, y M5-M6 ) a 1F (prealarma de sobrecarga del motor OL1), la prealarma de sobrecarga del motor
ser activada en los terminales seleccionados. Si el valor trmico electrnico alcanza un mnimo de 90% del
nivel de deteccin de sobrecarga, el terminal de salida que ha sido configurado se conectar ON.
Arranque en fro
Arranque en caliente
Corriente del motor (%)
E2-01 est configurado
como 100&
,
,
6-46
6
Monitorizacin de corriente de salida
El convertidor puede monitorizar la corriente de salida y con ello detectar por ejemplo si hay alguna anomala
en la secuencia del contactor de motor o en la conexin del motor. Hay dos funciones de monitorizacin, una
para el arranque y otra durante la marcha.
Parmetros relacionados
Fallo SE2 (SE2, monitorizacin de corriente al arranque)
La corriente se mide durante el tiempo S1-06 + S1-14 (retardo de apertura de freno ms tiempo de deteccin
SE2) despus de la introduccin de comando UP/DOWN. Si es inferior a 25% de la corriente en vaco del
motor (E2-03), se emitir un fallo SE2.
S1-06 + S1-14 debe ser menor que S1-04 (inyeccin de c.c. al arranque).
Fallo SE3 (SE3, monitorizacin de corriente durante la marcha)
Cuando se inicia la aceleracin (tiempo de inyeccin de c.c./velocidad cero S1-04 despus de introducir el
comando Up/Down) el convertidor comienza a monitorizar la corriente de salida continuamente. Si cae por
debajo del 25% de la corriente sin carga del motor (E2-03) se emite un fallo SE3.
Deteccin de aceleracin excesiva (DV6 deteccin de fallo)
Usando esta funcin puede detectarse una aceleracin excesiva de la cabina causada por una carga demasiado
alta o unas configuraciones incorrectas. Esta funcin es solamente aplicable en control vectorial lazo cerrado
para motores PM (A1-02 = 6). Si se detecta una aceleracin excesiva el convertidor se detiene y se visualiza
un fallo DV6.
Parmetros relacionados
Ajuste de la deteccin de aceleracin excesiva
La aceleracin excesiva es detectada cuando la aceleracin de la cabina excede el valor configurado en S3-16
durante un intervalo de tiempo ms largo que el configurado en S3-17. La configuracin del parmetro S3-18
decide si la aceleracin excesiva se detecta siempre con la alimentacin en ON (S3-16 = 0) o solamente
durante la operacin (S3-16 = 1).
La configuracin del parmetro S3-16 en 0,0 m/s deshabilita la deteccin de aceleracin excesiva.
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
S1-14 Tiempo de deteccin SE2 200 ms No A A A -
S1-15 Tiempo de deteccin SE3 200 ms No A A A -
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
S3-16 Nivel de deteccin de aceleracin excesiva 1,5 m/s No - - - A
S3-17 Constante de tiempo de aceleracin excesiva: 0,05 s No - - - A
S3-18 Mtodo de deteccin de aceleracin excesiva 0 No - - - A
IMPORTANTE
Es necesario configurar los parmetros S3-13, S3-14 y S3-15 (dimetro de la polea de traccin,
relacin de engranaje y cableado) para que esta funcin opere correctamente!
6-47
6
Proteccin del convertidor
Proteccin contra sobrecalentamiento del convertidor
El convertidor est protegido contra sobrecalentamiento por un termistor que detecta la temperatura del disi-
pador trmico.
Cuando se alcanza el nivel de temperatura de sobrecalentamiento la salida del convertidor se desconecta.
Para prevenir una parada repentina e inesperada del convertidor debido a un sobrecalentamiento, puede emi-
tirse una prealarma de sobrecalentamiento. El nivel de temperatura para esta prealarma puede ser configurado
en el parmetro L8-02. Utilizando el parmetro L8-03 puede seleccionarse la operacin del convertidor
cuando se produce una sobretemperatura.
Si est configurada una salida multifuncional para esta funcin, la salida se activa a ON cuando la temperatura
del disipador trmico excede el nivel de prealarma de sobrecalentamiento configurado en L8-02.
Parmetros relacionados
Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03)
Proteccin de fase abierta de entrada
*
Esta funcin detecta una fase abierta de entrada monitorizando el nivel de fluctuacin de tensin del bus de
c.c.
Parmetros relacionados
La configuracin de fbrica es habilitada. No es recomendable deshabilitar esta funcin.
* Esta funcin no est disponible con las versiones de software VSL701034 y superiores.
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
L8-02 Nivel de prealarma por sobrecalentamiento
95C
*1
*1. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor.
No A A A A
L8-03
Seleccin de operacin de prealarma de sobrecalenta-
miento del convertidor (OH)
3 No A A A A
Valor
configurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
20 Sobrecalentamiento del convertidor (OH) S S S S
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
L8-05 Seleccin de proteccin de fase abierta de entrada 1 No A A A A
6-48
6
Deteccin de fase abierta de salida
Esta funcin detecta una fase abierta de salida comparando el valor de la corriente de salida de cada fase con
un nivel de deteccin de fase abierta de salida (5% de la corriente nominal del convertidor). La deteccin no
funcionar cuando la frecuencia de salida sea inferior a 2% de la frecuencia base.
Hay tres configuraciones disponibles:
L8-07=0, sin deteccin de fase abierta de salida
L8-07=1, solamente es detectada la prdida de una fase
L8-07=2, tambin se detecta la prdida de 2 3 fases
El tiempo de retardo de deteccin puede ser configurado en el parmetro L8-20.
Parmetros relacionados
Deteccin de fallo de tierra
Esta funcin detecta la corriente de fuga a tierra calculando la suma de las tres corrientes de salida. Normal-
mente debera ser 0. Si la corriente de fuga a tierra aumenta demasiado, la salida del convertidor ser puesta en
OFF y se mostrar un fallo GF en el display. Se activa el contacto de fallo.
Parmetros relacionados
Precauciones
No es recomendable deshabilitar esta funcin.
Tambin puede ser detectado un fallo de tierra si los contactores de la salida del convertidor se abren
cuando la salida an est activa. Por lo tanto, para prevenir detecciones falsas de fallos de tierra compruebe
la secuencia y asegrese de que la salida est desconectada o base blocked antes de abrir los contactores.
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
L8-07 Seleccin de deteccin de fase abierta de salida 2 No A A A A
L8-20 Tiempo de deteccin de prdida de fase de salida 0,2 s No A A A A
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
L8-09 Seleccin de deteccin de tierra 1 No A A A A
6-49
6
Control del ventilador de refrigeracin
Esta funcin controla el ventilador que est montado en el disipador trmico.
Parmetros relacionados
Seleccin del control del ventilador de refrigeracin
Utilizando el parmetro L8-10 pueden seleccionarse dos modos:
0: El ventilador est ON cuando la salida del convertidor est ON, es decir, hay salida de tensin. Esta es la
configuracin de fbrica. El tiempo de retardo para la desconexin del ventilador puede ser configurado en
el parmetro L8-11. Tras un comando de parada el convertidor espera durante este tiempo antes de desco-
nectar el ventilador de refrigeracin. La configuracin de fbrica es 60 s.
1. El ventilador est ON siempre que la alimentacin del convertidor est conectada.
Configuracin de la temperatura ambiente
Parmetros relacionados
Debe ser considerada una disminucin (derating) de la corriente de salida a altas temperaturas ambientales. La
disminucin (derating) depende de la temperatura ambiente. La curva de corriente de salida se muestra en la
Fig. 6.20. Para asegurar una proteccin segura del convertidor a altas temperaturas ambientales configure
siempre el parmetro L8-15 como la temperatura ambiente real.
Fig. 6.20 Curva de corriente de salida de la temperatura ambiente
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
L8-10 Seleccin de control del ventilador de refrigeracin 0 No A A A A
L8-11
Tiempo de retardo del control del ventilador de
refrigeracin
60 s No A A A A
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
L8-12 Temperatura ambiente 45 C No A A A A
0
20
40
60
80
100
0 10 20 30 40 50 60
Temperatura (C)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

s
a
l
i
d
a

e
n

%

d
e

l
a
c
o
r
r
i
e
n
t
e

n
o
m
i
n
a
l
6-50
6
Funciones de terminal de entrada
Las entradas digitales multifuncionales pueden ser configuradas para distintas funciones utilizando los par-
metros H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminal S3 a S7). La siguiente seccin describe las funciones
de entrada no mencionadas en ninguna otra seccin.
Parmetros relacionados
Deshabilitacin de la salida de convertidor (Baseblock)
Utilizando un comando de baseblock puede cortarse la salida del convertidor inmediatamente. Hay dos fun-
ciones de baseblock disponible, un baseblock de hardware y un baseblock de software.
Parmetros relacionados
Entradas multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Baseblock hardware
Cuando se activa el baseblock hardware, la alimentacin del circuito driver de los IGBTs se interrumpe y el
motor inicia la marcha libre. Para utilizar esta funcin de baseblock debe usarse la entrada digital S8. La
entrada es una entrada NC, es decir, si el terminal S8 est abierto, el convertidor se pone en condicin de base-
block.
Baseblock de software
Cuando se utiliza el baseblock de software la salida de convertidor es interrumpida por una funcin de soft-
ware. Para utilizar esta funcin Baseblock, una de las entradas digitales debe ser configurada para baseblock,
es decir, uno de los parmetros H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminal de entrada digital S3 a S7 )
debe ser configurado como 8 9 (Comando Baseblock NA/NC). La entrada puede utilizarse con un contacto
NC o NA.
Comportamiento de reinicio de Baseblock
Cuando se activa el baseblock la salida del convertidor se interrumpe inmediatamente. Usando el parmetro
S1-12 se puede seleccionar si la entrada del comando Up/Down debe activarse y desactivarse a reinicio o no,
cuando el baseblock se deshabilite.
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
H1-01 Seleccin de funcin del terminal S3 80 No A A A A
H1-02 Seleccin de funcin del terminal S4 84 No A A A A
H1-03 Seleccin de funcin del terminal S5 81 No A A A A
H1-04 Seleccin de funcin del terminal S6 83 No A A A A
H1-05 Seleccin de funcin del terminal S7 F No A A A A
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial
lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
S3-12 Seleccin de reinicio de Baseblock 0 No A A A A
Valor
confi-
gurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
8 Baseblock externo NA (contacto NA: Baseblock en ON) S S S S
9 Baseblock externo NC (contacto NC: Baseblock en OFF) S S S S
6-51
6
Si S1-12 = 0 el comando Up/Down debe activarse y desactivarse.
Si S1-12=1 el comando Up/Down no debe activarse y desactivarse. El convertidor se reinicia automtica-
mente cuando el baseblock se desactiva y el comando Up/Down an est activo.
Parada del convertidor por errores de dispositivos externos (Funcin de
error externo)
La funcin de error externo activa la salida de contacto de error y detiene la operacin del convertidor. Utili-
zando esta funcin puede ser detenida la operacin de convertidor cuando se producen averas en dispositvos
perifricos u otro tipo de errores externos. En el Operador Digital se visualizar EFx (Error externo [terminal
de entrada Sx]). La x en Efx muestra el nmero del terminal por el que se activa la seal de entrada de error
externo. Por ejemplo, si una seal de error externo se activa por el terminal de entrada S3, se visualizar EF3
Para utilizar la funcin de fallo externo, configure uno de los valores de 20 a 2F en uno de los parmetros H1-01
a H1-05 (seleccin de funcin de terminal de entrada digital S3 a S7).
Seleccione el valor a ser configurado en H1-01 a H1-05 de una combinacin de cualquiera de las tres condi-
ciones siguientes.
Nivel de entrada de seal de dispositivos perifricos
Mtodo de deteccin de fallo externo
Operacin tras deteccin de error externo
La siguiente tabla muestra la relacin entre las condiciones de fallo externo y el valor configurado en H1-.
Valor
configu-
rado
Nivel de entrada
(Vase la nota 1).
Mtodo de deteccin de
error (Vase la nota 2).
Operacin durante la deteccin de error
Contacto NA Contacto NC
Deteccin
constante
Deteccin
durante la
operacin
Deceleracin a
parada (Error)
Marcha libre
a parada
(Error)
Parada de
emergencia
(Error)
Continuar ope-
racin (Adver-
tencia)
20 S - S - S - - -
21 - S S - S - - -
22 S - - S S - - -
23 - S - S S - - -
24 S - S - - S - -
25 S S - - S - -
26 S - - S - S - -
Up/Down
Baseblock
OFF
ON
ON
OFF
Frecuencia de salida
Salida durante run 1
Salida durante run 2
OFF
ON
OFF ON
S1-16 +
S1-04
S1-16 +
S1-04
Up/Down
Baseblock
OFF
ON
ON
OFF
Frecuencia de salida
Salida durante run 1
Salida durante run 2
OFF
ON
OFF ON
S1-16 +
S1-04
S1-16 +
S1-04
6-52
6
* 1. Configura el nivel de entrada en el que se detectan los errores. (Contacto NA: Error externo cuando ON, contacto NC: Error externo cuando OFF).
* 2. Configure el mtodo de deteccin de errores utilizando, bien una deteccin constante o bien una deteccin durante la operacin.
Deteccin constante: Detecta mientras se suministre alimentacin al convertidor.
Deteccin durante la operacin: Detecta solamente durante la operacin del convertidor.
Utilizacin de la funcin de temporizacin
Los terminales de entrada digital multifuncional S3 a S7 pueden ser utilizados como entrada de funcin de
temporizacin, y los terminales de salida multifuncional M1-M2, M3-M4, y M5-M6 pueden ser utilizados
como salida de funcin de temporizacin.
Parmetros relacionados
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03)
27 - S - S - S - -
28 S - S - - - S -
29 - S S - - - S -
2A S - - S - - S -
2B - S - S - - S -
2C S - S - - - - S
2D - S S - - - - S
2E S - - S - - - S
2F - S - S - - - S
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
b4-01
Tiempo de retardo a ON de la funcin de
temporizacin
0,0 s No A A A A
b4-02
Tiempo de retardo a OFF de la funcin de
temporizacin
0,0 s No A A A A
Valor
confi-
gurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
18 Entrada de funcin de temporizacin S S S S
Valor
confi-
gurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
12 Salida de funcin de temporizacin S S S S
Valor
configu-
rado
Nivel de entrada
(Vase la nota 1).
Mtodo de deteccin de
error (Vase la nota 2).
Operacin durante la deteccin de error
Contacto NA Contacto NC
Deteccin
constante
Deteccin
durante la
operacin
Deceleracin a
parada (Error)
Marcha libre
a parada
(Error)
Parada de
emergencia
(Error)
Continuar ope-
racin (Adver-
tencia)
6-53
6
Ejemplo de configuracin
Cuando la entrada de la funcin de temporizacin se activa a ON durante un tiempo mayor que b4-01, la salida
de la funcin de temporizacin se activa a ON. Cuando la entrada de la funcin de temporizacin se pone en
OFF durante ms tiempo que el configurado en b4-02 la salida de la funcin de temporizacin se pone en OFF.
En el siguiente diagrama se muestra un ejemplo de operacin de la funcin de temporizacin.
Fig. 6.21 Ejemplo de operacin de la funcin de temporizacin
Deteccin de respuesta del contactor del motor
Los contactores del motor pueden ser monitorizados utilizando la funcin de respuesta del contactor del
motor. Por lo tanto, un contacto auxiliar de los contactores del motor debe estar conectado a una entrada digi-
tal que se configura para esta funcin
(H1-=86). Si est configurado el comando de cerrar contactor y ni no se recibe seal de respuesta del con-
tactor, el convertidor detecta un fallo SE1 (vase a continuacin). El parmetro S1-28 selecciona si la detec-
cin est habilitada o deshabilitada y si el error SE1 se resetea automtica o manualmente.
Parmetros relacionados
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
S1-28
Selecciona cmo se resetea un fallo SE1.
0: Reset manual
1: Reset automtico en parada
2: Sin deteccin SE1
0 No A A A A
Valor
confi-
gurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
86 Respuesta del contactor del motor S S S S
ON ON
ON ON
b4-01
b4-01
b4-02
b4-02
Entrada de la funcin
de temporizacin
Salida de la funcin de
temporizacin
6-54
6
Fallo SE1 (SE1:Fallos de respuesta de contactor)
Hay tres posibles condiciones de fallo.
Caso 1: El contactor del motor estaba cerrado (entrada de realimentacin de contactor en ON) antes de activar
el comando de cerrar contactor.
Caso 2: El contactor del motor no se puede cerrar dentro del tiempo de retardo de Contactor Cerrado.
Caso 3: El contactor del motor es abierto durante la marcha del convertidor.
Caso 4: La entrada de confirmacin de contactor fue habilitada antes de activar la salida de cerrar contactor.
Cambio de la direccin del PG
Puede usarse una entrada digital para cambiar la direccin de la seal de realimentacin del PG. Para ello, uno
de los parmetros H1- debe ser configurado como 89.
La direccin del PG es a derechas (CW) cuando la entrada est abierta y a izquierdas (CCW) cuando al
entrada est cerrada. El parmetro F1-05 no tiene efecto si esta funcin est activada.
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Valor
confi-
gurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
89 Cambio de direccin del PG No No S S
Control de contactor (S/D)
Velocidad
Velocidad Up/Down
Caso 1
firmacin de contactor (E/D)
Seleccin de velocidad
litacin de convertidor (E/D)
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Retardo
de Run
Inyeccin c.c./
servo cero
6-55
6
Seleccin motor 2
Si se configura una entrada digital como Seleccin de Motor 2 (H1- = 16), esta entrada puede usarse
para cambiar entre las configuraciones del motor 1 y 2 (E1/E2- y E3/E4-). Puede usarse una salida
digital para monitorizar la seleccin (H2- = 1C).
Si se selecciona el motor 2, la velocidad configurada en d1-19 ser la referencia de velocidad. d1-19 tiene
prioridad sobre todas las entradas de velocidad excepto la entrada de velocidad de servicio.
La secuencia de seal de salida (control de freno, contactor, etc.) es la misma que para el motor 1.
Esta funcin est solamente disponible en control vectorial lazo cerrado para motores PM.
Si se selecciona el motor 2, la secuencia de freno se activa y puede ejecutarse la operacin de rescate.
Parmetros relacionados
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control Confi-
gurado
media
nte
autotu-
ning.
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
para
PM
d1-19 Referencia de velocidad Motor 2 0,00 Hz No A A A - No
Valor
confi-
gurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
16 Seleccin Motor 2 (OFF: motor 1, ON: motor 2) A A A -
6-56
6
Funciones de terminal de salida
Las salidas digitales multifuncionales pueden ser configuradas para distintas funciones utilizando los parme-
tros de H2-01 a H2-03 (seleccin de funcin de terminal M1 a M6). En la siguiente seccin se describen estas
funciones:
Parmetros relacionados
Durante Run (Configuracin: 0) y Durante Run 2 (Configuracin: 37)
Durante Run (Configuracin: 0)
Durante Run 2 (Configuracin: 37)
Estas salidas pueden ser utilizadas para indicar el estado de operacin del convertidor.
Fig. 6.22 Diagrama de tiempos para salida Durante RUN
Velocidad cero (Configuracin: 1)
Fig. 6.23 Diagrama de tiempos para velocidad cero
* El nivel de velocidad cero depende del modo de control. Es 0,1 Hz para vectorial lazo cerrado, 0,5 Hz para vectorial lazo abierto y 1,2 Hz para control
V/f.
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
H2-01 Seleccin de funcin de terminal M1-M2 0 No A A A A
H2-02 Seleccin de funcin de terminal M3-M4 1 No A A A A
H2-03 Seleccin de funcin de terminal M5-M6 2 No A A A A
OFF El comando Run est OFF y no hay tensin de salida.
ON El comando Run est ON o hay salida de tensin.
OFF
El convertidor no est entregando una frecuencia en la salida. (Baseblock, inyeccin de freno
de c.c. o detenido)
ON El convertidor est entregando una frecuencia en la salida.
OFF La frecuencia de salida es mayor que el nivel de velocidad cero*.
ON La frecuencia de salida es menor que el nivel de velocidad cero*.
Run OFF
ON
Baseblock OFF
ON
Frecuencia de salida
Salida durante Run 1
Salida durante Run 2
OFF
ON
OFF
ON
Iny c.c. Iny c.c.
Frecuencia
de salida
Salida de
velocidad cero
OFF
ON
Nivel de velocidad cero*
6-57
6
Operacin del convertidor preparado (Configuracin: 6)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin, la salida se pondr en ON cuando la inicializa-
cin del convertidor tras la alimentacin inicial haya finalizado sin ningn fallo.
Durante baja tensin del bus de c.c. (Configuracin: 7)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin, la salida se pondr en ON siempre y cuando se
detecte baja tensin del bus de c.c.
Durante Baseblock (Configuracin: 8)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin, la salida se pondr en ON siempre y cuando el
convertidor est en baseblock.
Seleccin de fuente de referencia de frecuencia (Configuracin: 9)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin, la salida se pondr en ON cuando cuando el
Operador Digital est seleccionado como fuente de referencia de frecuencia. Si est seleccionada otra fuente
cualquiera de referencia de frecuencia la salida estar en OFF.
Estado de seleccin de comando Run (Configuracin: A)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin, la salida se pondr en ON cuando el Operador
Digital est seleccionado como fuente de comando RUN. Si est seleccionada otra fuente cualquiera de
comando RUN la salida estar en OFF.
Salida de fallo (Configuracin: E)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin, la salida se pondr en ON cuando tenga lugar
un fallo distinto de CPF00 y CPF01. La salida tampoco se conecta en caso de fallos leves. (Consulte una lista
de fallos en la pgina 7-2, Deteccin de fallos).
Salida de fallo leve (Configuracin: 10)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin, la salida se pondr en ON cuando tenga lugar
un fallo leve (consulte una lista de alarmas en la pgina 7-9, Deteccin de alarma).
Comando activo de reset de fallo (Configuracin: 11)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin, la salida se pondr en ON cuando se intro-
duzca un comando de reset de fallo en una de las entradas digitales.
Salida de funcin de temporizador (Configuracin: 12)
Consulte la pgina 6-52, Utilizacin de la funcin de temporizacin.
Durante Run inversa (Configuracin: 1A)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin, la salida se pondr en ON cuando un comando
RUN de direccin inversa est activo (tambin durante inyeccin de c.c. y baseblock). Se pondr en OFF
cuando se introduzca un comando RUN de direccin directa.
Durante Base Block 2 (Configuracin: 1B)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin, la salida ser puesta en OFF siempre que sea
introducido un comando Baseblock.
Motor 2 seleccionado (Configuracin: 1C)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin,, la salida se pone en OFF cuando se selec-
ciona el motor 1 y en ON cuando se selecciona el motor 2.
6-58
6
Durante operacin regenerativa (Configuracin: 1D)
Si una salida multifuncional est configurada para esta funcin, la salida se pondr en ON cuando el motor tra-
baje en modo regenerativo, es decir, cuando se realimente la energa al convertidor.
Reinicio habilitado (configuracin: 1E)
Consulte la pgina 6-81, Reset automtico de fallo.
Durante el lmite de par (Configuracin: 30)
Consulte la pgina 6-43, Limitacin del par del motor (Funcin de limitacin de par).
Fin de servo cero (Configuracin: 33)
Consulte la pgina 6-16, Control de velocidad cero / Servo cero (bloqueo de posicin).
Comando de liberacin de freno (Configuracin: 40)
Esta seal de salida puede usarse para controlar el freno. La salida se cierra cuando el freno vaya a ser abierto.
Consulte tambin la pgina 6-13, Secuencia de frenado.
Comando de control de contactor del motor (Configuracin: 41)
Esta seal de salida puede usarse para controlar los contactores del motor. La salida se cierra cuando los con-
tactores vayan a cerrarse. Consulte tambin la pgina 6-13, Secuencia de frenado.
Operacin de ventilador de refrigeracin (Configuracin: 38)
Esta salida puede ser utilizada para indicar la operacin del ventilador de refrigeracin del disipador de los
convertidores. La salida est en ON si el / los ventiladores est / estn a ON.
Deteccin de la velocidad en la deceleracin (Zona de puerta) (Configuracin: 42)
Esta salida puede ser utilizada para detectar que la cabina est en la zona de puerta. La deteccin depende de la
velocidad.
Si se libera el comando UP/DOWN esta salida se pone en OFF.
Velocidad no cero (Configuracin: 43)
Esta funcin puede ser utilizada para indicar la condicin inversa del estado de velocidad cero.
Fin de bsqueda de carga ligera (Configuracin: 44/45)
Consulte la pgina 6-80, Deteccin de direccin de carga ligera.
Monitor de Baseblock 1 y 2 (Configuracin: 46/47)
Si una salida multifuncional est programada para esta funcin, la salida se pondr en ON si ambas entradas
de baseblock (BB y BB1) estn habilitadas.
Control V/f y control vectorial lazo abierto Control vectorial lazo cerrado
OFF
La frecuencia de salida es menor que S1-27 durante
la deceleracin.
La velocidad del motor es menor que S1-27 durante
la deceleracin.
ON
La frecuencia de salida es nayor que S1-27 durante la
deceleracin.
La velocidad del motor es mayor que S1-27 durante
la deceleracin.
OFF La frecuencia de salida es menor que el nivel de velocidad cero.
ON La frecuencia de salida es mayor que el nivel de velocidad cero.
6-59
6
Configuracin del motor y de la curva V/f
Los convertidores L7 son compatibles con 2 configuraciones de motores (motor principal y motor de puerta,
parmetros E2/E4-) para control V/f, vectorial lazo abierto y vectorial lazo cerrado para IM. La configura-
cin del motor activo puede seleccionarse mediante una entrada digital.
El control vectorial lazo cerrado para PM soporta la configuracin del motor 1 (motor principal, parmetros
E5- ) solamente.
Configuracin de los parmetros del motor para motores de induccin
(Motores 1 y 2)
Con el fin de alcanzar un rendimiento mximo la curva V/f y los datos del motor deben configurarse correcta-
mente.
El nmero de parmetros del motor que pueden configurarse depende del modo de control seleccionado.
En los mtodos de control vectoriales los parmetros del motor pueden configurarse automticamente usando
la funcin de autotuning (consulte la pgina 4-4, Autotuning).
No obstante, si el autotuning no se completa normalmente, los parmetros deben configurarse manualmente
como se describe a continuacin.
Parmetros relacionados
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
Confi-
gurado
median
te auto-
tuning.
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
para
PM
d1-19 Referencia de velocidad Motor 2 0,00 Hz No A A A - No
E1-01 Configuracin de la tensin de entrada 400 V
*1
No Q Q Q Q No
E3-01 Seleccin de modo de control de Motor 2 0 No A A A A No
E1-04/
E3-02
Frecuencia de salida mx. (FMAX) 50,0 Hz No
Q/
A
Q/
A
Q/
A
Q/
A
S
E1-05/
E3-03
Tensin mx. (VMAX)
380,0 V
*1
No
Q/
A
Q/
A
Q/
A
Q/
A
S
E1-06/
E3-04
Frecuencia base (FA) 50,0 Hz No
Q/
A
Q/
A
Q/
A
Q/
A
S
E1-07/
E3-05
Frecuencia media de salida (FB) 3,0 Hz
*1
No A A - - S
E1-08/
E3-06
Tensin de frecuencia media de salida (VB)
37,3 V
*1,*2
No
Q/
A
Q/
A
- - S
E1-09/
E3-07
Frecuencia de salida mnima. (FMIN)
0,5 Hz
*2
No
Q/
A
Q/
A
A A S
E1-10/
E3-08
Tensin mnima de frecuencia de salida (VMIN)
19,4 V
*1,*2
No
Q/
A
Q/
A
- - S
E1-13 Tensin base (VBASE) 0,0 V No A A - Q S
E2-01/
E4-01
Corriente nominal del motor
7,00 A
*3
No
Q/
A
Q/
A
Q/
A
- S
E2-02
E4-02
Deslizamiento nominal del motor 2,70 Hz
*3
No A A A - S
Comando UP/DOWN
Entrada Baseblock
(Term BB y BB1)
Monitorizacin BB 1
Monitorizacin BB 2
6-60
6
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Salidas digitales multifuncionales (H2-01 a H2-03)
Configuracin de la tensin de entrada del convertidor (E1-01)
Configure la tensin de entrada del convertidor correctamente en E1-01 de tal manera que coincida con la ten-
sin de alimentacin.
E2-03/
E4-03
Corriente en vaco del motor
2,30 A
*3
No A A A - S
E2-04/
E4-04
Nmero de polos del motor (Nmero de polos) 4 polos No -
Q/
A
Q/
A
- S
E2-05/
E2-05
Resistencia lnea a lnea del motor
3,333 O
*3
No A A A - S
E2-06/
E4-06
Inductancia de fuga del motor 19,3% No - A A - S
E2-07 Coeficiente 1 de saturacin del hierro del motor 0,50 No - A A -
S
*4
E2-08 Coeficiente 2 de saturacin del hierro del motor 0,75 No - A A -
S
*4
E2-09 Prdidas mecnicas del motor 0,0% No - - A - No
E2-10
Prdida de hierro del motor para la compensacin
del par
130 W
*3
No A - - - No
E2-11/
E4-07
Potencia de salida nominal del motor
3,70 kW
*3
No
Q/
A
Q/
A
Q/
A
- S
E2-12
Coeficiente 3 de saturacin del entrehierro del
motor
1,30 No - A A -
S
*4
F1-01 Constante de PG 1024 No - - Q Q S
*1. El valor es vlido para un convertidor de Clase 400V, de 3,7 kW
*2. El valor depende del modo de control. El valor dado es vlido si se selecciona control V/f.
*3. Todos los parmetros configurados de fbrica son para un motor Yaskawa estndar de 4 polos.
Las configuraciones de fbrica dependen de la capacidad del convertidor (los valores mostrados son para un convertidor de Clase 400 V, de 3,7 kW).
*4. Slo ajuste (tuning) dinmico
Valor
confi-
gurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
16 Seleccin Motor 2 (OFF: Motor 1, ON: Motor 2) A A A -
Valor
confi-
gurado
Funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
1C Seleccin Motor (OFF: Motor 1, ON: Motor 2) A A A -
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
Confi-
gurado
median
te auto-
tuning.
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
para
PM
6-61
6
Configuracin de la curva V/f
Si E1-03 est configurado como F, la curva V/f puede ser configurada individualmente utilizando los parme-
tros E1-04 a E1-10. (Consulte ms detalles en la Fig. 6.24).
Fig. 6.24 Configuracin de la curva V/f
Precauciones de configuracin
Cuando la configuracion para el V/f es definida por el usuario, tenga en cuenta los siguientes puntos:
Cuando cambie el mtodo de control, los parmetros E1-07 a E1-10 cambiarn a las configuraciones de
fbrica para el mtodo de control seleccionado.
Asegrese de configurar las cuatro frecuencias como sigue:
E1-04 (FMAX) > E1-06 (FA) > E1-07 (FB) > E1-09 (FMIN)
Configuracin manual de los parmetros del motor
Configuracin de la corriente nominal del motor (E2-01, E4-01)
Configure E2-01 con el valor de corriente nominal de la placa del motor.
Configuracin del deslizamiento nominal del motor (E2-02, E4-02)
Configure E2-02 como el deslizamiento nominal del motor calculado basado en el nmero de rotaciones
nominales de la placa del motor.
Configuracin de la corriente en vaco del motor (E2-03, E4-03)
Configure E2-03 como la corriente en vaco del motor a tensin nominal y frecuencia nominal. Normalmente,
la corriente en vaco del motor no est reflejada en la placa del motor. Puede tomarse la siguiente frmula
como gua:
Configuracin del nmero de polos del motor (E2-04, E4-04)
Solamente se visualiza E2-04 cuando se selecciona el mtodo de control vectorial lazo cerrado. Configure el
nmero de polos del motor segn se describe en la placa del motor.
INFO
Para configurar las caractersticas del V/f en lnea, configure E1-07 y E1-09 con el mismo valor. En este caso E1-08
ser ignorado.
E1-05
E1-13
E1-08
E1-10
Tensin de salida (V)
(VMAX)
(VBASE)
(VB)
(VMIN)
E1-09 E1-04
E1-06 E1-07
Frecuencia (Hz)
(FMIN) (FB) (FA) (FMAX)
Motor rated slip Motor rated frequency (Hz)
Rated speed (Rpm) No. motor poles
120
------------------------------------------------------------------------------------------- =
I
0
cos acos ( ) sin =
6-62
6
Configuracin de la resistencia lnea a lnea del motor (E2-05, E4-05)
E2-05 es configurado automticamente cuando se lleva a cabo el autotuning de la resistencia lnea a lnea del
motor. Cuando no se pueda realizar el autotuning, consulte al fabricante del motor el valor de la resistencia
lnea a lnea. El valor de configuracin debe calcularse a partir del valor de la resistencia lnea a lnea en el
reporte de la prueba del motor y utilizando la siguiente frmula:
Aislamiento tipo E: [Resistencia lnea a lnea (O) a 75C de informe de prueba] 0,92 (O)
Aislamiento tipo B: [Resistencia lnea a lnea (O) a 75C de informe de prueba] 0,92 (O)
Aislamiento tipo F: [Resistencia lnea a lnea (O) a 115C de informe de prueba] 0,87 (O)
Configuracin de la inductancia de fuga del motor (E2-06, E4-06)
Configure el volumen de la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor en E2-06 como un por-
centaje de la tensin nominal del motor. Si la inductancia no est escrita en la placa del motor consulte al
fabricante del mismo.
Configuracin de coeficientes de saturacin del entrehierro del motor 1 y 2 (E2-07/08)
E2-07 y E2-08 son configurados automticamente durante el autotuning dinmico.
Configuracin de la prdida de entrehierro del motor para la compensacin del par (E2-10)
E2-10 se visualiza solamente en el mtodo de control V/f y puede ser configurado para incrementar la preci-
sin de la compensacin de par.
Cambio de configuracin del motor 1/2
Consulte la pgina 6-55, Seleccin motor 2.
Configuracin de los parmetros del motor para motores PM
El autotuning con el motor en rotacin puede utilizarse para hacer que el convertidor mida la constante de ten-
sin, la resistencia lnea a lnea, las inductancias de los ejes q y d y el desplazamiento de encoder (consulte la
pgina 4-7, Procedimiento de autotuning para motores de imn permanente. Solamente puede efectuarse si el
motor puede girar libremente (cables retirados y freno abierto). Si el autotuning no puede ejecutarse deben
configurarse manualmente los siguientes parmetros del motor.
Parmetros relacionados
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control Configu-
rado
mediante
autotu-
ning
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
E1-01 Configuracin de la tensin de entrada
400 V
*1
*1. El valor dado es vlido par convertidores de la Clase 400V.
No Q Q Q Q No
E1-04 Frecuencia de salida mxima (FMAX) 150 rpm No Q Q Q Q S
E1-06 Frecuencia base (FA) 150 rpm No Q Q Q Q S
E1-09 Frecuencia de salida mnima (FMIN) 0 rpm No Q Q A A S
E1-13 Tensin base (VBASE) 400 V
*1
No A A - Q S
E5-02 Potencia nominal del motor
3,7kW
*2
*2. Las configuraciones de fbrica dependen de la capacidad del convertidor (los valores mostrados son para un convertidor de Clase 400 V, de 3,7 kW).
No - - - A S
E5-03 Corriente nominal del motor 7,31 A
*2
No - - - A S
E5-04 Nmero de polos del motor 4 polos No - - - A S
E5-05 Resistencia lnea a lnea del motor
1,326 O
*2
No - - - A S
E5-06 Inductancia del eje d del motor
19,11 mH
*2
No - - - A S
E2-07 Inductancia del eje q del motor
26,08 mH
*2
No - - - A S
E5-09 Constante de tensin del motor 478,6 mV
*2
No - - - A S
6-63
6
Potencia nominal del motor (E5-02)
Configure E5-02 con el valor de potencia nominal escrita en la placa del motor o en la hoja de datos tcnicos.
Corriente nominal del motor (E5-03)
Configure E5-03 con el valor de corriente nominal escrito en la placa del motor o en la hoja de datos tcnicos.
Configuracin del nmero de polos del motor (E5-04)
Configure el nmero de polos del motor segn se describe en la placa del motor o en la hoja de datos tcnicos.
Configuracin de la resistencia lnea a lnea del motor (E5-05)
Configure la resistencia lnea a lnea del motor segn se describe en la hoja de datos tcnicos. Alternativa-
mente puede utilizarse un valor medido.
Inductancia de los ejes d y q del motor (E5-06, E5-07)
Configure el valor de inductancia del eje d y del eje q en mH de acuerdo a lo indicado en la placa del motor o
la hoja de datos tcnicos.
Constante de tensin del motor (E5-09)
Configure la constante de tension del motor k
e
en mV de acuerdo a lo indicado en la placa del motor o la hoja
de datos tcnicos.
Cambio de direccin de rotacin del motor
Si el motor opera en la direccin incorrecta con un comando Up o Down, la direccin puede modificarse
mediante el parmetro S3-08.
Parmetros relacionados
Cambio de direccin del motor en el control V/f o en control vectorial lazo abierto
Para cambiar la direccin de rotacin del motor sin cambiar el cableado puede modificarse el parmetro S3-08.
Si S3-08 = 0 el orden de fase de salida es U-V-W
Si S3-08 = 1 el orden de fase de salida es U-W-V
Cambio de direccin del motor en el control vectorial lazo cerrado
Si se utiliza control vectorial lazo cerrado para IM o PM, adems de modificando el parmetro S3-08,
la direccin del encoder debe cambiarse configurando F1-05.
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
F1-05 Cambio de direccin de encoder No No No Q Q
S3-08 Orden de fase de salida 0 No A A A A
IMPORTANTE
Si se utiliza control vectorial lazo cerrado para motores PM, ejecute siempre un ajuste de
desplazamiento de encoder despus de haber modificado el parmetro S3-08 o F1-05.
6-64
6
Funciones del Operador Digital/Monitor LED
Configuracin de las funciones del Operador Digital/Monitor LED
Parmetros relacionados
Seleccin de monitorizacin (o1-01)
Utilizando el parmetro o1-01 puede ser seleccionado el tercer elemento de monitorizacin que se visualiza en
el modo Drive. Esta funcin no tiene efecto sobre el operador LCD opcional (JVOP-160-OY).
Visualizacin del monitor cuando se alimenta el convertidor a ON (o1-02)
El parmetro o1-02 selecciona el elemento de monitorizacin (U1-) que ser visualizado en la primera
lnea del Operador Digital cuando se conecte la alimentacin.
Modificacin de la referencia de frecuencia y las unidades de display (o1-03)
El parmetro o1-03 configura las unidades de visualizacin de algunos parmetros relacionados con la fre-
cuencia/velocidad en el Operador Digital. La configuracin de o1-03 afecta a las unidades de visualizacin de
los siguientes elementos de monitorizacin:
U1-01 (Referencia de frecuencia)
U1-02 (Frecuencia de salida)
U1-05 (Velocidad del motor)
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
o1-01 Seleccin de monitor 6 S A A A A
o1-02 Seleccin de monitor tras encendido 1 S A A A A
o1-03
Unidades de referencia de frecuencia para configuracin y
monitorizacin
i No
A
0
A
0
A
0
-
- - -
A
1
o1-04
Configuracin de la unidad para los parmetros relacionados con
la referencia de frecuencia
i No
- -
A
0
-
- - -
A
1
o1-05 Contraste del display LCD 3 S A A A A
o2-02
Tecla STOP durante la operacin de terminal de circuito de
control
0 No A A A A
o2-03 Valor inicial de parmetro de usuario 0 No A A A A
o2-04 Seleccin de kVA del convertidor 0
*1
*1. Depende de la capacidad del convertidor
No A A A A
o2-05
Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de
frecuencia
0 No A A A A
o2-06
Seleccin de operacin cuando el Operador Digital/Monitor
LED est desconectado
0 No A A A A
o2-07 Configuracin de tiempo de operacin acumulativo 0 No A A A A
o2-08 Seleccin de tiempo de operacin acumulativo 0 No A A A A
o2-09 Inicializar Modo 2 No A A A A
o2-10 Configuracin de tiempo de operacin del ventilador 0 No A A A A
o2-12 Inicializar seguimiento de fallo 0 No A A A A
o2-15 Inicializar monitorizacin Nmero de viajes 0 No A A A A
S3-13 Dimetro de polea de traccin 400 mm No A A A A
S3-14 Relacin de cables 2 No A A A A
S3-15 Relacin de engranaje 1,000 No A A A A
6-65
6
U1-20 (Frecuencia de salida tras arranque suave)
d1-01 a d1-17 (Referencias de frecuencia)
Visualizacin en Hz
Configure o1-03 como 0 para cambiar la unidad de visualizacin de los parmetros anteriormente mencio-
nados a Hz.
Visualizacin en %
Configure o1-03 como 1 para cambiar la unidad de visualizacin de los parmetros anteriormente mencio-
nados a % relacionado con la frecuencia/velocidad mxima configurada en el parmetro E1-04.
Visualizacin en rpm
Configure o1-03 como el nmero polos del motor utilizado para visualizar los parmetros anteriormente men-
cionados en rpm.
Visualizacin en m/s
Configure o1-03 como 3 para habilitar la visualizacin en m/s. El convertidor usa los parmetros S3-13 (di-
metro de la polea de traccin), S3-14 (relacin de cables) y S3-15 (relacin de engranaje) para calcular la
visualizacin en m/s. Para alcanzar un valor de visualizacin preciso estos parmetros deben configurarse
tambin con precisin.
Modificacin de las unidades para los parmetros de frecuencia relacionados con las
configuraciones V/f (o1-04)
Utilizando el parmetro o1-04 puede configurarse la unidad para los parmetros de frecuencia relacionados
con la configuracin de V/f. Si o1-04 est configurado como 0 la unidad ser Hz. Si o1-04 est configurado
como 1 ser rpm. El parmetro est disponible solamente en el modo de control vectorial lazo cerrado.
Modificacin del contraste del display (o1-05)
Utilizando o1-05 puede aumentarse o disminuirse el contraste del display LCD del Operador Digital. Dismi-
nuir el valor de o1-05 disminuir el contraste y viceversa.
Habilitacin/Deshabilitacin de la tecla LOCAL/REMOTE (o2-01)
Configure o2-01 como 1 para habilitar la tecla LOCAL/REMOTE del Operador Digital.
Si la tecla est habilitada, la fuente de referencia de frecuencia y la fuente de comando RUN pueden ser alter-
nadas entre LOCAL (Operador) y REMOTE (configuracin b1-01/02).
Deshabilitacin de la tecla STOP (o2-02)
Este parmetro se utiliza para establecer si la tecla STOP del Operador est o no activa durante el control
remoto (b1-02 = 0).
Si o2-02 est configurado como 1, se aceptar un comando STOP desde la tecla STOP del Operador. Si o2-02
est configurado como 0 no ser tenido en cuenta.
Memorizacin de los parmetros de usuario (o2-03)
Los valores de configuracin de parmetros del convertidor se pueden guardar como valores de parmetro
definidos por el usuario configurando el parmetro o2-03 como 1.
Para inicializar el convertidor usando los valores iniciales configurados por el usuario, configure el parmetro
A1-03 como 1110. Para borrar estos valores configre o2-03 como 2.
Modificacin de la configuracin de la capacidad del convertidor (o2-04)
La capacidad del convertidor puede ser configurada utilizando o2-04. Consulte la pgina 5-64, Configuracio-
nes de fbrica que cambian con la capacidad del convertidor (o2-04) para ver los parmetros que dependen
de esta configuracin.
Normalmente no es necesario modificar esta configuracin, a no ser que se haya cambiado la tarjeta (placa) de
control.
6-66
6
Configuracin de la referencia de frecuencia utilizando las teclas Arriba y Abajo sin
utilizar la tecla Enter (o2-05)
Esta funcin est activa cuando las referencias de frecuencia se introducen desde el Operador Digital. Cuando
o2-05 est configurado como 1, puede incrementar y disminuir la referencia de frecuencia seleccionada utili-
zando las teclas Arriba y Abajo sin utilizar la tecla Enter. La funcin opera solamente si el parmetro b1-01
est configurado como 0.
Seleccin de operacin cuando el Operador Digital/Monitor LED est desconectado
(o2-06)
Esta funcin selecciona la operacin cuando el operador Digital/Monitor LED se desconecta mientras hay un
comando RUN activo.
Si o2-06 se configura como 0 la operacin contina.
Si o2-06 se configura como 1 la salida se detiene y el motor marcha libre hasta detenerse. Se opera el contacto
de fallo. Cuando el Operador es conectado de nuevo se visualiza OPR (Operador desconectado).
Tiempo de operacin acumulativo (o2-07 y o2-08)
El convertidor tiene una funcin que cuenta el tiempo de operacin del convertidor acumulativamente.
Con el parmetro o2-07 se puede modificar el tiempo de operacin acumulativo, p.ej. tras la sustitucin de la
placa de control. Si el parmetro o2-08 est configurado como 0 el convertidor acumula el tiempo siempre que
la alimentacin est conectada. Si o2-08 est configurado como 1 solamente se cuenta el tiempo que est
activo un comando RUN. La configuracin de fbrica es 0.
Tiempo de operacin del ventilador de refrigeracin (o2-10)
Esta funcin cuenta el tiempo de operacin del ventilador montado en el convertidor acumulativamente.
Con el parmetro o2-10 se puede resetear a 0 el contador, p.ej., cuando se ha sustituido el ventilador.
Inicializar seguimiento de fallo (o2-12)
Esta funcin puede ser utilizada para inicializar el seguimiento de fallo configurando el parmetro o2-12 como 1.
Inicializar contador Nmero de viajes (o2-15)
Con este parmetro se puede inicializar la monitorizacin del contador de operaciones del elevacin (U1-55).
Copia de parmetros (solamente JVOP-160-OY)
Pueden utilizarse las siguientes tres funciones del operador Digital para copiar/verificar configuraciones de
parmetros:
Almacenar valores de configuracin de parmetros del convertidor, en el Operador Digital configurando
o3-01 como 1 (READ)
Escribir valores de configuracin de parmetros memorizados en el Operador Digital, en el convertidor
configurando o3-01 como 2 (COPY)
Comparar valores de configuracin de parmetros memorizados en el Operador Digital, con configuracio-
nes de parmetros del convertidor configurando o3-01 como 3 (VERIFY)
Los datos guardados en el Operador pueden ser protegidos contra sobreeescritura configurando el parmetro
o3-02 como 0. En este caso un comando READ no puede ejecutarse. Si es realizado a pesar de todo, se visua-
lizar PrE en el Operador.
Parmetros relacionados
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
o3-01 Seleccin de funcin copiar 0 No A A A A
o3-02 Seleccin de permiso de lectura 0 No A A A A
6-67
6
Memorizacin de valores de configuracin del convertidor en el Operador Digital
(READ)
Utilice el siguiente mtodo para almacenar valores de configuracin del convertidor en el Operador Digital.
Si se visualiza un error, pulse cualquier tecla para cancelar el display de error y volver al display de o3-01.
Consulte en la pgina 7-16, Fallos de funcin de copia del Operador Digital las acciones correctivas.
Escritura de valores de configuracin de parmetros memorizados en Operador
Digital, en el convertidor (COPY).
Utilice el siguiente mtodo para escribir valores de configuracin de parmetros almacenados en el Operador
Digital, en el convertidor.
Paso
N
Explicacin Display del Operador Digital
1
Pulse la tecla Men y seleccione el modo programacin Avanzada (Advanced
Programming).
2 Pulse la tecla DATA/ENTER.
3
Pulse las teclas Ms y menos hasta que se visualice el parmetro o3-01 (seleccin de
funcin Copy).
4 Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione el display de configuracin de constantes.
5 Cambie el valor de configuracin a 1 utilizando la tecla Ms.
6
Configure los datos modificados utilizando la tecla DATA/ENTER. Se inicia la funcin
READ.
7 Si la funcin READ finaliza con normalidad, se visualizar End en el operador Digital.
8 El display vuelve a o3-01 cuando se pulsa una tecla.
Paso
N
Explicacin Visualizacin del Operador Digital
1
Pulse la tecla Men y seleccione el modo programacin Avanzada (Advanced
Programming).
** Main Menu **
-ADV-
Programming
Initialization
-ADV-
A1 - 00=1
Select Language
COPY Function
-ADV-
o3 - 01=0
Copy Funtion Sel
Copy Function Sel
-ADV-
o3-01= 0
COPY SELECT
*0*
Copy Function Sel
-ADV-
o3-01= 1 *0*
INV OP READ
READ
-ADV-
INV OP READING
READ
-ADV-
READ COMPLETE
Copy Function Sel
-ADV-
o3 - 01=0
COPY SELECT
*0*
** Main Menu **
-ADV-
Programming
6-68
6
Si se visualiza un error, configure los parmetros de nuevo. Consulte en la pgina 7-16, Fallos de funcin de
copia del Operador Digital las acciones correctivas.
2 Pulse la tecla DATA/ENTER.
3
Pulse las teclas Ms y menos hasta que se visualice el parmetro o3-01 (seleccin de
funcin Copy).
4 Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione el display de configuracin de constantes.
5 Cambie el valor de configuracin a 2 utilizando la tecla Ms.
6
Configure los datos modificados utilizando la tecla DATA/ENTER. Se inicia la
funcin COPY.
7
Si la funcin COPY finaliza con normalidad, se visualizar End en el operador
Digital.
8 El display vuelve a o3-01 cuando se pulsa una tecla.
Paso
N
Explicacin Visualizacin del Operador Digital
Initialization
-ADV-
A1 - 00 = 1
Select Language
COPY Function
-ADV-
o3 - 01 = 0
Copy Funtion Sel
Copy Function Sel
-ADV-
o3-01= 0
COPY SELECT
*0*
Copy Function Sel
-ADV-
o3-01= 2
OP INV WRITE
*0*
COPY
-ADV-
OP INV COPYING
COPY
-ADV-
COPY COMPLETE
Copy Function Sel
-ADV-
o3 - 01 =0
COPY SELECT
*0*
6-69
6
Comparacin de parmetros del convertidor y valores de configuracin de par-
metros del Operador Digital (VERIFY)
Utilice el siguiente mtodo para comparar parmetros del convertidor y valores de configuracin de par-
metros del Operador Digital.
Si se visualiza un error, pulse cualquier tecla para cancelar el display de error y volver al display de o3-01.
Consulte en la pgina 7-16, Fallos de funcin de copia del Operador Digital las acciones correctivas.
Precauciones de la aplicacin
Paso
N
Explicacin
Visualizacin del Operador
Digital
1
Pulse la tecla Men y seleccione el modo programacin Avanzada (Advanced
Programming).
2 Pulse la tecla DATA/ENTER.
3
Pulse las teclas Ms y menos hasta que se visualice el parmetro o3-01 (seleccin de
funcin Copy).
4 Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione el display de configuracin de funcin.
5 Cambie el valor de configuracin a 3 utilizando la tecla Ms.
6
Configure los datos modificados utilizando la tecla DATA/ENTER. Se inicia la funcin
VERIFY.
7 Si la funcin VERIFY finaliza con normalidad, se visualizar End en el operador Digital.
8 El display vuelve a o3-01 cuando se pulsa una tecla.
INFO
Cuando utilice la funcin de copia, compruebe que las siguientes configuraciones son las mismas en los datos del
convertidor y en los del operador digital
Producto y tipo de convertidor
Nmero de software
Capacidad del convertidor y clase de tensin
Mtodo de control
** Main Menu **
-ADV-
Programming
Initialization
-ADV-
A1 - 00 = 1
Select Language
COPY Function
-ADV-
o3 - 01=0
Copy Funtion Sel
Copy Function Sel
-ADV-
o3-01= 0
COPY SELECT
*0*
Copy Funtion Sel
-ADV-
o3-01= 3 *0*
OP INV VERIFY
VERIFY
-ADV-
DATA VERIFYING
VERIFY
-ADV-
VERIFY COMPLETE
Copy Function Sel
-ADV-
o3 - 01 = 0
COPY SELECT
*0*
6-70
6
Prohibicin de sobreescritura de parmetros
Si A1-01 est configurado como 0, todos los parmetros excepto A1-01 y A1-04 estn protegidos contra escri-
tura, se visualizarn U1-, U2- y U3-. Si A1-01 est configurado como 1, solamente pueden ser
ledos o escritos los parmetros A1-01, A1-04 y A2-, se visualizarn U1-, U2- y U3-. El
resto de los parmetros no sern visualizados.
Si configura uno de los parmetros H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminal de entrada digital S3 a
S7) como 1B (permitido escribir parmetros), los parmetros pueden ser escritos desde el Operador Digital
cuando el terminal que ha sido configurado est ON. Cuando el terminal configurado est OFF, est prohibido
escribir parmetros que no sean la referencia de frecuencia. A pesar de todo, los parmetros pueden ser ledos.
Parmetros relacionados
Configuracin de una contrasea
Cuando se configura una contrasea en A1-05 y si los valores configurados en A1-04 y A1-05 no coinciden,
solamente pueden modificarse las configuraciones de los parmetros A1-01 a A1-03, A2-01 a A2-32.
Puede ser prohibida la configuracin de todos los parmetros excepto A1-00 utilizando la funcin de contra-
sea en combinacin con la configuracin de A1-01 como 0 (solamente monitorizacin).
Parmetros relacionados
Configuracin de una contrasea
La contrasea puede ser configurada en el parmetro A1-05. Normalmente no se visualiza A1-05. Para visua-
lizar y modificar A1-05 deben pulsarse a la vez las teclas MENU y Reset en el display de A1-04.
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
A1-01 Nivel de acceso a parmetros 2 S A A A A
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
A1-01 Nivel de acceso a parmetros 2 No A A A A
A1-04 Contrasea 0 No A A A A
A1-05 Configuracin de contrasea 0 No A A A A
6-71
6
Visualizacin de parmetros de usuario solamente
Los parmetros A2 (parmetros de configuracin de usuario) y A1-01 (nivel de acceso de parmetro) pueden
ser utilizados para establecer un grupo de parmetros que contenga solamente los parmetros ms importantes.
Configure el nmero de parmetro al que quiere referirse en A2-, y despus configure A1-01 como 1. Uti-
lizando el modo de programacin Avanzada puede ahora leer y modificar A1-01 a A1-03 y los parmetros
configurados en A2-01 a A2-32 solamente.
Parmetros relacionados
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin de
fbrica
Modifica-
cin
durante la
operacin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
A2-01
a
A2-32
Parmetros de configuracin de usuario - No A A A
6-72
6
Tarjetas opcionales de realimentacin (PG)
Para lograr un control ms preciso de la velocidad, el convertidor puede ser equipado con una tarjeta opcional
de realimentacin (PG) para conectar un generador de pulsos. Pueden ser utilizadas tres tarjetas de PG diferen-
tes, la PG-B2, la P-X2 y la PG-F2. Consulte pgina 2-24, Modelos y especificaciones de tarjetas opcionales
para obtener ms informacin.
Configuracin del PG
Parmetros relacionados
Utilizacin de tarjetas para cerrar el lazo de control de velocidad
Hay tres tipos de tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad que pueden ser usadas en el control vecto-
rial lazo cerrado:
PG-B2: Entrada de pulsos fase A/B, compatible con salidas de colector abierto.
PG-X2: Entrada de fase A/B/Z, compatible con salidas line-drivers (RS-422).
PG-F2: Realimentacin de encoder Hiperface
y
/ EnDat.
Consulte la pgina 2-24, Instalacin y cableado de tarjetas opcionales para instrucciones de montaje, especi-
ficaciones y diagramas de conexin.
Configuracin del nmero de pulsos del PG (F1-01)
Configure el nmero de pulsos del PG (Generador de pulsos/Encoder) en pulsos por revolucin.
Si se instala una tarjeta PG-F2, debe configurarse el tipo de encoder en el parmetro n8-35 antes de configurar
la constante PG. Los valores de configuracin posibles para F1-01 dependen de la configuracin de n8-35. Se
pueden configurar las siguientes resoluciones:
para Hiperface
y
: 1024
para EnDat: 512, 1024, 2048
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
F1-01 Constante PG i No No No
Q
1024
-
-
Q
2048
F1-05 Rotacin del PG i No No No
Q
0
-
-
Q
1
F1-06
Relacin de divisin del PG (monitorizacin de pulsos
del PG)
1 No No No A A
F1-21 Resolucin de encoder absoluto 2 No No No No A
F1-22 Desplazamiento de posicin de imn 60 No No No No A
IMPORTANTE
Si se utiliza control vectorial lazo abierto para IM y hay una tarjeta PG-B2/X2 instalada, la velocidad
detectada por la tarjeta de realimentacin PG es visualizada en el parmetro de monitorizacin U1-05.
Por lo tanto la constante PG debe ser configurada en el parmetro F1-01. La direccin de la deteccin de
velocidad puede ser modificada por el parmetro F1-05.
Para modificar el valor de U1-05 al valor de velocidad calculado internamente, retire la tarjeta de
realimentacin PG.
6-73
6
Coincidencia de la direccin de rotacin del PG y la direccin de rotacin del motor
(F1-05)
El parmetro F1-05 se puede utilizar para cambiar la direccin de la seal de encoder si sta es incorrecta.
Si F1-05 se configura como 0, el convertidor espera que el canal A avance 90por delante del canal B (el
canal Sin avanza 90 antes que el canal Cos de la tarjeta PG-F2) si se aplica un comando de marcha directa
(FWD significa rotacin a izquierdas vista desde el lado del eje).
Si F1-05 se configura como 1, el convertidor espera que el canal B avance 90 por delante del canal A (el
canal Cos avanza 90 antes que el canal Sin de la tarjeta PG-F2) si se aplica un comando de marcha
directa.
Configuracin de la relacin de divisin de la salida de monitorizacin de pulsos del
PG (F1-06)
Esta funcin solamente est habilitada cuando se utiliza una tarjeta de realimentacin de velocidad PG-B2.
Configure la relacin de division para la salida de monitorizacin de pulsos del PG. El valor configurado se
expresa como n para el dgito superior, y como m para los dos dgitos inferiores. La relacin de divisin se cal-
cula como sigue:
La relacin de divisin puede configurarse dentro del siguiente rango: 1/32 s F1-06 s 1. Por ejemplo, si la
relacin de divisin es 1/2 (valor configurado 2), la mitad del nmero de pulsos de PG, se monitoriza en la
salida / monitor de pulsos.
Configuracin del nmero de dientes del engranaje entre el PG y el motor (F1-12 y F1-13)
Si hay engranajes entre el motor y el PG, la relacin de engranaje puede ser configurada en F1-12 y F1-13.
Cuando el nmero de dientes del engranaje ha sido configurado, se calcula el nmero de rotaciones del motor
en el convertidor utilizando la siguiente frmula:
N de rotaciones del motor (r/min.) = N de pulsos de entrada del PG 60 / F1-01 F1-13 (N de dientes de
engranaje lado del PG) / F1-12 (N de dientes de engranaje lado del motor)
Configuracin de la resolucin de encoder absoluto (F1-21)
Si se utiliza un encoder Hiperface
y
, debe seleccionarse la resolucin de la lnea serie mediante el F1-21 de
acuerdo a la hoja de caractersticas del encoder. Los valores de configuracin de resolucin posibles dependen
de la seleccin de encoder (n8-35=5):
Hiperface
y
: 0, 1 2 (16384, 32768, 8192)
EnDat: 2 (fijo en 8192)
Configuracin del desplazamiento de posicin del imn (F1-22)
El parmetro F1-22 puede utilizarse para configurar el desplazamiento entre el imn y la posicin cero del
encoder. El valor se configura automticamente durante el autotuning del motor PM o el autotuning de despla-
zamiento de encoder (consulte la pgina 4-8, Ajuste de desplazamiento de encoder de motor de imn perma-
nente).
IMPORTANTE
Si se usa control vectorial lazo cerrado para motores PM debe realizarse un autotuning de
desplazamiento de encoder si se modifica el parmetro F1-05.
Relacin de division = (1 + n)/m (rango de configuracin) n: 0 1, m: 1 a 32
F1-06 =

