Juan Hernandez Alvarez

Hidráulica 2
6#A
Apuntes Digitales
Campos Cortez Arturo Jorge
 Geometría de un canal
La geometría del canal y las características del flujo de corriente están
intrínsecamente relacionadas. Los cambios en la geometría del canal pueden
afectar la velocidad de la corriente y la descarga.

Clasificación de flujos

Flujo estacionario o permanente: cuando la velocidad en un punto cualquiera

permanece constante al transcurrir el tiempo; i.e., la velocidad de las partículas
fluidas al pasar por un punto dado es siempre la misma. La condición de régimen
Flujo no-uniforme y no-estacionario (variable). En general, las velocidades de las
partículas fluidas en dos puntos cualesquiera del espacio son diferentes en un
mismo instante; y también lo son para las partículas fluidas al pasar por un punto
dado en distintos instantes de tiempo. estacionario significa que la velocidad de las
partículas fluidas es tan sólo función de sus coordenadas espaciales y no del
tiempo.
Flujo uniforme: cuando la velocidad de las partículas fluidas es la misma en todos
los puntos del espacio, aun cuando pueda cambiar en el transcurso del tiempo,
decimos que el entonces, el campo de velocidades no es función de las
coordenadas espaciales, sino solamente del tiempo.
Flujo subcrítico: El flujo subcrítico se caracteriza por tener profundidades altas y
velocidades bajas. La energía por lo tanto se encuentra en forma de energía
potencial. La velocidad de este flujo es menor que la celeridad por lo que su control
se hace aguas abajo. Esto es posible porque las ondas alcanzan a transmitir
información hacia atrás. Se considera flujo subcrítico cuando 𝐹 < 1.
Flujo supercrítico: Este tipo de flujo se caracteriza por tener una velocidad muy alta
por lo que su profundidad disminuye. La energía que lleva está en forma de energía
cinética. El control debe realizarse aguas arriba pues la velocidad media supera la
celeridad por ende colocar un control aguas abajo no tendría efectos. Se considera
que es flujo supercrítico cuando 𝐹 > 1.
Si el número de Froude es igual a 1, se llama un flujo crítico consecuentemente.
Ecuación de la continuidad
Ejercicio resuelto

Ecuacion de Bernoulli

Ejercicio resuelto
Tablas coeficientes de rugosidad
Ejercicios resueltos en clase
Calculo de caudal
Calculo de pendiente
Cálculo del tirante normal por medio de iteración
 Canales compuestos

Un canal compuesto consiste de un canal principal que conduce caudales base en

la parte más profunda de la sección y de canales laterales más elevados que se
inundan al desbordarse el primero, para conducir en conjunto los caudales de
avenidas.
Cálculo del coeficiente de rugosidad
 Energía específica

La energía específica en la sección de un canal se define como la energía por peso de agua en
cualquier sección de un canal medida con respecto al fondo del mismo.

La energía específica de una sección de un canal puede ser expresada como:

donde:

𝑑= profundidad a partir de la superficie libre de líquido o espejo (SSL) hasta la plantilla o fondo
del canal.

𝜃= Ángulo medido a partir de la pendiente del canal respecto a la horizontal.

La energía específica de una sección de un canal con pendiente pequeña (θ≈0) puede ser
expresada como:

Por tanto, la energía total de una sección de un canal (con z≠0), puede expresarse como:
donde:

𝐻= Energía total por unidad de peso.

𝐸= Energía específica del flujo, o energía medida con respecto al fondo del canal.

𝑉= velocidad del fluido en la sección considerada.

𝑦= presión hidrostática en el fondo o la altura de la lámina de agua.

𝑔= aceleración gravitatoria.

𝑧= altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia.

𝛼= coeficiente que compensa la diferencia de velocidad de cada una de las líneas de flujo
también conocido como el coeficiente de Coriolis.

La línea que representa la elevación de la carga total del flujo se llama "línea de energía" . La
pendiente de esta línea se define como el "gradiente de energía".

