Lección 4: Sistema de Carga

CI RC UI TO D E CA RG A CC CIR CU IT O DE C AR GA C A

R E G U L AD O R IN T E RR U P T O R D E
L L A VE D E C O N T A CT O

RE G U L AD O R

A M P E R IM E T R O A M P E RIM E T R O
G E N E RA D O R

A LT E RN A D O R

TI ER R A
T IE R R A

BA T E RI A
B AT E R IA

Fig. 4.2.1 Circuitos de carga

Circuitos de carga CA y CC

El sistema de carga recarga la batería y produce la corriente durante la

operación. Hay dos clases de circuitos de carga:

- Circuitos de carga CC, que usan generadores.

- Circuitos de carga CA, que usan alternadores.

Ambos circuitos generan corriente alterna (CA). La diferencia está en el

modo en que convierten la corriente alterna (CA) en corriente continua
(CC). Los circuitos de carga CC tienen un generador y un regulador.

El generador suministra la energía eléctrica y rectifica la corriente

mecánicamente usando conmutadores y escobillas.

El regulador tiene tres funciones: abre y cierra el circuito de carga,

previene la sobrecarga de la batería y limita la salida de los generadores
a valores seguros.

Los circuitos de carga CA incluyen un alternador y un regulador. El

alternador es realmente un generador de CA. Este produce corriente
alterna al igual que el generador, pero rectifica la corriente usando
diodos. Los alternadores son generalmente más compactos que los
generadores de igual salida y suministran una corriente más alta a
velocidades bajas del motor.

El regulador de un circuito de carga de CA limita el voltaje del

alternador a un nivel seguro determinado. La mayoría de los circuitos de
carga modernos usan modelos transistorizados.
 ALT
+ R B AT ER IA C ARG A

AL TER N ADO R

ALT
+ R BA TE RIA CA R GA

A LT ER NA DO R

ALT
+ R
BA TE RIA C ARG A

A LT ER NA DO R

Fig. 4.2.2 Circuito de carga en operación

Operación de los circuitos de carga

Los circuitos de carga operan en tres estados:

- Durante el arranque de la batería, suministran toda la corriente de

carga.

- Durante operaciones máximas, la batería ayuda al generador (o

alternador) a suministrar corriente.

- Durante la operación normal, el generador (o alternador) suministra

toda la corriente y recarga la batería.

En ambos circuitos de carga, la batería inicia el circuito al suministrar la

corriente al motor de arranque para arrancar el motor (figura 4.2.2,
diagrama superior). El motor impulsa el generador (o alternador), el cual
produce la corriente de las operaciones de encendido, luces y cargas
accesorias del sistema total.

El diagrama del centro de la figura 4.2.2 muestra que la batería también

suministra corriente durante la operación máxima, cuando las cargas
eléctricas son muy altas para el generador (o alternador).

Una vez que el motor arranca, el generador (o alternador) provee la

corriente a los sistemas eléctricos de la máquina (figura 4.2.2, diagrama
inferior). El generador suministra la corriente todo el tiempo que el
motor esté funcionando por encima de la velocidad en vacío. Cuando el
motor está a la velocidad en vacío o parado, la batería asume parte de la
carga o toda la carga. Sin embargo, el alternador continuará
suministrando corriente durante el funcionamiento del motor en
velocidad en vacío.
 CIR C UIT O
D E CA M P O

CIR C UIT O
D E CA M P O

Fig. 4.2.3 Generador básico

Generadores

Se verán brevemente los generadores en los circuitos de carga de CC. El

generador se encuentra en algunas máquinas antiguas. Para dar servicio
a estas máquinas, usted debe tener conocimiento de cómo funciona el
sistema de carga básico. La mayor parte de esta lección se enfocará en
los circuitos de carga de CA, los cuales han reemplazado los circuitos de
carga de CC en las máquinas de modelos más recientes.

El generador produce energía eléctrica usando inducción

electromagnética. La inducción electromagnética se usa para generar
electricidad en el sistema de carga. La inducción electromagnética
ocurre cuando hay un movimiento relativo entre un conductor y un
campo magnético. A medida que el conductor se corta a través del
campo, se induce un voltaje en el conductor. Este voltaje causa un flujo
de corriente si el conductor está conectado al circuito. La salida depende
de la fuerza del campo magnético, de la velocidad a la que el campo
magnético se corta y del número de conductores que cortan el campo.

El generador básico tiene dos componentes:

Inducido--bucle de cable que gira (conductor).

Polos magnéticos-- campo magnético estacionario.

A medida que el inducido gira en el campo magnético de los polos, se

produce un voltaje. Los extremos del bucle del inducido se conectan a
un anillo de dos piezas llamado conmutador. Las escobillas tocan el
conmutador y los cables conectan las escobillas a la carga. La corriente
fluirá ya que el circuito se completa. Para asegurar una corriente fuerte y
un flujo apropiado, los cables se enrollan alrededor de los polos
magnéticos y se conectan a las escobillas. El cableado se llama circuito
de campo del generador.
 B A
S N N
S
A B

PR IM E R A M IT AD D E L A SEG UN D A M IT A D D E L A
RE VO LU C ION RE VO LU C ION

Fig. 4.2.4 Cambio de la polaridad

En este punto, el generador básico produce una corriente alterna, debido

a que el inducido invierte la polaridad de la corriente y cambia la
dirección del flujo de corriente en cada lado del bucle a medida que éste
gira.