n

m
6-74
6
Deteccin de fallos
Parmetros relacionados
Deteccin de circuito abierto de realimentacin (PG) durante Run (F1-02 y F1-14)
El parmetro F1-02 selecciona el mtodo de detencin cuando se detecta una desconexin del PG.
El PG abierto (PGO) solamente es detectado cuando el convertidor funciona con una referencia de frecuencia
mayor que el 1% de la frecuencia de salida mxima o por encima de la frecuencia mnima (E1-09) y la seal
de respuesta del PG no existe durante el tiempo configurado el F1-14 o superior.
Deteccin de la sobrevelocidad del motor (F1-03, F1-08 y F1-09)
Se detecta sobrevelocidad (OS) cuando la velocidad del motor continua excediendo el valor de frecuencia
configurado en F1-08 durante un tiempo superior al configurado en F1-09. Tras detectar la sobrevelocidad
(OS), el convertidor se detiene de acuerdo a la configuracin de F1-03.
Deteccin de la desviacin de velocidad entre el motor y la referencia de velocidad
(F1-04, F1-10 y F1-11)
Un fallo de desviacin de velocidad es detectado cuando la desviacin de velocidad (es decir, la diferencia
entre la referencia de velocidad y la velocidad real del motor) es demasiado elevada. La desviacin de veloci-
dad solamente es detectada con una velocidad alcanzada (la referencia de velocidad y la velocidad real del
motor estn dentro del rango de L4-02) y si una desviacin de velocidad mayor que el valor configurado en
F1-10 continua durante un tiempo superior al configurado en F1-11. Despus de que es detectada una desvia-
cin de velocidad, el convertidor se detiene segn la configuracin de F1-04.
Deteccin de direccin de rotacin errnea DV3 (F1-18, vectorial lazo cerrado para
PM solamente)
Un fallo DV3 indica una direccin de rotacin del motor errnea. Se detecta si
la desviacin de velocidad es mayor de un 30% y
el valor de referencia de par interno y la aceleracin tienen signos opuestos.
El fallo se detecta despus del tiempo F1-18 x 5 ms.
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
F1-02
Seleccin de operacin ante circuito de realimentacin (PG)
abierto (PGO)
1 No - - A A
F1-03 Seleccin de operacin en sobrevelocidad (OS) 1 No - - A A
F1-04 Seleccin de operacin en desviacin (DEV) 3 No - - A A
F1-08 Nivel de deteccin de sobrevelocidad 115% No - - A A
F1-09 Tiempo de deteccin de sobrevelocidad 0,0 s No - - A A
F1-10 Nivel de deteccin de desviacin de velocidad 10% No - - A A
F1-11 Tiempo de deteccin de desviacin de velocidad 0,5 s No - - A A
F1-14
Tiempo de retardo de deteccin de circuito abierto de reali-
mentacin (PG)
2,0 s No - - A A
F1-18 Seleccin de deteccin de DV3 1 No - - - A
F1-19 Seleccin de deteccin de DV4 1024 No - - - A
F1-21 Resolucin de encoder absoluto 2 No - - - A
F1-22 Desplazamiento de posicin del imn 60 No - - - A
F1-24 Nivel de deteccin PGO en la parada 20% No - - - A
6-75
6
Deteccin de direccin de rotacin errnea DV4 (F1-19, vectorial lazo cerrado para
PM solamente)
Un fallo DV4 indica una direccin de rotacin del motor errnea. Se detecta si
la direccin de referencia y la direccin de rotacin del motor tienen signos opuestos y
la desviacin es mayor que el valor del parmetro F1-19 (configurado en pulsos de encoder).
Funcin de copia de datos de mquina
Si se utiliza un encoder Hiperface
y
o EnDat, los datos de encoder y de motor pueden guardarse en la memoria
del encoder para su consulta posterior, por ejemplo si se sustituye el convertidor o el motor por otro del mismo
tipo.
Parmetros relacionados
Parmetros memorizados
Los siguientes parmetros se guardan en la memoria del encoder:
Memorizacin de parmetros en la memoria del encoder
Para guardar parmetros en la memoria del encoder, la funcin de proteccin de escritura del encoder debe
estar desactivada (F1-26 = 1) y el parmetro F1-25 configurado como 1. Se visualiza (ERED, INViENC
WRITING durante el proceso de memorizado). La visualizacin de F1-25 vuelve automticamente a 0
cuando finaliza la operacin (se visualiza ERED, WRITE COMPLETE). Si se produce algn fallo se visua-
lizar el cdigo de error (consulte la pgina 7-17, Funcin de copia de datos de mquina).
Los parmetros que hayan sido memorizados en el encoder anteriormente se sobrescribirn.
Lectura de parmetros de la memoria del encoder
Para leer parmetros de la memoria del encoder el parmetro F1-25 debe estar configurado como 2. Antes de
leer parmetros, asegrese de que estn seleccionados el modo de control y el tipo de encoder correctos en los
parmetros A1-02 y n8-35. Si debe modificarse el parmetro n8-35, apague y encienda la alimentacin des-
pus de cambiarlo y configure el parmetro F1-25 como 2 posteriormente (se visualiza ECPY, ENCiINV
COPIYING durante el proceso de lectura). La visualizacin de F1-25 vuelve automticamente a 0 cuando
finaliza la operacin (se visualiza ECPY, COPY COMPLETE). Si se produce algn fallo se visualizar el
cdigo de error (consulte la pgina 7-17, Funcin de copia de datos de mquina).
N de
parmetro
Nombre
Configu-
racin
de
fbrica
Modifi-
cacin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
F1-25 Seleccin de copia de encoder 0 No No No No A
F1-26 Proteccin de escritura de encoder 0 No No No No A
E1-04 Velocidad mxima del motor E5-06 Inductancia del eje d del motor Ld
E1-06 Velocidad nominal del motor E5-07 Inductancia del eje q del motor Lq
E1-13 Tensin nominal del motor E5-09 Constante de tension del motor Ke
E5-02 Potencia nominal del motor F1-01 Constante de pulsos del PG
E5-03 Corriente nominal del motor F1-05 Direccin de rotacin del PG
E5-04 Nmero de polos del motor F1-21 Seleccin de encoder absoluto
E5-05 Resistencia lnea a lnea del motor F1-22 Desplazamiento de posicin del imn
6-76
6
Verificacin de los parmetros memorizados
Para comparar los parmetros memorizados en el convertidor y el encoder, el parmetro F1-23 debe configu-
rarse como 3 (se visualiza EVRFY, DATA VERIFYING durante el proceso de verificacin).
Si los datos son idnticos se visualizar EVRFY, VERIFY COMPLETE.
Si los datos no coinciden se visualizar EVRFY, VERIFY ERROR.
IMPORTANTE
Para llevar a cabo la funcin WRITE/COPY:
El motor no debe girar y el convertidor debe estar en condicin de baseblock.
para EnDat debe estar disponible el rea 1 OEM1 de la EEPROM (direccin 64 a 255)
para Hiperface
y
debe estar disponible el campo de datos DF#0.
No debe estar activa una alarma CPF03/24.
6-77
6
Sistema de rescate
Utilizando la operacin de rescate la cabina puede ser desplazada al siguiente piso si el suministro de alimen-
tacin falla. En este caso el convertidor debe alimentarse mediante una UPS o batera y la operacin de rescate
debe habilitarse mediante una entrada digital (H1- = 85). La tensin del bus de c.c. durante la operacin
de rescate debe configurarse en el parmetro L2-11. Puede usarse una funcin de deteccin de carga ligera
para detectar la direccin de carga ligera para la evacuacin de la cabina.
Parmetros relacionados.
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Salidas digitales multifuncionales (H2-01 a H2-03)
Valores nominales de la alimentacin para la operacin de rescate
La alimentacin del bus de c.c. y de la tarjeta de control durante la operacin de rescate debe cumplir los
siguientes requisitos:
N de
parmetro
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
d1-05 Velocidad de operacin de rescate 5 Hz No A A A A
L2-11
Tensin del bus de c.c. durante la operacin de
rescate
0V No A A A A
S3-06
Bsqueda de carga ligera para operacin de
rescate
0 No A A A A
S3-07
Tiempo de bsqueda de carga ligera para
operacin de rescate
1,0 s No A A A A
S3-10 Velocidad de bsqueda de carga ligera 3,00 Hz No A A A A
S3-11 Lmite de par de operacin de rescate 100% No - A A A
S3-24 Mtodo de bsqueda de carga ligera 0 No A A - -
Configuracin Nombre de funcin V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
85 Comando de operacin de rescate A A A A
Configuracin Nombre de funcin V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
44 Direccin de salida de carga ligera (ON: Directa, OFF: inversa) A A A A
45
Estado de deteccin de carga ligera (ON: Listo para operacin de
deteccin, OFF: Deteccin en curso)
A A A A
Clase de tensin Alimentacin del bus de c.c. Alimentacin placa control
200 V 48 a 300 VDC 280 a 300 VDC
400 V 96 a 600 VDC 280 a 600 VDC
IMPORTANTE
Cuando se utiliza una fuente de alimentacin de alterna (p. ej. una UPS monofsica como
en los ejemplos 1 2 de debajo) asegrese de que la tensin rectificada se corresponde
con el rango de tensin indicado anteriormente.
6-78
6
Ejemplos de cableado de operacin de rescate
En el siguiente diagrama se muestran algunos ejemplos de operacin de rescate.
Ejemplo 1: Fuente de alimentacin monofsica UPS, 230 V
Los contactores deben operarse de tal manera que el contactor B se abra siempre antes de que se cierre A.
Cuando la operacin de rescate ha finalizado, el contactor A debe esta abierto antes de que se cierre B.
Si la potencia de la UPS es dbil o no se utiliza la deteccin de carga ligera, es posible que el convertidor se
dispare con un error UV2. En este caso incremente la potencia de la UPS, use la funcin de deteccin de carga
ligera o use la configuracin del ejemplo 2.
Ejemplo 2: Fuente de alimentacin monofsica UPS, 230 V, UPS de baja potencia o sin utilizar
deteccin de carga ligera
Los contactores deben operarse de tal manera que el contactor B se abra siempre antes de que se cierren A y C.
El Contactor C puede cerrarse despus de A, pero no antes. Cuando se deshabilita la operacin de rescate, los
contactores A y C deben abrirse antes de que se cierre B.
L1
L2
L3
N
R/L1
S/L2
T/L3
-
P0
N0
Sx
SC
W/T3
V/T2
U/T1
B1
B2
A
B
Secuencia de contactores
Contactor B
Contactor A
Convertidor
Fuente de
alimentacin
Circuito de
control
Operacin de rescate
Entrada de habilitacin
Sistema de
control
del elevador
Cableado
UPS
1x230
Vc.a.
L1
L2
L3
N
R/L1
S/L2
T/L3
-
P0
N0
Sx
SC
W/T3
V/T2
U/T1
B1
B2
A
B
C
Circuito de
control
Operacin de rescate
Entrada de habilitacin
Diodo rectificador
y capacidad
Alimentacin
UPS
1x230
Vc.a.
Cableado
Convertidor
Contactor A
Contactor C
Contactor B
Secuencia de contactores
6-79
6
Ejemplo 3: Dos bateras, tensin de la batera principal inferior a 280 Vc.c.
Los contactores deben operarse de tal manera que el contactor B se abra siempre antes de que se cierren A y C.
El Contactor C puede cerrarse despus de A, pero no antes. Cuando se deshabilita la operacin de rescate, los
contactores A y C debe abrirse antes de que se cierre B.
Ejemplo 4: Tensin de la batera principal superior a 280 Vc.c..
Los contactores deben operarse de tal manera que el contactor B se abra siempre antes de que se cierre A.
Cuando la operacin de rescate se ha deshabilitado, el contactor A debe abrir antes de que se cierre B.
Velocidad de operacin de rescate
Durante la operacin de rescate, la velocidad est limitada por la tensin de la batera segn la siguiente fr-
mula:
para la Clase 200 V:
para la Clase 400 V:
Si la referencia de velocidad de rescate (d1-15) es superior que el lmite de velocidad de operacin de rescate,
la frecuencia de salida se limita automticamente al lmite calculado. Se previene una saturacin de la tensin
y un posible bloqueo del motor.
Precauciones
Debido a la posibilidad de una baja tensin del bus de c.c. durante la operacin de rescate, es posible que los
ventiladores del disipador de calor no funcionen. Una operacin continua bajo estas condiciones puede causar
fallos de calentamiento y daos al convertidor.
R/L1
S/L2
T/L3
+1
-
P0
N0
Sx
SC
A
B
C
W/T3
V/T2
U/T1
B1
+2
B2
L1
L2
L3
Convertidor Secuencia de contactores
Contactor B
Contactor A
Contactor C
Circuito de
control
Alimentacin
Operacin de rescate
Entrada de habilitacin
Batera del
controlador
Batera
principal
Cableado
Alimentacin
B
A
R/L1
S/L2
T/L3
-
P0
N0
Sx
SC
W/T3
V/T2
U/T1
B1
B2
L1
L2
L3
Convertidor
Alimentacin
Batera
principal
Operacin de rescate
Entrada de habilitacin
Alimentacin
Circuito de
control
Secuencia de contactores
Contactor B
Contactor A
Cableado
Rescue Operation Speed Limit
DC Bus Voltage L2-11 Base frequency E1-04
300 V 2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
Rescue Operation Speed Limit
DC Bus Voltage L2-11 Base frequency E1-04
600 V 2
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
6-80
6
Lmites de par durante la operacin de rescate
Dependiendo del sistema de rescate es posible que sea de utilidad aplicar un lmite de par. El lmite de par para
la operacin de rescate puede configurarse en el parmetro S3-11. Slo est activo si hay configurada una
entrada digital de operacin de rescate y no tiene efecto en la operacin normal.
Deteccin de direccin de carga ligera
Si la funcin de deteccin de carga ligera est habilitada (S3-06 configurado como 1), el convertidor puede
detectar la direccin de carga ligera para operacin de rescate. Por lo tanto el elevador es accionado con la
velocidad de deteccin de carga ligera (S3-10) secuencialmente en direccin directa e inversa durante el
tiempo configurado en el parmetro S3-07. La corriente/par se mide en cada direccin y los valores se compa-
ran entre ellos.
Si la direccin de carga ligera detectada es directa, el convertidor se detiene y reinicia en la direccin
directa con la velocidad de operacin de rescate configurada. En el reinicio se configuran la salida de
estado de deteccin de carga ligera (H2-=45) y la salida de direccin de carga ligera (H2-=44).
Fig. 6.25 Secuencia de direccin de carga ligera FWD (directa) es la direccin de carga ligera
Si la direccin de carga ligera detectada es inversa, el convertidor continua la operacin con la velocidad
de operacin de rescate configurada. La salida de estado de deteccin de carga ligera (H1-=45) se
activa, la salida de direccin no cambia.
Fig. 6.26 Secuencia de direccin de carga ligera REV (inversa) es la direccin de carga ligera
Mtodo de deteccin de direccin de carga ligera
Si el parmetro S3-24 se configura como 0, se comparan los valores de corriente del motor en la direccin
Up y Down. La direccin con el valor de corriente ms bajo se tomar como la direccin de carga ligera.
Si el parmetro S3-24 se configura como 1, se comparan en ambas direcciones los valores de velocidad del
motor en modo vectorial lazo abierto y los valores de las corrientes de excitacin en control V/f.
.
Operacin de
rescate (E/D)
Run Fwd
o Rev del controlador
externo
Run Fwd interno
Run Rev interno
Estado de carga ligera (S/D)
Direccin de carga ligera (S/D)
OFF = Deteccin de carga ligera en progreso
ON = Deteccin de carga ligera completada
ON = Direccin directa seleccionada
Evacuacin de cabina en direccin directa
REV
FWD
El par se mide despus
de alcanzar la velocidad
durante el tiempo S3-07
.
Operacin de
rescate (E/D)
Controlador Fwd
o Run Rev
interno
Run Fwd interno
Run Rev interno
Estado de carga ligera (S/D)
Direccin de carga ligera (S/D)
OFF = Deteccin de carga ligera en progreso
ON = Deteccin de carga ligera completada
OFF = Direccin inversa seleccionada
Evacuacin de la cabina
en direccin inversa
REV
FWD
El par se mide despus
de alcanzar la velocidad
durante el tiempo S3-07
6-81
6
Reset automtico de fallo
El convertidor puede resetar fallos automticamente. Puede ser seleccionado el nmero mximo de reseteados
as como el modo de operacin del rel de fallo.
Los cdigos de fallo autoreseteables son: UV1, GF, OC, OV, OL2, OL3, OL4, UL3, UL4, PF, LF, SE1, SE2,
SE3
Constantes relacionadas.
Salidas digitales multifuncionales (H2-01 a H2-03)
Principio operativo
Siempre que se produzca un fallo, la salida del convertidor se interrumpe y el freno se cierra. Se emite un
fallo. Cuando se habilita el reset automtico de fallo, el fallo se resetea 2 segundos despus de haber retirado la
seal Up/Down. El convertidor puede rearrancarse. Esto puede repetirse las veces configuradas en L5-02. El
contador de rearranques se resetea cuando se desconecta la alimentacin.
Fig. 6.27 Secuencia de reset automtico de fallo
Operacin de rel de fallo
El parmetro L5-02 puede ser utilizado para habilitar o deshabilitar el rel de fallo (terminal MA-MB-MC)
durante la condicin de reintento de fallo. Incluso si el rel de fallo es desactivado durante los reintentos (L5-
02=0), ste es operado despus de haber alcanzado el nmero de reintentos configurado en L5-01.
L5-02 = 1 habilita el rel de fallo.
L5-02 = 0 deshabilita el rel de fallo.
Parmetro
N
Nombre
Configura-
cin de
fbrica
Modifica-
cin
durante
la opera-
cin
Mtodos de control
V/f
Vecto-
rial
lazo
abierto
Vecto-
rial lazo
cerrado
Vecto-
rial lazo
cerrado
(PM)
L5-01 Nmero de rearranques 2 No A A A A
L5-02 Seleccin de reinicio de operacin 1 No A A A A
L5-05 Seleccin de reset automtico ante UV1 0 No A A A A
Configuracin Nombre de funcin
Mtodos de control
V/f
Vectorial
lazo
abierto
Vectorial
lazo
cerrado
Vectorial
lazo
cerrado
(PM)
1E Rearranque por fallo activo A A A A
Inyeccin c.c./
servo cero
Fallo
Velocidad
Up/Down
Comando de
apertura del freno
Salida de fallo
Auto-Reset
El fallo se resetea 2 s.
despus de haber retirado la
seal Up/Down
6-82
6
Indicacin de rearranque por fallo
Cuando se utiliza la funcin de reintento de fallo, el convertidor intenta resetear el fallo cada 5 ms. Si se pro-
grama una salida digital para la funcin Habilitar rearranque (H2-=1E), la salida se activa mientras el
convertidor intenta resetear el fallo. Una vez se ha reseteado el fallo con xito la salida se desactiva.
Seleccin de rearranque por fallo UV1
Usando el parmetro L5-05 puede seleccionarse el mtodo de auto reset para un fallo UV1 (baja tensin del
bus de c.c.).
Si L5-05 = 0 el fallo UV1 se trata como se haya configurado en el parmetro L5-01, es decir, el convertidor
intenta resetear UV1 el nmero de veces configurado en L5-01 tal y como se describi anteriormente.
Si L5-05 = 1 el fallo UV1 siempre se resetea automticamente sin tener en cuenta la configuracin de
L5-01.
6-83
6
Comunicaciones Memobus
Configuracin de las comunicaciones MEMOBUS
Pueden realizarse comunicaciones serie entre un PC y un convertidor con el fin de leer / escribir parmetros o
monitorizar el estado del accionamiento. El convertidor no puede controlarse mediante comunicaciones
Memobus.
Para usar el puerto de comunicaciones debe retirarse el operador digital del convertidor. El conector del opera-
dor digital del convertidor debe conectarse al puerto serie RS-232 del PC/PLC.
Especificaciones de comunicaciones
Las especificaciones de las comunicaciones MEMOBUS se muestran en la siguiente tabla.
Operaciones Memobus
Las comunicaciones MEMOBUS pueden ejecutar las siguientes operaciones:
Monitorizacin del estado del convertidor
Configuracin y lectura de parmetros (para los nmeros de registro de parmetro, consulte el manual
L7Z)
Contenido del mensaje
Formato del mensaje
En las comunicaciones MEMOBUS, el maestro enva comandos al esclavo, y el esclavo responde. El formato
de mensaje se configura tanto para el envo como para la recepcin como se muestra a continuacin, y la lon-
gitud de los paquetes de datos depende del contenido (funcin) del comando.
Direccin de esclavo
La direccin del esclavo no puede configurarse en el convertidor. El campo de la direccin del esclavo en el
mensaje puede contener cualquier direccin de 0 a 31.
Elemento Especificaciones
Interfaz RS-232 (no aislada)
Parmetros de comunicaciones
Velocidad de
transmisin:
9.600 bps
Longitud de datos: 8 bits fijos
Paridad: ninguna
Bits de stop: 1 bit fijo
Protocolo de comunicaciones MEMOBUS
Nmero de unidades conectables 1
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin
Datos
Comprobacin de errores
6-84
6
Cdigo de funcin
El cdigo de funcin especifica los comandos. Estn disponibles los tres cdigos de funcin incluidos en la
siguiente tabla.
Datos
Configure los datos consecutivos combinando la direccin del registro de memoria (cdigo de prueba para una
direccin de prueba de bucle) y los datos que contiene el registro. La longitud de los datos cambia depen-
diendo de los detalles del comando.
Comprobacin de error
Los errores durante las comunicaciones se detectan utilizando CRC-16 (control de redundancia cclica,
mtodo de suma de control, checksum).
El resultado del clculo de la suma de control se memoriza en una palabra de datos (16 bits), cuyo valor de ini-
cio es FFFH. El valor de esta palabra es procesado utilizando operaciones OR Exclusiva y desplazamientos
(SHIFT) junto con el paquete de datos que debe ser enviado (direccin de esclavo, cdigo de funcin, datos) y
el valor fijo A001H. Al final del clculo la palabra de datos contiene el valor de la suma de control.
La suma de control se calcula de la siguiente manera:
1. El valor de inicio de la palabra de datos de 16 bits que se utiliza para el clculo debe ser configurado en
FFFFH.
2. Debe ser realizada una operacin OR exclusiva con el valor de inicio y la direccin del esclavo.
3. El resultado debe ser desplazado a la derecha hasta que en bit de desbordamiento se convierta en 1.
4. Cuando este bit se haya convertido en 1, debe realizarse una operacin OR exclusiva con el resultado del
paso 3 y el valor fijo A001H.
5. Despus de 8 operaciones de desplazamiento (SHIFT) (cada vez que el bit de desbordamiento se convierta
en 1, debe realizarse una OR exclusiva como en el paso 4), realice una operacin OR exclusiva con el
resultado de las operaciones anteriores y el siguiente paquete de datos (cdigo de funcin de 8 bits). El
resultado de esta operacin debe ser desplazado 8 veces, y si es necesario, debe ser interconectado con el
valor fijo A001H utilizando una operacin OR exclusiva.
6. Deben realizarse los mismos pasos con los datos, en primer lugar con el byte ms alto, y despus con el
byte ms bajo, hasta que todos los datos hayan sido procesados.
7. El resultado de estas operaciones es la suma de control. Consiste en un byte alto y otro bajo.
Cdigo de funcin
(Hexadecimal)
Funcin
Mensaje de comando Mensaje de respuesta
Mnimo
(Bytes)
Mximo
(Bytes)
Mnimo
(Bytes)
Mximo
(Bytes)
03H Leer contenidos de registro de memoria 8 8 7 37
08H Prueba de bucle (test) 8 8 8 8
10H Escribir registros de memoria mltiples 11 41 8 8
6-85
6
El siguiente ejemplo clarifica el mtodo de clculo. Muestra el clculo de un cdigo CRC-16 con la direccin
de esclavo 02H (0000 0010) y el cdigo de funcin 03H (0000 0011). El cdigo resultante CRC-16 es D1H
para el byte ms bajo y 40H para el byte ms alto. Este clculo de ejemplo no est hecho completamente (nor-
malmente los datos seguiran al cdigo de funcin).
Clculos
Desborda-
miento
Descripcin
1111 1111 1111 1111 Valor inicial
0000 0010 Direccin
1111 1111 1111 1101 Resultado OR Ex
0111 1111 1111 1110 1 Shift 1
1010 0000 0000 0001
1101 1111 1111 1111 Resultado OR Ex
0110 1111 1111 1111 1 Shift 2
1010 0000 0000 0001
1100 1111 1111 1110 Resultado OR Ex
0110 0111 1111 1111 0 Shift 3
0011 0011 1111 1111 1 Shift 4
1010 0000 0000 0001
1001 0011 1111 1110 Resultado OR Ex
0100 1001 1111 1111 0 Shift 5
0010 0100 1111 1111 1 Shift 6
1010 0000 0000 0001
1000 0100 1111 1110 Resultado OR Ex
0100 0010 0111 1111 0 Shift 7
0010 0001 0011 1111 1 Shift 8
1010 0000 0000 0001
1000 0001 0011 1110 Resultado OR Ex
0000 0011 Cdigo de funcin
1000 0001 0011 1101 Resultado OR Ex
0100 0000 1001 1110 1 Shift 1
1010 0000 0000 0001
1110 0000 1001 1111 Resultado OR Ex
0111 0000 0100 1111 1 Shift 2
1010 0000 0000 0001
1101 0000 0100 1110 Resultado OR Ex
0110 1000 0010 0111 0 Shift 3
0011 0100 0001 0011 1 Shift 4
1010 0000 0000 0001
1001 0100 0001 0010 Resultado OR Ex
0100 1010 0000 1001 0 Shift 5
0010 0101 0000 0100 1 Shift 6
1010 0000 0000 0001
1000 0101 0000 0101 Resultado OR Ex
0100 0010 1000 0010 1 Shift 7
1010 0000 0000 0001
1110 0010 1000 0011 Resultado OR Ex
0111 0001 0100 0001 1 Shift 8
1010 0000 0000 0001
1101 0001 0100 0000 Resultado OR Ex
D1H 40H Resultado CRC-16
Byte Byte
ms alto ms bajo
6-86
6
Ejemplo de mensaje MEMOBUS
A continuacin se presenta un ejemplo de mensajes de comando/respuesta MEMOBUS.
Lectura de contenidos de los registros de memoria del convertidor
Puede ser ledo cada vez, el contenido de un mximo de 16 registros de memoria del convertidor.
Entre otras cosas, el mensaje de comando debe contener la direccin de inicio del primer registro a leer y la
cantidad de registros que deben ser ledos. El mensaje de respuesta contendr el contenido del primer registro
y de los nmeros de registros consecutivos que haya sido configurado en la cantidad de registros a ser ledos.
Los contenidos del registro de memoria se separan en los 8 bits ms altos y los 8 bits ms bajos.
Las siguientes tablas muestran ejemplos de mensajes cuando se leen seales de estado, detalles de error y refe-
