3.

CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN

Aunque las curvas de transición hacen parte del diseño del

alineamiento horizontal, pero dado que es un tema lo suficiente
extenso y especifico se ha decidido tratarlo por separado.
El alineamiento horizontal con curvas circulares simples está
compuesto por tramos rectos enlazados por arcos circulares. Un
tramo recto, o en tangente, presenta un radio de curvatura infinito
mientras que un arco circular presenta una radio de curvatura
constante lo que significa que en el PC y PT de una curva circular
se presenta un cambio brusco y puntual de curvatura, ocasionando
a su vez un cambio inmediato en la fuerza centrífuga. Lo anterior
obliga a los conductores a desarrollar una trayectoria errónea
durante un tramo de vía, principalmente a la entrada y salida de las
curvas, mientras se asimila el cambio en dicha fuerza centrífuga.
Por la razón expuesta anteriormente, y otras que se trataran más
adelante, se ha hecho necesario implementar una curva de
transición que permita un cambio gradual de curvatura entre una
recta y una curva circular mejorando de manera notoria la
comodidad, seguridad y estética en una vía.
En la Figura se puede observar el diagrama de curvatura de una
curva circularsimple. Nótese la discontinuidad en la curvatura en el
PC y en el PT de la curva.
3.1 VENTAJA DE LAS CURVAS DE TRANSICIÓN
Además de brindar una mayor comodidad y seguridad para los
usuarios de una vía, las curvas de transición presentan otras
ventajas de gran importancia como son:
*Permite un cambio de curvatura gradual y cómodo entre un
elemento con un radio de curvatura infinito (recta) y un elemento
con radio de curvatura constante (arco circular). Cuando se
emplean solo líneas y arcos este cambio se realiza de una manera
puntual ocasionando incomodidad e inseguridad en los
conductores.
*Permiten ajustar el trazado de la vía a la trayectoria recorrida por
los vehículos en las curvas, evitando que estos invadan el carril
contrario. Brinda una mejor apariencia a la carretera.
*Permiten desarrollar la transición del peralte de forma que el valor
de este en cualquier punto corresponda al requerido por la
curvatura en dicho punto .Cuando se tienen alineamientos sólo con
líneas y arcos circulares se tiene que en el punto de tangencia entre
estos dos elementos se debe pasar de un peralte de cero a un
peralte requerido para la curva de acuerdo al valor del radio y fuerza
centrífuga. Lo anterior obliga a que este cambio de peralte, que
debe ser gradual, se desarrolle ya sea en la recta, en el arco
circular o en ambos elementos. Cualquiera que sea la solución
genera problemas tanto de incomodidad como de inseguridad.
Si la transición del peralte se realiza en su totalidad en la recta
entonces se está generando cierto grado de incomodidad ya que no
se requiere peralte en una recta. Si se desarrolla la transición en la
curva circular entonces se está generando inseguridad ya que tanto
a la entrada como a la salida de la curva se está suministrando un
valor de peralte inferior al requerido. Además, esta solución no es
posible en muchas ocasiones debido a que la longitud de la curva
circular es relativamente corta.

Por último, si se combinan las dos soluciones anteriores se está

generando, aunque en menor proporción, cierto grado de
incomodidad e inseguridad.
* Incrementa la visibilidad
*Permite reemplazar largas tangentes por curvas cómodas y
seguras sin alargar mucho la longitud de la vía y sin afectar la
visibilidad.
*Facilita el cambio en el ancho de calzada en curvas donde, de
acuerdo a su radio principalmente, se requiere un ancho adicional.
Este ancho adicional se denomina sobre ancho y será estudiado en
otro capitulo.
*Se evita la necesidad de entretangencias.

Ya que las curvas con espirales no requieren entretangencias, la

tendencia mundial en diseño de vías es la de obtener alineamientos
suaves con curvas espiralizadas y sin tramos rectos.
En la Figura se tiene el diagrama de curvatura de una curva con
espirales de transición la inicio y al final de esta

Curvatura curva circular con espiralesLa parábola cúbicaLa espiral

cúbicaCurva de transición de KleinCurva de transición senoide de
BlossCurva de transición de Schram (parábola de cuarto
grado)Curva de transición de Lange (ecuación de quinto
grado)Curva de transición de óvalos de Cassini o curva elástica
(radioide a lasabscisas)La lemniscata de Bernoulli (radioide a las
cuerdas)
3.2 TIPOS DE CURVAS DE TRANSICIÓN
Las curvas de transición inicialmente se aplicaron en el trazado de
línea férreas a finales del siglo XIX mientras que para las carreteras
su uso se inicia en la década de los treinta en el siglo pasado. A lo
largo de todos estos años se han planteado diferentes tipos de
curvas de transición dentro de las cuales tenemos:
1) Clotoide o espiral de Euler (radioide a los arcos)
Es también conocida como espiral de Cornu y espiral de
Arquímedes y se trata de una curva plana que se desarrolla a partir
de un punto dando vueltas, alejándose de él cada vez más y
disminuyendo su radio. Para el diseño geométrico de vías se utiliza
solo su parte inicial (Figura 47).
