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ORIENTACIONES DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

MODULO VI
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Y GUÍAS DE ONDA

Tema 13. Ecuaciones de las líneas de transmisión; Líneas infinitas semana 11


Tema 14. Líneas finitas. Diagrama de Smith semana 12
Tema 15. Guías de onda: Modos TEM, TE y TM; Guías rectangulares semana 13

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
GRADO EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES

213
Campos y Ondas
CAPÍTULO VII

LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

Las Líneas de Transmisión son unos dispositivos para transportar energía por medio de
ondas electromagnéticas (O. E. M.) propagándose entre un generador y una carga. En el
tema se van a estudiar las ecuaciones que cumplen las ondas E-M en dichos dispositivos.
Se comprobará que el movimiento de O.E.M. en las líneas de transmisión es similar a la
propagación de ondas planas en el vacío o en medios materiales.

ESQUEMA-RESUMEN
• Ecuaciones de las líneas de transmisión.
• Parámetros que definen las líneas de transmisión.
• Línea de transmisión infinita.
• Línea de transmisión finita.
• Estudio de las líneas en circuito abierto y en cortocircuito.
• Reflexión de ondas E-M en una línea de transmisión . Ondas estacionarias.
• Diagrama de Smith.

Requisitos previos
Estudio y asimilación de los capítulos previos sobre las ecuaciones de Maxwell y la
propagación de ondas electromagnéticas

214
7 Líneas de transmisión
7.1 Introducción

El capítulo va a tratar sobre la transmisión de señales transversales electromagnéticas


(TEM) mediante unos conductores, diseñados para guiar una señal entre una fuente y
una carga, denominados Líneas de Transmisión (para hacer eficiente la transmisión de
potencia, transmisión que en las ondas no guiadas es muy ineficiente). Las líneas de
transmisión en esencia consisten en dos conductores, separados por un dieléctrico, en los
que por cada uno circula una corriente I en sentidos opuestos. Los tipos básicos de líneas
de transmisión son tres; La línea de alambres paralelos (dos conductores separados una
distancia constante d), la línea coaxial (dos conductores cilíndricos coaxiales), la línea de
placas paralelas (dos placas paralelas conductoras separadas una distancia d).

V C

Figura 7.1
Línea de transmisión de hilos paralelos

V C

Figura 7.2
Línea de transmisión coaxial

V C

Figura 7.3
Línea de transmisión de Placas paralelas

215
Campos y Ondas

Al establecer una diferencia de potencial V entre los extremos de una línea de


transmisión, de longitud l, conectada a una carga C (figuras 7.1, 7.2 y 7.3) aparece un
campo electromagnético (E-H) que se propaga por la línea. El modo de propagación de
este campo electromagnético es el de ondas transversales electromagnéticas a la
dirección de propagación (TEM – transversal electromagnetic mode), que coincide con el
eje de la línea. En los modos TEM los campos eléctrico y magnético están contenidos en
los planos normales a la línea de transmisión. Además, tanto el espacio entre los
conductores como la región exterior a la línea son materiales dieléctricos lineales y
homogéneos de parámetos característicos εi, µi, materiales que pueden tener cierta
conductividad σ. En el siguiente capítulo se verá que en determinados modos de
transporte de energía eléctromagnética, los campos pueden tener también componentes
en la dirección de propagación (guías de onda, cavidades resonantes , fibras ópticas
etc...). La ondas TEM en la línea cumplen, de lo expuesto, que si la dirección de
propagación es z, las componentes Ez y Hz de los campos son nulas. Esto es similar a lo
que se ha visto en el capítulo anterior para la propagación de ondas planas, con la
salvedad que si las ondas planas son uniformes, los campos E y H no varían al moverse
por un plano ortogonal a la dirección de propagación, mientras que en nuestro caso los
campos no son necesariamente invariantes en dichos planos ortogonales.

7.2 Ecuaciones de campo en las líneas de transmisión de sección constante

La forma de los conductores puede ser cualquiera, la única condición impuesta a la línea
de transmisión, es que su sección transversal no varíe en toda su longitud (figura 7.4).
En la figura se tienen dos conductores (de secciones distintas y ejes paralelos) uno
interior a potencial positivo y otro exterior a potencial negativo.

x
z


ε, µ y
dl
V(z,t) 2 C1
C2
+ H1
E
dl′
Figura 7.4
Línea de transmisión de dos conductores de ejes paralelos y de sección
constante en la dirección perpendicular a los ejes.
216
Bajo esas condiciones se van a determinar las ecuaciones que cumplen los campos E y H
en las líneas de transmisión partiendo de las ecuaciones de Maxwell y de la
transversalidad de dichos campos (M. Zahn, C. R. Paul et al). En los campos y los
operadores vectoriales se pueden separar las componentes transversales de la
componente longitudinal (z). Se puede entonces utilizar la notación siguiente (el
subíndice T indica componente transversal);

Para los campos

E º ET = a x E x + a y Ey
(7.1)
H º HT = a x H x + a y H y

Para el operador nabla

¶ ¶ ¶ ¶
Ñ = ax + ay + az = ÑT + a z (7.2)
¶x ¶y ¶z ¶z

Con esta notación las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir como

Ñ ´ ET = 0; Ñ ´ HT = 0; Ñ × ET = 0; Ñ × HT = 0 (7.3)

además se cumple que:

¶ ¶HT ¶ ¶E
a(
¶z
( a z ´ ET ) = -m
¶t
; b(
¶z
( a z ´ HT ) = e T
¶t
(7.4)

las ecuaciones (7.4) aparecen al separar componentes en las ecuaciones de Faraday y


Ampère. Si se multiplica vectorialmente la ecuación (7.4)a), por az y se aplica la
expresión del triple producto vectorial a ´ (b ´ c) = b(a × c( - c(a × b( y se tiene en
cuenta que ET es ortogonal al eje z la ecuación queda igual a

¶ET ¶
¶z
=m (a ´ HT )
¶t z
(7.5)

el conjunto de ecuaciones (7.3) para las componentes transversales del campo son las
ecuaciones de Maxwell para campos estáticos y todos los métodos de resolución
aplicables a tales campos pueden usarse para la resolución de las mismas. Por otro lado
se sabe que las ecuaciones de Maxwell dependientes del tiempo no son irrotacionales,
esto significa que no existe un potencial V unívoco entre los conductores y solo se
mantiene constante en secciones perpendiculares a la dirección de la línea. Esto se puede
ver pues todo camino cerrado que pase por los dos conductores tiene un flujo de campo

217
Campos y Ondas
H a no ser que este contenido en un plano paralelo a la dirección de dicho campo, y esos
planos paralelos son los normales a z según nuestra geometría. Esto simplemente
significa que en todo tiempo se puede definir un potencial que será función de z en
caminos entre los dos conductores que estén sobre planos normales la dirección de la
línea (en la figura 2.4, el camino de línea continua C1 entre el conductor interior y el
exterior, -se supone que estamos en la sección de la línea correspondiente al plano z =
cte-). Entonces se cumple que se puede definir un potencial V y una intensidad de
corriente I, relacionadas con los campos ET y HT mediante integrales de línea

2
V (z, t ) = ò 1
ET × dl (7.6)

donde como se ha dicho el camino entre los puntos 1 en el primer conductor y 2 en el


segundo conductor está sobre un plano z = cte (C1 en la figura 7.2).

I (z, t ) = ò
C2
HT × dl ¢ (7.7)

tomando el camino cerrado de integración C2 que rodea a uno de los conductores y está
situado sobre un plano de z constante, (ver figura 7.4). De la misma forma se pueden
calcular las cargas por unidad de longitud y el flujo del campo HT a través de una
superficie (por unidad de longitud)

 ET × dl ¢
Q(z, t ) = e ò
C2
(7.8)
2
L(z, t ) = m ò HT × (a z ´ dl) (7.9)
1

donde como más arriba, las integrales están determinadas para z = cte (insistiendo en
que son cantidades por unidad de longitud). Los parámetros macroscópicos, capacidad
por unidad de longitud C y inductancia por unidad de longitud L, se pueden determinar
como simples cocientes de las anteriores cantidades

Q(z, t )
e ò C2
ET × dl ¢
C = = 2
(7.10)
V (z, t )
ò1
ET × dl
2

L(z, t ) m ò1 HT × (a z ´ dl)
L= = (7.11)
I (z, t )  H × dl ¢ ò C2 T

218
las integrales de las expresiones (7.10) y (7.11) se calculan en un plano z = cte. Sin
embargo los parámetros macroscópicos C y L no dependen de la coordenada z como se
puede ver en el siguiente ejemplo C. R. Paul et al (figura 7.5)

HT
I
+ + + + +
+ +
ET ET
ε, µ
z
I

HT

∆z

Figura 7.5
Campos eléctrico y magnético en un elemento de
línea de transmisión de hilos paralelos

Si se consideran los conductores como una espira, el campo magnético HT se puede


considerar ligado a la corriente I a través de una inductancia l que nos define una
inductancia por unidad de longitud L = l /∆z Hm-1, dado que la línea es uniforme en
toda su longitud esta inductancia por unidad de longitud no depende de la posición en
la línea. De la misma forma el campo ET se puede considerar como creado por las
armaduras de un condensador cuyas placas son los dos conductores en la longitud ∆z
que da lugar a una capacitancia c independiente de la posición debido a la uniformidad
de la línea que a su vez da lugar a una capacidad por unidad de longitud de C = c / ∆z
Fm-1.

219
Campos y Ondas
7.3 Ecuaciones de la línea en función de magnitudes macroscópicas

Multiplicando escalarmente los dos miembros de (7.5) por dl, e integrando a lo largo del
camino que va de 1 a 2 (C1), se obtiene que

¶ æç 2 ö ¶æ 2 ö
çèç ò1 ET × dl÷÷÷ø = - èçççm ò1 HT × (a z ´ dl )÷÷÷ø (7.12)
¶z ¶t

donde se ha empleado la expresión del triple producto mixto, (a ´ b) × c = -b × (a ´ c) , y


que dl no depende ni de z ni de t. Substituyendo en (7.12) las expresiones (7.6) y (7.9)
se obtiene la expresión

¶V ¶L
=- (7.13)
¶z ¶t

Tras utilizar (7.11) se obtiene la primera ecuación de la línea en función de las


magnitudes macroscópicas V, I y L

¶V ¶I
= -L (7.14)
¶z ¶t

Multiplicando escalarmente la ecuación (7.4)b) por dl, e integrando el resultado entre 1


y 2 se tiene la expresión integral

¶ æç 2 ö ¶ æç 2 ÷÷ö
¶t
çèç ò1 T
e E × d l ÷
÷
÷
ø
= - ç ò
¶z èç 1
HT
× ( a z
´ d l ) ÷ø (7.15)

que tras utilizar, como en el caso previo, las expresiones (7.6), (7.9) y (7.11), da lugar a
la ecuación

¶V L ¶I
e =- (7.16)
¶t m ¶z

que se puede volver a escribir como

¶I em ¶V
=- (7.17)
¶z L ¶t

Si se multiplica escalarmente por dl′ la ecuación (7.4)a), se integra a lo largo de C2 y se


emplea el triple producto mixto, se tiene que

220
¶ æ ö ¶æ ö
çò
ç  ET × dl ¢÷÷÷ = - ççm ò
 H × dl ¢÷÷÷ (7.18)
¶z è C 2 ø ¶t è C 2 ø

Utilizando las expresiones (7.7), (7.8) y (7.10) se tiene que

¶V em ¶I
=- (7.19)
¶z C ¶t

de (7.14) y (7.19), se obtiene:

LC = me (7.20)

sustituyendo (7.20) en (7.17) se obtiene finalmente la segunda ecuación de la línea en


función de las variables macroscópicas V, I y C:

¶I ¶V
= -C (7.21)
¶z ¶t

Si se deriva (7.14) respecto a z y respecto a t se obtienen las nuevas ecuaciones

¶2V ¶ 2I
= -L (7.22)
¶z 2 ¶t ¶z
2
¶V ¶ 2I
= -L 2 (7.23)
¶z ¶t ¶t

y derivando (7.21) respecto a z y respecto a t se obtienen las ecuaciones

¶ 2I ¶2V
= -C (7.24)
¶z 2 ¶t ¶z
2
¶I ¶2V
= -C 2 (7.25)
¶z ¶t ¶t

substituyendo (7.25) en (7.22) y (7.23) en (7.24) y teniendo en cuenta que la velocidad


1
del campo en el medio dieléctrico es u = , se obtienen las ecuaciones diferenciales
em
que cumplen el potencial y la corriente en la línea de transmisión

¶2V 1 ¶2V
= (7.26)
¶z 2 u 2 ¶t 2

¶ 2I 1 ¶ 2I
= (7.27)
¶z 2 u 2 ¶t 2

221
Campos y Ondas
Ecuaciones que tienen la forma de ecuación de onda. Por lo tanto se puede afirmar que
en una línea de transmisión en la que se ha establece una corriente mediante un
generador, se crean ondas de potencial y corriente. Las ecuaciones (7.14) y (7.21) son
ecuaciones de carácter general cualesquiera que sean las líneas de transmisión (sin
pérdidas) con la única salvedad de que mantengan su sección constante. Para su
resolución habrá que conocer los valores particulares de los parámetros de la línea L y
C. Estos valores se determinarán más adelante para las líneas más usuales.

7.4 Ecuaciones de las líneas de transmisión a partir de parámetros distribuidos

Supongamos en general, que nuestra línea de transmisión tienen pérdidas, esto significa
que los conductores no son perfectos (admiten corrientes en su interior o transversales) y
el medio dieléctrico que rodea y separa los conductores también tiene pérdidas
(polarización y conductividad no nula). Ambos efectos se pueden representar por dos
parámetros distribuidos en la línea (D. K. Cheng; M Zahn; F. T: Ulaby), una resistencia
R que representará la pérdida en los conductores y una conductancia G que
caracterizará conductividad de la línea. Los parámetros que aparecen en las líneas sin
pérdidas, esto es la inductancia L y la capacitancia C aparecen igualmente en las líneas
con pérdidas. Todos los parámetros se suponen distribuidos a lo largo de la línea y por
lo tanto vienen definidos por unidad de longitud. Si nos fijamos en un elemento
diferencial de la línea de longitud ∆z, se puede sustituir la línea por una representación
aproximada de la misma, en función de los parámetros como si fuese un circuito
convencional.

I R∆z L∆z I(z + ∆z,t)

+ +

V(z,t) G∆z C∆z V(z +∆z ,t)

− −

z z +∆z

Figura 7.6
Circuito equivalente a un elemento infinitesimal de línea de longitud ∆z, con
parámetros por unidad de longitud R, L, C y G.

222
La resistencia va en serie y se opone al movimiento de corriente, lo mismo que la
inductancia creada por el campo magnético externo o el que se crea dentro del
conductor debido a la corriente en pérdida en su interior. La capacitancia es una
impedancia en paralelo y está relacionada con la corriente de desplazamiento entre los
conductores considerados como un capacitor, por lo mismo la conductancia está
relacionada con la corriente en el medio dieléctrico con pérdidas situado entre o
alrededor de los conductores, por eso también va en paralelo. Por supuesto en medios
sin pérdidas se cumple que R = G = 0. Se van a establecer las ecuaciones de la línea a
partir de la variación del potencial y la corriente en una distancia ∆z aplicando
razonamientos con los elementos de circuito indicados. La pérdida de corriente entre z y
z + ∆z vine dado por la pérdida debida a la corriente que fluye en la capacidad en
paralelo (de desplazamiento) y por la corriente que se va por el dieléctrico debido a su
conductancia no nula, en estas condiciones se tiene que

¶V (z, t )
I (z, t ) - I (z , Dz) = C Dz , G DzV (z, t ) (7.28)
¶t

¶Q 1
en donde se ha utilizado que: Q = CV ; I = ; IR ¢ = V ; G = . Por otra parte la
¶t R¢
caída de potencial en el tramo z, z +∆z se produce por la resistencia R y por la fem
inducida que se opone al movimiento de corriente, se tiene entonces que:

¶I (z + Dz )
V (z+ t ) -V (z + Dz ) = LDz + I (z + Dz )RDz (7.29)
¶t

¶L
donde se ha usado el hecho de que fem = - ; L = LI .
¶t

Si se dividen las expresiones (7.28) y (7.29) entre ∆z y se toma el límite cuando ∆z


tiende a cero, se obtienen finalmente las ecuaciones

¶I (z, t ) ¶V (z, t )
= -C - GV (z, t ) (7.30)
¶z ¶t
¶V (z, t ) ¶I (z, t )
= -L - RI (z, t ) (7.31)
¶z ¶t

ecuaciones que se reducen a (7.21) y (7.14) cuando no hay pérdidas (una aproximación
más exacta, a partir de los campos E y H, se encuentra en C. R. Paul et al). Las

223
Campos y Ondas
pérdidas del medio dieléctrico, si es lineal, no cambian el carácter transversal de las
ondas electromagnéticas que se propagan por la línea.

Las dos ecuaciones (7.30) y (7.31) son dos ecuaciones diferenciales acopladas. Para
conseguir dos ecuaciones diferenciales en una única variable, se debe derivar cada una de
ellas respecto a z y respecto a t resultando después de las oportunas sustituciones las
dos siguientes ecuaciones

¶2V 1 ¶2V ¶V
= + (RC + GL ) + GRV (7.32)
¶z 2 2
u ¶t 2
¶t
¶ 2I 1 ¶ 2I ¶I
= + (RC + GL ) + GRI (7.33)
¶z 2 2
u ¶t 2
¶t

Las ecuaciones (7.32) y (7.33) son conocidas como las ecuaciones del telegrafista. Sus
soluciones son ondas que se propagan en el tiempo con cierta amortiguación. Si no hay
pérdidas se reducen a las ecuaciones de onda (7.26) y (7.27). Si L o C son cero (C. A.
Holt; S. V. Marshall et al), las derivadas segundas se anulan y las ecuaciones resultantes
son del tipo ecuaciones de difusión cuyas soluciones decrecen rápidamente, por ello es
básico que en el transporte de energía electromagnética aparezcan dichos parámetros.
Como ya se ha visto, el parámetro L está relacionado con la derivada temporal del
campo B, mientras que la variación temporal del campo de desplazamiento D se
relaciona con la capacitancia de la línea C. En definitiva es necesaria la existencia de
dichos parámetros pues en las inductancias y capacitancias es donde se almacena la
energía electromagnética, energía que los campos H y E se van intercambiando según
avanza la onda en la línea. Estas ecuaciones diferenciales son en general difíciles de
resolver, pero si se tiene en cuenta el teorema de la integral de Fourier que afirma que
toda función puede ponerse en función de determinadas integrales de funciones con
determinados coeficientes en senos y cosenos (si la función de partida es periódica las
integrales se convierten en la serie de Fourier) la resolución se simplifica. Como las
ecuaciones (7.32) y (7.33) son lineales, basta conocer su comportamiento con funciones
armónicas para tener una solución en el caso general.

