Tecnológico Nacional de México

Campus de los Ríos

Ingeniería en Sistemas Computacionales

Materia: Calculo Vectorial

Actividad: Ensayo
Tema: Vectores en el espacio
Subtema: Graficas y Operaciones con Vectores

Facilitador: Mario Alberto Soler López

Alumno: Matías Narváez Landero No. De Control: 19E20198

Semestre: 3ro.

02/12/2020
 Introducción

Los Vectores, en Matemáticas y Física son definidos como; un ente que puede estar
en una recta o en el plano y se representa mediante un segmento de recta, el cual
esta orientado dentro del espacio tridimensional y se completa de tres elementos;
modulo, dirección y sentido.

La física y las matemáticas comparten el concepto de “Vectores” y para entenderlo

mejor se puede decir que los Vectores son la representación matemática de los
problemas dados dentro de la física en lo que respecta la medición de sus
magnitudes, ya que dentro de la física existen magnitudes que ser expresadas
mediante un numero o una unidad y otras que necesitan una indicación adicional;
lo que sería la dirección y el sentido.
Para entender el funcionamiento y la aplicación de los vectores es necesario
recordar los dos tipos de magnitudes que hay dentro de la física, las cuales son:
Magnitudes escalares; las que se pueden medir con una unidad conveniente y se
expresan mediante números, temperatura, tiempo, masa, carga eléctrica energía,
son ejemplos de algunas de estas y las Magnitudes Vectoriales, las cuales se
determinan así porque además de un numero necesitan una dirección y sentido,
siendo la Velocidad, intensidad del campo eléctrico, fuerza, momento, entre otras;
algunos ejemplos de este tipo de magnitud.
Un vector esta compuesto de 4 elementos:

❖ Origen
❖ Dirección
❖ Sentido
❖ Modulo

Así mismo los Vectores tiene}n características y por ello se les clasifica en:
Vectores Ligados: Son los que tienen un punto de aplicación bien definido,
así mismo su dirección y sentido
Vectores Deslizantes: Estos vectores se pueden deslizar sobre la recta en
que se encuentren y su punto de aplicación puede ser cualquiera que este
dentro de esta misma.
Vectores Libres: Este tipo se conoce porque se pueden trasladar
paralelamente a cualquier punto del espacio.
Cabe mencionar que cuando un vector expresa un sentido de giro se le llama Vector
Axial y en el caso contrario Vector Polar.
 Vector

Un vector son representaciones gráficas de una magnitud vectorial; es decir, son

segmentos de recta en los que su extremo final es la punta de una flecha.

Estos son determinados por su módulo o longitud del segmento, su sentido que es
indicado por la punta de su flecha y su dirección de acuerdo con la recta a la que
pertenezca. El origen de un vector es también conocido como el punto de aplicación.
Los elementos de un vector son los siguientes:

Módulo:
Es la distancia que hay desde el origen hasta el extremo de un vector, representada
por un número real junto con una unidad. Por ejemplo:

|OM| = |A| = A = 6 cm
Dirección:

Es la medida del ángulo que existe entre el eje x (a partir del positivo) y el vector,
así como también se utilizan los puntos cardinales (norte, sur, este y oeste).
Sentido:

Es dado por la punta de flecha ubicada en el extremo del vector, indicando hacia
dónde se dirige este.
 • Clasificación de los vectores

Generalmente, los vectores son clasificados como:

Vector fijo: Es aquel cuyo punto de aplicación (origen) es fijo; es decir, que se
mantiene ligado a un punto del espacio, por lo que no puede desplazarse en este.
Vector libre: Puede moverse libremente en el espacio porque su origen se traslada
a cualquier punto sin cambiar su módulo, sentido o dirección.

Vector deslizante: Es aquel que puede trasladar su origen a lo largo de su línea de

acción sin cambiar su módulo, sentido o dirección.