Ley de curvatura de la espiral de Euler. Cuando un vehículo
transita sobreuna curva de radio Rc a una velocidad constante V,
experimenta unaaceleración centrífuga o radial cuya magnitud se
calcula como: V2ac Rc 207
7. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN Figura 47. Clotoide o
espiral de EulerEste valor sería el cambio inmediato que se tiene en
el momento de pasar de unarecta a una curva circular y viceversa,
es decir en el PT y en el PC. Si entre eltramo recto y el tramo
circular se ubica una curva de transición, de longitud Le, seproduce
una variación por unidad de longitud a lo largo de esta dada por:
V2ac u Rc LeAhora, la aceleración centrífuga en un punto
cualquiera de la transición, a unadistancia L del punto inicial es igual
a: V2ac [ ]L Rc Le 208
8. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNReemplazando la ac en
este punto donde el radio es R se tiene que:V2 V2 [ ]LR Rc
LeLuego,Rc.Le R.LLlamando A2 el producto de las constantes Le y
Rc:A2 = R.LDonde:A2 Rc.Le (6 – 1)A Rc.Le (6 – 2 )Esta última
ecuación es llamada Ley de Curvatura de la Espiral de Euler e
indicaque el radio de curvatura R es inversamente proporcional a la
distancia Lrecorrida a lo largo de la curva desde su origen. De otra
manera, en un puntocualquiera de la curva el producto del radio R y
la distancia L es constante e iguala A2. 209
9. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNLa constante A se
denomina parámetro de la espiral y permite hallar el radio de
lacurva en un punto cualquiera de esta con la expresión:R =
A2/LPor ejemplo en una curva espiral donde el radio final es R = Rc
= 90 y la longitudfinal L = Le = 40, el valor de A2 es 3600 se tienen
los siguientes valores de R a lolargo de la curva: Tabla 14. Valores
de r a lo largo de la espiral PUNTO A2 A L R 1 3600 60 0 2 3600 60
10 360 3 3600 60 20 180 4 3600 60 30 120 5 3600 60 40 90En la
Figura 48 se tiene la clotoide de la tabla anterior donde se puede
observarademás la evoluta de la espiral que corresponde al lugar
geométrico de loscentros de los radios de curvatura.6.3.2
Elementos de la curva espiral – circular – espiral. En la Figuras 49,
50 y 51 sepresentan todos los elementos que conforman la curva
compuesta por unaespiral de entrada, un arco circular central y una
espiral de salida. Luego sedefine cada uno de los elementos
indicados en las figuras. 210
10. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNFigura 48. Clotoide y
evoluta con a = 60 211
11. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNFigura 49. Geometría
curva espiral – circular – espiral Figura 50. Xc, Yc, Ce 212
12. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNTE = Punto de
empalme entre la recta y la espiralEC = Punto de empalme entre la
espiral y el arco circularCE = Punto de emplame entre el arco
circular y la espiralET = Punto de emplame entre la espiral y la recta
= Deflexión de la curva.Rc = Radio curva circularLe = Longitud
curva espiral e = Delta o deflexión curva espiralXc = Coordenada X
de la espiral en los puntos EC y CEYc = Coordenada Y de la espiral
en los puntos EC y CEP = Disloque = Desplazamiento del arco
circular con respecto a la tangente 213
13. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNK = Abscisa Media.
Distancia entre el TE y el punto donde se produce el disloqueTe =
Tangente de la curva. Distancia TE – PI y PI - ETEe = ExternaTl =
Tangente larga. Distancia entre TE o ET y PIeTc = Tangente corta.
Distancia entre PIe y EC o CECe = Cuerda larga de la espiral. Línea
que une TE con EC y CE con ET = Angulo de la cuerda larga de la
espiral c = Deflexión de la curva circularG = Grado de curvatura
circularLc = Longitud curva circularCc = Cuerda larga circular 214
14. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN Figura 51. Otros
elementos curva espiralEcuaciones de la clotoide. Para calcular los
elementos de una curva Espiral –Circular – Espiral se deben
conocer inicialmente tres valores:- El delta de la curva ( ) que se
puede leer en el terreno, en el plano o en el computador de acuerdo
al procedimiento utilizado.- El radio de la curva circular (Rc) que se
define a partir de los mismos parámetros y criterios que el de la
curva circular simple.- La longitud espiral (Le) cuya longitud mínima
se estudiará más adelante.De la Figura 52 se puede obtener que:dl
R.dPero: 215
15. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNR = A2/LPor lo que:
l.dld A2 Figura 52. Obtención de ecuaciones de espiralIntegrando:
l2 ,Con en radianes (6 – 3) 2A2Remplazando el valor de A2 por
Rc.Le se tiene que: l2 2 Rc.Le 216
16. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNAhora para un valor de
l Le se tiene que e por lo tanto: Le e , Con e en radianes (6 – 4 ) 2
RcPara obtener el valor en grados sexagesimales de debe
multiplicar por 180 ydividir por : 90 Le e , Con e en grados (6 – 5)
RcAhora en el triángulo diferencial de la figura anterior se puede
observar que, portener los lados ortogonales entre sí, el ángulo
formado por dl y dx es , por lotanto:dx dl .Cosdy dl.SenPara hallar
las coordenadas cartesianas (x,y) del punto p se debe integrar: lx
dl.Cos oy ly dl.Sen oUtilizando las series de McClaurin del seno y el
coseno donde: 217
17. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN 2 4 6Cos 1 ... 2! 4! 6! 3
5 7Sen ... 3! 5! 7!Reemplazando estos dos valores y el de la
ecuación (6 – 3) se tiene: l 1 l2 1 l2 1 l2x [1 ( ) ( ) ( ) ...]dl 0 2! 2 A 2
4! 2 A 2 6! 2 A 2 l l2 1 l2 1 l2 1 l2y [( 2 ) ( ) ( ) ( ) ...]dl 0 2A 3! 2 A 2 5!
2 A 2 7! 2 A 2 l2Por último, integrando y reemplazando de nuevo el
valor de se obtiene: 2A 2 2 4 6x l (1 ...) (6 – 6 ) 10 216 9360 3 5 7y l(
...) (6 – 7) 3 42 1320 75600Los valores de están en radianes y son
suficientes los tres primeros términos de laserie para el cálculo de
los valores de x y y en un punto cualquiera de la espiral auna
distancia l del origen.Normalmente la longitud de la espiral inicial o
de entrada es igual a la longitud dela espiral final o de salida
teniéndose una curva simétrica. Inicialmente trataremos 218
18. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNeste tipo de curva, por
lo tanto para hallar las coordenadas cartesianas del EC ydel CE se
reemplaza l por Le y por e quedando: e2 e4 e6Xc Le(1 ) (6 – 8) 10
216 9360 e e3 e5 e7Yc Le( ) (6 – 9) 3 42 1320 75600Si se observa
la Figura 51 se puede notar que la espiral desplaza la curva
circularhacia el centro de esta separándola un distancia Yc en el
punto donde estasempalman (EC y CE) y una distancia p, llamada
disloque, en el PC. Aunque elPC no existe dentro de la curva, es el
punto donde supuestamente estaríaubicado éste si no se tiene la
curva espiral, en otras palabras, es el punto donde latangente a la
prolongación de la curva circular es paralela a la tangente de
lacurva.El punto p está ubicado a una distancia K desde el TE en la
dirección de latangente. El valor de K se conoce como abscisa
media ya que su valor esaproximadamente igual a la mitad de Le.