Sea entonces un campo electromagnético armónico que da lugar a potenciales y


corrientes de tipo seno o coseno, sabemos ya que entonces V e I, se pueden definir como

ˆ j wt ; I = Ie
V = Ve ˆ j wt (7.34)

224
Si se substituyen las expresiones dadas en (7.34) en (7.32) y (7.33), se obtienen, tras
eliminar la parte temporal e j wt , las ecuaciones fasoriales siguientes:

d 2Vˆ
2
= GRVˆ + j (RC + GL ) wVˆ - LC w 2Vˆ (7.35)
dz
d 2Iˆ
2
= GRIˆ + j (RC + GL ) wIˆ - LC w 2Iˆ (7.36)
dz

donde se ha tenido en cuenta que LC = 1/u2 . Las derivadas dejan de ser parciales al
haber eliminado la parte temporal, la única variable es z. Las ecuaciones (7.35) y (7.36)
se pueden escribir de forma más compacta

d 2Vˆ
= (R + j wL )(G + j wC )Vˆ (7.37)
dz
d 2Iˆ
= (R + j wL )(G + j wC ) Iˆ (7.38)
dz

Ecuaciones diferenciales ordinarias en la variable z, que podemos rescribir como

d 2Vˆ
= g 2Vˆ (7.39)
dz
d 2Iˆ
= g 2Iˆ (7.40)
dz

donde γ es una cantidad compleja con dimensión m−1 que es conocida como constante de
propagación

g= (R + j wL )(G + j wC ) = a + j b (7.41)

La constante α es la constante de atenuación con dimensiones de m−1 y su unidad es el


neper m−1. El neper es una cantidad adimensional. La constante β recibe el nombre de
constante de fase y su dimensión es m−1 y con unidades de rad m−1 . Las ecuaciones
(7.39) y (7.40) se pueden deducir más directamente de las ecuaciones (7.30) y (7.31),
pues tras sustituir en ellas (7.34) y derivar respecto de z la ecuación(7.31) se obtiene la
ecuación

d 2Vˆ dIˆ
dz 2
= - (R + j w L ) dz (7.42)

y como

225
Campos y Ondas
dIˆ
= - (G + j wC )Vˆ (7.43)
dz

tras sustituir (7.43) en (7.42) se obtiene (7.37). Siguiendo un proceso similar se deduciría
(7.38). La expresión Z = (R + jωL) ohm m−1 es la impedancia por unidad de longitud y
la expresión Y = (G + jωC) mho m−1 es la admitancia por unidad de longitud. Con
estos parámetros, las ecuaciones quedan de la siguiente forma

d 2Vˆ
= ZYVˆ (7.44)
dz
d 2Iˆ
= ZYIˆ (7.45)
dz

donde por supuesto ZY = g 2 .

7.5 Solución general de la ecuación de ondas para funciones armónicas

Las ecuaciones (7.39) y (7.40) son ecuaciones diferenciales ordinarias con una constante
de separación γ compleja. Sus soluciones son del tipo suma de dos soluciones

Vˆ(z ) = Vˆ + (z ) + Vˆ-(z ) = Vˆ0+e -gz + Vˆ0-e gz (7.46)


Iˆ(z ) = Iˆ+ (z ) + Iˆ-(z ) = Iˆ+e -gz + Iˆ-e gz
0 0
(7.47)

Vˆ0- Iˆ0+ e Iˆ0- son constantes complejas, la unidad de Vˆ0+ y Vˆ0-


Vˆ0+++ es el voltio y la de
Iˆ0+ e Iˆ0- es el amperio. Los exponentes de (7.46) y (7.47) son adimensionales. Si nos
fijamos en la solución Vˆ + y explicitamos la amplitud y la fase de la constante
Vˆ0+ = V0+e V + , la solución se puede poner como
jq

-(a + j b )z - j (bz -qV + )


Vˆ + (z ( = V0+e V +e -gz = V0+e V +e
jq jq
= V0+e -aze (7.48)

la solución tiene una amplitud exponencialmente decreciente y un cierto desfase, si se


pasa al dominio temporal, se tiene que

j (wt -bz +qV + )


t = Vˆ + (z (e j wt = V0+e -aze
Vb+ (z+( (7.49)

El potencial se obtiene tomando la parte Real de Vc(z, t),

V + (z+ t ) = V0+e -az bos(wt - bz + qV + ) (7.50)

El argumento del coseno es la fase de la onda y por lo tanto, los puntos de fase
constante para distintos tiempos y localizaciones son los que verifican que

226
Cte = Y = wt - bz + qV + (7.51)

despejando z, se tienen los puntos en los que la fase es la misma al variar el tiempo:

w q Y
z= t + V+ + (7.52)
bbb

cuando t aumenta, z crece, esto significa que la posición de fase constante se va


moviendo hacia las z crecientes , es decir la onda progresa según aumenta el tiempo. La
velocidad de esta progresión se obtiene fácilmente derivando respecto a t. El resultado
es que la velocidad de avance de un frente de la onda (en una posición fija) vale

dz w
uj = = m s -1 (7.53)
dt b

Por otro lado en un tiempo fijo, la amplitud de la onda V + va disminuyendo con z, pues
está afectada por la cantidad e -az , figura 7.7.

Figura 7.7
Forma de la onda V+(z, t = cte)

Para z fijo la onda se comporta de forma cosenoidal al variar t, figura 7.8.

Figura 7.8
Forma de la onda V
+
(z = cte, t)

Para t variable la onda se va moviendo hacia la derecha, figura 7.9

227
Campos y Ondas

t1 t2 t3 t4 t5..........

t2

t3

Figura 7.9
Forma general de la onda

Lo que se ha dicho para la onda Vˆ + (z ) (onda incidente) se puede repetir para la onda
Vˆ-(z ) (onda reflejada), en la fase Y el término βz es positivo, pero como los valores de z
se mueven en sentido contrario al de la dirección de la onda incidente resulta una
situación simétrica a la estudiada. Se tiene una onda progresiva, que se acerca hacia el
generador de las ondas, esta onda es además de amplitud decreciente (z < 0). Por
supuesto para que exista tal onda ha tenido que tener un origen, y su origen será
cualquier carga (veremos que no adaptada) colocada al final de la línea, cuyo efecto es
el de hacer las veces de “espejo” sobre la onda incidente produciendo la onda reflejada
que se moverá hacia la carga con la misma velocidad uϕ que la onda incidente. La onda
reflejada, a su vez llegará a la carga origen (y si no está adaptada) a su vez creará una
nueva onda reflejada (incidente). Se verá que en las sucesivas reflexiones la forma de la
onda se mantiene pero su amplitud puede variar. Por supuesto si la línea de transmisión
es infinita la onda reflejada no puede existir (téngase en cuenta que la solución V− (z, t)
solo tiene sentido si z < 0, pues en caso contrario la amplitud de tal onda crecería
indefinidamente y con ella la energía transportada por la onda – hasta ser infinita-, cosa
que evidentemente está en contra de la experiencia).

Todo lo expuesto, hasta ahora, para la onda de potencial en la línea de transmisión,


puede asimismo aplicarse para las ondas de corriente (incidente y reflejada). Tanto el
potencial, V, medido en un punto (z, t) como la intensidad de corriente, I , es la suma
de todas las ondas incidentes y reflejadas en ese lugar e instante. También queda claro
estudiando la solución, que el potencial entre los dos conductores no es constante como
se ha indicado más arriba. De las cuatro constantes Vˆ +++ Vˆ- Iˆ+ e Iˆ- , que aparecen en
0 0 0 0

las soluciones de las ecuaciones (7.39) y (7.40), solo dos son realmente independientes,
como se puede comprobar directamente de las ecuaciones

228
dVˆ 1 dVˆ dIˆ 1 dIˆ
= - (R + j wL ) Iˆ Þ Iˆ = - ; = - (G + j wC )Vˆ Þ Vˆ = - (7.54)
dz Z dz dz Y dz

Si en la ecuación (7.54) se sustituyen los valores de Vˆ e Iˆ de las ecuaciones (7.46) y


(7.47), se tiene que (se ha eliminado el subíndice cero por comodidad)

g g
Vˆ +e -gz + Vˆ-e gz = Iˆ+e -gz - Iˆ-e gz (7.55)
Y Y

esta expresión solo es posible si los coeficientes de las exponenciales son iguales entre sí
(los exponentes nunca son cero), esto es si se cumple que:

g g
Vˆ + = Iˆ+ ; Vˆ- = - Iˆ- (7.56)
Y Y

por otro lado como g = ZY se tiene finalmente que

Vˆ + = Z 0Iˆ+ ; Vˆ- = -Z 0Iˆ- (7.57)

donde la cantidad

Z R + jL w
Z0 = = W (7.58)
Y G + jC w

es la impedancia característica del medio, y depende de los parámetros macroscópicos de


la línea (por unidad de longitud). Nótese que la impedancia característica NO es el
cociente de Vˆ(z ) entre Iˆ(z ) , voltaje y corriente total en un punto z, sino entre los
voltajes y corrientes de la onda incidente o reflejada, además no depende de la longitud
de la línea, luego es válida tanto para líneas infinitas como finitas.

7.6 Líneas infinitas

Si la línea es infinitamente larga, no puede existir onda reflejada ya que en tal línea, la
onda incidente acabaría por desaparecer, en ella se cumple entonces que

Vˆ = Vˆ +e gz = Vˆe e gz ; Iˆ = Iˆ+e gz = Iˆe e gz (7.59)

donde Vˆe e Iˆe son el voltaje y la corriente en la entrada de la línea. Las ecuaciones
(7.59) nos dicen que en las líneas infinitas la impedancia de la línea es la impedancia
característica y esta coincide con el cociente del voltaje y la corriente medidos en la
entrada de la línea.

229
Campos y Ondas
7.6.1 Línea sin pérdidas

Una línea sin pérdidas es aquella en la que R y G son ambas nulas por lo tanto los
valores de los parámetros de la línea quedan de la siguiente forma:

La constante de propagación,

g = a + j b = j w LC (7.60)

Las constantes de atenuación y fase,

a = 0; b = w LC = w me (7.61)

La impedancia intrínseca,

L
Z0 = (7.62)
C

que es constante. La longitud de onda y la velocidad de fase son,

2p 2p 2p w 1 1
l= = = ; ue = = = (7.63)
bb w LC w me LC me

Donde se ha usado la expresión (7.20) y µ y ε son los parámetros del medio dieléctrico
que separa los conductores.

7.6.2 Línea sin distorsión

En la línea sin distorsión se cumple que

R G
= (7.64)
L C

La constante de propagación,

C
g = a + jb = R + j w LC (7.65)
L

La constante de fase la longitud de onda, la velocidad de fase y la impedancia


característica son iguales que en el medio sin pérdidas, mientras que la constante de
atenuación no es cero, sino que vale

230
C
a=R (7.66)
L

La importancia de una línea sin distorsión es que al propagar un paquete de ondas,


todas las componentes del paquete (ondas de distintas frecuencias) se mueven a la
misma velocidad (al ser β lineal con la frecuencia) y por lo tanto se atenúan con la
misma constante, y el paquete no se distorsiona. En el caso general la velocidad de fase
y la constante pueden depender de la frecuencia de una forma complicada y los paquetes
de onda llegan distorsionados al final de la línea.

En medios no ferro o ferri-magnéticos, µ =µ0 y ε = ε0εr, y, suponiendo línea sin


c
distorsión, la velocidad de fase vale u e = , en donde c es la velocidad de la luz en el
er
vacío. La impedancia intrínseca en las líneas típicas, sin distorsión valen en función de
los parámetros de la línea:

Línea coaxial
( )
Z 0 = 60 / er ln(b / a (
a < b radios de los conductores.
Línea de dos conductores paralelos é ù
Z 0 = (20 / er )ln ê(h / 2a ) + (h / 2a )2 -  ú
ë û
a es el radio de los conductores, h
 (20 / er )ln(h / a ) si d  a
es la distancia entre los conductores.
Línea de placas paralelas Z 0 = (120p / er )(h / a )
a anchura de las placas, h distancia
entre las placas.

Ejemplo 7.1

Los parámetros por unidad de longitud de una línea de transmisión son los siguientes:

R = 50 Wm-1, C = 10-9 Fm-1, L = 4×10-7 Hm-1, G = 1,25×10-1 Sm-1. Si una onda de


potencial de frecuencia 1010 Hz se mueve por dicha línea, determine:

a) La constante de propagación g y la impedancia intrínseca Z0.


b) Si en t = 0 la onda de potencial tiene una amplitud V0 = 400 Vm-1 y pasa por z
= 0 ¿Qué amplitud tendrá después de 3,68×10-8 s?

Solución:

231
Campos y Ondas
a) Hay dos formas de abordar el problema. Con las expresiones generales:

R + j wL
g= (R + j wL )(G + j wC ( = a + j b m -1
y Z0 =
G + j wC
W , o bien

comprobando si (como sucede en este caso) es una línea sin distorsión:

R G C
= = 1,25 ´ 10-8 y por lo tanto a = R y b = w LC ; en esas condiciones
L C L
y con los valores suministrados en el enunciado:

g = 2, 5 , j 1,257 ´ 103 m-1 ; Z 0 = 20 W .

1
b) La velocidad de fase es: uj = = 5 ´ 107 ms-1 . por lo tanto el frente de
LC
onda que en z = 0 estaba en t0 = 0 después de un tiempo
t1 = 3,68´10-8 s, estará en z1 = ujt1 = 1.84 m, y como a = 2,5 Np.m-1, se tiene
que e -az1 = 0, 01 y la amplitud será: 400´0,01 = 4 m.

7.6.3 Líneas finitas

En lo sucesivo se va a estudiar el comportamiento de una línea finita de longitud l


(figura 7.10), la onda en línea se genera mediante una fuente de tensión Vˆg que tiene
una resistencia interna Zg. Suponemos que la línea se conecta a una carga que se
representa por una impedancia de carga ZL la impedancia de la línea en cualquier punto
de la línea se obtiene por aplicación directa de la Ley de Ohm:


Zˆ = (7.67)

l
Zg

Ze ZL

z=0 γ Z0 z=l

Figura 7.10
Esquema de una línea de transmisión

232
En la línea de la figura se ha supuesto que tiene unos parámetro propios Z0 y γ, y que
medidos el potencial y la impedancia en la entrada de la línea resultan ser Vˆ y Ze. En
e

función del voltaje y la corriente de entrada (z = 0) las ecuaciones (7.46) y (7.47)


convierten en:

Vˆ + Vˆ-
Vˆe = Vˆ0+ + Vˆ0-; Iˆe = 0 - 0 (7.68)
Z0 Z0

resolviendo el sistema de ecuaciones en Vˆ0+ y Vˆ0- , resulta

1 1
Vˆ0+ = (Vˆe + IˆeZ 0 ) ; Vˆ0- = (Vˆe - IˆeZ 0 ) (7.69)
2 2

de la misma forma el potencial y la corriente medidos en la carga (z = l)

ˆ ˆ + -gl ˆ - gl ˆ Vˆ0+ -gl Vˆ0- gl


VL = V0 e + V0 e ; I L = e - e (7.70)
Z0 Z0

tras despejar Vˆ0+ y Vˆ0- se obtiene,

1 1
Vˆ0+ = (VˆL + IˆLZ 0 )e gl ; Vˆ0- = (VˆL - IˆLZ 0 )e -gl (7.71)
2 2

La impedancia que se ve desde la entrada mirando hacia el final de la línea es

Vˆe Vˆ0+ + Vˆ0-


Ze = = Z0 + (7.72)
Iˆe
Vˆ -Vˆ- 0 0

teniendo en cuenta (7.71), se tiene que

Ze = Z 0
(Vˆ
L
+ IˆLZ 0 )e gl + (VˆL - IˆLZ 0 )e -gl
(7.73)
(Vˆ
L
+ IˆLZ 0 )e gl - (VˆL - IˆLZ 0 )e -gl

si se divide numerador y denominador por IˆL y teniendo en cuenta que la impedancia


de carga es

VˆL
ZL = (7.74)

L

queda

233
Campos y Ondas
(Z L
+ Z 0 )e gl + (Z L - Z 0 )e -gl
Ze = Z 0 (7.75)
(Z L
+ Z 0 )e gl - (Z L - Z 0 )e -gl

Teniendo en cuenta las definiciones del seno y del coseno hiperbólico,

Z L cosg gl + Z 0 seng gl Z L + Z 0 tang gl


Ze = Z 0 = Z0 W (7.76)
Z 0 cosg gl + Z L seng gl Z 0 + Z L tang gl

expresión que permite determinar la impedancia de entrada conocida la impedancia de


carga y los parámetros de la línea (C. A. Holt; D. K. Cheng; S. V. Marshall et al). Se
puede definir el coeficiente de reflexión en voltaje, como la razón entre la onda incidente
y la onda reflejada en la carga

VˆL-
G= + (7.77)
Vˆ L

esto es

Vˆ0-e gl
G= (7.78)
Vˆ +e -gl
0

que teniendo en cuenta (7.71) queda

e gl (VˆL - IˆLZ 0 )e -gl VˆL - IˆLZ 0 Z - Z0


G= = = L (7.79)
e -gl (VˆL + IˆLZ 0 )e gl VˆL + IˆLZ 0 ZL + Z 0

utilizando el coeficiente de reflexión en voltaje, la ecuación (7.75), se puede escribir


como

e gl + Ge -gl 1 + Ge -2 gl
Ze = Z 0 gl = Z0 (7.80)
e - Ge -gl 1 - Ge -2 gl

Por otro lado de (7.79) se obtiene la impedancia de carga conocido el coeficiente de


reflexión Γ:

1+G
ZL = Z 0 (7.81)
1- G

Se puede definir igualmente un coeficiente de reflexión para la corriente

234
IˆL-
GI = = -G (7.82)
Iˆ+
L

esto es, el opuesto al coeficiente de reflexión en voltaje. Algunos autores (C. R. Paul et
al; M. Zahn; L. C. Shen et al.) utilizan un coeficiente de reflexión más general, pues lo
definen para cualquier punto de la línea de transmisión como

Vˆ0-e gz
G(z ) = (7.83)
Vˆ +e -gz
0

y su relación con el coeficiente definido aquí (y mayoritariamente utilizado en la


literatura) es simplemente

G(z ) = Ge - j b (z -l ) (7.84)

Hasta ahora no se ha utilizado el voltaje generador, ni su resistencia interna (ver figura


7.10), de hecho si la resistencia interna es cero el voltaje Vg = Ve, en caso contrario
aplicando la ley de Ohm al principio de la línea, se tiene que

Ve (0, t ) = Vg (t ) - Z g I e (0, t ) (7.85)

como además se tiene que:

I e (0, t ) = Z 0Ve (0, t ) (7.86)

se obtiene la siguiente interesante relación (divisor de tensiones)

Z0
Vˆe = Vˆg (7.87)
Z 0 + Zg

y por lo tanto


Iˆe = e (7.88)
Ze

donde todas las magnitudes pueden ser complejas. Si la línea es finita y el tiempo es tal
que esta ya se ha estabilizado en las sucesivas reflexiones en (7.87) hay que cambiar Z0
por Ze. Con lo visto hasta ahora, y conocidos C, L, G, R, Vˆg y Zg, se puede determinar
la impedancia intrínseca, Z0, el coeficiente de fase, γ, el coeficiente de reflexión, Γ, la
impedancia de entrada, Ze, el voltaje y la corriente en la entrada, Vˆ e Iˆ , los voltajes,
e e

Vˆ0+ y Vˆ0- , y por supuesto Vˆ(z, t ) e Iˆ(z, t ) .

235
Campos y Ondas
Ejemplo 7.2

Una línea de transmisión sin pérdidas de 10 m que opera con una fuente de alimentación
de 100 V y resistencia interna de 50 W se conecta a una carga Zc = 100 + j50 W. Si la
impedancia intrínseca de la línea también es de 50 W y por la línea se conduce una
onda de 20 MHz que se propaga a una velocidad u = 2 × 108 ms-1, determine:

1. La impedancia de entrada en la línea Ze.


2. El voltaje y la intensidad en la entrada de la línea.
3. El potencial en la carga.

Solución:

1. Aplicando la expresión de la impedancia de entrada para líneas sin pérdidas:

Zcar + jR0 tan cl wl


Zen = R0 = 100 + i 50 W , dado que bl = = 2p
R0 + jZcar tan cl u

2. Para determinar el voltaje en la entrada de la línea nos referimos a la figura con


el divisor de tensiones explicitado, el voltaje en la entrada de la línea será:

Rg= 50 W R0 =50 W

Vg = 100 V V(z =0) Zen= 100+ i 50 W V(z =l) Zcar= 100+ i 50 W

l = 10 m

Zen
V (z = 0) = Vg = 70 + 10i W
Zen + Rg

Y la intensidad en la entrada:

I (z = 0) Vg
I (z = 0) = = 1 0, 47 - i 0,12 A
Zen Zen , Rg

236
3. Para determinar el potencial en la carga z = l se necesita el coeficiente de
reflexión en la carga G(z = l) o Gcar, se sabe que:
Zcar - R0
Gcar = = 0, 4 , i 0,2 W = 0, 447e i 0,464 y de la expresión del potencial en
Zcar , R0
cualquier en la carga.
Vg
V (z = l ( = e -ibl (1 , G) 1 69, 99 , i10 V , casi idéntico que en la entrada, como
2
debe de ser, al tener la misma impedancia en ambos extremos.
7.6.4 Voltajes, intensidades e impedancias en cualquier punto de la línea

De las expresiones de las amplitudes incidente y reflejada (7.69) en el origen (z = 0) se


pueden expresar el voltaje y la corriente en z en función de los voltajes y corrientes en la
entrada de la línea

1 1
Vˆ(z ( = (Vˆe + IˆeZ 0 )e -gz + (Vˆe - IˆeZ 0 )e + gz = Vˆe cosg gz - IˆeZ 0 seng gz (7.89)
2 2

1 ˆ 1 ˆ ˆ Vˆe
Iˆ(z ( = (V
2Z 0 e
+ ˆ
I e 0)
Z e -gz
- (V
2Z 0 e
- I e 0)
Z e + gz
= ˆ
I e
cosg g z -
Z0
seng gz (7.90)

teniendo en cuenta (7.88) y (7.80) se puede despejar Iˆe como función de Vˆe y sustituir
la expresión obtenida en las igualdades (7.89) y (7.90) para obtener

g (l -z ) -g (l -z )
e + Ge
Vˆ(z ( = Vˆe (7.91)
e + Ge -gl
gl

Vˆ e g(l -z ) - Ge -g(l -z )
Iˆ(z ( = e (7.92)
Z 0 e gl + Ge -gl

l − z = z′ es la distancia desde la carga al punto de observación (C. A. Holt; D. K.


Cheng). Lo expuesto se puede repetir para determinar el potencial y a corriente en
función de la corriente de entrada en la línea o para determinar el potencial y la
corriente en función de sus valores al final de la línea, siguiendo el esquema descrito y
utilizando las expresiones (7.71), se tiene que

1 1
Vˆ(z ¢( = (VˆL + IˆLZ 0 )e gz ¢ + (VˆL - IˆLZ 0 )e -gz ¢ = VˆL cosg gz ¢ + IˆLZ 0 seng gz ¢ (7.93)
2 2

237
Campos y Ondas
1 ˆ 1 ˆ Vˆ
Iˆ(z ¢( =
2Z 0
(VL + IˆLZ 0 )e gz ¢ -
2Z 0
(VL - IˆLZ 0 )e -gz ¢ = IˆL cosg gz ¢ + L seng gz ¢
Z0
(7.94)

aquí, si queremos usar solamente la corriente o el potencial en la carga como parámetro


basta usar la relación VˆL = IˆLZˆL en las ecuaciones (7.93) y (7.94), donde se ha de tener
en cuenta además la expresión de la impedancia en la carga (7.81). Con estas
transformaciones se tienen las igualdades, en función de Vˆ L

æ cosg gz ¢ seng gz ¢ ÷ö æ ¢ ¢ö
Vˆ(z ¢) = VˆLZ 0 ççç + ÷÷ ; Iˆ(z ¢) = VˆL çç cosg gz + seng gz ÷÷÷ (7.95)
çè Z 0 Z L ÷ø çèç Z L Z 0 ÷ø

En función de IˆL :


Vˆ(z ¢( = IˆL (Z L cosg gz ¢ + Z 0 seng gz ¢); Iˆ(z ¢( = L (Z 0 cosg gz ¢ + Z L seng gz ¢) (7.96)
Z0

De cualquiera de los pares de expresiones (7.95) y (7.96), se puede deducir el valor de la


impedancia en un punto de la línea, que dista z′ de la carga, simplemente dividendo la
tensión entre la corriente. Al efectuar la operación, se obtiene

Vˆ(z ¢) Z cosg gz ¢ + Z 0 seng gz ¢ Z + Z 0 tang gz ¢


Z (z ¢) = = Z0 L = Z0 L (7.97)
Iˆ(z ¢) Z 0 cosg gz ¢ + Z L seng gz ¢ Z 0 + Z L tang g z ¢

Por supuesto, cuando se toma z′ igual a cero se obtiene la impedancia de carga ZL, y
cuando z′ es igual a la longitud de la línea se obtiene la expresión (7.76) para la
impedancia de entrada. La impedancia en un punto que diste z de la entrada de la línea
(conocida la tensión en la entrada de la línea) se pueden obtener de (7.91) y (7.92)

1 + Ge -2 g (l -z )
Vˆ(z ) = Vˆee -gz (7.98)
1 + Ge -2 gl

Vˆe 1 - Ge -2 g (l -z )
Iˆ(z ) = e -gz (7.99)
Z0 1 + Ge -2 gl

que dividas entre sí, dan la impedancia a una distancia z del principio de la línea

-2 g (l -z )
1 + Ge
Z (z ( = Z 0 -2 g (l -z )
(7.100)
1 - Ge

238
(en todo lo expuesto se ha utilizado el coeficiente de reflexión en voltaje, se recuerda que
el coeficiente de reflexión en corriente es el opuesto de éste). Se puede determinar el
voltaje y la corriente, en un punto de la línea, en función del voltaje del generador y su
resistencia substituyendo en (7.98) y (7.99) el valor de Vˆe dado por (7.87).

7.6.5 Ondas estacionarias en una línea finita. Razón de Onda Estacionaria S

Se define la razón de onda estacionaria S como el cociente entre la razón de las valores
máximos y mínimos de la magnitud del voltaje o de la corriente en la línea. Para
determinar dichos valores nos fijamos en la expresión (7.98) en la que si se multiplica y
divide por e gl , queda escrita de la forma

g (l -z )
Vˆee
Vˆ(z ( = (1 + Ge -2 g (l -z (
) (7.101)
e gl
(1 + Ge ) -2 gl

y para la corriente,

g (l -z )
Iˆee
Iˆ(z ( = (1 - Ge -2 g (l -z (
) (7.102)
e gl
(1 - Ge ) -2 gl

fijándonos solo en el potencial, si introducimos la variable z′ (distancia desde la carga) la


ecuación se transforma en

Vˆee gz
¢

Vˆ(z ¢( = (1 + Ge -2 g z ¢
) (7.103)
e gl
( 1 + Ge -2 gl
)
si se halla la magnitud de esta cantidad se tienen que

Vˆee gz
¢
1
Vˆ(z ¢) = gl
¢
-2 gl
1 + Ge -2 gz (7.104)
e 1 + Ge

estudiando el segundo factor del segundo miembro,

(a+ j b )z ¢
Vˆee gz ¢ Vˆe e gz ¢ Vˆe e
= =
-2(a + j b )l
1 + Ge -2 gl 1 + Ge -2 gl 1 + G e Ge
jq

(7.105)
Vˆe e az e - j bz Vˆe e az
¢ ¢ ¢

= =
-2 al j (qG -2 bl ) 1+D
1+ Ge e

239
Campos y Ondas
en esta expresión todas las cantidades son constantes, salvo la que depende de z′ , pues
el potencial en la entrada tiene una magnitud determinada y el número D es un número
complejo de amplitud constante e igual a G eal y fase j = qG + bl constante. Para un z′
fijo, la expresión (7.105) es entonces un valor definido y constante. Esto significa que el
valor máximo o mínimo dependerá del segundo factor del segundo miembro de (7.104).
Para estudiar dicho término lo representaremos como suma de dos números complejos

j (qG -2 bz ¢ )
1 + Ge -2 gz ¢ = 1 + G e -2az ¢e
¢
(7.106)
= 1Ð0º + G e -2az ÐqG - 2bz ¢

para el estudio del comportamiento de estos dos números complejos acudimos al


denominado diagrama de Crank en el que representamos los dos números complejos
como vectores con componentes sus componentes reales e imaginarias en un plano
complejo ( x,y), ver figura 7.11

Im

1+Γ
Γ θΓ − 2βz′
O B 1 A Re
1−Γ −Γ

Figura 7.11

En el diagrama de Crank se dibuja uno de los vectores mientras que el otro se deja
pivotar sobre el extremo del fijo (traza una circunferencia de radio G ).Gráficamente se
ve lo que vale la suma y diferencia de ambos vectores; el valor máximo del módulo del
vector (o número complejo ) suma se da cuando ambos están alineados sobre el eje real,
 
OA , y el valor mínimo se produce cuando están en oposición sobre dicho eje, OB .
Según esto la razón de onda estacionaria es,

240
Vˆ(z ¢) 1+ G
S= max
= (7.107)
Vˆ(z ¢) 1- G
min

en donde se ha simplificado la parte común. Por otro lado despejando el módulo del
coeficiente de reflexión en (7.107) se obtiene la interesante relación

S -1
G = (7.108)
S +1

Los valores máximos del potencial se obtienen para los valores de z′ dados por

qG ± 2pn
z¢ = bon n = 0,1,... (7.109)
2b

y los valores mínimos en

qG ± p(2n + 1)
z¢ = bon n = 0+1+... (7.110)
2b

Ejemplo 7.3

En relación con los datos del ejemplo 7.2, Determine:

4. El coeficiente de reflexión en cualquier punto de la línea y la razón de onda


estacionaria

Solución:

4. El coeficiente de reflexión ya ese ha determinada en la carga pero se puede determinar


para cualquier punto de la línea con la expresión: G(z ) = Gcare i 2 c (z -l )

La razón de onda estacionaria se obtiene de la expresión:


1, G
S= = 2, 62 .
1- G

7.6.6 Línea sin pérdidas

Se ha indicado que una línea no tiene pérdidas si R = G = 0, en ese caso la constante de


onda γ es puramente imaginaria y se puede escribir como jβ, con b = w LC en estas
condiciones, la impedancia de entrada se escribe como

241
Campos y Ondas
Z L + jR0 tan bl
Ze = R0 (7.111)
R0 + jZ L tan bl

en donde se ha utilizado el hecho de que en las líneas sin pérdidas la impedancia


característica es puramente resistiva, y por lo tanto real, y que tanhjβl = j tan βl. En
las líneas sin pérdidas la ecuación (7.103) para el potencial en z¢ se transforma en:

Vˆee j bz ¢
Vˆ(z ¢( = (1 + Ge - j 2 bz ¢
) (7.112)
e (1 + Ge
j bb
l -j 2 l
)
y de manera similar se puede comprobar que para la corriente, la expresión es:

Iˆee j bz ¢
Iˆ(z ¢( = (1 - Ge - j 2 bz ¢
) (7.113)
e (1 - Ge
- j bb
l -j 2 l
)
pues α es en este caso cero, por lo tanto el desarrollo hecho en el epígrafe anterior es
totalmente válido independientemente del valor de z′ (la parte común a los valores
máximos y mínimos del potencial ya no es función de z′) y se tiene el mismo valor de S
y se tiene una onda estacionaría con máximos y mínimos en puntos z′ fijos.

Como β = (2π) /λ, las relaciones (7.109) y (7.110), se convierten en

l l
¢ = qG
z lax ± n con n = 0,1,... (7.114)
4 2

l æç 1ö l
¢ = qG
z lin ± ççn + ÷÷÷ con n = 0+1+... (7.115)
4 è 2 ÷ø 2

por simple diferencia se ve que la distancia entre dos máximos o mínimos consecutivos
es de media longitud de onda y que la diferencia entre un máximo y el siguiente mínimo
es de un cuarto de longitud de onda.

Ejemplo 7.4

Una línea de transmisión sin pérdidas con una impedancia intrínseca 50 W termina en
una determinada carga Zc. Determine la carga y la longitud de onda de una onda de
voltaje que se propaga por la línea de la que se sabe que el primer mínimo está a 10 cm
de la carga y que el coeficiente de reflexión vale -0,5j.

242
Solución:

Se sabe que el primer mínimo de voltaje ocurre cuando qG - 2bz m = -p (ver ecuación
(8-92) del Cheng, donde zm es la distancia de la carga al primer mínimo. En esas
condiciones y como se sabe por el enunciado que G = -0,5j tenemos que

p q ,p p
G = 0, 5 y qG = - . Entonces: = G
bm = ® = 0, 8 m
2 2z m 0, 4

Zl - Z 0 1+G
Y dado que G = ® Zl = Z 0 , en nuestro caso: Zl = 30 - j 40 W
Zl + Z 0 1- G

7.6.7 Casos especiales

En esta sección se van a estudiar algunos casos especiales de las cuestiones abordadas en
los apartados previos como, por ejemplo entre otros, los estudios de una línea acabada
en corto-circuito; o en circuito abierto; o con una resistencia puramente resistiva en la
carga. En todos los casos supondremos líneas sin pérdidas, si no se indica lo contrario.

7.6.8 Línea de transmisión terminada en una carga resistiva

Se va a estudiar en primer lugar, el comportamiento de una línea de transmisión finita


sin pérdidas cuya carga es una resistencia pura, esto es ZL = RL. En estas condiciones, y
dado que Z0 = R0 es real en las líneas sin pérdidas, el coeficiente de reflexión Γ es real y
por lo tanto no aparece ningún desplaszamiento de la fase en el potencial o la corriente
causada por la reflexión. Del diagrama de Crank se deduce que los máximos del
potencial (mínimos de la corriente), se producen en z′ = 0. Es fácil ver, de las
expresiones (7.112) y (7.113), que el máximo del potencial se produce en el mismo punto
z′ que el mínimo de la corriente, tomando módulos,

Vˆe
a ) Vˆ(z ¢) =
¢ ¢
1 + Ge - j 2 bb
z
= a 1 + Ge - j 2 z
1+D
(7.116)

b) Iˆ(z ¢) = e
1 - Ge z¢
- j 2 bb -j 2 z ¢
= b 1 - Ge
1-D

y con el diagrama de Crank se puede ver que a un valor máximo de V le corresponde un


valor mínimo de I y viceversa (no olviden que Γ es real y ambos vectores estarán sobre
el eje x) a y b son constantes reales y D = Ge - j 2 bl . Si RL > R0, Γ es positivo y el primer

243
Campos y Ondas
máximo del potencial y el mínimo de la corriente se dan en la carga figura 7.12-a. Para
RL < R0 , Γ es negativo, el potencial tiene el primer mínimo y la corriente el primer
máximo en la carga 7.12-b. Por último si RL = R0, la línea está adaptada, Γ es cero, no
hay reflexiones y los voltajes y corrientes son idénticos a sus valores en la entrada de la
línea (ver figura 7.12).

λ/4 V,I
a) V(z′ )
Vmax

Imin
z′ 0
λ/4 V,I
b)
I(z′ )
Imax

Vmin
z′ 0

Figura 7.12
Línea de transmisión con carga real
7.6.9 Línea de transmisión en circuito-abierto

En un circuito abierto ZL es igual a infinito, entonces la impedancia de entrada (7.111),


tras tomar el límite, es igual a

R0
Ze = - j (7.117)
tan bl

la impedancia, cuya parte real es cero y la imaginaria no lo es, es de tipo reactivo, y será
una reactancia inductiva o capacitiva según el signo de β (+ o − respectivamente). En el
circuito en abierto, el coeficiente de reflexión es uno pues la impedancia de carga es
infinita y por lo tanto la corriente en la carga es cero; existen ondas reflejadas (de hecho
la reflexión es total al ser Γ = 1). Para ver la forma de la onda recurrimos a la solución
en su forma más general, supuesto ya conocidos los coeficientes (en este caso en función

244
de los valores en la carga, (7.71) para usar el sistema de referencia con origen en ella) y
utilizando en la solución general el coeficiente de reflexión

Vˆ0+ - j z ¢
¢ ˆ +
V (z ( = V0 e ( z¢
- j bbbb
+ Ge +j z ¢
¢
; I (z ( = )
Z0
e - Ge + j z (
¢
) (7.118)

en este caso como el coeficiente de reflexión vale uno, tomando valores absolutos resulta

a ) Vˆ(z ¢) = Vˆ0+ e - j cz + e + j cz = 2 Vˆ0+ cos c z ¢


¢ ¢

Vˆ0+ Vˆ0+ (7.119)


b) Iˆ(z ¢) =
¢ ¢
e - j cz - e + j cz = 2 sen c z ¢
Z0 Z0

Si se representan estos valores, se ve que en la carga el potencial es máximo y la


corriente mínima, figura 7.13 en donde u = Vˆ(z ¢) y v = Iˆ(z ¢)

u, v

|V(z′ )|
|I(z′ )|

z′
Figura 7.13
Forma de onda para los módulos de la corriente y el potencial en circuito abierto

Sustituyendo b = 2p l se puede comprobar que la distancia entre un máximo y un


mínimo adyacente es de λ/4 tanto en voltaje como en corriente.

Un caso interesante es el de una línea en abierto de longitud l = λ/4 (un cuarto de


onda) pues al substituir dicha longitud de la ecuación (7.117) se obtiene que Ze = 0 y
esto implica que la linea, en la entrada, funciona en cortocircuito.

Si nos fijamos en la gráfica de la impedancia de entrada en circuito abierto vs la


longitud, figura 7.14, se ve que los mismos valores se repiten cada media longitud de
onda y que en dicho intervalo la reactancia pasa de capacitiva a inductiva yendo de
menos infinito a más infinito.

245
Campos y Ondas

Ze,ca

Reactancia

λ/4 λ/2 3λ/4 λ 5λ/4 z’

Reactancia

Figura 7.14
Impedancia de entrada en una línea en abierto abierto Ze,ca como función
de la distancia z′ dentro de la línea

7.6.10 Línea de transmisión en corto-circuito

En un circuito en corto-circuito ZL es igual a cero, entonces la impedancia de entrada


(7.111) tras tomar el límite, es igual a

Ze = jR0 tan bl (7.120)

y es una impedancia reactiva, y será inductiva o capacitiva según el valor de β. En el


circuito en corto, el coeficiente de reflexión es menos uno, y el voltaje en la carga es
cero, por supuesto existen ondas reflejadas que dan lugar a una onda estacionaria como
en toda línea finita. Para ver la forma de la onda recurrimos a la solución en su forma
más general (7.118), en este caso como el coeficiente de reflexión vale menos uno,
tomando valores absolutos resulta

a ) Vˆ(z ¢) = Vˆ0+ e - j cz - e + j cz = 2 Vˆ0+ sen c z ¢


¢ ¢

Vˆ0+ Vˆ0+ (7.121)


b) Iˆ(z ¢) =
¢ ¢
e - j cz + e + j cz = 2 cos c z ¢
Z0 Z0

Si se representan estos valores, figura 7.15, se compureba que en la carga, z¢ = 0, el


potencial es mínimo y la corriente máxima:

246
u, v
|I(z′ )|
|V(z′ )|

z′

Figura 7.15
Forma de onda para los módulos de la corriente y el potencial en corto-circuito

Cambiando b = 2p l se puede comprobar que la distancia entre un máximo y un


mínimo adyacente es de λ/4 tanto en voltaje como en corriente.

En una línea en abierto de un cuarto de onda, l = λ/4, se tiene que Ze = ¥, (7.120),


esto implica que la impedancia de entrada actúe como un circuito en abierto, de hecho
si nos fijamos en la gráfica de la impedancia de entrada de una líneas en corto-circuito
frente a la longitud, figura 7.16, vemos que es periódica de periodo media longitud de
onda y que en cada periodo, la reactancia pasa de capacitiva a inductiva yendo de
menos infinito a más infinito.

