vamos a conocer...

6 Otras máquinas
eléctricas rotativas
1. Introducción
2. Motores monofásicos
3. Motores de imanes permanentes
PRÁCTICA PROFESIONAL
Bobinado de un motor monofásico
MUNDO TÉCNICO
El motor lineal

y al finalizar esta unidad...

Conocerás otros tipos de máquinas eléctricas
rotativas.
Identificarás los devanados de los motores
monofásicos.
Diseñarás diferentes devanados para motores
monofásicos.
Conocerás cómo están constituidos los motores
sin escobillas o Brushless.
Identificarás los elementos que constituyen un
motor Paso a paso.
Construirás el devanado de un motor
monofásico de inducción.

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 221

CASO PRÁCTICO INICIAL

situación de partida
Abel y Fermín llevan varios meses desmontado y reparando todo vencional, ya que las conexiones se realizan mediante conecto-
tipos de máquinas de corriente continua y alterna. Sus destrezas res roscados de varios pines. El rotor no tiene devanado, pero
y técnicas en el bobinado y rebobinado han aumentado exponen- tampoco es un rotor de jaula de ardilla como en los motores de
cialmente en los últimos meses. No obstante, al taller han llegado inducción conocidos. Se han observado en él potentes imanes, ya
algunas máquinas rotativas difíciles de catalogar. que ha sido difícil su extracción al quedarse pegado en el estator.
Por un lado han observado que los motores monofásicos están Además, al ponerlo sobre la mesa de trabajo, varias herramientas
a la orden del día. Y al contrario de lo que podría parecer, algu- que se encontraban en su proximidad, ha sido atraídas de forma
nos de ellos tiene una potencia considerable. Al desmotar este inmediata.
tipo de máquinas han apreciado que solamente disponen de dos Como curiosidad, y con ganas de ampliar sus conocimientos
devanados de tipo concéntrico, uno de ellos, en ocasiones, está de máquinas rotativas, han desmontado algunas herramientas
conectado a uno o dos condensadores, en otras a un interruptor eléctricas y han visto cómo varias de ellas disponen de motores
dispuesto en el escudo de la propia máquina. También es habitual diferentes, unos tienen colector de delgas y escobillas, como las
encontrar una especie de relé en el interior de la caja de bornes. máquinas de corriente continua, y otros, en lugar de un devanado
Por otro lado, están recibiendo motores cuya forma exterior es convencional, cuentan con una bobina ejecutada en un carrete
muy cuadrada, y que no disponen de una caja de bornes con- similar a los usados en los transformadores.

estudio del caso

Antes de empezar a leer esta unidad de trabajo, puedes contestar las dos primeras preguntas. Después analiza cada
punto del tema con el objetivo de contestar el resto de preguntas de este caso práctico.
1. ¿Cuáles son los motores más utilizados en entornos 6. ¿Cómo se conectan los devanados de un motor mo-
industriales? nofásico?
2. ¿De cuántos devanados dispone un motor mo- 7. ¿Cuál es el número de polos de un motor de los de-
nofásico? nominados Brushless?
3. ¿Qué misión tiene el interruptor que algunos motores 8. ¿De cuántos devanados disponen los motores Brushless?
monofásicos poseen en uno de sus escudos? 9. ¿Requieren los motores Brushless un sistema de con-
4. ¿Por qué algunos motores monofásicos tienen una mutación?, ¿puede ser este de tipo colector con es-
especie de relé en el interior de la caja de bornes? cobillas?
5. ¿Es igual el proceso de diseño de los devanados de un 10. ¿A qué tipo de motores pertenece un rotor que dis-
motor monofásico al de los trifásicos o bifásicos? pone de numerosos dientes de imanes permanentes?

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 222 Unidad 6

1. Introducción
caso práctico inicial Los motores trifásicos de inducción con rotor en jaula de ardilla son los más uti-
lizados en entornos industriales, ya que presentan numerosas ventajas respecto a
Los motores trifásicos de induc-
ción con rotor en jaula de ardilla
otros motores. Estas ventajas son:
son los que más se utilizan actual- • Menor tamaño para una misma potencia.
mente en la industria.
• Facilidad de inversión del sentido de giro.
• Mejor rendimiento.
• No necesitan elementos auxiliares para su arranque (condensador o interrup-
tor centrífugo).
• Fácil variación de velocidad pos sistemas electrónicos.
No obstante, existen otros tipos de motores que debes conocer, pues se utilizan
en electrodomésticos, herramientas eléctricas, sistemas de climatización o en
entornos de automatización. Algunos de ellos, como los motores denominados
Brushless, están adquiriendo tanta fuerza en el mercado, que están relegando a
los de corriente continua a aplicaciones residuales.
En esta unidad se van a estudiar dos grupos de motores:
• Motores de corriente alterna monofásicos.
• Motores con imanes permanentes.

a Figura 6.1. Motor monofásico. a Figura 6.2. Motores de imanes permanentes.

