TRABAJO PRÁCTICO N°2

“Engranajes”

ASIGNATURA: Mecanismos y Elementos de Máquinas

ALUMNOS:

- Federico Rial.
- Pedro Sonzini.
- Manuel Fernandez Montero.
- Bautista Gende.
- Clara Madina.
- Fulao Francisco.
- Giselle Mastromarino.

FECHA DE ENTREGA: 26 de abril de 2021

MARCO CONCEPTUAL

Estudio cinemático de la transmisión del movimiento sincrónico entre árboles o ejes a través
de ruedas dentadas. Se verán los casos de ENGRANAJES RECTOS, HELICOIDALES,
CÓNICOS, SINFÍN-RUEDA HELICOIDAL y su combinación por medio de TRENES DE
ENGRANAJES. Estudio dinámico a través del cálculo de su resistencia a la rotura y las
fuerzas puestas en juego.

OBJETIVO

Poder comprender el funcionamiento del sistema de transmisión de movimiento a través de

un par de engranajes, su diseño y cálculo, como así también lograr analizar las ventajas y
desventajas en la utilización de cada tipo de engranajes como variable de selección. A
través de la resolución de los ejercicios poder realizar los diferentes cálculos cinemáticos y
resistentes de este tipo de sistemas de transmisión.

1
DESARROLLO

TP 2.1: ENGRANAJES RECTOS – Cinemática

1. Tenemos un sistema de engranajes simple formado por dos ruedas dentadas de

dientes rectos. Conocemos n1 =15 rpm, Z1= 60 y Z2 = 20. Dibuja el sistema.

a) Calcula el valor de n2 en rpm.

De acuerdo a la relación de velocidades para engranajes sabemos que:

𝑁1 ∗ 𝑍1 = 𝑁2 ∗ 𝑍2
Entonces:
𝑁2 = 𝑁1 ∗ 𝑍1 / 𝑍2 = 45 𝑟𝑝𝑚

Siendo, N1 y N2 las velocidades de giro de los ejes conductores respectivamente y

Z1 y Z2 los números de dientes de las ruedas motoras.

b) Indica si el sistema es reductor o multiplicador.

El sistema es multiplicador, ya que el engranaje de entrada es más grande que el de

salida por lo tanto la velocidad de giro de la rueda de salida será mayor que la de la
entrada.Y la relación de transmisión es:

𝒊 = 𝑵𝟐 / 𝑵𝟏 = 𝒁𝟏 / 𝒁𝟐 > 𝟏

2. Según el tren de engranajes de la figura, determina la velocidad de la rueda de

salida (árbol de salida, representado por la letra C), siendo la motriz la A. Decir si el

2
sistema es reductor o multiplicador. Indicar las razones por las que se utiliza el
engranaje B.

Sabiendo que:
𝑁1 ∗ 𝑍1 = 𝑁2 ∗ 𝑍2
Entonces:
𝑁2 = 𝑁1 ∗ 𝑍1 / 𝑍2 = 2000 𝑟𝑝𝑚 ∗ 30/20 = 3000 𝑟𝑝𝑚
Siguiendo el mismo razonamiento...
𝑁2 ∗ 𝑍2 = 𝑁3 ∗ 𝑍3
Entonces:
𝑁3 = (𝑁2 ∗ 𝑍2) / 𝑍3 = (3000 𝑟𝑝𝑚 ∗ 20) / 60 = 1000 𝑟𝑝𝑚

El sistema es reductor porque la velocidad de giro de la rueda de salida (rueda C) es menor

que la de entrada (rueda A).

