3. Sensores y Transductores.

3.1. Sensores y Transductores.

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales,

con el objetivo de mandar una señal y permitir que continué un proceso, o bien
detectar un cambio; dependiendo del caso que éste sea. Es un dispositivo que
a partir de la energía del medio, proporciona una señal de salida que es función
de la magnitud que se pretende medir.

Dentro de la selección de un sensor, se deben considerar diferentes factores,

tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos eléctricos y
conexiones.

De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son

elementos que cambian señales, para la mejor medición de variables en un
determinado fenómeno.

Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud física

(mecánica, térmica, magnética, eléctrica, óptica, etc.) en otra magnitud,
normalmente eléctrica.

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de

interés. Algunos de los sensores y transductores utilizados con más frecuencia
son los calibradores de tensión (utilizados para medir la fuerza y la presión), los
termopares (temperaturas), los velocímetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser útil como
dispositivos de medida. La calibración es el procedimiento mediante el cual se
establece la relación entre la variable medida y la señal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos,

dependiendo de la forma de la señal convertida. Los dos tipos son:

- Transductores analógicos.

- Transductores digitales

Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por

ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el
valor de la variable física que se mide.

Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en la forma de

un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones
que pueden ser contadas. En una u otra forma, las señales digitales
representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen
ofrecer la ventaja de ser más compatibles con las computadoras digitales que
los sensores analógicos en la automatización y en el control de procesos.

3.2. Terminologías de funcionamiento.

Los siguientes términos se emplean para definir el funcionamiento de un
sensor.

Exactitud
La exactitud es la cualidad o grado de un instrumento de medida de
dar una lectura próxima al verdadero valor de la magnitud medida. En
otras palabras, es el grado de conformidad de un valor indicado a un
valor estándar aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal como
si fuera el verdadero. El grado de confiabilidad independiente es la
desviación máxima entre la curva de calibración de un instrumento y una
curva característica especifica, posicionada de modo tal que se reduce
al mínimo dicha desviación máxima.

Precisión
La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión
significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición de la
variable. La dispersión en los valores de una serie de mediciones será mínima.
Rango de funcionamiento.

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y

preciso en todo el rango.

Velocidad de respuesta.

El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable

detectada en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.

Calibración.

El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios

para llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el
sensor no debe necesitar una recalibración frecuente. El término desviación se
aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual de exactitud del sensor
que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibración.

Fiabilidad.
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos
frecuentes durante el funcionamiento.

Distancia operativa.

Es la distancia característica más importante de un sensor. Depende

básicamente del diámetro del sensor (bobina o condensador). Una influencia
adicional tienen las dimensiones y la composición del material, como también la
temperatura ambiente. Con los sensores magnéticos se debe tener en cuenta
además la alineación y la fuerza del campo magnético.

Histéresis.
La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores
indicados por el índice o la pluma del instrumento o la señal de salida
para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente. Se expresa en porcentaje del margen de la medida.
Los sensores se pueden clasificar desde algunos puntos de vista:

Clasificación de los sensores según la energía.

Los sensores pueden ser:

 Activos.- Emiten energía a partir de la transformación realizada. Dentro

de este tipo de sensores podemos citar a las termocuplas, cristales
piezoeléctricos, etc.

 Pasivos.- Reciben energía para realizar la transformación. En este

grupo están los termistores (su resistencia varía en función de la
temperatura), micrófonos de condensador, los fotodiodos, etc.

Clasificación de los sensores según el principio de funcionamiento.

Dentro de esta categoría los sensores se pueden clasificar en:

 Sensores primarios.
 Sensores resistivos.
 Sensores de reactancia variable y electromagnética.
 Sensores generadores.
 Sensores digitales
Clasificación de los sensores según la magnitud a medir.

Esta clasificación está directamente relacionada con el fenómeno o estímulo

físico que se desea medir. Los sensores pueden ser de:
3.3. Sensores de desplazamiento, posición y proximidad.

Los sensores de desplazamiento miden la magnitud que se desplaza

un objeto; los sensores de posición determinan la posición de un objeto
en relación a un punto de referencia. Los sensores de proximidad son
una modalidad de sensor de posición y determinan en que momento un
objeto se mueve dentro de una distancia crítica del sensor.

Los sensores de desplazamiento y de posición se pueden clasificar en

dos tipos básicos: sensores de contacto, en los cuales, el objeto que se
mide está en contacto mecánico con el sensor, y sensores sin contactos, en
los que no hay contacto físico entre el objeto y el sensor.
  Sensores de posición electromecánicos.

Un interruptor de límite de carrera, es un sensor de posición

electromecánico que consiste de un cuerpo y una cabeza de operación.
El cuerpo del interruptor incluye contactos eléctricos para energizar o
para desenergizar un circuito. La cabeza de operación incorpora un cierto
tipo de brazo, palanca o pulsador, designado como actuador. El
interruptor de límite de carrera estándar es un dispositivo mecánico que
utiliza el contacto físico para detectar la presencia de un objeto (Target).
Cuando el objeto entra en contacto con el actuador, el actuador se gira
de su posición normal a la posición de funcionamiento. Esta operación
mecánica activa los contactos eléctricos dentro del cuerpo del interruptor,
dejando el pasar el flujo de corriente o cortando el paso de corriente.
  Sensores de desplazamiento por medio de potenciómetros.

Los potenciómetros son unas resistencias especiales que están formadas por
una parte fija con la resistencia y una móvil en contacto con la misma que, al
desplazarse, hace variar la resistencia entre las tomas. En otras palabras un
potenciómetro es un resistor al que se le puede variar el valor de su
resistencia. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad
de corriente que hay por una línea si se conecta en paralelo, o la diferencia de
potencial de hacerlo en serie.
Consiguen variar la resistencia que ofrecen en función de un mayor o menor
giro manual de su parte móvil. Suelen disponer de unos mandos giratorios que
facilitan la operación, o bien unas muescas para introducir un destornillador
adecuado.

Normalmente, los potenciómetros se utilizan en circuitos con poca corriente,

para potenciar la corriente, pues no disipan apenas potencia, en cambio en los
reostatos, que son de mayor tamaño, circula más corriente y disipan más
potencia.

 Sensores de proximidad magnéticos.

Los sensores de proximidad magnéticos o reed, reaccionan frente a campo
magnéticos generados por imanes permanentes o electroimanes
instalados en dispositivos móviles. Al aproximarse un campo magnético se
cierra los contactos , dando paso al flujo de corriente que genera la señal
en el sensor

Una de la aplicaciones más común es como detectores de posición en

los cilindros neumáticos. Puesto que estos incorporan imanes permanentes
en el embolo, induciendo un cambio de estado en el sensor.

 Sensores de proximidad inductivos.

 Los sensores de proximidad inductivos se utilizan para detectar la
presencia de piezas metálicas en un rango de distancia que va de 1
mm a 30 mm, hasta 75 mm.

Trabajan mediante la inducción de corrientes parasitas o corrientes de

Eddy en piezas metálicas. Dichas corrientes provocan un cambio en la
amplitud del campo magnético generado por el sensor, esta reducción
del campo magnético genera una señal eléctrica que se aprovecha
para indicar la presencia de un objeto metálico en las cercanías del
sensor.

Como interruptores de finales de carrera, tiene ventajas respecto a los

sensores electromecánicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto
a detectar, robustez mecánica, resistencia a ambientes agresivos y de
altas temperatura.

Ejemplos de distintas formas y tamaños de sensores inductivos.

 Sensores de proximidad capacitivos.

La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado,

basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en
la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a
detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector.

La detección de materiales metálicos o no metálicos esta en el rango de

distancia de 1 mm a 30 mm. Pero la sensibilidad del sensor se ve afectada
por el tipo de material y por el grado de humedad ambiental.

Las aplicaciones típicas son, la detección de materiales no metálicos

como vidrio, cerámica, plásticos , madera, aceite, agua, cartón, papel, gomas,
etc.

 Sensores de proximidad ópticos.