2. Motores monofásicos
Los motores monofásicos están diseñados para conectarse a un sistema de alimen-
tación monofásico (fase + neutro). En general suelen disponer de baja potencia,
aunque algunas aplicaciones, como ocurre con los utilizados en climatizadores,
rompen esta norma.
Su clasificación puede ser la siguiente:
U N • Motores de inducción
– De fase partida o fase auxiliar
– Motor con condensador (de arranque y/o permanente)
– Motor con relé de arranque
– Motor de espira
a Figura 6.3. Símbolo general de un
• Motores de rotor bobinado
motor monofásico. – Motor universal

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 Otras máquinas eléctricas rotativas 223

2.1. Motores monofásicos de fase partida o fase auxiliar

Estos motores están constituidos por un circuito eléctrico y otro magnético, que caso práctico inicial
coinciden con los ya estudiados para los motores trifásicos de inducción con rotor
El circuito eléctrico de un motor
en cortocircuito. El circuito eléctrico se encuentra en el estator y está formado monofásico está constituido por
por dos devanados de tipo distribuido. Uno de ellos es el devanado de trabajo o dos devanados, uno de trabajo y
principal y otro es el devanado de arranque o auxiliar. Ambos están desfasados otro de arranque.
entre sí 90° eléctricos. Además, el devanado auxiliar está constituido por bobinas,
espiras y un conductor de menor diámetro, por lo que la impedancia entre ambos
devanados es diferente.
Un motor monofásico está diseñado para trabajar con un solo devanado (el
principal). Como con él es incapaz de arrancar por sí mismo, es necesario conec-
tar otro devanado (el auxiliar) para hacerlo funcionar durante unos instantes,
como si de uno bifásico se tratase, produciéndose así el par necesario para poder
arrancar.
El devanado de arranque o auxiliar no está diseñado (por número de espiras y

Par
diámetro del conductor) para trabajar de forma continuada, de modo que debe
desconectarse una vez haya cumplido su función, que es el arranque del mo- ados
van
tor. Para ello se utiliza habitualmente un dispositivo denominado interruptor s de
P ar d e a mbo
centrífugo, que no es más que un contacto eléctrico, normalmente cerrado,
al
acoplado a uno de los escudos de la carcasa. Este se abre mediante un sistema ri n
cip
o p
acoplado al eje que se desplaza debido a la fuerza centrífuga producida por el van
ad
de l de
propio giro del motor. Par
N
El interruptor centrífugo se conecta en serie con el devanado de arranque, y el Velocidad de conmutación

conjunto a su vez en paralelo con el devanado de trabajo. Las conexiones entre a Figura 6.4. Curva par-velocidad de
ambos se hacen en el interior del motor y rara vez se sacan los terminales de am- un motor monofásico.
bos devanados de forma independiente a la caja de bornes.
Una representación de lo anterior se muestra en las siguientes figuras:

recuerda
El interruptor que se encuentra
en el escudo de algunos motores
monofásicos se denomina interrup-
tor centrífugo y tiene como misión
desconectar el devanado de arran-
que una vez que el motor ha con-
seguido su velocidad nominal.

       a Figura 6.5. Accionamiento del eje y contacto del interruptor centrífugo.

La inversión del sentido de giro se consigue permutando los dos terminales de

conexión de un devanado respecto a otro. Este tipo de motores presenta un bajo
par de arranque, por eso solamente son utilizados para aplicaciones domésticas en
las que la carga sobre su eje no resulte demasiado crítica.

Otro inconveniente que presenta este tipo de motores aparece en el interruptor

centrífugo que, como cualquier dispositivo electromecánico, sufre desgaste con
el uso y, por tanto, genera averías y fallos que pueden desembocar en un funcio-
namiento anómalo del motor. En estos casos, debido a la posición del interruptor
en la máquina, será necesario desmontar el conjunto para acceder a él y así poder
repararlo.

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 224 Unidad 6

Muchos sistemas de refrigeración y de aire acondicionado utilizan motores mo-

nofásicos de ponencia media.
L N L N

Devanado de trabajo Devanado de trabajo

Devanado de aranque Devanado de aranque

Int. centrífugo Int. centrífugo

a Figura 6.6. Conexión de los devanados de un motor de fase partida para ambos sentidos de giro.

2.2. Motor monofásico con condensador

De igual forma que los de fase partida, los monofásicos con condensador están
constituidos por dos devanados, uno de trabajo y otro auxiliar. En lugar de un
interruptor centrífugo, se conecta un condensador en serie con el devanado auxi-
liar, permitiendo así aumentar el desfase entre las corrientes de ambos devanados
y haciendo funcionar el motor como si fuera bifásico.

a Figura 6.7. Condensador utilizado

     a Figura 6.8. Motores monofásicos con uno y dos condesadores de arranque
en el arranque de motores. (Cortesía de Waylead).

Los motores de condensador pueden ser de dos tipos: con condensador de arran-
que y/o con condensador permanente.
L N L N L N

Devanado de trabajo Con condensador

Devanado de trabajo de arranque Devanado de trabajo

Consiste en conectar un condensador de alta capacidad (entre 50 y 600 µF) en

Condensador Condensador Condensador
Int arranque Dev. de aranque serie con el devanado
permanente de arranque para
Dev. de aranque Int provocarDev.
arranque undedesfase
aranque suficiente entre am-
bos devanados y así poner en marcha el motor.
Condensador
El condensador debe desconectarse unapermanente
vez que el motor consiga su velocidad no-
a Figura 6.9. Motor con condensa- minal. Este tipo de arranque consigue un buen par, por lo que puede ser utilizado
dor de arranque. para aplicaciones con cargas críticas.

N L N L Con N
condensador permanente
o Devanado de trabajo Consiste en conectar
Devanado de trabajo de forma permanente un condensador en serie con el de-
vanado auxiliar. Este condensador es de menor capacidad (hasta 60 µF) que los
Condensador
permanente
utilizados
Int
solamente para el arranque, y debe ser elegido de forma cuidadosa en
Condensador
ranque Dev. de aranque arranque Dev. de aranque
función de las características del motor.
a Figura 6.10. Motor con condensa- EstosCondensador
motores no poseen un buen par de arranque, sin embargo, su consumo de
permanente
dor permanente. corriente es menor en funcionamiento continuado y logran un buen rendimiento.

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 Otras máquinas eléctricas rotativas 225

Motores con dos Lcondensadores N L N L N

Se utilizan para motores de gran potencia
Devanado de trabajo y consiste en dotar Devanado
al sistema de los dos
de trabajo Devanado de trabajo
métodos de arranque por condensador vistos anteriormente, mejorando así el par
de arranque y, en general, Condensador
el rendimiento del conjunto. Condensador Condensador
Int arranque Dev. de aranque permanente Dev. de aranque Int arranque Dev. de aranque
En motores con dos condensadores, el de arranque debe ser desconectado de la
red de alimentación, utilizando un interruptor centrífugo o relé, una vez haya Condensador
permanente
realizado su función.
a Figura 6.11. Motor con doble con-
2.3. Motores con relés de arranque densador.

El uso del interruptor centrífugo es simple y efectivo, no obstante, en tareas de

mantenimiento y reparación es necesario desmontar la máquina para acceder a
él. El uso de relés de arranque externos, que se alojan en la caja de bornes, evita
tener que realizar esta operación.
Los relés de arranque disponen de un órgano de mando (bobina) y de uno
o más contactos de utilización, pudiendo ser de dos tipos: de corriente o de
tensión.

Arranque con relé de corriente

En este arranque la bobina del relé se conecta en serie con el devanado de trabajo,
y su contacto en serie con el devanado de arranque.
Cuando se conecta el motor a la red de alimentación, la corriente aumenta a Figura 6.12. Relé de arranque
(Cortesía de JCM Controls).
excitando la bobina del relé y cerrando su contacto. Esto permite la conexión
del devanado auxiliar y con ello el arranque del motor. Cuando este adquiere
entre el 80 y el 85% de la velocidad nominal, la corriente disminuye desacti-
vando la bobina del relé, abriendo así su contacto y desconectado el devanado
auxiliar. caso práctico inicial
El relé del que algunos motores
Arranque con relé de tensión monofásicos disponen en su caja
El relé de arranque basado en tensión está diseñado para trabajar con motores de bornes, se utiliza para desconec-
de dos condensadores (de arranque y permanente). En este caso la bobina del tar el condensador de arranque.
relé funciona por tensión y se conecta en paralelo con el devanado auxiliar. Así,
cuando este recibe tensión en sus bornes, la máquina arranca (con un buen par)
mediante uno de los condensadores. La bobina del relé se excita y abre su contac-
to, desconectando dicho condensador. La excitación de la bobina se mantiene a
través del segundo condensador (el permanente) que está conectado en serie con
el devanado de arranque.
Par

L N L N que c
on ambos
con
ran
Ar de
sa
Relé do
re
de corriente s
ue

Devanado de trabajo Devanado de trabajo

nq
ra
ar

de
or
sa d
Int Con conden
Condensador Cond. Desconexión del
arranque arranque Dev. de aranque condensador de Arranque
Dev. de aranque
N
a Figura 6.15. Curva par-velocidad
Condensador Cond. Relé de
permanente permanente tensión en un motor monofásico de dos
condensadores.

a Figura 6.13. Esquema de conexión del relé de aFigura 6.14. Esquema de arranque
corriente. mediante un relé de tensión.

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 226 Unidad 6

2.4. Motor de espira

También denominado de espira de sombra o espira en cortocircuito, es un motor
monofásico de inducción con una potencia muy reducida, cuyo principal campo
de aplicación se centra en la fabricación de electrodomésticos y herramientas
eléctricas de baja potencia.
El rotor es de jaula de ardilla y el estator de polos salientes. La piezas polares del
aFigura 6.16. Sentido de giro del
estator están divididas en dos partes, de las cuales una de ellas dispone de un ani-
motor de espira de sombra.
llo de cobre que lo rodea de forma trasversal denominado espira de sombra. Así, la
corriente inducida sobre ella desfasa el flujo, atrasándolo lo suficiente para crear
un campo giratorio capaz de arrancar y hacer girar el rotor.
El devanado del estator suele ejecutarse sobre un carrete aislante, similar a los
utilizados para los transformadores, y en cuya ventana se introduce el núcleo
magnético.
No necesitan condensador ni interruptor de arranque como los motores estu-
diados anteriormente, por lo que resultan muy económicos. No obstante, sus
aplicaciones industriales son muy limitadas debido a su bajo par de arranque y a
a Figura 6.17. Motor de espira de
su pobre rendimiento. En este tipo de motores no se puede invertir el sentido de
sombra. giro, ya que la espira de sombra lo determina de fábrica.

2.5. Motor universal

El motor universal es en realidad un motor de corriente continua que se conecta
a una red de corriente alterna con algunas variaciones. Se utiliza principalmente
para máquinas de poca potencia (no más de 1 CV) y tienen especial aplicación
en máquinas herramientas y electrodomésticos.
Como cualquier máquina de continua está constituida por el circuito inductor,
alojado en el estator, y por el circuito inducido, alojado en el rotor. En este caso
ambos devanados se conectan en serie. La corriente alterna, al cambiar de pola-
ridad en cada semiciclo, también cambia el sentido de la corriente y del campo
a Figura 6.18. Devanado del ro- inductor. Por tanto, el par no cambia y el motor gira en el mismo sentido en el
tor de un motor universal.
que arrancó.
El motor presenta las siguientes características:
• Al tratarse de una máquina en serie tiene un buen par de arranque.
• Gran velocidad (hasta 8 000 rpm).
• Facilidad para regular su velocidad.
• Se puede invertir el sentido de giro permutando uno de sus devanados.
• Menos potencia que su equivalente en continua.
• Al utilizar corriente alterna, el chisporroteo en el colector es mayor y, por
tanto, también lo es su desgaste y el de las escobillas.
• La velocidad de giro cambia en función de la carga.
De igual forma que las máquinas de corriente continua, los motores universales
tienen el inconveniente de operar mediante un sistema de conmutación basado
en un colector de delgas y en escobillas. Por tanto, funciona con elementos
que requieren especial atención desde el punto de vista del mantenimiento y
la reparación.

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 Otras máquinas eléctricas rotativas 227

2.6. Devanados de motores monofásicos de inducción

Todos los devanados de motores monofásicos de inducción (con la excepción de caso práctico inicial
los de espira de sombra) son de tipo concéntrico y se ejecutan de forma distribui- El proceso de diseño de los deva-
da. Los devanados, el principal y el auxiliar, deben diseñarse de forma indepen- nados de un motor monofásico
diente. Ambos entre sí pueden estar separados o superpuestos. de inducción es muy similar al ya
visto para los trifásicos y bifásicos.
Devanados separados En este caso, el cálculo geométri-
co parte de unos datos comunes,
Son aquellos en los que las bobinas de ambos devanados no utilizan ranuras co- pero utiliza expresiones diferentes
munes. Las expresiones para el cálculo geométrico son las siguientes: para el devanado de arranque y
para el de trabajo.

Devanado principal Devanado auxiliar

K K
Número de bobinas por grupo U= =m Ua =
6p 12p N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Número de grupos por fase Gf = 2p Gf = 2p
K
Amplitud m=U ma = Interruptor
3p U1 centrífugo U2

K a Figura 6.19. Ejemplo de un bo-

Paso de principios de fase Y90 = binado de motor monofásico con
4p
devanados separados.

ejemplo

Se desea realizar el devanado para un motor monofásico tetrapolar

en un estator de 24 ranuras. Así, los datos de partida son K=24 y p=2.
Los cálculos geométricos son:

Devanado principal Devanado auxiliar caso práctico inicial

Número de bobinas por grupo U=2 Ua = 2 Ambos devanados se conectan en
Número de grupos por fase Gf = 4 Gf = 4 paralelo insertando el interruptor
centrífugo (o condensador) en serie
Amplitud m=2 ma = 4
con el devanado de arranque.
Paso de principios de fase Y90 = 3

La tabla de principios de fase es:

U1 Ua1
1 4
7 10

El esquema es el siguiente:

N S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

U2 Ua2
U1 Ua1

a Figura 6.20. Esquema de motor monofásico tetrapolar de 24 ranuras.

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 228 Unidad 6

Devanados superpuestos
vocabulario Son aquellos en los que las bobinas de ambos devanados coinciden en algunas
ranuras.
Español-Inglés
Interruptores centrífugos: Si bien para ejecución de este tipo de devanados se recurre a la experiencia e
centrifugal switches intuición del técnico bobinador, existen expresiones de cálculo que facilitan el
Devanado de trabajo: trabajo. En este caso es necesario elegir, antes del proceso de diseño, el número
run winding de bobinas por grupo para cada uno de los devanados (U y Ua) y después aplicar
Devanado de arranque: dicho dato en las expresiones de cálculo:
start winding
Relé de corriente: Devanado principal Devanado auxiliar
current relay (K – 2p) · 2U (K – 2p) · 2Ua
Relé de tensión: Amplitud m= ma =
2p 2p
voltage relay
Condensador de arranque: Grupos por fase Gf = 2p
running capacitors K
Principios de fase Y90 =
Motor monofásico: 4p
single-phase motor
Motor de condensador
de marcha permanente: ejemplo
permanent split capacitor motor
Motor de espira de sombra: Se desea realizar el devanado para un motor monofásico tetrapolar en
shaded-pole motor un estator de 24 ranuras.
Rotor de jaula de ardilla: Así, los datos de partida son K=24 y p=2. Por otro lado, se ha decidido que las bobi-
squirrel-cage rotor
nas por grupo de devanado principal son U=2 y las del devanado auxiliar Ua=2.
Espira de cobre: Aplicando las expresiones de cálculo geométrico tenemos los siguientes resultados:
copper ring
Devanado principal Devanado auxiliar
Número de grupos por fase Gf = 4 Gfa = 4

Amplitud m=2 ma = 4

Paso de principios de fase Y90 = 3

La tabla de principios de fase es:

U1 Ua1
1 4
7 10
13 16
19 22

Y el esquema de devanados superpuestos el siguiente:

N S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

U2 Ua2
U1 Ua1

a Figura 6.21. Bobinado monofásico con devanados superpuestos.

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 Otras máquinas eléctricas rotativas 229

3. Motores de imanes permanentes

3.1. Motor Brushless

Los motores Brushless son máquinas síncronas que se caracterizan por disponer de
un buen par y una gran precisión en el posicionamiento. A pesar de necesitar un
dispositivo electrónico de control, están sustituyendo a los de corriente continua
en todos los ámbitos. Se pueden encontrar tanto en equipos informáticos (uni-
dades de disco, discos duros, etc.) como en sistemas de automatización y robótica
que requieren el control de ejes.
Un motor Brushless está formado por un circuito eléctrico trifásico en el estator
y un rotor de imanes permanentes.
a Figura 6.22. Motor Brushless in-

El rotor dustrial.