Las posibles razones por las que podríamos utilizar el engranaje B o “engranaje loco”
serían:
● Lograr que el engranaje motriz y el engranaje de salida giren en el mismo sentido.
● Cubrir distancia entre ejes (ruedas intermediarias).
● De distribución. Dos cadenas cinemáticas diferentes “ABC” - “ABD”

3. Tenemos un sistema de 2 engranajes. El motriz gira a 120 rpm y tiene 60 dientes y

módulo 6, el conducido gira 3 veces más rápido. Calcula:

a) Relación de transmisión

Siendo N1 = 120 rpm, Z1 = 60, N2 = 360 rpm

𝒊 = 𝑵𝟐 / 𝑵𝟏 = (𝟏𝟐𝟎 ∗ 𝟑)/𝟏𝟐𝟎 = 𝟑

b) Número de dientes del conducido

𝑁1 ∗ 𝑍1 = 𝑁2 ∗ 𝑍2
Entonces:
𝑍2 = (𝑁1 ∗ 𝑍1) / 𝑁2 = (120 𝑟𝑝𝑚 ∗ 60) / 360 𝑟𝑝𝑚 = 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

3
c) Características de los dientes de la rueda motriz: Diámetros exterior, interior, base,
altura, espesor.

𝑀 = 𝑝/𝜋
𝑝 = 𝜋 ∗ 𝐷𝑝/𝑍

Diámetro exterior:
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑎
Siendo: 𝐷𝑝 = 𝑀 ∗ 𝑍 = 6 ∗ 60 = 360 𝑚𝑚
Entonces: 𝐷𝑒 = 360 + 2 ∗ 𝑎
Suponiendo: 𝑎(𝑎𝑑𝑒𝑛𝑑𝑢𝑚) = 𝑀
Luego: 𝐷𝑒 = (𝑍 + 2) ∗ 𝑀 = (60 + 2) ∗ 6 = 372 𝑚𝑚

Diámetro interior:
𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 − 2𝑑 = 360 − 2d
Con: 𝑑 = 1,25𝑀
Luego: 𝐷𝑖 = 360 − 2 ∗ 1,25 ∗ 6 = 345 𝑚𝑚

Base:
𝑏 = 𝑝𝑒𝑟í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑝𝑎𝑠𝑜 ∗ 𝑍 = 18,84 ∗ 60 = 1130,4𝑚𝑚

Altura:
ℎ = 𝑎 + 𝑑 = 6 + 1,25 ∗ 6 = 13,5𝑚𝑚

Espesor:
𝑒 = 𝑝/2
Siendo: 𝑝 = 𝑀 ∗ 𝜋 = 6 ∗ 𝜋 = 18,84𝑚𝑚
Luego: 𝑒 = 18,84/2 = 9,42 𝑚𝑚

d) Distancia entre los ejes.

𝑁2 𝐷1 360
𝑖= = = → 𝐷2 = 120𝑚𝑚
𝑁1 𝐷2 120
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = (𝑑1 + 𝑑2) / 2 = (360 + 120) / 2 = 240𝑚𝑚

e) Número de vueltas del engranaje motriz después de una hora de funcionamiento.

Sí, el engranaje motriz da 120 vueltas en 1 minuto.

Entonces luego de 1 hora de funcionamiento: (60 min * 120 vueltas) / 1 min = 7200
vueltas.

4. Se tiene un par de engranajes para transmitir con una relación de transmisión de

1/3, si el piñón tiene un diámetro primitivo de 60 mm y un diámetro exterior de 66 mm,
siendo de perfil estándar, encontrar C (distancia entre centros), p (paso), Dp2
(diámetro primitivo engranaje 2), Dext2 (diámetro exterior engranaje 2), Dint2
(diámetro interior engranaje 2), Dint1 (diámetro interior engranaje 1).

𝑖 = 1/3; 𝐷𝑝 (𝑝𝑖ñ𝑜𝑛) = 60 𝑚𝑚 ; 𝐷𝑒 (𝑝𝑖ñó𝑛) = 66 𝑚𝑚

4
Según la normalización de engranajes:
𝑖 = 𝐷𝑝 (𝑝𝑖ñ𝑜𝑛) / 𝐷𝑝 (𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜)
Entonces:
- Diámetro primitivo engranaje 2: 𝑫𝒑 (𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐) = 𝟏𝟖𝟎 𝒎𝒎
[ 𝐷𝑝 (𝑝𝑖ñ𝑜𝑛)+ 𝐷𝑝 (𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜)]
- Distancia entre centros: 𝐶 = = 120 𝑚𝑚
2
- Para calcular el Diámetro exterior del engranaje 2:
Adendum (𝑎): 2 ∗ 𝑎 = 𝐷𝑒 (𝑝𝑖ñ𝑜𝑛) − 𝐷𝑝 (𝑝𝑖ñ𝑜𝑛) = 6 𝑚𝑚
𝑎 = 3 𝑚𝑚
2 ∗ 𝑎 = 𝐷𝑒 (𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜) − 𝐷𝑝 (𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜) = 6 𝑚𝑚
𝐷𝑒 (𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜) = 186 𝑚𝑚
- Por ser perfil estándar Módulo = Adendum
𝑀 = 3 𝑚𝑚; 𝑀 = 𝑝 / 𝑝𝑖 ; Paso: 𝑝 = 9.42 𝑚𝑚
- Por ser perfil estándar: Dedendum = d = 1.25 * M = 3.75 mm
𝐷𝑖 (𝑝𝑖ñ𝑜𝑛) = 𝐷𝑝 (𝑝𝑖ñ𝑜𝑛) − 2 ∗ 𝑑 = 52.5 𝑚𝑚
𝐷𝑖 (𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜) = 𝐷𝑝 (𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜) − 2 ∗ 𝑑 = 172.5 𝑚𝑚

5
 TP 2.2: ENGRANAJES RECTOS – Cálculo Lewis

1. Se han instalado en un soporte de elevadores, un par de engranajes rectos de 20°

de profundidad completa, que tienen paso diametral (Pd) de 5 [1/pulg], son fabricados
de acero de bajo carbono de 180 HB de dureza con ancho de 3 pulgadas. El piñón gira
a 2000 rpm, tiene 20 dientes, y la relación de velocidades es de 1/5. Determinar la
potencia máxima que pueda ser transmitida según Lewis.

Paso diametral: 𝑃𝑑 = 5 [1/𝑝𝑢𝑙𝑔] = 𝜋/𝑝

Luego se despeja que p=0,63 pulg =1,6 cm. Siendo p el paso.

𝐷𝑝 = 𝑍 ∗ (𝑝𝑎𝑠𝑜/𝑝𝑖) = 20 ∗ (1,6 𝑐𝑚/𝑝𝑖) = 10,19 𝑐𝑚

Entonces, se deduce que el Rp (radio primitivo) es igual a 5,09 cm.

De la tabla, con Z=20, y 20º de profundidad completa, factor de forma y=0.102.

Además, considerando un b (ancho de diente) = 3 pulgadas = 7,62 cm.

𝐹𝑏 = 𝜎 ∗ 𝑏 ∗ 𝑦 ∗ 𝑝 = 1400 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 ∗ 7,62 𝑐𝑚 ∗ 0,102 ∗ 1,6 𝑐𝑚 = 1741 𝑘𝑔

𝑝
( )
𝑝𝑖
𝑣 = 𝑤 ∗ 𝑅 = 2 ∗ 𝑝𝑖 ∗ 𝑅𝑝 ∗ 𝑛 = 2 ∗ 𝑝𝑖 ∗ (𝑧 ∗ ) ∗ 𝑛 = 2 ∗ 𝑝𝑖 ∗ 5,09 𝑐𝑚 ∗ 2000 𝑟𝑝𝑚
2

𝑣 = 64000 𝑐𝑚/𝑚𝑖𝑛 = 10,66 𝑚/𝑠

𝒊 = 𝒏𝟐/𝒏𝟏 = 𝟏/𝟓;𝒏𝟐 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎 ∗ 𝟏/𝟓 = 𝟒𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎

Por último, obtenemos la potencia como:

𝑵 = 𝑭𝒃 ∗ 𝒗/𝟕𝟓 = 𝟐𝟒𝟕, 𝟑 𝑯𝑷

2. Hay que fabricar un engranaje de perfil estándar con un material que tiene una
tensión admisible de 50 N/mm2, en la transmisión se requiere un diámetro primitivo
de 60 mm y un diámetro exterior de 66 mm, 1000 rpm y 1885 W de potencia. Su
velocidad no debe superar los 10 m/s.

a) Verificar la velocidad tangencial.

𝑛 = 1000 𝑟𝑝𝑚 = 16.667 𝑟𝑝𝑠

Velocidad tangencial = 𝑅𝑝 ∗ 2𝜋 ∗ 𝑛, 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑅𝑝 = 60 𝑚𝑚 / 2 = 30 𝑚𝑚 = 0.03 𝑚

Sabemos que la velocidad tangencial tiene que ser menor a 10 m/s

0.03 m * 2π * 16.667 rps = 3.142 m/s es menor a 10 m/s entonces verifica.

6
b) ¿De qué ancho, como mínimo, debería construirse, desde el punto de vista de la
resistencia según Lewis?

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑣
𝐹𝑡 = 71620 ∗ 2.528 HP/ (3cm ∗ 1000rpm) = 60.35 kgf

𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑎 → 66 𝑚𝑚 = 60 𝑚𝑚 + 2𝑎
𝑎 = 3 𝑚𝑚 = 𝑀

𝐷𝑒 = (𝑍 + 2) ∗ 𝑀 → 𝑍 = (66 𝑚𝑚 / 3 𝑚𝑚) − 2 = 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝐶𝑜𝑛 𝑍 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑜 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑟 𝑦 = 0.102

𝑝 = 𝜋 ∗ 𝑀 = 3𝜋 𝑚𝑚

𝐹𝑡 = 𝑏 ∗ 𝑦 ∗ 𝑝 ∗ 𝜎𝑎𝑑𝑚

𝑏 = 600 𝑁 / (0.102 ∗ 3𝜋𝑚𝑚 ∗ 50 𝑁/𝑚𝑚2) = 12.48 𝑚𝑚

El ancho debe ser de un mínimo de b = 12.48 mm

3. Se tiene el par de engranajes de la figura y un motor de 100 KW de potencia y 500

rpm en el eje.
a) ¿En qué eje conecto el motor para que el sistema sea reductor, en A o en D?
¿Cuánto vale la relación de transmisión?
b) Determinar, así conectado, los pares de entrada y de salida.
c) Obtener las reacciones en los apoyos A y B.
d) Si el ancho es 10 veces el módulo, ¿cuánto debería valer la tensión de
rotura del material según Lewis?

N= 100 KW=134HP=135.87 CV ; n= 500 rpm

7
a) Para que sea reductor, conectamos el motor en el eje D.
La relación de transmisión es: 𝑖 = 𝑛2/𝑛1 = 𝑧1/𝑧2 = 19/31 = 0.613

b) 𝑀 = 10 ; 𝑁 = 100 𝐾𝑊 = 134 𝐻𝑃 ; 𝑛 = 500 𝑟𝑝𝑚 = 52,5𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝐷𝑝1 = 𝑀 ∗ 𝑍1 = 190 𝑚𝑚 → 𝑅𝑝1 = 95𝑚𝑚
𝐷𝑝2 = 𝑀 ∗ 𝑍2 = 310𝑚𝑚 → 𝑅𝑝1 = 155𝑚𝑚
𝑁 71620∗134𝐻𝑃
𝐹𝑡 = = = 2020,43𝑘𝑔
2∗𝜋∗𝑛∗𝑅𝑝 9,5𝑐𝑚∗500𝑟𝑝𝑚
𝐹𝑡1 = 𝐹𝑡2

Par de entrada= 𝑀1 = 𝐹𝑡1 ∗ 𝑅𝑝 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = 1904,76 𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚

Par de salida= 𝑀2 = 𝐹𝑡2 ∗ 𝑅𝑝 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 31316,7 𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚

c) 𝑀 = 𝑝/𝑝𝑖 ; 𝑝 = 31.42 𝑚𝑚
𝑝 = 𝐷𝑝 ∗ 𝑝𝑖 / 𝑍𝑝 ; 𝐷𝑝 = 190.02 𝑚𝑚 ; 𝑅𝑝 = 95.01 𝑚𝑚
𝑁 71620∗135,87𝐶𝑉
𝐹𝑡 = = = 2048,6𝑘𝑔
2 ∗ 𝑝𝑖 ∗ 𝑛 ∗ 𝑅𝑝 9,5𝑐𝑚∗500𝑟𝑝𝑚
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑡𝑔(20º) → 𝐹𝑟 = 745.63 𝑘𝑔

Para C
𝑅𝑐𝑧 = 𝐹𝑡 ∗ 200 / 300 = 1366 𝑘𝑔
𝑅𝑐𝑦 = 𝐹𝑟 ∗ 200 / 300 = 497 𝑘𝑔
Para D
𝑅𝑑𝑧 = 𝐹𝑡 ∗ 100/300 = 683 𝑘𝑔
𝑅𝑑𝑦 = 𝐹𝑟 ∗ 100/300 = 248 𝑘𝑔
Para A
𝑅𝑎𝑧 = 𝐹𝑡 ∗ 100/300 = 683 𝑘𝑔
𝑅𝑎𝑦 = 𝐹𝑟 ∗ 100/300 = 248
Para B
𝑅𝑑𝑧 = 𝐹𝑡 ∗ 200 / 300 = 1366 𝑘𝑔
𝑅𝑑𝑦 = 𝐹𝑟 ∗ 200 / 300 = 497 𝑘𝑔

d) 𝑏 = 10 ∗ 𝑀 = 100
𝐹𝑏 = 71620 ∗ 𝑁 / (𝑛 ∗ 𝑅)
𝑏 ∗ 𝑦 ∗ 𝑝 ∗ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 71620 ∗ 𝑁 / (𝑛 ∗ 𝑅)
100𝑚𝑚 ∗ 0,1 ∗ 31,42𝑚𝑚 ∗ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 2048.6 𝑘𝑔
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 6.52 𝑁/𝑚𝑚2
𝜎𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝜎𝑎𝑑𝑚 ∗ 3 = 19,56 𝑁/𝑚𝑚2
𝜎𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎 = 19,56 𝑁/𝑚𝑚2

8
 TP 2.3: ENGRANAJES HELICOIDALES

1. Se tiene un par de engranajes helicoidales separados por una distancia entre

centros de 230 mm, con una relación de transmisión de 0,25. Tienen módulo normal 6
y un ángulo de hélice de 24° (aproximadamente).

a) Calcular los números de dientes y los diámetros primitivo, exterior e interior de

ambos engranajes.

𝑖 = 0.25
𝐷1/𝐷2 = 0.25
𝐷1 = 0.25 ∗ 𝐷2

𝑑 = 230𝑚𝑚 = (𝐷1 + 𝐷2)/2

230 = (0.25 ∗ 𝐷2 + 𝐷2)/2
230 = (1.25 ∗ 𝐷2)/2
𝐷2 = 368
𝐷1 = 92

𝑀 = 6𝑚𝑚

Engranaje 1:
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2 ∗ 𝑀 = 92 + 2 ∗ 6 = 104
𝐷𝑒 = 92 + 2 ∗ 6 = 104
𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 − 2 𝑑, 𝑐𝑜𝑛 𝑑 = 1.25 ∗ 𝑀
𝐷𝑖 = 92 − 2 ∗ 1.25 ∗ 6 = 77

Engranaje 2:
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2 ∗ 𝑀 = 368 + 2 ∗ 6 = 380 𝑚𝑚
𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 − 2 ∗ 𝑑; 𝑐𝑜𝑛 𝑑 = 1,25 ∗ 𝑀 = 368 − 2 ∗ 1,25 ∗ 6 = 353 𝑚𝑚

𝑝 = 𝑀 ∗ 𝑝𝑖 = 6𝑝𝑖

𝑍1 = (𝐷𝑝 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜓)/𝑀𝑛

𝑍1 = 92 ∗ 𝑐𝑜𝑠(24°) / 6 = 14

𝑍2 = (𝐷𝑝 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜓)/𝑀𝑛

𝑍2 = 368 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (24°) / 6 = 56

b) Calcular los pasos normal, circular y axial.

𝑝𝑛 = 𝑀 ∗ 𝜋 = 6𝜋 = 18,85𝑚𝑚
𝑝𝑡 = 𝑝𝑛/𝑐𝑜𝑠(𝑓𝑖) = 18,85/𝑐𝑜𝑠(24°) = 20,634𝑚𝑚
𝑝𝑎 = 𝑝𝑡/𝑡𝑔(𝑓𝑖) = 20,634/𝑡𝑔(24°) = 46,344𝑚𝑚

9
2. Si la potencia (N) que transmite el engranaje de la figura es de 2 KW a una
velocidad (Vt) de 5 m/s, calcular las fuerzas y las reacciones indicadas, siendo el
ángulo de la hélice (ψ) de 45°, el de presión circular (φc) 20° y su diámetro primitivo
(Dp) de 50 mm.

