Ingeniería de Sistemas - Física mecánica

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

En esta unidad se explora la cinemática de una partícula que se mueve en dos dimensiones.
Conocer lo básico del movimiento bidimensional permitirá, examinar una diversidad de
movimientos que van desde el movimiento de satélites en órbita al movimiento de electrones
en un campo eléctrico uniforme. Primero se estudia, con detalle, la naturaleza vectorial de
posición, velocidad y aceleración. A continuación, se considera el movimiento de proyectiles
y el movimiento circular uniforme como casos especiales de movimiento en dos dimensiones.
También se discute el concepto del movimiento relativo, que muestra por qué los
observadores en diferentes marcos de referencia pueden medir posiciones y velocidades
distintas para una partícula conocida.

Vectores de posición y velocidad

Para describir el movimiento de una partícula en el espacio, primero tenemos que describir
su posición. Consideremos una partícula que está en el punto P en cierto instante. El vector
de posición de la partícula en ese instante es un vector que va del origen del sistema de
coordenadas al punto P (figura 1). Las coordenadas cartesianas 𝑥, 𝑦 𝑦 𝑧 de P son las
⃗⃗ Usando los vectores unitarios podemos escribir
componentes 𝑥, 𝑦 𝑦 𝑧 de 𝒓

̂
⃗⃗ = 𝑥𝒊̂ + 𝑦𝒋̂ + 𝑧𝒌
𝒓 (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛) (1)

Figura 1. El vector de posición del origen al punto P tiene componentes x, y y z. La trayectoria que la partícula sigue en
el espacio es en general una curva

Especialista. Freddy Alonso Alvarez Quintero

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Durante un intervalo de tiempo 𝛥𝑡, la partícula se mueve de 𝑃 l, donde su vector de posición

es ⃗⃗⃗
𝑟1 , a 𝑃2 , donde su vector de posición es ⃗⃗⃗⃗
𝑟2 . El cambio de posición (el desplazamiento)
durante este intervalo es 𝛥 𝒓 ⃗⃗ = 𝒓⃗2 −𝒓 ̂.
⃗ 1 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝒊̂ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝒋̂ + (𝑧2 − 𝑧1 )𝒌
Definimos la velocidad media 𝒗 ⃗ 𝑚𝑒𝑑 durante este intervalo, igual que en el movimiento
rectilíneo, como el desplazamiento dividido entre el intervalo de tiempo

⃗2 −𝒓
𝒓 ⃗1 ⃗⃗
𝛥𝒓
⃗ 𝑚𝑒𝑑 =
𝒗 = (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎) (2)
𝑡2 − 𝑡1 𝛥t

Dividir un vector entre un escalar es realmente un caso especial de multiplicar un vector por
un escalar, que se describió anteriormente; la velocidad media⃗⃗⃗𝒗𝑚𝑒𝑑 es igual al vector de
desplazamiento 𝛥 𝒓⃗⃗ multiplicado por 1/𝛥 t, el recíproco del intervalo de tiempo. Observemos
𝑥2 − 𝑥1 𝛥𝑥
que la componente 𝑥 de la ecuación (2) es 𝑣𝑚𝑒𝑑 = = . Esto es precisamente la
𝑡2 − 𝑡 1 𝛥𝑡
ecuación para la velocidad media que dedujimos anteriormente para el movimiento
unidimensional.

Aquí definimos la velocidad instantánea como el límite de la velocidad media cuando el

intervalo de tiempo se aproxima a 0, y es la tasa instantánea de cambio de posición con el
⃗⃗ como la velocidad instantánea 𝒗
tiempo. La diferencia clave es que tanto la posición 𝒓 ⃗ ahora
son vectores:
𝛥𝒓⃗⃗ ⃗⃗
𝑑𝒓
⃗ = lim
𝒗 = (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎) (3)
𝛥𝑡→0 𝛥 t 𝑑𝑡

⃗ en cualquier instante es la rapidez 𝑣 de la partícula en ese instante.

La magnitud del vector 𝒗
⃗ en cualquier instante es la dirección en que la partícula se mueve en ese
La dirección de 𝒗
instante.

