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    Ecuacion de Lagrange

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    Frank sanchez
    Este documento describe las ecuaciones de Lagrange y sus multiplicadores. Explica que las ecuaciones de Lagrange son equivalentes a las ecuaciones de Newton pero tienen la ventaja de representar la misma forma en cualquier sistema de coordenadas. También describe cómo los multiplicadores de Lagrange se pueden usar para resolver problemas de optimización con restricciones de igualdad mediante la maximización o minimización de una función Lagrangiana.

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    Frank sanchez
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    Este documento describe las ecuaciones de Lagrange y sus multiplicadores. Explica que las ecuaciones de Lagrange son equivalentes a las ecuaciones de Newton pero tienen la ventaja de representar la misma forma en cualquier sistema de coordenadas. También describe cómo los multiplicadores de Lagrange se pueden usar para resolver problemas de optimización con restricciones de igualdad mediante la maximización o minimización de una función Lagrangiana.

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    Ecuacion de Lagrange

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    Este documento describe las ecuaciones de Lagrange y sus multiplicadores. Explica que las ecuaciones de Lagrange son equivalentes a las ecuaciones de Newton pero tienen la ventaja de representar la misma forma en cualquier sistema de coordenadas. También describe cómo los multiplicadores de Lagrange se pueden usar para resolver problemas de optimización con restricciones de igualdad mediante la maximización o minimización de una función Lagrangiana.

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    Este documento describe las ecuaciones de Lagrange y sus multiplicadores. Explica que las ecuaciones de Lagrange son equivalentes a las ecuaciones de Newton pero tienen la ventaja de representar la misma forma en cualquier sistema de coordenadas. También describe cómo los multiplicadores de Lagrange se pueden usar para resolver problemas de optimización con restricciones de igualdad mediante la maximización o minimización de una función Lagrangiana.

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    Ecuación de Lagrange y sus Multiplicadores.

    Francisco Emanuel Tacuri Sánchez.


    francisco.tacuri@uteq.edu.ec
    Facultad de Ciencias de la Ingeniería
    Escuela de Electricidad – Ingeniería en Electricidad

    1. Introducción
    Las ecuaciones de Lagrange son equivalentes a las ecuaciones de Newton, sin embargo,
    poseen ventajas sobres las mismas debido a que representan la misma forma en cualquier
    plano de coordenadas. Los multiplicadores de Lagrange poseen aplicaciones en diferentes
    áreas de la ciencia como la Física, la Mecánica, en Teoría de Control, así como también
    en la Economía. A partir de una forma que modificada de las ecuaciones de Lagrange,
    para de esta manera dar solución, reparo u otra salida a las diferentes circunstancias en
    las que se emplea.
    2. Ecuación de Lagrange
    La ecuación de Lagrange es equivalente a las de Newton, de esta acotación el lagrangiana
    o función lagrangianaa se define de la siguiente manera[1]:
    ℒ = 𝑇 − 𝑈 = ℒ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑥̇ , 𝑦̇ , 𝑧̇ ). (1)

    En caso de que llevara el signo positivo nos expresaría la energía mecánica total T + U,
    para demostrar eso se encontrara sus derivadas parciales:
    𝜕ℒ 𝜕𝑈
    =− = 𝐹𝑥 , 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑥, ( 2)
    𝜕𝑥 𝜕𝑥

    𝜕ℒ 𝜕𝑇
    =− = 𝑚𝑥̇ ( 3)
    𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥̇
    = 𝑝𝑥, 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑥,
    De igual manera en diferentes direcciones, derivando (3) con respecto al tiempo y
    utilizando la Segunda Ley 𝐹𝑥 = 𝑝̇ 𝑥 :
    𝑑 𝜕ℒ 𝜕ℒ
    = 𝑝̇ 𝑥 = 𝐹𝑥 = . ( 4)
    𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥

    𝑑 𝜕ℒ 𝜕ℒ 𝑑 𝜕ℒ 𝜕ℒ 𝑑 𝜕ℒ 𝜕ℒ
    = , 𝑦: = , = . ( 5)
    𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦̇ 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧̇ 𝜕𝑧

    De aquí se saca el argumento de que las ecuaciones de Lagrange son equivalentes a las
    de Newton.
    En un plano tridimensional propuesto en términos de coordenadas cartesianas, si el
    potencial adopta la forma V (x, y, z), entonces el lagrangiano es:
    1
    ℒ= 𝑚(𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 + 𝑧̇ 2 ) − 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧). ( 6)
    2