Este tipo de motor se caracteriza por no tener escobillas, de hay su nombre

(Brushless), ya que el rotor no dispone de circuito eléctrico al estar formado por
imanes permanentes de gran potencia. Estos pueden ser salientes o estar embebi-
dos en el rotor de la máquina. El número imanes debe ser par (entre 2 y 16 polos)
y deben estar alternados en polaridad (N-S-N-S, etc.).

N S N S

N
N

S
S

N S N S

a Figura 6.23. Rotor de 6 polos. a Figura 6.24. Rotor de 4 polos. a Figura 6.25. Polos embebi- a Figura 6.26. Polos salientes.
dos o incrustados.

Los imanes de rotor suelen fabricarse de neodimio-hierro-boro, que aportan un buen

rendimiento a temperatura ambiente y una alta resistencia a la desmagnetización.
Las máquinas de gran potencia utilizan un rotor, que se instala en el interior del caso práctico inicial
estator, con una constitución mecánica similar a la de los estudiados hasta ahora.
El número de polos del motor vie-
No obstante, algunos motores, especialmente los de baja potencia, disponen del ne determinado por el número de
rotor externo. En este caso, el estator es el que se ubica en su interior, quedando polos del rotor.
cerrado por la carcasa del rotor. Esta configuración es muy utilizada en motores
destinados a dispositivos informáticos.

Estator interno

Imanes
Rotor externo
a Figura 6.27. Rotor de imanes permanen- a Figura 6.28. Rotor externo de máquina de
tes (instalación interna). baja potencia.

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 230 Unidad 6

El estator
El estator puede ser ranurado o de dientes, el primero presenta un aspecto similar a
utilizado en motores de corriente alterna, el segundo está constituido por una serie
de piezas polares (dientes) de tipo saliente sobre las que se construyen las bobinas.

a Figura 6.29. Devanado distribuido de un aFigura 6.30. Devanado concentrado de un

motor Brushless. motor Brushless.

caso práctico inicial El circuito eléctrico se bobina sobre el estator y está formado por tres devanados
Los motores disponen de tres
separados 120˚ eléctricos y, como en otros bobinados que utilizan tres devanados,
devanados ubicados en el estator, estos se pueden conectar tanto en estrella como en triángulo, teniendo en cuenta
separados entre sí 120º eléctricos. la relación entre las magnitudes (V e I) de fase y línea.
C
B
a

A c b C
B Conexión triángulo
a A B C
b
c

b
A a c

Conexión estrella
a Figura 6.31. Devanado en un estator y posibles conexiones entre ellos.

El devanado puede ser de tipo distribuido o de tipo concentrado. El primero de

ellos se ejecuta en máquinas con estator ranurado, y su diseño y montaje es similar
al ya estudiado para máquinas de corriente alterna. Por otro lado, los devanados
concentrados se construyen para bobinas individuales devanadas sobre los dien-
tes (o polos salientes de la máquina).
Polos del rotor
saber más N S N S N S
No hay convención para deno- Devanado del estator
minar los terminales de los deva-
nados Brushless, no obstante es 1 2 3 4 5 6 7 8 9
habitual asignar a los principios
de cada fase las letras mayúsculas
A, B, C y a los finales las minús-
culas a, b, c. A B C a b c
a Figura 6.32. Ejemplo de devanado concentrado de un Brushless de 9 dientes y 6 polos en rotor.

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 Otras máquinas eléctricas rotativas 231

El sistema de conmutación
La conmutación en los devanados se realiza mediante dispositivos electrónicos caso práctico inicial
de accionamiento (Drivers). El sistema de conmutación se encarga de generar La principal característica de los
un campo giratorio en el circuito magnético del estator, de esta forma, los motores Brushless es que no dis-
imanes del rotor tienden alinearse con él, produciéndose su rotación y posicio- ponen de escobillas. Sin embargo,
namiento. requieren un sistema de conmuta-
ción que, en este caso, es de tipo
electrónico.
A
importante
Sensores Un servomotor es un motor que
Driver b
Vca (Dispositivo de posee, además de sus respectivos
ac
conmutación circuitos magnéticos y eléctricos,
electrónica) C B un sensor de posición acoplado a
su eje que permite enviar informa-
Motor ción (por realimentación) a un sis-
tema electrónico de control o con-
mutación. Los motores Brushless se
configuran habitualmente como
a Figura 6.33. Accionamiento de un motor Brushless.
servos ya que es necesario conocer
cuál es su posición angular.
En función de la señal utilizada para la conmutación, los motores Brushless pue-
den ser de dos tipos: Brushless DC y Brushless AC. Cableado sensor

• Motores Brushless DC. Su funcionamiento se basa en la alimentación de los Cableado

de potencia
devanados mediante señales de corriente continua (DC) utilizando el disposi-
tivo de conmutación.
La conmutación se realiza alimentando dos de los extremos del devanado con
una polaridad y secuencia prefijadas. Así, cada vez que se avanza un paso en la Motor
secuencia, el motor gira un determinado número de grados. La frecuencia con la
que se ejecutan estos pasos determina la velocidad de giro del rotor. Si se cambia el
sentido de ejecución de la secuencia, también lo hace el sentido de giro del motor.
Sensor de posición
1 +
B 2 +
B 3 +
B a Figura 6.34. Servomotor.

b b b
a c a c a c
A C A C A C
- - -
+

+
+

4 -
B 5 -
B 6 B

b b b a Figura 6.36. Conexiones de un ser-

a c a c a c vomotor Brushless.
A C A C A C
-
+

Vuelta Vuelta
Paso 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
a Figura 6.35. Secuencia de alimentación de los devanados para que el rotor gire una +
vuelta completa. A -

La posición del rotor está controlada por tres sensores de efecto Hall, uno por +
B
devanado, que envían información al accionamiento para así conocer con -

precisión cuál es el devanado que se debe conmutar. +

C -
A esta forma de alimentar el motor se le suele denominar conmutación trapezoi- a Figura 6.37. Conmutación trape-
dal debido a la forma de las señales que alimentan los devanados. zoidal para Brushless DC.