Observemos que conforme 𝛥𝑡 → 0, 𝑃1 𝑦 𝑃2 de la figura 2 se acercan cada vez más. En el

⃗⃗ se vuelve tangente a la trayectoria. La dirección de 𝛥 𝒓
límite, 𝛥 𝒓 ⃗⃗ en el límite también es
la dirección de la velocidad instantánea 𝒗 ⃗ . Esto conduce a una conclusión importante: en
cualquier punto de la trayectoria, el vector de velocidad instantánea es tangente a la
trayectoria en ese punto (figura 3).

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⃗ 𝒎𝒆𝒅 entre los puntos 𝑷𝟏 𝒚 𝑷𝟐 tiene la misma dirección que el desplazamiento 𝜟 𝒓

Figura 2. La velocidad media 𝒗 ⃗⃗ .

Figura 3. Los vectores y son las velocidades instantáneas en los puntos 𝑷𝟏 𝒚 𝑷𝟐, como se muestra en la figura 2.

A menudo es más sencillo calcular el vector de velocidad instantánea empleando

componentes. Durante cualquier desplazamiento 𝛥𝒓 ⃗⃗ los cambios 𝛥𝑥, 𝛥𝑦 𝑦 𝛥𝑧 en las tres
coordenadas de la partícula son las componentes de 𝛥𝒓 ⃗⃗⃗⃗ . Por lo tanto, las componentes
⃗ son simplemente las derivadas en el tiempo de
𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 𝑦 𝑣𝑧 de la velocidad instantánea 𝒗
𝑥, 𝑦 𝑦 𝑧. Es decir,

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𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣𝑥 = 𝑣𝑦 = 𝑣𝑧 = (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎) (4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥
⃗ es 𝑣𝑥 =
La componente 𝑥 de 𝒗 ; la expresión para la velocidad instantánea en movimiento
𝑑𝑡
rectilíneo que obtuvimos anteriormente.
Por lo tanto, la ecuación (4) es una extensión directa de la idea de velocidad instantánea al
movimiento en tres dimensiones.

Podemos obtener este mismo resultado derivando la ecuación (1). Los vectores unitarios 𝒊,̂
̂
𝒋̂ y 𝒌 tienen magnitud y dirección constantes, así que sus derivadas son cero; entonces,

⃗⃗
𝑑𝒓 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
⃗ =
𝒗 = 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌 (𝟓)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗ son 𝑑𝑥/𝑑𝑡, 𝑑𝑦/𝑑𝑡 𝑦 𝑑𝑧/𝑑𝑡.

Esto muestra otra vez que las componentes de 𝒗

La magnitud del vector de velocidad instantánea 𝒗⃗ , esto es, la rapidez, está dada en términos
de las componentes 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 𝑦 𝑣𝑧 aplicando el teorema de Pitágoras

⃗ | = 𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2
|𝒗 (6)

La figura 4 muestra la situación cuando la partícula se mueve en el plano 𝑥𝑦. Aquí, 𝑧 𝑦 𝑣𝑧

⃗)
son cero, y la rapidez (la magnitud de es 𝒗

𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2

y la dirección de la velocidad instantánea está dada por el ángulo α de la figura. Vemos que

𝑣𝑦 𝑣𝑦
tan 𝛼 = ⇒ 𝛼 = tan−1 (7)
𝑣𝑥 𝑣𝑥

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Figura 4. Las dos componentes de velocidad para movimiento en el plano 𝑥𝑦.

(Siempre usamos letras griegas para los ángulos. Utilizamos α a para la dirección del vector
de la velocidad instantánea para evitar confusiones con la dirección θ del vector de posición
de la partícula.) El vector de velocidad instantánea suele ser más interesante y útil que el de
la velocidad media. De ahora en adelante, al usar el término “velocidad”, siempre nos
referiremos al vector de velocidad instantánea ⃗⃗⃗𝒗 (no al vector de velocidad media).

Ejemplo 1: Cálculo de velocidad media e instantánea

Se está usando un vehículo robot para explorar la superficie de Marte. El módulo de descenso
es el origen de coordenadas; en tanto que la superficie marciana circundante está en el plano
𝑥𝑦. El vehículo, que representamos como un punto, tiene coordenadas 𝑥 𝑦 𝑦 que varían con
el tiempo:
𝑚 2
𝑥 = 2.0 𝑚 − (0.25 )𝑡
𝑠2
𝑚
𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠)𝑡 + (0.025 3 )𝑡 3
𝑠
a) Obtener las coordenadas del vehículo y su distancia con respecto al módulo en t = 2.0 s.
b) Obtener los vectores de desplazamiento y velocidad media del vehículo entre t = 0.0 s y
t = 2.0 s.

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c) Deducir una expresión general para el vector de velocidad instantánea del vehículo.
Expresar la velocidad instantánea en t = 2.0 s en forma de componentes y además en términos
de magnitud y dirección.

SOLUCIÓN:

Este problema implica movimiento en una trayectoria bidimensional (es decir, en un plano).
Por lo tanto, deberemos usar las expresiones para los vectores de desplazamiento, velocidad
media y velocidad instantánea que obtuvimos en esta sección.
La trayectoria del vehículo se muestra en la figura 5. Usaremos la ecuación (1) para la
posición ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ = 𝒓
𝒓 , la expresión 𝛥 𝒓 ⃗2 −𝒓 ⃗ 1 para el desplazamiento, la ecuación (2) para la
velocidad media y las ecuaciones (5) y (6) para la velocidad instantánea y su dirección.

Figura 5. En t = 0 el vehículo tiene vector de posición 𝒓 ⃗⃗ 𝑜 y velocidad instantánea 𝒗 ⃗1y

⃗⃗⃗ 𝑜 . Asimismo, 𝒓 ⃗ 1,
𝒗 son los
⃗ 2 y𝒗
vectores en t = 1.0 s; 𝒓 ⃗ 2 son los vectores en t = 2.0 s.

a) En el instante t = 2.0 s las coordenadas del vehículo son

𝑚
𝑥 = 2.0 𝑚 − (0.25 )(2.0 𝑠)2
𝑠2

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𝑚
𝑥 = 2.0 𝑚 − (0.25 )(4.0 𝑠 2 )
𝑠2
𝑥 = 2.0 𝑚 − (0.25𝑚)(4.0 )
𝑥 = 2.0 𝑚 − 1𝑚
𝑥 = 1.0 𝑚

𝑚
𝑦 = (1.0 𝑚)(2.0 𝑠) + (0.025 )(2.0 𝑠)3
𝑠3
𝑚 𝑚
𝑦 = (1.0 ) (2.0 𝑠) + (0.025 3 )(8.0 𝑠 3 )
𝑠 𝑠
𝑦 = (2.0 𝑚) + (0.2 𝑚)
𝑦 = 2.2 𝑚
La distancia del vehículo al origen en este instante es

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

𝑟 = √(1.0𝑚)2 + (2.2𝑚)2
𝑟 = 2.4 𝑚
b) Para obtener el desplazamiento y la velocidad media, expresamos el vector de
⃗⃗ en función del tiempo t. De la ecuación (1):
posición 𝒓

⃗⃗ = 𝑥𝒊̂ + 𝑦𝒋̂
𝒓
𝑚 2 𝑚 𝑚 3
⃗⃗ = [2.0 𝑚 − (0.25
𝒓 ) 𝑡 ] 𝒊̂ + [(1.0 ) 𝑡 + (0.025 ) 𝑡 ]𝒋̂
𝑠2 𝑠 𝑠3

⃗ 𝑜 es
En el instante t = 0.0 s el vector de posición 𝒓

𝑚 𝑚 𝑚
⃗ 𝑜 = [2.0 𝑚 − (0.25
𝒓 2
) (0.0𝑠)2 ] 𝒊̂ + [(1.0 ) (0.0𝑠) + (0.025 3 ) (0.0𝑠)3 ]𝒋̂
𝑠 𝑠 𝑠
⃗𝒓𝑜 = (2.0𝑚)𝒊̂ + (0.0𝑚)𝒋̂

