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Introducción a GRAFCET mediante CADESIMU

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRONICA

LABORATORIO DE: SELECCIÓN Y PROGRAMACION DE PLC Y DCS

EXPERIENCIA N°: 02

TÍTULO DE LA EXPERIENCIA:

Introducción a GRAFCET mediante CADESIMU

Alumno: Grupal Indiv. Total

1. Eddylson Kevin Aguilar Casquino X

Grupo:
Docente: Mg. Romel Jiménez Montes De Oca
Semestre: VIII
Fecha de
16/10/2020 Hora:
entrega:
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LABORATORIO N° 02

Práctica de laboratorio 2

I.- OBJETIVOS:
- Familiarizar al estudiante en el manejo del software de simulación para sistemas de control eléctrico
industrial.
- Identificar esquemas eléctricos, elementos, estándar, simbología y nomenclatura utilizada en
sistemas de control eléctrico industrial
II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:
El software de simulación es una herramienta computacional donde se puede representar la operación
de un proceso e identificar su modo de funcionamiento en la realidad para un tiempo definido. Estas
herramientas son cada vez más importantes e interdisciplinarias dentro de las industrias a nivel mundial
y por esta razón es necesario que los estudiantes de ingeniería adquieran competencias en el manejo
de simuladores para mejorar su desempeño en su vida profesional.
CADe SIMU es un software libre creado por J.L Villanueva Montoto, que permite la edición y
simulación de esquemas de automatismos eléctricos. El software y tutoriales se encuentran en la página
web del creador http://canalplc.blogspot.com/, además se encuentran otros programas que sirven para
el área de control industrial y automatización como: PC_SIMU, RobotStudio, PC_SIMU Arduino y
S7200.
El Laboratorio de Control Industrial hará uso de diferentes softwares de simulación para el estudio de
sistemas electromecánicos y controladores lógicos programables, a través de los cuales se pretende
complementar el estudio teórico de dichos temas y crear en el estudiante habilidades en el diseño e
implementación de circuitos de control y fuerza, útiles para aplicaciones en el sector residencial e
industrial.
III.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD

3.1. En condiciones de una emergencia Identifique:

• Vías de acceso y evacuación
• Equipos de respuesta a emergencias
• Señalización de seguridad

3.2. Complete el ATS (Anexo 1) y cumpla las condiciones obligatorias para el uso del ambiente
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IV.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

Cantidad Descripción
1 computadora
1 CADE SIMU
1 LogixPro Simulator

TRABAJO PREPARATORIO

1 Indicar tres tipos de esquemas eléctricos, elementos de mando y de control utilizados en sistemas
de control eléctrico industrial.

Esquemas eléctricos:
1. Esquema funcional:
Un diagrama funcional eléctrico es la representación de un circuito eléctrico donde se representa a
todos y cada uno de los componentes o elementos de la instalación, con todas sus conexiones. Se
caracteriza por ser un diagrama eléctrico sencillo y esquemático que facilita la compresión del
funcionamiento de un circuito. A diferencia del diagrama multifilar, el esquema funcional nunca
debe tener cruce de líneas, por lo que se suele representar con una línea de entrada horizontal (fase)
de la que parten líneas verticales con sus elementos y acaban en otra línea horizontal
(neutro) que es el retorno de la corriente.

2.Esquema unifiliar
En este tipo de esquemas eléctricos, cada circuito se representa por una única línea en la que se
incluyen todos los conductores de un tramo. En los esquemas eléctricos unifilares para representar el
número de conductores del circuito se utilizan trazos paralelos generalmente más finos que el cableado,
oblicuos a 45° sobre la línea que representa el tramo, un trazo por cada conductor. El conductor neutro
también puede ir representado en los esquemas unifilares con una línea de trazo discontinuo paralela
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a los conductores que representan los conductores activos (fases). Son esquemas sencillos y fáciles de
entender. Son los más utilizados en los esquemas de instalaciones eléctricas, pero no en automatismos
(control de máquinas de forma automática). Encontraremos este tipo de esquemas en los casos en que
halla que representar gráficamente sólo la instalación eléctrica.

3.Esquema multifiliar
Es un esquema donde se representa todos los elementos y conductores, con la diferencia de que en
este esquema la representación multifilar es más exacta. Este tipo de esquema puede dificultar
enormemente la interpretación del comportamiento del circuito multifilar, incluso en ejemplos
extremadamente simples.

