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    Lab 02 Caracteristicas de Los Procesos 2020 - 2

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    Antony Perez Sovero
    Este documento describe un laboratorio sobre las características de los procesos de primer orden. Explica los objetivos, materiales, teoría y desarrollo del laboratorio. La teoría cubre los modelos matemáticos y parámetros de un proceso de primer orden con retardo, como la ganancia, constante de tiempo y tiempo de retardo. El desarrollo analiza cómo estos parámetros afectan la respuesta del sistema, como la ganancia que afecta la respuesta en estado estable y la constante de tiempo que afecta la velocidad del sistema.

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    Lab 02 Caracteristicas de Los Procesos 2020 - 2

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    Antony Perez Sovero
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    Este documento describe un laboratorio sobre las características de los procesos de primer orden. Explica los objetivos, materiales, teoría y desarrollo del laboratorio. La teoría cubre los modelos matemáticos y parámetros de un proceso de primer orden con retardo, como la ganancia, constante de tiempo y tiempo de retardo. El desarrollo analiza cómo estos parámetros afectan la respuesta del sistema, como la ganancia que afecta la respuesta en estado estable y la constante de tiempo que afecta la velocidad del sistema.

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    Este documento describe un laboratorio sobre las características de los procesos de primer orden. Explica los objetivos, materiales, teoría y desarrollo del laboratorio. La teoría cubre los modelos matemáticos y parámetros de un proceso de primer orden con retardo, como la ganancia, constante de tiempo y tiempo de retardo. El desarrollo analiza cómo estos parámetros afectan la respuesta del sistema, como la ganancia que afecta la respuesta en estado estable y la constante de tiempo que afecta la velocidad del sistema.

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    Este documento describe un laboratorio sobre las características de los procesos de primer orden. Explica los objetivos, materiales, teoría y desarrollo del laboratorio. La teoría cubre los modelos matemáticos y parámetros de un proceso de primer orden con retardo, como la ganancia, constante de tiempo y tiempo de retardo. El desarrollo analiza cómo estos parámetros afectan la respuesta del sistema, como la ganancia que afecta la respuesta en estado estable y la constante de tiempo que afecta la velocidad del sistema.

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    CONTROL DE PROCESOS

    LABORATORIO N° 2

    “CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS”

    1.-

    Alumnos: 2.-

    3.-
    : Nota:
    Grupo

    Semestre :
    Fecha de entrega : Hora:
    Nro. DD-106
    CONTROL DE PROCESOS
    Página 1 / 9
    Tema :
    CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS
    Grupo
    Departamento de Electricidad y Electrónica Lab. Nº 2

    I. OBJETIVOS:
     Simular procesos de primer orden.
     Analizar y explicar las curvas características de sistemas de primer orden.
     Identificar los parámetros que caracterizan a un proceso de primer orden.
     Analizar la influencia de los parámetros típicos de un proceso PT1 en la curva característica.

    II. MATERIAL Y EQUIPOS:


     PC con Labview
     Aplicativo first_order_system_time_delay
     Curva característica de procesos PT1 desarrollados en clase.
     Usar Matlab - Simulink para simular process.

    III. BASE TEÓRICA:


    Proceso de Primer Orden con Retardo Puro

    Los sistemas de primer orden constituyen una clase importante de sistemas dinámicos. Muchos sistemas

    físicos se comportan (aproximadamente) como el proceso de primer orden p.e. tanques de almacenamiento

    de líquidos, motores y sensores. El tiempo de retardo puede ser debido al transporte de materiales, tiempo

    de transporte de la señal de transmisión, etc.

    El modelo matemático de un proceso de primer orden con retardo (PT1) está dado por la ecuación

    diferencial:
    Nro. DD-106
    CONTROL DE PROCESOS
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    Tema :
    CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS
    Grupo
    Departamento de Electricidad y Electrónica Lab. Nº 2

    Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones diferenciales mediante
    Laplace, y tomando la relación entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace), para obtener la
    función de transferencia de la entrada u y la salida y:

    Tiempo de retardo ϴ: es el transcurrido entre el momento del cambio en escalón, provocado en el tiempo
    cero.
    La constante de tiempo Ʈ: se obtiene como diferencia entre el tiempo muerto y la proyección del punto
    donde la variable controlada alcanza el 63.2% de variación.

    Tiempo de establecimiento ts: Se define como el tiempo necesario para que la respuesta alcance y se
    mantenga en un rango alrededor del valor final establecido en ± 5%. (3T), ± 2%. (4T)
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    Tema :
    CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS
    Grupo
    Departamento de Electricidad y Electrónica Lab. Nº 2

    Instale el Software Labwiew6i luego ejecute el archivo: first_order_system_time_delay.exe ( se muestra


    una imagen referencial)

    IV. DESARROLLO :

     Impacto de la ganancia K:

    Ajuste U=2 y T=1. Variar K. (K= 1, 2, 3, 5)


    a. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta transitoria?

    ……………………………………………………………………………………………………………..
    ………………………………………..……………………………………………………………………

    b. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta en estado estable?

    ………………………………………………………………………………………….
    ……………………………………………………………………………………………………………
    ……………….…

     Impacto de la constante de tiempo T:

    Ajuste U=2 y K=2. Varíe T.


    a. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta transitoria?
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    Tema :
    CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS
    Grupo
    Departamento de Electricidad y Electrónica Lab. Nº 2

    ………………………………………………………………………………………………………….
    ………………..
    ………………………………………………………………………………………………

    b. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta en estado estable?

    ……………………………………………………………………………………………………………
    ……………………………..………………………………………………………………………….….

    Ajuste U arriba y abajo continuamente (como una variación senoidal) para un pequeño y gran
    valor de T.
    c. ¿Cómo influye T en la velocidad del sistema?
    ……………………………………………………………………………………………………………
    …………………………………………………………………………………………………………….

    Impacto de la altura del salto U:


    Fije K=2 y T=1. Varíe U.
    a. ¿Cuál es el impacto de U en la respuesta en estado estable?

    ………………………………….……………….
    ……………………………………………………………………………….………………………..
    ………………………………………………………………

    Impacto del retardo de tiempo :

    Fije K = 2 y T = 5. Observe como la respuesta al salto depende del valor del tiempo de
    retardo, trate por ejemplo retardos de tiempo de 0, 2, y 5 sec.
    …………………………………………………………………………………………………………………
    …………………………………………………………………………………………………….…………..

    Fije la ganancia K=2, tiempo muerto en 5 segundos y constante de tiempo igual a 8


    segundos. Aplique una señal de escalón de amplitud 2. Inicie la animación. Analice la curva
    generada:

    ……………………………………………………………………………………………………………………
    ……………………………………………………………………………………………………………………
    Nro. DD-106
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    Grupo
    Departamento de Electricidad y Electrónica Lab. Nº 2

    V. SISTEMA DE PRIMER ORDEN


    Graficar la respuesta dinámica característica de un sistema de primer orden y a partir de esta
    identificar todos los parámetros y regiones, cual es la función de transferencia y su correspondiente
    función en el dominio del tiempo.

    OBSERVACIONES – CONCLUSIONES

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