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    Wedo I Scratch

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    Scratch + WeDo permite programar los componentes del kit WeDo como motores y sensores de distancia e inclinación utilizando bloques de programación en Scratch. Se requiere instalar la extensión WeDo para Scratch, que añade bloques para controlar el motor y leer los valores de los sensores. Con estos bloques se puede programar la dirección, velocidad y tiempo de funcionamiento del motor, y utilizar los valores devueltos por los sensores en los programas.

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    Scratch + WeDo permite programar los componentes del kit WeDo como motores y sensores de distancia e inclinación utilizando bloques de programación en Scratch. Se requiere instalar la extensión WeDo para Scratch, que añade bloques para controlar el motor y leer los valores de los sensores. Con estos bloques se puede programar la dirección, velocidad y tiempo de funcionamiento del motor, y utilizar los valores devueltos por los sensores en los programas.

    Título original

    Wedo i Scratch

    Derechos de autor

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    Scratch + WeDo permite programar los componentes del kit WeDo como motores y sensores de distancia e inclinación utilizando bloques de programación en Scratch. Se requiere instalar la extensión WeDo para Scratch, que añade bloques para controlar el motor y leer los valores de los sensores. Con estos bloques se puede programar la dirección, velocidad y tiempo de funcionamiento del motor, y utilizar los valores devueltos por los sensores en los programas.

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    Scratch + WeDo permite programar los componentes del kit WeDo como motores y sensores de distancia e inclinación utilizando bloques de programación en Scratch. Se requiere instalar la extensión WeDo para Scratch, que añade bloques para controlar el motor y leer los valores de los sensores. Con estos bloques se puede programar la dirección, velocidad y tiempo de funcionamiento del motor, y utilizar los valores devueltos por los sensores en los programas.

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    Scratch + WeDo

    Componentes:

    • Hub WeDo: conecta los sensores y motores WeDo a tu ordenador.

    • Motor: puede programarse para girar en una dirección o en la


    contraria, y para moverse con diferentes niveles de potencia.
    Puedes conectar dos motores a los puertos del hub WeDo para
    controlarlos por separado.

    • Sensor de distancia: detecta objetos en un rango de 10


    centímetros (o unas 6 pulgadas), dependiendo del diseño del
    objeto.

    • Sensor de inclinación: informa de la dirección hacia la que está


    inclinado. El sensor detecta los cambios en hasta cinco
    posiciones diferentes: sin inclinación, derecha, izquierda, arriba
    y abajo.

    Dependiendo del PC del que dispongamos podremos realizar la instalación de las


    siguientes versiones de Scratch:
    Scratch 1.4: Se puede instalar en cualquier ordenador con Windows y Linux (La versión
    Linkcat ya incluye Scratch 1.4). Es la mejor versión para trabajar con Wedo 1.0 aunque a la
    hora de trabajar Sprites o Escenarios es más limitado.

    https://scratch.mit.edu/scratch_1.4

    Scratch 2.0: Disponible para cualquier versión de Windows. Requiere de la instalación del
    Plug-in para utilizar el Hub USB y de la instalación de Adobe AIR.

    https://scratch.mit.edu/download/scratch2

    Scratch 3.0: Esta versión no tiene soporte para Wedo 1. Requiere de la versión Windows
    10 y Bluetooth 4.0 para poder utilizarlo con Wedo 2.0 o Mindstorms Ev3.

    https://scratch.mit.edu/download
    Scratch + WeDo
    Instalación de la Extensión de LEGO WeDo 1 para Scratch 1.4
    (LINUX especialmente)

    IMPORTANTE: Instala el Plug-In


    Todas las extensiones de hardware necesitan un plug-in para funcionar. Si el plug-in no
    está instalado (En Linux viene por defecto en la versión instalada en Linkcat).

    EXTENSIONES
    La extensión de Wedo 1 se realiza a través de la pestaña Editar en Añadir bloques de
    motor. Los bloques añadidos para programar el motor aparecerán en el grupo de bloques
    de Movimiento. El grupo de bloques de sensores están en el grupo Sensores.

    Una vez mostrado los bloques de motor, podemos programar los componentes de WeDo
    1.0 con estos bloques:
    Motor encendido por X
    segundos: El motor se enciende
    y funciona durante X segundos.

    Motor encendido: El motor se


    enciende y funciona de forma
    continua hasta que no reciba la
    orden de apagarse.

    Motor apagado: El motor se


    detiene.

    Poder del motor X: Permite


    definir la velocidad o potencia del
    motor con que girará el motor. Es
    Motor un valor de 0 (parado) a 100
    (máximo).

    Dirección del motor ...: Se


    utiliza para definir si el motor
    girará en un sentido o en el
    contrario

    Valor del sensor


    distancia. Este bloque devuelve
    el valor del sensor de distancia.
    Oscila entre 100 (más alejado) y
    0 (más cercano).

    Sensor de distancia
    Scratch + WeDo

    Valor del sensor inclinar. Este


    bloque devuelve un número entre
    0 y 4 en función de la posición
    que adopte físicamente el
    sensor: 0 (plano), 1 (inclinado
    hacia abajo), 2 (inclinado hacia la
    derecha), 3 (inclinado hacia
    arriba) y 4 (inclinado hacia la
    izquierda).

    Sensor de inclinación
    Plug-in Para navegador no Chrome
    https://cdn.scratch.mit.edu/scratchr2/static/__92adc06c3b5944cc2782ea6b536a25d1_
    _//ext/ScratchDevicePlugin.msi
    Plug-in Para navegador Chrome
    https://cdn.scratch.mit.edu/scratchr2/static/__92adc06c3b5944cc2782ea6b536a25d1_
    _//ext/ScratchDevicePluginChrome.msi
    Descarga de Scratch 1.4

    https://scratch.mit.edu/scratch_1.4

    Instalación de la Extensión de LEGO WeDo 1.0 para Scratch 2.0


    En cualquier proyecto haz click en More Blocks y Añadir una extensión.

    Aparecerán los bloques de programación de Wedo 1.0.

    Estado: dispositivos hardware

    Una luz roja significa que la extensión del navegador no ha sido instalada.
    Scratch + WeDo

    Una luz amarilla significa que el dispositivo no está conectado o no es detectado.

    ¡Una luz verde significa que el dispositivo está listo!


    Solución de problemas
    Si no funciona, prueba:
    • Asegúrate de que tienes abierto e instalado el plugin correcto para tu ordenador y
    navegador.
    • Asegúrate de que has asignado los permisos en las preferencias de tu navegador que
    permiten ejecutar el plugin.
    • Reinicia tu navegador.
    • Asegúrate de que no tienes Scratch ejecutándose en otra pestaña o ventana.
    • Asegúrate de que el dispositivo está conectado.

    Recursos:

    http://canaltic.com/vr/manual/captulo_5_sensores_y_motores.html

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