TEMA 3. FUERZA ESPECIFICA (v.11.18.20)
TEMA 3. FUERZA ESPECIFICA (v.11.18.20)
TEMA 3. FUERZA ESPECIFICA (v.11.18.20)
3. FUERZA ESPECÍFICA
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v.11.18.20 ING. J. ALFONSO MARÍN BARRERA
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Para explicar el proceso de transición se puede recurrir a un análisis semejante al del caso
anterior. El flujo (inicialmente en régimen supercrítico) se frena por efecto del esfuerzo
cortante y de la reducción de la pendiente, aumenta gradualmente su tirante y disminuye
su energía específica hasta alcanzar la condición crítica. Toda vez que aguas abajo existe
régimen subcrítico, esto implica que la energía específica del flujo debe ser mayor que la
mínima. Sin embargo, una vez alcanzado el tirante crítico, no hay posibilidad de que la
energía crezca por arriba de la mínima. Ello se debe a que la poca pendiente del canal no
abastece al flujo de energía adicional, esto impide continuar con una explicación semejante
del fenómeno.
La expansión turbulenta y desaceleración del chorro de gran velocidad están asociadas con
una pérdida apreciable de energía (disipada principalmente como calor).
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La rápida variación del tirante toma lugar en un tramo relativamente corto y, por ello, la
perdida por esfuerzo cortante en la frontera es relativamente pequeña y, en muchos casos,
insignificante en comparación con la pérdida por la turbulencia del fenómeno.
El fenómeno antes descrito se conoce como resalto hidráulico (salto hidráulico) y representa
la única manera en que es posible el cambio de régimen supercrítico a subcrítico. Ocurre
frecuentemente al pie de la descarga de una compuerta reguladora, de un cimacio o de un
cambio de pendiente como el antes expuesto.
Algunos autores consideran más adecuado el nombre de onda estacionaría que el de resalto
hidráulico, y para ello argumentan dos razones: en primer lugar, las partículas del agua
tienen un movimiento como el de una onda giratoria debajo del remolino superficial que se
desarrolla (Fig. 3a); en segundo lugar, el remolino es estacionario debido a que la corriente
misma en el extremo aguas arriba del resalto, arremete constantemente contra la corriente
superficial que regresa, sin existir movimiento del conjunto hacia aguas arriba. Se satisface
así el requerimiento de que la velocidad de viaje de la onda hacia aguas arriba es igual a la
velocidad de viaje de la corriente hacia aguas abajo.
Además de su gran mérito como disipador natural de energía, el resalto hidráulico tiene
muchos otros usos prácticos, entre los cuales se pueden mencionar los siguientes:
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Siendo:
𝐹 = 𝛾𝑧𝐴
Entonces:
Q Q
z 1A1 − z 2 A 2 = − Q +Q
A1 A 2
Q2 Q2
z 1A1 − z 2 A 2 = − +
gA1 gA 2
Q2 Q2
+ z 1 A1 = + z 2A2 (3)
g A1 gA2
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En la ecuación (3) se observa que ambos miembros de la ecuación son análogos, pudiéndose
expresarlos mediante la llamada función momentum:
Q2
M= + zA (4)
gA
Es decir:
M1 = M 2
Debido a que ambos términos tiene las dimensiones de una fuerza por unidad de peso, a la
función momentum se le conoce también como fuerza específica.
Análisis de la curva M - y
Para un gasto dado, la función M es únicamente del tirante, de manera similar a la energía
específica. Su representación geométrica en un plano M – y (Fig. 4b) consiste en una curva
similar a la E – y con la única diferencia que tiene asíntota exclusivamente en la rama inferior
AC, correspondiente a y = 0. La rama superior BC se eleva y extiende indefinidamente a la
derecha. Así mismo, para un valor de la función M, la curva tiene dos posibles tirantes y1 y
y2 que reciben el nombre de conjugados, y que, de acuerdo con la ecuación (2), corresponde
a los tirantes antes y después del resalto.
El punto C (Fig. 4b) corresponde al mínimo del momentum y sus condiciones se pueden
obtener del criterio de la primera derivada de M en la ecuación (4):
dM Q 2 dA d
=− 2 + (zA) = 0 (5)
dy gA dy dy
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T (dy) 2
d (zA) = A (z + dy) + − zA
2
dM Q 2 dA
=− +A=0 (7)
dy gA 2 dy
A3 Q2
= (8)
T g
La ecuación (8) es la condición de estado crítico, esto significa que, para un gasto dado, el
momentum mínimo corresponde al tirante crítico, y por ello, al estado crítico. El tirante
conjugado menor debe corresponder a régimen supercrítico y el conjugado mayor a régimen
subcrítico. Al referir los tirantes conjugados y1 y y2 (antes y después del resalto) a la curva
de la energía específica (Fig. 4c), se observa que corresponden a energías específicas Ee1 y
Ee2 distintas, cuya diferencia ΔE es la pérdida de energía interna debida a las turbulencias
propias del resalto hidráulico.
d Para un gasto dado, si el conjugado menor y1 (aguas arriba del resalto) aumenta, el
conjugado mayor y2 (aguas abajo) disminuye.
