INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES

CURSO CERO DE MATEMATICAS

Apuntes elaborados por Domingo Pestana Galván

y José Manuel Rodrı́guez Garcı́a

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Escuela Politécnica Superior
Departamento de Matemáticas

1
 2) cos x = a con a ∈ [−1, 1]. Si x = α es una solución de esta ecuación con 0 ≤ α ≤ π, entonces también
−α es solución, con lo que el conjunto de todas las soluciones es

x = 2kπ ± α , con k ∈ Z .

ya que cos x es una función 2π-periódica.

3) tan x = a con a ∈ R . Si x = α es una solución de esta ecuación con −π/2 < α < π/2, entonces como
tan x es una función π-periódica, el conjunto de todas las soluciones es

x = α + kπ , con k ∈ Z .

Ejemplo. Para resolver la ecuación sen2 x − cos2 x = 1/2 observamos en primer lugar que aplicando la
fórmula del coseno del ángulo doble (ver la Sección 3.1), la ecuación equivale a cos 2x = −1/2. Puesto que
cos(2π/3) = −1/2, tenemos que debe ser

2π
2x = 2kπ ± , con k ∈ Z ,
3
y, por tanto, las soluciones de la ecuación son
π
x = kπ ± , con k ∈ Z .
3

3. Funciones. Lı́mites de funciones

3.1. Funciones
Comencemos introduciendo los conceptos de función, dominio e imagen:

Definición 3.1. Una función es una regla cualquiera que hace corresponder un número real y sólo uno a
cada número de un cierto conjunto. f (x) es el valor de la función f en el punto x.

En muchas ocasiones, las funciones se expresan por medio de una fórmula como, por ejemplo, f (x) =
3x + 5. Esta fórmula nos dice que f asocia a cada número el triple de su valor más cinco unidades; ası́ f
asocia a 2 el valor 11, puesto que f (2) = 3 · 2 + 5 = 11. Pero una función no tiene necesariamente que
poder ser expresable por medio de una fórmula como, por ejemplo, la siguiente función definida para x ∈ R
mediante: (
0 , si x es racional,
f (x) =
1 , en caso contrario.
Tampoco es necesario que esté definida para todos los números reales; ası́ llamamos:

Definición 3.2. El dominio de una función es el conjunto de números para los que está definida, y se denota
por Dom(f ).

Si no se especifica nada, se sobreentiende que el dominio de una función está formado por todos los
números para los cuales tiene sentido la definición. Habitualmente escribiremos

f : A −→ B

para denotar que A es el conjunto inicial o dominio y B el conjunto final, de tal manera que a cada número
de A la función f le asocia un número de B.

Definición 3.3. La imagen de una función es el conjunto de los valores y tales que existe un número x con
f (x) = y, y se denota por Im(f ).

Definición 3.4. La gráfica de una función es el conjunto de puntos del plano: {(x, f (x)) : x ∈ Dom(f )}.

Esos pares se representan en el plano coordenado.

Definición 3.5. Una función f es periódica de periodo k si f (x + k) = f (x) para todo x ∈ Dom(f ).

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 Es fácil comprobar que si k es un periodo para f , entonces también lo son −k, 2k, −2k y, en general,
lo es nk para cualquier n ∈ Z. Decimos que k es el periodo mı́nimo de f si k > 0 y no existe ningún otro
periodo T de f con 0 < T < k.
Definición 3.6. Una función es inyectiva si f (x) = f (y) =⇒ x = y.
Entonces, la gráfica de una función inyectiva sólo puede cortar una vez a cada recta horizontal.
Definición 3.7. Una función es sobreyectiva (o suprayectiva) si la imagen es todo el conjunto de llegada o
conjunto final.
Si f : A −→ B es sobreyectiva, entonces Im(f ) = B.
Definición 3.8. Una función es biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva a la vez.
Para aprovechar las simetrı́as de la gráfica de una función definimos:
Definición 3.9. Decimos que una función f es par si f (x) = f (−x) para todo x ∈ Dom(f ). Decimos que
la función f es impar si f (−x) = −f (x) para todo x ∈ Dom(f ).
La gráfica de una función par es simétrica respecto del eje y, mientras que la de una función impar es
simétrica respecto del origen.
Funciones pares son, por ejemplo, 1, x2 , x4 , x2n con n ∈ N, mientras que son impares x, x3 , x2n+1 con
n ∈ N. Un ejemplo de función par muy útil es el valor absoluto, definido como:
(
x, si x ≥ 0 ,
|x| =
−x , si x < 0 .