rencias de frecuencia del convertidor esclavo 2.
Prueba de bucle (test)
La prueba de bucle (test) devuelve los mensajes de comando directamente como mensajes de respuesta sin
modificar los contenidos para comprobar las comunicaciones entre el maestro y el esclavo.
La siguiente tabla muestra un ejemplo de mensaje cuando se realiza una prueba de bucle con el esclavo N 1.
Mensaje de comando
Mensaje de respuesta
(Durante operacin normal)
Mensaje de respuesta
(Durante error)
Direccin de esclavo 02H Direccin de esclavo 02H Direccin de esclavo 02H
Cdigo de funcin 03H Cdigo de funcin 03H Cdigo de funcin 83H
Direccin
inicial
Superior 00H Volumen de datos 08H Cdigo de error 03H
Inferior 20H
1er registro de
memoria
Superior 00H
CRC-16
Superior F1H
Cantidad
Superior 00H Inferior 65H Inferior 31H
Inferior 04H Siguiente
registro de
memoria
Superior 00H
CRC-16
Superior 45H Inferior 00H
Inferior F0H Siguiente
registro de
memoria
Superior 00H
Inferior 00H
Siguiente
registro de
memoria
Superior 01H
Inferior F4H
CRC-16
Superior AFH
Inferior 82H
Mensaje de comando
Mensaje de respuesta
(Durante operacin normal)
Mensaje de respuesta
(Durante error)
Direccin de esclavo 01H Direccin de esclavo 01H Direccin de esclavo 01H
Cdigo de funcin 08H Cdigo de funcin 08H Cdigo de funcin 89H
Cdigo de
comprobacin
Superior 00H
Cdigo de
comprobacin
Superior 00H Cdigo de error 01H
Inferior 00H Inferior 00H
CRC-16
Superior 86H
Datos
Superior A5H
Datos
Superior A5H Inferior 50H
Inferior 37H Inferior 37H
CRC-16
Superior DAH
CRC-16
Superior DAH
Inferior 8DH Inferior 8DH
6-87
6
Escritura mltiple de registros de memoria del convertidor
La escritura de registros de memoria del convertidor funciona de manera similar al proceso de lectura, es
decir, la direccin del primer registro que debe ser escrito y la cantidad de los registros a ser escritos debe ser
configurada en el mensaje de comando.
Para ser escritos, los registros de datos deben ser consecutivos, empezando por la direccin especificada en el
mensaje de comando. El orden de los datos debe ser los 8 bits m altos y despus los 8 bits ms bajos. Los
datos deben estar en el orden de las direcciones de registro de memoria.
La siguiente tabla muestra un ejemplo de un mensaje en el que ha sido configurada una operacin en marcha
directa con una referencia de frecuencia de 60,0 Hz para el convertidor con la direccin de esclavo 01H.
Mensaje de comando
Mensaje de respuesta
(Durante operacin normal)
Mensaje de respuesta
(Durante error)
Direccin de esclavo 01H Direccin de esclavo 01H Direccin de esclavo 01H
Cdigo de funcin 10H Cdigo de funcin 10H Cdigo de funcin 90H
Direccin
inicial
Superior 00H
Direccin
inicial
Superior 00H Cdigo de error 02H
Inferior 01H Inferior 01H
CRC-16
Superior CDH
Cantidad
Superior 00H
Cantidad
Superior 00H Inferior C1H
Inferior 02H Inferior 02H
N de datos 04H
CRC-16
Superior 10H
Primeros
Datos
Superior 00H Inferior 08H
Inferior 01H
Siguientes
datos
Superior 02H
Inferior 58H * N de datos = 2 x (cantidad)
CRC-16
Superior 63H
Inferior 39H
IMPORTANTE
El valor del nmero de datos en el mensaje de comando debe ser el doble de la cantidad de datos.
6-88
6
Datos monitorizados
La tabla siguiente muestra los datos monitorizados: Los datos monitorizados solamente pueden ser ledos.
Direccin de registro Contenido
0010H
Seal de estado del convertidor
Bit 0 Durante marcha
Bit 1 Velocidad cero
Bit 2 Durante operacin inversa
Bit 3 Seal de reset activa
Bit 4 Durante velocidad alcanzada
Bit 5 Convertidor preparado
Bit 6 Fallo leve
Bit 7 Fallo grave
Bits 8 a D No se utiliza
Bit E Estado RefCom (Referencia por comunicaciones)
Bit F Estado CtrlCom (Control por comunicaciones)
0011H
Estado del Operador
Bit 0 Durante alarma OPE
Bit 1 Durante fallo
Bit 2 Operador digital en modo de programacin
Bit 3 0: Operador Digital montado 1: PC conectado
Bit 4 a F No se utiliza
0012H Nmero de fallo OPE
0013H No se utiliza
0014H
Contenido del fallo 1
Bit 0 PUF, Fusible de bus de c.c. fundido
Bit 1 UV1
Bit 2 UV2
Bit 3 UV3
Bit 4 No se utiliza
Bit 5 GF, Fallo de tierra
Bit 6 OC, Sobrecorriente
Bit 7 OV, Sobretensin del bus de c.c.
Bit 8 OH, Prealarma de sobretemperatura del disipador trmico del convertidor
Bit 9 OH1, Sobretemperatura del disipador trmico del convertidor
Bit A OL1, Sobrecarga del motor
Bit B OL2, Sobrecarga del convertidor
Bit C OL3, Deteccin de Sobrepar 1
Bit D OL4, Deteccin de Sobrepar 2
Bit E RR, Fallo de transistor de freno interno
Bit F RH, Sobrecalentamiento de la resistencia de freno montada en el convertidor
0015H
Contenido del fallo 2
Bit 0 EF3, Fallo externo configurado en terminal S3
Bit 1 EF4, Fallo externo configurado en terminal S4
Bit 2 EF5, Fallo externo configurado en terminal S5
Bit 3 EF6, Fallo externo configurado en terminal S6
Bit 4 EF7, Fallo externo configurado en terminal S7
Bit 5 No se utiliza
Bit 6 No se utiliza
Bit 7 OS, Sobrevelocidad detectada
Bit 8 DEV, Desviacin de velocidad detectada
Bit 9 PGO,PG desconectado
Bit A PF, Prdida de fase de entrada
Bit B LF, Fase abierta de salida
Bit C OH3, Prealarma de sobrecalentamiento del motor (Entrada analgica PTC)
Bit D OPR, Operador Digital desconectado
Bit E ERR, Error de EPROM
Bit F No se utiliza
6-89
6
0016H
Contenido del fallo 3
Bit 0 CE, Error de comunicaciones Memobus
Bit 1 BUS, Error de comunicaciones con la opcin de bus
Bit 2/3 No se utiliza
Bit 4 CF, Fallo de control
Bit 5 SVE, Fallo Servo Cero
Bit 6 EF0, Fallo externo desde tarjeta opcional de entradas
Bit 7 No se utiliza
Bit 8 UL3, Deteccin de bajo par 1
Bit 9 UL4, Deteccin de bajo par 2
Bit A a F No se utiliza
0017H
Contenido del fallo CPF 1
Bit 0/1 No se utiliza
Bit 2 CPF02
Bit 3 CPF03
Bit 4 No se utiliza
Bit 5 CPF05
Bit 6 CPF06
Bit 7 a F No se utiliza
0018H
Contenido del fallo CPF 2
Bit 0 CPF20
Bit 1 CPF21
Bit 2 CPF22
Bit 3 CPF23
Bit 4 a F No se utiliza
0019H
Contenido de alarma 1
Bit 0 UV, Baja tensin de bus de c.c.
Bit 1 OV, Sobretensin de bus de c.c.
Bit 2 OH, Prealarma de sobretemperatura del disipador trmico del convertidor
Bit 3 OH2, Entrada de alarma de sobrecalentamiento del convertidor por entrada digital
Bit 4 OL3, Deteccin de sobrepar 1
Bit 5 OL4, Deteccin de sobrepar 2
Bit 6 EF, Entradas de marcha directa e inversa activadas al mismo tiempo
Bit 7 BB, Baseblock activo
Bit 8 EF3, Alarma externa configurada en terminal S3
Bit 9 EF4, Alarma externa configurada en terminal S4
Bit A EF5, Alarma externa configurada en terminal S5
Bit B EF6, Alarma externa configurada en terminal S6
Bit C EF7, Alarma externa configurada en terminal S7
Bit D/E No se utiliza
Bit F OS, Alarma de sobrevelocidad
001AH
Contenido de alarma 2
Bit 0 DEV, Desviacin de velocidad
Bit 1 PGO, PG desconectado
Bit 2 OPR, Operador Digital desconectado
Bit 3 CE, Error de comunicaciones Memobus
Bit 4 BUS, error de comunicaciones
Bit 5 CALL, Comunicaciones MEMOBUS en espera
Bit 6 OL1, Sobrecarga del motor
Bit 7 OL2, Sobrecarga del convertidor
Bit 8 a B No se utiliza
Bit C CALL, Comunicaciones en espera
Bit D UL3, Deteccin de bajo par1
Bit E UL4, Deteccin de bajo par 2
Bit F No se utiliza
001BH No se utiliza
Direccin de registro Contenido
6-90
6
0020H
Estado del convertidor
Bit 0 Operacin directa
Bit 1 Operacin inversa
Bit 2 Arranque del convertidor completado 1: Completado 2: No completado
Bit 3 Error
Bit 4 Error de configuracin de datos
Bit 5 Salida de contacto multifuncional 1 (Terminal M1-M2) 1: ON 0: OFF
Bit 6 Salida de contacto multifuncional 2 (terminal M3 - M4) 1: ON 0: OFF
Bit 7 Salida de contacto multifuncional 3 (terminal M5 - M6) 1: ON 0: OFF
Bits 8 a F No se utiliza
0021H
Detalles del error
Bit 0 Sobrecorriente (OC), Fallo de tierra (GF)
Bit 1 Sobretensin del circuito principal (OV)
Bit 2 Sobrecarga del convertidor (OL2)
Bit 3 Sobrecalentamiento del convertidor (OH1, OH2)
Bit 4 Sobrecalentamiento del transistor/resistencia de freno (rr, rH)
Bit 5 Fusible fundido (PUF)
Bit 6 No se utiliza
Bit 7 Fallo externo (EF, EFO)
Bit 8 Error de tarjeta de control (CPF)
Bit 9 Sobrecarga del motor (OL1) o Sobrepar 1 (OL3) detectado
Bit A Detectado cable de realimentacin (PG) roto (PGO), Sobrevelocidad (OS), Desviacin de velocidad (DEV)
Bit B Baja tensin (UV) del circuito principal detectada
Bit C
Baja tensin del circuito principal (UV1), Error de alimentacin a la placa de control (UV2), Error del circuito
de prevencin de corriente de irrupcin (UV3), prdida de alimentacin
Bit D Fase de salida perdida (LF)
Bit E Error de comunicaciones MEMOBUS (CE)
Bit F Operador digital desconectado (OPR)
0022H
Estado de data link
Bit 0 Datos de escritura
Bit 1 No se utiliza
Bit 2 No se utiliza
Bit 3 Errores de lmite superior e inferior
Bit 4 Error de integridad de datos
Bits 5 a F No se utiliza
0023H
Referencia de
frecuencia
Monitoriza U1-01
0024H
Frecuencia de
salida
Monitoriza U1-02
0025H Tensin de salida Monitoriza U1-06
0026H Corriente de salida Monitoriza U1-03
0027H Potencia de salida Monitoriza U1-08
0028H Referencia de par Monitoriza U1-09
0029H No se utiliza
002AH No se utiliza
002BH
Estado de entrada de terminales de control
Bit 0 Terminal de entrada S1 1: ON 0: OFF
Bit 1 Terminal de entrada S2 1: ON 0: OFF
Bit 2 Terminal de entrada multifuncional S3 1: ON 0: OFF
Bit 3 Terminal de entrada multifuncional S4 1: ON 0: OFF
Bit 4 Terminal de entrada multifuncional S5 1: ON 0: OFF
Bit 5 Terminal de entrada multifuncional S6 1: ON 0: OFF
Bit 6 Terminal de entrada multifuncional S7 1: ON 0: OFF
Bits 7 a F No se utiliza
Direccin de registro Contenido
6-91
6
Nota: Los detalles de los errores de comunicaciones se guardan hasta que se ejecuta un reset de fallo.
002CH
Estado del convertidor
Bit 0 Operacin 1: En servicio
Bit 1 Velocidad cero 1: Velocidad cero
Bit 2 Frecuencia alcanzada 1: Alcanzada
Bit 3 Velocidad definida por el usuario alcanzada 1: Alcanzada
Bit 4 Deteccin de frecuencia 1: 1: Frecuencia de salida s L4-01
Bit 5 Deteccin de frecuencia 2: 1: Frecuencia de salida > L4-01
Bit 6 Arranque del convertidor completado 1: Arranque completado
Bit 7 Deteccin de baja tensin 1: Detectada
Bit 8 Baseblock 1: Salida del convertidor en Baseblock
Bit 9 Modo de referencia de frecuencia 1: Sin comunicacin 0: Opcin de comunicacin
Bit A Modo de comando Run 1: Sin comunicacin 0: Opcin de comunicacin
Bit B Deteccin de sobrepar 1: Detectado
Bit C Prdida de referencia de frecuencia 1: Perdida
Bit D Rearranque habilitado 1: Rearrancando
Bit E Error (incluido time out de comunicaciones MEMOBUS) 1: Error producido
Bit F Tiempo de espera (time out) de comunicaciones MEMOBUS agotado 1: Tiempo agotado
002DH
Estado de salida de contacto multifuncional
Bit 0 Salida de contacto multifuncional 1 (terminal M1-M2) 1: ON 0: OFF
Bit 1 Salida de contacto multifuncional 2 (terminal M3-M4) 1: ON 0: OFF
Bit 2 Salida de contacto multifuncional 3 (terminal M5-M6) 1: ON 0: OFF
Bits 3 a F No se utiliza
002EH - 0030H No se utiliza
0031H Tensin de c.c. del circuito principal
0032H Monitor de par U1-09
0033H Monitor de potencia U1-08
0034H - 003AH No se utiliza
003BH Nmero de software de CPU
003CH Nmero de software de Flash
003DH
Detalles de error de comunicaciones
Bit 0 Error de CRC
Bit 1 Longitud de datos no vlida
Bit 2 No se utiliza
Bit 3 Error de paridad
Bit 4 Error de overrun
Bit 5 Error de trama
Bit 6 Tiempo transcurrido (time out)
Bits 7 a F No se utiliza
003EH Configuracin kVA
003FH Mtodo de control
Direccin de registro Contenido
6-92
6
Cdigos de error del convertidor
Memobus puede leer el contenido del fallo actual y de fallos que se han producido anteriormente utilizando
los parmetros de Seguimiento de fallos (U2-) y del Histrico de fallos (U3-). Los cdigos de fallo se
muestran en la siguiente tabla.
Comando ENTER
Si se escriben parmetros en el convertidor desde un PC/PLC utilizando comunicaciones MEMOBUS, los
parmetros se almacenan temporalmente en el rea de datos de parmetro del convertidor. Para habilitar estos
parmetros que estn en el rea de datos de parmetros, debe utilizarse el comando ENTER.
Existen dos tipos de comandos ENTER:
Comando ENTER que habilita los datos de parmetro en la RAM solamente (los cambios se pierden tras
una prdida de alimentacin)
Comando ENTER que escribe los datos en la EEPROM (memoria no voltil) del convertidor y habilitan
los datos en la RAM al mismo tiempo.
El comando ENTER es ejecutado escribiendo 0 en el nmero de registro 0900H 0910H.
Cdigo de
fallo
Descripcin del fallo
Cdigo de
fallo
Descripcin del fallo
Cdigo de
fallo
Descripcin del fallo
01H PUF 14H EF6 37H SE1
02H UV1 15H EF7 38H SE2
03H UV2 18H OS 39H SE3
04H UV3 19H DEV 83H CPF02
06H GF 1AH PGO 84H CPF03
07H OC 1BH PF 85H CPF04
08H OV 1CH LF 86H CPF05
09H OH 1DH OH3 87H CPF06
0AH OH1 1EH OPR 88H CPF07
0BH OL1 1FH ERR 89H CPF08
0CH OL2 21H CE 8AH CPF09
0DH OL3 22H BUS 8BH CPF10
0EH OL4 25H CF 91H CPF20
0FH RR 26H SVE 92H CPF21
10H RH 27H EF0 93H CPF22
11H EF3 28H FBL 94H CPF23
12H EF4 29H UL3
13H EF5 2AH UL4
Direccin de registro Contenido
0900H Escribir datos de parmetro a EEPROM y refrescar la RAM
0910H Los datos no se escriben en la EEPROM, solamente se refrescan en la RAM.
IMPORTANTE
Los datos se pueden escribir en la EEPROM hasta un mximo de 100.000 veces. No ejecute con frecuencia los
commandos ENTER (0900H) cuando escriba en la EEPROM.
Los registros de comando ENTER son registros de slo escritura. Por lo tanto, si se leen estos registros,
se responder con un cdigo de error 02H.
No se requiere un comando ENTER si se envan datos de referencia o broadcast al convertidor.
6-93
6
Cdigos de error de comunicaciones
La siguiente tabla muestra cdigos de error de comunicaciones MEMOBUS.
El esclavo no responde
En los siguientes casos, el esclavo ignorar la funcin de escritura.
Cuando se detecta un error de comunicaciones (overrun, trama, paridad, o CRC-16) en el mensaje de
comando.
Cuando la distancia entre dos bloques (8 bits) de un mensaje excede 24 bits.
Cuando la longitud de los datos del mensaje de comando no es vlida.
Cdigo de error Contenido
01H
Erro de cdigo de funcin
El PLC ha enviado un cdigo de funcin que no es 03H, 08H, ni 10H
02H
Error de nmero de registro no vlido
La direccin de registro especificada no existe.
Ha sido configurada con envo Broadcast una direccin inicial que no es 0001H ni 0002H.
03H
Error de cantidad no vlido
El nmero de paquetes de datos (contenidos de registros) a leer o escribir est fuera del rango de 1 a 16.
En el modo escritura, el nmero de bytes de datos en el mensaje no es el N de paquetes x 2.
21H
Error de configuracin de datos
Se ha producido un error simple de lmite superior o inferior en los datos de control o al escribir parmetros.
Cuando se escriben parmetros, la configuracin del parmetro no es vlida.
22H
Error de modo de escritura
Se ha intentado escribir parmetros en el convertidor durante la operacin.
Se ha intentado escribir mediante comandos ENTER durante la operacin.
Se ha intentado escribir parmetros que no son A1-00 a A1-05, E1-03, o2-04 cuando se ha producido una
alarma de advertencia CPF03 (Fallo en EEPROM).
Se ha intentado escribir datos de solo lectura.
23H
Escritura durante error de baja tensin del bus de c.c. (UV)
Escritura de parmetros al convertidor durante alarma UV (baja tensin de bus de c.c.)
Escritura mediante comandos ENTER durante alarma UV (baja tensin de bus de c.c.)
24H
Error de escritura durante procesamiento de parmetros
Intento de escribir parmetros mientras se procesan parmetros en el convertidor.
6-94
6
Deteccin y
correccin de errores
Este captulo describe los displays de errores y las contramedidas para los problemas del convertidor y el motor.
Funciones de proteccin y diagnstico.....................................................................7-2
Deteccin y correccin de errores ..........................................................................7-18
7-2
7
Funciones de proteccin y diagnstico
Esta seccin describe las funciones de fallo y alarma del convertidor. Estas funciones incluyen la deteccin de
fallos, de alarmas, de errores de programacin y de errores de autotuning.
Deteccin de fallos
Cuando el convertidor detecta un fallo, se activa la salida de contacto de fallo y la salida del convertidor se
para, lo que causa que el motor marche libre hasta su detencin. (Puede seleccionarse el mtodo de detencin
para algunos fallos). Se visualiza un cdigo de error en el Operador Digital/Monitor LED.
Los fallos pueden ser categorizados en dos grupos.
Fallos que pueden ser reseteados utilizando una entrada o la tecla de reset del Operador Digital sin conectar/
desconectar la alimentacin (fallos reseteables)
Fallos que requieren conectar/desconectar la alimentacin (fallos no reseteables)
Cuando ocurra un fallo consulte la informacin que se muestra a continuacin para identificar el fallo y corre-
gir sus causas.
Para resetear un fallo es necesario retirar la seal de RUN y corregir la razn del fallo. En caso contrario no se
aceptar un reseteo y el convertidor se disparar de nuevo con el mismo error.
En las siguientes tablas se muestra una lista de fallos con sus acciones correctivas.
Tabla 7.1 Fallos reseteables
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
GF
Fallo de tierra
Fallo de tierra
La corriente a tierra en la salida del
convertidor ha excedido el 50% de la
corriente nominal de salida del
convertidor y L8-09 = 1 (habilitado).
Una salida del convertidor ha sido
cortocircuitada a tierra o un DCCT est
defectuoso.
El contactor de salida se ha abierto
cuando la salida del convertidor an
estaba activa.
Retire el motor y haga funcionar el
convertidor sin el motor.
Compruebe la existencia de alguna fase
del motor cortocircuitada a tierra.
Compruebe la corriente de salida con un
ampermetro de pinza para verificar la
lectura de DCCT.
Compruebe la existencia de seales de
contactor de motor errneas en la
secuencia de control.
OC
Sobrecorriente
Sobrecorriente
La corriente de salida ha excedido el
nivel de deteccin de sobrecorriente.
Salida del convertidor cortocircuitada
fase a fase, motor cortocircuitado, motor
bloqueado, carga demasiado pesada,
tiempo de aceleracin o deceleracin
demasiado corto, se ha abierto o cerrado
un contactor en la salida del convertidor,
se est usando un motor especial o un
motor con una corriente nominal mayor
que la corriente de salida del convertidor.
Retire el motor y haga funcionar el
convertidor sin el motor.
Compruebe la existencia de
cortocircuito fase a fase en el motor.
Verifique los tiempos de aceleracin/
deceleracin
(C1-).
Compruebe la existencia de
cortocircuito fase a fase en la salida del
convertidor.
PUF
Fusible bus c.c abierto
Fusible de bus de c.c. fundido.
El fusible del circuito principal est
abierto.
Advertencia:
Nunca haga funcionar el convertidor
tras sustituir el fusible del bus de c.c.
sin comprobar la existencia de
cortocircuito en los componentes de
potencia.
Terminales o transistores de salida
cortocircuitados.
Compruebe la existencia de
cortocircuito o fallos de aislamiento en
el motor y en los cables del motor (fase
a fase).
Sustituya el convertidor tras solucionar
el fallo.
7-3
7
OV
Sobretensin Bus c.c.
Sobretensin Bus c.c.
La tensin del bus de c.c. ha excedido
el nivel de deteccin de sobretensin.
Los niveles de deteccin por defecto
son:
Clase 200 V: 410 Vc.c.
Clase 400 V: 820 Vc.c.
El tiempo de deceleracin est configu-
rado demasiado corto y la energa rege-
nerativa del motor es demasiado alta.
Incremente el tiempo de deceleracin
(C1-02/04/06/08) o conecte una opcin
de freno.
La tensin de alimentacin es demasiado
alta.
Compruebe la fuente de alimentacin y
disminuya la tensin para adecuarla a
las especificaciones del convertidor.
La resistencia / chopper de freno no
funciona.
Compruebe la resistencia / chopper de
freno.
UV1
Baja tensin Bus c.c.
Baja tensin de Bus de c.c.
La tensin del bus de c.c. est por
debajo del nivel de deteccin de baja
tensin
(L2-05). La configuracin predetermi-
nada es:
Clase 200V: 190 Vc.c.
Clase 400 V: 380 Vc.c.
Las fluctuaciones de tensin de la fuente
de alimentacin son demasiado elevadas.
Compruebe la tensin de entrada.
Ha tenido lugar una prdida de alimenta-
cin momentnea.
Los tornillos de los terminales de la
entrada de fuente de alimentacin estn
flojos.
Compruebe el cableado de los termina-
les de entrada.
Ha tenido lugar un error de fase abierta
en los terminales de entrada.
Compruebe la tensin de entrada y el
cableado de los terminales de entrada.
El tiempo de aceleracin est
configurado demasiado corto.
Aumente las configuraciones de
C1-01/03/05/07
Fallo de operacin del contactor (MC)
del circuito principal
El contactor (MC) ha dejado de respon-
der durante la operacin del converti-
dor.
Ha ocurrido un error en el circuito de
prevencin de corriente de irrupcin
mientras el convertidor estaba en funcio-
namiento.
Sustituya el convertidor.
UV2
Baja tensin CTL PS
Baja tensin de la fuente de alimenta-
cin de control
Baja tensin del circuito de control
mientras el convertidor estaba en
funcionamiento.
La carga externa provoc la cada de la
fuente de alimentacin del convertidor o
hubo un cortocircuito interno en la tarjeta
de potencia/gate.
Retire todas las conexiones a los termi-
nales de control y conecte/desconecte la
alimentacin del convertidor.
Sustituya el convertidor.
UV3
Respuesta MC
Fallo de circuito de prevencin de
corriente de irrupcin.
Ha ocurrido un sobrecalentamiento de
la resistencia de carga para los conden-
sadores del bus de c.c.
El contactor (MC) del circuito de carga
no ha respondido tras 10 s, despus de
haberse emitido la seal de contactor a
ON.
(Capacidades aplicables del converti-
dor Clase 200V: 37 a 55 kW)
El contactor del circuito de prevencin
de corriente de irrupcin est defectuoso.
Conecte/desconecte la alimentacin del
convertidor.
Sustituya el convertidor si continua
ocurriendo el fallo.
PF
Prdida Fase Entrada
Fallo de tension del circuito principal
Ha sido detectada una fluctuacin
inusualmente alta en la tensin del bus
de c.c.
Slo detectada cuando L8-05 = 1
(habilitado)
Los terminales de la entrada de fuente de
alimentacin estn flojos.
Apriete los tornillos de los terminales
de entrada
Ha ocurrido una prdida de fase en la
entrada de alimentacin.
Compruebe de la tensin de
alimentacin
Ha tenido lugar una prdida de
alimentacin momentnea
Las fluctuaciones de tensin de la
entrada de alimentacin son demasiado
elevadas.
El equilibrio de tensin entre las fases de
entrada es malo.
LF
Prdida Fase Salida
Fase de salida abierta
Ha tenido lugar un error de fase abierta
en la salida del convertidor.
El fallo es detectado cuando la
corriente de salida cae por debajo del
5% de la corriente nominal del
convertidor y L8-07 = 1 (habilitado)
Hay un cable de salida defectuoso.
El bobinado del motor est defectuoso.
Los terminales de salida estn flojos.
Resetee el fallo tras corregir la causa.
El motor utilizado tiene una capacidad
menor del 5% de la capacidad mxima
de motor del convertidor.
Compruebe la capacidad del motor y
del convertidor.
Tabla 7.1 Fallos reseteables
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
7-4
7
OH
Sobretemperatura del
disipador
Sobretemperatura del disipador trmico
La temperatura del ventilador de
refrigeracin ha excedido la
configuracin de L8-02 y L8-03 = 0, 1
2.
La temperatura ambiente es demasiado
alta.
Compruebe la existencia de suciedad en
los ventiladores o el disipador.
Existe una fuente de calor en las
inmediaciones.
Reduzca la temperatura ambiente
alrededor del controlador.
Se han averiado los ventiladores del
convertidor.
Sustituya los ventiladores de
refrigeracin.
Se ha detenido el ventilador de
refrigeracin del convertidor
Se ha averiado el ventilador de
refrigeracin interna del convertidor
(18,5 kW o superior).
OH1
Temp. mxima
disipador
Sobretemperatura del disipador trmico
La temperatura del disipador trmico
ha excedido 105 C.
La temperatura ambiente es demasiado
alta.
Compruebe la existencia de suciedad en
el ventilador o el dispositivo de
disipacin trmica.
Existe una fuente de calor en las
inmediaciones.
Reduzca la temperatura ambiente
alrededor del controlador.
Se han averiado los ventiladores del
convertidor.
Sustituya los ventiladores de
refrigeracin.
Se ha detenido el ventilador de
refrigeracin del convertidor
Se ha averiado el ventilador de
refrigeracin interna del convertidor
(18,5 kW o superior).
RR
Trans Freno Din
Transistor del freno dinmico
Ha fallado el transistor del freno
dinmico incorporado.
Una resistencia de freno dinmico
detectuosa o rota ha causado daos en el
transistor de freno.