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Los resaltos hidráulicos en fondos horizontales se clasifican en varios tipos (Fig. 5). De
acuerdo con los estudios del U. S. Bureau of Reclamation éstos pueden clasificarse
convenientemente según en número de Froude del flujo entrante (Fr1), como a continuación
se indica:
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Nótese que los rangos del número de Froude dados en la Tabla 1 para los diferentes tipos
de resalto no están claramente demarcados, sino que se traslapan en cierto modo según
las condiciones locales.
Ambas secciones tienen la misma energía y existe un equilibrio total. Este resalto es el más
eficiente.
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La energía en la sección 2 es menor que en la sección 2’; luego, el empuje es mayor hacia
la izquierda y se “ahoga” la zona del resalto. Este resalto es el más estable.
Q2 Q2
+ z 1 A1 = + z 2A2 (1)
g A1 gA2
La sección más usual en canales es, sin duda, la trapecial; sin embargo, en muchas
ocasiones se proyecta el tanque amortiguador en sección rectangular, porque así se logra
un resalto estable con mayor facilidad y además esta sección simplifica los cálculos.
Sustituyendo en la ecuación (1) las expresiones para la profundidad y el área de una sección
rectangular:
Q2 y Q2 y
+ 1 by 1 = + 2 by 2
gby 1 2 gby 2 2
Por continuidad:
2 2 2 2 2 2
A 1 V1 by A V by
+ 1 = 2 2 + 2
gby 1 2 gby 2 2
2 2 2 2
(by1 ) 2 V1 by (by 2 ) 2 V2 by
+ 1 = + 2
gby1 2 gby 2 2
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2 2 2 2
by 1 V1 by by V by
+ 1 = 2 2 + 2
g 2 g 2
2 2 2 2
y 1 V1 y y V y
+ 1 = 2 2 + 2
g 2 g 2
Reordenando:
1 2 2 1 2 2
( y 1 − y 2 ) + ( y 1 V1 − y 2 V2 ) = 0 (2)
2 g
Q
q= Q = bq
b
Se tiene que:
Q bq q
V= = = (3)
A by y
1 1 q2 q2
(y1 − y 2 ) + y1 2 − y 2 2 = 0
2 2
2 g y 1 y 2
1 2 2 q2 1 1
(y1 − y 2 ) + − =0
2 g y 1 y 2
q2 1 1 1
− = ( y 2 2 − y 1 2 )
g y
1 y 2 2
q2 1 2 2
(y 2 − y1 ) = (y 2 − y1 )
gy1 y 2 2
q2 1
( y 2 − y 1 ) = ( y 2 + y 1 )( y 2 − y 1 )
gy1 y 2 2
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q2 1
= (y 2 + y1 ) (4)
gy1 y 2 2
De (3):
q = Vy (5)
V12 y12 y 2 + y1
− =0 (6)
gy1 y 2 2
V V V V
Fr = = = = (7)
gY A by gy
g g
T b
2
2 y1 y y
Fr1 − 2 − 1 =0
y2 2 2
2
2 y2 y2
Fr1 − − =0
2y 1
2
2y 1
2
y2 y
+ 2 − 2Fr1 2 = 0 (8)
y1 y1
2
y 2 − 1 1 + 4(2Fr1 )
=
y1 2
2
y 2 − 1 + 1 + 8Fr1
=
y1 2
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y1
1 + 8Fr1 − 1
2
y2 = (17)
2
y2
1 + 8Fr2 − 1
2
y1 = (18)
2
Donde:
La longitud del resalto ha recibido gran atención de los investigadores, pero hasta ahora no
se ha desarrollado un procedimiento satisfactorio para su cálculo. Esto se debe a las
complicaciones prácticas derivadas de la inestabilidad general del fenómeno y la dificultad
en definir las secciones de inicio y fin del resalto.
Se acepta comúnmente que la longitud L del resalto, se defina como la distancia medida
entre la sección de inicio y la sección inmediatamente aguas abajo en que termina la zona
turbulenta (Fig. 7).
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Figura 7. Longitud del resalto hidráulico en canales rectangulares horizontales (U. S. B. R.)
La longitud del resalto en un canal trapecial es mayor debido a la asimetría que se produce
por efecto de la distribución no uniforme de las velocidades (Fig. 8).
Según Sieñchin:
L = A (y 2 − y 1 ) (19)
Según Hsing, la longitud del resalto en un canal trapecial, es mayor, de acuerdo con la
fórmula siguiente:
y − y1
L = 5y 2 1 + 4 2 (20)
y1
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1
Domínguez F. J. “Hidráulica”, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Universidad de Chile, Editorial
Universitaria, Cuarta Edición, 1974.
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La función de disipar la energía de las descargas del vertedor se cumple con una selección
adecuada de la estructura terminal. Si existe la posibilidad de que la obra de excedencias
descargue al río en forma directa, sin el empleo de una estructura disipadora de energía,
ello se realiza mediante un salto de esquí2. Si es necesario disipar la energía del
escurrimiento antes de efectuar la descarga al río, se empleará como estructura disipadora
un tanque amortiguador o una cubeta disipadora de energía. La elección de cualquiera de
estos tipos requiere de un estudio económico de las diferentes alternativas.
La selección del tipo de estructura terminal depende de la posición relativa de las elevaciones
del final del canal de descarga y del nivel del agua del río en el punto de descarga; es por
esto que, cuando existe, debe determinarse el efecto del remanso en la zona de descarga.
La función de los tanques de amortiguación es disipar la energía del flujo supercrítico al pie
de la rápida de descarga.
Para tanques con sección rectangular es preferible el uso de los tanques amortiguadores
siguientes:
2
A este tipo de estructura también se le conoce como: cubeta de lanzamiento, deflector terminal o trampolín.
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y2
L B = 4.5 (21)
Fr10.76
Donde:
y2 = Conjugado teórico del resalto claro.
• El ancho y la separación de los dientes de la rápida y del tanque deben ser 0.75 y1.
• Los anchos y separaciones de los dientes del tanque, cuando éste es de ancho
divergente, deben incrementarse en proporción al incremento en el ancho del tanque
en la zona donde se localizan los dientes. Además, deben ocupar de un 40 a un 55%
del ancho del tanque.
C = 0.07 y 2 (22)
Fr12
y 2 = 1.10 − y2 para 1.70 ≤ Fr1 ≤ 5.50 (23)
120.00
y 2 = 0.85 y 2 para 5.50 ≤ Fr1 ≤ 11.00 (24)
Fr12
y 2 = 1.00 − y 2 para 11.00 ≤ Fr1 ≤ 17.00 (25)
800.00
• Los muros laterales pueden ser paralelos (ancho de plantilla constante) o pueden
ser divergentes (ancho de plantilla variable).
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y2
Z= (26)
3
Para este tipo de tanque, la profundidad requerida de la plantilla estará dada por el valor
del conjugado mayor (y2) teórico.
La plantilla del tanque debe diseñarse de tal manera que se obtenga un ahogamiento del
5% del conjugado mayor teórico. Con un ahogamiento menor, el resalto tiende a salirse del
tanque.
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Un salto de esquí es una estructura que se coloca en el extremo de una obra de excedencias,
con la intención de que el agua que descarga el vertedor, y que al pasar por el salto tiene
mucha velocidad, sea lanzada libremente para que disipe su energía por choque. Esto es
satisfecho por saltos con geometrías muy diversas; sin embargo, para que la obra de
excedencias esté segura, debe tenerse la precaución de que la posible erosión que se
produzca en la zona de disipación de energía, no ponga en peligro la estabilidad de la obra
de excedencias, lo cual podría ocurrir si la erosión retrocede y deja sin apoyo alguna parte
del vertedor y, sobre todo, si no se ha proyectado algún apoyo que prevea el posible
retroceso de la erosión (Fig. 13).
Un salto de esquí deberá proyectarse siempre tomando en cuenta todo el rango de gastos
de descarga ya que, para cada gasto, la zona de disipación de energía cambia.
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Presiones
Para su determinación se recomienda el método del U. S. Corps of Engineers, por su sencillez
y por estar basado en observaciones experimentales de laboratorio y de prototipos.
Trayectoria
La trayectoria del chorro de descarga puede calcularse con la ecuación:
x2
y = x tan α - (28)
3.6 (d + hv ) cos 2 α
donde:
Geometría
Se recomienda que el ángulo de salida α no sea mayor de 30°. Además, con objeto de
evitar presiones en la plantilla, los radios de la cubeta deben ser grandes, se sugieren las
siguientes condiciones:
R 5d (29)
R 0.043 d v 2 (30)
donde:
Pozo de socavación
La profundidad límite del pozo de socavación se puede calcular con la ecuación de Veronese
(1983):
donde:
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Figura 15. Corte por el eje de la obra de excedencias. Presa Netzahualcóyotl, Chis.
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