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⃗ 2 es
Del inciso a) sabemos que, en t = 2.0 s, el vector de posición 𝒓

𝑚 2]
𝑚 𝑚
⃗ 2 = [2.0 𝑚 − (0.25
𝒓 ) (2.0𝑠) 𝒊̂ + [(1.0 ) (2.0𝑠) + (0.025 ) (2.0𝑠)3 ]𝒋̂
𝑠2 𝑠 𝑠3

𝑚 𝑚
⃗ 2 = [2.0 𝑚 − (0.25
𝒓 2
) (4.0𝑠 2 )] 𝒊̂ + [(2.0𝑚) + (0.025 3 ) (8.0𝑠 3 )]𝒋̂
𝑠 𝑠
⃗ 2 = (2.0𝑚 − 1.0𝑚)𝒊̂ + (2.0𝑚 + 0.2𝑚)𝒋̂
𝒓
⃗ 2 = (1.0𝑚)𝒊̂ + (2.2𝑚)𝒋̂
𝒓

Por lo tanto, el desplazamiento entre t = 0.0 s y t = 2.0 s es

⃗⃗ = 𝒓
𝛥𝒓 ⃗2 −𝒓
⃗𝑜

⃗⃗ = [(1.0𝑚)𝒊̂ + (2.2𝑚)𝒋̂] − [(2.0𝑚)𝒊̂ + (0.0𝑚)𝒋̂]

𝛥𝒓
⃗⃗ = [(1.0𝑚)𝒊̂ + (2.2𝑚)𝒋̂] − [(2.0𝑚)𝒊̂ + (0.0𝑚)𝒋̂]
𝛥𝒓
⃗⃗ = (1.0𝑚)𝒊̂ + (2.2𝑚)𝒋̂ − (2.0𝑚)𝒊̂ − (0.0𝑚)𝒋̂
𝛥𝒓
⃗⃗ = (1.0𝑚)𝒊̂ − (2.0𝑚)𝒊̂ + (2.2𝑚)𝒋̂ − (0.0𝑚)𝒋̂
𝛥𝒓
⃗⃗ = [(1.0𝑚)𝒊̂ − (2.0𝑚)𝒊̂] + [(2.2𝑚)𝒋̂ + (0.0𝑚)𝒋̂]
𝛥𝒓
⃗⃗ = (−1.0𝑚)𝒊̂ + (2.2𝑚)𝒋̂
𝛥𝒓

Durante el intervalo entre t = 0.0 s y t = 2.0 s, el vehículo se movió 1.0 m en la dirección −𝑥

y 2.2 m en la dirección +𝑦. La velocidad media en este intervalo es el desplazamiento
dividido entre el tiempo transcurrido (ecuación 2):

⃗2 −𝒓
𝒓 ⃗1 ⃗⃗
𝛥𝒓
⃗ 𝑚𝑒𝑑 =
𝒗 =
𝑡2 − 𝑡1 𝛥t

⃗⃗
𝛥𝒓
⃗ 𝑚𝑒𝑑 =
𝒗
𝛥t

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(−1.0𝑚)𝒊̂ + (2.2𝑚)𝒋̂
⃗ 𝑚𝑒𝑑 =
𝒗
2.0𝑠 − 0.0𝑠

(−1.0𝑚)𝒊̂ + (2.2𝑚)𝒋̂
⃗ 𝑚𝑒𝑑 =
𝒗
2.0𝑠

⃗ 𝑚𝑒𝑑 = (−0.50𝑚/𝑠)𝒊̂ + (1.1𝑚/𝑠)𝒋̂

𝒗

Las componentes de esta velocidad media son

𝑣𝑚𝑒𝑑−𝑥 = −0.50 𝑚/𝑠

𝑣𝑚𝑒𝑑−𝑦 = 1.1 𝑚/𝑠

c) Por la ecuación (4), las componentes de la velocidad instantánea son las derivadas de las
coordenadas respecto a t:

𝑑𝑥
𝑣𝑥 =
𝑑𝑡

𝑚 2
𝑑(2.0 𝑚 − (0.25 )𝑡 )
𝑣𝑥 = 𝑠2
𝑑𝑡

𝑚
𝑣𝑥 = −(0.25 )(2𝑡)
𝑠2

𝑑𝑦
𝑣𝑦 =
𝑑𝑡

𝑚 3
𝑑((1.0 𝑚/𝑠)𝑡 + (0.025 )𝑡 )
𝑣𝑦 = 𝑠3
𝑑𝑡

𝑣𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠) + (0.025𝑚/𝑠 3 )(3𝑡 2 )

Así, podemos escribir el vector de velocidad instantánea ⃗⃗⃗𝒗 como

⃗⃗⃗𝒗 = 𝑣𝑥 𝒊̂ + 𝑣𝑦 𝒋̂

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𝑚 𝑚 0.025𝑚
⃗⃗⃗𝒗 = [− (0.25 2
) (2𝑡)] 𝒊̂ + [(1.0 ) + [( ) (3𝑡 2 )]𝒋̂
𝑠 𝑠 𝑠3

𝑚 𝑚 0.075𝑚
⃗⃗⃗𝒗 = [− (0.50 2
) (𝑡)] 𝒊̂ + [(1.0 ) + [( ) (𝑡 2 )]𝒋̂
𝑠 𝑠 𝑠3

En el tiempo t = 2.0 s, las componentes de la velocidad instantánea son

𝑚
𝑣𝑥 = −(0.50 )(𝑡)
𝑠2

𝑚
𝑣𝑥 = − (0.50 ) (2.0𝑠)
𝑠2

𝑣𝑥 = −1.0 𝑚/𝑠

𝑣𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠) + (0.075𝑚/𝑠 3 )(𝑡 2 )

𝑚 0.075𝑚 2
𝑣𝑦 = (1.0 )+( ) (2.0𝑠)
𝑠 𝑠3

𝑚 0.075𝑚 2
𝑣𝑦 = (1.0 )+( ) (4.0𝑠 )
𝑠 𝑠3
𝑚 0.075𝑚 2
𝑣𝑦 = (1.0 ) + ( ) (4.0𝑠 )
𝑠 𝑠3
𝑚 𝑚
𝑣𝑦 = (1.0 ) + (0.3 )
𝑠 𝑠
𝑚
𝑣𝑦 = 1.3
𝑠

La magnitud de la velocidad instantánea (es decir, la rapidez) en t = 2.0 s es

𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2

𝑚 2 𝑚
𝑣 = √(−1.0 ) + (1.3 )2
𝑠 𝑠
𝑚
𝑣 = 1.6
𝑠

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Su dirección con respecto al eje +𝑥 está dada por el ángulo a, donde, por la ecuación (7),

1.3 𝑚/𝑠
tan 𝛼 = = −1.3
−1.0 𝑚/𝑠

tan 𝛼 = − 1.3

𝛼 = tan−1 (−1.3)
𝛼 = 128°
Una calculadora mostraría que la tangente inversa de -1.3 es -52°. No obstante, como vimos
anteriormente, hay que examinar un dibujo del vector para decidir su dirección. La figura 5
muestra que la respuesta correcta para α es −52° + 180° = 128°

El vector de aceleración

Consideremos ahora la aceleración de una partícula que se mueve en el espacio. Al igual que en el
movimiento rectilíneo, la aceleración describe el cambio en la velocidad de la partícula; no obstante,
aquí la trataremos como un vector para describir los cambios tanto en la magnitud de la velocidad (es
decir, la rapidez) como en la dirección de la velocidad (esto es, la dirección en que se mueve la
partícula).
En la figura 6a, un automóvil (tratado como partícula) se mueve en una trayectoria curva. Los
vectores ⃗𝒗1 𝑦 ⃗𝒗2 representan las velocidades instantáneas del auto en el instante 𝑡1 , cuando el auto
está en el punto 𝑃1 , y en 𝑡2 cuando está en 𝑃2 . Las dos velocidades pueden diferir en magnitud y
dirección. Durante el intervalo de 𝑡1 𝑎 𝑡2 , el cambio vectorial de velocidad es 𝛥 𝒗 ⃗⃗⃗ = 𝒗
⃗ 2 −𝒗⃗1
(figura 6b). Definimos la aceleración media 𝒂 ⃗⃗ 𝑚𝑒𝑑 del auto en este intervalo como el cambio de
velocidad dividido entre el intervalo 𝑡2 − 𝑡1 = 𝛥𝑡:

⃗ 2 −𝒗
𝒗 ⃗1 ⃗⃗⃗
𝛥𝒗
⃗ 𝑚𝑒𝑑 =
𝒂 = (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎) (8)
𝑡2 − 𝑡1 𝛥t

𝒗 (figura 6c).
La aceleración media es una cantidad vectorial en la misma dirección que el vector 𝛥 ⃗⃗⃗
Observemos que 𝒗 ⃗ 2 es la resultante de la velocidad original 𝒗 ⃗⃗⃗ (figura 6b). La
⃗ 1 y el cambio 𝛥 𝒗
componente 𝑥 de la ecuación (8) es

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𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 𝛥𝑣𝑥

𝑎𝑚𝑒𝑑−𝑥 = = ,
𝑡2 − 𝑡1 𝛥𝑡

que no es sino la ecuación para la aceleración media en movimiento rectilíneo.

Figura 6. a) Un automóvil se mueve por una curva de 𝑷𝟏 𝒂 𝑷𝟐.

⃗⃗⃗ = 𝒗
b) Se obtiene 𝜟 𝒗 ⃗ 𝟐 −𝒗
⃗ 𝟏mediante resta de vectores.

𝜟𝒗
⃗⃗⃗
⃗ 𝒎𝒆𝒅 =
c) El vector 𝒂 representa la aceleración media entre 𝑷𝟏 𝒚 𝑷𝟐.
𝜟𝐭

Al igual que en la unidad anterior, definimos la aceleración instantánea en el punto 𝑃1 como el límite
de la aceleración media cuando el punto 𝑃2 se acerca a 𝑃1 𝑦 𝛥 𝒗⃗⃗⃗ 𝜟𝒕 se acercan a cero. La aceleración
instantánea también es igual a la tasa (variación) instantánea de cambio de velocidad con el tiempo.
Como no estamos limitados a movimiento rectilíneo, la aceleración instantánea ahora es un vector:

𝛥𝒗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝑑𝒗
⃗ = lim
𝒂 = (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎) (9)
𝛥𝑡→0 𝛥 t 𝑑𝑡

⃗ como vimos, es tangente a la trayectoria de la partícula. No obstante, las

El vector de velocidad 𝒗
figuras 6c y 7 muestran que, si la trayectoria es curva, el vector de aceleración instantánea ⃗𝒂
⃗ siempre
apunta hacia el lado cóncavo de la trayectoria, es decir, hacia el interior de cualquier curva descrita
por la partícula.

CUIDADO Cualquier partícula que siga una trayectoria curva está acelerando. Si una partícula sigue
una trayectoria curva, su aceleración siempre es distinta de cero, aun si se mueve con rapidez
constante. Quizá le parezca que esta conclusión es contraria a su intuición, pero más bien va contra
el uso cotidiano de la palabra “aceleración” para implicar que la velocidad aumenta. La definición
más precisa de la ecuación (9) muestra que la aceleración no es cero cuando el vector de velocidad
cambia de cualquier forma, ya sea en su magnitud, dirección o ambas.

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⃗ en el punto 𝑷𝟏 de la figura 6.
Figura 7. La aceleración instantánea 𝒂

Para convencerse de que una partícula no tiene aceleración cero cuando se mueve en una trayectoria
curva con rapidez constante, piense en lo que siente cuando viaja en automóvil. Si el auto acelera,
usted tiende a moverse en dirección opuesta a la aceleración del vehículo. Así, tendemos a movernos
hacia atrás cuando el auto acelera hacia adelante (aumenta su velocidad), y hacia el frente cuando el
auto desacelera (frena). Si el auto da vuelta en un camino horizontal, tendemos a deslizarnos hacia
afuera de la curva; por lo tanto, el auto tiene una aceleración hacia adentro de la curva. Normalmente
nos interesará la aceleración instantánea, no la media. Por ahora, usaremos el término “aceleración”
para referirnos al vector de aceleración instantánea 𝒂 ⃗⃗ .