Podría decirse entonces, que eldisloque es el valor de Y en la mitad
de la curva espiral y que la mitad de la curvaespiral reemplaza parte
de la curva circular.De la Figura 51 se tiene que: Rc P YcCos e Rc
219
19. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNDespejando P
obtenemos:P Yc Rc (1 Cos e) (6 – 10)En el mismo triángulo, Xc
KSen e RcPor lo tanto:K Xc Rc.Sen e (6 – 11)La utilidad del
disloque radica en que de acuerdo a su valor se define lanecesidad
o no de utilizar curvas de transición. Un valor muy pequeño
significaque la trayectoria de la curva circular simple es muy similar
a la descrita concurvas de transición por lo que se podría prescindir
de estas. Un valor alto indicaque las dos trayectorias son lo
suficientemente diferentes para considerar que sedeben usar las
espirales de transición.De acuerdo a la fórmula de cálculo del
disloque se puede observar que alaumentar el radio disminuye el
peralte por lo que curvas con radios muy grandesno requiere de
espirales de transición. Aunque se han manejado valores
límitespara disloque, inicialmente fue de 0.30 m y luego de 0.09 m,
por debajo de loscuales se recomienda no usar transiciones, los
diseños actuales contemplan el usode espirales para todas las
curvas de un trazado sin importar el valor del disloque. 220
20. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNAhora, en la Figura 49
se tiene que:Te K ( Rc P ).Tan ( / 2) (6 – 12)De la misma Figura; Rc
PCos( / 2) Rc Ee (P Rc )Ee Rc (6 – 13) Cos 2Regresando a la
Figura 51: YcTl Xc (6 – 14) Tan e YcTc (6 – 15 ) Sen eDe la Figura
50 podemos obtener Ce:Ce Xc 2 Yc 2 (6 – 16)Ahora obtengamos
los elementos de la curva circular. De la Figura 49 es claroque: c 2
e (6 – 17)Los valores de los demás elementos se calculan como en
la curva circular simple,esto es: 221
21. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN c (6 – 18) 1G 2Sen 2
Rc cxCLc (6 – 19) Go Rc c Lc (6 – 20) 180Cc 2 RcSen( c / 2)El
valor del ángulo de deflexión para un punto cualquiera P de la curva
espiraldesde el TE o el ET está dado por: y p Tan 1 ( ) (6 – 21)
xPero para evitar el cálculo de los valores de X y Y para cada
estación de la curvaespiral se ha probado que: p J (6 – 22) 3Donde
J es una corrección muy pequeña, que se puede despreciar,
yequivalente a:J (3.1x10 3 ) 3 ( 2.3 x10 8 ) 5Con en grados y J en
segundos. 222
22. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNDe igual forma la
deflexión para el EC o CE es: Yc Tan 1 ( ) y (6 – 23) Xc e J (6 – 24)
3Se ha demostrado además que las deflexiones para las diferentes
estaciones dela espiral se pueden calcular de una manera más
rápida e igual de precisa con laexpresión: l2 p (6 – 25) Le 2Donde: p
Deflexión de un punto P cualquiera desde el TE o desde el ET en
grados Deflexión para el EC o CE en gradosl2 Distancia del punto P
desde el TE o el ETLe Longitud de la curva espiral6.3.3 Longitud
mínima de la espiral (Le). Aunque la longitud de la curva espiralse
asume, esta debe tener una longitud tal, que satisfaga ciertos
parámetros ycriterios, principalmente de tipo dinámico, estético y
geométrico. De todas formases bueno considerar cuales de estos
criterios son lo más relevantes para el 223
23. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNingeniero de diseño en
el momento de definir la longitud mínima y simplificar loscálculos.En
la práctica no se acostumbra calcular la longitud para cada curva,
sino quede acuerdo a los criterios que se analizarán se asume un
valor mínimo para elproyecto o también se acostumbra elaborar una
tabla con valores que varían deacuerdo al radio de la
curva.Longitud mínima según transición del peralte. Podría decirse
que es de los criteriosmás importantes ya que en la transición del
peralte, cuando pasa de un tramorecto a un tramo curvo, se debe
garantizar una cierta comodidad y seguridad. Enun tramo recto la
inclinación transversal de la calzada corresponde al bombeocuyo
valor es del orden del -2.0%, mientras que en un tramo curvo la
inclinacióntransversal corresponde al peralte requerido de acuerdo
al radio de curvatura yla velocidad de diseño con valores que
pueden alcanzar hasta el 10.0%. Serequiere entonces para este
cambio una longitud, que será analizada en elcapitulo del diseño del
peralte, calculada con la siguiente expresión: e.aLe Lt (6 – 26)
IDonde:Lt = Longitud de transición del peralte (m)e = valor del
peralte (%) 224
24. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNa = distancia del eje al
borde de calzada (m)I = Inclinación longitudinal de la rampa de
peraltes (%)La inclinación longitudinal de rampa de peraltes está
dada en función de lavelocidad, a mayor velocidad menor
inclinación, por lo tanto mayor longitud detransición. En el capitulo
de peralte se presenta la tabla con los valoresrecomendados de
I.Longitud mínima según variación de la aceleración centrifuga.
Realmente esteaspecto, que tiene que ver principalmente con la
comodidad, va muy ligado alde la transición del peralte. Aunque el
valor de la inclinación de rampa de peralte( I ) ha considerado la
comodidad para el alabeo que se experimenta en elascenso y
descenso de los bordes de calzada con respecto al eje de esta en
latransición del peralte, existen algunas fórmulas que permiten
calcular la longitudmínima que garantice un buen confort.Se tiene
una fórmula general deducida a partir de la ecuación de equilibrio
de unvehículo en movimiento en una curva: V V2Le 127.e (6 – 27)
46.66C RcDonde:V = Velocidad (Km/h) 225
25. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNRc = Radio de la curva
(m)e = Peralte (decimales)C = Variación de la aceleración radial por
unidad de tiempo (m/s3)El parámetro C es una constante empírica
que se asume de acuerdo al grado decomodidad que se desee
obtener y se ha demostrado experimentalmente quevaría entre 0.3
y 0.9 recomendándose un valor promedio de 0.6 m/s3.Existe la
fórmula de Smirnoff la que aconseja un valor para C de 0.41 6 m/s3,
por loque se tiene: V V2Le 127.e Fórmula de Smirnoff (6 – 28) 19
RcLa fórmula de shortt no tiene en cuenta el peralte por lo que se
convierte en: V3Le Fórmula de Shortt (6 – 29) 46.66.C.RcPor último
se tiene la fórmula de Barnett que es la misma de Shortt pero con
unvalor de C de 0.6 m/s3: V3Le Fórmula de Barnett (6 – 30)
28.RcLongitud mínima de acuerdo a la estética. Se recomienda que
por estética elvalor de la deflexión de la espiral e sea mínimo de
3.15 grados. 226
26. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNDespejando Le y
reemplazando e por 3.15 de la expresión: 90 Le 2 e RcSe tiene
que:Le = 0.11Rc o RcLe (6 – 31) 9Debe tenerse en cuenta además
que la longitud de la espiral no difierademasiado de la circular.
Desde el punto de vista estético no es aconsejableemplear
longitudes muy largas de espiral con longitudes muy cortas de
curvacircular o viceversa.Longitud mínima según la AASHTO.
Según esta institución norteamericana lalongitud mínima de espiral
no debe ser inferior a la distancia recorrida durante dossegundos a
la velocidad de diseño. Quiere decir esto que: 2VdLe 3.6Por lo que:
VdLe (6 – 32) 1.8Con Vd en Km/h y Le en metros. 227
27. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNLongitud mínima según
el I.N.V. El Instituto Nacional de Vías maneja todos loscriterios
anteriores pero a partir del parámetro de la clotoide, es decir el valor
deA. Quiere decir que el I.N.V. considera que:A min Rc.Le (6 - 33)El
valor de Le se reemplaza entonces por los definidos en los criterios
anteriores.Según Velocidad de Diseño. Independientemente de los
criterios anteriores, serecomienda un valor mínimo absoluto para la
longitud de la espiral a partir de lavelocidad de diseño. Estos
valores son: Tabla 15. Longitud mínima absoluta de espiral Vd
(Km/h) 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Le minima (m) 25 30 35 40
45 50 55 60 656.3.4 Abscisado de la curva Espiral – Circular –
Espiral. El valor de los puntos dela curva circular con espirales
transición a la entrada y salida se puede obtenerde la Figura 49:TE
= PI – Te (6 – 34)EC = TE + Le (6 - 35)CE = CE + Lc (6 – 36)ET =
CE + Le (6 – 37) 228
28. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNLo que quiere decir que
además de conocer el valor del delta de la curva, elradio y la
longitud de la espiral es necesario conocer la abscisa del PI,
paracalcular tanto los elementos como las deflexiones de la
curva.6.3.5 Localización de curva Espiral – Circular – Espiral.
Aunque existen diferentesformas de localizar una curva con
espirales de transición, la manera tradicional ymás apropiada de
hacerlo es por medio de cuerdas y deflexiones.Existe otro método
que es el de las coordenadas cartesianas, es decir valores de Xy Y,
pero esto implica un mayor número de cálculos y un procedimiento
máslaborioso en el terreno ya que se deben ubicar inicialmente
puntos a lo largo dela tangente, que serian los valores de X, y luego
perpendiculares a estos puntos,correspondientes a los valores de Y.
De todas maneras en los ejemplos que sepresenten se calcularán
los correspondientes valores de X y Y para las diferentesestaciones
redondas de la espiral.Un tercer método es el de las coordenadas
absolutas o radiación desde un puntocualquiera. Esta metodología
es apropiada cuando el terreno presenta unaconfiguración
topográfica tal que no permita localizar la curva por cuerdas
ydeflexiones y se debe ubicar un punto que permita un dominio
visual para toda lacurva. También es recomendable en proyectos de
rectificación donde se hacenecesario localizar el nuevo diseño
desde puntos que no interrumpan el tránsitovehicular y además no
pongan en peligro la integridad física de los trazadores. Se 229
29. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNrequiere para este
procedimiento del uso de una estación total y de unacalculadora
programable o un computador que permita realizar los cálculos
deuna forma ágil y precisa.A continuación se presenta la
metodología para localizar la curva por el métodode cuerdas y
deflexiones: Estando ubicado en el PI se mide el valor de la
tangente, Te, en dirección delos dos alineamientos que definen
dicho PI. Se obtiene así la ubicación del TE y elET. Se traslada el
equipo hacia el TE y con “ceros” en el PI se localizan todas
lasestaciones redondas de la primera espiral hasta llegar al EC.
Esta localización serealiza con cuerdas y deflexiones, estas últimas
calculadas previamente. Se mide sobre la tangente (línea TE – PI)
el valor de la tangente larga Tldeterminando así la ubicación del
PIe. Luego se chequea el valor de la tangentecorta Tc con el fin de
verificar que la primera espiral ha sido bien localizada. Latangente
corta es la distancia entre el PIe y el EC. Se ubica ahora el equipo
en el EC y con el telescopio invertido y línea en el PIese transita
180 grados determinando así la línea de referencia para medir
lasdeflexiones de la curva circular llegando así hasta el CE.
Finalmente se ubica el equipo en el ET y con línea en el PI se
localiza lasegunda espiral en sentido contrario al abscisado, es
decir desde el ET al CE,obteniendo el error de cierre en este último.
230
30. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNEl procedimiento
anterior también puede realizarse de forma inversa, es
decir,iniciando en el ET y localizando hasta el CE, luego la curva
circular desde el CEhasta el EC y por último desde el TE cerrando
en el EC.6.3.6 Ejemplos de cálculo de curva Espiral – Circular –
Espiral. Inicialmente esbueno considerar que este tipo de curvas
requiere del uso de una calculadoraprogramable con el fin de
agilizar tanto sus cálculos como su localización en elterreno.
Primero que todo, debido a la gran cantidad de elementos
queconforman una curva con espirales de transición incluyendo sus
deflexiones, serequiere de un buen lapso de tiempo si se realiza
con una calculadoraconvencional. Pero además se debe tener la
seguridad de los valores obtenidosen el momento de localizar la
curva, ya que si esta no cierra en el terreno, sepuede tener la
certeza de que el error ha sido durante la localización, porque delo
contrario la pérdida de tiempo sería considerable ya que si además
delocalizarla de nuevo se debe volver a calcular.Ejemplo 6.1:
Cálculo de curva espiral – circular – espiral.Datos: Curva No 1
Derecha = 57º11’36” R = 80.00 C = 10.00 Abscisa PI = K0+231.54
231
31. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN Velocidad de diseño =
50.0 Km/h Ancho de calzada = 7.30 mObtener: Le adecuada Todos
los demás elementos Deflexiones de toda la curvaCálculos:
Longitud espiral (Le)De acuerdo a la transición del peralte la
longitud mínima esta dada por e.aLe IDel Manual del I.N.V. se tiene
que para un radio de 80.0 m:e = 8.0%I = 0.77%a = 3.65 8 x3.65Le
37.9m 0.77Según la variación de la aceleración centrifuga,
empleando la fórmula de Barnettse tiene que: V3 50 3Le 55.8m
28.Rc 28 x80 232
32. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNDe acuerdo al criterio
estético se tiene que: Rc 80Le 8.9m 9 9Según la AASHTO: Vd 50Le
27.8m 1.8 1.8Se puede observar, comparando los resultados, los
valores tan diferentes: 37.9,55.8, 8.9 y 27.9. Esto indica que para
definir la longitud mínima de la espiral juegaun papel importante
otros aspectos como podrían ser la disponibilidad deespacio, el tipo
de vía y principalmente la experiencia del diseñador.
Comoconclusión, considero que el criterio más importante es el de
la transición delperalte ya que implícitamente considera la
comodidad y seguridad y el valorobtenido está por encima del
calculado según el aspecto estético y de lalongitud mínima
absoluta.La longitud espiral se redondea normalmente a un valor
múltiplo de 5 y mayor delvalor calculado por lo tanto para el ejemplo
se considera una longitud espiral de40 metros. Demás
elementosParámetro de la clotoide:A Rc.Le 80 x40 57.57 233
33. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNDeflexión de la espiral:
Le 40 e 0.25 Rad 2 Rc 2 x80 90 Le 90 x 40 e 14 1926" Rc
80Coordenadas Xc y Yc: e2 e4 0.25 2 0.25 4Xc Le 1 40 1 39.75 10
216 10 216 e e3 0.25 0.25 3Yc Le 40 =3.32 3 42 3 42Coordenadas
del PC:P Yc Rc(1 Cos e) 3..32 80(1 Cos14 1926" ) 0.83K Xc RcSen
e 39.75 80 Sen(14 1926" ) 19.96Nótese que el valor de K es
aproximadamente igual a la mitad de Le.Tangente de la curva:Te K
( Rc P ).Tan( / 2) 19.96 (80 0.83)Tan (57 1136" / 2) 64.02Externa de
la curva: (P Rc ) 0 .83 80Ee Rc 80 12 .06 Cos Cos (57 1136" / 2)
2Ubicación del PIe: 234
34. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN Yc 3.32Tl Xc 39.75
26.75 Tan e Tan (14 1926" ) Yc 3.32Tc 13.41 Sen e Sen(14 1926" )
Por lo general el valor de la tangente corta, Tc, es levemente
superior a la mitadde la tangente larga, Tl.Cuerda larga espiral:Ce
Xc 2 Yc 2 39.75 2 3.32 2 39.89Deflexión de la cuerda larga de la
espiral: e 14 1926" 4 4628" 3 3O también, Yc 3.32 Tan 1 ( ) Tan 1 4
4628" Xc 39.75Elementos de la curva circular: c 2 e 57 1136" 2 x14
1926" 28 3244" 1 c 1 10G 2Sen 2 Sen 7 1000" 2 Rc 2 x80 cxC 28
3244" x10Lc 39.83 G 7 1000" 235
35. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNCc 2RcSen c / 2 2 x80
xSen( 28 3244" / 2) 39.45 Abscisado de la curvaTE = PI – Te =
231.54 - 64.02 = K0+167.52EC = TE + Le = 167.52 + 40 =
K0+207.52EC = CE + Lc = 207.52 + 39.83 = K0+247.35ET = CE +
Le = 247.35 + 40 = K0+287.35 DeflexionesEl cálculo de las
deflexiones se realizará por dos métodos diferentes uno másrápido
que otro, pero como se podrá observar, igual de
preciso.Recordemos que las deflexiones para las estaciones de la
curva espiral se puedencalcular con: y p Tan 1 ( ) , o x l2 p Le 2A
continuación se presenta el cuadro de deflexiones para toda la
curvaincluyendo la curva circular: 236
36. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN Tabla 16.