Las funciones polinómicas son las que están dadas por un polinomio:

f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn ,

donde los números a0 , . . . , an son reales y sobreentendemos que an 6= 0. El exponente de la potencia más
alta de x con coeficiente distinto de cero es el grado de f . Su dominio es siempre todo R y la imagen de las
de grado impar también es todo R , pero no es ası́ con las de grado par. Las raı́ces del polinomio son los
puntos donde la gráfica de la función corta al eje X, es decir, los valores de x tales que f (x) = 0; luego si el
grado es n, a lo más puede haber n puntos de corte con el eje X, pero puede que haya menos. Las funciones
polinómicas más sencillas son las que tienen por gráfica una recta, que corresponden a polinomios de grado
cero (recta horizontal) y polinomios de grado uno (recta oblicua).
Las funciones dadas por el cociente de dos polinomios se llaman racionales y su dominio es todo R salvo
los puntos en que se anula el denominador.
En el estudio del dominio de las funciones dadas por raı́ces cuadradas o de orden par hay que tener en
cuenta que el radicando debe ser siempre no negativo, es decir, mayor o igual que cero. Las raı́ces de orden
impar están definidas siempre.
Las funciones trigonométricas son el siguiente tipo de funciones que consideraremos. Estamos hablando
de las funciones seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante, junto con sus funciones inversas que
definiremos más adelante.
El valor de cos x y el de sen x son respectivamente la abscisa y la ordenada de un punto situado en la
circunferencia de radio 1 centrada en el origen y situado sobre la lı́nea que forma un ángulo x con el eje X
positivo. A partir del seno y el coseno se definen las otras funciones mediante:
sen x cos x
tan x = , cotan x = ,
cos x sen x
1 1
sec x = , cosec x = .
cos x sen x
Los ángulos se pueden expresar en grados, pero es mucho más útil desde el punto de vista del cálculo
utilizar el radián como unidad. Un radián es el ángulo cuyo arco es igual al radio de la circunferencia. Ası́,
360 grados son 2π radianes, y 90 grados son π/2.
Las propiedades de las funciones secante, cosecante y cotangente se deducen de las de las funciones coseno,
seno y tangente, por lo que nos centraremos en estas últimas.

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 Las funciones seno y coseno tienen por dominio toda la recta, son periódicas de periodo 2π y su imagen
es el intervalo [−1, 1]. La función tangente no está definida en el conjunto de puntos { π2 + kπ : k ∈ Z},
que es donde la función coseno se anula, su imagen es todo R y tiene periodo π. Además, la función seno
es impar: sen(−x) = − sen x, al igual que la tangente: tan(−x) = − tan x, mientras que el coseno es par:
cos(−x) = cos x. Se cumple la relación fundamental:

sen2 x + cos2 x = 1 ,

y las siguientes fórmulas para los ángulos dobles:

2 tan x
sen(2x) = 2 sen x cos x , cos(2x) = cos2 x − sen2 x , tan(2x) = .
1 − tan2 x

Éstas son un caso particular de las fórmulas para el seno, el coseno y la tangente de la suma y la diferencia:

sen(x + y) = sen x cos y + sen y cos x , sen(x − y) = sen x cos y − sen y cos x ,

cos(x + y) = cos x cos y − sen x sen y , cos(x − y) = cos x cos y + sen x sen y ,
tan x + tan y tan x − tan y
tan(x + y) = , tan(x − y) = .
1 − tan x tan y 1 + tan x tan y
Además,
sen(x + π/2) = cos x , sen(x + π) = − sen x , tan(x + π/2) = − cotan x .
sen(π/2 − x) = cos x , cos(π/2 − x) = sen x , cotan(π/2 − x) = tan x .
Las funciones secante y cosecante son periódicas de periodo 2π al igual que lo son el coseno y el seno,
mientras que la cotangente es periódica de periodo π, igual que la tangente. Sus dominios son todo R salvo
los puntos en los que se anulan sus denominadores respectivos. En cuanto a simetrı́as, la secante es par:
sec(−x) = sec x y la cosecante y la cotangente impares: cosec(−x) = − cosec x, cotan(−x) = − cotan x.
Otras funciones de importancia son las logarı́tmicas y exponenciales. La exponencial ax (con a > 0) tiene
por dominio todo R y por imagen (0, ∞), mientras que el logaritmo loga x, como función inversa que es de
la exponencial (ver Definición 3.10), tiene por dominio (0, ∞) y por imagen R . La notación habitual para
el logaritmo en base e o logaritmo neperiano es ln x o equivalentemente log x, y sólo cuando la base no es
e se escribirá explı́citamente. La base de un logaritmo, al igual que de la exponencial, puede ser cualquier
número positivo.

