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    Hidraulicos

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    Santiago Quispe
    Este documento describe los modelos matemáticos de sistemas hidráulicos. Explica que existen tres bloques funcionales equivalentes a la resistencia, inductancia y capacitancia eléctricas. Describe cada uno de estos conceptos hidráulicos, incluidas sus ecuaciones. También modela un sistema hidráulico simple compuesto por un contenedor y una válvula, y deriva una ecuación que describe cómo la altura del líquido en el contenedor depende de la tasa de entrada del líquido.

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    Hidraulicos

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    Este documento describe los modelos matemáticos de sistemas hidráulicos. Explica que existen tres bloques funcionales equivalentes a la resistencia, inductancia y capacitancia eléctricas. Describe cada uno de estos conceptos hidráulicos, incluidas sus ecuaciones. También modela un sistema hidráulico simple compuesto por un contenedor y una válvula, y deriva una ecuación que describe cómo la altura del líquido en el contenedor depende de la tasa de entrada del líquido.

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    hidraulicos

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    Este documento describe los modelos matemáticos de sistemas hidráulicos. Explica que existen tres bloques funcionales equivalentes a la resistencia, inductancia y capacitancia eléctricas. Describe cada uno de estos conceptos hidráulicos, incluidas sus ecuaciones. También modela un sistema hidráulico simple compuesto por un contenedor y una válvula, y deriva una ecuación que describe cómo la altura del líquido en el contenedor depende de la tasa de entrada del líquido.

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    Hidraulicos

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    Este documento describe los modelos matemáticos de sistemas hidráulicos. Explica que existen tres bloques funcionales equivalentes a la resistencia, inductancia y capacitancia eléctricas. Describe cada uno de estos conceptos hidráulicos, incluidas sus ecuaciones. También modela un sistema hidráulico simple compuesto por un contenedor y una válvula, y deriva una ecuación que describe cómo la altura del líquido en el contenedor depende de la tasa de entrada del líquido.

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    Modelos matemáticos en sistemas hidráulicos

    Bloques funcionales de un sistema hidráulico

    En sistemas de flujo de fluidos existen tres bloques funcionales, los cuales se pueden
    considerar equivalentes de la resistencia, la inductancia y la capacitancia. Para estos sistemas
    (figura …..) la entrada, el equivalente de la corriente eléctrica , es la razón de flujo volumétrica
    q , y la salida, el equivalente de la diferencia de potencial eléctrico, es la diferencia de
    presiones ( p1− p2 ) .

    Figura. Bloque funcional de un sistema hidráulico.

    La resistencia hidráulica es la resistencia a fluir que se presenta como resultado de flujo de un


    liquido a través de válvulas o de cambios de diámetro de las tuberías (figura …..). La ecuación
    entre la razón de flujo volumétrico q del liquido a travez de un elemento resistivo y la
    resultante diferencia de presiones ( p1− p2) es

    Figura. Ejemplo de resistencia hidráulica.

    p1− p2=Rq

    Donde R es la resistencia hidráulica. A mayor resistencia hidráulica mayor es la diferencia de


    presiones para dar una razón de flujo.

    Capacitancia hidráulica es el termino que se emplea para describir el almacenamiento de


    energía con el líquido, donde esta se almacena en forma de energía potencial. Para esta
    capacitancia la taza de cambio del volumen V en el contenedor, es decir; dV /dt , es igual a la
    diferencia entre la razón de flujo q 1 a la que el fluido entra en el contenedor, y la razón de flujo
    q 2 a la que deja el contenedor.

    dV
    q 1−q 2=
    dt
    Pero V = Ah, donde A es el área de sección transversal del contenedor y h la altura del fluido
    en el. Por lo tanto

    d ( Ah ) dh
    q 1−q 2= −A
    dt dt
    Pero la diferencia de presiones entre la entrada y la salida es p, donde

    p=hρg
    Donde ρ es la densidad del líquido y g la aceleración debido a la gravedad. Así,

    q 1−q 2=A
    d ( ρgp )= A d p
    dt ρg dt
    La capacitancia hidráulica C se define como

    A
    C=
    ρg
    De este modo

    dp
    q 1−q 2=C
    dt
    Al integrar esta ecuación se obtiene

    1
    p= (q ¿ ¿ 1−q 2) dt ¿
    C∫
    La inertancia (inercia) hidráulica es equivalente a la inductancia en sistemas eléctricos.
    Considerando un bloque de líquido de masa m (figura ….). La fuerza neta que actúa sobre el
    líquido es

    Figura. Inertancia hidráulica.

    F 1−F2= p 1 A−p 2 A−( p ¿ ¿ 1− p 2) A ¿


    La fuerza neta propicia que la masa se acelere con una aceleración a , y así

    ( p ¿ ¿ 1− p2 ) A=ma ¿
    Pero a es la taza de cambio de la velocidad dv /dt , por lo tanto

    dv
    ( p ¿ ¿ 1− p2 ) A=m ¿
    dt
    Pero la masa del líquido considerado tiene un volumen AL, donde L es la longitud del bloque,
    si el líquido tiene una densidad ρ , entonces m= ALρ y así

    dv
    ( p ¿ ¿ 1− p2 ) A= ALρ ¿
    dt
    Pero la razón de flujo volumétrico q= Av , por lo tanto
    dq
    p1− p2=I
    dt
    Donde la inertancia hidráulica I se define como

    Lρ
    I=
    A

    Modelado de un sistema hidráulico

    La figura ….. ilustra un sistema hidráulico sencillo, un liquido entra y sale de un contenedor.
    Dicho sistema se puede considerar como un capacitor, el liquido en el contenedor, con un
    resistor, la válvula. La inertancia se puede despreciar puesto que las tasas de cambio de flujo
    son muy lentas.

    Figura. Sistema hidráulico.

    Para el capacitor, según la siguiente ecuación

    dp
    q 1−q 2=C
    dt
    La razón de flujo q 2 a la cual el líquido sale del contenedor es igual a la razón de flujo a través
    de la válvula. De este modo, para el resistor, la ecuación

    p1− p2=R q

    Da por resultado

    p=R q 2

    La presión se debe a la altura del liquido en el contenedor. Así, al sustituir q 2 se obtiene

    p dp
    q 1− =C
    R dt
    Puesto que p=hρg, donde ρ es la densidad del liquido y g la aceleración debido a la
    gravedad, entonces
    hρr d( hρ g)
    q 1− =C
    R dt
    Y debido a que C= A/ ρ g, entonces

    dh hρg
    q 1= A +
    dt R
    Esta ecuación describe como la altura del líquido en el contenedor depende de la tasa de
    entrada del líquido en el contenedor.

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