Coordenadas y deflexiones ejemplo 6.1 DISTANCIA DEFLEXIÓN X
Y DEFLEXIÓN yPUNTO ABSCISA l2 l2 Tan 1 ( ) l p (6 – 6) (6 – 7) p
x Le 2 2A2 TE 167.52 0.00 0º00’00” 0.0000 0.00 0.00 0º00’00”
170.00 2.48 0º01’06” 0.0010 2.48 0.00 0º01’06” 180.00 12.48
0º27’53” 0.0243 12.48 0.10 0º27’53” 190.00 22.48 1º30’29” 0.0790
22.47 0.59 1º30’29” 200.00 32.48 3º08’53” 0.1648 32.39 1.78
3º08’51” EC 207.52 40.00 4º46’28 0.2500 39.75 3.32 4º46’20 EC
207.52 0.00 0º00’00” 210.00 2.48 0º53’19” 220.00 12.48 4º28’19”
230.00 22.48 8º03’19” 240.00 32.48 11º38’19” CE 247.35 39.83
14º16’22” CE 247.35 40.00 4º46’28” 0.2500 39.75 3.32 4º46’20
250.00 37.35 4º09’46” 0.2180 37.17 2.70 4º09’41” 260.00 27.35
2º13’56” 0.1169 27.31 1.06 2º13’55” 270.00 17.35 0º53’54” 0.0470
17.35 0.27 0º53’54” 280.00 7.35 0º09’40” 0.0084 7.35 0.02 0º09’40”
ET 287.35 0.00 0º00’00” 0.0000 0.00 0.00 0º00’00”Se debe tener en
cuenta que las deflexiones de la curva circular, es decir entre elEC y
el CE se calculan de igual forma que en la curva circular simple.Se
puede apreciar en la tabla que la deflexión calculada con los valores
de X y Ydifiere en algunos segundos de la calculada en la cuarta
columna. Esta 237
37. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNdiferencia es
insignificante en el campo en el momento de ubicar las estaciones
l2por lo que la fórmula p se puede considerar como la más
apropiada Le 2para el cálculo de las deflexiones de la espiral. De
todas formas si se dispone deuna calculadora programable es
indiferente usar alguna de las dos.Ejemplo 6.2: Cálculo de
elementos y deflexiones de una curva espiral – circular –
espiral.Datos: Curva No 2 Izquierda = 27º28’14” R = 80.00 C =10.00
Abscisa PI = K0+682.18 Velocidad de diseño = 50.0 Km/h Ancho de
calzada = 7.30 mObtener: Le adecuada Todos los demás
elementos Deflexiones de toda la curvaCálculos:Longitud espiral
(Le) 238
38. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNComo el valor del radio
es el mismo del ejemplo anterior entonces no cambia losvalores de
Le y e , por lo tanto:Le = 40.0 90 Le 90 x 40 e 14 1926" Rc 80Se
puede observar aquí, antes de continuar con el cálculo de los
demáselementos, que la suma de las dos deflexiones de la curva
espiral es mayor que ladeflexión total de la curva, es decir
que:2x14º19’26” = 28º38’52” y28º38’52” > 27º28’14”Quiere decir
que si se calcula la deflexión de la curva circular, esta sería
negativaal igual que la longitud: c 2 e 27 2814" 2 x14 1926" 1
1038"Se tiene entonces que geométricamente no es posible
combinar los valores de lostres elementos: deflexión, radio y
longitud espiral.Este problema puede tener tres soluciones:
Aumentar el valor del radio ya que esto disminuye el valor de e
aumentandopor lo tanto la deflexión circular. Esta solución no
siempre es la apropiada ya que 239
39. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNse incrementa el valor
de la tangente y de la externa, obteniéndose una curvaque
posiblemente no se adapte a las condiciones físicas y de espacio
disponible. Disminuir el valor de Le, ya que esto disminuye también
el valor de e yaumenta la deflexión circular. Esta solución puede
ocasionar que se trabaje conuna longitud espiral por debajo de la
mínima requerida, por lo tanto puede ser noapropiada. Emplear una
curva sin tramo circular, es decir, solo con las dos curvas
espirales.Esta curva, espiral – espiral, es un caso particular de la
curva espiral – circular –espiral donde la longitud circular es cero.
Su forma de calcularla difiere un pocode la curva espiral – circular –
espiral y es muy usada para valores de deflexiónpequeños,
regularmente por debajo de 30º. A continuación se analiza
lageometría de este tipo de curvas.6.3.7 Curva Espiral – Espiral.
Como ya se ha dicho, este tipo de curvas sepresenta principalmente
cuando su deflexión es pequeña, normalmente pordebajo de los
30º. Aunque se pudiese aumentar el radio y/o disminuir la
longitudespiral, para obtener una curva espiral – circular – espiral
con longitud circularpositiva, la mayoría de los ingenieros prefieren
utilizar la curva espiral – espiral porvarias razones: Simplifica los
cálculos ya que no existen los elementos de la curva circular. Se
reduce también los trabajos de localización en el terreno. Facilita un
mejor control de cierre en el campo. Permite una mayor
flexibilización en los cálculos ya que, además de ladeflexión, los
cálculos se puede realizar partiendo de uno de estos elementos:
240
40. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNradio (Rc) , longitud
espiral (Le), externa (Ee) o tangente (Te). Quiere decir loanterior
que, dependiendo del control que se tenga en el campo, se
puedeasumir el valor más apropiado de uno de estos cuatro
elementos. Cuando se tienen longitudes del arco circular muy
pequeñas, menores de 10metros, la estética de la curva no es la
mejor, por lo que se recomienda optar pormodificarla por una curva
de este tipo.Elementos de la curva Espiral – Espiral. Los elementos
de la curva espiral – espiralson los mismos de la curva espiral –
circular – espiral con excepción de los quecorresponden al tramo
circular, es decir, la deflexión circular, el grado decurvatura, la
longitud circular y la cuerda larga circular. En la Figura 53
sepresenta la geometría de la curva espiral – espiral.Se puede
observar en la Figura 53 que el radio de la curva Rc es puntual y
sepresenta en el punto donde se unen las dos espirales,
denominado EE o ECE, porlo tanto no existen los puntos EC y
CE.Cálculo de curva Espiral – Espiral. Inicialmente se puede
calcular el valor de ladeflexión espiral cuyo valor, tal como se
observa en la figura anterior, está dadopor: 241
41. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN Figura 53. Geometría
curva espiral - espiral e , e en grados (6 – 38) 2 e , e en radianes (6
– 39) 360Ahora se analizará de acuerdo al elemento de cálculo
asumido: Dado RcDe la ecuación (6 – 4) se despeja Le:Le 2 Rc e ,
e en radianes (6 – 40) 242
42. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNConociendo Le y e se
pueden calcular los elementos Xc y Yc, ecuaciones (6 – 8)y (6 – 9).
Luego de la Figura 54 se tiene que: YcCos e EePor lo tanto: YcEe ,
e en grados (6 – 41) Cos eSe tiene además que:Te Xc Ee.Sen e , e
en grados (6 – 42)Los demás elementos se calculan de forma
similar. Dado LeDe la ecuación (6 – 40) se tiene que: LeRc , e en
radianes (6 – 43) 2 eConociendo Rc se procede a calcular los otros
elementos como en el numeralanterior. 243
43. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN Figura 54. Elementos
curva espiral – espiral Dado EeReemplazando el valor de Yc en la
ecuación (6 – 41) se tiene que: e e3 Le 3 42Ee Cos ePor lo tanto:
Ee.Cos eLe , e en grados (6 – 44) F1Donde: 244
44. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN e e3F1 , e en radianes
3 42Se calcula luego el radio y los demás elementos. Dado TeDe la
figura se tiene que:Te Xc Yc.Tan eDefiniendo a F2 como: e2 e4F2 1
10 216Se tiene que:Xc = Le.F2Yc = Le.F1Entonces:Te Le( F 2
F1.Tan e)Finalmente: TeLe , e en grados (6 – 45) F 2 F1.Tan e 245
45. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNAbscisado curva
Espiral – Espiral. Como no existe longitud circular en este tipo
decurva se tiene entonces que:TE = PI – Te (6 – 46)EE = TE + Le
(6 – 47)ET = EE + Le (6 – 48)Localización curva Espiral – Espiral.
La localización de una curva espiral – espiralen el terreno solo
requiere ubicar el aparato en el TE y luego en el ET teniendocomo
punto de cierre el EE además de no ser necesario ubicar el PIe ya
que noexiste arco circular. Normalmente este tipo de curva presenta
valores de externapequeños lo que permite controlar la ubicación
del EE en el momento de localizarla primera espiral.Al igual que la
curva circular, la curva espiral – espiral se puede localizar desde
elPI, disminuyendo considerablemente el trabajo de campo. Las
expresiones sonprácticamente las mismas pero modificando la
nomenclatura: 1 2 Sen 2 p p Tan (6 – 49) Tan ( ) Sen2 p 2Donde: p
= Deflexión desde el PI, con línea en ET o TE, para un punto
cualquiera p sobre la espiral. p = Deflexión desde el TE o ET para
un punto cualquiera p sobre la espiral 246
46. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN = Deflexión de la
curva.Las distancias se calculan con:Dp (Te x) 2 y2 (6 –
50)Donde:Dp = Distancia desde el PI para un punto cualquiera p
sobre la espiral.Te = Tangente de la curva.x, y = Coordenadas del
punto.Ejemplo de cálculo de curva espiral – espiral.Se retoma el
ejercicio propuesto en el ejemplo 6.2Datos: Curva No 2 Izquierda =
27º28’14” R = 80.00 C =10.00 Abscisa PI = K0+682.18 Velocidad de
diseño = 50.0 Km/h Ancho de calzada = 7.30 mObtener: Todos los
demás elementos 247
47. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN Deflexiones de toda la
curvaSe debe tener en cuenta que al proponer un valor de cálculo
se debe verificarque el valor de otros elementos, radio y longitud
espiral, este dentro de loadmisible. En este caso se ha asumido el
valor del radio y solo se debe verificarque el de la longitud espiral
sea la apropiada.Cálculos: ElementosDeflexión de la espiral: 27
2814" e 13 4407" 2 2 27 2814" x e 0.24 Rd 360 360Series F1 y F2 e
e3 0.24 0.24 3F1 0.0796 3 42 3 42 e2 e4 0.24 2 0.24 4F2 1 1
0.9943 10 216 10 216Longitud espiralLe 2 Rc e 2 x80 x0.24 38.36
248
48. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNEste valor cumple con
el requerido para transición de peralte que es de 37.9.Coordenadas
Xc y YcXc Le.F 2 38.36 x0.9943 38.14Yc Le.F 1 38.36 x 0.0796
3.05Externa Yc 3.05Ee 3.14 Cos e Cos13 4407"TangenteTe Xc
Ee.Sen e 38.14 3.14 Sen13 4407" 38.88Ubicación del PIe: Yc
3.05Tl Xc 38.14 25.65 Tan e Tan(13 4407" ) Yc 3.05Tc 12.86 Sen e
Sen(13 4407" )Cuerda larga espiral:Ce Xc 2 Yc 2 38.14 2 3.05 2
38.26Deflexión de la cuerda larga de la espiral: 249
49. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN Yc 3.05 Tan 1 ( ) Tan 1
4 3434" Xc 38.14Abscisado de la curvaTE = PI – Te = 682.18 -
38.88 = K0+643.30EE = TE + Le = 643.30 + 38.36 = K0+681.66ET
=EE + Le = 681.665 + 38.36 = K0+720.02 DeflexionesLas
deflexiones se calculan de igual manera que en la curva espiral –
circular –espiral, obviamente que sin las deflexiones de la curva
circular.Se emplearán las mismas dos expresiones con el fin de
comparar los resultados y p Tan 1 ( ) xy l2 p Le 2Los resultados de
las deflexiones se presentan en la Tabla 17. 250
50. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN Tabla 17.
Coordenadas y deflexiones ejemplo 6.2 DISTANCIA DEFLEXION Q
DEFLEXION X YPUNTO ABSCISA l l2 l2 y Tan 1 ( ) p (6 – 6) (6 – 7)
p x Le 2 2 A2 TE 643.30 0.00 0 00’00” 0.0000 0.00 0.00 0 00’00”
650.00 6.70 0 08’23” 0.0073 6.70 0.02 0 08’23” 660.00 16.70 0
52’02” 0.0454 16.70 0.25 0 52’04” 670.00 26.70 2 13’01” 0.1162
26.66 1.03 2 13’05” 680.00 36.70 4 11’19” 0.2194 36.52 2.68 4
11’22” EE 681.66 38.36 4 34’34” 0.2398 38.14 3.05 4 34’34” 690.00
30.02 2 48’09” 0.1468 29.96 1.47 2 48’14” 700.00 20.02 1 14’47”
0.0653 20.01 0.44 1 14’50” 710.00 10.02 0 18’44” 0.0164 10.02 0.05
0 18’45” ET 720.02 0.00 0 00’00” 0.0000 0.00 0.00 0 00’00”6.3.8
Curva Espiral – Circular – Espiral Asimétrica. Puede suceder que
una curvaespiral – circular – espiral requiera longitudes de espiral
diferentes con el fin deajustarse a un control definido como por
ejemplo la existencia de una estructura ola disponibilidad de
espacio a la salida o entrada de la curva. Al asumirlongitudes de
espiral diferentes se requiere calcular para cada una de estas
loselementos por separado.Se calcula inicialmente los valores del
delta espiral: Le1 Le2 e1 y e2 2 Rc 2 Rc 251
51. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNAsí para cada uno de
los elementos con excepción de la tangente la cual secalcula de
acuerdo a dos condiciones y denominando a la espiral de
entradacomo Le1 y a la espiral de salida como Le2.Si Le1 > Le2
Yc1 Yc2Te1 Xc1 ( Rc Yc1 ).Tan (6 – 51) 2 Sen Yc1 Yc2Te2 Xc2
( Rc Yc2 ).Tan (6 – 52) 2 SenSi Le1 < Le2 Yc2 Yc1Te1 Xc1 ( Rc
Yc1 ).Tan (6 – 53) 2 Sen Yc2 Yc1Te2 Xc2 ( Rc Yc2 ).Tan (6 – 54) 2
SenEl valor de la deflexión circular se calcula con: c e1 e2 (6 –
55)El abscisado de la curva se calcula entonces así:TE = PI – Te (6
– 56)EC = TE + Le1 (6 - 57)CE = CE + Lc (6 – 58)ET = CE + Le2 (6
– 59) 252
52. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN6.3.9 Deflexion desde
un punto de la espiral (POE). Al igual que en las curvascirculares
simples puede suceder, en una curva espiral, que no sea
posiblelocalizarla toda desde el TE o desde el ET por problemas de
visibilidad. Esteinconveniente, que aunque se presenta pocas veces
dado que las deflexionesson pequeñas, tiene dos soluciones. Una
de ellas es localizar la espiral en sentidoinverso, es decir, desde el
EC al TE o desde el CE al ET y la otra desde la últimaestación de la
espiral que ha sido posible localizar desde el TE o desde el ET.En
ambos casos se requiere de un cálculo adicional, siendo el más
apropiadodesde la última estación localizada en la espiral, punto
denominado POE. Larazón es que a partir de la tabla inicialmente
calculada para las deflexionesdesde el punto inicial (TE o ET) es
fácil obtener las nuevas deflexiones desde elPOE.El procedimiento
a seguir es muy sencillo y se describe a continuación: El valor de X
y Y para el POE serán los valores bases y se denominan Xb y Yb.
Para cada estación i a localizar desde el POE se obtiene un delta X
y un delta Y restando de los valores Xi y Yi los valores de Xb y Yb
respectivamente. X = Xi – Xb Y = Yi - Yb La nueva deflexión para la
estación i desde el POE se obtiene a partir del arco tangente de Yi /
Xi 253
53. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN 1 Yi i Tan (6 – 60)
XiEjemplo 6.4: Cálculo de curva espiral – espiral con uso de un
POE.Datos: Curva No 3 Derecha = 26º18’42” Le = 50.00 Abscisa PI
= K0+824.36 Velocidad de diseño = 50.0 Km/h Ancho de calzada =
7.30 mObtener: Todos los demás elementos Deflexiones de toda la
curvaCálculos: ElementosDelta espiral 26 1842" e 13 0921" 2 2 26
1842" x e 0.23 Rd 360 360Series F1 y F2 254
54. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN e e3 0.23 0.233F1
0.076 3 42 3 42 e2 e4 0.23 2 0.23 4F2 1 1 0.9947 10 216 10
216Radio (Rc) Le 50Rc 108.88 2 e 2 x0.23Coordenadas Xc y YcXc
Le.F 2 50 x 0.9947 49.74Yc Le.F 1 50 x 0.076 3.81Externa Yc
3.81Ee 3.91 Cos e Cos13 0921"TangenteTe Xc Ee.Sen e 49.74
3.91.Sen13 0921" 50.63Ubicación del PIe: Yc 3.81Tl Xc 49.74 33.44
Tan e Tan (13 0921" ) 255
55. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN Yc 3.81Tc 16.74 Sen e
Sen(13 0921" )Cuerda larga espiral:Ce Xc 2 Yc 2 49.74 2 3.812
49.89Deflexión de la cuerda larga de la espiral: Yc 3.81 Tan 1 ( )
Tan 1 4 2300" Xc 49.74 Abscisado de la curvaTE = PI – Te = 824.36
– 50.63 = K0+773.73EE = TE + Le = 773.73 + 50.00 =
K0+823.73ET =EE + Le = 823.73 + 50.00 = K0+873.73
DeflexionesEn la Tabla 18 se presentan las deflexiones de la curva
empleando la expresión: y p Tan 1 ( ) x Deflexión desde un POE.Se
tiene que la primera espiral solo es visible desde el TE hasta la
abscisa 800, porlo tanto se requiere ubicar en esta estación un POE
para localizar el resto de laespiral hasta el EE. 256
56. CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓNLa estación 800,
denominada POE, presenta valores de X y Y de 26.26 y
0.55correspondientes a Xb y Yb. A los valores de X y Y para las
estaciones 810, 820 y823.73 se les resta los valores de Xb y Yb
obteniéndose los valores de Yi y Xi conlos cuales se calculan las
nuevas deflexiones desde el POE. Tabla 18. Deflexiones ejemplo
6.4 Q DEFLEXIÓN Xi Yi DEFLEXION POEPUNTO ABSC. DIST. X
Y l2 y Tan 1 ( ) 1 Yi p x i Tan 2 A2 Xi TE 773.73 0.00 0.0000 0.00
0.00 0 00’00” 780.00 6.27 0.0036 6.27 0.01 0 04’08” 790.00 16.27
0.0243 16.27 0.13 0 27’51” POE 800.00 26.27 0.0634 26.26 0.55 1
12’37” 0.00 0.00 810.00 36.27 0.1208 36.22 1.46 2 18’26” 9.96 0.90
5 11’22” 820.00 46.27 0.1966 46.09 3.02 3 45’15” 19.83 2.47 7
05’53” EE 823.73 50.00 0.2296 49.74 3.81 4 23’00” 23.48 3.26 7
53’59” 830.00 43.73 0.1756 43.60 2.55 3 21’13” 840.00 33.73
0.1045 33.69 1.17 1 59’44” 850.00 23.73 0.0517 23.72 0.41 0 59’16”
860.00 13.73 0.0173 13.73 0.08 0 19’51” 870.00 3.73 0.0013 3.73
0.00 0 01’28” ET 873.73 0.00 0.0000 0.00 0.00 0 00’00” 257