Cada componente del vector de aceleración es la derivada de la componente correspondiente

de la velocidad:

𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧

𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 𝑎𝑧 = (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎) (10)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

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𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧

⃗ =
𝒂 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌 (11)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

La componente x de las ecuaciones (10) y (11), 𝑎𝑥 = 𝑑𝑣𝑥 /𝑑𝑡, es la expresión para la

aceleración instantánea en una dimensión. La figura 8 muestra un ejemplo de vector de
aceleración que tiene componentes tanto 𝑥 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑦.

Además, como cada componente de velocidad es la derivada de la coordenada correspondiente,

⃗⃗ como
expresamos las componentes 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 𝑦 del vector aceleración como 𝒂

𝑑2𝑥 𝑑2𝑦 𝑑2𝑧

𝑎𝑥 = 𝑎𝑥 = 𝑎𝑥 = (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎) (12)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

y el vector de aceleración ⃗𝒂 como

𝑑2𝑥 𝑑2𝑦 𝑑2𝑧

⃗ =
𝒂 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌 (13)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ejemplo 2: Cálculo de aceleración media e instantánea

Veamos otra vez los movimientos del vehículo robot del ejemplo 1. Determinamos que las
componentes de la velocidad instantánea en cualquier instante t son

𝑑𝑥 𝑚
𝑣𝑥 = = −(0.25 2 )(2𝑡)
𝑑𝑡 𝑠
𝑚
𝑣𝑥 = −(0.50 )(𝑡)
𝑠2

𝑑𝑦
𝑣𝑦 = = (1.0 𝑚/𝑠) + (0.025𝑚/𝑠 3 )(3𝑡 2 )
𝑑𝑡

𝑣𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠) + (0.075𝑚/𝑠 3 )(𝑡 2 )

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y que el vector de velocidad es

⃗⃗⃗𝒗 = 𝑣𝑥 𝒊̂ + 𝑣𝑦 𝒋̂

𝑚 𝑚 0.075𝑚
⃗⃗⃗𝒗 = [− (0.50 2
) (𝑡)] 𝒊̂ + [(1.0 ) + [( ) (𝑡 2 )]𝒋̂
𝑠 𝑠 𝑠3

a) Obtenga las componentes de la aceleración media en el intervalo de t = 0.0 s a t = 2.0 s.

b) Determine la aceleración instantánea en t = 2.0 s.

SOLUCIÓN:

Este ejemplo utiliza la relación vectorial entre velocidad, aceleración media y aceleración instantánea.

En el inciso a), determinamos primero los valores de 𝑣𝑥 𝑦 𝑣𝑦 al principio y al final del intervalo, y
después usamos la ecuación (8) para calcular las componentes de la aceleración media. En el inciso
b) determinamos las componentes de la aceleración instantánea en cualquier tiempo t derivando
respecto al tiempo las componentes de la velocidad, como en la ecuación (10).

a) Si sustituimos t = 0.0 s, o bien, t = 2.0 s en las expresiones para 𝑣𝑥 𝑦 𝑣𝑦 , veremos que al

principio del intervalo (t = 0.0 s) las componentes de velocidad son

𝑚
𝑣𝑥 = −(0.50 )(𝑡)
𝑠2
𝑚
𝑣𝑥 = −(0.50 )(0.0 𝑠)
𝑠2

𝑣𝑥 = 0.0 𝑚/𝑠

𝑣𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠) + (0.075𝑚/𝑠 3 )(𝑡 2 )

𝑣𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠) + (0.075𝑚/𝑠 3 )((0.0𝑠)2 )

𝑣𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠)

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𝑚
𝑣𝑥 = 0.0 𝑣𝑦 = 1.0 𝑚/𝑠
𝑠

y que al final del intervalo (t = 2.0 s) las componentes son

𝑚
𝑣𝑥 = −(0.50 )(𝑡)
𝑠2
𝑚
𝑣𝑥 = −(0.50 )(2.0 𝑠)
𝑠2

𝑣𝑥 = −1.0 𝑚/𝑠

𝑣𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠) + (0.075𝑚/𝑠 3 )(𝑡 2 )

𝑣𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠) + (0.075𝑚/𝑠 3 )((2.0𝑠)2 )

𝑣𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠) + (0.075𝑚/𝑠 3 )(4.0𝑠 2 )

𝑣𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠) + (0.3 𝑚/𝑠)

𝑣𝑦 = 1.3 𝑚/𝑠

𝑚
𝑣𝑥 = −1.0 𝑣𝑦 = 1.3 𝑚/𝑠
𝑠

Los valores en t = 2.0 s son los mismos que obtuvimos en el ejemplo 1. Así, las componentes de la
aceleración media en el intervalo son

𝑚 𝑚
𝛥𝑣𝑥 −1.0 𝑠 − 0.0 𝑠
𝑎𝑥 = = = −0.5 𝑚/𝑠2
𝛥𝑡 2.0 𝑠 − 0.0 𝑠

𝑚 𝑚
𝛥𝑣𝑦 1.3 𝑠 − 1.0 𝑠
𝑎𝑦 = = = 0.15 𝑚/𝑠2
𝛥𝑡 2.0 𝑠 − 0.0 𝑠

b) Con la ecuación (10), obtenemos

𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 = = −0.50 𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡

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𝑑𝑣𝑦
𝑎𝑦 = = (0.15𝑚/𝑠3 )(𝑡)
𝑑𝑡

⃗⃗ como
Podemos escribir el vector de aceleración instantánea 𝒂

⃗⃗⃗𝒂 = 𝑎𝑥 𝒊̂ + 𝑎𝑦 𝒋̂

⃗⃗⃗𝒂 = −0.50 𝑚/𝑠2 𝒊̂ + (0.15𝑚/𝑠 3 )(𝑡)𝒋̂

En el instante t = 2.0 s, las componentes de la aceleración instantánea son

𝑎𝑥 = −0.50 𝑚/𝑠2

𝑚 𝑚
𝑎𝑦 = (0.15 3 ) (𝑡) = (0.15 3 ) (2.0𝑠) = 0.30 𝑚/𝑠 2
𝑠 𝑠

⃗⃗⃗𝒂 = (−0.50𝑚/𝑠 2 )𝒊̂ + 0.30 𝑚/𝑠 2 𝒋̂

La magnitud de la aceleración en este instante es

𝑎 = √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2

𝑚 𝑚 2
𝑎 = √(−0.50 )2 + (0.30 ) = 0.58 𝑚/𝑠 2
𝑠2 𝑠2
⃗ con respecto al eje 𝑥 positivo está dada por el ángulo β, donde
La dirección de 𝒂

𝑎𝑦 0.30 𝑚/𝑠 2
tan 𝛽 = = = −0.60
𝑎𝑥 −0.50 𝑚/𝑠2

𝛽 = tan−1 −0.60
𝛽 = 180° − 31° = 149°
𝛽 = 149°

Especialista. Freddy Alonso Alvarez Quintero

 Ingeniería de Sistemas - Física mecánica

⃗ 𝑜, 𝒂
Figura 8. Trayectoria del vehículo robot que muestra la velocidad y aceleración en t = 0.0 s ( 𝒗 ⃗ 𝑜)
⃗ 1, 𝒂
t = 1.0 s ( 𝒗 ⃗ 1 ) y t = 2.0 s ( 𝒗
⃗ 2, 𝒂
⃗ 2 ).

Referencias
Raymond A, S., & Jewett, J. W. (2009). Física para ciencias e ingeniería con fisica moderna (Vol. 1).

Young, H. D., & Freedman, R. A. (2009). Física unIversitaria con física moderna Sears - Zemansky
(Vol. 1).

Especialista. Freddy Alonso Alvarez Quintero