DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA

INTEGRANTES: CARRERA SÁNCHEZ BYRON ALEJANDRO

CURIPALLO PERALVO CLAUDIO STEVEN
DÁVALOS CARRILLO GREGORY JOSUE
VÁSQUEZ TACO GUIDO ALEXANDER

NRC: 3218

FECHA: 28/02/2021

TEMA: CUESTIONARIO UNIDAD II

 Cuestionario Unidad 2
1. Complete
• Las señales analógicas son continuas en el tiempo y la amplitud,
mientras que los procesadores digitales requieren señales con solo dos
niveles de tensión, que representan un código determinado.
• La conversión A/D se puede analizar considerando tres procesos
distintos:
o Muestreo
o Cuantificación
o Codificación

2. ¿En que consiste el muestreo de señales?

Consiste en obtener una señal discreta en el tiempo y continua en el dominio de
las amplitudes a partir de una señal continua de entrada.

3. Enumere por lo menos dos tipos de muestreos.

• Muestreo natural
• Muestreo de señales pasabanda
• Muestreo ideal uniforme
• Muestreo repetitivo secuencial.

4. ¿Qué es una célula de carga?

Una célula de carga es un dispositivo que permite medir el efecto de la fuerza o
un par de fuerzas sobre un elemento elástico.

5. Explique el principio de funcionamiento de un sensor de carga

Un sensor de carga FSR se encuentra elaborado de un polímero robusto que
decrementa su resistencia eléctrica cuando se aumenta la fuerza aplicada sobre la
superficie del sensor.

6. ¿Para que sirve el puente de Wheastone?

El puente de Wheastone es un arreglo de resistencias el cual permite medir
pequeñas variaciones de una de las resistencias que lo componen.

7. ¿Cuándo se dice que el puente de Wheastone esta equilibrado y cómo se lo

consigue?

Se dice que el puente de Wheastone se encuentra equilibrado cuando V2=0V y

se consigue cuando se logra la relacion.
𝑅1 𝑅2
=
𝑅3 𝑅𝑋
8. ¿En que consiste el muestreo repetitivo secuencial?
El muestreo repetitivo secuencial consiste en muestrear una señal repetitiva
mediante periodos sucesivos, para este tipo de muestreo es necesario tener un
punto de sincronismo y un circuito temporizador que vaya distanciando el
instante de muestreo respecto a dicho punto.

9. Ponga por lo menos dos ejemplos de aplicaciones industriales donde sea

necesario usar entradas y/o salidas analógicas.
• Control de velocidad de un motor.
• Control de una válvula proporcional.
• Lectura de un sensor de temperatura.
• Lectura de un sensor de nivel.
• Lectura de un sensor de fuerza.

10. Haga un cuadro resumen de las características de un Arduino MEGA.

Microcontrolador ATmga328
Voltaje de operación 5V
Voltaje de entrada 7-12V
Pines de entrada/salidas digitales 14 (6 salidas PWM)
Pins de entradas análogas 6
Memoria Flash 32KB
SRAM 2KB
EEPROM 1KB
Velocidad del reloj 16MHz
Peso 25g

11. Haga un cuadro resumen de las características de un Arduino UNO.

Microcontrolador ATmega2560
Voltaje de operación 5V
Voltaje de entrada recomendado 7-12V
Voltajes de entrada mínimo y máximo 6-20V
Pines de entrada/salida digitales 54 (15 salidas PWM)
Pines de entrada analógica 16
Corriente CC por cada pin 20mA
Corriente CC del pin 3.3V 50mA
Memoria flash 256KB
SRAM 8KB
EPROM 4KB
Frecuencia del reloj 16MHz
Peso 37g

12. Haga un cuadro resumen de las características de un DAQ 6008.

Entradas analógicas 8 (12 bits, 10 KS/s)
Salidas analógicas 2 (12 bits a 150S/s)
Entradas/salidas digitales 12
Contador 32 bits
Tipo de energización Energización por Bus
 Compatibilidad LabView, LabWindow/CVI y
Meassurement Studio para Visual
Studio.NET
Software controlador NI-DAQmx
Software interactivo NI LabView SignalExpress LE para
registro de datos

13. Haga un cuadro resumen de las características de DAQ 6009.

Entradas analógicas 8 (14 bits, 48 KS/s)
Salidas analógicas 2 (12 bits a 150S/s)
Entradas/salidas digitales 12
Contador 32 bits
Tipo de energización Energización por Bus
Compatibilidad LabView, LabWindow/CVI y
Meassurement Studio para Visual
Studio.NET
Software controlador NI-DAQmx
Software interactivo NI LabView SignalExpress LE para
registro de datos

14. Haga un cuadro resumen de las características de un PIC 16F877A

Memoria ROM 8KB
Memoria RAM 368 x8 bytes
Pines entrada/salida 33
Memoria EEPROM 256x8 Bytes
Voltaje de operación 2 a 5.5V
Corriente suministrada 25mA
Frecuencia del reloj Hasta 20MHz con cristal externo
Capacidad de interrupción 14 fuentes
Timmers 3
Modulos PWM 2
Comunicación serial MSSP, USART

15. Realice un proyecto generando una aplicación utilizando un sensor de

temperatura / humedad y conteste las siguientes preguntas:

16. Realice el informe del trabajo

Enlace al informe:
https://drive.google.com/file/d/16bqHACbE4ALyofVHbk9S-
vCeIh8Sh0b7/view?usp=sharing
17. Identifique los componentes utilizados en el proyecto.
• Arduino Uno

• Módulos relé 110V

• Cables de prueba

• Foco incandescente 110V

• Caja de madera

• Caja de espuma Flex

• Ventiladores de 12V
• Teléfono celular

• Cámara GoPro

• Fuente de 5V

• Fuente de 12V
18. Realice el flujograma del proyecto implementado

19. Argumente el proceso realizado para la conexión.

Para el proceso se realizó primordialmente la conexión de los relés tanto del foco
incandescentes como de los ventiladores los cuales necesitan una alimentación de 110V
AC y 12V DC respectivamente, una vez realizado el proceso se realiza la programación
de obtención de datos, una vez se hayan obtenido las señales se realiza el procesamiento
de la misma la cual será escalada para obtener el dato de temperatura, así como el filtrado
de la señal para evitar ruidos y problemas de control.
Para el apartado de control se define un intervalo en el cual se va a manejar la temperatura
y la cual se ira regulando mediante el foco incandescente y los ventiladores, ya sea para
aumentar o disminuir la temperatura respectivamente, así como los indicadores, todo esto
le logra mediante las salidas digitales de la tarjeta Arduino además de que la
programación se encuentra realizada en el software LabVIEW mediante la herramienta
de MakerHub para la comunicación.
20. Anexe el diagrama eléctrico del proyecto
21. Sintetice la normativa utilizada para realizar el HMI

En el HMI se representa un medidor de temperatura, además de tener un slider para definir

el Set Point.

Como se trata de una incubadora de huevos, tiene una banda de histéresis para controlar
el rango de temperatura.

Tiene una serie de luces indicadoras para cuando la temperatura está alta, baja o ideal.
Así mismo una luz que nos indicará cuando el ventilador está encendido o a su vez el
calefactor.

La gráfica nos muestra la diferencia entre la señal obtenida y la señal filtrada.

Por último, se visualiza 2 indicadores numéricos de la temperatura y la temperatura
filtrada.
22. Explique detalladamente los cálculos realizados para la etapa de
acondicionamiento de señal

Explique detalladamente los cálculos realizados para la etapa de acondicionamiento de

señal.