Ze,cc

Reactancia

λ/4 λ/2 3λ/4 λ 5λ/4 z’

Reactancia

Figura 7.16
Impedancia de entrada en un circuito en corto Ze,cc, como función de la
distancia z′ dentro de la línea

247
Campos y Ondas
Si la fase es tal que la tangente es positiva, la línea aparece como inductiva con una
impedancia de entrada Ze,cc, que se puede sustituir por un inductor L′ cuya impedancia
equivalga a la de entrada, esto es:

j wL ¢ = jZ 0 tan (bb
l ), si tan ( l ) ³ 0 (7.122)

de donde se puede deducir tanto el valor de L′, como longitud que debe tener la línea
en corto para simular tal inductancia en la entrada

1 æ wL ¢ ÷ö
l= tan-1 ççç ÷÷ (7.123)
b çè Z 0 ÷ø

Si la fase βl es tal que la tangente es negativa la reactancia será capacitiva,

-j
= jZ 0 tan (bb
l ), si tan ( l ) £ 0 (7.124)
wC ¢

y se puede hacer que el circuito en corto funcione como un condensador de capacidad C′


para determinada longitud l (F. T. Ulaby; S. V. Marshall et al; C. R: Paul et al; D. K.
Cheng).

7.6.11 Línea de transmisión con cualquier carga ZL

Para una impedancia de carga cualquiera se verifica la expresión (7.111) que es la


expresión que se debe emplear para determinar la impedancia de entrada. La única
diferencia con los casos estudiados es que el coeficiente de reflexión (en voltaje o su
opuesto en corriente) no es real y por lo tanto aparece una fase θΓ en la onda que se
refleja en la carga. Por lo demás los hechos fundamentales estudiados en los casos
particulares (resistencia real, circuito abierto o corto-circuito) se verifican con una
impedancia compleja, es decir: la distancia entre un mínimo y un máximo adyacentes
para las ondas de tensión o de corriente es de λ /4; el módulo (magnitud) de las ondas
de voltaje o corriente es periódico con periodo de λ /2; las ondas (magnitud y fase) son
periódicas con periodo λ y son estacionarias.

248
Ejemplo 7.5
Conectamos una fuente de 25 V y resistencia interna 40 - j30 W a una línea sin
pérdidas de 50 m de longitud e impedancia intrínseca Z0 = 50 W conectada a una carga
de j30 W si la constante de fase vale 0,25 rad.m-1, determine,
a) La impedancia y el voltaje en el extremo emisor.
b) La impedancia y el voltaje en el extremo receptor
c) La impedancia y el voltaje a 10 m de la fuente emisora. (1 punto cada apartado)
Solución:
a) Sabemos que c = 0,25 rad.m-1, por lo tanto cl = 12,5 rad, dado que l = 50 m.
Por lo tanto la impedancia de entrada es
Zl , jZ 0 tan bl j 30 , j 50 tan 12, 5
Zent = Z 0 = 50 1 j 25, 653 W = 25, 653Ð1, 571 W y
Z 0 , jZl tan bl 50 - 30 tan 12, 5
(ángulos en radianes).
El voltaje en la entrada es
Zent
V (z = 0) = Vent = Vg = -1, 770 , j 15, 738 = 15, 939Ð1, 679 V .
Zent , Z g
La corriente en la entrada es
Vg 25
I (z = 0( = I ent = = = (0, 617 , j 0, 067 ) A = 0, 621Ð0,108 A
Z g , Zent 40 - j 30 , j 25, 653
Con lo cual se tiene que:
1
V0, =
2
(Vent , Z 0I ent ) = 17, 450e j 0,582 = 14, 577 , j 9.592
1
V0. = (Vent . Z 0I ent ) = 17, 452e j 2,709 = .. 301,145 j 45.331
2
V0, 1 æV ÷ö
,
I0 = = ççç ent , I ent ÷÷ = 0, 349e j 0,582 = 0,291 , j 0,192
Z0 2 çè Z 0 ÷ø
V0, 1 æV ö÷
.
I0 = = ççç ent . I ent ÷÷ = 0, 349e j 2,709 = .,0, 317 j 0,146
Z0 2 çè Z 0 ø÷
b) El voltaje en un punto de la línea viene dado por:
1 1
V (z ( = V0,e -bbbb z
, V0-e z = (Vent ,, Z 0I ent )e - z (Vent - Z 0I ent )e z =
2 2
j (0,582-12,5z ) j (2,775,12,5z )
= 17, 450e , 17, 452e V
V, V- 1 æV ÷ö 1 æV ÷ö
I (z ( = 0 e -bbbb z
- 0 e z = ççç ent , I ent ÷÷e - z - ççç ent - I ent ÷÷e z =
Z0 Z0 2 çè Z 0 ÷ø 2 çè Z 0 ÷ø
j (0,582-12,5z ) j (2,775,12,5z )
= 0, 349e - 0, 349e V
Entonces en la carga:

249
Campos y Ondas
1 1
V (l ( = V0,...e bbbb
l
, V0 e l = (Vent ,,. Z 0I ent )e l (Vent Z 0I ent )e l 1
2 2
11 17, 450e j 0,649 ,., 17, 452e j 2,709 V=17,94e j1.680 V 1,939 j 17, 858 V
V ,. V 1 æV ÷ö 1 æçVent ÷ö
I (l ( = 0 e .. bbbb
l
. 0 e l = ççç ent ,.. I ent ÷÷e l çç I ent ÷÷e l 1
Z0 Z0 2 çè Z 0 ÷ø 2 çè Z 0 ÷ø
j 0,649 j 2,709 j 0,108
11 0, 349e .A
0, 349e 0, 906e A 0.595+j0,064 A
Si dividimos V(l) entre I(l) nos resulta Zl  0,01 + j30,01 W que es la carga que nos dan
como dato donde la discrepancia vienen de haber estado redondeando los cálculos con
los números complejos
c) Se realiza el mismo calculo que en b) teniendo en cuenta que cl = 2,5 rad
V (10 m) = 17, 450e j 0,582e ..
j 2,5
, 17, 452e j 2,709e j 2,5 = 31, 841e j 1,496 = 2.377 . j 31.752 V
I (10 m) = 0, 349e j 0,582e ..
j 2,5
. 0, 349e j 2,709e j 2,5 = 0,285e j 3,065 = ..
0,284 j 0, 022 A
V (10 m)
Z (10 m)= = 111.723e j 1,772 = ., 16, 849 j 110.445 W
I (10 m)

7.6.12 Línea de un cuarto de onda

Si se trabaja con una línea de un cuarto de longitud de onda, la tangente (tan(βl)) que
aparece en la expresión (7.111) tiende a infinito pues el ángulo βl vale p/2. Entonces si
se toma el límite para la tangente tendiendo a infinito la impedancia de entrada es

R02
Ze = (7.125)
ZL

Por ejemplo si la carga es una reactancia pura de tipo inductivo, es decir si Z L = j wL ,


R02
resulta al sustituir en (7.125) que Ze = -j y, teniendo en cuenta que en las líneas
wL
L 1
sin pérdidas R0 = , la impedancia de entrada en la línea valdrá Ze = -j ,
C wC
expresión que indica su carácter puramente capacitivo. Es igualmente sencillo
comprobar que si la impedancia de carga es puramente capacitiva, la impedancia de
entrada resulta ser inductiva. Es importante remarcar que la impedancia de entrada es
periódica con la distancia, esto se debe a la periodicidad de la tangente con periodo nπ,
teniendo en cuenta que se cumple que β = (2π)/λ, el periodo de la impedancia a lo largo
de la línea será de media longitud de onda, es decir

Ze (z ) = Ze (z ± l 2 ) (7.126)
.

250
7.6.13 Líneas adaptadas

Se dice que una línea está adaptada si ZL = Z0, el coeficiente de reflexión Γ, (7.79), es
cero y por consiguiente la impedancia de entrada Ze es siempre igual a la impedancia
intrínseca Z0. Esto es cierto, independientemente de que la línea sea infinita o no, como
se puede comprobar de la expresión (7.80) y por lo tanto tampoco existe posibilidad de
reflexión en la impedancia de entrada (lo cual era ya obvio pues no existe onda incidente
sobre ella). De las expresiones generales del voltaje y la corriente, teniendo en cuenta
que Γ = 0, y que Z0 = ZL = Ze, se tiene que
a )Vˆ(z ) = Vˆee -gz
Vˆ (7.127)
b)Iˆ(z ) = e e -gz
Z0
La razón de onda estacionaria se ha definido como la relación de las magnitudes de los
voltajes máximo y mínimo en la onda estacionaria en la línea. En el caso de las líneas
adaptadas el módulo del voltaje es constante cv e igual a

Vˆ0+ = Vˆ0- = Vˆe = cV (7.128)

y la magnitud de la corriente es igualmente constante cI

Iˆ = Iˆe = cI (7.129)

Como G es cero, la razón de onda estacionaria S es igual a uno.

En el caso de medios sin pérdidas las ecuaciones (7.127) se transforman en



Vˆ(z ) = Vˆee - j bb
z
; Iˆ(z ) = e e - j z (7.130)
Z0
y en este caso se cumple que el módulo de los fasores de corriente y voltaje son en todo
punto iguales a los módulos en la entrada. En la figura 7.17 se puede ver la gráfica de
los módulos de la corriente y el voltaje en función de la distancia en la línea.

|V|,

|V(z′ )|
|Ie|

|Ve|
|I(z′ )|

z′
Figura 7.17
Forma de onda para los módulos de la corriente y el potencial en una línea adaptada
251
Campos y Ondas
7.6.14 Flujo de potencia en las líneas de transmisión sin pérdidas

La potencia promedio en la línea de transmisión se determina de los valores del voltaje y


de la corriente

é Vˆ + j z ¢ ù
(
Pprom = 21 Re Vˆ(z ¢(Iˆ)) )
(z ¢( = 21 Re êêVˆ + e - j bbbb

(
+ Ge - j z ¢
Z0
) (
e - G e-j z ¢ )ú
ú (7.131)
êë úû

teniendo en cuenta que la diferencia entre un complejo y su conjugado es una magnitud


imaginaria pura, la potencia queda como

2
Vˆ + æ 2ö
Pprom = çç1 - G ÷÷ (7.132)
2Z è 0
ø

De los dos sumandos de la ecuación (7.132), el primero representa la potencia de la


onda incidente y el segundo la potencia asociada a la onda reflejada. La anterior
expresión se puede deducir desde el valor instantáneo de la potencia, esto es de la
potencia calculada en el dominio temporal. La potencia para la onda incidente, en
función de los valores de la corriente y el voltaje instantáneos, es:

( ) (
Pinc (t ( = Vinc (t (I inc (t ( = Re Vˆince j wt Re Iˆince j wt ) (7.133)

como Vˆinc = Vˆ + e
j q+
( )
e Iˆinc = Vˆ + Z 0 e + se tiene que
jq

2
Vˆ +
Pinc = cos2 (wt + q+ ) W (7.134)
Z0

de la misma forma para la onda reflejada y teniendo en cuenta que el coeficiente de


j q+
reflexión es una cantidad compleja, G = G e , y que la onda reflejada va en la dirección
de las z negativas, se tiene que

2
2 Vˆ +
Pqef = - G cos2 (wt + q+ + qG ) (7.135)
Z0

siendo la potencia instantánea la suma de ambas potencias

2
Vˆ + æ 2 2 ö
P (t ) = Pinc + Pqef = ççcos (wt + q+ ) - G cos2 (wt + q+ + qG )÷÷ (7.136)
Z0 è ø

252
Si se integra la última expresión en un periodo T = 2π/ω, teniendo en cuenta que la
función cos2 es par y su integral en un periodo vale ½, se tiene que

2
w 2p Vˆ + æ 2ö
çç1 - G ÷÷
2p ò0
w
Pprom = P (t )dt = (7.137)
2Z 0 è ø

expresión que, como debe de ser, coincide con (7.132).

Ejemplo 7.6

Es una continuación del ejemplo 7.1:

¿Cuál es la potencia media en la línea en el instante considerado en b)?

Solución:

La potencia media en la línea se determina de la expresión:

1 1 æ V ö÷
P (z ( = I (z () = Re çççV0e -ae - j bz ´ 0) e -ae j bz ÷÷ =
Re (V (z ()
2 2 çè Z0 ÷÷ø
1 1 1 Z 1 R
= V02e -2a Re )) = V02e -2a Re 0 = V02e -2a 0 2
2 Z0 2 Z 0Z 0 2 Z 0

De donde se deduce que

V02 -2 az1
P (z ) = 2
R0e donde Z0 = R0+jX0, luego en nuestro caso: P(z) =0,4 W
2 Z0

Ejemplo 7.7

Es una continuación del ejemplo 7.2: Ss pide: La potencia promedio transmitida a la


carga:

Solución:

1
La potencia media transmitida a la carga es Pprom =
2
( )
Re V (z (I ) (z ( donde I* representa

el complejo conjugado de la intensidad que, se puede determinar en z = l, a partir del


voltaje y la impedancia en la carga. Un método alternativo, es usar que el conjugado de
un cociente es el cociente de conjugados y el producto de un complejo por su conjugado

253
Campos y Ondas
es su módulo al cuadrado y tras operar en la anterior expresión se puede determinar la
2
1 V (z (
potencia promedio como: Pprom = Re (Z (z () que, en nuestro caso, es fácilmente
2 Z (z (
evaluable para z = l con los valores obtenidos Pprom = 10 W.

7.7 La carta de Smith

En este apartado se va a estudiar un método gráfico que nos permitirá realizar


fácilmente determinados cálculos (aproximados) en líneas de transmisión. El método se
bas en una identificación entre el coeficiente de reflexión y la impedancia de carga en el
plano complejo en el que los ejes real e imaginario se refieren a la parte real e imaginaria
ZL
de Γ. Sea entonces la cantidad adimensional z L = , conocida como impedancia de
Z0
carga normalizada. La impedancia normalizada es compleja y por tanto tiene parte real
(resistencia normalizada) y parte imaginaria (reactancia normalizada), zL = rL + jsL.
Por otro lado Γ = Γr+ jΓi y la expresión (7.81) se puede escribir de nuevo como

1+G 1 + Gr + j Gi
zL = Û rL + jsL = (7.138)
1- G 1 - Gr - j Gi

si se igualan las partes reales e imaginarias, se obtienen las expresiones

1 - Gr2 - Gi2 2Gi


a( rL = ; b( sL = (7.139)
(1 - Gr ) + Gi2 (1 - Gr ) + Gi2
2 2

Ecuaciones en las que se manifiesta la identificación entre la impedancia de carga y el


coeficiente de reflexión de la que se hablaba en el primer párrafo, esto es, para cada
valor de Γ, se tiene los correspondientes valores real e imaginario de la impedancia de
carga. El reciproco no es cierto, pues dada una impedancia de carga existen infinitos
pares de valores, (Gr , Gi ) , que cumplen las ecuaciones. Si se fija un valor de rL, por
ejemplo 3 W (al ser una resistencia, tiene que ser cero o positiva) los infinitos pares de
valores de la cantidad compleja Γ que hacen que se verifique (7.139)-a, están situados
sobre una circunferencia de ecuación

2 2
æ ö æ ö
ççG - rL ÷÷ + G2 = çç 1 ÷÷ (7.140)
÷
çç r 1 + r ÷ i ÷
çç1 + r ÷
è Lø è Lø

254
Las consecuencias que se deducen de esta ecuación son

æ r ö
• La circunferencia de la ecuación anterior, tiene el centro, en el punto ççç L + 0÷÷÷ ,
çè1 + rL ÷ø
1
sobre el eje real, y radio .
1 + rL
• Para cada valor de rL se tiene una circunferencia; el mínimo valor (cero) da lugar a
una circunferencia de radio máximo (uno) y centro en (0, 0); según aumenta rL,
disminuya el radio de la circunferencia.
• Las infinitas circunferencias generadas para los distintos valores de rL, son tangentes
en el punto (1,0) del plano complejo (ver figura 7.18).
• El circulo externo corresponde a |Γ| = 1, y delimita la región de valores posibles (el
coeficiente de reflexión debe estar entre uno y menos uno.

Γi

rL = 0

rL = 0′5
rL = 1

rL > 1 rL < 1 rL = 3
rL = 10 r = ¥
L
Γr

Figura 7.18
Circunferencias de resistencia constante en el plano

Si nos fijamos en la ecuación (7.139)-b, tras otra manipulación algebraica, se obtienen


las ecuaciones de otras circunferencias

255
Campos y Ondas
2 2
æ 1ö æ1ö
(Gr - 1) + ççççGi - s ÷÷÷÷ = ççççs ÷÷÷÷
2
(7.141)
è Lø è Lø

estas circunferencias tienen las siguientes características

• Dependen del valor de la reactancia que puede ir de −¥ a +¥ (el signo según sea
capacitiva o inductiva).
æ 1ö
• Los centros de las circunferencias están sobre la recta Γr = 1 en los puntos ççç1, ÷÷÷
èç sL ø÷
1
• Los radios de las circunferencias son (figura 7.19) y decrecen al crecer la
sL
reactancia esto es, el centro de las circunferencias se acerca al eje real mientras su
radio disminuye.
• Se generan dos grupos de circunferencias simétricas respecto al eje real (un par de
circunferencias para sL y −sL). De las infinitas circunferencias solo interesa la parte
común al círculo de radio |Γ| = 1, pues valores de sL fuera del circulo suponen
módulos del coeficiente de reflexión mayores que uno, lo cual es físicamente absurdo.

Γi

sL = 1
sL = 0′2
sL = 10

sL =
Γr

sL = − 0′2 sL = −10
sL = −1

Figura 7.19
Circunferencias de reactancia constante en el plano

256
Al dibujar ambas figuras (7.18 y 7.19) en una sola, el punto de intersección de las
circunferencias, para cada par de valores rL, sL, indica las coordenadas de un valor del
coeficiente de reflexión. De hecho se puede saber directamente el valor del coeficiente de
reflexión mediante dos simples medidas geométricas, figura 7.20. El módulo de Γ, se
determina al establecer una proporción entre la medida desde el origen hasta el punto
de intersección de las dos circunferencias con la longitud medida desde el origen de
coordenadas hasta la circunferencia externa (circunferencia de módulo uno). La fase del
coeficiente Γ, es el ángulo, θΓ, medido desde eje x.

La Carta de Smith, es simplemente una representación de ambos grupos de


circunferencias, en los que, como se ha dicho, unas representan a la parte real de la
impedancia de carga normalizada y las otras a su parte imaginaria. En las cartas de
Smith comerciales (ver la figura en el apéndice del tema) están representadas algunos de
estas circunferencias con valores rL y sL, el resto de los valores de impedancias
desconocidas se deben interpolar entre los que aparecen en la carta. En la parte externa
de la carta, se presentan tres escalas diferentes, la más interna es un transportador de
ángulos de 360º que permite medir directamente la fase del coeficiente de reflexión. Las
otras dos escalas indican distancias, medidas en longitudes de onda λ, hacia la carga (la
del medio) y hacia el generador (la más exterior), estas dos escalas van en sentidos
opuestos siendo la que lleva el sentido de las manecillas del reloj la que mide distancias
hacia el generador.

Cada media circunferencia, representa ¼ de longitud de onda (de 0 a 0′25 en unidades


de λ), dado que el estado físico se repite al avanzar media longitud de onda en la línea,
lo que equivale a un cambio en la fase de 2π rad (ya se ha visto que el periodo en las
ondas estacionarias en una línea de transmisión es de λ /2).

Fijándonos en la figura 7.20, el punto de impedancia de entrada normalizada zL = 1 + j,


resultante de la intersección de rL = 1 y sL = 1, es el correspondiente a la impedancia de
carga, Z, de una línea de transmisión con impedancia intrínseca Z0 y longitud l. El
coeficiente de reflexión es una cantidad compleja de valor G = G e j qG , sabemos que
(7.100) el coeficiente de reflexión se relaciona con la impedancia de entrada mediante la
expresión
j (q -bl )
1 + Ge - j bl 1+ Ge G 1 + G¢
(7.142) ze = = j (q -bl )
=
1 - Ge - j bl 1- G e G 1 - G¢

257
Campos y Ondas

Γi

rL = 0
sL = 1

rL = 0´4 rL = 1
zL = 1+j
rL = 2
sL = 0′2
|Γ| rl
θΓ
zL = 0 sL = 0 zL = ¥
Pmin Pmax Γr
−2β l
zL = 0′4 − j0′2
sL = − 0′2
ze
sL = −1

Figura 2.20
Diagrama de la Carta de Smith

La relación entre la impedancia de entrada ze y la magnitud compleja Γ¢ de módulo |Γ¢|


y fase θΓ − βl, es similar a la expresión (7.138) que relaciona la impedancia de carga zL
con el coeficiente de reflexión en la carga Γ. Además se cumple que |Γ| = |Γ¢|, por
equivalencia representamos esta magnitud compleja en la figura 2.20 y su extremo (la
punta de la flecha) corresponde a un par de valores sobre la carta de Smith que nos dan
la magnitud de la impedancia de entrada normalizada. Si al valor obtenido de la carta
de Smith se le multiplica por Z0, tenemos la impedancia de entrada Ze en ohmios.

Las circunferencias de radios |Γ|, son conocidas como círculos SWR (Standing-wave
ratio) por la siguiente razón, figura 2.20: Si nos fijamos en el valor de los puntos de
corte de la circunferencia de radio |Γ| con el eje real, Pmin y Pmax, la impedancia de carga
en esos puntos de corte es real, esto es

rL - 1
G = Gr = (7.143)
rL + 1

258
por otro lado se sabe que la razón de onda estacionaria S (SWR), está relacionada con
el módulo del coeficiente de reflexión por

S -1
G = Gr = (7.144)
S +1

de la comparación de (7.143) y (7.144), se deduce que S = rL, lo cual es solo cierto en


parte pues se sabe que S tiene que ser igual o mayor que cero, luego el valor de rL
válido para S, es aquel que da lugar la circunferencia contenida en el semiplano positivo
(exactamente interior y tangente en (1,0) a la circunferencia de rL = 1), esto es aquella
circunferencia tangente al círculo de radio |Γ|, de ahí que a esta última circunferencia se
la denomine circulo SWR . Por otro lado los puntos de intersección de un circulo SWR
con el eje real (Pmin y Pmax en la figura 2.20) representan respectivamente las distancias
desde la carga al primer máximo y el primer mínimo. Dado que en ellos la fase ϕ = θΓ −
βl vale 2nπ (condición de voltaje máximo (7.109)) o (2n + 1)π (condición de voltaje
mínimo (7.110)), en ambos casos para n = 0,...

7.8 Método operacional

En los cálculos con la carta de Smith, no se debe olvidar que el radio de la


circunferencia rL = 0 corresponde a |Γ| = 1, y por lo tanto se deberán hacer las
correspondientes proporciones según el tamaño de la carta que se maneje esto es, las
distintas circunferencias SWR deben tener en cuenta este hecho.

7.8.1 Impedancia de entrada Ze conocidas las impedancias de carga ZL, característica


Z0, y la longitud de la línea L.

Es el caso más común de uso de la carta de Smith. Vamos a exponer los pasos a dar
para la determinación de la impedancia de entrada, Ze, en la línea, conocida la
impedancia de carga, ZL, la impedancia intrínseca de la línea, Z0 y la longitud de la línea
L( ver figura 7.20).

• Se divide ZL entre Z0, para obtener la impedancia normalizada zL.


• Se localiza en la carta de Smith el punto zL, interpolando entre los dos grupos de
circunferencias de resistencia r y reactancia s.
• Supuesto conocido algún dato más (frecuencia de excitación ω y velocidad de la
onda en la línea uϕ) se puede determinar λ.Tras dividir la longitud de la línea entre

259
Campos y Ondas
la longitud de onda se tiene la longitud de la línea en unidades de longitud de onda.
(en muchos casos se dará la longitud de la línea en unidades de λ).
• Se traza el circulo de radio |Γ| (circulo SWR) con centro el origen de coordenadas y
radio la distancia del centro al punto zL.

Ahora se pueden tomar dos caminos según los datos de que se disponga:

• Si se conoce la longitud de la línea en longitudes de onda el procedimiento es el


siguiente, se prolonga la línea que une el centro con zL, hasta interceptar la escala
rotulada wavelengths toward generator, y desde ese punto se avanza tanto como
indique la longitud de la línea en unidades de λ. Se traza una recta que una el
centro con el punto al que se ha llegado y la intersección de dicha recta con el
círculo SWR será el punto de la impedancia de entrada ze.
• Si se conoce el valor de λ, tras determinar β, se puede calcular el ángulo de fase θL −
2βl. Trazando dicho ángulo sobre la circunferencia SWR partiendo de la impedancia
de carga zL, el punto al que se llega es la impedancia de entrada ze.
• Se determinan, sobre la tabla, los valores de re y se, correspondientes a ze. Al número
complejo ze = re + jse se le multiplica por Z0 y así queda determinado el valor de la
impedancia de entrada Ze.

Finalmente se puede comprobar lo bien ( o mal) que aproxima la carta de Smith,


usando la expresión exacta, (7.76) , para determinar Ze.

7.8.2 Determinación de la razón de onda estacionaria S

En la figura 7.20 los puntos de corte con el eje real de una circunferencia de radio |Γ|
representan, como se ha indicado anteriormente, las impedancias de entrada en el
primer máximo de voltaje Pmax y el primer mínimo de voltaje Pmin (dichas impedancias
son puramente resistivas), el valor correspondiente de la circunferencia rL que pasa por
Pmax es el valor de la razón de onda estacionaría S. De la misma forma se puede
demostrar que la circunferencia rL que pasa por Pmin representa al valor 1/S en el
mínimo de voltaje.

260
7.8.3 Determinación de la admitancia de entrada

Se ha definido la impedancia de una línea como la suma de una resistencia real y una
reactancia compleja, Z = R + jX, la admitancia Y es la inversa de la impedancia y se
mide en siemens

1 R X
Y = = 2 2
-j 2 = G + jB S (7.145)
Z R +X R + X2

se puede definir la admitancia normalizada en una línea, y (de entrada, de carga o en


cualquier punto de la misma), como el cociente entre la admitancia de la línea y la
admitancia característica de la línea, por ejemplo, para la admitancia de entrada YL

GL BL YL Z0
yL = gL + jbL = +j = = (7.146)
Y0 Y0 Y0 ZL

Es una cantidad adimensional. A la parte real de la admitancia se la conoce como


conductancia y a la parte imaginaria se la denomina susceptancia. Si nos fijamos en la
expresión de la impedancia normalizada mirando hacia la carga a una distancia z¢ de la
misma (de la expresión (7.100) en una línea sin pérdidas):

1 + Ge -2 bz ¢
z (z ¢) = (7.147)
1 - Ge -2 bz ¢

si determinamos la impedancia de entrada a una distancia de un cuarto de onda de la


carga, se tiene que 2bz ¢ º 2 (2 p l )( l 4 ) = p, si z ¢ = l
4 , esto es:

1 + Ge - j p 1- G 1
ze ( l 4 ) = = = = yL (7.148)
1 - Ge - j p 1 + G zL

lo que significa que la impedancia de entrada a una distancia de un cuarto de onda de la


carga es idéntica a la inversa de la impedancia en la carga o lo que es lo mismo a la
admitancia en la carga (figura 7.21).

261
Campos y Ondas

Γi

rL = 0

sL
rL
zL

|Γ|
zL = 0 sL = 0 π zL = ¥
Γr

bL yL

gL

Figura 7.21
Diagrama de la Carta de Smith para determinar la admitancia

7.8.4 Adaptación de impedancias en una línea de transmisión mediante la carta de


Smith

Se trata de conseguir la adaptación de una línea de transmisión que no lo está (Z0 ¹ ZL),
mediante el añadido de algún elemento a la línea. El procedimiento más usual es el uso
de uno o dos brazos “stub”, en cortocircuito, conectados en paralelo a la línea de
partida. Se trabaja en admitancias pues en circuitos conectados en paralelo las
admitancias se suman (las impedancias se suman como las inversas).

262
7.8.5 Adaptación de impedancias con un solo brazo

Sea una línea de impedancia intrínseca Z0 con una carga ZL = RL + jXL, figura 7.22,

d
A

Y0 = 1/ Z0 Ye Yd YL =1/ZL
A′
Yl

Figura 7.22
Un brazo de longitud l, a una distancia d de la carga
de una línea de transmisión para adaptarla

El proceso para adaptar impedancias con un solo brazo, consiste en mover un brazo en
cortocircuito , situado en paralelo sobre la línea, con una longitud l, hasta situarlo a una
distancia d de la carga, de forma que la admitancia de entrada entre los puntos AA′ sea
Ye =Y0. Al verificarse, por otro lado, que Ye = Yd + Yl , se trata de conseguir que los
valores de las admitancias en el brazo, Yl, y a la derecha de AA′ , Yd, sean tales que su
suma sea Y0. Los dos parámetros con los que se juega para adaptar la impedancia, son
la longitud del brazo, l, y la distancia a la carga, d. El procedimiento será entonces:

• En primer lugar se determina un valor de la distancia d de forma que la admitancia


a la derecha de AA′ sea Yd = Y0 + jB .
• En segundo lugar, se ajustará la longitud del brazo l para que la admitancia en el
brazo sea puramente susceptiva (impedancia reactiva) de valor Yl = −jB.
• Tras realizar ambas operaciones, el problema estará resuelto y la línea quedará
adaptada hasta la posición marcada AA′.

263
Campos y Ondas
7.8.6 Procedimiento práctico

El método operativo es sencillo mediante el uso de la carta de Smith, véase el esquema


de la misma representado en la figura 7.23.

• Se normaliza la impedancia de carga ZL®zL.


• Se localiza la posición de la impedancia de carga normalizada, zL = rL + jxL, sobre
la carta de Smith, punto (1).
• Se determina la posición de la admitancia de carga, yL = gL + jbL¢ (punto simétrico
de zL respecto al origen de la carta), punto (2).
• Se gira el punto (2) hasta ínterseccionar el circulo de conductancia de valor uno, gL
= 1, punto (3), este punto representa la admitancia normalizada a la derecha de
AA¢, yd = 1 + jb. La distancia d, es la recorrida por la escala externa de la carta de
Smith (en sentido de las agujas del reloj) entre los puntos (2) y (3), (medida en λ).
• Se determina la longitud del brazo, l, girando desde el punto de cortocircuito (4)
hasta la intersección de la circunferencia de susceptancia de valor −b con el circulo
externo gL = 0, punto (5). La distancia girada será la longitud del brazo (medida en
λ). Este último paso se puede hacer de una forma alternativa, trazando la recta
simétrica a la recta que une el origen (0) con el punto (2) (recta P1) respecto al eje
real (recta P2). El punto intersección de la recta P2 con el circulo externo (gL = 0)
será el punto (5). De esta forma la admitancia normalizada del brazo es yl = −jb, y
la admitancia de entrada normalizada ye = 1
• Se multiplica ye por Y0 y se tiene la admitancia de entrada, cuya inversa es la
impedancia intrínseca de la línea Z0, con lo cual esta queda adaptada hasta el punto
AA¢.

264
Γi
d

gL = 0

bL
gL = 1
yL,(2)
yL,(3)

yL = 0 bL = 0 π yL = ¥, (4)
Γr

(3¢)
zL, (1)

l
(5)

Figura 7.23
Diagrama de la Carta de Smith para adaptar impedancias con un solo brazo

Si se observa la figura 7.23, se ve que el punto (2) se puede llevar a una posición
alternativa a (3), la posición (3¢), lo que significa que hay una doble solución del
problema planteado, pues el procedimiento seguido desde el punto (3), se puede realizar
igual desde el punto (3¢). En la ejecución práctica del método expuesto para la
adaptación de una línea real, es cómo deslizar el brazo la distancia d, especialmente si la
línea es coaxial, mientras que el problema de variar la longitud del brazo es bastante
más simple. Por ello se recurre a un método distinto que se va a tratar en el siguiente
apartado.

265
Campos y Ondas
7.8.7 Adaptación de impedancias con dos brazos

El esquema del montaje para adaptar impedancias con dos brazos se muestra en la
figura 2.24.

d d¢

A2 A1
yL′ = gL′ +jbL′

Y0 = 1/ Z0 = Ye yd = 1 + jb2 yd′ = yL′ + y1 YL = 1/ ZL


A2′ A1′
y1 =− jb1
y2 =− jb2

l1
l2 (2) (1)

Figura 7.24
Dos brazos de longitudes variables, l1 y l2, a distancias fijas d¢ y d
+ d′ de la carga de una línea de transmisión para su adaptación

Para estudiar los pasos necesarios sobre la carta de Smith, vamos a reconstruir el
proceso como si ya estuviese realizado, por lo tanto, se parte de la hipótesis de que la
línea de transmisión está adaptada con dos brazos. Si la línea se ha adatado con un
modelo de dos brazos (figura 7.24):

• A la izquierda del brazo (2) se debe tener una admitancia, Ye igual a la admitancia
característica Y0.
• A la derecha del brazo (2) la admitancia normalizada debe ser tal que su
conductancia sea igual a uno, esto es yd = 1 + jb2, para eliminar esta susceptancia al
atravesar el brazo (2) de derecha a izquierda, éste debe suministrar una inductancia
normalizada puramente susceptiva de valor −jb2 (este valor se conseguirá variando
la longitud del brazo).
• A la izquierda del brazo (1) la admitancia normalizada, yd ¢ es la suma de la
admitancia a la derecha del mismo con la admitancia suministrada por el brazo (1)

266
(admitancia que puede variar con la longitud del brazo), yd ¢ = yL ¢ + y1 , como el
brazo es un cortocircuito su admitancia es puramente susceptiva con valor jb1.
• La admitancia normalizada a la derecha del brazo (1) yL ¢ = gL ¢ + jbL ¢ , se determina
a partir de la admitancia normalizada de la carga, yL = gL + jbL .
• La admitancia normalizada de la carga es, por supuesto, la inversa de la impedancia
normalizada de la carga zL.
7.8.8 Procedimiento práctico

El proceso descrito, por supuesto, se realiza al revés con la ayuda de la carta de Smith,
esto es, se parte de la impedancia de carga (conocida) y se va recorriendo la carta de
Smith hasta que la impedancia a la izquierda del brazo (2) es la impedancia
característica Z0, también conocida. Los otros dos parámetros conocidos son, las
distancia d¢ entre la carga y el primer brazo y la distancia d entre ambos brazos.

La elección de estos parámetros, dependerá del problema concreto que se estudie.


Valores típicos, son: d¢ = 0 (C. R. Paul et al,D. H. Staelin et al); d¢ = λ/8 (S. V.
Marshall et al, J. D. Kraus y D. A. Fleisch). En todos los casos al movernos entre los
dos brazos la distancia d habrá que girar el círculo un ángulo −2βd para conseguir que
la conductancia a la derecha del brazo (2) valga uno, con una distancia de un octavo de
longitud de onda el ángulo girado será de 90º y este valor es una separación d usual
entre ambos brazos.

En estas condiciones, los pasos a seguir sobre la carta de Smith para adaptar una línea
de impedancia intrínseca conocida Z0 a la que se ha conectado una carga ZL mediante un
doble brazo son los siguientes, figura 7.25:

• Se localiza la impedancia de carga normalizada sobre la carta de Smith, zL (punto


(1)).
• Se halla la admitancia de entrada normalizada, yL, girando λ/4 el valor de zL
alrededor del centro de la carta de Smith –radio |Γ| = cte−(punto (2)).
• Se mueve la admitancia determinada en el apartado dos una distancia d¢ (un ángulo
2βd¢ hacia el generador por la escala externa de la carta de Smith), para tener la
admitancia, yL ¢ = gL ¢ + jbL ¢ , a la derecha del brazo (1) (punto (3)).
• Se rota el círculo gL de radio uno, un ángulo igual a 2βd hacia la carga, esta
operación es necesaria para determinar la susceptancia del primer brazo dado que la
relación entre los coeficientes de reflexión a la izquierda del primer brazo ΓL y a la

267
Campos y Ondas
derecha del segundo es: Gd ¢ = Gde j 2 bd y dado que a la derecha del segundo brazo (2)
la admitancia tiene parte real 1. Para tener yd. se busca una nueva admitancia yd ¢ tal
que al girar un radio constante Gd ¢ se nos sitúe sobre el circulo gL de radio uno.
• Sobre un círculo de radio gL ¢ se gira la admitancia del punto (3) hasta cortar el
círculo gL de radio uno que se había girado en el paso cuarto. Se lee la admitancia
de este punto intersección yd ¢ = gL ¢ + jbd ¢ = gL ¢ + jbL ¢ + jb1 (punto (4)) y se deduce
de ella la admitancia del primer brazo pues jb1 = jbd ¢ - jbL ¢ .
• Se gira el punto (4), siguiendo el círculo de radio Gd ¢ = cte , hasta llegar al círculo
original gL de radio uno (punto (5)(una distancia d o sobre la carta de Smith un
ángulo 2βd). Se lee el valor de la admitancia yd = 1 + jb2 y ya se conoce la
susceptancia del segundo brazo (−jb2).
• Si se sigue este círculo hasta el origen de la carta de Smith con lo cual la línea
queda adaptada y = 1 (punto (6)).
• Partiendo del punto de admitancia infinita (derecho de la carta de Smith) se trazan
siguiendo el sentido de las agujas del reloj las susceptancias halladas para los brazos
y se lee sobre la escala la distancia en λ de las longitudes de los brazos.

Γi
2βd = λ/8
gL = 0
gL = 1, girado
gL’

2βd¢ yL’(3)
Yd,(5) gL = 1

Yd’(4)
yL = 0 zL(1) yL = ¥
bL = 0
(6) Γr
yL(2)

− b2
l1
− b1 l2

Figura 7.25
Diagrama de la Carta de Smith para adaptar impedancias con dos brazos

268
7.9 Comentarios finales

Se ha estudiado en este tema, el transporte de ondas (energía electromagnética)


mediante el uso de líneas de transmisión. Se han expuesto los tipos más usuales de
líneas de transmisión, y se han estudiado las ecuaciones que en ellas. rigen el
comportamiento de las magnitudes de carácter macroscópico potencial eléctrico e
intensidad de la corriente, Se han definido las características de las líneas con y sin
pérdidas. Se ha estudiado la energía que se transmite en una línea a la carga. Se ha
definido el coeficiente de reflexión y la razón de onda estacionaria. Se ha estudiado el
método gráfico de la Carta de Smith y su uso en algunos problemas relacionados con las
líneas de transmisión como es su adaptación a una carga.

269
Campos y Ondas
7.10 Cuestiones teórico-prácticas
• Cuestiones

1ª) Obtenga los valores de la constantes de fase y atenuación para una línea de
transmisión sin pérdidas.

2ª) Explique qué se entiende cuando se dice que una línea de longitud finita está
adaptada. ¿Cuánto vale la impedancia de entrada en una línea adaptada?, ¿Y si la línea
no está adaptada pero no tiene pérdidas?

3ª) Determine la admitancia de entrada en una línea de longitud 0´08 que está en
circuito abierto y cuya admitancia característica es de 0´01.

4ª) Determine el valor del coeficiente de reflexión en una línea que tiene una impedancia
característica de 50 Ω y una impedancia de carga de ZL = (25 + j 25) Ω. ¿Cuánto debe
valer la impedancia del generador Zg para que la onda reflejada en la carga no se refleje
en el generador?.

5ª) Una línea de transmisión de impedancia intrínseca 100 Ω se conecta a una


impedancia consistente en una resistencia de 50 Ω en serie con una capacitor de 10 pF.
Si por la línea va una señal de 100MHz, ¿Cuál es el coeficiente de reflexión?, ¿Y la razón
de onda estacionaria?.

6ª) ¿Cuál es la impedancia de entrada en una línea de transmisión sin pérdidas


terminada en circuito abierto, para líneas de longitud l
2 y l
4 ?, ¿Y si la línea está en
cortocircuito?

7ª) Parámetros de una línea coaxial de radios interno a y externo b y parámetros


constitutivos ε, µ.

8ª) Se tiene una línea de transmisión con pérdidas a 100 MHz de los que se conocen los
siguientes parámetros: Z0 = 100 Ω. α = 0´02 dB/m, β = 0’4 rad/m. Si la línea no tiene
distorsión, determine los valores de C, L, R y G

9ª) ¿De qué clase es la impedancia de entrada de una línea de transmisión de λ/8 de
longitud si termina 1º) en cortocircuito y 2º) en circuito abierto?