Conecte/desconecte la alimentacin del
convertidor.
Sustituya el convertidor.
OL1
Sobrecarga Motor
Sobrecarga Motor
Se detecta cuando L1-01 est configu-
rado en 1, 2 3 y la corriente de salida
del convertidor ha excedido la curva de
sobrecarga.
La curva de sobrecarga es ajustable uti-
lizando el parmetro E2-01 (Corriente
nominal del motor), L1-01 (Seleccin
de proteccin del motor) y L2-02
(Constante de tiempo de proteccin del
motor)
La carga es demasiado grande. El tiempo
de aceleracin, el tiempo de deceleracin
o el tiempo de conexin/desconexin son
demasiado cortos.
Compruebe de nuevo el tiempo de
conexin/desconexin y el tamao de la
carga, as como los tiempos de
aceleracin/deceleracin (C1-).
Las configuraciones de tensin de la
curva V/f son incorrectas.
Compruebe las caractersticas de V/f
(E1-).
La configuracin de la corriente nominal
del motor (E2-01) es incorrecta.
Compruebe la configuracin de la
corriente nominal del motor (E2-01).
OL2
Sob.carg Conv
Sobrecarga del convertidor
La corriente de salida del convertidor
ha excedido la capacidad de sobrecarga
del convertidor.
La carga es demasiado grande. El tiempo
de aceleracin o el tiempo de
deceleracin son demasiado cortos.
Compruebe de nuevo el tiempo de
conexin/desconexin y el tamao de la
carga, as como los tiempos de
aceleracin/deceleracin (C1-).
Las configuraciones de tensin de la
curva V/f son incorrectas.
Compruebe las caractersticas de V/f
(E1-).
El tamao del convertidor es demasiado
pequeo.
Compruebe la configuracin de la
corriente nominal del motor (E2-01).
OL3
Cabina Atasc
Deteccin de sobrepar/cabina
bloqueada 1
La corriente de salida del convertidor
(control V/f) o el par de salida (control
vectorial) han excedido L6-02 durante
un tiempo superior al configurado en
L6-03 y con L6-01 = 3 4.
El motor estaba sobrecargado.
Asegrese de que los valores en L6-02
y L6-03 son los apropiados.
Compruebe el estado de la aplicacin/
mquina para eliminar el fallo.
OL4
Cabina Atasc
Deteccin de sobrepar/cabina
bloqueada 2
La corriente de salida del convertidor
(control V/f) o el par de salida (control
vectorial) han excedido L6-05 durante
un tiempo superior al configurado en
L6-06 y con L6-04 = 3 4.
El motor estaba sobrecargado.
Asegrese de que los valores en L6-05
y L6-06 son los apropiados.
Compruebe el estado de la aplicacin/
mquina para eliminar el fallo.
UL3
Det bajo par 1
Deteccin de bajo par 1
La corriente de salida del convertidor
(control V/f) o el par de salida (control
vectorial) han cado por debajo de L6-
02 durante un tiempo superior al
configurado en L6-03 y con L6-01 = 7
8.
El motor estaba con carga baja.
Asegrese de que los valores en L6-02
y L6-03 son los apropiados.
Compruebe el estado de la aplicacin/
mquina para eliminar el fallo.
Tabla 7.1 Fallos reseteables
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
7-5
7
UL4
Det bajo par 2
Deteccin de bajo par 2
La corriente de salida del convertidor
(control V/f) o el par de salida (control
vectorial) han cado por debajo de L6-
05 durante un tiempo superior al confi-
gurado en L6-06 y con L6-04 = 7 8
El motor estaba con carga baja.
Asegrese de que los valores en L6-05
y L6-06 son los apropiados.
Compruebe el estado de la aplicacin/
mquina para eliminar el fallo.
OS
Det Sobreveloc
Sobrevelocidad del motor
Detectada cuando F1-03= 0, 1 2 y
A1-02 = 3.
La realimentacin de velocidad del
motor (U1-05) ha excedido la configu-
racin de F1-08 durante un periodo de
tiempo superior a la configuracin de
F1-09.
Se produce sobresaturacin/subsatura-
cin
Ajuste las configuraciones del ASR en
el grupo de parmetros C5.
La referencia era demasiado alta.
Compruebe el circuito de referencia y la
ganancia de referencia.
Las configuraciones de F1-08 y F1-09 no
son apropiadas.
Compruebe las configuraciones de
F1-08 y F1-09
PGO
PG Abierto
Desconexin del PG
Detectada cuando F1-02= 0, 1 2 y
A1-02 = 3 6.
Detectada cuando no se reciben pulsos
del PG (encoder) durante un tiempo
superior a la configuracin de F1-14
El cableado del PG (encoder) est
defectuoso.
Repare el cableado defectuoso/
desconectado.
El PG (encoder) est cableado
incorrectamente.
Repare el cableado.
No se est suministrando alimentacin al
encoder (PG)
Suministre alimentacin al encoder
(PG) adecuadamente.
Secuencia de control de freno errnea.
El motor marcha contra el freno cerrado.
Compruebe la secuencia y si el freno se
activa cuando el convertidor empieza a
aumentar la velocidad.
DEV
Desviacin Veloc
Desviacin excesiva de la velocidad
Detectada cuando F1-04= 0, 1 2 y
A1-02 = 3 6.
La desviacin de la velocidad es mayor
que la configuracin de F1-10 durante
un tiempo superior a la configuracin
de F1-11.
La carga es demasiado grande. Disminuya la carga.
El tiempo de aceleracin y el tiempo de
deceleracin son demasiado cortos.
Ample los tiempos de aceleracin y
deceleracin.
La carga est bloqueada. Compruebe el sistema mecnico.
Las configuraciones de F1-10 y F1-11 no
son apropiadas.
Compruebe las configuraciones de
F1-10 y F1-11.
Secuencia de control de freno errnea.
El motor marcha contra el freno cerrado.
Compruebe la secuencia y si el freno se
activa cuando el convertidor empieza a
aumentar la velocidad.
DV3
Direccin de rotacin errnea
Se detecta cuando la desviacin de
velocidad es mayor que el 30% y la
referencia de par y la aceleracin tienen
signos opuestos.
Cableado del encoder (PG) defectuoso
Compruebe el cableado del encoder
(PG)
Cableado del encoder (PG) incorrecto Corrija el cableado
Valor de compensacin de posicin del
imn incorrecto (F1-22)
Verifique la direccin del PG y ejecute
un autotuning de desplazamiento de
encoder
La carga es demasiado grande Reduzca la carga y compruebe el freno
DV4
Direccin de rotacin errnea
Se detecta cuando F1-19 no es 0, la
referencia de velocidad y la velocidad
del motor tienen signos opuestos y se
excede el umbral de deteccin
configurado en F1-19.
La configuracin del desplazamiento de
posicin del imn de F1-22 es incorrecta
Verifique la direccin del PG y ejecute
un autotuning de desplazamiento de
encoder
La carga es demasiado grande Reduzca la carga y compruebe el freno
DV6
Aceleracin excesiva
Se ha detectado una aceleracin
excesiva de la cabina (Slo A1-02 = 6)
La carga es demasiado grande Disminuya la carga
El desplazamiento de posicin de imn
es incorrecto
Compruebe la direccin del PG,
compruebe F1-22 y realice un ajuste de
offset de encoder.
Configuracin de dimetro de polea,
relacin de engranaje o cables incorrecta
Verifique la configuracin de S3-13,
S3-14 y S3-15.
El tiempo de aceleracin/deceleracin es
demasiado corto.
Ajuste los tiempos de aceleracin y
deceleracin.
SVE
Fallo Servo Cero
Fallo Servo Cero
Se ha movido la posicin del motor
durante la operacin servo cero.
El lmite de par es demasiado pequeo. Incremente el lmite de par.
El par de carga es demasiado grande. Disminuya el par de carga.
- Compruebe ruido de seal.
Tabla 7.1 Fallos reseteables
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
7-6
7
CF
Fuera de control
Fallo de control
Se ha alcanzado continuamente un
lmite de par durante 3 segundos o ms
durante una deceleracin a parada en
control vectorial lazo abierto.
Los parmetros de motor no han sido
configurados adecuadamente.
Compruebe los parmetros de motor.
EF0
Fallo Exter Opc
Entrada de fallo externo desde tarjeta
opcional de comunicaciones
Ha ocurrido una condicin de fallo
externo, entrada desde tarjeta opcional
de comunicaciones.
Compruebe la existencia de condicin
de fallo externo.
Verifique los parmetros.
Verifique las seales de
comunicaciones.
EF3
Fallo Ext S3
Fallo externo en el terminal S3
Se ha introducido un fallo externo
desde un terminal de entrada
multifuncional (S3 a S7).
Elimine la causa de la condicin de
fallo externo.
EF4
Fallo Ext S4
Fallo externo en el terminal S4
EF5
Fallo Ext S5
Fallo externo en el terminal S5
EF6
Fallo Ext S6
Fallo externo en el terminal S6
EF 7
Fallo Ext S7
Fallo externo en el terminal S7
CE
Err Com Memobus
Error de comunicaciones MEMOBUS
Detectado cuando los datos de control
no han sido recibidos correctamente
durante dos segundos y H5-04 = 0, 1
2 y H5-05= 1.
Se ha interrumpido la conexin y/o el
maestro ha detenido la comunicacin.
Compruebe las conexiones y todas las
configuraciones del software del lado
del PLC.
BUS
Err Com Opcion
Error de comunicacin de tarjeta opcio-
nal.
Tras haber establecido la comunicacin
inicial se ha perdido la comunicacin.
Se ha interrumpido la conexin y/o el
maestro ha detenido la comunicacin.
Compruebe las conexiones y todas las
configuraciones del software del lado
del PLC.
SE1
Error Secuencia 1
Detectada ninguna respuesta del con-
tactor de salida durante el tiempo
configurado en S1-16.
El contactor de salida o el interruptor
auxiliar no funcionan correctamente.
Compruebe el contactor de salida.
SE2
Error Secuencia 2
La corriente de salida al arrancar estaba
por debajo del 25% de la corriente en
vaco.
El contactor de salida no se ha cerrado en
el arranque.
Compruebe el contactor de salida.
SE3
Error Secuencia 3
La corriente de salida durante la
marcha estaba por debajo del 25% de la
corriente en vaco.
Contactor de salida se ha abierto durante
la operacin del convertidor.
Compruebe el contactor de salida.
Falta Ref
FRL
No se ha seleccionado velocidad antes
de que arrancara el convertidor.
Se ha dado una seal de arranque y no se
ha seleccionado velocidad cuando d1-18
= 1 y H1-K83.
Compruebe la seleccin de velocidad/
secuencia de arranque.
Tabla 7.2 Fallos No Resetables
CPF00
COM-ERR(OP&INV)
Fallo 1 de comunicacin del Operador
Digital/Monitor LED
No ha podido ser establecida la
comunicacin con el Operador Digital
dentro de los 5 segundos siguientes a la
conexin de la alimentacin del
El cable del Operador Digital no estaba
conectado de manera segura o el
Operador Digital est defectuoso y/o la
tarjeta de control est defectuosa.
Desconecte el Operador
Digital/Monitor LED y vuelva a
conectarlo.
Sustituya el convertidor.
Fallo RAM CPU Externa La tarjeta de control est daada.
Conecte/desconecte la alimentacin
Sustituya el convertidor.
CPF01
COM-ERR(OP&INV)
Fallo 2 de comunicacin del Operador
Digital/Monitor LED
Tras establecer comunicacin con el
Operador Digital, la comunicacin se
ha detenido durante 2 segundos o ms.
El cable del Operador Digital no estaba
conectado de manera segura o el
Operador Digital est defectuoso.
Desconecte el Operador
Digital/Monitor LED y vuelva a
conectarlo.
La tarjeta de control est daada.
Conecte/desconecte la de
Sustituya el convertidor.
Tabla 7.1 Fallos reseteables
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
7-7
7
CPF02
Err Circuito BB
Error del circuito Baseblock
Ha ocurrido un error de circuito de
baseblock en la alimentacin.
Fallo hardware de array de puerta al
arrancar.
Realice una inicializacin a confi-
guraciones de fbrica por defecto.
Conecte/desconecte la alimentacin
del convertidor.
Sustituya el convertidor.
CPF03
Error EEPROM
Error de EEPROM
Suma de comprobacin (checksum) no
vlida
Ruido en terminales de entrada del
circuito de control o tarjeta de control
daada.
Realice una inicializacin a confi-
guraciones de fbrica por defecto.
Conecte/desconecte la alimentacin
del convertidor.
Sustituya el convertidor.
CPF04
Err A/D Interno
Fallo del circuito A/D Interno del
convertidor
Ruido en terminales de entrada del
circuito de control o tarjeta de control
daada.
Realice una inicializacin a confi-
guraciones de fbrica por defecto.
Conecte/desconecte la alimentacin
del convertidor.
Sustituya el convertidor.
CPF05
Err A/D Externo
Fallo del circuito A/D Externo del
convertidor
Ruido en terminales de entrada del
circuito de control o tarjeta de control
daada.
Realice una inicializacin a confi-
guraciones de fbrica por defecto.
Conecte/desconecte la fuente de
alimentacin del convertidor.
Sustituya el convertidor.
CPF06
Error Opcin
Fallo de conexin de tarjeta opcional
La tarjeta opcional no est conectada
correctamente.
Desconecte la alimentacin y
Vuelva a instalar la tarjeta opcional.
La tarjeta opcional o el convertidor
estn daados.
Sustituya la tarjeta opcional o el
convertidor.
CPF07
Err RAM
Fallo RAM Interno ASIC
-
Desconecte/conecte la alimentacin
del convertidor.
El circuito de control est daado. Sustituya el convertidor.
CPF08
Err WAT
Fallo de temporizador de guarda
(watchdog)
-
Desconecte/conecte la alimentacin
del convertidor.
El circuito de control est daado. Sustituya el convertidor.
CPF09
Err CPU
Error de CPU-ASIC
Fallo de diagnstico
-
Deconecte /conecte la alimentacin
del convertidor.
El circuito de control est daado. Sustituya el convertidor.
CPF10
Err ASIC
Fallo versin ASIC El circuito de control est daado. Sustituya el convertidor.
CPF20
Error circuito A/D opcional
Error de conversor A/D de la tarjeta
opcional de comunicaciones
Conexin de tarjeta opcional
incorrecta.
Desconecte la alimentacin y
vuelva a instalar la tarjeta opcional
Retire todas las entradas a la tarjeta
opcional
El convertidor A/D de tarjeta opcional
est defectuoso.
Realice una inicializacin a confi-
guraciones de fbrica por defecto.
Desconecte / conecte la
alimentacin del convertidor.
Sustituya la tarjeta opcional
Sustituya el convertidor
Tabla 7.2 Fallos No Resetables
7-8
7
CPF21
Opcin CPU Down
Fallo de autodiagnstico de la tarjeta
opcional
Ruido en la lnea de comunicacin y/o
tarjeta opcional defectuosa.
Realice una inicializacin a confi-
guraciones de fbrica por defecto.
Desconecte / conecte la
alimentacin del convertidor.
Sustituya la tarjeta opcional
Sustituya el convertidor
CPF22
Err Escrt Opcion
Fallo de nmero de cdigo de tarjeta
opcional
Tarjeta opcional irreconocible
conectada a la tarjeta de control.
Retire las tarjetas opcionales
Realice una inicializacin a confi-
guraciones de fbrica por defecto
Desconecte / conecte la
alimentacin del convertidor.
Sustituya la tarjeta opcional
Sustituya el convertidor
CPF23
Err Opcion DPRAM
Tarjeta opcional,
Fallo de interconexin
Una tarjeta opcional no estaba
conectada correctamente a la tarjeta de
control, o una tarjeta opcional no
compatible con el convertidor estaba
conectada a la tarjeta de control.
Desconecte la alimentacin y
vuelva a instalar la tarjeta opcional
Realice una inicializacin a confi-
guraciones de fbrica por defecto
Desconecte / conecte la
alimentacin del convertidor.
Sustituya la tarjeta opcional
Sustituya el convertidor
CPF24
Option Comm Err
Error de comunicaciones serie PG-F2
(Hiperface
y
/ EnDat)
Se detecta cuando no se han recibido
datos del encoder durante 200 ms.
Cableado de conexin defectuoso o
encoder averiado
Compruebe la conexin del
encoder o sustityalo si es
necesario
Tabla 7.2 Fallos No Resetables
7-9
7
Deteccin de alarma
Las alarmas son una funcin de proteccin del convertidor que indican la existencia de condiciones inusuales
sin desconectar el accionamiento operando un contacto de salida de fallo. Una alarma desaparece automtica-
mente cuando se elimina su causa.
Durante una condicin de alarma, el display de alarma del Operador Digital/Monitor LED parpadea y se
genera una salida de alarma en las salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03) si as est programado
Cuando ocurra una alarma, tome las contramedidas apropiadas de acuerdo a la siguiente tabla.
Tabla 7.3 Deteccin de alarma
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
EF
Fallo externo
(parpadeante)
Comandos Run directa/inversa introducidos
a la vez
Los comandos de marcha directa y de
marcha inversa han sido introducidos
simultneamente durante 500ms o ms. Esta
alarma detiene el motor.
Secuencia de control incorrecta.
Compruebe la lgica de la
secuencia externa, de tal manera
que solamente se reciba una
entrada cada vez.
UV
Baja tensin Bus c.c.
(parpadea)
Baja tensin de Bus de c.c.
Han ocurrido las siguientes condiciones
La tension del bus de c.c. estaba por
debajo de la configuracin de nivel de
deteccin de baja tensin (L2-05).
El contactor (MC) del circuito de
prevencin de corriente de irrupcin se ha
abierto.
La tensin de la fuente de alimentacin de
control estaba por debajo del nivel CUV.
La alarma UV solamente es detectada
cuando el controlador est en condicin de
parada.
Consulte las causas probables de UV1,
UV2 y UV3 en la tabla 7.1.
Consulte las acciones correctivas
de UV1, UV2 y UV3 en la tabla
7.1.
OV
Sobretens. Bus c.c.
(parpadea)
Sobretensin en el bus c.c.
La tension del bus de c.c. ha excedido el
nivel de deteccin de sobretensin.
Clase 200 V: 410 Vc.c.
Clase 400 V: 820 Vc.c.
Una alarma OV se detecta solamente cuando
el controlador est en condicin de parada.
La tensin de alimentacin es
demasiado alta.
Compruebe la alimentacin y
disminuya la tensin para
adecuarla a las especificaciones del
convertidor.
OH
Sobretemp Esc Ter
(parpadea)
Sobretemperatura del disipador trmico
La temperatura del ventilador de
refrigeracin del convertidor ha excedido la
temperatura programada en L8-02.
Habilitado cuando L8-03 = 3
La temperatura ambiente es demasiado
alta.
Compruebe la existencia de
suciedad en los ventiladores o en el
disipador.
Existe una fuente de calor en las
inmediaciones.
Reduzca la temperatura ambiente
alrededor del convertidor
Se ha detenido el(los) ventilador(es) de
refrigeracin del convertidor.
Sustituya el(los) ventiladores de
refrigeracin.
OL3
Cabina Atasc
(parpadea)
Deteccin Sobrepar 1
La corriente de salida del convertidor
(control V/f) o el par de salida (control
vectorial) ha excedido L6-02 durante un
tiempo superior al configurado en L6-03 y
con L6-01 = 1 2.
El motor estaba sobrecargado
Asegrese de que los valores en
L6-02 y L6-03 son los apropiados.
Compruebe el estado de la
aplicacin/mquina para eliminar
el fallo.
OL4
Cabina Atasc
(parpadea)
Deteccin Sobrepar 1
La corriente de salida del convertidor (con-
trol V/f) o el par de salida (control vectorial)
ha excedido L6-02 durante un tiempo supe-
rior al configurado en L6-03 y con L6-01 = 1
2.
El motor estaba sobrecargado
Asegrese de que los valores en
L6-05 y L6-06 son los apropiados.
Compruebe el estado de la
aplicacin/mquina para eliminar
el fallo.
7-10
7
UL3
Det bajo par 1
(parpadea)
Deteccin de bajo par 1
La corriente de salida del convertidor
(control V/f) o el par de salida (control
vectorial) han cado por debajo de L6-02
durante un tiempo superior al configurado en
L6-03 y con L6-01 = 5 6
El motor estaba con carga baja.
Asegrese de que los valores en
L6-02 y L6-03 son los apropiados.
Compruebe el estado de la
aplicacin/mquina para eliminar
el fallo.
UL4
Det bajo par 2
(parpadea)
Deteccin de bajo par 2
La corriente de salida del convertidor
(control V/f) o el par de salida (control
vectorial) han cado por debajo de L6-05
durante un tiempo superior al configurado en
L6-06 y con L6-04 = 5 6
El motor estaba con carga baja.
Asegrese de que los valores en
L6-05 y L6-06 son los apropiados.
Compruebe el estado de la
aplicacin/mquina para eliminar
el fallo.
OS
Det Sobreveloc
(parpadea)
Alarma de sobrevelocidad
Detectada cuando A1-02 = 1 3 y F1-03 = 3.
La realimentacin de velocidad del motor
(U1-05) ha excedido el valor configurado en
F1-08 durante un tiempo superior a la confi-
guracin de F1-09.
Se produce sobresaturacin/
subsaturacin.
Ajuste las configuraciones del
ASR en el grupo de parmetros C5.
La referencia era demasiado alta.
Compruebe el circuito de referen-
cia y la ganancia de referencia.
Las configuraciones de F1-08 y F1-09
no son apropiadas.
Compruebe las configuraciones de
F1-08 y F1-09
PGO
PG Abierto
(parpadea)
Desconexin del PG
Detectada cuando F1-02 = 3 y A1-02 = 1 3.
Detectada cuando no se reciben pulsos de
PG (encoder) durante un tiempo superior al
configurado en F1-14
El cableado del PG (encoder) est
defectuoso.
Repare el cableado defectuoso/
desconectado.
El PG (encoder) est cableado
incorrectamente.
Compruebe el cableado
No se est suministrando alimentacin
al PG (encoder)
Suministre alimentacin al PG
adecuadamente.
DEV
Desviacin Veloc
(parpadea)
Desviacin excesiva de la velocidad
Detectada cuando F1-04 = 3 y
A1-02 = 1 3.
La desviacin de velocidad es superior a la
configuracin de F1-10 durante un tiempo
superior a la configuracin de F1-11.
La carga es demasiado grande. Disminuya la carga.
El tiempo de aceleracin y el tiempo
de deceleracin son demasiado cortos.
Ample los tiempos de aceleracin
y deceleracin.
La carga est bloqueada. Compruebe el sistema mecnico.
Las configuraciones de F1-10 y F1-11
no son apropiadas.
Compruebe las configuraciones de
F1-10 y F1-11
Se ha detectado una aceleracin excesiva de
la cabina (Slo A1-02 = 6)
La carga es demasiado grande Disminuya la carga
El desplazamiento de posicin de imn
es incorrecto
Compruebe la direccin del PG,
compruebe F1-22 y realice un
ajuste de offset de encoder.
Configuracin de dimetro de polea,
relacin de engranaje o cables
incorrecta
Verifique la configuracin de S3-
13, S3-14 y S3-15.
El tiempo de aceleracin/deceleracin
es demasiado corto.
Ajuste los tiempos de aceleracin y
deceleracin.
EF0
Fallo Exter Opc
(parpadea)
Fallo externo de comunicacin de tarjeta
opcional
Se ha introducido una condicin de
fallo externo desde tarjeta opcional de
comunicaciones.
Compruebe la existencia de
condicin de fallo externo.
Verifique los parmetros.
Verifique las seales de
comunicaciones.
Tabla 7.3 Deteccin de alarma
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
7-11
7
EF3
Fallo Ext S3
(parpadea)
Fallo externo en el terminal S3
Se ha introducido un fallo externo
desde un terminal de entrada multifun-
cional
(S3 to S7) que est programado para
funciones de salida de alarma por fallo
externo.
Elimine la causa de la condicin de
fallo externo
EF4
Fallo Ext S4
(parpadea)
Fallo externo en el terminal S4
EF5
Fallo Ext S5
(parpadea)
Fallo externo en el terminal S5
EF6
Fallo Ext S6
(parpadea)
Fallo externo en el terminal S6
EF7
Fallo Ext S7
(parpadea)
Fallo externo en el terminal S7
BUS
Err Com Opcion
(parpadea)
Alarma de comunicaciones de tarjeta
opcional
Tras haber establecido la comunicacin
inicial se ha perdido la comunicacin.
Se ha interrumpido la conexin y/o el
maestro ha detenido la comunicacin.
Compruebe las conexiones y todas
las configuraciones software del
usuario.
Run Ext Activo
No es posible
Resetear
Se detecta despus de un fallo cuando se
recibe un comando RESET mientras el
comando RUN sigue activo
El comando RUN no ha sido retirado y
un comando RESET es introducido
por una entrada digital o por el botn
RESET del Operador Digital.
Retire en primer lugar la seal
RUN y resetee el error.
Ext Run Activo
No es possible
resetear
No puede resetearse un fallo del convertidor.
Se ha intentado resetear el fallo cuando
an estaba activa una seal de
direccin (Up/Down).
Retire la seal de direccin y
reintente un reset de fallo.
Si un PLC se ocupa del reset del
fallo, compruebe la secuencia.
FF_CAL
Tiempo de aceleracin del motor de
realimentacin directa activo
El clculo del tiempo de aceleracin
del motor ha sido activado por la con-
figuracin n5-05 = 1 y habilitando la
entrada de inspeccin
Realice el procedimiento de
ajuste completo
Anule el ajuste mediante la
configuracin n5-05 = 0.
Tabla 7.3 Deteccin de alarma
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
7-12
7
Errores de programacin del operador
Un error de programacin del operador (OPE) se produce cuando se configuran incorrectamente dos o ms
parmetros relacionados entre s o una configuracin de parmetro individual es incorrecta. El convertidor no
opera hasta que el valor del parmetro se configure correctamente; a pesar de todo, no se producirn otras sali-
das de alarma o fallo. Si ocurre un OPE, cambie el parmetro relacionado comprobando la causa mostrada en
la Tabla 7.4. Cuando se visualice un error OPE, pulse la tecla ENTER para ver U1-34 (OPE Detectado). Se
visualiza el parmetro que est causando el error OPE.
Tabla 7.4 Errores de programacin del operador
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
OPE01
Seleccin kVA
Error de configuracin de kVA
La tarjeta de control ha sido sustituida y
el parmetro kVA (O2-04) ha sido
configurado incorrectamente.
Introduzca la configuracin de kVA
correcta consultando la pgina 5-64,
Configuraciones de fbrica que
cambian con la capacidad del
convertidor (o2-04)
Se ha instalado un software no adecuado
en el convertidor.
Compare U1-14 y el nmero de
software de la placa de
caractersticas. Sustituya el software
si fuera necesario.
OPE02
Lmite
Configuracin de parmetro fuera de
rango
La configuracin del parmetro estaba
fuera del rango permitido.
Verifique las configuraciones de los
parmetros.
Hiperface
y