𝑅𝑝 = 25𝑚𝑚
𝑁 = 2 𝐾𝑤 = 2.68 𝐻𝑃
𝑉𝑡 = 5 𝑚/𝑠

Entonces obtenemos:
𝐹𝑡 = 75 ∗ 𝑁 / 𝑉𝑡 = 40,2 𝑘𝑔
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑡𝑔 (𝜓) ; 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑡𝑔 (𝜑𝑐)
𝐹𝑎 = 40,2 𝑘𝑔 ; 𝐹𝑟 = 14,63 𝑘𝑔

Sumatoria de fuerzas:
En x: Rax - Fa = 0 ------------> Rax = 40,2 kg
En y: - Fr - Rdy + Ray = 0 -----------> Ray = 16,45 kg
Momentos A: Fr*50 - Fa*25 + Rdy*150 = 0 ------------> Rdy = 1,82 kg

3. El par de engranajes transmite 12 KW desde un motor que gira a 1000 rpm con una
relación de transmisión de 0,6. El ángulo de presión circular (φc) es 22,8°, la hélice
tiene 18° (ψ) y el módulo normal (Mn) 2 mm. El piñón tiene 18 dientes y su ancho (b)
es 20 veces el módulo Mn.

10
N= 12KW = 16,09 HP , n=1000 rpm, i= 0.6, φc= 22,8°, ψ= 18°, Mn= 2mm, Z= 18,
b=20*Mn=40mm

a) Geometría: Calcular del engranaje motor: los diámetros primitivo, exterior e

interior, los pasos normal, circular y axial y la distancia entre centros.

Relación de transmisión i= 0.6= z1/z2, como z1= 18 dientes, entonces z2=30

dientes.

𝐷𝑝1 = 𝑍1 ∗ 𝑀𝑛/𝑐𝑜𝑠(𝜓) = 18 ∗ (2/𝑐𝑜𝑠(18)) = 37.87𝑚𝑚

𝐷𝑒𝑥1 = 𝐷𝑝 + 2 ∗ 𝑀𝑛 = 37.87𝑚𝑚 + 2 ∗ 2𝑚𝑚 = 41.87 𝑚𝑚
𝐷𝑖1 = 𝐷𝑝 − 2 ∗ (1.25𝑀𝑛) = 37.87 − 2 ∗ (1.25 ∗ 2) = 32.87 𝑚𝑚

𝑝𝑛 = 𝑀𝑛 ∗ 𝑝𝑖 =2mm * π = 6.283 mm
𝑝𝑐 = 𝑝𝑛/𝑐𝑜𝑠(𝑓𝑖) =2π/cos(18°) = 6.606 mm
𝑝𝑎 = 𝑝𝑡/𝑡𝑔(𝑓𝑖) =(2π/cos(18°)) / tg(18°)= 20.332 mm

siendo Dp2 = (2mm/cos(18°)) *30 dientes =60.09mm

𝐶 = [ 𝐷𝑝1 + 𝐷𝑝2] / 2 =[37.87 +60.09]/2 = 48.98 mm

b) Fuerzas y reacciones: Calcular las fuerzas axial, tangencial y radial, y las

reacciones que producen en los apoyos A (soporta fuerza axial) y D.