270
• Ejercicios

1º) Una línea de transmisión de impedancia característica 50 Ω está conectada a una


antena de impedancia de carga ZL = (25 - j 50) Ω. Determine la posición y longitud del
brazo en cortocircuito necesario para adaptar la línea.

2º) De una línea de impedancia característica 50Ω, se sabe que su razón de onda
estacionaria es S = 3 y que el primer mínimo en voltaje se da a 10 cm. de la carga
siendo la distancia entre mínimo sucesivos es de 40 cm. Encuentre:

a) El valor de la impedancia de carga.


b) El valor del coeficiente de reflexión (módulo y fase).

3º) Mediante una sonda de prueba, se ha determinado que la distancia entre dos
mínimos de voltaje en una línea de transmisión sin pérdidas es de 30 cm, estando el
primer mínimo de voltaje a 12 cm de la carga. Si se sabe que la razón de onda
estacionaria es 3 y que Z0 para la línea es de 50 Ω, ¿Cuál es la impedancia de carga ZL?

4º) Si se mide la impedancia de entrada en cortocircuito de una línea de longitud L y


resistencia característica 80Ω, resulta un valor de j100 Ω. Si ponemos como carga una
impedancia desconocida Z, se mide una impedancia de entrada de Zin = (50 − j 200) Ω.
Mediante el diagrama de Smith y analíticamente determine:

a) El valor de Z.
b) La razón de onda estacionaria.
c) El coeficiente de reflexión en voltaje.
d) La admitancia de entrada.

271
Campos y Ondas
7.11 Bibliografía

David K. Cheng; Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería; Addison, Wesley,


Longman (Adisson-Wesley Iberoamericana S. A.), Ciudad de México, México, (1997).

Clayton R. Paul et al; Introduction to electromagnetic fields; WBC/McGraw-Hill,


Cambridge, Mass., USA, (1997).

John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).

Stanley V. Marshall et al; Electromagnetismo: Conceptos y Aplicaciones; Prentice Hall


Hispanoamericana S. A., Ciudad de México, México (1996).

Liang C. Shen and Kong J. A.; Applied electromagnetism (Third edition);PWS


Publishing Company, Boston, Mass., USA, (1995).

David H. Stealin et al; Electromagnetic waves; Prentice-Hall International Inc.,


Englewood Cliffs, New Jersey, USA, (1994).

Fawwaz T. Ulaby; Fundamentals of applied electromagnetics; Prentice Hall, Upper


Saddle River, New Jersey, USA, (1999).

Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).

272
APENDICE: Carta de Smith

273
Campos y Ondas
CAPÍTULO VIII
GUÍAS DE ONDA

En el capítulo se expone un método alternativo a las Líneas de Transmisión para el


envío de señales y energía electromagnética entre un generador y una carga, este método
consiste en utilizar dispositivos conductores huecos (rellenos o no de dieléctrico) y de
sección constante. A estos dispositivos se les denomina Guías de Onda. Se va a empezar
el capítulo, introduciendo un caso en el que una línea de transmisión de placas paralelas
transporta modos TE o TM en vez de los TEM estudiados en el tema anterior; a
continuación se introducirán las ecuaciones generales de las guías de onda y, se
aplicarán al estudio de una guía de onda rectangular, tanto para transmitir modos TE
como modos TM. En el siguiente esquema-resumen se exponen algunos de los conceptos
desarrollados en el capítulo.

ESQUEMA-RESUMEN
• Que son las guías de ondas.
• Ecuaciones del campo E-M en una guía de ondas.
• Que se entiende por ondas transversales magnéticas y eléctricas, modos TE y TM.
• Guías de onda rectangulares.

Requisitos previos
Los desarrollados en los tres últimos capítulos.

274
8 Guías de Onda
8.1 Introducción

En el tema anterior se han estudiado determinados dispositivos útiles para conducir


campos electromagnéticos (energía EM), a estos elementos se les ha denominado Líneas
de Transmisión y consisten, como se ha visto, esencialmente en dos conductores
paralelos separados por un dieléctrico (dos hilos conductores, dos placas paralelas o un
conductor coaxial a otro). Se ha visto que en tales pares de conductores se pueden
generar ondas electromagnéticas transversales, esto es, con los campos E y B situados en
planos perpendiculares a la dirección de avance de la onda (el eje del conductor.)

El problema de las líneas de transmisión reales (con pérdidas) es que la constante de


atenuación de la onda transversal electromagnética, α, es función de la de la resistencia
de la línea por unidad, la cual a su vez lo es de la frecuencia ω . Para una línea de
parámetro distribuidos, R, G, L, C la constante de atenuación es (D. K. Cheng):

1 C æ 2ö
a= ççR + G Z 0 ÷÷ Np m -1 (8.1)
2 Lè ø

que incluso en las líneas con pérdidas pequeñas, da un resultado que depende de R

C
a=R (8.2)
L

donde R=R(ω) pues la resistencia por unidad de longitud es proporcional a la


geometría del problema, según el tipo de línea, y al factor K(ω)

wm
K (w) = (8.3)
2s

donde µ y σ son constantes de los conductores. De estas expresiones se deduce


inmediatamente, que si aumenta la frecuencia aumenta la constante de atenuación y, de
hecho para frecuencias por encima de unos pocos Ghz (longitudes de onda del orden de
una decena de centímetros) la onda está prácticamente atenuada. En esas condiciones
las líneas de transmisión no son buenos dispositivos para transmitir potencia
electromagnética entre dos puntos. Para evitar estos problemas se emplean las
denominadas guías de onda que son conductores huecos de sección constante, rellenos (o
no) de dieléctrico. Las guías de onda más usuales son las de sección rectangular o
circular, para frecuencias en el espectro visible se emplean las fibras ópticas que es un

275
Campos y Ondas
caso especial de guía de onda. La característica fundamental de las guías de onda es que
no propagan ondas transversales electromagnéticas, modos TEM, si no que las ondas
que se propagan por ellas, tienen componente de E o de B en la dirección de
propagación (solo son transversales en uno de los dos campos) dando lugar a lo que se
llaman modo de transmisión TE (transversal eléctricos, Ez = 0 y Hz ¹ 0) o TM
(transversal magnéticos, Hz = 0 y Ez ¹ 0). Otra característica de las guías de onda, es
que actúan como filtro pasa-alto, esto es que dependiendo de la geometría de la guía,
existe un umbral en la frecuencia (longitud de onda) por debajo del cual no se propagan
ondas.

8.2 Las líneas de transmisión como propagadoras de modos TE o TM

En primer lugar vamos a comentar que sucede cuando dos ondas planas polarizadas
linealmente en la dirección Y, de igual frecuencia, ω, se cruzan formando cierto ángulo
θ, figura 8.1. el número de onda de las ondas planas es k0 y la correspondiente longitud
de onda es λ0. Las líneas paralelas representan los frentes de onda, estando marcados en
línea continua los frentes de onda (igual fase)en los que el campo es máximo (dirigida
hacia fuera del dibujo, el máximo de la figura senoidal) y en línea intermitente los
frentes en los que el campo es mínimo (máximo negativo, dirigido hacia el dibujo,
correspondiente al mínimo de la representación senoidal). La interferencia de ambas
ondas, da lugar a una nueva onda que avanza en la dirección Z+, con máximo donde se
cruzan dos frentes de onda de línea continua (se refuerzan los valores máximos), con
mínimo de los puntos donde se cruzan dos frentes en los cuales el valor de las ondas
componentes es mínimo (dos líneas discontinuas), mientras que en los puntos donde se
cortan una línea continua y una discontinua el valor del campo que surge de la
interferencia es nulo (en esos puntos coinciden el máximo de una onda con el mínimo de
la otra) (J. D. Kraus y D. A.Fleish).

Si en dos planos (paralelos a YZ) en los que el campo es cero, se sitúan dos placas
planas (infinitas en las dirección Y) perfectamente conductoras, A y A′, se cumple en
ellas la condición frontera para un campo eléctrico, esto es, que la componente
tangencial del mismo sea cero sobre la superficie del conductor (evidentemente el campo
eléctrico es paralelo –tangencial a los conductores- por estar polarizado en dirección Y ).
Pues bien, en estas condiciones, es evidente que el campo externo que golpea los
conductores por fuera, se reflejara, por ejemplo C y C′ , y solo quedara en el interior

276
entre las placas los campos que entren por la izquierda, que tras múltiples reflexiones
abandonaran la zona inter-placas por la derecha, R y R′, figura 8.2.

x
λz

λ0

λx
k0

θ
z
k0

λ0

Figura 8.1
Interferencia de dos ondas de igual frecuencia angular ω que se cortan en un ángulo θ

277
Campos y Ondas

x R′
C′

λ0
|k0|n

θ
θ z
|k0|n′

λ0

A′
C
R

Figura 8.2
Propagación de dos ondas planas polarizadas en la dirección y, que se cortan
según un ángulo θ, entre dos placas paralelas perfectamente conductoras

El ángulo θ con que se cortan los frentes de las ondas (que es el formado entre los
vectores de onda de, k0n y k0n′ donde k0 es el módulo del número de onda y n y n′ son
vectores unitarios ortogonales a los frentes de las dos ondas planas) es igual al ángulo
con que las ondas se reflejan sobre la superficie de los conductores, esto es, se cumple las
Ley de Snell de la igualdad de ángulos incidente y reflejado, ambos iguales a .

Vamos a estudiar, a continuación, como el simple hecho de hacer incidir un campo


electromagnético polarizado linealmente (una onda plana) en una dirección no
transversal al eje de una línea de dos placas conductoras, da lugar la aparición de
ciertas restricciones a las frecuencias que se pueden enviar por dicha línea así como a la
aparición de componentes de los campos (H, o E )e n la dirección de avance de la onda.
Este estudio se va a abordar de dos formas diferentes: a) Mediante una aproximación

278
geométrica basada en el concepto de interferencias de dos ondas estudiado previamente
(J. D. Kraus y D. A. Fleisch; S. V. Marshal et al; A. M Portis) o, b) Utilizando las
ecuaciones de Maxwell para un campo que incide oblicuamente sobre una superficie
conductora (D. H. Stealin et al.; L. Chi Shen y J. Au Kong; C. R. Paul et al ).En la
figura 8.3, se han dibujado dos ondas transversales, TEM, planas de igual intensidad E0
con frecuencia angular ω y que están polarizadas linealmente (en dirección perpendicular
al papel). Se supone que las ondas se cortan en un ángulo 2θ en el interior de dos placas
conductoras paralelas entre las cuales suponemos que hay aire (no sería problema
introducir un dieléctrico distinto, pero habría que tener en cuenta –en el dibujo- la
refracción, al entrar y abandonar las ondas el material dieléctrico). En la figura están
dibujados los frentes de onda de las ondas incidentes (líneas paralelas puntuadas), varios
rayos, R1...R8, que se cortan dos a dos. Las ondas se reflejan totalmente en las
superficies conductoras en las que se sabe que el campo eléctrico tangencial debe ser cero
por las condiciones en la frontera entre aire y superficies totalmente conductoras. Se han
dibujado frentes de onda que están separados un cuarto de onda. Se han situado las
placas conductoras, AA′, en la línea que marca el valor cero para la intensidad del
campo que surge de la interferencia de los dos campos (figura 8.1) para que se cumplan
las condiciones frontera. Hay que hacer notar que el campo se anula en un punto, si
ambos campos valen cero en ese punto o bien si ambos valen lo mismo y tiene sentidos
opuestos. En el dibujo, se ha optado por partir de un punto, D en el que el campo se
anula suponiendo que en el frente de onda DL′ el campo tiene el valor E0 y en el frente
DL de la otra onda el valor del campo es −E0, de forma que en D ambos se anulan. Los
puntos separados λ/4 de D a izquierda y derecha vienen de frentes en los cuales los
campos valen cero. Los dos puntos a la derecha e izquierda de D y separados λ/2 de
son tales que los campos en los frentes que interfieren son iguales y de signo contrario de
nuevo, pero invertidos respecto a los valores que tenían en D. Se puede determinar
según esta regla (que asigna valores de E0 a los frentes de onda dibujados) cuánto vale el
campo que se genera con la composición de los dos que interfieren en cada vértice de los
rombos resultantes. De esta forma se comprueba que el campo se anula de nuevo en la
línea CC′ y en la BB′. Si ampliáramos la imagen hacia abajo esta simetría se
reproduciría. Desde luego en los vértices intermedios también aparece el campo de forma
simétrica respecto a las líneas de campo cero.

279
Campos y Ondas

λ0
A D A′

R R

E E′

h F

R
G 2θ G

C H C′
R4
R
I I′

J
R R8

R K K
θ θ

B L D L′ B′
λ0
Figura 8.3
Dos ondas electromagnéticas que se interceptan en un ángulo 2θ en el
interior de dos placas conductoras

Nos fijamos, ahora, en los triángulos rectángulos DEF o DE′F′ generados por dos
frentes de onda (los que pasan por D) y dos rayos que se cortan en F . El punto se
escoge de forma que la distancia FE sea exactamente de un cuarto de la longitud de
onda (todo lo que se va a decir, vale para el triángulo DE′F′ o los triángulos
equivalentes, DGH, DG′H′, DIJ, DI′J′, DKL o DKL′, teniendo en cuenta que en estos
últimos la longitud de la base es de 2λ/4, 3λ/4 y 4λ/4 –para cada dos triángulos
semejantes.) En las condiciones expuestas, colocamos la segunda placa conductora (se
supone que ambas tienen conductividad σ infinita) en la línea BB′, y así tenemos una
línea de transmisión de placas paralelas por la que avanzan dos ondas polarizadas
linealmente en la dirección perpendicular al plano del dibujo (ondas transversales

280
electromagnéticas o modos TEM –transversal electromagnético- con longitud de onda
λ0) que se suman para dar una onda polarizada en la dirección de las ondas
constituyentes (vector E), mientras que el vector campo magnético ya no es transversal
sino que tiene una componente en la dirección del eje de la línea, este tipo de ondas se
denominan cómo onda transversal eléctrica o modos TE. Vamos a determinar la relación
entre el altura de la línea y la longitud de onda (frecuencia) de los modos que podrán
ser efectivamente transmitidos por la línea. En efecto del triángulo DEF se sabe que

l0 h
= sen q (8.4)
4 2

pues se ha construido el dibujo separando los frentes λ0/4 y por lo tanto EF=λ0/4. Se
puede comprobar que esta relación, por supuesto, se cumple en cualquiera de los
triángulos equivalentes, por ejemplo en el triángulo DIJ

3l0 3h
= sen q (8.5)
4 2

En el desarrollo anterior nos hemos basado en que se han dibujado, en la figura 8.3, los
frentes de onda separados un cuarto de longitud de onda, pero podríamos haber
supuesto que estos frentes representan media longitud de onda, tres medios de longitud
de onda, una longitud de onda, etc., por lo cual en unidades de ¼ de λ0 la expresión real
para la base del triángulo será

l0
EF = n ; n = 1,2, 3,... (8.6)
4

y la ecuación (8.4) queda como

2h
l0 = sen q (8.7)
n

para los distintos valores de n, tendremos distintos modos de ondas que se pueden
propagar por la línea. En particular el mayor valor de longitud de onda permitido, será
para n=1 y θ=π/2, longitud a la que se llamará de corte para el primer modo de
vibración (n=1)

lc,1 = 2h (8.8)

281
Campos y Ondas
Existirá por supuesto una longitud de onda de corte para cada modo de vibración n: λc,n
,la ondas, en un modo prefijado, con longitudes de onda mayores que la de corte no se
propagaran por la línea de transmisión, siendo el valor de la longitud de onda de corte:

2h
lc,n = ; n = 1,2, 3,... (8.9)
n

por supuesto según crece el orden del modo las ondas permitidas tiene frecuencias
mayores, esto es, la línea funciona como un filtro de bajas frecuencias. Considerando la
expresión (8.9) es fácil ver que los ángulos permitidos deben ser menores que 90º, pues:

l0
q = sen-1 (8.10)
lc,n

cuando la longitud de onda es igual a la de corte, la única posibilidad es una onda que
oscila en dirección perpendicular a las placas conductoras. Según disminuye el ángulo de
incidencia de las ondas sobre las placas se van admitiendo más ondas transmitidas en la
línea. Por supuesto al aumentar h, la frecuencia de corte disminuye y se permite el paso
por la línea de más frecuencias, en el caso límite de separación infinita de las placas
tendremos el caso de transmisión estudiado en los capítulos precedentes. Si el ángulo es
cero, incidencia de la onda con dirección paralela al eje de la línea, la transmisión es de
modo TEM.

Lo dicho en los párrafos previos para ondas con polarización lineal en E vale igual para
ondas en las que el campo polarizado sea H resultando modos de vibración transversal
magnético TM .

Vamos, ahora, a deducir las expresiones anteriores utilizando expresiones analíticas de


campos TEM que inciden oblicuamente sobre una superficie plana de conductividad
infinita. Sea, entonces, un campo TEM polarizado linealmente, en la dirección y, que
incide sobre una superficie de σ = ¥, en el plano yz, con un ángulo θi, figura 8.4.

282
Ei x

Hi ki

r1 θi • θr

r2

σ=¥ z

Figura 8.4
Incidencia de una onda TEM sobre una superficie de conductividad infinita

Dado que el vector campo eléctrico Ei esta polarizado en la dirección y, tal y como se
han tomado los ejes de coordenadas, los vectores de campo magnético Hi y de onda ki
tendrán componentes según x y z. En cada punto el campo E estará dado por

- j k i ×r
Ei = a y E 0e (8.11)

El producto ki×r, representa los frentes de onda constantes (ver figura 8.4, en donde
están indicados dos vectores r1 y r2, que nos definen el mismo frente de onda al
multiplicarlos escalarmente por el vector de onda ki) y E0 es el módulo del campo
incidente. Fijándonos en las componentes (D. H. Stealin et al):

- j (-kxi x +kzi z )
Ei = a y E 0e (8.12)

siendo kx y kz las componentes del vector de onda según los ejes, por supuesto
trabajamos en fasores. Para la onda reflejada, la expresión es (teniendo en cuenta que el
coeficiente de reflexión Γ=1)

- j (kxr x +kzr z )
Er = -a y E 0e (8.13)

luego existen dos campos en la zona no conductora. Ambos campos en el punto de


contacto (x=0) deben ser tales que se anulen para cumplir las condiciones en la frontera
(componente tangencial de E debe de ser cero sobre el conductor), esto implica que:

(
Etotal = a y E 0e
- jkzi z
- E 0e
- jkzr z
) (8.14)

283
Campos y Ondas
como el medio por el que se mueve la onda es el mismo antes y después de reflejarse:

k 2 = x 2 me = kxi2 + kzi2 = kxr2 + kzr2 (8.15)

para que se cumpla que la expresión (8.14) sea igual a cero es necesario que kzi = kzr, lo
que junto a (8.15) implica la igualdad de los módulos de la componente x de los k
incidente y reflejado. Cumpliéndose, en consecuencia, la igualdad de los ángulos de
incidencia y reflexión como debe ser por la Ley de Snell, θi=θr=θ, donde además se
cumple que:

kZ
q = tan (8.16)
kX

El campo eléctrico total en la zona del dieléctrico es

Etotal = Ei + Er = a y E 0 e ( jkx x
-e
- jkx x
)e - jkz z
= a y j 2E 0 sen kx xe
- jkz z
(8.17)

y por la relación entre H y E (Teorema de Faraday)

2E 0
Htotal = -j (a k
x z
sen kx x - ja z kx cos kx x )e
- jkz z
(8.18)
h kx2 + kz2

donde como siempre η es la impedancia intrínseca del medio m


e
.Desde luego se
cumplen las condiciones en la frontera (x=0) para la componente tangencial de E
(dirección y) y la componente normal de H (dirección x). Lo que se deduce de las
ecuaciones (8.17) y (8.18), es que en los planos en los que

np
x= ; n = 1,2,... (8.19)
kx

también se cumplen las condiciones en la frontera para un campo en un conductor, y


entonces se podrá colocar en cualquiera de dichos planos un conductor ideal, de forma
que tenemos una onda que avanza entre los dos planos conductores, pero que no es
transversal a ellos (H no lo es), de forma que se tiene una onda de tipo transversal
eléctrico o TE. El valor promedio del vector de Poynting <P> = <E´H*> solo es no
nulo en la dirección az, esto es, se transporta energía en la dirección del eje de las placas
conductoras que por lo tanto actúan como una guía de ondas.

284
Todo lo dicho para campos TE, se podría repetir para campos TM en los cuales un
campo magnético Hi, polarizado linealmente (en la dirección y) incide oblicuamente en
una placa conductora infinita situada en el plano yz. Tras la reflexión se tiene un campo
magnético Hr que sigue polarizado en la dirección y (téngase en cuenta que el campo H
no se invierte en la reflexión al contrario de lo que le sucede al campo E), en estas
condiciones el campo suma de los campos incidente y reflejado es

Htotal = Hi + Hr = a y H 0 e ( jkx x
+e
- jkx x
)e - jkz z
= a y 2H 0 cos kx xe
- jkz z
(8.20)

que tras aplicar el teorema de Ampère, permite determinar el correspondiente campo


eléctrico

2hH 0
Etotal = (a k x z
cos kx x + ja z kx sen kx x )e
- jkz z
(8.21)
kx2 + kz2

Como en el caso de los modos TE es fácil comprobar que en x=0, se cumplen las
condiciones en la frontera para la componente tangencial de Etotal (componentes z e y de
E) y la componente normal de Htotal(componente x de H). Lo mismo que en el caso TE,
para valores de

np
x= ; n = 0,1,... (8.22)
kx

se conservan las condiciones frontera y por lo tanto en esas posiciones es posible colocar
otra superficie de conductividad infinita y de esta forma obtener ondas TM guiadas. A
diferencia del caso transversal eléctrico, el valor de n puede ir de cero en adelante, esto
es el primer modo TM es TM0, mientras que el primer modo TE es el TM1. Los campos
asociados al modo TM0 son

- jk0z kz - jk0z
HTM = a y hH 0e y ETM = a y 2hH 0 e (8.23)
0 0
k

que en el caso de que kx = 0, se convierten en el modo TEM estudiado en el capítulo


sexto, esto significa que el modo TEM no es nada más que uno (el más sencillo) de los
infinitos modos de propagación por una línea de placas paralelas TE o TM. De la
expresión (8.15) y de las condiciones, (8.19) y (8.22), necesarias para que podamos guiar
ondas, TE y TM respectivamente, entre dos placas se deduce que

285
Campos y Ondas
2
æn p ö
k = xne - k = xne - çç ÷÷÷
2 2 2 2
(8.24)
z x
çè h ø÷

de forma que mientras kz sea una cantidad real tendremos una transmisión de ondas en
la guía. Si disminuimosω, manteniendo kx constante, es evidente que kz va haciéndose
más pequeño, esta disminución a su vez implica que el ángulo de incidencia (reflexión)
va disminuyendo, (8.16) haciéndose igual a cero cuando

np
w= ; n = 1,2,... para modo TE o n = 0,1,... para modo TM (8.25)
h ne

Expresión en la que h es la separación entre las placas. El valor de ω dado en (8.25)


implica el caso límite en el que la onda oscila entre las placas sin transmitir energía en
la dirección Z. Si se reduce todavía más el valor de la frecuencia angular, kz se hace
imaginario y en las expresiones de los campos, (8.17), (8.18), (8.20) y (8.21) aparece un
factor exponencial decreciente e -az , donde α puede considerarse como un coeficiente de
atenuación. Evidentemente las ondas para tales frecuencias a partir de un valor de z
(dependiendo de lo que valga kz) dejaran de existir., es decir la guía actúa como un filtro
de bajas frecuencias (grandes longitudes de onda). Al valor de ω dado por (8.25), se le
denomina frecuencia de corte para el modo n y la podemos denotar como ωc,n. El valor n
igual a cero (del primer modo TM) implica que ωc,0=0, lo cual indica que todas las
frecuencias son permitidas y que kz=k=ω(µε)½, lo que implica a su vez que el modo es
del tipo transversal electromagnético TEM.

Se define la longitud de onda en la guía como

2p 2p
lz = = (8.26)
kz
w ne - ( )
2
2 np
h

la longitud de onda en la dirección x es igualmente

2p 2h
lx = = (8.27)
kx n

cumpliéndose la relación de dispersión (8.15) se tiene finalmente que:

2 2
1 æ 1 ÷ö æ 1 ÷ö
= ççç ÷÷ + ççç ÷÷ (8.28)
l çè lx ø÷ èç lz ÷ø

286
donde λ es la longitud de onda en el medio libre de constantes µ y ε a la frecuencia ω:

2p 2p
l= = (8.29)
k w me

Cuando ω =ωc,n , de (8.25) y (8.29) se deduce que la longitud de onda de corte λc,n
coincide con λx (λz=0, en la frecuencia de corte) como se había hallado anteriormente
por el primer método de cálculo basado en la geometría y la interferencia de dos ondas
TEM, (8.9). La velocidad de la onda en el medio no guiado es:

1
v= (8.30)
me

en función de esta velocidad, las velocidades de fase y de grupo de la onda, teniendo en


cuenta que avanza en la dirección z+, son

w v
vk = = (8.31)
kz æ n pv ÷ö
2

1 - çç ÷
çè wh ÷÷ø

2
¶w æ n pv ö÷
vg = = v 1 - ççç ÷÷ (8.32)
¶k z è wh ø÷

finalmente, la velocidad de fase en la dirección x es

xxh kh k
vk = = =v =v (8.33)
x
kx np np kx

Como veremos más adelante, lo expuesto se puede obtener de las ecuaciones generales
de una onda moviéndose entre dos placas conductoras con la apropiada geometría.

8.3 Ecuación de Ondas en las guías de onda

Se supone que la onda se va a propagar en sentido z por una guía de ondas de sección
constante, con paredes de conductividad infinita, σc=¥, que rodea a un dieléctrico sin
pérdidas, σd=0. Las componentes de los campos se pueden escribir separando la parte
transversal de los mismos (plano xy) de la componente longitudinal (dirección de avance
de la onda z) de la siguiente forma:

E i = Ei (x , y )e -yz , i = x , y, z ; H i
= H i (x , y )e -yz , i = x , y, z (8.34)

287
Campos y Ondas
en donde la constante γ debe de ser compleja para que exista una onda avanzando en la
dirección z. Por supuesto la notación es fasorial y para pasar a los campos reales hay
que multiplicar (8.34) por exp(jωt) y tomar la parte real. Los campos obedecen a la
ecuación de ondas en el interior de la guía de ondas, y la solución de dicha ecuación con
las condiciones en la frontera adecuadas nos describe dichos campos apropiadamente:

(Ñ 2
)
+ k 2 E = 0; (Ñ 2
)
+ k2 H = 0 (8.35)

En donde k2 = ω2µε. Las ecuaciones de onda vectoriales (8.35) realmente representan,


cada una, tres ecuaciones escalaras para las componentes:

(Ñ 2
)
, k 2 Ei = 0, (Ñ 2
)
, k 2 H i = 0; i = x , y, z (8.36)

Como se han separado las componentes transversales y longitudinales de los campos,


podemos dividir el laplaciano en dos términos, uno que represente la derivación respecto
a las componentes transversales x, y, y el otro que afecte solo a la variable longitudinal z

¶2 ¶2 ¶2 ¶2
Ñ2 = + + = Ñ2
T
+ (8.37)
¶x 2 ¶y 2 ¶z 2 ¶z 2

Donde el subíndice T se refiere a transversal. Introduciendo este operador en (8.36),


teniendo en cuenta que la derivada de los campos respecto z es γEi, i = x, y, x, se tiene
que las ecuaciones de onda (8.36) se transforman en

ÑT2 Ei (x , y (e gz ,, ( )
k 2 g 2 Ei (x , y (e gz = 0, i = x , y, z
(8.38)
ÑT2 H i (x , y (e gz (k g ) H (x, y(e
,, 2 2
i
gz
= 0, i = x , y, z

En los campos solo se ha tomado en cuenta la onda progresiva, pero debe quedar claro
que puede existir una onda en dirección −z, para la cual el tratamiento es totalmente
idéntico al que se está describiendo.

De las ecuaciones de Maxwell se pueden sacar conclusiones sin resolver las ecuaciones
(8.38), en particular veremos que bastará determinar la solución para las componentes
longitudinales pues las componentes transversales se deducirán de ellas. Sean las
ecuaciones de Faraday y Ampère en forma fasorial

Ñ´ E = -j wmH; Ñ´ H = + j weE (8.39)

se obtiene las ecuaciones

288
¶E z ¶E z ¶Ey ¶E x
+ gEy = -j xmH x ; - gE x - = -j xmH y ; - = -j xmH z (8.40)
¶y ¶x ¶x ¶y

¶H z ¶H z ¶H y ¶H x
+ gH y = j xeE x ; - gH x - = j xeEy ; - = j xeE z (8.41)
¶y ¶x ¶x ¶y

Ahora, por ejemplo, se puede despejar Ey en (8.40) y Hx en (8.41)


1 æç ¶2E z ö÷
÷÷
ç
a) Ey = -j çxmH x -
g èç ¶z 2 ø÷÷
(8.42)
1 æç ¶2H z ö÷
÷÷
b) H x = -j ççxeEy -
g çè ¶z 2 ÷÷ø

Si se sustituye (8.42)a en (8.42)b se obtiene finalmente

1 æç ¶H z ¶Ez ö÷
÷÷
Ey = ç j xm - g (8.43)
k 2 + g 2 çèç ¶x ¶y ø÷

De la misma forma desarrolla arriba, de (8.40) y (8.41) se obtienen las expresiones

1 çæ ¶H z ¶E z ÷ö
Ex = - ç j xm + g ÷÷ (8.44)
k 2 + g 2 çèç ¶y ¶x ÷ø

1 æç ¶E z ¶H z ö÷
÷÷
Hy = - ç j xe + g (8.45)
k 2 + g 2 çèç ¶x ¶y ÷ø

1 æç ¶E z ¶H z ÷ö
÷÷
Hx = ç j xe - g (8.46)
k 2 + g 2 ççè ¶y ¶x ÷ø

Suponiendo los campos con la forma dada en (8.34), basada en una propagación en la
dirección z, se ha demostrado que basta determinar las componentes en esa dirección,
para obtener las demás componentes utilizando las expresiones (8.43) a (8.46). Esto
significa que para una onda moviéndose en una Guía de ondas de sección constante solo
existen dos componentes independientes en los campos E y H y son las de la dirección
de avance de la onda (dirección longitudinal). Las cuatro componentes transversales se
deducen de estas dos. Solo será necesario resolver las ecuaciones (8.38) para las
componentes longitudinales con las correspondientes condiciones en la frontera
impuestas por la guía en estudio.

289
Campos y Ondas
8.4 Guía de onda rectangular: Modos TE y TM

Sea una guía de onda de sección rectangular, lados b < a, eje en la dirección z, y paredes
perfectamente conductoras que rodean un dieléctrico sin pérdidas, figura 8.5.

σ=¥
z

ε, µ, σ = 0
b

a x

Figura 8.5
Guía de ondas de sección rectangular

Las únicas ecuaciones de ondas a resolver son las correspondientes a las componentes
longitudinales (z en nuestra exposición) de los campos E y H

a ( ÑT2 E z (x , y (e gz ,,( )
k 2 g 2 E z (x , y (e gz = 0
(8.47)
2
b( Ñ H z (x , y (e
T
gz
(k g ) H (x, y(e
,, 2 2
z
gz
=0

Usando el método de separación de variables para el campo eléctrico, suponemos una


solución

Ez (x , y, z ) = X (x (Y (y (e -gz (8.48)

que sustituida en (8.47)a conduce a la ecuación

¶ 2E z ¶ 2E z
¶x 2
Y (y (e -gz +
¶y 2 ( )
X (x (e -gz + k 2 + g 2 Y (y (X (x (e -gz = 0 (8.49)

si se divide la ecuación entre Ez ,

1 d 2X (x ( 1 d 2Y (y (
X (x ( dx 2
+
Y (y ( dy 2
+ k 2 + g2 = 0 ( ) (8.50)

290
Dado que el tercer término es constante, para que se cumpla la igualdad los dos
primeros también deben ser constantes. Se deben, pues, igualar a sendas constantes de
separación que por razones que se verán más adelante, llamaremos -kx2 y -ky2 . En estas
condiciones, se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias:

d 2X (x )
a) 2
+ kx2X (x ) = 0
dx (8.51)
d 2Y (y )
b) 2
+ ky2Y (y ) = 0
dy

con la condición

k 2 + g 2 = kx2 + ky2 (8.52)

en donde, al ser requerida propagación en la dirección z+, γ debe de ser imaginario. En


principio basta con que sean imaginario puro y podemos escribir entonces

g = jkz (8.53)

que sustituida en (8.52), conduce a la relación de dispersión para la onda en la guía:

k 2 = kx2 + ky2 + kz2 (8.54)

Donde k2 = ω2µε es el número de onda de una onda de frecuencia angular ω


propagándose por un medio dieléctrico ilimitado de constantes ε, µ. De (8.52) se deduce

g = kx2 + ky2 - x 2 me (8.55)

con el cambio h 2 = kx2 + ky2 , se obtiene la condición de corte para la frecuencia

h
fc = (8.56)
2p mf

donde fc = 2πωc es la frecuencia de corte. De (8.55) se deduce que cuando f > fc , γ es


una cantidad imaginaria y la onda se propaga por la guía en dirección z. Cuando, por el
contrario, f < fc , γ es una cantidad real y la onda va desvaneciéndose según avanza en
la dirección z. Si se introducen h y fc en la expresión (8.55), se obtiene la relación

2
æ ö
h = h 1 - çç f ÷÷÷ (8.57)
çè fc ø÷

291
Campos y Ondas
en la que claramente se ve que según va disminuyendo la frecuencia manteniéndose
mayor que la frecuencia de corte, la onda se propaga (γ imaginaria) y que a partir de la
frecuencia de corte al bajar a frecuencias menores la onda se atenúa (γ real). De la
expresión (8.54), se deduce que la constante de fase en la dirección z, kz, vale

2
æ f ÷ö
(2p f ) mf - h = k 1 - ççç c ÷÷
2
2
kz = (8.58)
çè f ÷ø

y la velocidad de fase en la dirección z será entonces

-1 - 12
æ 2ö 2 æ æ ö2 ÷ö
w 2p f çç æç fc ÷÷ö ÷÷÷ ç f ÷÷
ukk= = çç1 - çç ÷ ÷ = u ççç1 - ççç c ÷÷ ÷÷ (8.59)
z
kz k çç èç f ÷ø ÷÷ çèç èç f ÷ø ÷ø÷
è ø

donde uj es la velocidad de la luz en el medio dieléctrico 1/µe. De la misma forma se


determina el valor de la longitud de onda en la dirección de avance de la onda

- 12
æ æ ö2 ÷ö
2p ç f ÷÷
lz = = l ççç1 - ççç c ÷÷ ÷÷ (8.60)
kz ççè çè f ÷ø ÷ø÷

donde l es la longitud de onda en el medio ilimitado para una onda de frecuencia f,

uj
l= (8.61)
f

siendo

ujz
lz = (8.62)
f

de las expresiones (8.59) a (8.62) se deduce que, en una guía de ondas, la velocidad de
fase en la dirección z y consecuentemente la longitud de onda en esa dirección, para una
frecuencia en la que la onda se propaga, es mayor que la correspondiente velocidad de
fase (y longitud de onda) para una onda plana que con la misma frecuencia f, se
propagase por un medio ilimitado de constantes µ y e. A diferencia del medio ilimitado,
la velocidad de fase en la guía, con un dieléctrico de constantes µ y e, es función de la
frecuencia, con lo cual esta forma de transmitir ondas es dispersiva. Si llamamos
longitud de onda de corte a

292
u
lc = (8.63)
fc

e introducimos esta expresión en (8.60), se obtiene finalmente una relación entre las tres
longitudes de onda definidas:

1 1 1
= + (8.64)
l lz lc

8.4.1 Modos de transmisión TM

Los modos de transmisión transversal magnética TM, son aquellos en los que la
componente Hz del campo magnético es cero. La única ecuación a resolver es, entonces,
la (8.47)a, que, como se ha visto más arriba, equivale a la resolución de las dos
ecuaciones diferenciales ordinarias (8.51)a,b. La solución de este tipo de ecuaciones es
sobradamente conocida, y sabemos que se puede poner como suma de senos y cosenos.
Sean entonces las soluciones

X (x ) = A1 sen kx x + A2 cos kx x ; Y (y ) = B1 sen ky y + B2 cos ky y (8.65)

las constantes A1, A2, B1, y B2 se deben determinar de las condiciones impuestas por la
frontera en las paredes de la guía. La solución general será

A2 cos kx x )(B1 sen ky y B2 cos ky y )e -gz


E z (x , y, z ( = (A1 sen kx x ,, (8.66)

una de las condiciones en la frontera impuestas por las ecuaciones de Maxwell, es que la
componente tangencial del campo E se anule sobre los conductores, figura 8.5, esto es:

Ez (0, y, z ) = Ez (a, y, z ) = 0; E z (x , 0, z ) = E z (x , b, z ) = 0 (8.67)

aplicando la condición de que Ez sea cero para x = 0 e y = 0, resulta la solución:

Ez (x , y, z ) = E 0 sen kx x sen ky ye -gz (8.68)

donde E0 = A1B1. Si en la solución (8.68), introducimos las condiciones en la frontera


correspondientes a x = a e y = b, se tienen las condiciones

mp np
sen kxa = 0 Þ kx = ; m = 1,2,...; sen kyb = 0 Þ ky = ; n = 1,2,... (8.69)
a b

293
Campos y Ondas
condiciones que para cada par de valores enteros m y n da lugar a lo que se llama modo
de onda transversal magnético mn: TMmn. como

2 2
æ m p ö÷ æn p ö
h = çç ÷÷ + çç ÷÷÷ (8.70)
çè a ø÷ èç b ø÷

se obtiene que la frecuencia de corte para el modo mn, vale

2 2
1 æ m ö÷ æ n ö÷
fc,mn = çç ÷ , çç ÷ (8.71)
÷ ç ÷
2 nf çè a ø÷ è b ø÷

Para el modo mn y frecuencias con valores por encima de la frecuencia de corte habrá
transmisión del campo por medio de la guía. Las componentes del campo guiado en el
modo TMmn se obtienen de (8.68) y (8.69), así como de (8.43) a (8.46), recordando que
en los modos TM, Hz = 0,

æ pm ö÷ æ pn ö - jk z
E z = E 0 sen ççç x ÷÷ sen ççç y ÷÷÷e z ,mn (8.72)
è a ø÷ è b ø÷

jkz ,mn æç m p ö÷ æ m p ö÷ æ n p ö - jk z
Ex = - ç ÷÷ E 0 cos çç x ÷÷ sen çç y ÷÷÷e z ,mn (8.73)
h çè a ø÷
2
èç a ø÷ çè b ø÷

jkz ,mn æç n p ö÷ æ m p ÷ö
çç
æ n p ö÷ - jkz ,mn z
çç y ÷e
Ey = - ç ÷
÷ E sen x ÷
÷ cos ÷ (8.74)
h 2 çè b ÷ø èç a ÷ø èç b ÷ø
0

j xe æç n p ö÷ æ ö æ ö
çç m p x ÷÷ cos çç n p y ÷÷e - jkz ,mn z
Hx = ç ÷ E
÷ 0 sen (8.75)
h 2 çè b ø÷ çè a ÷÷ø çè b ø÷÷

j xe çæ m p ö÷ æ ö æ ö
çç m p x ÷÷ sen çç n p y ÷÷e - jkz ,mn z
Hy = ç ÷ E
÷ 0 cos ÷ (8.76)
h 2 èç a ø÷ èç a ø÷ çè b ø÷÷

donde se cumple que

2
æ f ö÷
ç
kz ,mn = k 1 - çç z ,mn ÷÷÷ (8.77)
çè f ø÷

Y la longitud de onda de corte es

294
- 12
ææ ö2 æ ö2 ö÷
çm n
mc,mn = 2 ççççç ÷÷÷ , ççç ÷÷÷ ÷÷÷ (8.78)
ççè a ø÷ è b ø÷ ø÷÷
è

El modo más bajo de propagación es aquel en el que m = 1, n = 1, pues si m o n valen


cero el modo de transmisión no es TM sino que aparentemente son modos TEM
(únicamente son distintas de cero las componentes transversales), pero de hecho se
demuestra (D. K. Cheng) que en una guía rodeada de conductor no pueden existir
modos TEM. La impedancia intrínseca de la onda se define, para el modo TM, como:

Ex Ey kz ,mnn f2 fc2,mn
hTM,mn = =- = = 1 - c,mn = h 1 - W (8.79)
Hy Hx xff f2 f2

De las ecuaciones de las componentes se deduce inmediatamente que las condiciones en


la frontera para las componentes normales de H se cumplen sobre las superficies
conductoras de la guía:

H x (0, y, z ) = H x (a, y, z ) = 0; H y (x , 0, z ) = H y (x , b, z ) = 0 (8.80)

como se comprueba fácilmente de las expresiones (8.75) y (8.76). De las condiciones en


la frontera para la componente normal del vector desplazamiento D se puede deducir la
densidad de carga superficial en las paredes de la guía pues se cumple que
n.(D2−D1)=σsup, siendo n la normal a la superficie, y σsup la densidad de carga superficial.
En estas condiciones

ekz ,mn æ m p ö÷ æ n p ö÷
ssup (0, y, z ( = Dx (0, y, z ( = eE x (0, y, z ( = -j ç ç ÷ E sen ç ÷y
ç
ç ÷
÷ ÷
h è a ø è b ø÷
ç
2 0

ekz ,mn æ m p ö÷ æ ö
ssup (a, y, z ( = -Dx (a, y, z ( = -eE x (0, y, z ( = j çç ÷ E cos (m p ) sen çç n p ÷÷ y
h çè a ø÷
2 ÷ 0
çè b ø÷÷
(8.81)
ekz ,mn æ n p ö÷ æ ö
ssup (x , 0, z ( = Dy (x , 0, z ( = eE y (x , 0, z ( = -j çç ÷ E sen çç m p ÷÷ x
h 2 èç b ø÷
÷ 0 èç a ø÷÷
ekz ,mn æ n p ö÷ æ ö
ssup (a, y, z ( = -Dx (a, y, z ( = -eE x (0, y, z ( = j çç ÷ E cos (n p ) sen çç n p ÷÷ x
h 2 çè b ø÷
÷ 0
çè b ø÷÷

De la misma forma se pueden hallar las corrientes superficiales de la condición de


frontera impuesta a la componente tangencial de H, que resultan estar dirigidas en la
dirección z

295
Campos y Ondas
xe æç m p ö÷ æ n p ö÷
çç ÷ y
J z (0, y, z ) = H y (0, y, z ) = -j ç ÷
÷÷ 0E sen
2 ç
h è a ø çè b ÷÷ø
xe æ m p ö÷ æn p ö
J z (a, y, z ) = -H y (a, y, z ) = j 2 çç ÷÷ E 0 cos m p sen çç ÷÷÷ y
h çè a ÷ø èç b ø÷
(8.82)
xe æ n p ö æ m p ö÷
J z (x , 0, z ) = H x (x , 0, z ) = -j 2 ççç ÷÷÷ E 0 sen ççç ÷÷ x
h è b ø÷ è a ø÷
xe æ n p ö æ m p ö÷
J z (a, y, z ) = -H y (a, y, z ) = j 2 çç ÷÷÷ E 0 cos n p sen çç ÷x
h çè b ÷ø çè a ÷÷ø

8.4.2 Modos de transmisión TE

Si el modo, que se transmite por la guía, no tiene componente del campo eléctrico en la
dirección de avance de la onda (en nuestro estudio dirección z) se le llama modo
transversal eléctrico. TE La ecuación que lo define es la (8.47)b en todo idéntica a la
(8.47)a, con lo que todo lo dicho para la resolución de ésta, vale para aquella. Lo que
cambia son las condiciones de contorno, que ahora afectan al campo Hz. La solución será
del tipo (8.66)

A2 cos kx x )(B1 sen ky y B2 cos ky y )e -gz


H z (x , y, z ( = (A1 sen kx x ,, (8.83)

Como las componentes tangenciales de E, Ex y Ez, se deben anular sobre las superficies
conductoras, en y=0, y=b e x=0, x=a, de las ecuaciones (8.43) y (8.44) se obtiene las
condiciones

¶H z ¶H z
= 0 en x = 0 y en x = a; = 0 en y = 0 y en y = b (8.84)
¶x ¶y

que nos conducen a la solución:

æ pm ö÷ æ pn ö - jk z
H z = H 0 cos ççç x ÷÷ cos ççç y ÷÷÷e z ,mn (8.85)
è a ÷ø è b ø÷

obteniéndose las restantes componentes de las expresiones (8.43) a (8.46):

kz ,mn æç m p ö÷ æ ö æ ö
çç m p x ÷÷ cos çç n p y ÷÷e - jkz ,mn z
Hx = j ç ÷ H
÷ 0 sen (8.86)
h 2 çè a ø÷ çè a ø÷÷ çè b ø÷÷

kz ,mn æç n p ö÷ æ m p ÷ö
çç
æ ö
çç n p y ÷÷e - jkz ,mn z
Hy = j ç ÷ H
÷ 0 cos x ÷ sen (8.87)
h 2 çè b ø÷ çè a ÷÷ø çè b ÷÷ø

296
xn æç n p ö÷ æ m p ÷ö
çç
æ ö
çç n p y ÷÷e - jkz ,mn z
Ex = j ç ÷ H
÷ 0 cos x ÷ sen (8.88)
h 2 çè b ø÷ çè a ÷÷ø çè b ÷÷ø

xn æç m p ö÷ æ ö æ ö
çç m p x ÷÷ cos çç n p y ÷÷e - jkz ,mn z
Ey = -j ç ÷ H
÷ 0 sen (8.89)
h 2 çè a ÷ø çè a ÷÷ø çè b ø÷÷

en donde, las cantidades que aparecen en las expresiones anteriores son las mismas que
para los modos TM. De igual forma la longitud de onda, la frecuencia de corte, la
velocidad de fase etc..., tienen para los modos TEmn, las mismas expresiones que para las
modos TMmn. Solo cambia que para la transmisión TE existe los modos m0 y 0n, y que
la impedancia intrínseca es distinta:

- 12 - 12
Ex Ey æ fc2,mn ö÷ æ fc2,mn ö÷
xnn çç ÷ çç
hTE,mn = =- = = ç1 - 2 ÷÷ = h ç1 - 2 ÷÷÷ W (8.90)
Hy Hx kz ,mn f çèç f ø÷ èçç f ø÷

de esta expresión y la (8.79) se deduce que:

hTE,mn hTM,mn = h 2 (8.91)

se comprueba igualmente que en un diagrama frecuencias vs impedancias ambas


impedancias son asintóticas verticalmente con la línea x=fc y asintóticas horizontalmente
con la línea de la impedancia intrínseca del medio ilimitado y = ηεµ, estando situada
ηTE,m siempre por encima de esa línea y ηTM,m siempre por debajo de ella, figura 8.6.

ηTE,mn

ηεµ

ηTM,mn

fc f

Figura 8.6
Frecuencias vs impedancias en una

297
Campos y Ondas

De (8.88) y se deduce inmediatamente el valor cero para las componentes tangenciales


del campo eléctrico sobre las paredes. Además , al igual que se hace para los modos TM,
de la discontinuidad de la componente normal de D y tangencial de H se pueden
determinar el valor de las cargas y las corrientes sobre las paredes conductoras

Para las cargas superficiales

xn çæ n p ÷ö æ ö
çç n p y ÷÷e - jk z
ssup (0, y, z ) = Dx (0, y, z ) = eE x (0, y, z ) = j ç ÷ H sen z , mn

h èç b ÷ø èç b ÷ø
2 0

xn æ n p ö æ n p ÷ö - jk
ssup (a, y, z ) = -Dx (a, y, z ) = -eE x (a, y, z ) = j 2 çç ÷÷ H 0 cos m p sen çç
z
y ÷e z , mn

h çè b ÷ø çè b ÷ø
(8.92)
xn æ m p ö÷ æ m p ö÷ - jk z
ssup (x , 0, z ) = Dy (x , 0, z ) = eE y (x , 0, z ) = - j 2 çç ÷ H 0 sen çç x ÷e z , mn

h çè a ø÷ èç a ø÷
xn æ m p ö÷ æ m p ö÷ - jk
ssup (a, y, z ) = -Dx (a, y, z ) = -eE x (0, y, z ) = j 2 çç ÷ H 0 cos n p sen çç
z
÷ x ÷e z , mn

h èç a ø èç a ø÷

Para las corrientes superficiales hay que determinar n´H, y resultan corrientes cerradas
sobre las superficies correspondientes:

J(0, y, z ) = a x ´ H(0, y, z ) = a z H y (0, y, z ) - a y H z (0, y, z )


æ k æ n p ö÷ æ ö æ öö
ç
= H 0 çça z j z ,mn çç ÷ sen çç n p y ÷÷ - a cos çç pn y ÷÷÷÷÷e - jkz ,mn z
÷ çè b ø÷÷ ÷
çè h 2 çè b ø÷ èç b ø÷ø÷÷
y

J(a, y, z ) = -a x ´ H(a, y, z ) = -a z H y (a, y, z ) , a y H z (a, y, z )


æ k æ n p ö÷ æ ö æ öö
ç
= H 0 cos pm çç-a z j z ,mn çç ÷ sen çç n p y ÷÷ , a cos çç pn y ÷÷÷÷÷e - jkz ,mn z
÷ çè b ø÷÷ çè b ø÷÷÷÷
çè h 2 çè b ø÷
y
ø
(8.93)
J(x , 0, z ) = a y ´ H(x , 0, z ) = -a z H x (x , 0, z ) , a x H z (x , 0, z )
æ k æ m p ö÷ æ m p ÷ö æ pm ÷öö÷ - jkz ,mn z
ç çç çç çç
= H 0 çç-a z j z ,mn ÷
÷ sen x ÷
÷ , a cos x ÷÷÷÷÷e
çè 2 ç
h è a ø ÷ ç
è a ø ÷ x
è a ÷øø÷
ç
J(x , b, z ) = -a y ´ H(x , b, z ) = a z H x (x , b, z ) - a x H z (x , b, z )
æ k æ m p ö÷ æ m p ÷ö æ pm ÷ö÷ö - jkz ,mn z
ç çç çç çç ÷÷
= H 0 cos n p çça z j z ,mn 2 ç
÷
÷ sen ç x ÷
÷ - a cos çè a x ÷÷ø÷÷÷e
çè h è a ø ÷ è a ø ÷ x
ø

8.5 Ondas evanescentes en las guías de onda

Se ha visto que la constante de onda γ es

298
2
æ f ÷ö
h = h 1 - ççç ÷÷ (8.94)
çè fc ÷ø

que es imaginaria cuando la frecuencia de operación es mayor que la frecuencia de corte,


y por lo tanto existe transmisión de onda por la guía. Sin embargo para valores de la
frecuencia menores que la frecuencia de corte la cantidad γ es real y en este caso la onda
va desapareciendo según avanza y se dice que es una onda evanescente. Y las guías de
onda tienen el efecto de filtro pasaalto. En este último caso a γ se le suele cambiar por α
(constante de atenuación) y en las expresiones de los campos aparece el término que
hace decrecer la amplitud

e -az (8.95)

En las guías de onda rectangulares, la constante γ viene expresada en función de las


dimensiones de la sección

( a) ( b ) w2
2 2
g= m + n - (8.96)
v2

la frecuencia angular de corte es

2 2
æ m p ö÷ æ n p ö÷
wc = v ççç ÷÷ + çç ÷÷ (8.97)
è a ø÷ èç b ø÷

expresiones, en las que v es la velocidad de la onda electromagnética plana en el medio


ilimitado de constantes ε, µ. En los modos TE, existe la posibilidad de que m o n (no
simultáneamente) sean cero, en el caso planteado de guía rectangular de lados a > b, el
valor mínimo de la frecuencia de corte, se da en el modo TE10 y vale

m pv v
wc,10 = Û fc,10 = (8.98)
a 2a

frecuencia a la que le corresponde una longitud de onda de corte

lc,10 = 2a (8.99)

esto significa que longitudes de onda por encima de dos veces la máxima dimensión de la
sección de la guía se atenuarán. Los primeros valores de la frecuencia de corte son

299
Campos y Ondas
v v v v
fc,TE 10 = ; fc,TE 01 = ; fc,TE 20 = ; fc,TE 02 = ;
2a 2b a b (8.100)
v 1 1
fc,TE 11 = fc,TM 11 = 2
, 2 ; etc...
2 a b

hay que tener en cuenta que es una serie doblemente infinita en m y n y que al depender
de las dimensiones a y b, la posición de las frecuencias de corte de modos consecutivos
pueden variar al dibujarlas en una línea según los valores de la geometría de la guía, por
ejemplo si a = 2 cm y b = 1 cm, el orden de menor a mayor en los modos 10,01,20,02 y
11 es TE10<TE01<TE20 <TE11=TM11 <TE02. Si a=2 cm y b=1,5 cm, el orden de menor a
mayor en los modos indicados es TE10<TE01<TE11=TM11<TE20<TE02. Y si por ejemplo
a=2 cm y b=0,5 cm, el orden queda como TE10<TE20<TE01<TE11=TM11<TE02. Como se
ve para los estos modos con los valores de m, n indicados y con las tres distintas
geometrías, lo único que se mantiene en las tres es que el modo con frecuencia de corte
más bajo es el TE10 los demás varían su posición (el más alto en estos tres casos es TE02,
pero esto puede variar si introducimos más modos, 30,03, 40, 21, 12, etc, o escogemos
otras geometrías), según la elección que hagamos tendremos un tipo de selección de
ondas u otro que pueden enviarse a través de la guía, en definitiva podemos filtrar
determinados modos de radiación.

8.6 Flujo de potencia en guías de onda

El flujo de potencia por unidad de área a través de una guía de onda se determina,
como es habitual, mediante el vector de Poynting P, cuyo promedio temporal es:

P prom = 21 Re (E ´ H) ) (8.101)

el valor de la potencia transmitida se debe determinar integrando este vector en la


correspondiente área de la sección de la guía. El cálculo se debe de hacer para los
distintos modos (M. Zahn; M. N. O. Sadiku; C. R. Paul et al; l L. C. Shen y J. A.
Kong).

8.6.1 Flujo de potencia en guías de onda para modos TM

Como ejemplo se va a estudiar la transmisión de energía en modos TM. Los campos son
de la forma

300
E(x , y, z ( = (E x (x , y (a x ,,
Ey (x , y (a y E z (x , y (a z )e
- jkz ,mn

(8.102)
H(x , y, z ( = (H x (x , y (a x , H y (x , y (a y )e
- jkz ,mn

donde las amplitudes pueden ser imaginarias. El promedio temporal del vector de
Poynting es

P prom = 21 Re éê(Ex H y))))


- Ey H x ) a z + E z H x a y - E z H y a x ùú (8.103)
ë û

en donde se ha supuesto que hay ondas que avanzan por la guía, esto es que kz,mn es real,
o sea que kz ,mn = kz*,mn y por lo tanto el vector de Poynting no depende de z. Si
estudiamos las ecuaciones que nos dan las componentes de los campos, (8.72)-(8.76)
vemos que Ez es real mientras que Hx y Hy son imaginarios, luego su producto es
también imaginario y por lo tanto desaparece al tomar la parte real en. La energía se
mueve en la dirección Z. Sustituyendo las componentes en P:

2
xe E 0
P prom =
2h 2
ë
( )
Re éêkz ,mn kx2 cos2 kx x sen (ky y ) , ky2 sen2 kx x cos (ky y ) ùú
( ) ( ) û
(8.104)

y finalmente la potencia total radiada en la dirección z es:

2
a b
xekz ,mn E 0
P= ò òb prom
dxdy =
8h 2
(8.105)
0 0

8.7 Comentarios finales

Se ha estudiado la propagación de ondas y el transporte de energía en las denominadas


guías de onda. Se ha visto que en las guías de onda hay componentes de los campos en
la dirección de avance de la onda. Se han estudiado las soluciones para los modos TM y
TE en guías rectangulares y se ha visto la existencia de una frecuencia de corte que hace
que se puedan usar las guías como filtros de onda.

301
Campos y Ondas
8.8 Cuestiones y ejercicios

1º. Una guía rectangular de 5cm. Por 2,5 cm. Tiene aire como dieléctrico.
a) Determine la frecuencia de corte para los modos 10, 01, 20, 11, y 02.
b) Si se excita la guía con una onda de 4000 Mhz. Determine la constante de
propagación e indique que modos de los anteriores se podrán propagar.
c) A que distancia, para los dos primeros modos que se atenúan, se divide la
amplitud por un factor e.
2º. Una guía de onda rectangular de dimensiones 2 y 1 cm rodea un medio con
parámetros er=4 y mr=1. Determine:
a) La frecuencia de corte fc y la longitud de la onda de corte lc en los modos TM11
y TM12.
b) Si la guía opera a una frecuencia un 10% superior a la de corte en el modo TM11
¿Qué valen la constante de fase y la longitud de onda para la onda guiada y la
impedancia de la onda ZTM11?
c) Si la onda opera a una frecuencia del 75% de la frecuencia de corte en el modo
TM11 ¿qué tipo de onda es? ¿Cuánto vale la amplitud (respecto a la onda
incidente) al cabo de 2 cm.
3º. ¿Cuál es el modo TE dominante para una guía de ondas rectangular de área a×b
siendo a<b en cierto material aislante (εr=4, µr=1)? ¿Qué longitud de onda le
corresponde a este modo TE? Si la guía tiene por dimensiones a=1 cm., b=1’25 cm.
¿Qué valen la constante de fase, la longitud de onda en la guía y la impedancia de la
onda en el modo TE determinado en el primer apartado si la frecuencia de propagación
es de 10 GHz
2º. La componente x del campo magnético en el interior de una guía rectangular tiene
æ 2px ö÷ æ 6py ö÷
la forma: H x = 10 sen çç
çè a ÷ø
÷÷ cos çç ( )
÷ sen p ´ 1012 t - cz Am-1 . Si a=2,5 cm y b=1,5 cm,
çè b ø÷÷
determine:
a) El modo de operación TM.
b) La frecuencia de corte fc.
c) La constante de propagación γ.
d) La impedancia intrínseca de la onda ZTM.

302
8.9 Bibliografía

David K. Cheng; Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería; Addison, Wesley,


Longman (Adisson-Wesley Iberoamericana S. A.), Ciudad de México, México, (1997).

Clayton R. Paul et al; Introduction to electromagnetic fields; WBC/McGraw-Hill,


Cambridge, Mass., USA, (1997).

John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).

Stanley V. Marshall et al; Electromagnetismo: Conceptos y Aplicaciones; Prentice Hall


Hispanoamericana S. A., Ciudad de México, México (1996).

Liang C. Shen and Kong J. A.; Applied electromagnetism (Third edition);PWS


Publishing Company, Boston, Mass., USA, (1995).

David H. Stealin et al; Electromagnetic waves; Prentice-Hall International Inc.,


Englewood Cliffs, New Jersey, USA, (1994).

Fawwaz T. Ulaby; Fundamentals of applied electromagnetics; Prentice Hall, Upper


Saddle River, New Jersey, USA, (1999).

Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).

303

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