seleccionado (n8-35=4) y:
F1-01 es distinto de 512 1024
F1-21 est configurado como 2
EnDat seleccionado (n8-35=5) y:
F1-01 es diferente de 512 2048
F1-21 est configurado como 0 1
S3-01 = 2 (piso corto avanzada) y:
E1-04 > 100Hz o
E1-04 < 6Hz o
d1-09 > 100Hz o
d1-09 < 4,8Hz o
C1-01 a C1-08 > 50 s o
C1-01 a C1-08 < 0,1 s.
OPE03
Terminal
Entrada multifuncional
Error Seleccin
Se ha comentido uno de los siguientes
errores en las configuraciones de entrada
multifuncional (H1-01 a H1-05):
Se han seleccionado funciones dupli-
cadas.
Se han seleccionado simultneamente
External Baseblock NO (8) y External
Baseblock NC (9).
Se han configurado simultneamente
el comando de parada de emergencia
NO (15) y NC(17).
Verifique las configuraciones de
parmetro de H1-
OPE05
Seleccin Secuen-
cia
RUN/Comando de referencia
Error Seleccin
La seleccin de fuente de referencia b1-01
y/o el parmetro de seleccin de fuente
RUN b1-02 estn configurados como 3
(tarjeta opcional), pero no hay ninguna
tarjeta opcional instalada.
La tarjeta opcional no est instalada o
est instalada incorrectamente
Verifique que la tarjeta est instalada.
Desconecte la alimentacin y vuelva
a instalar la tarjeta opcional
Compruebe de nuevo la
configuracin de b1-01 y b1-02.
OPE06
Falta PG Opcion
Error de seleccin del mtodo de control
Ha sido seleccionado uno de los mtodos
de control que necesitan realimentacin
de encoder (PG) (A1-02 =3/6), pero no
hay instalada tarjeta opcional de PG.
Verifique la seleccin del mtodo de
control en el parmetro A1-02 y/o la
instalacin la tarjeta opcional del PG.
OPE08
Seleccin
Constante
Error de seleccin de funcin
Ha sido hecha una configuracin que no
es compatible con el mtodo de control
actual.
Ejemplo: Se ha seleccionado una funcin
utilizada solamente con control vectorial
lazo abierto para control V/f.
Verifique el mtodo de control y la
funcin.
7-13
7
OPE10
Conf Patrn V/f
Error de configuracin del parmetro V/f
Las configuraciones de parmetro V/f
estaban fuera del rango.
Compruebe los parmetros (E1-
). Un valor de frecuencia/tensin
puede ser configurado ms alto que
la fecuencia/tensin mxima.
ERR
Err R/W EEPROM
Error de escritura de EEPROM
Los datos De NV-RAM no coinciden con
los datos de EEPROM.
Ha ocurrido una verificacin de error al
escribir EEPROM.
Conecte/desconecte la alimentacin
del convertidor.
Realice una inicializacin de fbrica
(A1-03)
Tabla 7.4 Errores de programacin del operador
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
7-14
7
Fallos de autotuning
En este apartado se muestran los fallos de autotuning. Cuando se detectan los siguientes fallos, el fallo se
visualiza en el Operador Digital y el motor marcha libre hasta detenerse. No se activan salidas de fallo o
alarma.
Tabla 7.5 Fallos de autotuning
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
Fallo Fallo de datos del motor
Hay un error en la entrada de datos para
autotuning.
Compruebe los datos de entrada.
Hay un error en la relacin entre la salida
del motor y la corriente nominal del
motor.
Compruebe la capacidad del motor y
del convertidor.
Hay un error entre la configuracin de
corriente en vaco y la corriente nominal
de entrada del motor (cuando se ejecuta el
autotuning para resistencia lnea a lnea
en modo control vectorial).
Compruebe la corriente nominal y la
corriente en vaco del motor.
Fallo leve Alarma
Se detecta una alarma durante el
autotuning.
Compruebe los datos de entrada.
Compruebe el cableado y la mquina.
Compruebe la carga.
Tecla STOP Entrada de tecla STOP
Ha sido pulsada la tecla STOP para
cancelar el autotuning.
-
Resistencia Fallo de resistencia lnea a lnea
El autotuning no ha sido completado en el
tiempo especificado.
El resultado del autotuning est fuera del
rango de configuracin del parmetro.
Compruebe los datos de entrada.
Compruebe el cableado del motor.
Si el motor est conectado a la
mquina, desconctelo.
Si la configuracin de T1-03 es
mayor que la tensin de alimenta-
cin de entrada del convertidor
(E1-01), cambie los datos de
entrada
Corriente en vaco Fallo de corriente en vaco
Deslizamiento
nominal
Fallo de deslizamiento nominal
Aceleracin
Error de aceleracin (se detecta slo
durante el autotuning dinmico)
El motor no ha acelerado en el tiempo
especificado.
El autotuning dinmico se ha realizado
con una carga elevada conectada.
Incremente C1-01 (Tiempo de
aceleracin 1)
Incremente L7-01 y L7-02
(lmites de par) si son bajos.
Retire los cables y repita el ajuste.
Vel motor
Fallo de velocidad del motor
Detectado solamente para autotuning en
rotacin
La referencia de par ha excedido 100%
durante la aceleracin.
Slo se detecta cuando A1-02 est
configurado en 2 (control vectorial lazo
abierto).
Si el motor est conectado a la
mquina, desconctelo.
Incremente C1-01 (Tiempo de
aceleracin 1)
Compruebe los datos de entrada
(especialmente el nmero de pul-
sos de PG y el nmero de polos del
motor).
Realice un autotuning esttico
(sin rotacin)
Det I Circuito Fallo de deteccin de corriente
La corriente ha excedido la corriente
nominal del motor.
Compruebe el cableado del
convertidor y del montaje.
Alguna de las fases de salida U/T1, V/T2
y W/T3 est abierta
7-15
7
Fallo Inductancia
de Fuga
La medida de inductancia de fuga ha
provocado un error.
El autotuning no ha sido completado en el
tiempo especificado.
Compruebe el cableado del motor.
Compruebe el valor de entrada de
la corriente nominal del motor
El resultado del autotuning est fuera del
rango de configuracin del parmetro.
La corriente de ajuste de inductancia de
fuga era demasiado alta o demasiado baja
(vectorial lazo cerrado slo para PM)
Reduzca o aumente el nivel de
corriente para el ajuste de inductancia
de fuga cambiando el parmetro
n8-46.
Z_SRCH_ERR
(slo tuning del
motor PM)
Todos los encoders
La velocidad del motor ha superado
20 r.p.m. en el inicio de autotuning.
El ajuste de posicin de polo magntico
no se ha podido realizar en el tiempo
especificado. Retire los cables y repita el ajuste
Compruebe la direccin de rota-
cin del encoder o cambie F1-05 si
es necesario.
Encoder con pulso Z:
La diferencia entre dos mediciones de la
posicin del polo magntico ha sido
superior a 3.
Encoders serie
La diferencia entre dos medidas de la
posicin del polo magntico era superior
a 5.
Se ha producido un error de comunicacio-
nes serie durante el ajuste.
Compruebe el cableado del
encoder (orden, blindaje, etc.)
Compruebe la fuente de alimenta-
cin del encoder.
Sustituya el encoder.
LD_ERR
(slo ajuste (tuning)
de motor PM)
Error de inductancia
La inductancia no ha podido ser medida
en el tiempo especificado durante la rota-
cin del motor.
Compruebe el cableado del motor
RS_ERR
(slo ajuste (tuning)
de motor PM)
Error de resistencia de lnea a lnea
La resistencia no ha podido ser medida en
el tiempo especificado durante la rotacin
del motor o el valor calculado estaba
fuera del rango.
Compruebe el cableado del motor
Compruebe la datos de entrada del
motor
KE_ERR
(slo ajuste (tuning)
del motor PM)
Error de constante de tensin
La constante de tensin no ha podido ser
medida en el tiempo especificado durante
la rotacin del motor.
Compruebe el cableado del motor
End - 1
Configuracin
excesiva de V/f
Alarma de configuraciones de V/f
Se visualiza despus de completado el
autotuning
La referencia de par ha excedido el 100%
y la corriente en vaco ha excedido el 70%
durante el autotuning.
Compruebe y corrija las
configuraciones del motor
Si el motor y la mquina estn
conectados, desconecte el motor de la
mquina.
End -2
Saturacin
Fallo de saturacin del ncleo del motor
Se visualiza despus de completado el
autotuning
Detectado solamente para autotuning en
rotacin
Durante el autotuning, los valores
medidos del coeficiente 1 y 2 de
saturacin del ncleo de hierro del motor
(E2-07 y E2-08) han excedido el rango de
configuracin.
Compruebe los datos de entrada.
Compruebe el cableado del motor.
Si el motor y la mquina estn
conectados, desconecte el motor de la
mquina.
End -3
Alm FLA Nom
Alarma de configuracin de corriente
nominal
Se visualiza despus de completado el
autotuning
Durante el autotuning, el valor medido de
la corriente nominal del motor (E2-01)
era mayor que el valor seleccionado.
Compruebe el valor de la corriente
nominal del motor.
Tabla 7.5 Fallos de autotuning
Display Significado Causas probables Acciones de correccin
7-16
7
Fallos de funcin de copia del Operador Digital
Estos fallos pueden ocurrir durante la funcin COPY del Operador Digital. Cuando ocurre un fallo, el conte-
nido del fallo se visualiza en el Operador. No se activa la salida del contacto de fallo o alarma.
Tabla 7.6 Fallos de funcin de copia del Operador Digital
Funcin
Display del
Operador Digital
Causas probables Acciones de correccin
Funcin
READ
PRE
LECTURA IMPOSIBLE
o3-01 fue configurado como 1 para escribir par-
metros en el Operador Digital cuando el Operador
fue protegido contra escritura (o3-02 = 0).
Configure o3-02 para habilitar la escritura de
parmetros en la memoria del Operador.
IFE
ERROR LECT DATOS
El archivo de datos ledo desde el convertidor tena
el tamao incorrecto, lo que indica datos corruptos.
Reintente el comando READ (o3-01 = 1)
Compruebe el cable del Operador Digital.
Sustituya el Operador Digital.
RDE
ERROR DATOS
Ha fallado un intento de escritura de los datos del
convertidor en la EEPROM del Operador Digital.
Ha sido detectada una baja tensin en el convertidor.
Reintente el comando READ (o3-01 = 1)
Sustituya el Operador Digital.
Funcin
COPY
CPE
ID NO COINCIDE
El tipo de convertidor o el nmero de software era
diferente de los datos almacenados en el Operador
Digital
Utilice solamente los datos almacenados (L7) y el
nmero de software (U1-14) del mismo producto.
VAE
INV. KVA NO COINCIDE
La capacidad del convertidor y la capacidad de los
datos almacenados en el Operador Digital son
distintos.
Utilice solamente los datos almacenados para los
convertidores con la misma capacidad (o2-04).
CRE
CONTROL NO COINCIDE
El mtodo de control del convertidor y el mtodo
de control de los datos almacenados en el Operador
Digital son distintos.
Utilice los datos almacenados para el mismo
mtodo de control (A1-02).
CYE
ERROR COPY
Una configuracin de parmetro escrita en el con-
vertidor era diferente de la configuracin almace-
nada en el Operador Digital.
Reintente la funcin COPY (o3-01 = 2)
CSE
ERROR SUMA COMPR
Una vez completada la funcin COPY, la suma de
comprobacin (checksum) de los datos del conver-
tidor era diferente que la suma de comprobacin de
los datos del convertidor.
Reintente la funcin COPY (o3-01 = 2)
Verify
Funcin
VYE
ERROR VERIFIC
El valor configurado en el Operador Digital y en el
convertidor no coincide
Reintente la funcin VERIFY (o3-01 = 3)
7-17
7
Funcin de copia de datos de mquina
Estos fallos pueden producirse durante la ejecucin de la funcin COPY de datos de la mquina (encoder).
Cuando ocurre un fallo, el contenido del fallo se visualiza en el Operador digital. No se activa la salida del
contacto de fallo o alarma.
Tabla 7.7 Funcin de copia de datos de mquina
Funcin
Display del
Operador Digital
Causas probables Acciones de correccin
Escribir
(WRITE) del
convertidor al
encoder
ERE
ERROR DATOS
Un comando de escritura a encoder no ha
podido ejecutarse ya que el controlador est en
condicin UV (baja tensin).
Asegrese de que no hay fallos ni alarmas
activas y reintntelo.
Copia (COPY)
del convertidor al
encoder
EDE
ESCRITURA NO POSIBLE
Se prohibe el comando de escribir a encoder.
Configure el parmetro F1-26 como 1 para
permitir el comando de escritura a encoder.
EIF
ERROR ESCRITURA
DATOS
Se ha producido un error de comunicaciones
durante el proceso de escritura a encoder.
Reintente el comando de escribir a encoder.
ECE
ERROR COPIA
Un comando de escritura a encoder no ha
podido ejecutarse ya que el controlador est en
condicin UV (baja tensin).
Asegrese de que no hay fallos ni alarmas
activas y reintntelo.
EPE
ID NO COINCIDE
Los datos del encoder no coincide con el
formato de datos L7Z.
-
ECS
ERROR SUMA COMPR
La suma de comprobacin (checksum) de datos
escrita en el convertidor es incorrecta.
Reintente el comando COPY.
VERIFIC
EVE
ERROR VERIFIC
Los datos del encoder no coincide con el
formato de datos L7Z.
-
7-18
7
Deteccin y correccin de errores
Debido a errores de configuracin de parmetro, cableado defectuoso, etc., el convertidor y el motor pueden
no operar como se espera cuando se arranca el sistema. Si esto ocurriera, utilice esta seccin como referencia
y tome las contramedidas necesarias.
Si se visualiza un cdigo de error, consulte la pgina 7-2, Funciones de proteccin y diagnstico.
Si no puede configurarse un parmetro
Utilice la siguiente informacin si no puede configurar un parmetro.
El display no cambia cuando se pulsan las teclas Ms y Menos.
Son posibles las siguientes causas:
El convertidor est operando (modo Drive)
Hay algunos parmetros que no pueden ser configurados durante la operacin. Ponga el comando RUN en
OFF y posteriormente configure los parmetros.
Las contraseas no coinciden. (Slo cuando est configurada una contrasea).
Si las configuraciones del parmetro A1-04 (contrasea) y A1-05 (configuracin de contrasea) son distintas,
los parmetros para el modo de inicializacin no pueden ser cambiados. Introduzca la contrasea correcta en
A1-04.
Si no puede recordar la contrasea, compruebe el parmetro A1-05 (configuracin de contrasea) pulsando la
tecla Shift/RESET y la tecla MENU simultneamente mientras est en el display A1-04. Lea la contrasea y
configrela en el parmetro A1-04.
Se visualizan OPE01 a OPE11
El valor configurado para el parmetro es incorrecto. Consulte la Tabla 7.4 en este captulo y corrija las confi-
guraciones.
Se visualiza CPF00 CPF01.
Este es un error de comunicacin del Operador Digital/Monitor LED. La conexin entre el Operador Digital/
Monitor LED y el convertidor puede ser defectuosa. Retire el Operador Digital/Monitor LED y vuelva a insta-
larlo.
7-19
7
Si el motor no opera adecuadamente.
Son posibles las siguientes causas:
El motor no opera cuando se introduce una seal de operacin externa.
La referencia de frecuencia es 0,00 Hz o las entradas digitales seleccionan una no- velocidad. Compruebe las
seales de entrada y las configuraciones de referencia de frecuencia.
Asegrese de configurar tambin la seal de Baseblock. El convertidor no acepta ninguna entrada si est base
block activo.
La carga es demasiado pesada
Compruebe la corriente del motor. Si est al lmite de la corriente nominal del convertidor la carga puede ser
demasiado alta. Compruebe el tamao del convertidor y el sistema mecnico. Compruebe asimismo si el freno
est funcionando o no con el fin de asegurarse de que el motor no funcione contra el freno cerrado.
Si el sentido de rotacin es inverso
Si el motor gira en la direccin errnea, es posible que el cableado de salida del motor sea incorrecto.
El sentido de la rotacin del motor puede ser invertido intercambiando dos de las fases de salida U, V y W. Si
se utiliza un encoder, la polaridad tambin debe ser alternada. Si el convertidor opera en el modo V/f tambin
puede ser usado el parmetro b1-04 para cambiar la direccin de rotacin.
Si el motor se bloquea o si la aceleracin es lenta
Se ha alcanzado el lmite de par.
Cuando ha sido configurado un lmite de par en los parmetros L7-01 a L7-04, el par de salida ser limitado de
acuerdo a estas configuraciones. Por lo tanto es posible que el motor no desarrolle suficiente par para acelerar
o que el tiempo de aceleracin sea demasiado largo.
El nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin es demasiado bajo.
Si el valor configurado para L3-02 (Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin) es demasiado
bajo, el tiempo de aceleracin ser incrementado. Compruebe que el valor configurado es adecuado y que la
carga no es demasiado grande para el motor.
El nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha es demasiado bajo.
Si el valor configurado para L3-06 (Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha) es demasiado bajo, la
velocidad del motor y el par sern limitados. Compruebe que el valor configurado es adecuado y que la carga
no es demasiado grande para el motor.
No ha sido realizado el autotuning para control vectorial
El control vectorial no funciona apropiadamente si no ha sido realizado el autotuning. Realice el autotuning, o
configure los parmetros del motor manualmente.
7-20
7
Si la deceleracin del motor es baja
Son posibles las siguientes causas:
El tiempo de deceleracin es demasiado largo
Son posibles las siguientes causas:
La configuracin del tiempo de deceleracin es demasiado larga.
Compruebe la configuracin del tiempo de deceleracin (parmetros C1-02, C1-04, C1-06, y C1-08).
El par del motor es insuficiente.
Si los parmetros son correctos y no hay un fallo pero el par es insuficiente, considere incrementar la capaci-
dad del motor y del convertidor.
Se ha alcanzado el lmite de par.
Cuando se alcanza un lmite de par (L7-01 a L7-04) el par del motor ser limitado. Esto puede causar que se
extienda el tiempo de deceleracin. Compruebe los parmetros L7- para asegurarse de que los valores de
lmite de par son adecuados.
Si el motor se sobrecalienta
Son posibles las siguientes causas:
La carga es demasiado grande.
Si la carga del motor es demasiado grande y el par excede el par nominal del motor, es posible que el motor se
sobrecaliente. Reduzca la carga o incremente el tiempo de aceleracin/deceleracin. Considere tambin incre-
mentar el tamao del motor.
La temperatura ambiente es demasiado alta.
La valoracin del motor est determinada por un rango de temperatura ambiente de operacin particular. El
motor se sobrecalentar si es puesto en marcha continuamente con el par nominal en un ambiente en el que se
excede la temperatura ambiente de operacin mxima. Disminuya la temperatura ambiente del motor hasta
que est dentro de un valor aceptable.
No ha sido realizado el autotuning para el control vectorial
Es posible que no se logre un rendimiento adecuado del control vectorial si el autotuning no ha sido llevado a
cabo. Realice el autotuning, o configure los parmetros del motor manualmente.
Para motores de induccin puede utilizarse alternativamente el modo de control V/f.
7-21
7
Si dispositivos perifricos se ven influenciados por el arranque o la
marcha del convertidor
Son posibles las siguientes soluciones:
Cambie la seleccin de la frecuencia portadora del convertidor (C6-02) para disminuir la frecuencia porta-
dora. Esto ayudar a reducir la cantidad de ruido de conmutacin de los transistores.
Instale un filtro de ruido de entrada en los terminales de entrada de alimentacin del convertidor.
Instale un filtro de ruido de salida en los terminales del motor del convertidor.
Utilice cables apantallados o un conducto para el motor. El metal acta como proteccin contra el ruido.
Compruebe la puesta a tierra del convertidor y del motor.
Separe el cableado del circuito principal del cableado del circuito de control.
Si el seccionador diferencial opera cuando el convertidor est en marcha
La salida del convertidor es modulada mediante pulsos, es decir, la tensin de salida consiste en pulsos de alta
frecuencia (PWM). Esta seal de alta frecuencia causa una cantidad determinada de corriente de fuga que
puede causar que el seccionador diferencial opere y corte la alimentacin. Cambie a un interruptor diferencial
con un alto nivel de deteccin de corriente de fuga (es decir, una sensibilidad de 200 mA o mayor, con un
tiempo de operacin de 0,1 segundos o mayor) y a uno que incorpore contramedidas para altas frecuencias (es
decir, uno designado para su uso con convertidores). Disminuir la seleccin de frecuencia portadora (C6-02)
de convertidor puede ayudar tambin, ya que la corriente de fuga aumenta con la longitud del cable.
Si hay oscilacin mecnica
Utilice la siguiente informacin cuando haya vibracin mecnica:
Se producen oscilaciones y hunting con control V/f.
Las configuraciones de parmetro de compensacin de par pueden ser incorrectas para la mquina. Ajuste los
parmetros C4-01 (Ganancia de compensacin de par) y C4-02 (Tiempo de retardo de compensacin de par).
Disminuya C4-01 cuidadosamente en pasos de 0,05 y/o incremente C4-02.
Adems el tiempo de retardo de compensacin de deslizamiento (C3-02) puede ser aumentado o disminuido.
Se producen oscilaciones y hunting con control vectorial lazo abierto.
Las configuraciones de parmetro de compensacin de par pueden ser incorrectas para la mquina. Ajuste los
parmetros C4-01 (Ganancia de compensacin de par), C4-02 (Parmetro de tiempo de retardo de compensa-
cin de par) y C3-02 (Tiempo de retardo de compensacin de deslizamiento) por este orden. Disminuya los
parmetros de ganancia y aumente los parmetros de tiempo de retardo.
Si el autotuning no ha sido llevado a cabo, es posible que no se logre un rendimiento adecuado del control vec-
torial. Realice el autotuning, o configure los parmetros del motor manualmente.
Se producen oscilaciones y hunting con control vectorial lazo cerrado para IM y PM.
Es posible que el ajuste de la ganancia sea insuficiente. Ajuste el lazo de control de la velocidad (Regulador
automtico de velocidad, ASR) cambiando los parmetros C5-. Si los puntos de oscilacin se solapan con
los de la mquina y no pueden ser eliminados, incremente el tiempo de retardo de ASR, y posteriormente
reajuste las ganancias ASR.
Si el autotuning no ha sido llevado a cabo, es posible que no se logre un rendimiento adecuado del control vec-
torial lazo cerrado. Realice el autotuning, o configure los parmetros del motor manualmente.
7-22
7
Mantenimiento e
inspecciones
Este captulo describe el mantenimiento y las inspecciones bsicas para el convertidor
Mantenimiento e inspecciones................................................................................. 8-2
8-2
8
Mantenimiento e inspecciones
Inspeccin peridica
Compruebe los siguientes elementos durante el mantenimiento peridico.
El motor no debe vibrar o hacer ruidos extraos.
No debe existir una generacin anormal de calor por parte del convertidor o del motor.
La temperatura ambiente debe estar dentro de las especificaciones del convertidor.
El valor de corriente de salida mostrado en U1-03 no debe ser mayor que el de la corriente nominal del
motor o el convertidor durante demasiado tiempo.
El ventilador de refrigeracin del convertidor debe operar normalmente.
Antes de proceder a realizar comprobaciones de mantenimiento, asegrese de que la fuente de alimentacin
trifsica est desconectada. Cuando se desconecta la alimentacin de la unidad, los condensadores del bus de
c.c. permanecen cargados durante algunos minutos. El LED de carga del convertidor permanecer iluminado
en rojo hasta que la tensin de los condensadores est por debajo de 10Vc.c. Para asegurarse de que el bus de
c.c. est completamente descargado, realice una medicin con un voltmetro de c.c. entre los polos positivo y
negativo del bus. Asegrese de no tocar terminales inmediatamente despus de que la alimentacin haya sido
desconectada. Hacer esto podra provocar una descarga elctrica.
Tabla 8.1 Inspecciones peridicas
Elemento Inspeccin Procedimiento correctivo
Terminales externos
Conectores de tornillos
Estn todos los tornillos apretados? Apriete los tornillos flojos firmemente.
Estn los conectores apretados? Vuelva a conectar los conectores flojos.
Ventiladores de
refrigeracin
Tienen los ventiladores suciedad o polvo?
Limpie la suciedad y el polvo con una pistola de aire
utilizando aire seco a una presin de 4 x 10
5
a 6 x 10
5
Pa
(4 a 6 bares, 55 a 85 psi).
Todos los PCB
Presentan los PCB suciedad conductora o
pelculas de aceite?
Limpie la suciedad y el polvo con una pistola de aire
utilizando aire seco a una presin de 4 x 10
5
a 6 x 10
5
Pa
(4 a 6 bares, 55 a 85 psi).
Sustituya las placas PCB si no pueden ser limpiados.
Diodos de entrada
Mdulos de alimentacin de
transistores de salida
Presentan los mdulos o componentes suciedad
conductora o pelculas de aceite?
Limpie la suciedad y el polvo con una pistola de aire
utilizando aire seco a una presin de 4 x 10
5
a 6 x 10
5
Pa
(4 a 6 bares, 55 a 85 psi).
Condensadores de bus de
c.c.
Presentan irregularidades, como decoloracin o
mal olor?
Sustituya el condensador o el convertidor.
Ventilador(es) de
refrigeracin
Producen algn ruido o vibracin anormal, o
han superado las 20.000 horas de
funcionamiento total?
Compruebe el tiempo acumulado de operacin
en U1-40.
Sustituya el ventilador
8-3
8
Mantenimiento peridico de componentes
Para mantener el convertidor operando normalmente durante un largo periodo de tiempo, y para prevenir las
prdidas de tiempo debido a un fallo inesperado, es necesario llevar a cabo inspecciones peridicas y sustituir
componentes de acuerdo a su vida til.
Los datos indicados en la siguiente tabla son solamente una directriz general. Los estndares de inspeccin
peridica dependen de las condiciones ambientales de instalacin del convertidor y de su uso. Aqu se mues-
tran los intervalos de mantenimiento sugeridos para el convertidor.
Nota: El periodo estndar de sustitucin se basa en las siguientes condiciones de uso:
Temperatura ambiente:media anual de 30C/86F
Factor de carga: 80%
Frecuencia de servicio: 12 horas al da
Tabla 8.2 Directrices para la sustitucin de componentes
Componente Intervalo estndar de sustitucin Mtodo de sustitucin
Ventilador(es) de refrigeracin 2 a 3 aos (20.000 horas) Sustituya el componente.
Condensador de bus de c.c. 5 aos
Sustituya el componente.
(Determine la necesidad mediante inspeccin).
Contactor de precarga Determine la necesidad mediante inspeccin.
Fusible de bus de c.c.
Fusible de control de alimentacin
10 aos Sustituya el componente.
Condensadores PCB 5 aos
Sustituya por una placa nueva.
(Determine la necesidad mediante inspeccin).
8-4
8
Sustitucin ventilador de refrigeracin
Convertidores de clase 200 V y 400 V de 18,5 kW o menos
Hay un ventilador de refrigeracin montado en la parte inferior del convertidor.
Si el convertidor est instalado usando los orificios de montaje de su parte trasera, el ventilador puede ser sus-
tituido sin desmontar del convertidor del panel de instalacin.
Si el convertidor est montado con el disipador trmico fuera del armario, el ventilador solamente puede ser
sustituido desmontando el convertidor del armario.
Desmontaje del ventilador
1. Desconecte siempre la alimentacin antes de proceder a desmontar e instalar el ventilador de refrigeracin.
2. Presione sobre los laterales derecho e izquierdo de la tapa del ventilador en la direccin de las flechas 1
y posteriormente tire del ventilador hacia fuera en la direccin de la flecha 2.
3. Suelte el cable conectado al ventilador de la tapa del ventilador y desconecte el conector de alimentacin.
4. Abra la tapa del ventilador por los laterales derecho e izquierdo en la direccin de las flechas 3 y des-
monte la tapa del ventilador.
Fig. 8.1 Sustitucin del ventilador de refrigeracin (Convertidores de 18,5 kW o menos)
Montaje del ventilador de refrigeracin
1. Monte la tapa del ventilador sobre el ventilador. Asegrese de que la direccin del flujo de aire es correcta
(vase la figura).
2. Conecte los cables de manera segura y coloque el conector y el cable en la tapa del ventilador.
3. Monte la tapa del ventilador en el convertidor. Asegrese de que las lengetas de los laterales de la tapa del
ventilador encajan en su sitio con un chasquido en el disipador trmico del convertidor.
1
1
2
Cubierta del ventilador
Direccin de flujo
del aire
8-5
8
Convertidores de clase 200 V y 400 V de 22kW o ms
El ventilador del disipador trmico est montado en la parte superior del disipador trmico en el interior del
convertidor. El(los) ventilador(es) pueden ser reemplazados sin desmontar el convertidor del panel de instala-
cin.
Desmontaje del ventilador
1. Desconecte siempre la alimentacin antes de proceder a desmontar e instalar el conjunto de ventilador de
refrigeracin y disipador trmico.
2. Desmonte la tapa de terminales, la tapa del convertidor, el Operador Digital/Monitor LED, y la tapa frontal
del convertidor.
3. Desmonte el soporte del placa PCB de control (si fuera necesario) en el que estn montadas las tarjetas.
Suelte todos los cables conectados a la placa PCB de control y desconecte el conector de alimentacin del
ventilador de la placa del ventilador que est cerca de la parte superior del convertidor.
4. Desconecte los conectores de alimentacin del ventilador del panel de la tarjeta de control de puerta (gate)
situada en la parte posterior del convertidor.
5. Desenrosque los tornillos del conjunto del ventilador y squelo del convertidor.
6. Desmonte el(los) ventilador(es) del conjunto del ventilador.
Montaje del ventilador de refrigeracin
Despus de montar los nuevos ventiladores, siga el procedimiento anterior en sentido inverso para montar el
resto de componentes.
Cuando monte el ventilador en su soporte, asegrese de que el aire fluye hacia la parte superior del
convertidor.
Soporte de tarjeta de control
Controlador de puerta
(gate driver)
Tarjeta de control
(control board)
Conector
Montaje del convertidor
Direccin de flujo del aire
8-6
8
Fig. 8.2 Sustitucin del ventilador de refrigeracin (Convertidores de 22 kW o ms)
Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales
La tarjeta de terminales puede ser desmontada y montada sin desconectar el cableado de control.
Extraccin de la tarjeta de terminales
1. Desmonte la tapa de terminales, el Operador Digital/Monitor LED y la tapa frontal.
2. Desconecte los cables conectados al FE y/o NC de la tarjeta de terminales.
3. Suelte los tornillos de montaje de los laterales de la tarjeta de terminales (1). No es necesario desenros-
carlos completamente. Son cautivos y autoascendentes.
4. Tire de la tarjeta de terminales hacia afuera en la direccin de la flecha negra 2.
Montaje de la tarjeta de terminales
Para montar la tarjeta de terminales, siga el procedimiento de desmontaje en sentido contrario.
Asegrese de que la tarjeta de terminales y el control PCB contactan apropiadamente en el conector CN8 antes
de introducirla.
Los terminales de conexin pueden daarse si se fuerza el encaje de la tarjeta de terminales, lo que posible-
mente causar un funcionamiento incorrecto del convertidor.
Fig. 8.3 Desmontaje de la tarjeta de terminales del circuito de control.
IMPORTANTE
Asegrese siempre de que la alimentacin est desconectada y de que el LED de carga no est iluminado
antes de desmontar o montar la tarjeta de terminales.
Especificaciones
Este captulo describe las especificaciones bsicas del convertidor.
Especificaciones segn modelo................................................................................9-2
Reduccin (derating).................................................................................................9-6
Reactancias de c.a. para compatibilidad con EN 12015 ..........................................9-8
Certificado EN 954-1 / EN81-1 .................................................................................9-9
9-2
9
Especificaciones del convertidor
Las especificaciones del convertidor se relacionan en las siguientes tablas.
Especificaciones segn modelo
Las especificaciones son dadas segn el modelo en las siguientes tablas.
Clase 200V
* 1. La salida mxima aplicable al motor es dada para un motor estndar de 4 polos Yaskawa. Cuando seleccione el motor y el convertidor, asegrese de que
la corriente nominal del convertidor es mayor que la corriente nominal del motor.
* 2. Se requiere un transformador con secundario dual estrella tringulo en la fuente de alimentacin para rectificacin de 12 pulsos.
Tabla 9.1 Convertidores de Clase 200 V
Nmero de modelo
CIMR-L7Z
23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055
Salida mxima aplicable al
motor (kW)
*1
3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
R
e
l
a
c
i
o
n
e
s

d
e

s
a
l
i
d
a
Capacidad nominal de
salida (kVA)
7 10 14 20 27 33 40 54 67 76 93
Corriente nominal de
salida (A)
17,5 25 33 49 64 80 96 130 160 183 224
Tensin de salida
mxima. (V)
trifsica; 200, 208, 220, 230, 240 Vc.a.
(Proporcional a la tensin de entrada)
Frecuencia de salida
mxima (Hz)
Disponible hasta 120Hz, segn programacin.
C
a
r
a
c
t
e
r

s
t
i
c
a
s

d
e

l
a

f
u
e
n
t
e

d
e

a
l
i
m
e
n
t
a
c
i

n
Tensin nominal (V)
Frecuencia nominal
(Hz)
trifsica, 200/208/220/230/240 Vc.a., 50/60 Hz
Corriente nominal de
entrada (A)
21 25 40 52 68 96 115 156 176 220 269
Fluctuaciones de
tensin admisibles
+ 10%, 15%
Fluctuaciones de
frecuencia admisibles
5%
Medidas
para
armni-
cos de la
fuente de
alimenta-
cin
Reactancia
de c.c.
Opcional Integrado
Rectificaci
n de 12
pulsos
No es posible Posible
9-3
9
Clase 400 V
* 1. La salida mxima aplicable al motor es dada para un motor estndar de 4 polos Yaskawa. Cuando seleccione el motor y el convertidor, asegrese de que
la corriente nominal del convertidor es mayor que la corriente nominal del motor.
* 2. Se requiere un transformador con secuandario dual estrella tringulo en la fuente de alimentacin para rectificacin de 12 pulsos.
Tabla 9.2 Convertidores de Clase 400 V
Nmero de modelo
CIMR-L7Z
43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055
Salida mxima aplicable al
motor (kW)
*1
3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
R
e
l
a
c
i
o
n
e
s

d
e

s
a
l
i
d
a
Capacidad nominal de
salida (kVA)
7 9 12 15 22 28 34 40 54 67 80 106
Corriente nominal de
salida (A)
8,5 11 14 18 27 34 41 48 65 80 96 128
Tensin de salida mx.
(V)
trifsica; 380, 400, 415, 440, 460, 480 Vc.a. (Proporcional a la tensin de entrada.)
Frecuencia de salida
mxima (Hz)
120 Hz mx.
C
a
r
a
c
t
e
r

s
t
i
c
a
s

d
e

l
a

f
u
e
n
t
e

d
e

a
l
i
m
e
n
t
a
c
i

n
Tensin nominal (V)
Frecuencia nominal
(Hz)
trifsica, 380, 400, 415, 440, 460 480 Vc.a., 50/60 Hz
Corriente nominal de
entrada (A)
10,2 13,2 17 22 32 41 49 58 78 96 115 154
Fluctuaciones de
tensin admisibles
+ 10%, 15%
Fluctuaciones de
frecuencia admisibles
5%
Medidas
para
armni-
cos de la
fuente de
alimenta-
cin
Reactancia
de c.c.
Opcional Integrado
Rectificaci
n de 12
pulsos
No es posible Posible
9-4
9
Especificaciones comunes
Las siguientes especificaciones son aplicables para convertidores de clase 200V y 400V.
Tabla 9.3 Especificaciones comunes
Nmero de modelo
CIMR-L7Z
Especificacin
C
a
r
a
c
t
e
r

s
t
i
c
a
s

d
e

c
o
n
t
r
o
l
Mtodo de control
PWM de onda sinusoidal
Control vectorial lazo cerrado para motores IM y PM, control vectorial lazo abierto, control V/f
Frecuencia portadora
8 kHz
es posible una frecuencia portadora ms alta con disminucin (derating) de corriente (consulte la pgina 9-6,
Reduccin por frecuencia portadora)
Rango de control de
velocidad
1:40 (control V/f)
1:100 (control vectorial lazo abierto)
1:1000 (control vectorial lazo cerrado)
Precisin del control de
velocidad
3% (control V/f)
0,2% (control vectorial lazo abierto)
0,02% (control vectorial lazo cerrado)
(25C 10C)
Respuesta del control de
velocidad
5 Hz (control sin PG)
30 Hz (control con PG)
Lmites de par Provistos (4 pasos de cuadrante pueden ser cambiados mediante configuraciones constantes) (Control vectorial)
Precisin de par 5%
Rango de frecuencia 0,01 a 120 Hz
Precisin de frecuencia
(caractersticas de
temperatura)
Referencias digitales: 0,01% (10C a +40C)
Referencias analgicas: 0,1% (25C 10C)
Resolucin de
configuracin de
frecuencia
Referencias digitales: 0,01 Hz
Referencias analgicas: 0,025/50 Hz (11 bits ms signo)
Resolucin de
frecuencia de salida
0,01 Hz
Capacidad de sobre-
carga y corriente
mxima
150% de la corriente nominal de salida durante 30 s.
Seal de configuracin
de frecuencia
0 a +10V
Tiempo de Aceleracin/
Deceleracin
0,01 a 600,00 s (4 combinaciones seleccionables de configuraciones independientes de tiempos de aceleracin y
deceleracin)
Funciones de control
principales
Deteccin de sobrepar/bajo par, lmites de par, control de 8 velocidades (mximo), 4 tiempos de aceleracin y
deceleracin, curva S de aceleracin/deceleracin, autotuning (dinmico o esttico), funcin de retencin (Dwell),
control ON/OFF del ventilador de refrigeracin, compensacin de deslizamiento, compensacin de par,
autoarranque despus de fallo, freno de c.c.para arranque y parada, reset automtico de fallo y funcin de copia de
parmetros, funciones y secuencias de elevacin especiales, operacin piso corto, operacin de rescate con
secuencia de operacin de carga ligera, funcin de copia de datos de mquina (guardar en la memoria del encoder)
F
u
n
c
i
o
n
e
s

d
e

p
r
o
t
e
c
c
i

n
Proteccin del motor Proteccin mediante rel termoelectrnico de sobrecarga
Proteccin instantnea
contra sobrecorriente
Se detiene a aproximadamente el 200% de la corriente nominal de salida.
Proteccin de fusible
fundido
Detencin con fusible fundido.
Proteccin de
sobrecarga
fallo OL2 al 150% de la corriente nominal de salida durante 30 s.
Proteccin de
sobretensin
Convertidor de clase 200: Se detiene cuando la tensin de c.c. del circuito principal supera 410V.
Convertidor de clase 400: Se detiene cuando la tensin de c.c. del circuito principal supera 820V.
Proteccin contra baja
tensin
Convertidor de clase 200: Se detiene cuando la tensin de c.c. del circuito principal es inferior a 190V.
Convertidor de clase 400: Se detiene cuando la tensin de c.c. del circuito principal es inferior a 380V.
Sobrecalentamiento del
ventilador de
refrigeracin
Proteccin mediante termistor.
Prevencin de bloqueo Prevencin de bloqueo durante la aceleracin, deceleracin y marcha independientemente.
Proteccin de puesta a
tierra
Proteccin mediante circuitos electrnicos.
Indicador de carga Se ilumina cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aproximadamente 10Vc.c o ms.
9-5
9
Grado de proteccin
Tipo bastidor cerrado (IP20): Todos los modelos
Tipo bastidor cerrado (NEMA 1): 18,5 kW o menos (lo mismo para convertidores de clase 200 V y 400 V)
Tipo bastidor abierto (IP00): 22 kW o ms (lo mismo para convertidores de clase 200 V y 400 V)
C
o
n
d
i
c
i
o
n
e
s

a
m
b
i
e
n
t
a
l
e
s
Temperatura ambiente
de funcionamiento
10C a 45C, mx. 60C con reduccin (derating) (consulte la pgina 9-6, Reduccin por temperatura ambiente)
Humedad ambiente de
funcionamiento
95% mx. (sin condensacin)
Temperatura de
almacenamiento
20C a + 60C (temperatura temporal durante el transporte)
Ubicacin de la
aplicacin
Interior (sin gases corrosivos, polvo, etc.)
Altitud 1000 m, mx. 3000 m con reduccin (derating) (consulte la pgina 9-7, Reduccin por altitud).
Vibracin
10 a 20 Hz, 9,8 m/s
2
mx.; 20 a 50 Hz, 2 m/s
2
mx.
R
e
g
u
l
a
c
i
o
n
e
s
Desconexin de
seguridad
El Baseblock de hardware cumple la norma EN954-1 Categora de seguridad 3, Categora de parada 0
Conforme con EN81-1, posibilidad de solucin con un contactor de motor
Armnicos EN 12015 puede cumplirse con una reactancia de c.a.
Tabla 9.3 Especificaciones comunes
Nmero de modelo
CIMR-L7Z
Especificacin
9-6
9
Reduccin (derating)
Reduccin por temperatura ambiente
Si la temperatura ambiental del convertidor es superior a 45C, debe considerarse una reduccin de corriente
como se muestra en la Fig. 9.1.
Fig. 9.1 Reduccin por temperatura ambiente
Reduccin por frecuencia portadora
Si la frecuencia portadora es superior al valor predeterminado de fbrica debe considerarse una reduccin de
la corriente de salida como la mostrada en Fig. 9.2
Fig. 9.2 Reduccin por frecuencia portadora
0
20
40
60
80
100
0 10 20 30 40 50 60
Temperatura (C)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

s
a
l
i
d
a

e
n

%

d
e

l
a
C
o
r
r
i
e
n
t
e

N
o
m
i
n
a
l
Frecuencia de
portadora
(kHz)
100% Corriente nominal
3 minutos 50% ED
Clase 200V, 22kW o menos
Clase 400V, 22kW o menos
Clase 200V, de 30 a 55 kW
Clase 400V, de 30 a 55 kW
Corriente de salida (%)
125 %
75 %
100 %
9-7
9
Reduccin por altitud
La especificacin estndar del convertidor es vlida para altitudes de hasta 1000m por encima del nivel del
mar. Si el convertidor se utiliza en regiones de elevada altitude, la tensin de entrada, la corriente de salida y la
temperatura ambiental pemitidas se reducen como se muestra a continuacin.
Tabla 9.4 Reduccin por altitud
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra la reduccin de un convertidor a 400V, de 7,5 kW (L7Z47P5).
Tabla 9.5 Ejemplo de reduccin por altitud
Altitud Tensin Entrada Corriente Salida
Temperatura ambiente
mxima
1000 m como mximo 100% 100% 100%
1000 a 2000 m
90% de especificacin
estndar
90% de especificacin
estndar
95% de especificacin
estndar
2000 a 3000 m
80% de especificacin
estndar
80% de especificacin
estndar
90% de especificacin
estndar
IMPORTANTE
La altitud mxima es 3000m por encima del nivel del mar.
Altitud Tensin Entrada Corriente Salida Temperatura ambiente
1000 m como mximo 480 Vc.a. como mximo 18 A como mximo 10 a 45 C
1000 a 2000 m 432 Vc.a. como mximo 16,2 A como mximo 10 a 43 C
2000 a 3000 m 384 Vc.a. como mximo 14,4 A como mximo 10 a 41 C
9-8
9
Reactancias de c.a. para compatibilidad con
EN 12015
La siguiente tabla muestra las reactancias de c.a. que deben aplicarse para cumplir los requisitos de EN 12015.
Tabla 9.6 Reactancias c.a.
Variador
modelo
MRI
Cdigo de
reactancia de c.a.
Descripcin
Peso
(kg)
A
(mm)
B
(mm)
C
(mm)
D
(mm)
E
(mm)
F
(mm)
4
0
0

c
.
a
.
L7Z44P0 L7Z-PUZ44P0-CE Reactor III 44P0 3,7kW (7mH-13A) 5,2 150 90 150 75 54 7
L7Z45P5 L7Z-PUZ45P5-CE Reactor III 45P5 5,5kW (5.10mH-17A) 6,4 180 90 193 90 63 7
L7Z47P5 L7Z-PUZ47P5-CE Reactor III 47P5 7,5kW (4.35mH-22A) 9,8 180 100 193 90 83 7
L7Z4011 L7Z-PUZ4011-CE Reactor III 4011 11kW (3mH-32A) 14,5 237 120 230 130 90 9
L7Z4015 L7Z-PUZ44P0-CE Reactor III 4015 15kW (2.34mH-41A) 17,5 237 130 230 130 100 9
L7Z4018 L7Z-PUZ4015-CE Reactor III 4018 18,5kW (1.95mH-49A) 21 240 142 230 130 110 9
L7Z4022 L7Z-PUZ4018-CE Reactor III 4022 22kW (1.65mH-58A) 22,1 240 142 230 130 110 9
L7Z4030 L7Z-PUZ4022-CE Reactor III 4030 30kW (1.23mH-78A) 26,8 240 147 250 130 115 9
L7Z4037 L7Z-PUZ4037-CE Reactor III 4037 37kW (1mH-96A) 34,9 310 160 235 160 125 9
L7Z4045 L7Z-PUZ4045-CE Reactor III 4045 45kW (0.83mH-115A) 43,7 350 165 260 180 130 9
L7Z4055 L7Z-PUZ4055-CE Reactor III 4055 55kW (0.62mH-154A) 55 378 165 300 200 130 13
2
0
0

c
.
a
.
L7Z23P7 L7Z-PUZ23P7-CE Reactor III 23P7 3,7kW (2.28mH-21A) 5,9 180 90 193 90 63 7
L7Z25P5 L7Z-PUZ25P5-CE Reactor III 25P5 5,5kW (5.10mH-17A) 7,4 180 95 193 90 63 7
L7Z27P5 L7Z-PUZ27P5-CE Reactor III 27P5 7,5kW (1.20mH-40A) 9,6 180 100 193 90 83 7
L7Z2011 L7Z-PUZ2011-CE Reactor III 2011 11kW (0.92mH-52A) 14,2 240 120 230 130 90 9
L7Z2015 L7Z-PUZ2015-CE Reactor III 2015 15kW (0.70mH-68A) 14,8 240 120 230 130 90 9
L7Z2018 L7Z-PUZ018-CE Reactor III 2018 18,5kW (0.50mH-96A) 18,6 240 130 215 130 100 9
L7Z2022 L7Z-PUZ2022-CE Reactor III 2022 22kW (0.31mH-156A) 25,2 247 150 215 130 115 9
L7Z2030 L7Z-PUZ2030-CE Reactor III 2030 30kW (1.23mH-78A) 32,4 282 155 260 160 120 9
L7Z2037 L7Z-PUZ2037-CE Reactor III 2037 37kW (0.27mH-176A) 38,4 295 152 300 160 115 11
L7Z2045 L7Z-PUZ2045-CE Reactor III 2045 45kW (0.22mH-220A) 46,9 290 162 330 160 125 11
L7Z2055 L7Z-PUZ2055-CE Reactor III 2055 55kW (0.18mH-269A) 53 290 172 330 160 135 11
9-9
9
Certificado EN 954-1 / EN81-1
9-10
9
9-11
9
9-12
9
9-13
9
9-14
9
Apndice
Este captulo contiene precauciones a tener en cuenta relativas al convertidor, al motor y a los dispositivos
perifricos, y tambin facilita listas de constantes.
Precauciones de aplicacin del convertidor............................................................ 10-2
Precauciones de aplicacin del motor .................................................................... 10-4
Constantes de usuario............................................................................................ 10-5
10-2
10
Precauciones de aplicacin del convertidor
Seleccin
Observe las siguientes precauciones al seleccionar el convertidor.
Instalacin de reactancias
Fluir una alta corriente de pico en el circuito de entrada de alimentacin cuando el convertidor est conectado
a un transformador de alta capacidad (600 kVA o ms) o cuando se conmute un condensador de desplaza-
miento de fase. Una corriente de pico excesiva puede destruir la etapa de entrada del convertidor. Para preve-
nirlo, instale una reactancia de c.c. o de c.a. para mejorar el factor de potencia de alimentacin.
Si se conecta un convertidor basado en tiristores, como p.ej. un driver de continua, al mismo sistema de ali-
mentacin, conecte una reactancia de c.c. o de c.a. sin tener en cuenta las condiciones de alimentacin mostra-
das en el siguiente diagrama.
Instalacin
Observe las siguientes precauciones al instalar el convertidor.
Instalacin en armarios
Instale el convertidor en una ubicacin limpia en la que no se vea afectado por vapores de grasa, polvo, y otros
contaminantes, o instale el convertidor en un panel completamente cerrado. Disponga medidas de refrigera-
cin y suficiente espacio en el panel , de tal manera que la temperatura ambiente exterior del convertidor no
supere la temperatura permitida. No instale el convertidor sobre madera u otros materiales combustibles.
Direccin de instalacin
Monte el convertidor verticalmente sobre una pared u otra superficie vertical.
Configuraciones
Observe las siguientes precauciones al realizar configuraciones del convertidor.
Lmites superiores
La frecuencia de salida mxima puede configurarse hasta 120Hz. Configurar la frecuencia de salida dema-
siado alta puede daar la mquina. As que preste atencin al sistema mecnico y observe los lmites requeri-
dos para la frecuencia de salida.
Freno de inyeccin de c.c.
Si la corriente del freno de inyeccin de c.c. o el tiempo de frenado se configuran demasiado altos, el motor
puede sobrecalentarse, lo podra causar daos
Alimentacin
(kVA)
Reactancia de c.c.
o c.a. requerida
Reactancia de c.c. o
c.a. no requerida
Capacidad del convertidor (kVA)
10-3
10
Tiempos de Aceleracin/Deceleracin
Los tiempos de aceleracin y deceleracin estn determinados por el par generado por el motor, el par de
carga, y el momento de inercia de la carga (GD
2
/4). Si las funciones de prevencin de bloqueo son activadas
durante la aceleracin o la deceleracin, es posible que sea necesario incrementar el tiempo de aceleracin o
deceleracin.
Para reducir los tiempos de aceleracin o deceleracin, incremente la capacidad del motor y del convertidor.
Manipulacin
Observe las siguientes precauciones al realizar el cableado o el mantenimiento del convertidor.
Comprobacin del cableado
El convertidor sufrir daos internos (en la etapa inversora) si la tensin de alimentacin se aplica al terminal
de salida U, V, o W. Compruebe la existencias de errores en el cableado antes de suministrar alimentacin.
Compruebe todo el cableado y las secuencias de control cuidadosamente.
Instalacin de contactores magnticos.
Si se instala un contactor magntico en la lnea de alimentacin no exceda un arranque por hora. Si se conecta
ms a menudo puede resultar daado el circuito de prevencin de corriente de irrupcin (circuito de precarga).
Mantenimiento e inspecciones
Tras desconectar OFF la alimentacin del circuito principal puede tardar varios minutos hasta que el bus de
c.c. est completamente descargado. El LED CHARGE, que indica que el bus de c.c. est cargado, se ilumina
si la tensin sobrepasa los 10 Vc.c.
10-4
10
Precauciones de aplicacin del motor
Utilizacin del convertidor para un motor estndar existente
Observe las siguientes precauciones cuando utilice el convertidor para un motor estndar existente.
Rangos de baja velocidad
Si se utiliza un motor con refrigeracin estndar a baja velocidad, los efectos de refrigeracin se vern
disminuidos. Si el motor se utiliza en aplicaciones de par constante en reas de baja velocidad, el motor puede
sobrecalentarse. Si se requiere un par completo a baja velocidad continuamente, debe utilizarse un motor
refrigerado externamente.
Instalacin de resistencia a la tensin
Si el convertidor se utiliza con una tensin de entrada de 440V o ms y cables del motor largos, pueden produ-
cirse picos de tensin en los terminales del motor que pueden daar los bobinados del motor. Asegrese de que
la clase de aislamiento del motor es suficiente.
Ruido
El ruido generado en el motor depende de la frecuencia portadora. Cuanto ms alta sea la configuracin,
menor ser el ruido generado.
Utilizacin del convertidor para motores especiales
Observe las siguientes precauciones cuando utilice un motor especial.
Motor de polos variables
La corriente nominal de entrada de los motores con nmero de polos variables difiere de la de los motores
estndar. Seleccione un convertidor apropiado de acuerdo a la corriente mxima del motor.
Motor monofsico
No utilice un convertidor para un motor monofsico. Estos motores estn a menudo equipados con
condensadores. Cualquier condensador directamente conectado a la salida del convertidor puede daar el
convertidor.
10-5
10
Constantes de usuario
Las configuraciones de fbrica de los parmetros se muestran en la siguiente tabla. Son para un convertidor de
clase 200 V de 3,7 kW.
N Nombre
Configuracin
de fbrica
Configuracin
A1-00 Seleccin de idioma para el display del Operador Digital 0
A1-01 Nivel de acceso a parmetros 2
A1-02 Seleccin del mtodo de control 0
A1-03 Inicializar 0
A1-04 Contrasea 0
A1-05 Configuracin de contrasea 0
A2-01 a
A2-32
Parmetros especficos de usuario
b1-01 Seleccin de fuente de referencia 0
b1-02 Seleccin de fuente del comando RUN 1
b1-06 Escaneado de las entradas de control 1
b1-08 Seleccin de comando Run en los modos de programacin 1
b2-08 Volumen de compensacin de flujo magntico 0%
b4-01 Tiempo de retardo a ON de la funcin de temporizacin 0,0 s
b4-02 Tiempo de retardo a OFF de la funcin de temporizacin 0,0 s
b6-01 Frecuencia de retencin (Dwell) al arranque 0,0 Hz
b6-02 Tiempo de retencin (Dwell) al arranque 0,0 s
b6-03 Frecuencia de retencin (Dwell) a la parada 0,0 Hz
b6-04 Tiempo de retencin (Dwell) a la parada 0,0 s
C1-01 Tiempo de aceleracin 1 10,0 s
C1-02 Tiempo de deceleracin 1
1,5 s
C1-03 Tiempo de aceleracin 2
C1-04 Tiempo de deceleracin 2
C1-05 Tiempo de aceleracin 3
C1-06 Tiempo de deceleracin 3
C1-07 Tiempo de aceleracin 4
C1-08 Tiempo de deceleracin 4
C1-09 Tiempo de parada de emergencia
C1-10 Unidad de configuracin de tiempo de Acel/Decel 1
C1-11 Frecuencia de cambio de tiempo de Acel/decel 0,0 Hz
C2-01 Tiempo caracterstico de la curva S al inicio de la aceleracin 0,5 s
C2-02 Tiempo caracterstico de la curva S al final de la aceleracin 0,5 s
C2-03 Tiempo caracterstico de la curva S al inicio de la deceleracin 0,5 s
C2-04 Tiempo caracterstico de la curva S al final de la deceleracin 0,5 s
C2-05 Tiempo caracterstico de la curva S por debajo de la velocidad de nivelacin 0,50 s
C3-01 Ganancia de compensacin de deslizamiento 1,0
C3-02 Tiempo de retardo de la compensacin de deslizamiento 2000 ms.
C3-03 Lmite de compensacin de deslizamiento 200%
C3-04 Seleccin de la compensacin de deslizamiento durante la regeneracin 1
C3-05 Seleccin de operacin del lmite de tensin de salida 1
C4-01 Ganancia de compensacin de par 1,00
C4-02 Constante de tiempo de retardo de la compensacin de par
200 ms.
*1
C4-03 Compensacin de par en el arranque (FWD) 0,0%
C4-04 Compensacin de par en el arranque (REV) 0,0%
C4-05 Constante del tiempo de compensacin de par en el arranque 10 ms.
10-6
10
C5-01 Ganancia proporcional (P) 1 del ASR
40
*1
C5-02 Tiempo integral (I) 1 del ASR
0,5
*1
C5-03 Ganancia proporcional (P) 2 del ASR 20
*1
C5-04 Tiempo integral (I) 2 del ASR 0,5
*1
C5-06 Tiempo de retardo del ASR 0,004 ms.
C5-07 Frecuencia de cambio de ASR 0,0 Hz
C5-08 Lmite integral (I) del ASR 400%
C5-09 Ganancia proporcional (P) 3 del ASR 40,00
C5-10 Tiempo integral (I) 3 del ASR 0,500 s
C5-15 Ganancia (P) del ASR durante el ajuste de desplazamiento de encoder 5,00
C6-02 Seleccin de frecuencia portadora 1
C6-06 Mtodo de seleccin PWM 0
C6-11 Frecuencia portadora para control de motor PM 4
d1-01 Referencia de frecuencia 1 0,00 Hz
d1-02 Referencia de frecuencia 2 0,00 Hz
d1-03 Referencia de frecuencia 3 0,00 Hz
d1-04 Referencia de frecuencia 4 0,00 Hz
d1-05 Referencia de frecuencia 5 0,00 Hz
d1-06 Referencia de frecuencia 6 0,00 Hz
d1-07 Referencia de frecuencia 7 0,00 Hz
d1-08 Referencia de frecuencia 8 0,00 Hz
d1-09 Referencia de frecuencia 9 Vn 50,00 Hz
d1-10 Referencia de frecuencia 10V
1
0,00 Hz
d1-11 Referencia de frecuencia 11V
2
0,00 Hz
d1-12 Referencia de frecuencia 12V
3
0,00 Hz
d1-13 Referencia de frecuencia 13V
r
0,00 Hz
d1-14 Referencia de frecuencia 14 Inspeccin 25 Hz
d1-17 Referencia de frecuencia de jog / velocidad de nivelacin 4,00 Hz
d1-18 Seleccin de prioridad de velocidad 1
d1-19 Velocidad de segundo motor 0,00 Hz
d6-03 Seleccin de la funcin de sobreexcitacin 0
d6-06 Lmite de la funcin de sobreexcitacin 400%
E1-01 Configuracin de la tensin de entrada *1
E1-04 Frecuencia de salida mxima (FMAX) 50,0 Hz
E1-05 Tensin de salida mxima (VMAX) *1
E1-06 Frecuencia base (FA) 50,0 Hz
E1-07 Frecuencia media de salida (FB) *1
E1-08 Tensin de frecuencia media de salida (VB) *1
E1-09 Frecuencia de salida mn. (FMIN) *1
E1-10 Tensin mnima de frecuencia de salida (VMIN) *1
E1-13 Tensin base (VBASE) 0,0 V
E2-01 Corriente nominal del motor *1
E2-02 Deslizamiento nominal del motor *1
E2-03 Corriente en vaco del motor *1
E2-04 Nmero de polos del motor 4 polos
E2-05 Resistencia lnea a lnea del motor *1
E2-06 Inductancia de fuga del motor *1
N Nombre
Configuracin
de fbrica
Configuracin
10-7
10
E2-07 Coeficiente 1 de saturacin del hierro del motor 0,50
E2-08 Coeficiente 2 de saturacin del hierro del motor 0,75
E2-09 Monitorizacin de prdidas mecnicas 0,0%
E2-10 Prdida de hierro del motor por la compensacin del par *1
E2-11 Potencia de salida nominal del motor *1
E2-12 Coeficiente 3 de saturacin del entrehierro del motor 1,30
E3-01 Seleccin de modo de control de Motor 2 0
E3-02 Frecuencia de salida mxima del motor 2 (FMAX) 50,00 Hz
E3-03 Tensin de salida mxima del motor 2 (VMAX) 400,0 V
E3-04 Frecuencia base del motor 2 (FA) 50,00 Hz
E3-05 Frecuencia de salida media del motor 2 (FB) *1
E3-06 Tensin de frecuencia de salida media de motor 2 (VB) *1
E3-07 Frecuencia de salida mnima del motor 2 (FMIN) *1
E3-08 Tensin mnima de frecuencia de salida (VMIN) *1
E4-01 Corriente nominal del motor 2 *1
E4-02 Deslizamiento nominal del motor 2 *1
E4-03 Corriente en vaco del motor 2 *1
E2-04 Nmero de polos del motor 2 4
E4-05 Resistencia lnea a lnea del motor 2 *1
E4-06 Inductancia de fuga del motor 2 *1
E4-07 Coeficiente de saturacin del hierro del motor 2 *1
E5-02 Potencia nominal del motor PM *1
E5-03 Corriente nominal del motor PM *1
E5-04 Nmero de polos del motor PM 4 polos
E5-06 Inductancia del eje d del motor PM *1
E5-07 Inductancia del eje q del motor PM *1
E5-09 Constante de tensin del motor PM *1
F1-01 Constante de PG (realimentacin) 1024
F1-02 Seleccin de operacin ante circuito PG abierto (PGO) 1
F1-03 Seleccin de operacin ante sobrevelocidad (OS) 1
F1-04 Seleccin de operacin ante desviacin 3
F1-05 Rotacin de PG (encoder) 0
F1-06 Relacin de divisin de PG (monitorizacin de pulsos de PG) 1
F1-08 Nivel de deteccin de sobrevelocidad 115%
F1-09 Tiempo de retardo de la deteccin de sobrevelocidad 0,0 s
F1-10 Nivel de deteccin de desviacin de velocidad excesiva 10%
F1-11 Tiempo de retardo de la deteccin de la desviacin por velocidad excesiva 0,5 s
F1-12 Nmero de dientes del PG 1 0
F1-13 Nmero de dientes del PG 2 0
F1-14 Tiempo de retardo de deteccin de circuito abierto de PG 1,0 s
F1-18 Seleccin de fallo de tierra DV3 1
F1-19 Seleccin de fallo de tierra DV4 1024
F1-21 Resolucin de encoder absoluto 2
F1-22 Desplazamiento de posicin del imn 60 deg
F1-24 Nivel de deteccin PGO en parada 20%
F1-25 Seleccin de funcin de copia de encoder 0
F1-26 Permiso de escritura de copia de encoder 0
F4-01 Seleccin de monitor del canal 1 2
N Nombre
Configuracin
de fbrica
Configuracin
10-8
10
F4-02 Ganancia del canal 1 100,0%
F4-03 Seleccin de monitor del canal 2 3
F4-04 Ganancia del canal 2 50,0%
F4-05 Bias del monitor de salida del canal 1 0,0%
F4-06 Bias del monitor de salida del canal 2 0,0%
F4-07 Nivel de seal de salida analgica para el canal 1 0
F4-08 Nivel de seal de salida analgica para el canal 2 0
F5-01 Seleccin de la salida del canal 1 0
F5-02 Seleccin de la salida del canal 2 1
F5-03 Seleccin de la salida del canal 3 2
F5-04 Seleccin de la salida del canal 4 4
F5-05 Seleccin de la salida del canal 5 6
F5-06 Seleccin de la salida del canal 6 37
F5-07 Seleccin de la salida del canal 7 0F
F5-08 Seleccin de la salida del canal 8 0F
F5-09 Seleccin del modo de salida de DO-08 0
F6-01 Seleccin de operacin tras fallo en la comunicacin 1
F6-02 Nivel de entrada de fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones 0
F6-03 Mtodo de parada para fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones 1
F6-04 Ejemplo de seguimiento desde la tarjeta opcional de comunicaciones 0
F6-05 Seleccin de unidad de monitor actual 0
F6-06 Seleccin de referencia de par/lmite de par desde tarjeta opcional de comunicaciones 0
H1-01 Seleccin de funcin del terminal S3 80
H1-02 Seleccin de funcin del terminal S4 84
H1-03 Seleccin de funcin del terminal S5 81
H1-04 Seleccin de funcin del terminal S6 83
H1-05 Seleccin de funcin del terminal S7 F
H2-01 Seleccin de funcin de terminal M1-M2 40
H2-02 Seleccin de funcin de terminal M3-M4 41
H2-03 Seleccin de funcin de terminal M5-M6 6
H3-01 Seleccin de nivel del seal de CH1 AI-14B de referencia de frecuencia 0
H3-02 Ganancia de entrada de CH1 AI-14B de referencia de frecuencia 100,0%
H3-03 Bias de entrada de CH1 AI-14B de referencia de frecuencia 0,0%
H3-04 Seleccin de nivel de seal de CH3 AI-14B 0
H3-05 Seleccin de funcin de CH3 AI-14B 2
H3-06 Ganancia de entrada CH3 AI-14B 100,0%
H3-07 Bias de entrada CH3 AI-14B 0,0%
H3-08 Seleccin de nivel de seal CH2 AI-14B 0
H3-09 Seleccin de funcin de CH2 AI-14B 3
H3-10 Ganancia de entrada CH2 AI-14B 100,0%
H3-11 Bias de entrada CH2 AI-14B 0,0%
H3-12 Constante de tiempo de filtro de entrada analgica para la AI-14B 0,03 s
H3-15 Seleccin de funcin del terminal A1 0
H3-16 Ganancia de entrada del terminal A1 100,0%
H3-17 Bias de entrada del terminal A1 0,0%
L1-01 Seleccin de proteccin del motor 1
L1-02 Constante de tiempo de proteccin del motor 1,0 min.
L2-05 Nivel de detecin de baja tensin 190 V
N Nombre
Configuracin
de fbrica
Configuracin
10-9
10
L2-11 Tensin de batera 0V
L3-01 Seleccin de prevencin de bloqueo durante acel 1
L3-02 Seleccin de nivel de prevencin de bloqueo durante acel 150%
L3-05 Seleccin de prevencin de bloqueo durante la marcha 1
L3-06 Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha 150%
L4-01 Nivel de deteccin de velocidad alcanzada 0,0 Hz
L4-02 Ancho de deteccin de velocidad alcanzada 2,0 Hz
L4-03 Nivel de deteccin de velocidad alcanzada (+/-) 0,0 Hz
L4-04 Ancho de deteccin de velocidad alcanzada (+/-) 2,0 Hz
L5-01 Nmero de intentos de reinicio 2
L5-02 Seleccin de operacin de auto reinicio 0
L5-05 Seleccin de reinicio por fallo de baja tensin (UV1) 1
L6-01 Seleccin de deteccin de par 1 0
L6-02 Nivel de deteccin de par 1 150%
L6-03 Tiempo de deteccin de par 1 0,1 s
L6-04 Seleccin de deteccin de par 2 0
L6-05 Nivel de deteccin de par 2 150%
L6-06 Tiempo de deteccin de par 2 0,1 s
L7-01 Lmite de par de marcha directa 300%
L7-02 Lmite de par de marcha inversa 300%
L7-03 Lmite de par regenerativo de marcha directa 300%
L7-04 Lmite de par regenerativo de marcha inversa 300%
L7-06 Constante de tiempo de lmite de par 200 ms
L7-07 Operacin de lmite de par durante acel/decel 0
L8-02 Nivel de prealarma por sobrecalentamiento 75 C
*1
L8-03 Seleccin de operacin tras prealarma de sobrecalentamiento 3
L8-07 Seleccin de proteccin de fase abierta de salida 2
L8-09 Seleccin de proteccin de tierra 1
L8-10 Seleccin de control del ventilador de refrigeracin 0
L8-11 Tiempo de retardo del control del ventilador de refrigeracin 60 s
L8-12 Temperatura ambiente 45 C
L8-18 Seleccin de CLA suave 1
L8-20 Tiempo de deteccin de LF 0,2 s
n2-01 Ganancia de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) 1,00
n2-02 Constante de tiempo de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) 50 ms.
n5-01 Seleccin de control de realimentacin positiva (feed forward) 1
n5-02 Tiempo de aceleracin del motor 0,178 s
n5-03 Ganancia proporcional de realimentacin positiva (feedforward) 1,00
n5-05 Ajuste de tiempo de aceleracin del motor 0
n8-29 Ganancia P del eje q del regulador de corriente 1000 rad/s
n8-30 Tiempo I del eje q del regulador de corriente 10,0 ms
n8-32 Ganancia P del eje d del regulador de corriente 1000 rad/s
n8-33 Ganancia I del eje d del regulador de corriente 10,0 ms
n8-35 Mtodo de deteccin de posicin del imn 5
n8-46 Nivel de corriente medida de inductancia 10,0%
n9-60 Tiempo de retardo de inicio de conversor A/D 0,0 s
o1-01 Seleccin de monitor 6
o1-02 Seleccin de monitor tras encendido 1
N Nombre
Configuracin
de fbrica
Configuracin
10-10
10
o1-03 Unidades de frecuencia de configuracin y monitorizacin de referencia 0
o1-04
Unidad de configuracin para parmetros de frecuencia relacionados con las caractersticas
V/f
0
o1-05 Ajuste del contraste del display LCD 3
o2-01 Habilitar/deshabilitar tecla LOCAL/REMOTE 0
o2-02 Tecla STOP durante la operacin de terminal de circuito de control 0
o2-03 Valor inicial de parmetro de usuario 0
o2-04 Seleccin kVA 0
o2-05 Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de frecuencia 0
o2-06 Seleccin de operacin cuando el Operador Digital/Monitor LED est desconectado 0
o2-07 Configuracin de tiempo de operacin acumulativo 0 hr.
o2-08 Seleccin de tiempo de operacin acumulativo 0
o2-09 Inicializar Modo 2
o2-10 Configuracin de tiempo de operacin del ventilador 0 hr.
o2-12 Inicializar seguimiento de fallo 0
o2-15 Inicializar monitorizacin N de viajes 0
o3-01 Seleccin de funcin copiar 0
o3-02 Seleccin de permiso de lectura 0
S1-01 Nivel de velocidad cero en parada 0,5 Hz
S1-02 Inyeccin de corriente c.c. de freno en el arranque 50%
S1-03 Inyeccin de corriente c.c. de freno en la parada 50%
S1-04 Tiempo de inyeccin de c.c. de freno al arranque 0,40 s
S1-05 Tiempo de inyeccin de c.c. de freno a la parada 0,60
S1-06 Tiempo de retardo de abrir freno 0,20
S1-07 Tiempo retardo de cerrar freno 0,10
S1-14 Tiempo de retardo de la deteccin de SE2 200 ms.
S1-15 Tiempo de retardo de la deteccin de SE3 200 ms.
S1-16 Tiempo de retardo de Run 0,10 s
S1-17 Ganancia de inyeccin de corriente c.c. en operacin regenerativa 100%
S1-18 Ganancia de inyeccin de corriente c.c. en operacin normal 20%
S1-19 Tiempo de retardo de apertura de contactor de salida 0,10 s
S1-20 Ganancia de servo cero 5
S1-21 Ancho de finalizacin de servo cero 10
S1-22 Tiempo de incremento de compensacin de par al arranque 500 ms.
S1-23 Ganancia de compensacin de par durante descenso 1,000
S1-24 Bias de compensacin de par durante el ascenso 0,0%
S1-25 Bias de compensacin de par durante descenso 0,0%
S1-26 Retencin en referencia de velocidad inicial 0,0 Hz
S1-27 Nivel de velocidad de zona de puerta 0,0 Hz
S1-28 Seleccin de deteccin de SE1 0
S1-29 Nivel de desaparicin de compensacin de par 0,0 Hz
S1-30 Tiempo de compensacin de desaparicin de par 1000 ms.
S1-31 Tiempo de lmite de par en parada 0 ms
S2-01 Velocidad nominal del motor 1380 rpm
S2-02 Ganancia de compensacin de deslizamiento en modo de operacin normal 0,7
S2-03 Ganancia de compensacin de deslizamiento en modo de regeneracin 1,0
S2-05 Tiempo de retardo de deteccin de par de compensacin de deslizamiento 1,0 s
S2-06 Tiempo de deteccin de par de compensacin de deslizamiento 0,5 s
N Nombre
Configuracin
de fbrica
Configuracin
10-11
10
S2-07 Tiempo de retardo de la compensacin de deslizamiento 200 ms.
S3-01 Seleccin de operacin Piso corto 0
S3-03 Tiempo de rampa de deceleracin de inspeccin 0,0 s
S3-04 Nivel de deteccin de velocidad nominal/nivelacin 0,0 Hz
S3-05 Velocidad nominal para clculo de Piso corto 0,0 Hz
S3-06 Bsqueda de direccin de carga ligera para operacin de rescate 0
S3-07 Tiempo de bsqueda de carga ligera 1,0 s
S3-08 Orden de fase de salida 0
S3-09 Deteccin de fallo de falta de referencia de frecuencia (FRL) 1
S3-10 Frecuencia de bsqueda de carga ligera 3,00 Hz
S3-11 Lmite de par de operacin de rescate 100%
S3-12 Seleccin de reinicio de Baseblock 0
S3-13 Dimetro de polea de traccin 400 mm
S3-14 Cables 2
S3-15 Relacin de engranaje 1,000
S3-16 Nivel de deteccin de aceleracin excesiva 1,5 m/s
S3-17 Constante de tiempo de aceleracin/deceleracin excesiva 0,05 s
S3-18 Seleccin de mtodo de deteccin de aceleracin excesiva 0
S3-19 Lmite superior de velocidad de inspeccin 25,0 Hz
S3-20 Tiempo de velocidad constante mnimo para Piso corto 0,0 s
S3-21 Ganancia de tiempo de aceleracin de clculo de distancia 150,0%
S3-22 Ganancia de tiempo de deceleracin de clculo de distancia 150,0%
S3-24 Mtodo de bsqueda de direccin de carga ligera 0
T1-01 Seleccin de modo Autotuning 0
T1-02 Potencia de salida del motor *1
T1-03 Tensin nominal del motor *1
T1-04 Corriente nominal del motor *1
T1-05 Frecuencia bsica del motor 60,0 Hz
T1-06 Nmero de polos del motor 4 polos
T1-07 Velocidad bsica del motor 1450 rpm
T1-08 Nmero de pulsos PG (encoder) 1024
T1-09 Corriente en vaco del motor Valor de E2-03
T2-01 Potencia de salida del motor *1
T2-02 Frecuencia bsica del motor 1750 rpm
T2-03 Tensin nominal del motor *1
T2-04 Corriente nominal del motor *1
T2-05 Nmero de polos del motor 4
T2-08 Constante de tensin del motor *1
T2-09 Nmero de pulsos PG (encoder) 2048
T2-10 Seleccin de clculo de constante de tensin del motor 1
*1. La configuracin de fbrica depende del modelo del convertidor y del mtodo de control.
N Nombre
Configuracin
de fbrica
Configuracin
10-12
10

También podría gustarte