loga x = b ⇐⇒ ab = x ⇐⇒ eb log a = x ⇐⇒ b log a = log x ,

y por tanto,
log x
loga x = b = .
log a
Las propiedades fundamentales de los logaritmos son (para a, x, y > 0 y c ∈ R):

loga 1 = 0 , loga a = 1 , loga x + loga y = loga (xy) ,

µ ¶
x
loga x − loga y = loga , loga xc = c loga x .
y
Las exponenciales se definen para bases positivas, como ya hemos dicho, y sus propiedades fundamentales
son:
a0 = 1 , a1 = a , ab ac = ab+c ,
ab √c
b−c b c bc
= a , (a ) = a , ab = ab/c .
ac
La exponencial ex suele denotarse también como exp x.
Otra forma de construir funciones es considerar las funciones inversas de aquellas que ya conocemos, en
el sentido de que “deshacen” lo que hacen las otras.
Definición 3.10. La función inversa de una cierta f dada es (si es que existe) otra función llamada f −1 ,
tal que (f ◦ f −1 )(x) = x = (f −1 ◦ f )(x) cuando estas composiciones tienen sentido.

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 Un ejemplo es log x frente a ex : log(ex ) = x = elog x . Para que exista la inversa de una función f es
necesario que ésta sea inyectiva, como las anteriores, pero si no lo es podemos definir una inversa de la
función considerando como√dominio de f solamente un trozo donde sı́ lo sea. Ası́, f (x) = x2 es inyectiva en
[0, ∞), y su inversa allı́ es x . En las funciones inversas (si f es inyectiva):

Dom(f −1 ) = Im(f ) e Im(f −1 ) = Dom(f ) .

Podemos definir ası́ inversas para las funciones seno, coseno y tangente si reducimos su dominio. Para sen x
tomamos [−π/2, π/2], donde es inyectiva, y a su inversa la llamamos arcoseno, denotándola por arc sen x;
por tanto:
Dom(arc sen x) = [−1, 1] , Im(arc sen x) = [−π/2, π/2] .

Para cos x tomamos el intervalo [0, π] ya que, en él, es inyectiva. Su inversa, el arcocoseno, que denotamos
por arc cos x, tiene:
Dom(arc cos x) = [−1, 1] , Im(arc cos x) = [0, π] .

La tangente tiene inversa, la arcotangente, cuando nos restringimos a (−π/2, π/2). Se denota por arctan x,
y para ella
Dom(arctan x) = R , Im(arctan x) = (−π/2, π/2) .

Ası́ definidas, el arcoseno y el arcotangente son funciones impares; el arcocoseno no es par ni impar.
La gráfica de f −1 es fácil de dibujar a partir de la de f , pues es la curva simétrica de la de f respecto a
la recta y = x, que es la bisectriz del primer y el tercer cuadrante.

3.2. Lı́mites de funciones

Definición 3.11. Decimos que lı́m f (x) = l (y se lee: el lı́mite cuando x tiende a x0 de f (x) es l) si para
x→x0
todo ε > 0 existe un δ > 0 tal que |f (x) − l| < ε si 0 < |x − x0 | < δ.

Definición 3.12. Un entorno reducido de x0 es un conjunto de la forma (x0 − δ1 , x0 + δ2 ) \ {x0 }, o lo que

es lo mismo, (x0 − δ1 , x0 ) ∪ (x0 , x0 + δ2 ), para algunos δ1 , δ2 > 0.

Teorema 3.1. Si existe el lı́mite cuando x tiende a x0 de f (x), entonces es único. Es decir, si lı́m f (x) = l
x→x0
y lı́m f (x) = m, entonces l = m.
x→x0

Teorema 3.2. Si existen lı́m f (x) y lı́m g(x), entonces:

x→x0 x→x0

¡ ¢
(1) lı́m f (x) + g(x) = lı́m f (x) + lı́m g(x) .
x→x0 x→x0 x→x0
¡ ¢ ¡ ¢¡ ¢
(2) lı́m f (x)g(x) = lı́m f (x) lı́m g(x) .
x→x0 x→x0 x→x0
lı́m f (x)
f (x) x→x0
(3) lı́m = , si lı́m g(x) 6= 0 .
x→x0 g(x) lı́m g(x) x→x0
x→x0
¡ ¢g(x) ¡ ¢ lı́m g(x)
(4) lı́m f (x) = lı́m f (x) x→x0 , si el resultado es distinto de 00 .
x→x0 x→x0
¢
(5) lı́m loga f (x) = loga ( lı́m f (x) , si a > 0 y lı́m f (x) > 0 .
x→x0 x→x0 x→x0

El teorema anterior es también válido cuando alguno o ambos de los lı́mites de las funciones f y g son
infinitos, siempre que las expresiones que aparecen con los lı́mites estén definidas o tengan sentido. Dichas

15
expresiones y sus correspondientes valores son los siguientes (a denota siempre un número real)
a + ∞ = ∞, a − ∞ = −∞ ,
∞ + ∞ = ∞, − ∞ − ∞ = −∞ ,
∞ · ∞ = ∞, − ∞ · ∞ = −∞ ,
a
= 0, a · ∞ = ∞ , si a > 0 ,
∞
a
= ±∞ , si a 6= 0 ,
0
∞a = ∞ , si a > 0 , ∞a = 0 , si a < 0 ,
∞∞ = ∞ , ∞−∞ = 0 ,
a∞ = ∞ , si a > 1 , a∞ = 0 , si 0 ≤ a < 1 ,
0a = 0 , si a > 0 ,
loga 0 = −∞ , si a > 1 , loga 0 = ∞ , si 0 < a < 1 ,
loga ∞ = ∞ , si a > 1 , loga ∞ = −∞ , si 0 < a < 1 .

Existen expresiones cuyo valor no se puede determinar previamente, ya que el resultado puede ser distinto
en cada caso. A estas expresiones las llamamos indeterminaciones, y las más importantes son las siguientes:
∞ 0
∞ − ∞, , , 0 · ∞ , ∞0 , 00 , 1∞ , 1−∞ .
∞ 0
Definición 3.13. a) Decimos que lı́m+ f (x) = l (y se lee: el lı́mite cuando x tiende a x0 por la derecha de
x→x0
f (x) es l) si para todo ε > 0 existe un δ > 0 tal que |f (x) − l| < ε si x ∈ (x0 , x0 + δ).
b) Decimos que lı́m− f (x) = l (y se lee: el lı́mite cuando x tiende a x0 por la izquierda de f (x) es l) si
x→x0
para todo ε > 0 existe un δ > 0 tal que |f (x) − l| < ε si x ∈ (x0 − δ, x0 ).
Teorema 3.3. Se tiene que lı́m f (x) = l si y sólo si lı́m f (x) = lı́m f (x) = l. En particular, si
x→x0 +
x→x0 −
x→x0
lı́m+ f (x) 6= lı́m− f (x), entonces no existe lı́m f (x).
x→x0 x→x0 x→x0

Además de los lı́mites anteriores podemos definir los lı́mites infinitos.

Definición 3.14. a) Decimos que lı́m f (x) = ∞ si para todo número real M existe un δ > 0 tal que
x→x0
f (x) > M si 0 < |x − x0 | < δ.
b) Decimos que lı́m f (x) = −∞ si para todo número real M existe un δ > 0 tal que f (x) < M si
x→x0
0 < |x − x0 | < δ.
De forma similar pueden definirse los lı́mites infinitos cuando x → x+ −
0 y x → x0 .
También pueden definirse los lı́mites de funciones en el infinito.
Definición 3.15. a) Decimos que lı́m f (x) = l si para todo ε > 0 existe un número real M tal que
x→∞
|f (x) − l| < ε si x > M .
b) Decimos que lı́m f (x) = l si para todo ε > 0 existe un número real M tal que |f (x) − l| < ε si
x→−∞
x < M.

De forma similar pueden definirse los lı́mites infinitos en el infinito.

Debemos plantearnos ahora una pregunta importante: ¿son ciertos los teoremas anteriores para todas
estas clases de lı́mites? La respuesta es sı́, siempre que tengan sentido. Estudiemos cada caso particular con
detalle.
El Teorema 3.1 también se verifica para todos estos tipos de lı́mites, ya sean laterales, infinitos, en el
infinito, etc.
El Teorema 3.2 se verifica para todos estos tipos de lı́mites, ya sean laterales, infinitos, en el infinito, etc.,
con la única salvedad de que hay que dar sentido a expresiones en las que puede aparecer infinito. Dichas
expresiones son las que ya se han visto antes. De igual forma, las indeterminaciones también son las mismas.
El Teorema 3.3 también es cierto si el valor de los lı́mites es ∞ ó −∞.

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Teorema 3.4. Si lı́m f (x) = 1 y lı́m g(x) es ∞ ó −∞, entonces
x→α x→α

¡ ¢g(x) lı́m (f (x)−1)g(x)

lı́m f (x) = ex→α ,
x→α

si existe el lı́mite lı́m (f (x) − 1)g(x), donde α puede ser x0 , x+ −

0 , x0 , ∞ ó −∞.
x→α

4. Continuidad
Definición 4.1. Decimos que una función f es continua en el punto x0 si lı́m f (x) = f (x0 ). Es decir, f
x→x0
es continua en x0 si para todo ε > 0 existe un δ > 0 tal que |f (x) − l| < ε si |x − x0 | < δ. Decimos que f es
discontinua en el punto x0 si no es continua en dicho punto.
Definición 4.2. Un entorno de x0 es un intervalo abierto que contiene a x0 .
Definición 4.3. Si el lı́mite lı́m f (x) existe y es finito, pero f no es continua en x0 , decimos que f tiene
x→x0
una discontinuidad evitable en x0 .
Teorema 4.1. Si f tiene una discontinuidad evitable en x0 , la función g definida como
(
f (x) , si x 6= x0 ,
g(x) =
lı́m f (x) , si x = x0 ,
x→x0

es continua en x0 .
Teorema 4.2. Si f (x) y g(x) son funciones continuas en x0 , entonces:
(1) f (x) + g(x) es continua en x0 .
(2) f (x)g(x) es continua en x0 .
(3) f (x)/g(x) es continua en x0 , si g(x0 ) 6= 0.
(4) (f (x))g(x) es continua en x0 , si (f (x))g(x) está definida en un entorno del punto x0 .
Teorema 4.3. Si f (x) es continua en x0 y g(x) es continua en f (x0 ), entonces la composición (g ◦ f )(x) =
g(f (x)) es continua en x0 .
Teorema 4.4. Si lı́m f (x) = l y g(x) es una función continua en l, entonces lı́m g(f (x)) = g(l). Aquı́ α
x→α x→α
puede ser x0 , x+ −
0 , x0 , ∞ ó −∞.

Recordemos que al estudiar continuidad de funciones estamos calculando de nuevo lı́mites y que el lı́mite
de una función en un punto sólo depende de cómo es la función alrededor de ese punto. Consecuentemente,
si f = g en un intervalo abierto U , entonces f es continua en U si y sólo si g es continua en dicho intervalo.
Definición 4.4. Decimos que f es continua por la derecha en x0 si lı́m+ f (x) = f (x0 ). Decimos que f es
x→x0
continua por la izquierda en x0 si lı́m− f (x) = f (x0 ).
x→x0

De acuerdo con esto, una función es continua en x0 si y sólo si es continua por la derecha y por la
izquierda en x0 .

5. Derivadas
Definición 5.1. Se define la derivada de f en el punto x0 como el lı́mite
f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lı́m .
h→0 h
Decimos que una función f es derivable en el punto x0 si su derivada en x0 existe y es finita. Decimos que
f es derivable en un intervalo abierto si es derivable en todos los puntos de dicho intervalo.
Definición 5.2. Si f es una función derivable en el punto x0 , la recta tangente a la gráfica de la función
f en el punto x0 es y = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ).

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