Fricción

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Fricción

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Para el grupo musical, véase Fricción (banda).

Fig. 1 - Fricción estática: no se inicia el movimiento si la fuerza tangencial aplicada T hace que el ángulo sea menor
a φ0 (no supera a Fr).

Ejemplo de dos superficies con imperfecciones microscopicas.


La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos superficies
en contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas superficies (fuerza de fricción
dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de fricción estática).
Se genera debido a las imperfecciones, en mayor parte son microscópicas, entre las
superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre
ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un ángulo con la normal N (el
ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza
normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela
a las superficies en contacto.

Índice

 1Rozamiento entre superficies de dos sólidos


 2Tipos de fricción
o 2.1Fricción estática
o 2.2Fricción dinámica
o 2.3Rozamiento en un plano inclinado
 2.3.1Rozamiento estático
 2.3.2Rozamiento dinámico
o 2.4Valores de los coeficientes de fricción
 3Rozamiento entre sólido y fluido
o 3.1Rozamiento con lubricación
 4Rozamiento en medios fluidos
 5Véase también
 6Referencias
 7Enlaces externos

Rozamiento entre superficies de dos sólidos[editar]


En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:

1. La fuerza de rozamiento tiene dirección paralela a la superficie de apoyo.


2. El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos
en contacto, así como del estado en que se encuentren sus superficies.
3. La fuerza máxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que
actúa entre las superficies de contacto.
4. Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un
instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (estático
Vs. cinético).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:

1. El coeficiente de rozamiento es prácticamente independiente del área de las


superficies de contacto.
2. El coeficiente de rozamiento cinético es prácticamente independiente de la velocidad
relativa entre los móviles.
3. La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho
tiempo sin moverse uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre sí.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la fricción en los siguientes dos
postulados básicos:1
1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la
fuerza normal ejercida entre los mismos.
2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las
dimensiones de contacto entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana. La fuerza
de arrastre será la misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o sobre un borde
más angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por Leonardo da Vinci al final del
siglo XV, olvidándose después durante largo tiempo; posteriormente fueron redescubiertas por
el ingeniero francés Amontons en 1699. Frecuentemente se les denomina también leyes de
Amontons.

Tipos de fricción[editar]

Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el esquema de la figura 1. Según sea la magnitud del empuje T habrá fricción
estática (equilibrio) o cinética (con movimiento).

Existen dos tipos de rozamiento o fricción, la fricción estática (Fe) y la fricción dinámica (Fd).


El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con
respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud
considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que este ya comenzó. En
resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el estático actúa cuando los cuerpos
están en reposo relativo en tanto que el dinámico lo hace cuando ya están en movimiento.
La fuerza de fricción estática, necesaria para vencer la fricción homóloga, es siempre menor o
igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (número medido empíricamente y que
se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza cinética, en cambio, es

igual al coeficiente de rozamiento dinámico, denotado por la letra griega  , por la


normal en todo instante.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinámico y el
estático, pero se tiende a pensar que el estático es algo mayor que el dinámico, porque al
permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces iónicos, o incluso
microsoldaduras entre las superficies, factores que desaparecen en estado de movimiento.
Este fenómeno es tanto mayor cuanto más perfectas son las superficies. Un caso más o
menos común es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado (no solo se arruina
por una temperatura muy elevada), ya que las superficies del pistón y la camisa, al
permanecer en contacto y reposo durante largo tiempo, pueden llegar a soldarse entre sí.
Un ejemplo bastante común de fricción dinámica es la ocurrida entre los neumáticos de un
auto y el pavimento en un frenado abrupto.
Como comprobación de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie
horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica una fuerza horizontal F , muy pequeña en un
principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la
fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la gráfica se representa en el eje
horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece estático; al
sobrepasar el punto A el cuerpo súbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida
en A es la máxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza
estática de fricción; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez
iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinámica, es menor que la que fue necesaria para
iniciarlo (Fe). La fuerza dinámica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de

proporcionalidad se la llama  :

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de


rozamiento: el estático y el dinámico como:

donde el coeficiente de rozamiento estático   corresponde al de la mayor fuerza


que el cuerpo puede soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente

de rozamiento dinámico   corresponde a la fuerza necesaria para mantener el


cuerpo en movimiento una vez iniciado.
Fricción estática[editar]
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento sobre un cuerpo en reposo al que se
aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo que se opone al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo.
N: la fuerza normal.
Dado que el cuerpo está en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de
rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la


aceleración de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente
estático por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F máxima que se puede aplicar a un cuerpo


en reposo es igual al coeficiente de rozamiento estático por su
masa y por la aceleración de la gravedad.
Fricción dinámica[editar]
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal,
deben considerarse las siguientes fuerzas:
Fa: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleración de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteniéndolo.
Como equilibrio dinámico, se puede establecer
que:

Sabiendo que:

prescindiendo de los signos para


tener en cuenta solo las magnitudes,
se puede reescribir la segunda
ecuación de equilibrio dinámico
como:

Es decir, la fuerza de empuje

aplicada sobre el cuerpo   


es igual a la fuerza resultante 

 menos la fuerza de

rozamiento   que el cuerpo


opone a ser acelerado. De esa
misma expresión se deduce que la

aceleración   que sufre el


cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de
rozamiento Fr con la superficie
sobre la que se apoya.
Rozamiento en un plano
inclinado[editar]
Rozamiento estático[editar]

Si sobre una línea horizontal r, se

tiene un ángulo  , y sobre


este plano inclinado se coloca un
cuerpo con rozamiento, se tendrán
tres fuerzas que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo según la recta u, y con un valor igual a su
masa por la aceleración de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, según la recta t.
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que
se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo está en
equilibrio, no se desliza,
la suma vectorial de
estas tres fuerzas es
cero:

Lo que gráficamente
seria un triángulo
cerrado formado por
estas tres fuerzas,
puestas una a
continuación de otra,
como se ve en la figura.

El peso puede
descomponerse en una
componente normal al
plano Pn y una
componentes tangente
al plano Pt y la ecuación
anterior puede
escribirse componente a
componentes
simplemente como:

Dividiendo la
primera
componente
entre la
segunda se
obtiene como
resultado:

El
coeficiente
de
rozamiento
estático es
igual a la
tangente del
ángulo del
plano
inclinado,
en el que el
cuerpo se
mantiene en
equilibrio
sin deslizar,
ello permite
calcular los
distintos
coeficientes
de
rozamiento,
simplement
e colocando
un cuerpo
de un
material
concreto
sobre un
plano
inclinado
del material
con el que
se pretende
calcular su
coeficiente
de
rozamiento,
inclinando
el plano
progresivam
ente se
observa el
momento
en el que el
cuerpo
comienza a
deslizarse,
la tangente
de este
ángulo es el
valor del
coeficiente
de
rozamiento.
Del mismo
modo
conocido el
coeficiente
de
rozamiento
entre dos
materiales
podemos
saber el
ángulo
máximo de
inclinación
que puede
soportar sin
deslizar.
Rozamiento
dinámico[e
ditar]
En el caso
de
rozamiento
dinámico en
un plano
inclinado,
se tiene un
cuerpo que
se desliza, y
siendo que
está en
movimiento,
el
coeficiente
que
interviene
es el
dinámico 

,
así como
una fuerza
de
inercia Fi,
que se
opone al
movimiento,
el equilibrio
de fuerzas
se da
cuando:

descomponi
endo los
vectores en
sus
componente
s normales
y
tangenciale
s se tiene:

teniendo en
cuenta que:

c
o
m
o

e
n

e
l

c
a
s
o

d
e

e
q
u
i
l
i
b
r
i
o

e
s
t
á
t
i
c
o
,

s
e

t
i
e
n
e
:

Con
estas
ecuacio
nes se
determi
na las
condicio
nes de
equilibri
o
dinámic
o del
cuerpo
con
fricción
en un
plano
inclinad
o. Si el
cuerpo
se
desliza
sin
acelerac
ión (a
velocida
d
constant
e) su
fuerza
de
inercia F
i será
cero, y
se
puede
ver que:

esto es, de
forma
semejante al
caso
estático:

con lo que se
puede decir que
el coeficiente de
rozamiento
dinámico 

 de un
cuerpo con la
superficie de un
plano inclinado,
es igual a la
tangente del
ángulo del plano
inclinado con el
que el cuerpo se
desliza sin
aceleración, con
velocidad
constante, por el
plano.
Valores de
los
coeficientes
de
fricción[editar
]
Coeficientes de rozamiento de algunas
sustancias[cita  requerida]

Materiales en contacto

Articulaciones humanas 0,02 0,003


En la tabla se listan los coeficientes de
Acero // Hielo 0,028 0,09
rozamiento de algunas sustancias donde
Acero // Teflón 0,04 0,04
Teflón // Teflón 0,04 0,04
 Coeficiente de rozamiento estático,
Hielo // Hielo 0,1 0,03
 Coeficiente de rozamiento Esquí (encerado) // Nieve (0 
0,1 0,05
dinámico. °C)
Acero // Acero 0,15 0,09
Vidrio // Madera 0,25 0,2
Caucho // Cemento (húmedo
0,3 0,25
)
Madera // Cuero 0,5 0,4
Caucho // Madera 0,7 0,6
Acero // Latón 0,5 0,4
Madera // Madera 0,7 0,4
Madera // Piedra 0,7 0,3
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Caucho // Cemento (seco) 1 0,8
Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3

Los coeficientes de
rozamiento, por se
relaciones entre do
fuerzas
son magnitudes ad
ionales.

Rozamiento
entre sólido
fluido[editar]
Artículo
principal: Aerodinám

La fricción aerodiná
depende del régim
tipo de flujo que ex
alrededor del cuerp
movimiento:

 Cuando el flujo
es laminar la fu
de oposición al
avance puede
modelizarse co
proporcional a
velocidad del c
un ejemplo de
tipo de resisten
aerodinámica e
la ley de Stoke
cuerpos esféric
 Cuando el cuer
mueve rápidam
el flujo se
vuelve turbulen
se producen
remolinos alred
del cuerpo en
movimiento, y c
resultado la fue
de resistencia a
avance es
proporcional al
cuadrado de la
velocidad (v2),
hecho, es
proporcional a
la presión
aerodinámica.
Rozamiento co
lubricación[edit
Artículo
principal: Lubricación

Una cuestión de in
práctico es un prob
mixto donde puede
aparecer tanto
fenómenos de
rozamiento entre s
como entre fluido y
sólido, dependiend
la velocidad. Se tra
caso de dos superf
sólidas entre las cu
existe una fina cap
fluido. Stribeck2
demostró que a mu
bajas velocidades
predomina un
rozamiento como e
ocurre entre dos
superficies secas,
velocidades muy a
predomina un
rozamiento
hidrodinámico. La
mínima fricción se
alcanza para una
velocidad intermed
dependiente de la
presión del fluido, s
"viscosidad cinemá

Rozamiento
medios
fluidos[editar]
Artículo
principal: Viscosidad

La viscosidad es u
medida de la resist
de un fluido que es
siendo deformado
una presión, una te
tangencial o una
combinación de
tensiones internas.
términos generales
la resistencia de un
líquido a fluir,
comúnmente dicho
su "espesor". Visco
describe la resisten
interna de un líquid
fluir y puede ser
pensado como una
medida de la fricció
fluido. Así, el agua
"delgada", ya que t
baja viscosidad,
mientras que el ace
vegetal es "densa"
una mayor viscosid
Todos los fluidos re
(excepto
los superfluidos) tie
cierta resistencia a
tensión. Un fluido q
tiene resistencia al
esfuerzo cortante s
conoce como un flu
ideal o líquido no
viscoso.
Por ejemplo, un ma
de alta viscosidad
un volcán alto, porq
no se puede propa
hacia abajo con
suficiente rapidez;
lava de baja viscos
va a crear un volcá
escudo, que es gra
ancho. El estudio d
viscosidad se cono
como reología.
El modelo más sim
de fluido viscoso lo
constituyen los fluid
newtonianos en los
cuales el vector ten
debido al rozamien
entre unas capas d
fluido y otras, viene
por:

Donde:

, son las componentes de la velocidad.

 son las coordenadas cartesianas (x, y, z).


Para un flujo unidim
anterior ecuación s
conocida expresión

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