Para acondicionar se utilizó un filtro. Este filtro se diseñó mediante el promedio de

valores ingresados desde el sensor.
𝑛

𝑆𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 = ∑ 𝑥𝑖
𝑖=1
Donde 𝑛 es número de valores que desea sumar
𝑆𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
𝑛
Ese valor es el que se utilizará para los distintos procesos.

23. Explique detalladamente los cálculos realizados para la etapa de adquisición de

señal

Para la adquisición de datos, de datos se utiliza un microcontrolador Arduino Uno,

mediante el puerto serial de este.
Al ser una señal analógica se lo conecta por los puertos para ese tipo de señal.
La señal adquirida es en voltaje y como se sabe mediante el datasheet del sensor LM35.
Un milivoltio es igual a 1 grado centígrado.
Así que, para obtener la temperatura del ambiente, utilizamos la siguiente conversión:

𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 ∗ 100

24. Evidencie que los cálculos realizados corresponden a lo implementando en el

proyecto.

La señal adquirida es en voltaje y como se sabe mediante el datasheet del sensor LM35.
Un milivoltio es igual a 1 grado centígrado.
Así que, para obtener la temperatura del ambiente, utilizamos la siguiente conversión:

𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 ∗ 100

25. Explique las pruebas realizadas para comprobar el correcto funcionamiento del
proyecto.
Para las pruebas se realizan variaciones en el Set-Point que en este caso contiene una
banda de histéresis para que la temperatura se maneje en un intervalo.
El funcionamiento es relativamente básico para las pruebas se coloca un setpoint y se
evidencia el cambio de temperatura y al activarse los controladores de manera correcta.
26. Explique las pruebas realizadas para comprobar el correcto funcionamiento de
las etapas de adquisición y acondicionamiento de señales.

Se observa la estabilidad de la señal filtrada con respecto a la señal obtenida, manteniendo

siempre un rango constante. La gráfica roja que representa la señal obtenida desde el
sensor, una señal con mucho ruido y que varía por más de un grado, la señal azul que
representa la señal filtrada varía en menos un 0.2 grados
Se muestra la variación de temperatura en el sensor y como este desciende
constantemente, casi sin ruido. La gráfica también está descendiendo, pero al tener mucho
ruido, realizará un cambio brusco.
Si se quisiera realizar un control con la señal roja, sería complicado por su ruido y por ese
ruido podría complicaciones para cumplir su objetivo.

27. Realice un ensayo con la experiencia obtenida al realizar el proyecto.

INTRODUCCION
En esta práctica de laboratorio se van a tener en cuenta los conocimientos adquiridos en
el área de Instrumentación, con el fin de comprender las características estáticas y
dinámicas de un instrumento de medida, por lo tanto se trabaja con un sensor de
temperatura; El cual se medirá su voltaje de salida y con la sensibilidad del sensor, se
determinara la temperatura en grados centígrados, además se analizaran las características
estáticas principales del sensor, y con la respuesta dinámica del sensor se obtendrá la
función de transferencia.
RESUMEN

Para realizar el montaje, previamente revisamos las características físicas y electrónicas

del integrado LM35 (sensor de temperatura) con la ayuda del datasheets.
El montaje del circuito fue realizado sobre la protoboard con un integrado LM35, el cual
se conectó a uno de sus extremos a tierra y el otro extremo se conectó a un switch de dos
estados y este era alimentado por una fuente Dc. Con un multímetro se midió el voltaje,
colocando una de sus puntas a tierra y la otra punta en medio del integrado LM35, porque
en la pata del medio es donde me da el voltaje de salida. De acuerdo a la sensibilidad del
sensor y el voltaje de salida calculamos la temperatura en grados centígrados. Además,
se realizó la ecuación lineal que me relaciona el voltaje entregado por el sensor con la
temperatura. Luego analizamos las características estáticas del sensor, después
conectamos el osciloscopio digital a la salida del sensor y con la ayuda del docente
miramos la señal entregada por el sensor, con el fin de calcular las características
dinámicas del sensor.

DESARROLLO

Al tomar los datos en las etapas de calentamiento y enfriamiento, se notó que la respuesta
de medición era más rápida cuando había un incremento de temperatura que cuando se
censo una disminución de la temperatura; haciendo que el instrumento fuese más lento al
mostrar los valores. al graficar los datos de curvas de subida y bajada, se notó que la curva
de bajada (fase de enfriamiento) siempre estaba por encima de la curva de subida (fase
de calentamiento) indicando la presencia de histéresis en el comportamiento de los
elementos. esto podría explicar el tiempo de respuesta lento en las mediciones de los
instrumentos ya que la señal eléctrica debe atravesar una especie de gap en el cual los
cambios de la señal de entrada no tienen ningún efecto en la señal de salida. al obtener la
curva de calibración y observar el valor de ajuste de las rectas (ecuación, se obtuvo un
índice de correlación de 0.978 diciendo que las dispersiones de los datos se acomodan a
un modelo matemático lineal donde ° T entrada α V salida. También se presentó un
corrimiento en el valor del intercepto vertical confirmando la presencia de entradas
interferentes como la temperatura del ambiente de trabajo, ya que por tratarse de un
elemento sensor de temperatura es susceptible a esta magnitud

CONCLUSION

El sensor LM35 trabaja con una precisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde
-55º a +150ºC. lo que quiere decir que, por cada 1ºC en la variación de la temperatura, el
sensor en su salida obtendrá una variación de 10 Mb. Por ejemplo, si la temperatura es de
-55ºC podemos obtener - 550mV y si fuera de 150ºC la salida seria 1500mV

Se obtuvo como experiencia el comportamiento de una incubadora para así poder

adecuarlo utilizando los componentes electrónicos antes mencionados y realizar la
programación adecuada para de esta manera conseguir el funcionamiento pleno de la
incubadora sin tener ningún problema en el proceso de incubación.
28. Genere un documento que aglutine todos los puntos tratados previamente.

https://drive.google.com/drive/folders/1JtBn5dZbDzmAnYVCV9uIKymeIUBi69Tl?usp
=sharing

29. Realice diapositivas para una presentación de 10 minutos que comparta con los
demás grupos el trabajo realizado.

https://drive.google.com/drive/folders/1SRywqDIJ9TuVJtde_4_PLGY-
j0OYul5b?usp=sharing

30. Realice un cuestionario con 10 preguntas relacionadas al trabajo realizado.

a. ¿Qué magnitud entrega el sensor LM35 en su pin número 2?

Voltaje en unidades de mV

b. ¿Como se puede obtener la temperatura a partir de la señal entregada por el sensor

LM35?

Puesto que el sensor LM35 entrega 0.10 mV por cada grado centígrado la
conversión necesaria es únicamente multiplicar el valor entregado por el sensor
por 100.

c. ¿Cuál es la temperatura ideal para una incubadora de aves de corral?

La temperatura adecuada para un buen proceso de incubación para la mayoría de

las aves de corral el de 37.5.

d. ¿El sensor LM35 necesita de una etapa de filtrado?

Verdadero

e. ¿Qué tipo sensor de temperatura es el sensor LM35?

El sensor LM35 es un sensor de tipo resistivo.

f. ¿La humedad es una variable a tomar en cuenta en una incubadora?

Si, puesto que las aves por lo general en su proceso de incubación se encuentran
en un ambiente húmedo y se trata de simular ese ambiente.

g. ¿De qué elementos puede estar compuesta la etapa de calefacción de una

incubadora?

Para el sistema de calefacción se pueden utilizar bombillas, resistencias de

silicona o cualquier elemento que emita calor en un tiempo corto y de igual
manera dejar de emitir calor en un tiempo corto.
h. Si el sensor LM35 nos brinda un valor de voltaje de 0.35 mV ¿Qué valor de
temperatura se encuentra midiendo el sensor?

El valor de temperatura correspondiente sería de 35 °C

i. ¿Con que objetivo se utilizó un módulo relé en este proyecto?

Se empleó un módulo relé con el objetivo de separar la parte de control de la parte

de potencia para el encendido del bombillo.

j. ¿Cuál es la capacidad que posee la incubadora que se desarrolló en este proyecto

si se la emplea para huevos de gallina?

Posee una capacidad para 8 huevos de ese tamaño.

 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS
ARMADAS ESPE SEDE LATACUNGA

TEMA: GUIA METODOLOGICA INDIVIDUAL

CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA

MATERIA: INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA

ALUMNO:

- BYRON ALEJANDRO CARRERA SÁNCHEZ

DOCENTE: ING. DARIO MENDOZA

FECHA: 28 DE FEBRERO DE 2021

NOVIEMBRE -ABRIL
 Muestro periodico

Es un metodo que se encarga de medir la

amplitud de las señales analogicas para luego
digitalizarlas

Respuestas al muestreo eficiente de

Muestro multiple
señales analógicas.

Proceso de obtencion de una secuencia

temporizada a partir de una señal continua
Los elementos de la secuencia corresponden co
los valores de la señal en determinado instantes
de tiempo
SENSORES ADQUISICION DE DATOS PC HMI
 Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o alambres hechos de
metales diferentes y unidos en un extremo. Los cambios en la temperatura en esa
junta inducen un cambio en la fuerza electromotriz (FEM) entre los otros extremos

Sensor de temperatura
termopar

A medida que la temperatura sube, esta FEM de salida del termopar aumenta,
aunque no necesariamente en forma lineal.

Los dispositivos termométricos de resistencia aprovechan el hecho de que la

resistencia eléctrica de un material cambia al cambiar su temperatura.

Sensor de temperatura por

Dos tipos de sensores de temperatura clave son los dispositivos metálicos
resistencia (RTD) (normalmente conocidos como RTD) y los termistores.

Como su nombre indica, los RTD confían en el cambio de resistencia en un metal,

con la resistencia aumentando en forma más o menos lineal con la temperatura.

Los dispositivos bimetálicos aprovechan la diferencia en la tasa de dilatación

térmica entre diferentes metales. Se unen entre sí tiras o dos metales.

Cuando se calientan, un lado se dilatará más que el otro, y la curvatura resultante

Sensor de temperatura
se traduce a una lectura de temperatura mediante una articulación mecánica a un
bimetálicos
apuntador.

Estos dispositivos son portátiles y no requieren una fuente de alimentación, pero

normalmente no son tan sensibles como los termopares o RTD y no se prestan
fácilmente al registro de temperatura.

Los dispositivos de dilatación de fluido, cuyo ejemplo típico es el termómetro

doméstico, en general vienen en dos clasificaciones principales: el tipo de mercurio y
el tipo de líquido orgánico. También hay disponibles versiones que usan gas en lugar
de líquido.

Sensor de temperatura por

dilatación de fluido
El mercurio se considera un riesgo ambiental, así que hay regulaciones que rigen
el embarque de dispositivos que lo contienen. Los sensores de dilatación de fluido no
requieren energía eléctrica, no plantean riesgos de explosión y son estables incluso
después de ciclos repetidos.

Los sensores de cambio de estado consisten en etiquetas, pellets o gránulos,

crayones, lacas o cristales líquidos cuya apariencia cambia una vez que se alcanza
cierta temperatura. Se usan por ejemplo con trampas de vapor: cuando una trampa
supera una cierta temperatura, un punto blanco en una etiqueta de sensor adherida a
la trampa se volverá negra.

Sensor de temperatura por

cambio de estado
El tiempo de respuesta típicamente es de varios minutos, así que estos
dispositivos con frecuencia no responden a los cambios de temperatura transitorios, y
la precisión es más baja que con otros tipos de sensores. Además, el cambio en
estado es irreversible, excepto en el caso de las pantallas de cristal líquido.