    Nota: Las derivadas de ℒ en coordenadas de un sistema cartesiano nos brinda el resultado


    de las componentes de la fuerza además del momento lineal. En coordenadas
    generalizadas llamamos:
    𝜕𝑈
    − = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑢𝑏 𝑖, ( 7)
    𝜕𝑞𝑖

    𝜕ℒ
    = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑠𝑢𝑏 𝑖, ( 8)
    𝜕𝑞𝑖

    3. Multiplicadores de Lagrange
    Lo multiplicadores de Lagrange son los deales para resolver problemas en las que cada
    una de sus restricciones equivalen a restricciones de igualdad, para explicar este concepto
    se considera un problema no lineal de la siguiente forma[2]:
    𝑚𝑎𝑥 (𝑜 𝑚𝑖𝑛)𝑧 = 𝑓 (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )
    𝑠. 𝑎 𝑔1 (𝑥1, 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) = 𝑏1
    𝑔2 (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) = 𝑏2
    . ( 9)
    .
    .
    𝑔𝑚 (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) = 𝑏𝑚
    Luego se asocia un multiplicador ℷ con i-ésima restricción de la ecuación (9) y se obtiene
    la función de Lagrange o Lagrangiano.
    𝑖=𝑚

    ℒ (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ℷ1. ℷ2. … , ℷ𝑚. ) = 𝑓 (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) + ∑ ℷ1[𝑏1 −𝑔1(𝑥1 ,𝑥2 ,…,𝑥𝑛 )] ( 10)
    𝑖=1

    Se trata de hallar un punto (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ℷ1. ℷ2. … , ℷ𝑚. ), que cumpla con el objetivo de
    maximizar o minimizar ℒ(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ℷ1. ℷ2. … , ℷ𝑚. ). En ocasiones (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ),
    resulta ser solución de la ecuación (9).
    Debido a que (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) y (𝑥´1 , 𝑥´2 , … , 𝑥´𝑛 ) son adecuados para la ecuaicion (9) los
    términos en (10) de acuerdo con ℷ son iguales a 0. Ahora para que
    (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ℷ1. ℷ2. … , ℷ𝑚. ), resuelva el problema de (10) se requiere que en
    (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ℷ1. ℷ2. … , ℷ𝑚. ),
    𝜕ℒ 𝜕ℒ 𝜕ℒ 𝜕ℒ 𝜕ℒ 𝜕ℒ
    = =⋯= = = =⋯= =0 ( 11)
    𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛 𝜕ℷ1 𝜕ℷ2 𝜕ℷ𝑚

    Casos habituales:
    Caso 1:
    Supongamos que (9) se trata de un problema de maximización. Si 𝑓 (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) se trata
    de una función de forma cóncava y cada uno de 𝑔(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) constituye una función
    lineal, entonces cualquier posible escenario (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ℷ1. ℷ2. … , ℷ𝑚. ) Que satisfaga la
    ecuación (11) otorgaría una solución precisa y optima (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )para la ecuación (9).
    Caso 2:
    Supongamos que (9) se trata de un problema de maximización. Si 𝑓 (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) se trata
    de una función de forma convexa y cada uno de 𝑔(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) constituye una función
    lineal, entonces cualquier posible escenario (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ℷ1. ℷ2. … , ℷ𝑚. ) Que satisfaga la
    ecuación (11) otorgaría una solución precisa y optima (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )para la ecuación (9).
    4. Conclusion
    Las ecuaciones de Lagrange son equivalentes a las ecuaciones de Newton, sin embargo,
    poseen ventajas sobres las mismas debido a que representan la misma forma en cualquier
    plano de coordenadas. Los multiplicadores de Lagrange poseen aplicaciones en diferentes
    áreas de la ciencia como la Física, la Mecánica, en Teoría de Control, así como también
    en la Economía. A partir de una forma que modificada de las ecuaciones de Lagrange,
    para de esta manera dar solución, reparo u otra salida a las diferentes circunstancias en
    las que se emplea.

    5. Referencias
    [1]. Mahecha Gómez, J., 2006. Mecanica Clasica Avanzada . 1ª ed. Medellín: Editorial
    Universidad de Antioquia, pp.17-20.
    [2]. Taha, H., Murrieta Murrieta, J., Mercado Zepeda, A., Oviedo Galdeano, H., García Mora,
    F. y Montufar Benítez, M., nd Investigación De Operaciones . 1ª ed. Medellín: Invs.,
    Págs. 345-354.

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