De acuerdo al principio de la conservación de la energía, la energía total de una sección (A)

deberá ser igual a la energía total en una sección (B), aguas abajo, más las pérdidas de energía
entre las dos secciones (hf), para canales con una pendiente pequeña.

Esta ecuación se llama "ecuación de energía"

Cuando :

𝛼1=𝛼2=1 y ℎ𝑓=0

es la ecuación de la energía de Bernoulli.

Salto hidráulico

El salto hidráulico es conocido también como una onda estacionaria. El salto hidráulico es un
fenómeno de la ciencia en el área de la hidráulica, frecuentemente observado en canales
abiertos (naturales o artificiales). Cuando un fluido a altas velocidades descarga a zonas de
menores velocidades, se presenta una ascensión abrupta en la superficie del fluido. Este fluido
es frenado bruscamente e incrementa la altura de su nivel, convirtiendo parte de la energía
cinética inicial del flujo en energía potencial y sufriendo una inevitable pérdida de energía en
forma de calor. En un canal abierto, este fenómeno se manifiesta como el fluido con altas
velocidades rápidamente frenando y elevándose sobre sí mismo, de manera similar a como se
forma una onda-choque.

Las aplicaciones prácticas del salto hidráulico son muchas. A modo de ejemplo, cabe mencionar
su uso para:

-Disipar la energía del agua escurriendo por los vertederos de las presas y otras obras
hidráulicas, y evitar así la socavación aguas abajo de la obra;

-Recuperar altura o levantar el nivel del agua sobre el lado aguas abajo de un canal de medida y
así mantener alto el nivel del agua en un canal para riego u otros propósitos de distribución de
agua;

-Incrementar peso en la cuenca de disipación y contrarrestar así el empuje hacia arriba sobre la
estructura;

-Incrementar la descarga de una esclusa manteniendo atrás el nivel aguas abajo, ya que la
altura será reducida si se permite que el nivel aguas abajo ahogue el salto;3

-Mezclar las sustancias químicas usadas para purificar el agua;

-Airear el agua para abastecimiento a las ciudades.

Los saltos hidráulicos se pueden clasificar, de acuerdo con el U.S. Bureau of Reclamation, de la
siguiente forma, en función del número de Froude del flujo aguas arriba del salto (los límites
indicados no marcan cortes nítidos, sino que se superponen en una cierta extensión
dependiendo de las condiciones locales):

-Para Fr = 1,0: el flujo es crítico, y no se forma ningún salto.

-Para Fr > 1,0 y < 1,7: la superficie del agua muestra ondulaciones, y el salto es llamado salto
ondular.

-Para Fr > 1,7 y < 2,5: tenemos un salto débil. Este se caracteriza por la formación de pequeños
rollos.

-Para Fr > 2,5 y < 4,5: se produce un salto oscilante. Se produce un chorro oscilante entrando al
salto del fondo a la superficie una y otra vez sin periodicidad. Cada oscilación produce una gran
onda de período irregular que puede viajar varios kilómetros causando daños aguas abajo en
bancos de tierra y márgenes.

-Para Fr > 4,5 y < 9,0: se produce un salto llamado salto permanente. La extremidad aguas
abajo del rollo de la superficie y el punto en el cual el chorro de alta velocidad tiende a dejar el
flujo ocurre prácticamente en la misma sección vertical. La acción y posición de este salto son
menos sensibles a la variación en la profundidad aguas abajo. El salto está bien balanceado y el
rendimiento en la disipación de energía es el mejor, variando entre el 45 y el 70 %.

-Para Fr = 9,0 o mayor: se produce el llamado salto fuerte. El chorro de alta velocidad choca con
bloques de agua intermitentes que circulan aguas abajo, generando ondas aguas abajo, y puede
prevalecer una superficie áspera. La efectividad del salto puede llegar al 85 %.