Durante la primera mitad de la revolución, la parte superior del lado A

del inducido corta primero el campo magnético, mientras que la parte
inferior del lado Blo sigue. La corriente fluye hacia el lado A y sale del
lado B. La teoría convencional (+ a -) nos da la polaridad mostrada "+"
para A y "-" para B.

Durante la segunda mitad de la revolución, la parte superior del lado B

es el borde que va primero, mientras que la parte inferior del lado A la
sigue. Ahora B es "-" mientras que A es "+". El extremo del bucle del
inducido invierte la polaridad durante cada revolución y el resultado es
una corriente alterna.
E N E L “P U NT O N EU T RA L” EST AT IC O
N O SE GE NE R A V OL T AJE

E SPA CI OS E NT R E
LA S D OS M IT AD E S DE L C ON M U TA DO R

Fig. 4.2.5 El generador convierte CA en CC

El conmutador y las escobillas permiten que la corriente alterna fluya a

la carga en la mismadirección. Dos veces durante cada rotación, el
inducido está en posición vertical al campo magnético como se muestra
en la figura. El bucle del inducido no está pasando a través del campo y
no se genera voltaje en este punto. Este es el punto neutral estático.
El conmutador se divide en dos piezas con las áreas abiertas, que
coinciden con los puntos neutrales del inducido como se muestra en la
figura. Esto significa que, a medida que el conmutador pasa por las
escobillas, hay un espacio de aire. Pasando este punto, la otra mitad del
conmutador toca las escobillas. Debido a que la bobina está en la misma
posición relativa, al igual que en la revolución una y media anterior, la
corriente que fluye a las escobillas permanece en la misma dirección. El
resultado es una corriente continua.

Fig. 4.2.6 Regulador de voltaje

Los sistemas de corriente continua automáticamente proveen más

corriente de campo a medida que aumenta la salida del generador. Este
aumento de la corriente de campo producirá un aumento en la salida del
generador. Si se deja sin regular la corriente, el aumento continuo
resultará en niveles de corriente y voltaje que dañaránel generador, otros
circuitos eléctricos y la batería.

El generador no puede controlar la cantidad de voltaje que produce. Por

tanto, en el circuito de campo se usa una unidad externa llamada
regulador de voltaje. Este tiene una bobina en derivación y puntos de
contacto para controlar la fuerza del campo magnético, que limitan de
este modo el voltaje generado.

Alternador

Un alternador opera según el mismo principio de un generador. Este

convierte la energía mecánica en energía eléctrica. El alternador puede
llamarse generador de CA. La diferencia entre el generador y el
alternador está en el modo en que el alternador rectifica la corriente
alterna a corriente continua. El alternador rectifica la corriente
electrónicamente usando diodos.

Los alternadores son generalmente más compactos que los generadores y

pueden suministrar una corriente más alta a velocidades bajas del motor.
Como las máquinas de modelos recientes incluyen muchos accesorios
eléctricos, el alternador puede proveer mejor la salida de corriente en
este aumento de cargas eléctricas.
 A

B CA M P O M AG NE T IC O
C IRC UI TO
G IR AT OR IO
DE CA RG A
C AM B IO
D E PO LA R IDA D

A
A

B
B

Fig. 4.2.7 Operación del alternador básico

En el alternador, el campo magnético gira dentro del bucle de cable. Este

campo magnético giratorio es generado por un rotor. El bucle de cable
estacionario es el conductor.

Las líneas magnéticas de fuerza se mueven a través de los conductores e

inducen el flujo de corriente. Como los conductores son estacionarios,
pueden conectarse directamente, sin el uso de escobillas. Esto reduce el
desgaste y el calor.

El voltaje se induce en un conductor cuando un campo magnético se

mueve a través del conductor. Por ejemplo, considere un imán en barra
con su campo magnético que gira dentro de un bucle de cable. Con el
imán que gira dentro del bucle de cable, y con el polo S del imán
directamente debajo de la parte superior del lazo y el polo N
directamente sobre la parte inferior del lazo, el voltaje inducido hará que
la corriente fluya en el circuito en la dirección mostrada en la figura.
Como la corriente fluye del positivo al negativo a través del circuito
externo o carga, el extremo del bucle de cable marcado “A” será el de
polaridad positiva y el extremo marcado “B” el de polaridad negativa.

Después de que el imán de barra se ha movido a través de una

revolución y media, el polo N se habrá movido directamente bajo la
parte superior del conductor y el polo S directamente sobre la parte
inferior del conductor. El voltaje inducido ahora hará que la corriente
fluya en el sentido opuesto. El extremo del cable en lazo marcado “A”
será ahora el de polaridad negativa, y el extremo marcado “B” el de
polaridad positiva. La polaridad de los extremos del cable ha cambiado.
Después de la segunda una revolución y media, el imán de barra
regresará al punto inicial donde “A” es positivo y “B” es negativo.