2 Averiguar el principio de funcionamiento y estructura de

un contactor electromagnético de corriente continua y alterna.

Funcionamiento corriente continua.

Cuando circula por la bobina del contactor corriente continua, el núcleo se comporta como un
electroimán que atrae la culata, la misma se aproxima al núcleo venciendo la fuerza del muelle
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y arrastra los contactos de potencia cerrándolos y el contacto normalmente cerrado (NC)

abriéndolo y el contacto normalmente abierto (NO o NA) cerrándolo, debemos recordar que
en los esquemas, normalmente, se representan sus contactos en estado de reposo.

Ilustración 1.Contactor en distintas potencias

Ilustración 2 .Contactor fisico

Funcionamiento Corriente alterna.

En este tipo de bobinas la fuerza (F) que hace el núcleo sobre la culata cuando ésta se encuentra
en reposo es proporcional al cuadrado de la corriente (I²). En corriente alterna la fuerza siempre
será de atracción (positiva) pero oscilante y de forma periódica será inferior a la del muelle (Fm),

Como tenemos un entrehierro, para que podamos garantizar la desconexión, porque en caso
contrario el magnetismo remanente podría mantener la culata unida al núcleo, esto hará oscilar a
la culata produciendo una deficiente presión de los contactos principales o de potencia que se
traduciría en calentamientos excesivos e incluso la destrucción del contactor, para poder evitar este
problema se ponen en el núcleo dos espiras que pueden estar constituidas por cobre o aluminio,
una a cada lado que cierran una parte de la sección del núcleo que reciben el nombre de espira de
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sombra, estas espiras no hacen otra cosa que proporcionar el suficiente flujo para que no oscile la
culata como muestra el dibujo.

En ca no es necesario utilizar resistencia limitadora porque si bien la intensidad al cierre del

electroimán solamente se encuentra limitada por la resistencia de la bobina una vez cerrado la
reluctancia resulta débil y la impedancia de la bobina es elevada y, por tanto, la intensidad queda
limitada.
Estructura
Un contactor electromagnético esta constituido de las siguientes partes:
A. Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.
Están abiertos en reposo.
B. Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando.
Están acoplados mecánicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o
cerrados.
C. Bobina. Elemento que produce una fuerza de atracción (FA) al ser atravesado por
una corriente eléctrica. Su tensión de alimentación puede ser de 12, 24 y 220V de
corriente alterna, siendo la de 220V la más usual.
D. Armadura. Parte móvil del contactor. Desplaza los contactos principales y
auxiliares por la acción (FA) de la bobina.
Núcleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la bobina.
E. Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de reposo
una vez cesa la fuerza FA.
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Ilustración 3. Contactor SICA

3. Presentar:
-Circuitos de control en el predominio del set y reset de un contactor.
Predominio SET

Ilustración 4.Diagrama de control

Si pulso simultáneamente S3Q y S4Q , no se activa K2M,por lo tanto habrá predominio al SET.
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Predominio al SET Diagrama de contactos

Si el plc no detecta señal en S4 resetea o desactiva señal en K2.Si el PLC no detecta

señal en S3 setea o activa señal en K2.
Predominio RESET

Ilustración 5.Diagrama de control N°2

Si pulso simultáneamente S1Q y S2Q , no se activa K1M,por lo tanto habrá
predominio al RESET.
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Predominio al RESET Diagrama de contactos

Si el plc detecta señal en S1 setea o activa señal en K1.Si el PLC no detecta señal en
S2 resetea o desactiva señal en K1

-Circuito de fuerza para operar un motor trifásico de inducción.

Ilustración 6.Circuito de potencia -fuerza

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V.- PROCEDIMIENTO:

5.1 Breve explicación sobre esquemas eléctricos, elementos de mando y de control, normativa y
simbología en sistemas de control eléctrico industrial.
Esquemas eléctricos
Un esquema eléctrico es una representación gráfica de una instalación eléctrica o de parte de ella,
en la que queda perfectamente definido cada uno de los componentes de la instalación y la
interconexión entre ellos.
Elementos de mando y control
Los elementos de control o de maniobra son dispositivos que nos permiten abrir o
cerrar el circuito cuando lo necesitamos.
Normativa y Simbologia
Los estándares o normas en los esquemáticos varían de un país a otro y han cambiado con el
tiempo. Lo importante es que cada dispositivo se represente mediante un único símbolo a lo largo
de todo el esquema, y que quede claramente definido mediante la referencia y en la lista de partes.

5.2 Introducción en el manejo del software de simulación CADe SIMU.

El simulador CaDe_SIMU es gratuito y sin licencia lo puede descargar fácilmente buscando en el
navegador de internet. Es un pequeño y sencillo programa pero excelente para la simulación de
control de motores. Nos ofrece la oportunidad de realizar nuestro diagrama de Fuerza y control y
realizar pruebas piloto .

CaDe_SIMU es un programa de CAD electrotécnico que permite insertar los distintos símbolos
organizados en librerías y trazar un esquema eléctrico de una forma fácil y rápida para
posteriormente realizar la simulación.

El programa en modo simulación visualiza el estado de cada componente eléctrico cuando está
activado al igual que resalta los conductores eléctricos sometidos al paso de una corriente
eléctrica.

5.3 Desarrollar diferentes esquemas de control eléctrico industrial con ayuda del software de
simulación CADe SIMU.
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7.1.Justifique porqué se utilizan pulsantes como elementos de mando en lugar de interruptores para
operar un sistema eléctrico de control.
Un pulsador permite abrir o cerrar el circuito solo mientras estemos actuando sobre él. Existen
pulsador normalmente abierto (NA) y normalmente cerrado (NC)
Cuando dejamos de presionar vuelve a su posición inicial en cambio un interruptor necesita
volverse a presionar para abrir o cerrar un circuito.

7.2.En base al documento “EstandarizaciónIEC10821”, disponible en el aula virtual, realice una

tabla con la nomenclatura y simbología de los siguientes elementos: bobina, contacto NO / NC,
motor trifásico, pulsante e interruptor.
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VI.- INFORME:

6.1.Justifique porqué se utilizan pulsantes como elementos de mando en lugar de interruptores para
operar un sistema eléctrico de control.
Un pulsador permite abrir o cerrar el circuito solo mientras estemos actuando sobre él. Existen
pulsador normalmente abierto (NA) y normalmente cerrado (NC)
Cuando dejamos de presionar vuelve a su posición inicial en cambio un interruptor necesita
volverse a presionar para abrir o cerrar un circuito.

6.2.En base al documento “Estandarización IEC10821”, disponible en el aula virtual, realice una
tabla con la nomenclatura y simbología de los siguientes elementos: bobina, contacto NO / NC,
motor trifásico, pulsante e interruptor.
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6.3.Indique la importancia de etiquetar todos los elementos, como: protecciones, contactores,

contactos, borneras, entre otros; en un tablero de control y en los esquemas eléctricos (planos)
bajo el estándar del literal anterior.

En las instalaciones de cableado estructurado es absolutamente necesario contar con una buena
documentación de todos los componentes instalados. Esta documentación para ser efectiva debe
de ir acompañada de un correcto etiquetado de dichos componentes, de tal manera que su
localización sea rápida y precisa, facilitando al mismo tiempo las labores de mantenimiento y de
búsqueda de averías en su caso.
Las normas que recogen la forma de identificar y etiquetar los componentes de una
instalación de cableado estructurado son:
➢ TIA/EIA 606-A
➢ ISO/IEC 14763-1
➢ EN 50174-1

6.4.Mediante el software de simulación CADe SIMU, diseñar los circuitos de fuerza y de control
para comandar la operación de un motor trifásico de inducción desde dos tableros (local y
remoto) ubicados en dos locaciones diferentes, bajo las siguientes condiciones:
• El sistema cuenta con un selector de tres posiciones (Sc), ubicado en el tablero local, cuya
posición define que tablero controla el arranque del motor: tablero local, apagado general y
tablero remoto.
• Cada tablero cuenta con un pulsante de marcha (Sm), un pulsante de paro (Sp) y luces piloto
para la operación y visualización de la operación del motor, respectivamente.
Presentar lo siguiente:
• Programa en formato .cad para verificar su funcionamiento.
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SIMULACION (CADe SIMU):

Encendemos el circuito de control con la activación del disyunto Q.