11
 Velocidad tangencial = 𝑅𝑝 ∗ 2𝜋 ∗ 𝑛 = 1.98𝑚/𝑠
𝐹𝑡 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ∗ 75 / 𝑣 = 16,09 𝐻𝑃 ∗ 75 / 1.98𝑚/𝑠 = 609,46 𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑡𝑔(𝜑𝑐) = 609,46 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑡𝑔 (22,8°) = 256,19 𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑡𝑔(𝜓) = 609,46 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑡𝑔 (18°) = 198,03 𝑘𝑔𝑓

∑ 𝑀 = 𝑆𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 (+)

∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝑎𝑥 − 𝐹𝑎 = 0 → 𝑅𝑎𝑥 = 197,97 𝑘𝑔𝑓
∑ 𝑀𝐴𝑥𝑦 = 𝐹𝑟 ∗ 50 𝑚𝑚 − 𝑅𝑑𝑦 ∗ 150 𝑚𝑚 − 𝐹𝑎 ∗ 𝑅𝑝2 = 0
→ 𝑅𝑑𝑦 = (256,12 𝑘𝑔𝑓 ∗ 50 𝑚𝑚 − 197,97 𝑘𝑔𝑓 ∗ 31,54 𝑚𝑚) / 150 𝑚𝑚
→ 𝑅𝑑𝑦 = 43,75 𝑘𝑔𝑓
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑎𝑦 − 𝐹𝑟 + 𝑅𝑑𝑦 = 0
→ 𝑅𝑎𝑦 = 256,12 𝑘𝑔𝑓 − 43,75 𝑘𝑔𝑓
→ 𝑅𝑎𝑦 = 212,37 𝑘𝑔𝑓
∑ 𝑀𝐴𝑧𝑥 = 𝐹𝑡 ∗ 50 𝑚𝑚 − 𝑅𝑑𝑧 ∗ 150 𝑚𝑚 = 0
→ 𝑅𝑑𝑧 = 609,29 𝑘𝑔𝑓 ∗ 50 𝑚𝑚 / 150 𝑚𝑚
→ 𝑅𝑑𝑧 = 203,1 𝑘𝑔𝑓
∑ 𝐹𝑧 = 𝐹𝑟 − 𝑅𝑎𝑧 − 𝑅𝑑𝑧 = 0
→ 𝑅𝑎𝑧 = 609,29 𝑘𝑔𝑓 − 203,1 𝑘𝑔𝑓
→ 𝑅𝑎𝑦 = 406,2 𝑘𝑔𝑓

c) Resistencia Barth: verificar Barth si los engranajes son de acero de 900 N/mm2
de tensión de rotura

Calculamos la fuerza tangencial de Barth: 𝐹𝑏 = 𝑏 ∗ 𝑦 ∗ 𝑝𝑛 ∗ 𝜎𝑎𝑑𝑚

𝑏 = 20 ∗ 𝑀𝑛 = 40𝑚𝑚
𝑝𝑛 = 𝜋 ∗ 𝑀𝑛 = 𝜋 ∗ 2 𝑚𝑚 = 6,3 𝑚𝑚
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝜎𝑟𝑜𝑡 / 3 = 900 𝑁/𝑚𝑚2 / 3 = 300 𝑁/𝑚𝑚2

Con el ángulo de presión a 20° y 𝑍 = (41.87/2) − 2 = 18.935 ≈ 19 vamos a la tabla

de factores de forma podemos sacar y=0.100

12
𝐹𝑏 = 40𝑚𝑚 ∗ 0.100 ∗ 6,3 𝑚𝑚 ∗ 300 𝑁/𝑚𝑚2 = 7560𝑁 = 771.43 𝑘𝑔𝑓

La fuerza tangencial por Lewis calculada anteriormente era de 609,46 kgf

Por Lewis-Barth para engranajes helicoidales:

1
1 𝑚 2
(43 + 𝑣 2) ∗𝐹𝑡 (43 + 1,98 ( )) ∗ 609,29𝑘𝑔𝑓
𝑠
𝐹𝑑 = = = 629,17𝑘𝑔𝑓
43 43
Esto ocurre debido al contacto más suave y el efecto dinámico de las cargas más
reducido que en las ruedas de dientes rectos.

Esta fuerza de Lewis debe ser menor o igual a la calculada con la corrección de
Barth,

771,42 𝑘𝑔𝑓 > 629,176 𝑘𝑔𝑓

Se verifica que la fuerza que está soportando es menor a la fuerza tangencial

máxima admisible.

13
BIBLIOGRAFÍA

● Apunte General 2021. Apunte de cátedra.

● https://core.ac.uk/download/pdf/30043698.pdf

14