Un sensor fotoeléctrico es otro tipo de dispositivo de detección de posición. Los

sensores fotoeléctricos, similares a los que están mostrados abajo, utilizan un
haz luminoso modulado que puede ser interrumpido o reflejado por un
objeto.
El control consiste en un emisor (fuente generadora de luz), un receptor
para detectar la luz emitida, y la asociación electrónica que evalúa y
amplifica la señal causando un cambio de estado en el sensor
fotoeléctrico.

Sensor Fotoeléctrico de Barrera.

En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre el

emisor del haz luminoso y el receptor. Si la luz no llega al
receptor se produce la acción de conmutación.

Sensor Fotoeléctrico de Retroreflexión ( Réflex).

Los detectores se denominan réflex, cuando el emisor del haz de luz

y el receptor, están en la misma ubicación y el elemento contrario
es un reflector.
Sensor Fotoeléctrico Reflectivo Difuso.

En los detectores difusos, el objeto a detectar realiza la función de

reflector . El emisor y receptor están en el mismo espacio. Estos
sensores no permiten que la distancia de conmutación sea aumentada.
 Sensores de proximidad ultrasónicos.

Los sensores de proximidad ultrasónicos usan un transductor para

enviar y recibir señales de sonido de alta frecuencia.

Cuando un objeto entra al haz de la onda de sonido, el sonido es

reflejado de regreso al sensor, haciendo que se conmute una señal
de salida.
Aplicaciones de los sensores de proximidad inductivos y capacitivos.
Aplicaciones con Sensores Ultrasónicos.
Aplicaciones con Sensores Fotoeléctricos.
Application
Verifying Objects in
Clear Boales
Application
Sensor
Counting Cans
M12 Thru Beam
Sensor
 K50 Polarized Application
Retroreflective Flow of Pallets
Carrying Bottles

Sensor
K40 Retroreflective
Application
Counting Cartons

Sensor
K6S Retroreflective Application
Counting Bottles

Sensor
SUB Retroreflective
Application
Reading Reference
Marks for Trimming

Sensor
C80 Mark Sensor Application
Car Wash

Sensor
SLThru Beam
Application
Controlling Parking
Gate

Sensor
SL Retroreflective Application
Detecting Persons

Sensor
K50 Retroreflective

Application
End of Rdl Detection

Sensor
KJ1
Diffuse
Application
OM U Detecting Tab
OK Threads Application Detecting
Orientation of IC Chip
Sensor
KL40 Fiber Optic Sensor
Color Mark or Fiber
Optic

Application Application Detecting

Jams on a Conveyor
Counting Packages
Sensor
Sensor
K50 Retroreflective
K80 Retroreflective

Application
Determining
Orientation of IC
Chip

Sensor
LS0 Laser with
Background
Suppression
Application Heights
Detecting Caps
on Bottles Sensor
K80 Background
Sensor Suppression
K20 Diffuse with
Background
Suppression
Application
and K31 Thru
Controlling Height of
Beam
a
'-/ Stack
Application
Detecting Sensor
Components SLTI1ru Beam
Inside Metal Can

K50 Background
Suppression Application
Counting Bokes
Anywhere on a
Conveyor
Application
Detecting Items Sensor
of Varying SL18 RiqtJt Angle
Retroreflective
Application Application
Counting IC Chip Pins
Batch counting and
Diverting Cans
Sensor
Without Labels
KL40 Fiber Optic
Sensor
K40 Polarized

Application Application
Detecting Presence of
Detecting Reflective
Object to Start a
Objects
Conveyor
Sensor
Sensor K80 Polarized
KJ5 Retroreflective Retroreflective

Application Application
Verifying Liquid in Verifying Screws are
Vials
Correctly Seated
Sensor Sensor
KJS Fiber Optic KL40 Fiber Optic

Application
Applic ation
Verifying Lipstick
Verifying Cakes are Height Before Capping
Present in
Transparent
Sensor
Package M5 or M12 Thru Beam
Sensor
KL40 Fiber Optic

Application
Monitoring Objects
Applic ation
as they Exit Vibration
Detecting Lahels
Bowl
with Transparent
Background
Sensor
KRS Fiber Optic
Sensor
G20 Slot Sensor
3.4. Sensores de Velocidad y Movimiento.

Los sensores tacométricos, se encargan de medir la velocidad angular.

Estos miden la frecuencia de impulsos de cualquier tipo de señal, que
generalmente es de tipo fotónica por su fácil manejo ante la oposición al paso
de luz.

Consiste en el conjunto de un circulo con ranuras por las cuales un led y un

fototransistor se encargan de medir la frecuencia a causa de cada pulso de luz
que capta, determinando así la velocidad angular proporcional a una salida en
tensión. posee un disco con 60 aberturas sensando una frecuencia máxima de
10KHz.

Tacogenerador: proporciona una tensión proporcional a la velocidad de giro

del eje. Utiliza un interruptor llamado “reed switch”, que utiliza fuerzas
magnéticas para activarse o no dependiendo si un objeto magnético se
encuentra físicamente cercano al interruptor.
Permiten medir la velocidad de giro de una rueda dentada, se dispone de uno
de los dientes magnetizados de forma que cada vez que éste diente pase junto
al interruptor será accionado por la fuerza magnética. Así por cada vuelta
descrita por la rueda, el interruptor se activa y en su salida se obtiene un pulso
de corriente. Midiendo estos pulsos de corriente (número de vueltas) por
unidad de tiempo se determina la velocidad.
3.5. Sensores de Fuerza y Presión.

Los sensores de fuerza trabajan básicamente midiendo la diferencia de

potencial que se produce por la deformación causada por una fuerza a
medir en elementos llamados galgas extensiométrica o strain gauge. Estos
que trabajan bajo el principio del efecto piezorresistivo

Imagen: galga extensiométrica.

TIPO DE SENSOR DE PRESIÓN.

a) Elementos primarios de medida directa: Miden la presión comparándola

con la ejercida por un líquido de densidad y altura conocidas. Su rango de
medida va de 0.1 a 3 mcda. Medidas directa, de bajo costo. Ejemplo
barómetro cubeta, manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado,
manómetro de toro pendular, manómetro de campana.

b) Tubo Bourdon: Es un anillo casi completo, cerrado por un extremo, al

aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende a enderezarse y el
movimiento es trasmitido a la aguja indicadora, el rango de medida es 0.5 _
6000 bar . Lectura de la medida es directa, y entre las aplicaciones se usa en
fluidos corrosivos, fluidos viscosos, altas temperaturas, vapor de agua.
Figura : Manometro de Bourdon
c) Tubo en Espiral : Se forma enrollando el tubo Bourdon en forma de espiral
alrededor de un eje común. Permite medir presiones en un rango de 0.5 _
2500 bar. La lectura de la medida es directa. Se utiliza en aplicaciones con
fluidos corrosivos, fluidos viscosos, altas temperaturas, vapor de agua.
d) Tipo Diafragma: Una o varias cápsulas circulares conectadas entre si, de
forma que al aplicar presión, cada cápsula se deforma y la suma de los
pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El rango
de medida es de 50 mcda a 2 bar. Lectura directa, aplicaciones en fluidos
corrosivos, fluidos viscosos, altas temperaturas, vapor de agua.

e) Capacitivo: Tienen una variación de capacitancia que se produce en un

condensador al desplazarse una de sus placas. Rango 0.05 – 5 a 0.5 – 600
bar . Se utiliza en mediciones estáticas y dinámicas
f) Piezo – Eléctrico: son materiales cristalinos que al deformarse (por acción
de una presión) generan una señal eléctrica. Permiten medir presiones 0,1 a
600 bar. Mediciones con poca sensibilidad

h) Sensor Resistivo: este sensor consiste en un elemento elástico que varía

la resistencia (ohmios) de un potenciómetro en función de la presión. El rango
de medida va de 0 - 0.1 a 300 bar. Mediciones con alta sensibilidad

i) Magnético de inductancia variable: Tienen un núcleo móvil que se

desplaza dentro de una bobina aumentando la inductancia en forma casi
proporcional a la porción de núcleo contenida dentro de la bobina. Rango de
medida 0 - 0.1 a 300 bar . Mediciones con alta sensibilidad.
j) Galgas Extensiométricos: Consiste de un hilo resistivo sometido a una
tensión, se basa en la variación de longitud y diámetro de este hilo, es decir,
en la deformación de la galga, producida por la presión y por tanto se mide
el cambio de su resistencia. Rango de medida de 0.5 a 600 bar. Permiten
una medición directa, post amplificación de la señal eléctrica.

k) Piezo Resistivo: Al igual que la galga extensiomátrica, varia su

resistencia eléctrica por efecto de la presión. Permite medir presiones entre 1 a
150 bar . Las aplicaciones más importantes son en objetos pequeños, manos
ortopédicas y robots.
L) Presostato: Estos aparatos permiten regular o controlar una presión o
depresión en los circuitos neumáticos o hidráulicos. Cuando la presión o
la depresión alcanzan el valor de reglaje , cambia el estado del contacto
de NO/NC ( normalmente abierto/normalmente cerrado).

Los presostatos se utilizan frecuentemente para:

 Controlar la puesta en marcha de grupos de compresores en
función de la presión del deposito.
 Asegurarse de la circulación de un fluido lubricante o refrigerador.
 Limitar la presión de ciertas máquinas – herramientas provistas de
cilindros hidráulicos.
 Detener el funcionamiento de una máquina en caso de baja de
presión.
3.6. Medidores de Flujo.

El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es

proporcional a la del fluido, y por tanto al caudal instantáneo.
La velocidad de giro del rotor se mide por conexión mecánica (un sensor
registra el número de vueltas) o por pulsos electrónicos generados por cada
giro. Son los más precisos (Precisión 0.15 - 1 %). Son aplicables a gases y
líquidos limpios de baja viscosidad.
Problemas: Pérdida de carga y partes móviles

3.7. Sensores de Temperatura.

A menudo la temperatura se define como aquella propiedad que miden los
termómetros. También se introduce la temperatura basándose en alguna
propiedad termométrica, por ejemplo la expansión de un líquido, un gas, la
resistencia de un conductor, la tensión eléctrica generada por un par
termoeléctrico (termocupla), etc. En la práctica existen numerosos tipos de
sensores de temperatura o termómetros que, según la aplicación especifica,
pueden ser los más adecuados. En la tabla siguiente se indican algunos tipos
de termómetros y sensores de temperatura usuales junto a algunas de sus
características más notables.

Termopares / termocuplas: son sensores activos. Usan el efecto Seebeck:

circula una corriente cuando dos hilos de metales distintos se unen y se
calienta uno de los extremos
- Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de
temperaturas.
- Señal de salida muy baja: milivoltios. Necesita acondicionamiento de la
señal.
- Sensibilidad baja: microvoltios por grado
- Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas).
- Bastante lineales

Pirómetros ópticos
_ Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto
radiante con el filamento de una lámpara incandescente.
_ Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se varía la corriente
eléctrica de la lámpara hasta que deja de ser apreciable a la vista.
_ La variación de la corriente nos da un valor de la Tª, pero hay que calibrar la
luminosidad de la lámpara previamente.
_ Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta)-0,75 micras
(rojo).
_ Fueron los primeros aparatos de pirometría, todavía se usan pero no son
elementos convencionales.

Termómetros de vidrio: Indican la Tª como diferencia entre el coeficiente

de dilatación del vidrio y del líquido empleado. Los más comunes son:
- Mercurio: (-37º C, 315ºC),
- Mercurio con gas inerte (N2): (-37ºC, 510ºC),
- Alcohol: hasta -62ºC
- Precisión 1% del rango.

Termómetros de Bulbo: La variación de temperatura produce la expansión o

contracción del fluido lo que deforma el recinto que lo contiene. La deformación
es apreciada por un muelle Bourdon y transmitida a un indicador o transmisor
– Rango: (-40ºC a +425ºC)
– Precisión: 1%