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Cuando se pone en marcha los pulsadores s2 o s4 el motor empieza a operar

Se enciende la lampara
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Se apaga el motor cuando los pulsadores de paro S1 o S2 están abiertos.

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Se activamos el símbolo de relee para fallos se activa la lampara de

emergencia
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Circuito de control impreso en formato .pdf disponible en el software de simulación CADe SIMU.
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VII.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

- Dar sus observaciones y conclusiones de forma personal, en forma clara y empleando el menor número de
palabras.
Observaciones:

❖ CadeSimu no soportará grandes esquemas (a partir de 18 dispositivos (bobinas, contactos, etc) debido
en parte a problemas de memoria interna en el programa.

❖ Si no hacemos buenas conexiones de los dispositivos (justo en los bornes, sin pasarte, ni quedarte
corto), no funcionará.

❖ Si pones una fuente de continua (por ejemplo) y un cableado de alterna, no funcionará (y viceversa).

❖ A pesar de que Cade Simu resulta ser un programa bastante sencillo de usar, se recomienda bajar los
manuales, así como también, buscar ejemplos y tutoriales en internet

Conclusiones:

❖ Cade Simu resulta ser un programa muy idóneo sobre todo para los profesionales del sector eléctrico
y/o estudiantes.
❖
❖ Cabe destacar que este programa ofrece una interfaz gráfica tipo CAD para que el usuario pueda
dibujar su esquema eléctrico de una manera muy fácil.
❖ Es importante reseñar que una vez terminada la simulación del programa, el usuario podrá analizar
correctamente el funcionamiento de su esquema.

❖ Este programa ofrece un sistema de emulación muy completo y de fácil uso.

Rubrica:
Desarrollo de experiencias
Observaciones
Conclusiones

Porcentaje %
Fundamento

Bibliografía
Puntualidad

individual
Preguntas
teórico

Total

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10
1 2 1 1 1 1 1 1 1.5 1.5 - - 1.5 0.5 6 20 15

Mg. Romel Jimenez Montes De Oca

Docente DAIE
 Anexo 1 Fecha 09/10/2020
ATS: Análisis de trabajo seguro Versión V1/03/20
Código ATS20V1
Curso: PLC Tarea: Laboratorio 2 Docente: Romel Jimenez Montes de Oca
Ambiente: Grupo: 1 Mesa: Fecha: 21/04/2020
Integrantes (Apellidos y nombres) Firma Integrantes (Apellidos y nombres) Firma
1. Eddylson Kevin Aguilar Casquino 2.
3. 4.
Elementos de protección (Marque con aspa) Características de elementos de protección, equipos y herramientas

1. Proporcionar una barrera entre determinado riesgo y la persona.

USO OBLIGATORIO
DEL CASCO DE
USO OBLIGATORIO
DE BOTAS AISLANTES
USO OBLIGATORIO
DE GUANTES
USO OBLIGATORIO
DE PROTECCIÓN
USO
OBLIGATORIO DE
USO
OBLIGATORIO DE
2. Disminuir la gravedad de las consecuencias de un posible accidente sufrido
SEGURIDAD AISLANTES OCULAR MASCARILLA PROTECTOR
FACIAL
por el trabajador.
3. Mejorar el resguardo de la integridad física del trabajador.
4. Cada parte del cuerpo tiene un equipo de protección especializado para
USO OBLIGATORIO APAGAR USO OBLIGATORIO OBLIGATORIO USO OTRO
DE PROTECCIÓN DESCONECTAR DE PROTECTOR CONECTAR A OBLIGATORIO DE
AUDITIVA CUANDO NO SE USE AJUSTABLE TIERRA TRAJE DE
SEGURIDAD esa zona.
5. Los equipos deben estar conectados a tierra correctamente.
Acciones a realizar Otros riesgos en las acciones
(marque con aspa las advertencias por cada a realizar, considerar
acción) medidas de control

1. Indica que existe la posibilidad de contacto x

1.Riesgo de choque eléctrico
Del cuerpo humano con la corriente eléctrica.
2.Peligro de alta tensión
2. Señal que indica el peligro que existe en una x
3. Peligro riesgo de Explosión
superficie que desprende calor por contacto o
4. Peligro riesgo tóxico
emanación
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3.Identifica posibles riesgos de caídas para X

prevenir accidentes.
4.Es necesario llevar un traje especial x
5.
6.