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Informe Práctica 1. Péndulo Físico

Autor 1: Diego Andrés Muñoz Gómez, Autor 2: Nicolas Ocampo Puerta, Autor 3: Brandon
Santiago Ospina Rendón
Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
Correo-e: diego.munoz@utp.edu.co
nicolas.ocampo@utp.edu.co
brandon.ospina@utp.edu.co

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Resumen - En el siguiente trabajo se presenta el estudio
experimental del péndulo físico, los materiales de partida serán El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a través
un cronómetro, soporte, varilla, entre otros. se pretende analizar de su centro de masa es el momento de inercia mínimo sobre
su comportamiento en cada par de movimientos que se un eje en esa dirección del espacio. El momento de inercia
realizarán con el fin de obtener el principio de reversibilidad y
la dependencia funcional del valor del período con la distancia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de masa
está dado por
entre el eje de rotación y el centro de masa. con estas dos
características. mencionadas se provee un método para
I eje paralelo = I centro de masa + Md2
determinar experimentalmente el radio de giro del cuerpo
rígido y el valor de la aceleración de la gravedad. La expresión añadida al momento de inercia sobre el centro de
masa se reconoce como el momento de inercia de una masa
Palabras clave— Teorema de ejes paralelos, radio de giro, puntual. El momento de inercia en torno a un eje paralelo es la
péndulo físico. suma del momento de inercia del objeto sobre su centro de
masa, más el momento de inercia de todo el objeto -tratado
como una masa puntual en el centro de masa- sobre ese eje
Abstract - In the following work the experimental study of the paralelo.
physical pendulum is presented, the starting materials will be a
stopwatch, support, rod, among others. It is intended to analyze
its behavior in each pair of movements that will be carried out
in order to obtain the principle of reversibility and the
functional dependence of the value of the period with the
distance between the axis of rotation and the center of mass.
with these two characteristics. As mentioned above, a method
is provided to determine experimentally the radius of gyration
of the rigid body and the value of the acceleration of gravity.

Key Word — Parallel axis theorem, radius of gyration, physical [1]

pendulum
RADIO DE GIRO

I. INTRODUCCIÓN El radio de giro describe la forma en la cual el área transversal

o una distribución de masa se distribuye alrededor de su eje
En el siguiente informe se explicarán la teoría de ejes centroide. Concretamente es el valor medio cuadrático de
paralelos y lo referente al radio de giro con respecto a un distancia de los puntos de la sección o la distribución de masa
péndulo físico, también se calculará el momento de inercia y el respecto a un eje que pasa por el centro de la misma.
respectivo valor de la gravedad.
[2]
2.

Ecuación que tiene la misma estructura de la ecuación del

RADIO DE GIRO DE ÁREA oscilador armónico, también con esta ecuación se da paso al
periodo de oscilación utilizando el teorema de ejes paralelos el
El radio de giro de un área con respecto a un eje particular es
cual permite expresar el momento de inercia en términos del
igual a la raíz cuadrada del cociente del segundo momento de
momento de inercia respecto a un eje paralelo que pase por el
área dividido por el área:
centro de masa Io y del radio de giro Ko.

𝐼𝑒𝑗𝑒
𝑖𝜗 = √
𝐴
𝑘02 +ℎ 2
𝑇 = 2𝜋√ (3)
𝑔ℎ
Donde 𝒊𝝑 es el radio de giro, Ieje es el segundo momento de
área o momento de inercia de la sección y A es el área de la
sección transversal. La ecuación (3) representa el periodo de oscilación del péndulo
físico, muestra que T es independiente de la masa, dependiendo
[3]
únicamente de la distribución de masa medida por Ko y de la
RADIO DE GIRO DE MASA localización al eje de suspensión (especificado por h). Ya que
Ko para cualquier cuerpo rígido es una constante, el período T
El radio de giro de una masa es similar excepto que se usara el de cualquier péndulo físico es función sólo de h.
momento de inercia de la masa. El valor numérico es dado por Estudiaremos la muestra de posibilidad del período de
la siguiente fórmula: oscilación de un péndulo físico en función de la distancia h
medida desde el eje de rotación al centro de masa.
𝐼
ⅆ𝜗 = √
𝑚
II. PROCEDIMIENTO

Donde ⅆ𝜗 es el radio de giro, I es el momento de inercia y m es Se determina el centro de masa de la varilla midiendo su total
la masa del objeto. y dividiendo en dos, en este caso la varilla mide un metro por
lo que su centro de masa está ubicado a 50 centímetros.
[4]
Usando las medidas cada cinco centímetros hasta llegar al
CARACTERÍSTICAS DE UN PÉNDULO FÍSICO centro de masa se dispone uno de sus extremos y se usa como
pivote para empezar las oscilaciones.
Un péndulo físico es un cuerpo rígido de masa m que puede
Se utiliza el dispositivo para medir el periodo de las
oscilar alrededor de un eje que pasa por un punto A, distinto de oscilaciones y se escribe la medición, este proceso se repite diez
veces; después se mueve el pivote cinco centímetros hacia el
su centro de masa. Cuando el cuerpo, cuyo momento de inercia centro de masa. Ver tabla 1
respecto al eje de rotación es IA, se separa de su posición de
Se toman las respectivas medidas hasta llegar al otro extremo
equilibrio un ángulo φ y se suelta, un momento restaurador ta de la varilla. Ver tabla 2
asociado a la fuerza gravitacional mg, le producirá un
movimiento oscilatorio cuya ecuación es: Se hace un promedio de las diez oscilaciones y se grafica el
periodo promedio con respecto a las distancias, teniendo en
cuenta el centro de masa como el origen de coordenadas. Ver
ta = IA*φ (1) tabla 3

Por último, se determina la masa de la varilla usando el

Para pequeñas oscilaciones se asume válida la aproximación:
instrumento de medición respectiva lo que nos determina que
Sen(φ) ≈ φ o también se puede definir como: tiene una masa de 1166.75 gramos.

φ +ω2 φ = 0 (2)
. 3
4.
III. PREGUNTAS I0 = 1.0719 kg ∗ (0. 297m)2

A partir de la gráfica, determine el radio de giro K0, así I0 = 0.0945 kg/m2

como el período mínimo con el cual este péndulo puede
oscilar. I0 = 0.10 kg/m2

Podemos observar en la gráfica 1 que a medida que los valores

(ya sean positivos o negativos) se acercan a x= 0,00 m el
Determine la incertidumbre del valor experimental de la
periodo aumenta cada vez más. El comportamiento de este está
gravedad, considerando que ésta se calcula en función de
dado por la siguiente formula:
mediciones directas del período de las oscilaciones y de las
distancias del eje suspensión hasta el centro de masa.

Para los siguientes cálculos se usarán los valores

correspondientes a la distancia h= 0.447 m del centro de masa
Al observar esta ecuación podemos (independientemente de los y el periodo T= 1,6060 s. La gravedad fue una medida indirecta,
valores de M y I) realizar el siguiente límite; lo que significa que la incertidumbre que se busca es la
incertidumbre expandida, para ello se necesita:

Calcular los coeficientes de sensibilidad: en este caso las

derivadas parciales de f con respecto a ℎ1 + ℎ2 y el periodo
(T)

Al hacerlo se observa que el periodo tenderá a infinito

conforme la distancia entre el centro de masa y el punto de 4𝜋
 𝐶ℎ1+ℎ2 = = 4.87
suspensión se haga más pequeña. ¨𝑇 2

El periodo mínimo obtenido se dio en 𝑇0 = 1.53 𝑠 y tiene un

valor de ℎ0 = 29.7 𝑐𝑚. −8𝜋(ℎ1 +ℎ2 )
 𝐶𝑇 = = −3.95
𝑇3

Calcule I0, el momento de inercia rotacional alrededor del

centro de masa. Calcular la incertidumbre estándar Tipo A y Tipo B para
(h1+h2) y (T):
I0 = M(K 0 )2

donde:
Para la incertidumbre estándar tipo A se tiene que:
M = masa de la varilla 𝜎
𝑈𝐴 =
√𝑛

K 0 = radio de giro donde σ es la desviación estándar experimental y n es la

cantidad de datos tomados
I0 = Momento de inercia rotacional

(K 0 )2 = h1 ∗ h2
0.0010656766
 𝑈𝐴(𝑇) = = 0.000336997
√10
h0 = h1 = h2

K 0 = h0
h1 y h2 fueron tomadas una vez lo que hace que su desviación
Usando el h0 obtenido experimentalmente se tiene que: estándar sea 0. Para la incertidumbre estándar tipo B, el periodo
fue medido con un cronómetro digital de 1 × 10−4 , por ello se
tiene que:
. 5
(1∗10)−4 Calcular incertidumbre expandida:
𝑈𝐵2 (𝑇) = 2√3
= 0, 00002887
La incertidumbre expandida es la incertidumbre que se
h1+h2 provienen de la distancia del eje de giro hasta el centro
mostrará junto al resultado, y se obtiene que 𝑈𝐸 = 𝐾 ∗ 𝑈𝐶(𝑔)𝑇
de masa (h), esta distancia fue medida con un metro (análogo)
, donde considerando un número infinito de grados de libertad
de resolución 1 × 10−3 , por lo que se obtiene que:
K= 1.96
(1∗10)−4
 𝑈𝐵2 (𝑇) = = 0, 00057735
√3
∗ 𝑈𝐸 = 0.0031129 ∗ 1.96 = 0.0061012
Debido a que no se tienen las especificaciones del cronómetro
parte del péndulo físico, no nos fue posible encontrar la Ya que es la incertidumbre de la gravedad, sus unidades son (
incertidumbre estándar tipo B por especificaciones ( UB1 ) para m/s2 ) y teniendo en cuenta que la distancia h la tomamos con
el periodo; este mismo problema se presenta en h1+h2. dos cifras significativas, se tiene que la incertidumbre de la
gravedad es de ± 0,01 (m/s2)
Calcular incertidumbre estándar combinada para h1+h2 y T:

IV. CONCLUSIONES
 𝑈𝐶 = √(𝑈𝐵1 )2 + (𝑈𝐴 )2 + (𝑈𝐵2 )2
Los resultados obtenidos en este experimento son bastante
precisos la incertidumbre calculada fue de tan solo 1.30%
siendo muy baja.
Si se tiene en cuenta UB1 = 0 para h1+h2 y para T, y UA
(h1+h2) = 0 En conclusión, podemos decir que a medida que la distancia
entre el centro de masa y el punto de suspensión disminuye, el
 𝑈𝐶(ℎ1+ℎ2) = √0 + 0 + (0, 00057735)2 = periodo aumenta hasta tal punto de llegar a obtener un resultado
0, 00057735 infinito.

 𝑈𝑟 =
√0 + (0, 000336997)2 + (0, 00002887)2 =
V. REFERENCIAS
0, 0003382
Guías Laboratorio de Física III.

[1] http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/parax.html
a) Calcular incertidumbre combinada total
para g: [2] http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/blog-page.html

[3]https://es.wikipedia.org/wiki/Radio_de_giro_(ingenier%C3
 𝑈𝐶(𝑔)𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = %ADa_estructural)
√(𝐶ℎ1+ℎ2 )2 + (𝑈𝐶(ℎ1+ℎ2) )2 + (𝐶𝑟 )2 ∗ (𝑈𝐶(𝑟) )2 [4]https://es.wikipedia.org/wiki/Radio_de_giro_(ingenier%C3
%ADa_estructural)
 𝑈𝐶(𝑔)𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 =
√(4, 87)2 ∗ (0, 00057735)2 + (− 3, 95)2 ∗ (0, 0003382)2

 𝑈𝐶(𝑔)𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0, 0031129