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 232 Unidad 6

• Motores Brushless AC. La alimentación de los devanados se realiza mediante

A un sistema de tres señales alternas desfasadas 120º eléctricos entre sí. Esta for-
ma de controlar el motor permite una mayor precisión en el posicionamiento;
B sin embargo, es necesario instalar un sensor de posición angular (encoder)
en el eje de rotor, que permita conocer en todo momento su posición para así
C enviársela al dispositivo electrónico de conmutación.
a Figura 6.38. Conmutación senoi- A esta forma de alimentar el motor se le suele denominar conmutación senoidal,
dal para Brushless AC.
pues es la forma de las señales que se aplican a los devanados.

3.2. Motores Paso a paso (PaP)

También denominados motores de pasos, se utilizan en la industria para aplicacio-
nes de posicionamiento y control de ejes.
Necesitan un dispositivo electrónico de control, pero no requieren de sensor de
posición, por lo que resultan más fáciles y económicos de instalar que sus equi-
valentes en Brushless. Sin embargo, los motores PaP no se pueden utilizan en
aplicaciones que requieran gran velocidad o en procesos donde los movimientos
sean muy repetitivos.
Los motores PaP pueden ser de imanes permanentes o de reluctancia variable.

Motores PaP de imanes permanentes

De igual forma que otros tipos de motores, están formados por un circuito
eléctrico ubicado en el estator y por un rotor, que en este caso será de imanes
permanentes.
caso práctico inicial El rotor es de polos salientes y está formado por pequeños dientes imantados de
signo contrario dispuestos de forma alterna (N-S-N, etc.). El número de paso de
Los rotores dentados de imanes
un motor depende del número de dientes del rotor, por este motivo es habitual
permanentes son característicos
de los motores denominados Paso que los rotores se fabriquen con dos discos de dientes desfasados entre sí, para así
a paso. conseguir más resolución de paso.
El circuito magnético del estator es de polos salientes. En este caso, cada zapata
polar está dentada de forma similar a como lo está el rotor.

a Figura 6.39. Rotor de motor PaP. a Figura 6.40. Estator de motor PaP.

Estos motores disponen de un devanado de tipo concentrado, similar al visto para

motores Brushless. En función del número de bobinas y de sus conexiones, los
saber más
motores PaP de imanes permanentes pueden ser unipolares o bipolares.
En motores PaP, ya sean unipolares
o bipolares, la alimentación de los El circuito eléctrico de los motores PaP unipolares está formado por dos deva-
devanados debe hacerse mediante nados con tres puntos de conexión, de los cuales uno de ellos se conecta en un
una secuencia de pulsos digitales, punto intermedio del devanado correspondiente. Los bipolares están formados
que debe ser generada por un dis- por dos devanados completamente independientes, con dos puntos de conexión
positivo de control electrónico. por cada uno de ellos.

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 Otras máquinas eléctricas rotativas 233

ejemplo
A B

El siguiente ejemplo muestra la secuencia que se debe ejecutar para

que un motor PaP de tipo bipolar avance en sentido horario mediante
medios pasos. C
El motor representado es muy básico, ya que dispone de 4 piezas polares en
el estator y solamente dos polos en el rotor. Por tanto, solamente puede dar 8
pasos de 45º cada uno.

A D
A B C D
Bipolar
1 + - 0 0
S

2 + - + - A Común B

S
N
D
3 0 0 + -

S
Pasos
S N 4 - + + -

S
5 + C
- 0 0
N

C
6 - + - +
Común

N
S
7 0 0 - +

N
S
B
8 + - - +

N
D
aFigura 6.41. Ejemplo de secuencia para el control de un motor PaP de imanes per- Unipolar
manentes. a Figura 6.42. Tipos de motor PaP
de imanes permanentes.

Motores PaP de reluctancia variable

En este caso el rotor está formado por material ferrromagnético (hierro laminado) no
imantado, formando pequeños dientes que permiten su posicionamiento por pasos.
El devanado del estator está formado por tres bobinas con un punto común de
conexión. Así, cuando estas son alimentadas de forma individual mediante una se-
cuencia determinada, se crea un campo en su circuito magnético giratorio que hace
que el rotor se alinee con dicho campo, produciendo el giro del motor.
La alineación se realiza buscando el valor de reluctancia más pequeño, que se encuen-
tra cuando alguno de los dientes del rotor está próximo a un polo del estator.

vocabulario
Español-Inglés
B Dientes: teeth
A
com. Diente: tooth
B Par de arranque: starting torque
C Motores Paso a paso:
steppers motors
A
común Sin escobillas: Brushless
Motor de alterna: AC motor
a Figura 6.43. Devanados de un motor de reluctancia variable. Control de velocidad:
speed control
En la actualidad muchos de los motores Paso a paso utilizan una configuración Accionamiento (controlador):
mixta basada en imanes permanentes y reluctancia variable. driver

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 234 Unidad 6

ACTIVIDADES FINALES
1. Realiza la actividad propuesta en la práctica profesional 1 de esta unidad y realiza las siguientes comprobaciones
con el motor monofásico que en ella se ha bobinado.

Prueba 1
• Conecta los terminales del devanado principal a dos bornes. Alimenta dichos bornes de la red de alimenta-
ción y comprueba si arranca el motor. Si en la situación anterior, se gira el eje de motor con la mano, ¿qué ha
ocurrido?
Nota. Utiliza un guante para realizar la operación de giro del eje de forma manual.

Prueba 2
• En el exterior de la máquina conecta un interruptor pasante en serie con el devanado de arranque. Cierra su
contacto y conecta ambos devanados a la red de alimentación.
• Cuando haya pasado 1 segundo (aproximadamente) en el que el motor esté funcionando a velocidad nomi-
nal, desconecta el interruptor. ¿Qué ocurre con el motor?, ¿sigue girando?

Prueba 3
• Conecta un condensador de 25 μF / 400 V en serie con el devanado de arranque y conecta ambos devanados
a la red de alimentación, ¿arranca el motor?

Prueba 4
• Conecta un relé de arranque de disparo por corriente según se indica en la unidad.
• Conecta los devanados a la red de alimentación y comprueba si el motor arranca y el relé desconecta el deva-
nado de arranque una vez que el motor ha conseguido la velocidad nominal.

2. Calcula y diseña el esquema de los devanados de un motor monofásico bipolar para un estator de 24 ra-
nuras.

3. Calcula y diseña el esquema de los devanados de un motor monofásico de 6 polos para un estator de 24
ranuras.

4. Calcula y diseña el esquema de un motor monofásico bipolar para un estator de 18 ranuras, ¿se puede
ejecutar?

5. Calcula y diseña el esquema de los devanados de un motor monofásico bipolar para un estator de 36 ra-
nuras.

6. Calcula y diseña el esquema de los devanados de un motor monofásico de 3 pares de polos para un esta-
tor de 36 ranuras.

7. Calcula y diseña el esquema de los devanados de un motor monofásico bipolar para un estator de 36 ra-
nuras, sabiendo que el devanado de trabajo debe tener 6 bobinas por grupo y el de arranque 5 bobinas
por grupo.

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 Otras máquinas eléctricas rotativas 235

8. Asocia cada una de las imágenes con cualquiera de los conceptos de la columna de la derecha.

1. Anillos de alternador
2. Anillos de motor asíncrono
3. Devanado conectado
4. Devanado distribuido
5. Máquina síncrona
6. Máquina asíncrona
7. Rotor bobinado
8. Rotor cortocircuito
9. Rotor de imanes permanentes
10. Motor PaP
11. Motor sin escobillas
12. Motor de espira
13. Motor universal
14. Dinamo
15. Escobillas máquina CC
16. Escobillas máquina AC
17. CC
18. AC
19. Motor monofásico
20. Realimentación
21. Imanes permanentes
22. Inducido
23. Inductor
24. Motor de inducción
25. Rotor jaula de ardilla

entra en internet
9. Localiza en Internet información de cómo obtener un motor Brushless a partir de algún dispositivo infor-
mático en desuso y, si tienes alguno de similares características, procede a sacar su motor.

10. Busca un catálogo de motores monofásicos y di cuál es la potencia máxima que has encontrado para ellos.

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 236 Unidad 6

PRÁCTICA PROFESIONAL
HERRAMIENTAS
• Todas las herramientas utilizadas
en la práctica profesional 1 de la
Bobinado de un motor monofásico
Unidad 4
• Bobinadora manual y accesorios
OBJETIVO
• Moldes concéntricos para
bobinadora Conocer cómo realizar el diseño del devanado y su posterior ejecución en un
• Útiles para la limpieza de ranuras motor monofásico de inducción.
• Soldador rápido y guantes
• Peladora de hilo esmaltado PRECAUCIONES
• Utiliza guantes en las operaciones de montaje y desmontaje de la máquina,
MATERIAL así como para girar el eje manualmente.
• Máquina asíncrona con rotor
en cortocircuito
• Utiliza las herramientas y la bobinadora siguiendo las indicaciones de seguri-
dad dictadas por tu profesor.
• Cartón aislante para ranuras
• Tubo de fibra de vidrio flexible
• No toques los bornes de condensador una vez haya sido utilizado.
• Hilo esmaltado de bobinar Nota. La siguiente práctica profesional se ha planteado desde el punto de vista
(2 diámetros) del rebobinado de una máquina supuestamente averiada. En ningún caso se
• Alambre plano de atar desea realizar el cálculo del circuito eléctrico del inductor para una máquina
• Cuerda de bramante o cinta de atar nueva. Se presupone que el diámetro de conductor y el número de espiras que
hay que utilizar para la construcción son datos conocidos.
• Rotulador permanente y estaño
• Regletas de conexión
Para la siguiente práctica profesional puedes utilizar la máquina empleada en
• Alargador con manquera
alguna de las actividades anteriores destinadas al bobinado de un motor trifásico
de 2 x 2,5 mm2 de inducción.
• Condensador de 25 μF / 400 V

DESARROLLO
1. Utilizando las técnicas vistas en las prácticas profesionales de unidades anteriores, desmonta la máquina y
prepara el estator para que esté en disposición de alojar el nuevo devanado, limpiando y aislando conveniente-
mente sus ranuras.

a Figura 6.44. Rotor de jaula de ardilla. a Figura 6.45. Estator de 36 ranuras.

2. Utilizando las expresiones de cálculo, diseña el esquema para el devanado del motor monofásico a ejecutar.
Aquí se ha considerado que el motor es de 6 polos, el estator tiene 36 ranuras y los devanados de arranque y
trabajo están separados.

