ESCUELA DE INGENIERÍA

Automatización y Robótica (TEC614)

Sistema de producción bajo ambiente protegido

Bienvenido Jiménez, 2011-1309

Moisés Núñez, 2015-1701
Edgar Álvarez, 2009-1610

1. Introducción mundo, debido a su fuerte vinculación

con la sequía, la agroindustria de
Hoy en día la producción agrícola exportación y al uso de tecnologías de
en el sistema tradicional se encuentra punta y aplicación de elementos
constantemente amenazada por la biotecnológicos (Gordo, 2017).
variabilidad de las condiciones
climáticas y los fenómenos naturales.
El cultivo bajo ambiente protegido El diseño de esta propuesta estará
representa una oportunidad que permite orientado a controlar las variables que
producir en todos los periodos del año influyen en la calidad de los productos y
mediante la aplicación de sistemas de en su disponibilidad en cualquier
control automático orientados a temporada del año. El sistema
mantener los parámetros requeridos de propuesto contará con un módulo de
temperatura, humedad relativa, riego de agua orientado a reducir el
humedad del suelo, luminosidad y desperdicio de agua y su reutilización
dióxido de carbono. en el cultivo.

El presente documento desarrolla la

propuesta de un sistema de producción 2. Marco teórico
bajo ambiente protegido en cinco
elementos claves: introducción, marco 2.1 Principio básico de operación
teórico, diseño y construcción,
conclusiones y referencias. El concepto de sistema de producción
bajo ambiente protegido tiene sus
El objetivo es diseñar una propuesta antecedentes en la terminología de
de un sistema de producción bajo invernaderos. La iniciativa de cultivar
ambiente protegido que ofrezca un plantas en un entorno con clima
ambiente controlado que permita controlado se remonta a tiempos de los
producir productos orgánicos de romanos.
calidad.
Los primeros invernaderos modernos,
La agricultura protegida, hoy en día cubiertos con vidrio, se construyeron en
es un componente esencial de la Italia en el siglo XIII para albergar las
actividad agrícola moderna en todo el plantas exóticas que los exploradores
traían de los trópicos. El invernadero
del Palacio de Versalles es un buen La luminosidad interviene en la
ejemplo de esta época (Gordo, 2017). fotosíntesis. A medida que aumenta la
luminosidad en el interior del
El sistema de producción bajo ambiente invernadero hay que aumentar la
protegido se refiere a un espacio cerrado temperatura, la humedad relativa y el
utilizado para poder producir bajo CO2 para obtener el máximo
condiciones extremas, mediante el uso rendimiento en la fotosíntesis. La
de una infraestructura que ayude a tener temperatura aumenta de forma natural, a
un control sobre los factores mayor luminosidad más temperatura; en
ambientales influyentes en la cambio la humedad relativa puede
producción y la nutrición mineral. disminuir ya que a mayor temperatura,
menor humedad relativa, a igualdad de
Un microclima es un entorno o ámbito humedad absoluta. El CO2 también
reducido que tiene diferentes puede disminuir (Serrano, 2005).
condiciones ambientales a las .
encontradas en la misma área (López,
2011). 2.2 Análisis
 
Estos sistemas se clasifican de acuerdo El cultivo de productos vegetales y
con su estructura. Los más comunes son frutales en el sistema tradicional
entre los cuales se encuentran: depende en su totalidad de las variables
 Plano climatológicas existentes en el ambiente
 En raspa natural (temperatura, humedad,
 Asimétrico luminosidad y otras). En la actualidad,
 De capilla simple el sistema ambiental se encuentra
 De doble capilla experimentando el impacto del cambio
 Túnel climático y el calentamiento global, lo
que ha provocado una significativa
 De cristal
variabilidad de las condiciones
requeridas para producir.
Los sistemas de producción bajo
ambiente protegido pueden definirse
La producción de cultivos en el sistema
además como toda aquella estructura
tradicional de la agricultura provee
cerrada, cubierta por materiales
productos con reducida calidad debido a
transparentes, dentro de la cual es
la cantidad de sustancias químicas para
posible obtener condiciones artificiales
eliminar las plagas que se desarrollan o
de microclima, y con ello cultivar
llegan a las plantas. Además, este
plantas en condiciones óptimas y fuera
sistema es alimentado generalmente por
de temporada. Es el sistema más simple
sistemas abiertos de agua como si este
y económico, para captar energía solar
mineral fuera inagotable.
en favor de los cultivos (López, 2011).

Los factores climatológicos tienen una

gran importancia sobre el
funcionamiento óptimo de los
fenómenos fisiológicos de los vegetales.
Algunos de los factores que intervienen
2.3 Procedimiento de cálculo
en el desarrollo óptimo son la
luminosidad, temperatura, humedad,
La producción de cultivos bajo
concentración de CO2, y oxígeno
ambiente protegido requiere mantener
(Serrano, 2005).
parámetros de temperatura, humedad
relativa, luz y CO2. Para que las plantas Planea los lineamientos para la
puedan realizar sus funciones es construcción y mantenimiento de los
necesaria la conjunción de estos invernaderos. Esta política se ha
factores dentro de un rango, fuera de los extendido a Latinoamérica.
cuales las plantas cesan su metabolismo.

Temperatura
Recomendaciones para el diseño (tipo
Normalmente la temperatura para el
asimétrico)
desarrollo vegetativo será óptima para
las plantas se encuentra entre los 15º y  Anchura: 9.6 mts.
25º grados Celsius.  Altura bajo canal: 4.0 mts.
 Altura al cenital: 6.40 mts.
Índice de refracción  Distancia entre pilares: 4.00 mts.
El índice de refracción de los materiales  Todo el perímetro reforzado con
utilizada en la cubierta de los carracas y tensores al suelo.
invernaderos está comprendido entre
1,4 < n <1,8.
3. Diseño y construcción
Humedad relativa.
La humedad relativa optima en los
3.1 Cálculo del diseño
sistemas de producción protegida
oscilará dependiendo el tipo de cultivo
Todo sistema de producción bajo
entre 50% y 80%.
ambiente protegido debe ser instalado
tomando en cuenta la trayectoria del
Orientación.
viento y el sol. La ubicación más
La orientación está relacionada con la
utilizada es la de norte-sur, destacando
luminosidad, existen dos opciones:
que influye el tipo de sistema de
Norte – Sur
producción y condiciones propias del
Este – Oeste
terreno.
Ventilación.
La humedad incluye tres asuntos clave:
La ventilación y flujo de aire debe estar
cantidad de agua que está contenida en
entre un 20% y 40%.
el aire a una temperatura determinada,
cantidad de agua que el aire es capaz de
retener a una temperatura determinada,
Dimensiones (naves aislada)
y estrategia más apropiada para lograr el
Paredes laterales: Entre 2.5 y 3 metros.
Déficit de Presión de Vapor (DPV)
Cumbrera: Entre 3.5 y 4 metros.
deseado entre el interior de la hoja y el
Anchura: Entre 12 y 20 metros.
aire que la rodea.
Longitud: Entre 25 y 50 metros.
La humedad absoluta es la relación
entre la masa de vapor de agua y el
volumen ocupado por una mezcla de
Norma Europea de Invernaderos. vapor de agua y aire seco. Se calcula de
UNE-EN13031-1 la siguiente manera:

La norma, proporciona las pautas de Ha = 216 * Pv / T

diseño estructural y construcción de
estructuras de invernaderos para la Donde Pv es la presión de vapor y T es
producción comercial de plantas y la temperatura del aire.
cultivos.
La humedad relativa puede obtenerse
con la siguiente fórmula:

HR = (Pv/Pvs) * 100

Donde Pvs es la presión de vapor

saturado.

Para obtener la pérdida total de calor

del invernadero, aplicaremos la
siguiente fórmula:

Ct = K x S x (Ti – Te)

Donde:
Ct = Kilocalorías necesarias
K = Coeficiente de transmisión
S = Superficie en metros cuadrados de
paredes y techo
Ti = Temperatura mínima interior deseada
Te = Temperatura media/mínima exterior

En los paramentos especificados en el

procedimiento de cálculo en referencia
a la ventilación, Las necesidades de
ventilación serían:
Q1(60 r/h) = 120 x 25 x 3 x 60 = 540.000
m³/h
Q2(45 r/h) = 120 x 25 x 3 x 45 = 405.000
m³/h Funcionamiento del circuito: la entrada
1 en el relé está conectada al cátodo del
diodo del optoacoplador a través del led
indicador. El ánodo del diodo del
optoacoplador se conecta a Vcc
(positivo) por intermedio de R1, una
resistencia de 1000 ohms. Estos tres
componentes, el diodo indicador, el
diodo del opto y la R1 forman un
3.2 Simulación circuito serie por el cual circula la
corriente cuando la entrada está a un
3.3 Simulación nivel bajo (conectada a GND) y no
circula si la entrada está a un nivel alto
(conectada a Vcc).

Finalmente, Q1 está conectado en una

típica configuración emisor común, con
su emisor a masa y la bobina del relé
como carga en el colector. Cuando
circula corriente por la base desde el
opto, Q1 se satura permitiendo el paso
de la corriente a través de la bobina del
relé, lo que produce que se cierren los
contactos del mismo. El diodo D1
protege al transistor de la tensión que
aparece en la bobina del relé cuando
deja de circular corriente por la misma.

Modelo Matemático de la Temperatura

El proyecto funcionará como un bucle

cerrado. Los datos serán suministrados
al Arduino que será nuestro
microcontrolador. El sistema contará
con 3 sensores para medir las variables
Esta simulación corresponde a la de la de temperatura, humedad de suelo y
temperatura del suelo que es luminosidad. Los actuadores cumplirán
influenciada a su vez por la temperatura con el rol de transductor de la señal. El
del ambiente, la radiación solar y el relé recibirá ordenes desde el
calor dentro del sistema de producción microcontrolador para activar o
en ambiente protegido. desactivar cada uno de los actuadores
cada uno de los actuadores en función
La diferencia o variación detallada de la de las señales de entrada que se reciben
temperatura dentro del sistema. En el a través de los sensores
segundo cuadro se observa el cambio de
la temperatura en general. Una vez Los componentes del proyecto son:
obtenido el resultado de la simulación
de la temperatura del suelo, este Microcontrolador: Arduino Uno
resultado será un parámetro de entrada
para la simulación de la temperatura en
el invernadero

Arduino Uno es una tarjeta para

microcontroladores basado en el
ATmega328P. Tiene 14 pines de
entrada / salida digital (de los cuales 6
se pueden usar como salidas PWM), 6
3.4 Construcción entradas analógicas, un cristal de cuarzo
de 16 MHz, una conexión USB, un
Diagrama de control conector de alimentación, un
encabezado ICSP y un botón de
reinicio.
Modulo 4-relés 5VDC

Este módulo de 4 relés, que es

alimentado con 5 voltios, es capaz de
manejar cargas de hasta 10 amperios en
250 voltios en su salida, de esta forma, Bomba de Agua
las entradas están aisladas de las salidas
mediante el uso de optoacopladores. Esta bomba sumergible se utiliza para
hacer fluir la solución con nutrientes a
través de los conductos de PVC que
Sensor de temperatura y humedad contienen las plantas eliminando los
DHT11 problemas de aspiración cuando la
altura de aspiración es elevada. Este
modelo XKF-15P tiene un consumo
15W. Posee una capacidad para ofrecer
la solución a una altura máxima de 1m,
teniendo una velocidad de flujo máximo
850 l/h, y una temperatura máxima
35ºC.

Este sensor se caracteriza por tener la

señal digital calibrada por lo que
asegura una alta calidad y una fiabilidad
a lo largo del tiempo, ya que contiene
un microcontrolador de 8 bits integrado. Ventiladores PWM F12
Está constituido por dos sensores
resistivos (NTC y humedad). Tiene una
excelente calidad y una respuesta rápida
en las medidas. Puede medir la
humedad entre el rango 20% – aprox.
95% y la temperatura entre el rango 0ºC
– 50ºC.

Sensor de Luminosidad TSL2561 El PWM F12 funciona con alimentación

es de 12V, 0.25A, y a través del
conector PWM el ventilador puede
funcionar a una velocidad 0 y 1.500
rpm.

Sensor Shield V4
Comparado con las fotorresistencias de
bajo costo, este sensor es mucho mas
exacto para medir la iluminación y
puede configurarse con diferentes
ganancias y tiempos de adquisición para
medir desde 0.1 hasta más de 40000
Luxes en tiempo real.

La parte más interesante es que puede

medir intensidad luminosa de luz visible Posee una gama variada de pines para
y de luz infrarroja algo que para la facilitar la conexión ordenada de
mayoría de los sensores es imposible. dispositivos a la placa Arduino. Es ideal
para conectar servos, ya que este shield
posee una entrada de alimentación
externa para todos los pines 5V y GND, convencional de producción aumenta
lo que permite enviar o recibir desde el significativamente la productividad, ya
Arduino la señal únicamente y realizar que el control de las principales
la alimentación de todo desde la variables (humedad, temperatura,
conexión externa del sensor shield. ventilación) permiten obtener productos
con mayor calidad.
Diagrama del proyecto
El desarrollo de estructuras protegidas
para el crecimiento de plantas es una
buena práctica que favorece la
diversidad natural dentro de distintos
ecosistemas. Tomando en consideración
las ventajas relacionadas con la
disminución del consumo y
reutilización de agua.

4. Referencias bibliográficas

[1] https://www.atlas-scientific.com/

[2] Gordo, A. (2017). Tesis de grado

Desarrollo e implementación de un
Invernadero automatizado con cultivo
hidropónico y aplicación móvil para el
seguimiento de datos. Universidad de
Sevilla, España.

[3] Goilav, N. (2016). Arduino: Aprender a

desarrollar para crear objetos inteligentes.
Barcelona, España.

[4] https://www.prometec.net/
En el proyecto tras inicializar el sistema
[5] Organización de las Naciones Unidas
los sensores captaran simultáneamente
para la Agricultura y la Alimentación (FAO).
los valores de temperatura, humedad de
(2002) El cultivo protegido en clima
suelo y luminosidad. Al captar estos mediterráneo. Roma, Italia.
valores se verificará si cumplen con los
rangos establecidos en nuestro [6] Hernanz, M. (2017). Sistema de gestión
microcontrolador. Posteriormente estos y control de invernadero automatizado con
datos son agrupados y enviados para Arduino. Universidad de Valladolid.
ejecutar las órdenes.
[7] https://horticulture.ucdavis.edu
3. Resultados y conclusiones

3.1 Conclusión
[8] Serrano, Z. (2005). Construcción de
La producción de cultivos en ambiente invernaderos. Madrid: Mundi-presa.
protegido tiene un gran auge en la
actualidad (FAO, 2018). La
automatización del sistema