En consecuencia, la corriente, a través de la carga o del circuito externo,

fluirá primero en un sentido y luego en el otro. Esta es corriente alterna
producida por el alternador.
 C AM PO CA M P O
F UE R T E DE B I L

RO TO R R OT OR

CO ND U CT O R
E N T RE H IE RR O D E E NT R E H IE R R O D E
A LTA /B A JA A L TA /B AJ A
RE L U CT A NC IA R E L UC T AN C IA

Fig. 4.2.8 Líneas magnéticas de fuerza

Cómo se induce el voltaje

Un imán de barra que gira dentro de un bucle de cable simple produce

muy poca cantidad de voltaje y corriente. Cuando el bucle de cable y el
imán se colocan dentro de un bastidor de hierro se crea un entrehierro
conductor en las líneas de fuerzas magnéticas. Como el hierro conduce
el magnetismo fácilmente, al añadir el bastidor de hierro aumenta en
gran medida el número de líneas de fuerza entre los polos N y S.

En el centro de la punta de imán hay un gran número de líneas

magnéticas de fuerza. Por tanto, existe un campo magnético fuerte en el
centro del imán y un campo magnético débil existe en los bordes de
entrada y de salida. Esta condición resulta cuando el espacio de aire
entre el imán y el bastidor de campo es más grande en los bordes de
entrada y de salida que en el centro del imán.

La cantidad de voltaje inducido en un conductor es proporcional al

número de líneas de fuerza que cortan el conductor en un período dado
de tiempo. El voltaje también aumentará si el imán de barra gira más
rápido debido a las líneas de fuerza que cortan el cable en un período de
tiempo más corto.

El imán que gira en un alternador se llama rotor y el conjunto del bucle

de cable y el bastidor se llama estator.
 A1A B1B C1 C
C1

V OL T AJE D E BUC L E
C1
A B

S
B
0° 120° 240° 360°

N
B1
B1 A1

A1 90° 120° 120° 30°

C C

UN CI CL O

Fig. 4.2.9 Voltaje de bucle

En la figura 4.2.9 se ilustra cómo se produce voltaje de CA en un
alternador básico cuando un bucle de cable simple actúa como un
devanado de estator y un imán de barra actúa como rotor. Cuando otros
dos bucles de cable separados, espaciados 120 grados, se añaden a
nuestro alternador básico, se producen otros dos voltajes separados.

Con el polo S del rotor directamente debajo del conductor A, el voltaje

de A será máximo en magnitud y en polaridad positiva.

Después de que el rotor ha girado 120 grados, el polo S estará

directamente debajo del conductor B y el voltaje de B será máximo y
positivo. Después de otros 120 grados, el voltaje de C será máximo y
positivo. Los voltajes positivos máximos de A, B y C en cada bucle de
cable ocurren cada 120 grados. Estos voltajes de lazo también se
muestran en la figura 4.2.9.

A C1
A1B

AC 1
A1B

B 1C
B 1C
BA CB AC
V O L T AJE DE F A SE

UN CI CL O

Fig. 4.2.10 Voltaje de fase--Estator en estrella

Cuando los extremos de los bucles de cable marcados A1, B1 y C1 están

conectados a los extremos marcados B, C y A respectivamente, se forma
un estator básico de devanado “en estrella” trifásico (figura 4.2.10). Los
tres voltajes CA (BA, CB y AC) disponibles del estator de devanado en
estrella son idénticos a los tres voltajes explicados anteriormente.
 A BA CB AC
B

B1

V OL T A JE D E F ASE
A1 C1
A
B

A 1 B 1C 1

U N CI CL O

Fig. 4.2.11 Estator en "Y" --Voltaje de fase

Cuando los extremos de los bucles de cable marcados A1, B1 y C1 se

conectan entre sí, se forma un estator básico de devanado en “Y”,
trifásico (figura 4.2.11). Cada uno de esos voltajes es el resultado de la
suma de los voltajes de dos bucles de cable. Están disponibles tres
voltajes de CA espaciados 120 grados del estator Y.

En los devanados en estrella, cada uno de los devanados individuales se

conecta al extremo de otro devanado (figura 4.2.10). Esto crea
conexiones en paralelo en el estator en estrella que generalmente
permiten una salida de corriente más alta que en el estator con devanado
en “Y”. En el estator con devanado en “Y”, los devanados están
conectados para formar pares de conexiones en serie (figura 4.2.11). Las
conexiones en serie generalmente proveen voltajes más altos pero salidas
de corriente más bajas que en los estatores con devanado en estrella.

Para aumentar la salida del alternador son necesarias algunas

modificaciones al modelo básico:

- aumento del número de conductores en cada uno de los devanados

de fase

- aumento de la fuerza de los campos magnéticos

- aumento de la velocidad de rotación

- generación de campos magnéticos.

 R EC T IF ICA DO R
A B R

B1
T IE RR A B AT
A1 C1

B AT E RIA

Fig. 4.2.12 Rectificación trifásica

Rectificación de la corriente

Aunque el alternador parece completo, la corriente generada aún es

alterna. El sistema eléctrico requiere corriente continua. Para que la
salida del alternador sea útil, la corriente debe transformarse de CA a
CC.

El dispositivo ideal para esta tarea es el diodo. Los principios de

funcionamiento de los diodos se vieron en la unidad 3. El diodo es
compacto, conduce la corriente sólo en un sentido y puede instalarse
fácilmente en la caja del alternador.

Los diodos se usan normalmente en el alternador en dos grupos de tres

diodos. Como hay tres fases o devanados en el alternador, se requieren
tres diodos positivos y tres negativos. En los sistemas que requieren una
salida más alta, pueden necesitarse más diodos.

Una batería conectada al terminal de salida CC restablecerá su energía a

medida que el alternador le provea corriente de carga. La acción de
bloqueo de los diodos evita que la batería se descargue directamente a
través del rectificador.
 A 1A B 1B C1C

V O L T A JE D E BU C L E
8

BA CB AC
16
1 3 5

V O L T A JE DE F ASE
8

6 2 4 6

Fig. 4.2.13 Estator "Y" --Voltaje de fase

Para propósitos de la explicación, en la figura 4.2.13 las tres curvas de

voltaje de CA que provee el estator tipo “Y" se han dividido en seis
períodos. Cada período representa la sexta parte de una revolución de un
rotor, o 60 grados.

A A

B B

BA BA BA BA
CO RR IE NT E

TIE M PO

Fig. 4..2.14 Período 1 del estator "Y"

Durante el período 1, el máximo voltaje inducido aparece en el terminal

BA del estator. Esto significa que la corriente fluye de B a A en el
devanado del estator durante este período, y a través de los diodos, como
se muestra en la figura 4.2.14.

Supongamos que el voltaje de fase máximo desarrollado de B a A es de

16 voltios. Esto significa que el potencial en B es de 0 voltios y el
potencial en A es de 16 voltios. De manera semejante, de las curvas de
voltaje, el voltaje de fase de C a B en este instante es de 8 voltios
negativos. Esto significa que el potencial en C es de 8 voltios, ya que C a
B, u 8 a cero, representa 8 voltios negativos. En este mismo instante, el
voltaje de fase de A a C es también de 8 voltios negativos, ya que A a C,
o 16 a 8, representan 8 voltios negativos. El potencial de voltaje se
muestra en el rectificador.
Sólo dos de los diodos conducirán la corriente, ya que esos son los
únicos diodos en los que la corriente puede fluir en sentido directo. Los
otros diodos no conducirán la corriente, debido a que están en polaridad
inversa. Los voltajes que hay en el rectificador y la polarización de los
diodos determinan los sentidos del flujo de corriente. Esos voltajes están
representados por las curvas de voltaje de fase, las cuales son los voltajes
que aparecen en los diodos del rectificador. Siguiendo el mismo
procedimiento, se pueden determinar los flujos de corriente de los
períodos 2 al 6.

C OR RI E N T E C C
BC BA CA CB AB AC BC

T IE M PO

Fig. 4.2.15 Salida de corriente continua

El voltaje obtenido de la combinación estator- rectificador, cuando están

conectados a la batería, no es perfectamente plano pero sí es tan
uniforme que la salida puede considerarse voltaje de CC sin variación.
El voltaje se obtiene de las curvas de voltaje de fase, como se muestra en
la figura 4.2.15.
R
R E CT IFIC AD OR
A B
T IE RR A BAT

E STA TO R C

B AT E RIA

BA CB AC
16
1 3 5
V O L T AJE D E F A SE

6 2 4 6

Fig. 4.2.16 Estator en estrella y voltaje de fase

Un devanado de estator tipo estrella para proveer la misma salida de un
estator “Y” también proveerá una salida de voltaje y corriente uniforme
cuando se conecta a un rectificador de seis diodos. Para propósitos de la
explicación, las curvas del voltaje trifásico obtenidas de la conexión en
estrella básica para una revolución del rotor se dividen en seis períodos y
se reproducen aquí.
 16
16 O
A B O 15

8 C

B A TER IA

Fig. 4.2.17 Fase "Y"

Durante el período 1 (figura 4.2.17), el voltaje máximo desarrollado en

el estator se halla en la fase BA. La corriente que fluye a través del
rectificador es exactamente la misma que para el estator “Y”, ya que los
potenciales de voltaje de los diodos son idénticos. La diferencia entre el
estator en estrella y el estator en “Y” radica en que el estator en “Y”
conduce la corriente a través de sólo dos devanados desde el principio
hasta el final de un período, mientras que el estator en estrella conduce
la corriente a través de los tres.

La fase BA está en paralelo con la fase BC y CA. Como el voltaje de B

a A es 16, el voltaje de B a C a A también debe ser 16 porque se
producen 8 voltios en cada una de esas dos fases (B a C y C a A).
Siguiendo el mismo procedimiento, se pueden determinar los flujos de
corriente en los períodos 2 al 6.

Fig. 4.2.18 Componentes del alternador

Diseño del alternador

Como se vio anteriormente, el campo magnético del alternador CA se

crea por el conjunto del rotor que gira dentro del estator. Este rotor
consta de un eje de rotor, dos mitades de rotor con contactos que crearán
los numerosos campos magnéticos, un conjunto de bobina y dos anillos
colectores.
Cuando la corriente pasa a través del conjunto de la bobina, se crea un
campo magnético en cada una de las piezas polares del rotor. Una serie
de contactosse convertirán en el polo norte, mientras que otra parte se
convertirá en el polo sur.

Como loscontactos del rotor se sobrelapan unos a otros, muchos lazos

de flujo individual se formarán entre los polos positivo y negativo del
alternador. En vez
de que uncampo magnético pase por cada devanado
durante una revolución del rotor, muchos campos pasarán a través de los
devanados, lo cual aumenta la salida del estator.

Como se debe suministrar corriente al rotor para crear el campo

magnético, el conjunto de la bobina dentro de la pieza polar se conecta a
los anillos colectores. Estos anillos colectores permiten que las
escobillas puedan usarse para suministrar corriente al campo en
movimiento. Los anillos colectores son presionados en el eje y aislados
de él. Los conductores de la bobina son soldados a los anillos colectores
para formar un circuito completo que está aislado del eje.

Debido a que el rotor estará girando a gran velocidad, el rotor debe

apoyarse en cojinetes. El extremo delantero del eje tiene un cojinete
montado en el conjunto de la caja de mando (figura 4.2.18). Observe la
adición de espaciadores para colocar el rotor en la posición correcta una
vez que se arma el alternador, lo que impide que el ventilador golpee la
caja.

Debido a que al generarse electricidad se produce calor, para el

enfriamiento se incluye un ventilador que provee un flujo de aire a
través del conjunto. Se conecta una polea al extremo del eje del rotor, y
se acciona por una correa.

Fig. 4.2.19 Componentes del alternador

La caja del extremo sostiene el extremo de los anillos colectores del eje
del rotor y provee una superficie de montaje para las escobillas, el
conjunto del rectificador, el estator y el regulador (si existe). La caja
terminal del mando con el rotor y la caja del extremo de los anillos
colectores con sus componentes se arma como una unidad con el estator
entre ellas. Este conjunto se asegura con tornillos de cabeza.
El conjunto del estator es un anillo de hierro blando, laminado, con tres
grupos de bobinas o devanados. Un extremo de cada devanado del
estator se conecta a un diodo positivo y a uno negativo. Los otros
extremos de los devanados del estator pueden conectarse ya sea en
configuración de estator tipo “Y” o en configuración de estator en
estrella.

El conjunto del rectificador convierte la corriente alterna en corriente

continua. Se montan tres diodos positivos y tres diodos negativos en el
conjunto del rectificador.

El alternador está diseñado para proveer el mínimo de espacio libre entre

el rotor y el estator y maximizar así los efectos del campo magnético.
Este es un conjunto compacto capaz de generar alto flujo de corriente
para satisfacer las necesidades del sistema eléctrico.

Las escobillas están en contacto con los anillos colectores de cobre y

proveer la corriente necesaria para la producción de los campos
magnéticos en el rotor. Como es importante un buen contacto para una
buena conductividad, las escobillas son mantenidas contra los anillos
colectores por pequeños resortes.

Generalmente, hay dos escobillas contenidas en un conjunto de

portaescobillas. Este conjunto puede fácilmente sujetarse a la caja
.
extrema de los anillos colectores terminales del alternador

Fig. 4.2.20 Regulador electromecánico

Regulación de la salida del alternador

Si se permitiera que el alternador opere sin control, produciría voltajes

altos imposibles de usar en las máquinas, debido a los daños producidos
de los componentes. El regulador controla la salida del alternador.

El límite de salida de la corriente depende del diseño del alternador y se

indica en la caja como la corriente máxima. Por ejemplo, una caja puede
tener una etiqueta que la clasifique como de 12V 85A. Esto indica que
la salida máxima del alternador es de 85 amperios y está diseñado para
un sistema de 12 voltios.
El circuito de regulación controla la salida de voltaje del alternador, al
cambiar la fuerza del campo magnético producido por el rotor. Esto se
hace controlando la cantidad de flujo de corriente a través de las
escobillas de la bobina del rotor.

El regulador es sensitivo al voltaje de la batería y por consiguiente a la

carga eléctrica existente en el sistema. El regulador puede entonces
ajustar la cantidad de corriente al rotor para satisfacer la demanda.

Si el voltaje de la batería es bajo y la demanda de los accesorios

eléctricos alta, el regulador de voltaje aumentará la salida del alternador
para cargar la batería y proveer suficiente corriente para operar los
accesorios. Cuando el voltaje de la batería es alto y las demandas
eléctricas bajas, el regulador de voltaje disminuirá la salida del
alternador.

Hay tres diseños de reguladores del alternador:

- electromecánicos (máquinas antiguas)

- reguladores externos electrónicos

- reguladores integrales electrónicos

En algunos sistemas antiguos se pueden encontrar reguladores

electromecánicos. Estos reguladores usan relés para operar los puntos de
contacto. El regulador de voltaje de contacto doble controla la salida del
alternador al regular la cantidad del flujo de corriente al rotor. Al reducir
el flujo de corriente se reducirá la fuerza del campo magnético y
resultará una salida más baja del estator. Esta lección se enfocará en los
reguladores electrónicos, encontrados en la mayoría de las máquinas
actuales.
 Fig. 4.2.21 Regulador electrónico de voltaje

Reguladores electrónicos de voltaje

Los reguladores electrónicos de voltaje realizan la misma función de los

reguladores electromecánicos. En el regulador electrónico el circuito de
campo se conecta y se desconecta por acción de circuitos electrónicos, al
controlar los transistores de conexión/desconexión. Estos dispositivos
electrónicos pueden conectarse/desconectarse más rápidamente y
transportan más corriente que los puntos de contacto de los reguladores
electromecánicos. Pueden obtenerse salidas más altas del alternador
debido al mayor flujo de corriente a través de los circuitos de campo.

Los reguladores electrónicos usan diodos Zener como parte del circuito
sensor de voltaje. Estos diodos especiales permiten que la corriente fluya
a la inversa del flujo normal cuando se alcanza un voltaje específico a
través del diodo. Cuando la corriente fluye hacia atrás, a través del diodo
Zener, el transistor de campo se desconecta y el flujo de corriente se
detiene en el rotor de campo. Los componentes electrónicos pueden
conectarse y desconectarse varios miles de veces en un segundo, y
suministrar de este modo, un control más uniforme y exacto de la salida
del alternador.

La mayoría de los reguladores electrónicos no son ajustables. Si los

reguladores no controlan exactamente la salida del alternador, deben
reemplazarse.
 A LT E R N A D O R

T E RM IN A L
C AM P O
DE L R E G UL A DO R

INTERRUPTO R DE
T IE R R A
MO TOR DE LLAVE DE
ARRANQUE CONTACTO
B O BI NA D E
E NC E ND I DO SA L ID A

L A M P A RA
R1 R2
IN DI CA DO R A
D IO D O D E
D E L A L T ER N AD O R
DE S CA R G A
D E CA M P O
DI ST RI B UID O R R3

TR1
R4

TR2
R5 DIO D O Rt
B A T E R IA R EG U L AD O R Z E N ER
T R AN SI ST O R IZ A DO

R7 R8 R9

Fig. 4.2.22 Operación del regulador--Durante el arranque del motor

Operación del regulador electrónico en el arranque del motor

Cuando se conecta el interruptor de llave de contacto, se completa el

circuito (figura 4.2.22). La corriente de la batería fluye al solenoide de
arranque y al interruptor de llave de contacto, como lo muestran las
líneas rojas. El interruptor de llave de contacto dirige el flujo de
corriente a la lámpara indicadora del alternador y al regulador.

A medida que la corriente fluye al regulador, diferentes valores de

voltaje determinan la dirección de la corriente. El voltaje a través de los
resistores R7 y R8 está por debajo del voltaje crítico del diodo Zener o
voltaje de rompimiento. Por tanto, el voltaje detectado en la base del
TR2 es el mismo voltaje que en su emisor. La corriente no podrá fluir a
través de TR2 (como lo muestran las líneas azules).

De esta manera, la diferencia de voltaje en el circuito emisor-base de

TR1 permite que la corriente fluya de su emisor a través de su base y su
colector. La corriente del colector entonces va a excitar el campo del
alternador (línea roja vertical). Al mismo tiempo una pequeña cantidad
de flujo de corriente pasa a la tierra del alternador, como lo muestra la
línea roja punteada.
 ALT E R N A D O R

T E R M IN A L
CA M P O
D E L R E G UL A D O R

INTERRUPTOR DE
T IE R R A
MO TOR DE LLAVE DE
ARRANQUE CONTACTO
B O B INA
SA L ID A

L A M P A RA
R1
IN DI CA DO R A R2
D IO D O DE
D E L A L T ER N AD O R
DE SC AR G A
DI ST RI B UID O R R3 DE CA M P O

TR1
R4

TR2 D IO D O
R5
Rt
B A T E R IA Z EN E R
R E G U L AD O R
R7 R8 R9

Fig. 4.2.23 Operación del regulador--Transistor TRI conectado

Operación del regulador durante el funcionamiento del motor

La operación del regulador al comenzar el funcionamiento del motor

(figura 4.2.23) es similar al período de arranque del motor, excepto en
que, a medida que aumenta la velocidad del motor, el campo del
alternador alrededor del rotor genera un voltaje para suplir las cargas
eléctricas.

Sin embargo, los valores de voltaje son los mismos y el transistor TR1
aunconduce la corriente al campo del alternador como lo muestra la
línea roja vertical.
A LT E R N A D O R

R E G U L AT O R C AM P O
T E R M IN A L

INTERRUPTOR DE T IE R R A
MOTO R DE
LLAVE DE
ARRANQUE
CO NTACTO
B O B INA
SA L ID A

R1
R2
DIO DO DE
DE S CA RG A
R3
DI ST RI B UID O R D E CA M P O

TR1
R4

R5 TR2 D IO DO
Rt
B A T E R IA Z E N ER
RE G U L A DO R

R7 R8 R9

Fig. 4.2.24 Operación del regulador--Transistor TR2 conectado

A medida que opera el motor y los requerimientos de carga comienzan a
disminuir, se produce voltaje en el alternador (figura 4.2.24). Esto hace que
el voltaje a través de los resistores también aumente. Entonces el voltaje en
R7 y R8 aumenta a un valor mayor que el voltaje crítico del diodo Zener. El
diodo Zener inmediatamente “se rompe”, para permitir que la corriente
fluya en la dirección inversa. Esto “conecta” el transistor TR2 y así la
corriente puede fluir a través del emisor, la base y el colector del TR2.
Cuando la corriente fluye a través del TR2, el voltaje en la base de TR1 es
igual o mayor que en su emisor. Esto impide que la corriente fluya a través
de TR1 al campo del alternador, el cual colapsa el campo reduciendo la
salida del alternador y protegiendo el circuito.
El voltaje del sistema cae por debajo del voltaje crítico del diodo Zener y
detiene la conducción desconecta el TR2 y conecta el TR1. La corriente
fluye de nuevo al campo del alternador. Esta operación se repite muchas
veces en un segundo. En efecto, los dos transistores actúan como
interruptores que controlan el voltaje y la salida del alternador.

Cuando se desconecta el TR1, la corriente de campo del alternador no

puede caer inmediatamente a cero, debido a que los devanados del rotor
permiten que la corriente continúe fluyendo. Después de que la corriente
alcanza cero, el voltaje del sistema y el regulador comienzan el flujo de
corriente nuevamente. Sin embargo, el flujo de corriente de campo que
disminuye induce un alto voltaje que puede dañar el transistor.

El diodo de descarga de campo de la figura 4.2.24 previene daños al

transistor TR1, al derivar el voltaje alto del transistor.

Fig. 4.2.25 Regulador interno

Reguladores internos electrónicos

Los reguladores internos del alternador se montan ya sea dentro o fuera

de la caja del extremo de los anillos colectores del alternador. Este tipo
de regulador elimina los mazos de cables entre el alternador y el
regulador, lo que simplifica el sistema. Este tipo de regulador
usualmente es mucho más pequeño que los otros tipos, y usa circuitos
electrónicos conocidos como circuitos integrados o "CI". Los CI son de
electrónica miniaturizada con casi todos los circuitos en un pequeño
chip. Los reguladores integrales realizan la misma función que los
reguladores electrónicos externos y lo hacen del mismo modo.

Algunos alternadores con reguladores integrales tienen sólo un cable de

entrada. Este cable es la salida del alternador. El circuito a tierra se
completa a través de la caja al bloque del motor. El estator provee
corriente al regulador integral a través de un triodo. El alternador inicia
la carga usando la pequeña cantidad de magnetismo permanente del
rotor, pequeña cantidad que es retroalimentada al campo, lo que aumenta
la salida. Este proceso continúa hasta que se alcanza la salida completa,
determinada por el regulador.
 RE S IST O R

IN T ER RU P T O R
LA MPA R A
IN DIC A DO RA

B A T E R IA
B AT.

T RI O D O

R1
R OTOR
R2
TR2 (C A M P O )

R3 C1 T R1
R4

P UE N T E
E STA T O R
R E CT IF ICA D O R

Fig. 4.2.26 Campo del circuito “A”

Circuitos del regulador

Hay dos conexiones de circuito de campo básicas en un alternador:

circuito “A” y circuito “B”.

Un alternador con circuito tipo “A” (figura 4.2.26) usa dos escobillas
separadas en el alternador. Una escobilla va conectada directamente a la
batería, mientras que la otra escobilla está conectada a tierra con el
regulador y el interruptor o relé de encendido en serie. El regulador está
ubicado antes del campo, entre la tierra del campo y el alternador o
diodos negativos. La salida completa del alternador se obtiene llevando a
tierra los devanados de campo. Algunos alternadores tienen una oreja en
un agujero de prueba, de modo que el campo se conecta a tierra
colocando un destornillador y uniendo el extremo de la oreja y el
bastidor del alternador. Este tipo de circuito se usa con reguladores
integrales y con algunos reguladores electrónicos externos.

DIODOS ESTATOR

ALTERNADOR CAMPO

DIODO DE
SEPARACION
TERMINAL
TERMINAL
INTERRUPTOR DEL REGULADOR
DE CAMPO
DE LLAVE TERMINAL
DE CONTACTO DESALIDA

LAMPARA
INDICADORA
DEL ALTERNADOR

TR2

TERMINAL
TRANSISTORIZADO

Fig. 4.2.27 Campo del circuito “B”

En los circuitos de tipo “B”, una escobilla está a tierra dentro del
alternador (figura 4.2.27) y la otra escobilla está conectada a la batería
en serie con el regulador y el interruptor o relé de encendido. En un
alternador de circuito “B”, el regulador está ubicado después del campo.
El flujo de corriente va usualmente desde el terminal del regulador del
alternador al regulador.
Después del regulador la corriente fluye a la bobina de campo en el
rotor, luego a tierra, y finalmente al conjunto del diodo negativo o de
retorno. La salida completa del alternador se obtiene conectando el
terminal de campo al terminal del regulador o terminal de salida.

Fig. 4.2.28 Luz indicadora de carga

Indicadores de carga

Los indicadores de carga pueden ser un amperímetro, un voltímetro o

una luz indicadora de carga. Los amperímetros pueden instalarse en
serie, si son de corriente plena, tipo derivación; o en paralelo, si el
amperímetro es de tipo no derivación.

Los voltímetros se usan más comúnmente debido a que indican con

mayor exactitud la operación del sistema. Pueden instalarse fácilmente
en paralelo con el sistema de carga, y proveen información tanto de la
operación del sistema de carga como de la condición de la batería.

La luz indicadora de carga muestra la operación del sistema en general.

No indicará la salida alta del alternador o las condiciones de alto voltaje,
sino la salida baja.

Prueba del sistema de carga

Las pruebas exactas del sistema de carga comienzan con un

entendimiento de cómo funciona el sistema. Si el conocimiento de la
operación es completo, usted puede determinar por lógica las fallas a
través de una inspección visual y de pruebas eléctricas.

La reparación de los sistemas puede requerir reemplazo o reparación de

alguno de los elementos incluidos en el sistema, desde la batería hasta el
alternador.

Todas las reparaciones deben comenzar con un estudio o revisión del

Manual de Servicio de la máquina en particular.
Cuando haga las pruebas al sistema eléctrico, un método sistemático le
ayudará a realizar reparaciones rápidas. Los sistemas de carga requieren el
mismo método de localización y solución de problemas. El reemplazo de
piezas sin adecuado método de localización y solución de problemas no es
la manera aceptable de encontrar y reparar las fallas del sistema.

Verifique la queja

Determine exactamente cuál es la queja y verifique que la falla esté

ocurriendo. Algunos problemas comunes en los sistemas de carga son:

- la batería se descarga y el sistema de carga no está produciendo carga o

produce carga baja
- la batería está cargando y el sistema de carga está sobrecargándose
- hay ruido en el alternador
- la luz indicadora de carga permanece encendida o no se enciende

Defina el problema

Comience con una cuidadosa inspección visual. Revise en busca de:

- terminales de batería con corrosión o sueltos

- conexiones a tierra dañadas o sueltas en el motor y en la caja
- conexiones sucias o sueltas del alternador y del regulador
- cables o puentes de fusible quemados
- cables dañados, obstruidos, rotos o cortados
- evidencia de cortocircuitos o corto a tierra
- daño físico del alternador o del regulador
- daño en correas o en poleas
- olor a quemado de componentes eléctricos

Determine si el problema es eléctrico o mecánico. Los alternadores son

accionados por correa. Inspeccione las correas impulsoras en busca de
tensión, desgaste y daño, asegúrese de que están trabajando bien.
Inspeccione las correas en busca de daños, revise las superficies internas y
externas y busque las partes agrietadas, desportilladas, vidriosas o faltantes.

Inspeccione la polea del alternador en busca de desgaste y cualquier otra

polea accionada por las correas. Las fallas prematuras de las correas se
deben frecuentemente a poleas desgastadas. Inspeccione la alineación de
todas las poleas. Generalmente, la inspección visual mostrará que no están
en línea en forma correcta, pero puede necesitar verificarlo con un borde
recto contra la polea.

Pruebe la correa para verificar la tensión apropiada. Cuando realice el ajuste

de las correas o verifique su tensión, asegúrese de no tensarlas demasiado o
de dejarlas muy sueltas. Una tensión incorrecta puede ocasionar daños.
El ruido en la operación puede deberse a correas desgastadas, cojinetes
desgastados o a problemas internos, como fricción del rotor en el estator,
hojas del ventilador que golpean el alternador o a diodos o a estatores
defectuosos.

Los problemas mecánicos pueden corregirse reemplazando los componentes

defectuosos o reparándolos como sea necesario. Los problemas eléctricos
exigen pruebas más detalladas.

Continúe la inspección realizando un servicio completo a la batería. El

servicio y las pruebas a la batería se vieron en la lección 1. El sistema de
carga no funcionará de manera eficaz si la batería está defectuosa.

Separe el problema

Una vez que haya definido el problema, separe la causa, de modo que pueda
hacer las reparaciones necesarias. Las fallas mecánicas pueden ubicarse por
inspección o escuchando atentamente. En las fallas eléctricas se requiere
hacer pruebas para ubicar la causa.

Pruebas del sistema de carga

Las pruebas del sistema de carga de la máquina deben realizarse primero

para determinar si el alternador debe quitarse y probarse más a fondo. Las
pruebas de la máquina incluyen:

Prueba de salida del alternador

Pruebas del regulador

Las pruebas en banco determinan si el alternador debe repararse o

reemplazarse. Las pruebas en banco incluyen:

Pruebas de los devanados de campo del rotor

Pruebas del estator

Pruebas del rectificador

Pruebas de las escobillas