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 Otras máquinas eléctricas rotativas 237

Devanado principal Devanado auxiliar Tabla de principios de fase

Número de bobinas por gru- K 36 K 36
U= = =2 Ua = = =1 U1 Ua1
pos 6p 6·3 12p 12 · 3
1 4
Número de grupos por fase Gf = 2p = 2 · 3 = 6 7 10
K 36 13 16
Amplitud m=U=2 ma = = =4
3p 3· 3 19 22
K 25 28
36
Paso de principios de fase Y90 = = =3 31 34
4p 4·3

El esquema es:

N S N S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

U1 Ua1 U2 Ua2

a Figura 6.46. Principios de fase.

3. Utilizando las técnicas vistas en unidades anteriores, toma medida de las bobinas en el estator y construye las
bobinas de ambos devanados.
4. Inserta inicialmente el devanado de trabajo en las ranuras correspondientes.
5. Utilizando la técnica de soldadura, realiza las conexiones entre grupos.
6. Inserta el devanado auxiliar sobre el devanado de trabajo.
7. Realiza las conexiones entre grupos y saca a la caja de bornes los terminales de ambos devanados.
U1 Ua1
U1

Ua2
1 4 4 4
1 1
34
U2 U2
31 31

a Figura 6.47. Inserción del a Figura 6.48. Conexiones de los a Figura 6.49. Inserción y conexión del
devanado de trabajo. grupos del devanado de trabajo. devanado de arranque.

8. Ata el devanado y monta la máquina.

9. Sobre el motor recién bobinado y montado realiza las pruebas indicadas en la actividad 1 de esta unidad.

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 238 Unidad 6

MUNDO TÉCNICO
el motor lineal

El invento del motor lineal data de la última década vanados del estator se excitan a través de un sistema
del siglo xix, no obstante, durante casi un siglo no se de alimentación trifásica alterna, los campos magnéti-
había dado ningún paso adelante en su desarrollo y cos generados interactúan con los del elemento móvil,
aplicación práctica debido, principalmente, a las difi- desplazándolo linealmente en un sentido u otro por la
cultades para su control con la tecnología de la época. guía de la carcasa, deteniéndolo en la posición deseada
El desarrollo de la electrónica y la fabricación de imanes cuando cesa la excitación.
permanentes de alta potencia han contribuido a su de-
sarrollo y fabricación en serie. Un motor lineal es un servomotor, ya que además de
disponer del circuito eléctrico que genera el movimien-
Un motor lineal es una máquina eléctrica que, en lugar to a base de campos magnéticos, requiere la instala-
de generar un movimiento giratorio como las máqui- ción de un sensor de posición.
nas estudiadas en esta obra, se desplaza longitudinal-
mente por su carcasa. Esto aporta numerosas ventajas De igual forma que los motores Brushless, el funciona-
en algunos entornos industriales, como son los desti- miento de los motores lineales requiere un dispositivo
nados a robots o sistemas de control de ejes, ya que electrónico para la conmutación. Este se encarga de
permite un posicionamiento preciso, sin requerir com- aplicar la alimentación con la frecuencia deseada y de
plejos sistemas de transmisión mecánica. procesar las señales de los sensores de posición del pro-
pio motor.
Un motor lineal está formado principalmente por dos
partes: el estator, o parte fija y el elemento móvil, que es En algunas aplicaciones los motores lineales están sus-
el equivalente al rotor en las máquinas giratorias. El es- tituyendo a sus equivalentes neumáticos e hidráulicos,
tator esta formado por tres devanados desfasados en- ya que presentan algunas ventajas como son: no nece-
tre sí 120º eléctricos, similares a los motores Brushless, sitar una instalación de fluido (aire comprimido o acei-
arrollados en núcleos de chapa magnética. El rotor no te), son muy silenciosos, excelente precisión en el po-
tiene circuito eléctrico, ya que está constituido por va- sicionamiento y facilidad para la integración con otros
rios pares de imanes permanentes. Así, cuando los de- sistemas de control como pueden ser los PLCs.

a Figura 6.50. Motores lineales (Cortesía de Copley Motion).

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 Otras máquinas eléctricas rotativas 239

EN RESUMEN
EN RESUMEN
OTRAS MÁqUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

Motores monofásicos Motores de imanes permanentes

De inducción De rotor bobinado Brushless Motores Paso a paso

De espira Motor universal

De fase partida
Superpuestos

Devanados de motores
De condensador
monofásicos
Separados
Con relé de arranque

EVALÚA TUS CONOCIMIENTOS Resuelve en tu cuaderno

o bloc de notas

1. El de fase partida es un motor: b. No se puede hacer.

a. trifásico. c. Brushless. c. cambiando la polaridad de la alimentación.
b. de imanes permanentes. d. monofásico. 6. Cuáles de estos motores monofásicos tiene el me-
jor par de arranque:
2. Un motor universal es una máquina de corriente
continua, cuyos devanados se conectan en: a. El que utiliza interruptor centrífugo.
a. serie. b. Shunt. c. mixto. b. El que utiliza un condensador permanente.
3. El denominado condensador de arranque se pue- c. El que utiliza un condensador de arranque.
de utilizar de forma permanente. 7. Los motores sin escobillas son:
a. Sí. b. No. a. universales.
4. El número de devanados de un motor Brushless es: b. Paso a paso.
c. Brushless.
5. El cambio de sentido de giro de un motor de espi- 8. El rotor de imanes permanentes está presente en
ra se realiza: los motores de inducción.
a. permutando uno de su devanados. a. Verdadero. b. Falso.

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