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    Este documento presenta 7 problemas relacionados con la teoría de control. Los problemas cubren temas como determinar la respuesta al escalón unitario de un sistema de control, analizar si un sistema es controlable y observable, identificar polos y ceros de una función de transferencia, linealizar sistemas físicos, y analizar la estabilidad y características de Nyquist de diferentes sistemas de control. Los problemas deben ser resueltos y entregados para la evaluación del parcial.

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    Este documento presenta 7 problemas relacionados con la teoría de control. Los problemas cubren temas como determinar la respuesta al escalón unitario de un sistema de control, analizar si un sistema es controlable y observable, identificar polos y ceros de una función de transferencia, linealizar sistemas físicos, y analizar la estabilidad y características de Nyquist de diferentes sistemas de control. Los problemas deben ser resueltos y entregados para la evaluación del parcial.

    Descripción original:

    parcial teoria control

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    Este documento presenta 7 problemas relacionados con la teoría de control. Los problemas cubren temas como determinar la respuesta al escalón unitario de un sistema de control, analizar si un sistema es controlable y observable, identificar polos y ceros de una función de transferencia, linealizar sistemas físicos, y analizar la estabilidad y características de Nyquist de diferentes sistemas de control. Los problemas deben ser resueltos y entregados para la evaluación del parcial.

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    PARCIAL #2 / TEORIA DE CONTROL (MSV)

    NOMBRE: CEDULA:

    Problema #1 (20 pto)


    Con relación al sistema de control que se muestra a continuación, determine la respuesta al escalón unitario. La respuesta se requiere en el dominio del
    tiempo.

    10/s(s+3) C(s)
    R(s)

    s/10 + 1

    Problema #2 (15 pto)


    Con relación al siguiente sistema cuya función de transferencia está definida como se indica debajo, demostrar si es controlable y observable.
    Exprese cuales son las correspondientes matrices de variables de estado que conforman la Función de transferencia.

    Problema # 3 (15pto)
    Con respecto a la siguiente función de transferencia se solicita lo siguiente: a. Determinar los polos y ceros del sistema; b. Realizar la gráfica con sus
    respectivas ubicaciones; c. Determinar los valores de los siguientes parámetros Ø,k, ωn ,ω

    Problema # 4 (5pto)

    Con base al siguiente sistema físico de flujo de H2O en un tanque, ver diagrama, donde el caudal de salida F2 es y C una constante.
    Considere A como la definición de la superficie del tanque. Linealice el sistema y encuentre la función de transferencia respectiva.

    Problema #5 (5pto)
    En una estación de servicios de la localidad, se mantienen surtidores de combustibles cuyo modelado matemático del sistema es:

    a*dQ/dt + b*Q2 +c*Q = P


    Donde a=2, b=4, c=1 son constantes y dependen de las características geométricas de diseño del surtidor. Q, representa el caudal de combustible, P la
    presión suministrada por la bomba la cual cumple con base a la ecuación diferencial d*dP/dt + P = u. Donde u es el voltaje de entrada al motor eléctrico
    de la bomba, la cual se puede manipular, siendo la entrada del sistema. Y la constante d=0.1
    a) Obtener el sistema linealizado alrededor del punto de funcionamiento definido por Q0= 1.0 litro/s.
    b) Si lo que se desea medir y controlar es la cantidad total de combustible suministrado (V), .que función de transferencia debe tener el elemento sensor
    H(s). Para el sistema linealizado alrededor del punto Q0=0, despreciando la constante d (tomar d=0), calcular el valor máximo que puede tomar la ganancia
    K sin que el sistema en bucle cerrado funcione de forma incorrecta ante referencia escalón. Dato: (funcionará incorrectamente si el valor de V sobrepasa el
    de Vref en algún momento, pues el combustible no se puede recuperar del depósito del vehículo).
    PARCIAL #2 / TEORIA DE CONTROL (MSV)
    NOMBRE: CEDULA:

    Problema #6 (20 pto)

    En el siguiente escenario propuesto se tiene un sistema de control realimentado continuo donde un controlador
    proporcional directo se conserva en lazo directo. Donde K, p ϵ Iʀ
    Determinar el intervalo donde la constante Kp determina la estabilidad

    Problema #7 (20 pto)


    Atendiendo a criterios de Nyquist obtenga los valores de magnitud y ángulo de fase de los siguientes sistemas citados en cada caso
    Cuando w ꝏ; w 0

    Caso 1

    Caso 2

    Caso 3
    PARCIAL #2 / TEORIA DE CONTROL (MSV)
    NOMBRE: CEDULA:

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