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    Ejercicio de Introducción

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    Isai Sanchez
    Este documento describe un sistema de control de nivel de tanque hidráulico. Explica las características del tanque y la válvula servo y cómo se mide el nivel de agua. Solicita modelar el sistema en lazo abierto y cerrado en Simulink, determinar la respuesta en el tiempo para diferentes valores de ganancia de control, y entregar gráficos y conclusiones.

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    Este documento describe un sistema de control de nivel de tanque hidráulico. Explica las características del tanque y la válvula servo y cómo se mide el nivel de agua. Solicita modelar el sistema en lazo abierto y cerrado en Simulink, determinar la respuesta en el tiempo para diferentes valores de ganancia de control, y entregar gráficos y conclusiones.

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    EJERCICIO DE INTRODUCCION

    La configuracion mostrada en el siguiente diagrama presenta las siguientes caracteristicas: la servovalvula entrega un flujo
    de 0.0165 m3/spor cada volt que se le es suministrado, con respecto al tanque, que tiene un area A 24 m2 y presenta una
    resistencia hidraulica R 0.75 s/m2. El sensor utilizado en el arreglo es un potenciometro lineal de traslacion; ademas,
    mediante un divisor de tension, el nivel h se convierte en la tension de salida Vout= 0.565 volts/m. Estudie el
    comportamiento del sistema en lazo abierto y en lazo cerrado: analiticamente y en simulink.

    PARA LAZO ABIERTO.


    a) Aplique una entrada Vin =12 volts y determine el tiempo practico de respuesta.

    PARA LAZO CERRADO


    a) Determine la respuesta en el dominio del tiempo del sistema en lazo cerrado aplicando un controlador de ganancia
    ajustable K j, asi como un sumador algebraico para comparar la serial de retroalimentacion Vout con un voltaje de entrada a
    a

    manera de referenda Vref= 5 volts.

    b) Establezca cual debe ser el rango de valores de la ganancia ajustable para que la respuesta practica del sistema Ta se
    encuentre dentro del rango de 20 < Ta < 30 segundos.

    Sensor y divisor de tension

    ENTREGABLES:
    1. Modelado del tanque determinando los valores de la constante de tiempo y la ganancia del sistema.
    2. Diagrama a bloques en simulink en lazo abierto.
    3. Grafica de la respuesta del sistema en el dominio del tiempo en lazo abierto.
    4. Diagrama a bloques en simulink en lazo cerrado.
    5. Graficas de la respuesta del sistema para 5 diferentes valores de la Kaj (para 20 seg, para 30 seg y 3 valores mas
    dentro de esos limites). Mostrar las 5 respuestas en un solo grafico.
    6. Conclusiones.

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