• Propiedades de los vectores

Entre las principales propiedades de los vectores se encuentran las siguientes:

Vectores equipolentes: Son aquellos vectores libres que tienen igual módulo,
dirección (o estas son paralelas) y sentido que un vector deslizante o un vector fijo.
Vectores equivalentes: Ocurre cuando dos vectores tienen la misma dirección (o
son paralelas), el mismo sentido, y a pesar de tener diferentes módulos y puntos de
aplicación, estos provocan efectos iguales.

Igualdad de vectores: Estos tienen igual módulo, dirección y sentido, aun cuando
sus puntos de partida son diferentes, lo que permite que un vector paralelo se
traslade a sí mismo sin afectarlo.
Vectores opuestos: Son aquellos que tienen el mismo módulo y dirección, pero su
sentido es opuesto.
Vector unitario: Es aquel en el que el módulo es igual a la unidad (1). Este se obtiene
al dividir el vector por su módulo y es utilizado para determinar la dirección y sentido
de un vector, bien sea en el plano o en el espacio, utilizando los vectores base o
unitarios normalizados, que son:
Vector nulo: Es aquel cuyo módulo es igual a 0; es decir, su punto de origen y
extremo coinciden en un mismo punto.

• Componentes de un vector

Las componentes de un vector son aquellos valores de las proyecciones del vector
sobre los ejes del sistema de referencia; dependiendo de la descomposición del
vector, que puede ser en ejes de dos o tres dimensiones, se obtendrán dos o tres
componentes, respectivamente. Las componentes de un vector son números
reales, que pueden ser positivos, negativos o incluso cero (0).

De esa forma, si se tiene un vector Ā, con origen en un sistema de coordenadas

rectangulares en el plano xy (bidimensional), la proyección sobre el eje x es Āx y la
proyección sobre el eje y es Āy. Así, el vector se expresará como la suma de sus
vectores componentes.
Ejemplos

Primero ejemplo
Se tiene un vector Ā que parte del origen y las coordenadas de sus extremos son
dadas. Así, el vector Ā = (Āx; Ay) = (4; 5) cm.

Si el vector Ā actúa en el origen de un sistema de coordenadas triangulares

tridimensionales (en el espacio) x, y, z, hasta otro punto (P), las proyecciones sobre
sus ejes serán Āx, Āy y Āz; así, el vector se expresará como la suma de sus tres
vectores componentes.

Segundo ejemplo
Se tiene un vector Ā que parte del origen y las coordenadas de sus extremos son
dadas. Así, el vector Ā = (Ax; Ay; Az) = (4; 6; -3) cm.
Los vectores que tienen sus coordenadas rectangulares pueden expresarse en
función de sus vectores base. Para eso solo se debe multiplicar cada coordenada
por su respectivo vector unitario, de tal forma que para el plano y el espacio serán
las siguientes:
Para el plano: Ā=Axi + Ayj.
Para el espacio: Ā=Axi + Ayj+Azk.

• Operaciones con vectores

Existen muchas magnitudes que tienen módulo, sentido y dirección, como

aceleración, velocidad, desplazamiento, fuerza, entre otros.

Estas son aplicadas en diversas áreas de la ciencias, y para aplicarlas se hace

necesario en algunos casos realizar operaciones como suma, resta, multiplicación
y división de vectores y escalares.
Suma y resta de vectores

La suma y resta de vectores es considerada una sola operación algebraica porque

la resta puede ser escrita como una suma; por ejemplo, la resta de los vectores Ā y
Ē puede expresarse como:

Ā – Ē = Ā + (-Ē)
Existen diferentes métodos para realizar la suma y resta de vectores: pueden ser
gráficos o analíticos.

Métodos gráficos: Utilizados cuando un vector posee módulo, sentido y dirección.

Para ello se trazan líneas que forman una figura que posteriormente ayudan a
determinar la resultante. Entre los más conocidos destacan los siguientes:
Método del paralelogramo

Para hacer la suma o resta de dos vectores se elige un punto en común sobre el eje
de coordenadas —que representará el punto de origen de los vectores—,
manteniendo su módulo, sentido y dirección.
Entonces se trazan líneas paralelas a los vectores para formar un paralelogramo.
El vector resultante es la diagonal que sale desde el punto de origen de ambos
vectores hasta el vértice del paralelogramo:
Método del triángulo

En este método los vectores se colocan uno a continuación el otro, manteniendo

sus módulos, sentidos y direcciones. El vector resultante será la unión del origen
del primer vector con el extremo del segundo vector:

Métodos analíticos
Se pueden sumar o restar dos o más vectores a través de un método geométrico o
vectorial:

Método geométrico

Cuando dos vectores forman un triángulo o paralelogramo, el m[odulo y la dirección

del vector resultante puede ser determinado usando la leyes del seno y coseno. Así,
el módulo del vector resultante, aplicando la ley del coseno y por el método del
triángulo, es dado por:
En esta fórmula β es el ángulo opuesto al lado R, y este es igual a 180º – Ɵ.

En cambio, por el método del paralelogramo el módulo del vector resultante es:

La dirección del vector resultante es dada por el ángulo (α), que forma la resultante
con uno de los vectores.

Por la ley del seno, la suma o resta de vectores puede hacerse también por el
método del triángulo o paralelogramo, sabiendo que en todo triangulo los lados son
proporcionales a los senos de los ángulos apuestos:
Método vectorial

Este se puede hacer de dos formas: en función de sus coordenadas rectangulares

o de sus vectores bases.

Se puede hacer trasladando los vectores que se van a sumar o restar hacia el origen
de coordenadas, y luego se descomponen en sus componentes rectangulares todas
las proyecciones en cada uno de los ejes para el plano (x, y) o el espacio (x, y, z);
por último, se suman sus componentes algebraicamente. Entonces, para el plano
es:

El módulo del vector resultante es:

Mientras que para el espacio es:

El módulo del vector resultante es:

Cuando se realizan sumas vectoriales se aplican varias propiedades, que son:

– Propiedad asociativa: la resultante no cambia al sumar dos vectores primero, y
después sumarle un tercer vector.

– Propiedad conmutativa: el orden de los vectores no altera la resultante.

– Propiedad distributiva vectorial: si se multiplica un escalar por la suma de dos
vectores, es igual a la multiplicación del escalar por cada vector.

– Propiedad distributiva escalar: si se multiplica un vector por la suma de dos

escalares, es igual a la multiplicación del vector por cada escalar.
 • Álgebra Vectorial: Fundamentos, Magnitudes, Vectores
El álgebra vectorial es una rama de las matemáticas encargada de estudiar
sistemas de ecuaciones lineales, vectores, matrices, espacios vectoriales y sus
transformaciones lineales. Se relaciona con áreas como ingeniería, resolución de
ecuaciones diferenciales, análisis funcional, investigación de operaciones, gráficas
computacionales, entre otras.
Otra de las áreas que ha adoptado el álgebra lineal es la física, ya que a través de
esta se ha logrado desarrollar el estudio de fenómenos físicos, describiéndolos
mediante el uso de vectores. Esto ha hecho posible una mejor comprensión del
universo.
Fundamentos: El álgebra vectorial se originó del estudio de los cuaterniones
(extensión de los números reales) 1, i, j, y k, así como también de la geometría
cartesiana promovida por Gibbs y Heaviside, quienes se dieron cuenta de que los
vectores servirían de instrumento para representar varios fenómenos físicos.
El álgebra vectorial es estudiada a través de tres fundamentos:
Geométricamente: Los vectores son representados por rectas que tienen una
orientación, y las operaciones como suma, resta y multiplicación por números
reales son definidas a través de métodos geométricos.
Analíticamente: La descripción de los vectores y sus operaciones es realizada con
números, llamados componentes. Este tipo de descripción es resultado de una
representación geométrica porque se utiliza un sistema de coordenadas.
Axiomáticamente: Se hace una descripción de los vectores, independientemente
del sistema de coordenadas o de cualquier tipo de representación geométrica.

El estudio de figuras en el espacio se hace a través de su representación en un

sistema de referencia, que puede ser en una o más dimensiones. Entre los
principales sistemas se encuentran:
– Sistema unidimensional, que se trata de una recta donde un punto (O)
representa el origen y otro punto (P) determina la escala (longitud) y el sentido de
esta:

– Sistema de coordenadas rectangulares (bidimensional), que está compuesto por

dos rectas perpendiculares llamadas eje x y eje y, que pasan por un punto (O)
origen; de esa forma el plano queda divido en cuatro regiones llamadas
cuadrantes. En este caso un punto (P) en el plano es dado por las distancias que
existen entre los ejes y P.

– Sistema de coordenadas polares (bidimensional). En este caso el sistema es

compuesto por un punto O (origen) que es llamado polo y una semirrecta con
origen en O llamada eje polar. En este caso el punto P del plano, con referencia al
polo y al eje polar, es dado por el ángulo (Ɵ), que se forma por la distancia que
existe entre el origen y el punto P.

– Sistema tridimensional rectangular, formado por tres rectas perpendiculares (x,

y, z) que tienen como origen un punto O en el espacio. Se forman tres planos
coordenados: xy, xz y yz; el espacio quedará dividido en ocho regiones llamadas
octantes. La referencia de un punto P del espacio es dada por las distancias que
existen entre los planos y P.

• Magnitudes
Una magnitud es una cantidad física que puede ser contada o medida a través de
un valor numérico, como en el caso de algunos fenómenos físicos; sin embargo,
muchas veces es necesario poder describir esos fenómenos con otros factores
que no sean numéricos. Por eso las magnitudes son clasificadas en dos tipos:
Magnitud escalar: Son aquellas cantidades que se definen y representan de forma
numérica; es decir, por un módulo junto con una unidad de medida. Por ejemplo:

a) Tiempo: 5 segundos. b) Masa: 10 kg. c) Volumen: 40 ml. d) Temperatura: 40 ºC.

Magnitud vectorial: Son aquellas cantidades que son definidas y representadas
por un módulo junto con una unidad, así como también por un sentido y dirección.
Por ejemplo:
a) Velocidad: (5ȋ – 3ĵ) m/s. b) Aceleración: 13 m /s2; S 45º E. c) Fuerza: 280 N,
120º.
d) Peso: -40 ĵ kg-f.
Las magnitudes vectoriales son representadas gráficamente por vectores.

• Multiplicación de vectores
La multiplicación o producto de vectores pudiera realizarse como la suma o resta,
pero al hacerlo de esa forma pierde el significado físico y casi nunca se encuentra
dentro de las aplicaciones. Por eso, generalmente los tipos de productos más
utilizados son el producto escalar y vectorial.

❖ Producto escalar

Es conocido también como producto punto de dos vectores. Cuando se multiplican

los módulos de dos vectores por el coseno del ángulo menor que se forma entre
estos se obtiene un escalar. Para expresar un producto escalar entre dos vectores
se coloca un punto entre estos, y este puede definirse como:

El valor del ángulo que existe entre los dos vectores va a depender de si estos son
paralelos o perpendiculares; así, se tiene que:
– Si los vectores son paralelos y tienen el mismo sentido, coseno 0º = 1.
– Si los vectores son paralelos y tienen sentidos opuestos, coseno 180º = -1.

– Si los vectores son perpendiculares, coseno 90º = 0.

Ese ángulo también puede ser calculado sabiendo que:
El producto escalar tiene las siguientes propiedades:

– Propiedad conmutativa: el orden de los vectores no altera el escalar.

-Propiedad distributiva: si se multiplica un escalar por la suma de dos vectores, es
igual a la multiplicación del escalar por cada vector.

Producto vectorial

La multiplicación vectorial, o producto cruz de dos vectores A y B, dará como

resultado un nuevo vector C y se expresa utilizando una cruz entre los vectores:

El nuevo vector tendrá sus propias características. De esa manera:

– La dirección: este nuevo vector será perpendicular al plano, que es determinado

por los vectores originales.
– El sentido: este se determina con la regla de la mano derecha, donde se gira el
vector A hacia el B señalando el sentido de la rotación con los dedos, y con el pulgar
se marca el sentido del vector.

– El módulo: es determinado por la multiplicación de los módulos de los vectores

AxB, por el seno del ángulo menor que existe entre estos vectores. Se expresa:

El valor del ángulo que existe entre los dos vectores va a depender de si estos son
paralelos o perpendiculares. Entonces, es posible afirmar lo siguiente:
– Si los vectores son paralelos y tienen el mismo sentido, seno 0º = 0.

– Si los vectores son paralelos y tienen sentidos opuestos, seno 180º = 0.

– Si los vectores son perpendiculares, seno 90º = 1.

Cuando un producto vectorial es expresado en función de sus vectores bases, se

tiene que:

El producto escalar tiene las siguientes propiedades:

– No es conmutativo: el orden de los vectores altera el escalar.

– Propiedad distributiva: si se multiplica un escalar por la suma de dos vectores, es
igual a la multiplicación del escalar por cada vector

❖ Ecuación de la recta

Sea una recta r del plano cartesiano determinada por uno de sus puntos P y un
vector director de dicha recta. Si t es un número real llamado parámetro, cualquier
punto de la recta X, con un vector de posición x quedará determinado por esta
ecuación, llamada ecuación vectorial de la recta:

Fórmula de la ecuación vectorial de la recta

El número t representa las veces que el vector PX contiene al vector unitario. Dando
valores a t obtendremos diferentes puntos X de la recta r representados por el
correspondiente vector de posición de cada punto X.

La ecuación factorial arriba mostrada se forma por la suma vectorial del vector
posición del punto P y el vector de cualquier punto de la recta PX. Como se ve en
la siguiente figura:

Dibujo de la ecuación vectorial de la recta

La determinación vectorial de una recta tiene esta notación:

Fórmula de la determinación vectorial en la ecuación vectorial de la recta

(x, y) son las coordenadas en el plano del punto X, las de P(xp, yp) y las del vector
unitario v(vx, vy). Entonces la ecuación vectorial de la recta la podremos escribir
también así:
Fórmula 2 de la ecuación vectorial de la recta
Dando valores a t, el punto X puede recorrer los puntos de la recta:

Dibujo de los puntos de la ecuación vectorial de la recta

 ❖ Ecuación vectorial del plano
Para determinar un plano del espacio se necesita conocer un punto P y un par de
vectores que formen una base, es decir, que sean linealmente independientes.

Para que el punto P pertenezca al plano π el vector tiene que ser coplanario con
y , es decir, que dependa linealmente de y .

Ecuaciones paramétricas del plano

Si operamos en la ecuación vectorial del plano llegamos a la igualdad:

Para que se verifique esta igualdad, se debe cumplir que:

Conclusión
Bibliografia

1. Altman Naomi, M. K. (2015). “Simple Linear Regression.” Nature

Methods .
2. Angel, A. R. (2007). Algebra Elemental. Pearson Educación,.
3. Arthur Goodman, L. H. (1996). Algebra y trigonometría con geometría
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4. Gusiatnikov, P., & Reznichenko, S. (s.f.). Algebr a Vectorial en
Ejemplos. Moscú: Mir.
5. Lay, D. C. (2007). Algebra lineal y sus aplicaciones. Pearson
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6. Llinares, J. F. (2009). Álgebra lineal: Espacio vectorial. Espacio
vectorial euclídeo. Universidad de Alicante.
7. Mora, J. F. (2014). Álgebra Lineal. Patria.