Curva elástica vs tirante

Es interesante observar cómo varía la energía específica con respecto a la profundidad para un
caudal constante. Para valores pequeños de y, la curva tiende a infinito a lo largo del eje E,
mientras que para valores grandes de y el término de cabeza de velocidad es despreciable y la
curva se aproxima a la línea de 45°, E=y en forma asintótica. Existe una tercera rama de la
curva, no mostrada en la figura, que corresponde a las soluciones con tirante negativo sin
interés práctico.
Régimen critico
Un gasto conocido puede fluir a través de una sección dada de un canal con dos
posibles tirantes, característicos de dos tipos diferentes de régimen, y la misma
energía específica; es decir, que alguno de los dos regímenes puede ocurrir para
cada valor de la energía específica.

RÉGIMEN CRÍTICO
Se dice que un canal, o alguna sección de él, está trabajando bajo un régimen
crítico,cuando:
1) Posee la energía específica mínima para un caudal dado, o
2) Posee el caudal máximo para una energía específica dada, o
3) Posee la fuerza específica mínima para un caudal dado.
De lo anterior, los términos de régimen crítico pueden definirse como sigue:
Caudal o gasto crítico
Es el caudal máximo para una energía específica determinada, o el caudal que se
producirá con una energía específica mínima.
Tirante crítico
Es el tirante hidráulico que existe cuando el caudal es máximo, para una energía
específica determinada, o el tirante al que ocurre un caudal determinado con la
energía específica mínima.
Pendiente crítica
Es el valor particular de la pendiente del fondo canal, para la cual éste conduce un
caudal Q en régimen uniforme y con energía específica mínima, o sea, que en todas
sus reacciones se tiene tirante crítico, formándose el flujo crítico uniforme.
Régimen subcrítico
Son las condiciones en las que los tirantes son mayores que los críticos, las
velocidades menores que las críticas y los números de Froude menor que 1. Es un
régimen lento, tranquilo, fluvial, adecuado para canales principales o de navegación.
Régimen supercrítico
Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son menores que los
críticos,las velocidades mayores que las críticas y los números de Froude mayores
que . Es un régimen rápido, torrencial, pero perfectamente estable, puede usarse en
canales revestidos.
En canales abiertos, es conveniente hacer referencia a la energía por unidad de
peso desde el fondo del canal; en lugar de tener un datum horizontal, se utiliza uno
en pendiente. El resultado es llamado la "energía específica", el tirante del flujo en el
canal más la carga de velocidad:

Para flujo uniforme (pendientes bajas), el coeficiente de Coriolis puede

asumirse=1.

• Expresada en función al caudal:

de donde se concluye que la energía específica E depende del caudal Q y

del tirante “y”.
Si el caudal es constante, la energía específica puede escribirse como:
• Ya que el área depende del tirante, la función muestra una asíntota en y=0.

• Asimismo, si el tirante crece, el segundo término tiende a “cero” y aparece la

asíntota E=y: una recta a 45°.
• Luego, E=f(y) presenta dos asíntotas.
Derivando la energía específica para encontrar su valor mínimo:

• Para un canal cualquiera, puede verificarse que:

Ordenando la expresión:

que indica un Fr=1. FLUJO CRÍTICO.

• Para estas condiciones, podemos encontrar un caudal crítico y una velocidad
crítica:

• Asimismo, se puede verificar que

Asumiendo que la energía específica es constante y despejando, se puede escribir
el caudal en función del tirante:

Para hallar el valor máximo

Simplificando:

Por definición de energía específica:

que combinada arroja la condición de flujo crítico.

En canal rectangular, la profundidad hidráulica es igual al tirante. Luego, para
condiciones críticas:

De donde se llega a :

Luego, la energía específica para condiciones críticas será:

Es fácil verificar que el caudal por ancho unitario es:

La forma adimensional de la energía específica se obtiene dividiendo ésta por el

tirante crítico:

que puede escribirse también como: