Capítulo 2:

Potencia y rendimiento de los motores trifásicos de inducción:

Antes que nada, debemos conocer los siguientes términos y medios para encontrar valores
necesarios como es el caso de las pruebas para determinación de parámetros las cuales son las
siguientes:

- La prueba de vacío: Se utiliza para determinar las perdidas mecánicas y magnéticas esto es
analizando a la prueba del vacío del trasformador.
- La prueba del rotor bloqueado o de corto circuito: Se utiliza para calcular el valor de la
resistencia total efectiva, la resistencia del rotor y la perdida de los devanados.
- La prueba de resistencia en el estator: Sirve para obtener el valor de la resistencia del
estator en forma independiente a la del rotor.
- Prueba de carga: Sirve para determinar la potencia, la corriente y el factor de potencia,
esta prueba es de las más útiles, ya que permite obtener el valor de distintos parámetros
en forma individual, de acuerdo con relaciones útiles del sistema.

Características de los motores de inducción:

Hay tres condiciones que debemos conocer, las cuales son: cuando el motor esta operando en
vacío, cuando el motor está operando con carga y cuando el rotor está bloqueado en el motor.

- Motor operando den vacío: Cuando el motor se arranca y opera en vacío, la corriente del
estator es del orden de 0n3 a 0.5 de la corriente a plena carga. La corriente de vacío es
principalmente magnetizaste ya que sirve para crear el flujo giratorio; tiene también una
pequeña componente activa que alimenta a las llamadas perdidas por fricción y
ventilación en el rotor mas de las perdidas en el hierro.
- Motor operando con carga:
En este motor tanto la corriente de excitación, como la potencia reactiva cuando el motor
opera con carga son muy similares que cuando el motor opera sin carga. Sin embargo, la
potencia activa que demanda el motor de la fuente de alimentación aumenta en
proporción a la potencia mecánica que le demanda la carga, de aquí que el factor de
potencia de motor mejore a medida que aumenta la carga o la potencia mecánica.
El valor de potencia con carga varia de 0.7 para maquinas pequeñas a 0.9 para motores
grandes.
- Motor a rotor bloqueado:
- Las características del motor a rotor bloqueado son:
La corriente a rotor bloqueado es del orden 5 a 6 veces la corriente a plena carga.
Las perdidas por efecto joule son de 25 a 36 veces mayores de lo normal.
El rotor no debe permanecer bloqueado por mas de unos cuantos segundos.
Estando bloqueado el rotor, la potencia mecánica es cero.
El factor de potencia es bajo.
El flujo disperso es mucho mayor que en los trasformadores debido a que el estator y el
rotor no se encuentran formando una sola parte por el espacio de aire entre ellos
(Entrehierro)

La eficiencia y calentamiento en las maquinas eléctricas:

Los motores eléctricos son esencialmente elementos convertidores de energía eléctrica en energía
mecánica y siempre que una maquina transforme una forma de energía a otra, existen perdidas.

Estas perdidas se dan en la maquina misma produciendo principalmente:

- Un incremento en la temperatura.
- Una reducción en su eficiencia.

Las perdidas se pueden agrupar como:

- Perdidas mecánicas.
Las perdidas mecánicas en los motores eléctricos, como en los generadores se deben a la
fricción de las chumaceras (saleros), fricción en los anillos colectores (en su caso) y a la
acción del aire en la ventilación, de aquí que se agrupen como perdidas por fricción y
ventilación. Las perdidas por ventilación dependen de la velocidad de las maquinas, del
diseño del sistema de ventilación propio y de la turbulencia producida por las partes en
movimiento, generalmente en valor de esta perdida se obtiene de pruebas en la máquina.
- Perdidas eléctricas.
Las perdidas eléctricas en las maquinas eléctricas rotativas se componen principalmente
de los siguientes componentes:
- Perdidas en los conductores
- Perdidas en las escobillas
- Perdidas en el fierro

Perdidas en los conductores:

En los motores de inducción estas pérdidas se presentan en los conductores de estator y del rotor,
se mantienen en forma de calor, se puede expresar dicha perdida algunas veces en términos del
numero de watts por kilometro del material usado como conductor para los devanados, las
perdidas están dadas como:

De donde el par T es:

9.55 x P 9.55 x 1250

T= = =9.95 NEWTON−METRO
RPM 1200
Para obtener KG – M se divide entre 9.8 T= 9.95/9.8 = 1.015 KG

- Perdida en función de la carga:

Las perdidas eléctricas en los conductores (R1 2) varían con las cargas del motor,
expresadas como la corriente (I), esto se aplica partiendo de l hecho que operando en
vacío no desarrolla ninguna potencia útil y solo se presentan, como ya se indico antes, las
llamadas perdidas por fricción y ventilación, las perdidas en el fierro y perdidas mínimas
en los conductores. En la medida que se carga (mecánicamente) el motor, la corriente se
incrementa en el devanado del estator y en consecuencia aumenta R1 2 Debido a lo
anterior la temperatura aumenta para el motor progresivamente en medida de la carga
evitando exceder los limites predeterminados.
 El límite que no debe exceder es el que fija el concepto de “PO- Potencia Nominal” en la
máquina.
Las maquinas que se sobrecargan en forma intermitente, pueden hacerlo sin
sobrecalentamiento con tal de que sean periodos cortos de tiempo.
Por ejemplo, un motor puede operar hasta con un 50% de sobrecarga, si solo lo hace unos
pocos minutos por hora, aumentando así las prestaciones.

- Perdidas en las escobillas:

De los motores de inducción con rotor devanado, se tienen en este anillos rozantes que
sirven para conectar el motor al reóstato de arranque, estos anillos se conectan al
reóstato en última instancia a través de escobillas, el contacto de las escobillas con los
anillos colectores a través de los cuales para la corriente produce perdidas por efecto joule
R12 las cuales son generalmente despreciables debido a que la densidad de corriente es
únicamente del orden de 0.1 amperes/mm 2, que es mucho, menor que la usada en los
conductores de cobre. No obstante, la caída de voltaje por contacto de las escobillas con
los anillos puede en un momento dado producir perdidas significativas, el valor de cada
caída de voltaje, depende principalmente del tipo de las escobillas, la corriente que circula
por ellas, y la presión aplicada sobre los anillos.
- Perdidas en el fierro:
Las perdidas en el fierro se producen en el circuito magnético de las maquinas y se deben
principalmente al efecto de histéresis y de corriente circulantes (EDDY). Las perdidas en el
fierro dependen de la densidad del flujo magnético, de la velocidad de rotación del rotor,
de la calidad del acero y el tamaño del rotor. El rango es bastante amplio para estas
pérdidas, pues va de 0.5 a 20 watts/kg. El valor mas alto se presenta en los dientes del
rotor.

Elevación de temperatura:

La evaluación de temperatura de una máquina se atiende como la diferencia entre la temperatura

de la parte accesible más caliente y la temperatura del medio ambiente. Se puede interpretar o
medir simplemente como la diferencia de dos lecturas de termómetro. Sin embargo, esperando
las dificultades practicas de colocar un termómetro cercano al punto interno mas caliente, se usan
generalmente métodos mas sofisticados para medir esta evaluación de temperatura.

Considerando, que los aislamientos usados en las máquinas eléctricas se clasifican de acuerdo a la
máxima temperatura que pueden tolerar.

Potencia y rendimiento de los motores de inducción:

Debemos considerar que la temperatura promedio de un devanado se puede calcular por el

llamado “método de la resistencia”, que consiste en medir la resistencia de un devanado a una
temperatura conocida y medirla nuevamente cuando la maquina esta caliente, conociendo el
conductor usado en los devanados, se conoce por lo tanto su coeficiente de temperatura, y de
aquí se puede determinar la temperatura. Si el devanado es el cobre, se puede usar la siguiente
expresión para calcular la temperatura promedio:
 R2
t 2= ( 234+t 1 ) −234
R1
Donde:

t 2=Temperatura promedio del devanado cuando esta caliente en grados celcius .

1
234=Constante=
coeficiente de temperatura
Para el cobre:

1 1
¿ =
ᾳ 0.00427
R 2=resistencia del devanado en caliente expresada en ohms
R 1=resistencia del devanado en frio expresada en ohms
t 1=temperatura del devanado cuando esta frio , expresada en grados celcius
Se conoce la elevación de la temperatura restando el valor de la temperatura ambiente a la
temperatura del devanado.

Ejemplo 2.2

Se tiene un motor de inducción trifásico de 500 HP al que se le sometió a una reparación de varios
días, se le midió la resistencia del estator, resultado de 18 Ohms y la temperatura ambiente fue de
20 grados Celsius. Después se hizo operar el motor a plena carga y cuando se estableció la
temperatura se midió la resistencia, la temperatura ambiente correspondiente fue de 24 grados
Celsius. El motor con aislamiento clase B y se desea calcular:

La temperatura promedio del devanado cuando esta caliente

La elevación de temperatura por el método de resistencia.

Solución:

La temperatura de obtiene de la expresión:

R2
t 2= ( 234 +t 1 )−234
R1
25
t 2= ( 234+20 )−234=118.7 ℃
18
La elevación de temperatura:

∆ T =118.77−24=94.77℃

Potencia par y eficiencia de un motor de inducción:

Para comprender el comportamiento destallado de un motor de inducción es necesario establecer
los conceptos básicos sobre la potencia desarrollada, el par que se aplica a su carga y su eficiencia
considerando las perdidas. La forma de abordar el problema puede ser distinta dependiendo de la
forma en como se vea el proceso de transformación de la energía, ya sea de la fuente de
alimentación de corriente alterna hacia la carga, pasando por todo el proceso de perdidas
mecánicas y eléctricas descrito brevemente o a partir del par.

Potencia y rendimiento de los motores trifásicos de inducción:

Alimentación, cualquiera que se la carga por alimentar. La potencia desarrollada por un motor
eléctrico está de acuerdo con los conceptos básicos de la física.

Trabajo mecánico:

El trabajo mecánico se realiza cuando una fuerza se mueve a una distancia de d, el trabajo se
obtiene con la expresión:

W =Fd
W =Trabajo en joules
F=Fuerza en Newton
d= Distancia a que se mueve la fuerza ( M )
Potencia:

La potencia es la capacidad de desarrollar un trabajo, se obtiene como:

W
P=
t
W =Potencia(W )
F=Trabajo desarrollado(Joule)
d=Tiempo tomado para desarrolar el trabajo ( S )
La potencia se expresa con frecuencia en HP (caballos de fuerza) se sabe que 1 HP es igual a 746 W

Potencia desarrollada por un motor: Al ser una potencia mecánica depende de su velocidad
rotacional y del par desarrollado, se obtiene de acuerdo con la expresión:

( N )( I )
P=
60 γ 2 π
P=Potencia mecanico en watts
N=Velocidad de rotacion en RPM
T = par desarrollado en newton−metro
T =Fx d
En donde:

P=F . d . w( watts)
w=indice de cambio del movimiento rotatorio en radianes/segundo
Para convertir los radianes por segundos a revoluciones por minuto se usa la constante 60/2 π

Donde:

2 π = multiplicado para radianes por revolución, pero como radian es un dimensional:

Se expresa el par en newton-metro la expresión para la potencia:

NxT
P= ;
9.55
En donde:

P=Potencia mecanica en watts

T =Par en newton−metro
N=RPM
60
9.55 = constante que toma en cuenta las unidades =
2π
Cundo el par esta expresado en KG- M, la expresión para la potencia es:

TxN
P= (KW )
974
P= potencia mecanica en KW
N=RPM
9.55
974=constante x 1000
9.806
1 kg−fuerxa x 9.806=1 newton
Ejemplo 2.3:

Durante la prueba con freno de prony de dos escalas a un motor eléctrico. Las escalas de los
dinamómetros marcan 2.55 KG y 0.51 KG respectivamente. Se desea calcular la potencia mecánica
de salida del motor, esta gira a 1700 RPM y el radio de polea donde se aplica el freno es de 0.1M

Como se sabe el par se calcula como:

T= Fd
La fuerza es la diferencia de las lecturas en los dinamómetros, es decir:

F= 2.55- 0.51 = 2.04 KG

La potencia es por lo tanto:

T= Fd = 2.04 x 0.1 = 0.204 KG -M

La potencia es entonces:

T x N (0.204)(1700)
P= = =0.356 KW
974 974
También:

974 x Pr
TM =
Ns
Siendo en este caso:

TM el par desarrollado en KG-M

El par de salida en el eje del motor Ts es ligeramente menor que TM debido a que se tiene que
considerar las perdidas por fricción y ventilación, sin embargo, para fines prácticos estas perdidas
pueden ser despreciables y considerar:

Ts= TM

Ejemplo 2.4:

Se tiene un motor trifásico de inducción que tiene 6 polos y opera a 60 Hz, toma de la
alimentación 60 KW. Las perdidas en el cobre para el rotor y el estator son de 4 KW. Si el motor
opera a 1150 RPM, calcular:

a) La potencia activa transmitida al rotor

b) Las perdidas R12en el rotor.
c) La potencia mecánica desarrollada.
d) La potencia mecánica que se entrega a la carga si las perdidas por fricción y ventilación son
de 1.5 KW
e) La eficiencia del motor.

Por lo tanto, la potencia activa de entrada al rotor es:

Pr= PS-(Pjr+PCues)-Pfo

En este caso no se dan las perdidas en vacío en el fierro, por lo que también se da:

Pjr + PCues= 4KW

Por lo que

Pr= 60 -4 = 56 KW

El deslizamiento es:
 Ns−N
S=
Ns
120 f (120)(60)
Ns= = =1200 RPM
P 6
N = 1150 RPM

1200−1150
S= =0.0416
1200
Las perdidas R12en el rotor son:

Pjr= s Pr = 0.0416x56 = 2.329 KW

3627
Ps= =4.86 HP
746
La eficiencia es:

Ps 3627
n= x 100= x 100=80.6 %
P 4500
´Por lo tanto, el par desarrollado es:

974 x Ps 120 xf
T= , Ns=
N No polos
120 x 60
Ns= =1800 RPM
4
De datos: N =1740 RPM

974 x 3.627
T= =2.03 KG−M
1740
El circuito equivalente del motor de inducción:

Para fines de cálculo, las pruebas de vacío y de rotor bloqueado en el motor de inducción permiten
determinar las perdidas y eficiencias en forma directa, sin embargo, existen otros métodos
basados en el llamado “circuito equivalente del motor de inducción.”

La corriente en el rotor se estudio anteriormente que se puede calcular como:

S ERBO
I R=
√ Rr 2+ ¿ ¿¿
Si se divide el numerador u denominador entre el deslizamiento s, la ecuación anterior se expresa
ERBO
como: I R =
√( Rr / s)2+ ¿ ¿ ¿
Esta ecuación analizada como circuito eléctrico, representa la ecuación de un circuito serie que
tiene fuente de voltaje ERBO (voltaje en el rotor estando parado) aplicando en sus terminales, una
reactancia constante Xrb en serie con una resistencia variable R R/S

Cuando el rotor del motor gira, el deslizamiento es siempre menor que la unidad y por lo tanto la
resistencia del circuito es mayor que la resistencia del rotor Rr. Esto significa que se puede
considerar la resistencia como integrada de dos partes, una es la resistencia real del rotor y la otra
es la resistencia de carga ficticia, Rrc

Para calcular la potencia de entrada de fase, se obtiene mediante cualquier circuito serie como:

P=ERBO x IR x cos(o) RE

En donde coseno de teta representa el factor de potencia del circuito equivalente

Entonces

PIr = Per – Pjr

Per = Potencia de entrada al rotor.

Pr = Potencia desarrollada por el rotor.

Si se designa por ZRE a la impedancia equivalente del rotor, entonces el factor de potencia para el
circuito equivalente es:

R R + RRC
cos ( o ) ℜ=
Zℜ
Per=E RBO x I R x cos ( o ) ℜ

RR + RRC
¿ ( I R x Zℜ ) x ( I R ) x ( Zℜ )
¿ ( IR )2 ( R R + RRC )

¿ ( IR )2 + ( IR )2( R ¿¿ RC) ¿
2
Dado que R R ( I R ) son las perdidas reales en el rotor, la potencia en resistencia de carga ficticia R R
2
(IR ) , representa la potencia interna real desarrollada por el rotor y no la potencia en el eje. La
ecuación anterior simplemente establece que la potencia total de entrada a circuito del rotor es la
suma de la potencia perdida en la resistencia interna y la potencia desarrollada en las resistencias
de carga por otra parte el factor de potencia del circuito se puede expresar como:

Pero:
De donde: