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    Girasol Electrónico

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    Leonardo Quevedo
    Este documento describe un proyecto para desarrollar un "girasol electrónico" que utiliza dos fotorresistencias, un servo, un potenciómetro e interruptor. Cuando el interruptor está apagado, el servo gira simulando un radar. Cuando está encendido, busca la fuente de luz más intensa girando lentamente los sensores. Cuando la intensidad lumínica supere un umbral controlado por el potenciómetro, el servo orienta las fotorresistencias hacia la fuente de luz. El código mide la luz en cada fotorresistencia y

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    Este documento describe un proyecto para desarrollar un "girasol electrónico" que utiliza dos fotorresistencias, un servo, un potenciómetro e interruptor. Cuando el interruptor está apagado, el servo gira simulando un radar. Cuando está encendido, busca la fuente de luz más intensa girando lentamente los sensores. Cuando la intensidad lumínica supere un umbral controlado por el potenciómetro, el servo orienta las fotorresistencias hacia la fuente de luz. El código mide la luz en cada fotorresistencia y

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    GIRASOL ELECTRÓNICO

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    Este documento describe un proyecto para desarrollar un "girasol electrónico" que utiliza dos fotorresistencias, un servo, un potenciómetro e interruptor. Cuando el interruptor está apagado, el servo gira simulando un radar. Cuando está encendido, busca la fuente de luz más intensa girando lentamente los sensores. Cuando la intensidad lumínica supere un umbral controlado por el potenciómetro, el servo orienta las fotorresistencias hacia la fuente de luz. El código mide la luz en cada fotorresistencia y

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    Este documento describe un proyecto para desarrollar un "girasol electrónico" que utiliza dos fotorresistencias, un servo, un potenciómetro e interruptor. Cuando el interruptor está apagado, el servo gira simulando un radar. Cuando está encendido, busca la fuente de luz más intensa girando lentamente los sensores. Cuando la intensidad lumínica supere un umbral controlado por el potenciómetro, el servo orienta las fotorresistencias hacia la fuente de luz. El código mide la luz en cada fotorresistencia y

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    Facultad en Ingeniería Electrónica

    GIRASOL ELECTRÓNICO

    Estudiantes: Leonardo Jesús Quevedo Polanco


    Maidy Julieth Sanchez Cuellar
    Asignatura: Sistemas Digitales ll
    Profesor: Fernando Barrera.
    Año Académico: 2021
    Semestre: Quinto

    Colombia Neiva- Huila, 27 de marzo del 2021


    Ejercicio práctico.
    Desarrollar un “girasol electrónico” como el mostrado en la figura 1. El sistema se
    compone de 2 fotorresistencias, un servo, un potenciómetro y un interruptor.
    Inicialmente, cuando el interruptor está apagado el servo esta en modo de
    búsqueda, rotando simulando el comportamiento de un radar real. Esto dependerá
    de las características del servo, si es de 360 o 180 grados (ajuste la secuencia
    según sea su caso). Luego, cuando el interruptor este activo, el sistema deber ‘a
    buscar la fuente de luz más intensa, esta acción se realizará girando lentamente
    los sensores montados sobre las palas del servo. Para simplificar el problema se
    asumir ‘a que existe una ´única fuente de iluminación, por ejemplo: la linterna de
    un teléfono móvil, la cual rota en el mismo plano de las fotorresistencias. Cuando
    la intensidad lumínica supere un umbral controlado por un potenciómetro, el servo
    deber ‘a orientar las fotorresistencias hacia la fuente y dependiendo de los valores
    registrados en las fotos resistencias seguir la fuente de iluminación.

    CODIGO
    #include <Servo.h>

    Servo miServo;
    int gradosDelServo = 90;
    int A_1 = 13;
    int poten1= A2;
    void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode( A_1, INPUT);
    miServo.attach(9);
    miServo.write(gradosDelServo);

    int ldrIzquierdo = 0;
    int ldrDerecho = 0;

    void loop() {
    int potValue = analogRead(poten1);
    float potVoltage = potValue*5.0/1024.0;
    if(digitalRead(13)==false){
    miServo.write(45); // put your main code here, to run repeatedly:
    delay(2000);
    miServo.write(90);
    delay(2000);
    miServo.write(180);
    delay(2000);
    }
    if(digitalRead(13)==true){
    if(potValue< analogRead(A1) || potValue< analogRead(A0)){
    ldrIzquierdo = analogRead(A1);
    ldrDerecho = analogRead(A0);

    if(ldrIzquierdo > ldrDerecho + 50 && gradosDelServo < 180){


    gradosDelServo++;
    }else if (ldrDerecho > ldrIzquierdo + 50 && gradosDelServo > 0){
    gradosDelServo--;
    }
    }
    }
    Serial.print(" |Fotoresistencia izquierda: ");
    Serial.print(analogRead(A0));
    Serial.print(" | Fotoresistencia derecha: ");
    Serial.println(analogRead(A1));
    Serial.print(" |Potenciometro: ");
    Serial.print(potValue);

    miServo.write(gradosDelServo);
    }

    CONEXIONES E IMPLEMENTACIÓN

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