EL VECTOR

En física, un vector1 es un ente matemático como la recta o el plano. Un vector se

representa mediante un segmento de recta, orientado dentro del espacio
euclidiano tridimensional. El vector tiene 3 elementos: módulo, dirección y sentido.2 Los
vectores nos permiten representar magnitudes físicas vectoriales, como las mencionadas
líneas abajo.
En matemáticas se define vector como un elemento de un espacio vectorial. Esta noción
es más abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus
vectores mediante el módulo y la dirección. En particular los espacios de dimensión infinita
sin producto escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio
euclídeo se pueden representar geométricamente como segmentos de recta , en el
plano  (bidimensional), o en el espacio  (tridimensional).
Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con
que se desplaza un móvil, ya que no queda definida tan solo por su módulo que es lo que
marca el velocímetro, en el caso de un automóvil, sino que se requiere indicar la dirección
(hacia donde se dirige), la fuerza que actúa sobre un objeto, ya que su efecto depende
además de su magnitud o módulo, de la dirección en la que actúa; también,
el desplazamiento de un objeto, pues es necesario definir el punto inicial y final del
movimiento.

Conceptos fundamentales[editar]
Esta sección explica los aspectos básicos, la necesidad de los vectores para representar
ciertas magnitudes físicas, las componentes de un vector, la notación de los mismos, etc.

Definición[editar]

Componentes de un vector.

Se llama vector de dimensión  a una tupla de  números reales (que se llaman

componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensión  se representa
como  (formado mediante el producto cartesiano).
Así, un vector  perteneciente a un espacio  se representa como:
, donde 
Un vector también se puede ver desde el punto de vista de la geometría como vector
geométrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional o bidimensional ).
Un vector fijo del plano euclídeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir
tres características:345

 Módulo: la longitud del segmento.

 Dirección: la recta donde está representado el segmento.
 Sentido: la orientación del segmento, del origen al extremo del vector.
En inglés, la palabra direction indica tanto la dirección como el sentido del vector, con lo
que se define el vector con solo dos características: módulo y dirección.6
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras mayúsculas (y una flecha hacia la
derecha encima), por ejemplo , que indican su origen y extremo respectivamente. Es decir,
el punto A es el origen o punto de aplicación y el punto B es el extremo del vector , cuyas
coordenadas son:

Características de un vector[editar]

Coordenadas cartesianas.

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector está en el plano xy, se

representa:
siendo sus coordenadas:
Si consideramos el triángulo formado por las componentes  (como catetos)
y  (como hipotenusa): se puede calcular  multiplicando por el cosα (siendo α el
ángulo formado por  y ) o multiplicando  por el senβ (siendo β el ángulo formado
por  y ). De igual forma se puede calcular  multiplicando  por el senα o
multiplicando  por el cosβ (considerando las posiciones de α y β mencionadas
anteriormente).
Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z,

se puede representar:
siendo sus coordenadas:
Si representamos el vector gráficamente podemos diferenciar los
siguientes elementos:
La recta soporte o dirección, sobre la que se traza el vector.
 El módulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del
vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos

posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicación que corresponde al lugar geométrico al cual

corresponde la característica vectorial representado por el vector.

El nombre o denominación es la letra, signo o secuencia de signos

que define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Dirección
Sentido
Módulo
Punto de aplicación
Magnitudes vectoriales[editar]

Representación gráfica de una magnitud vectorial,

con indicación de su punto de aplicación y de los
versores cartesianos.

Representación de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes físicas, tales como

la masa, la presión, el volumen, la energía,
la temperatura, etc; que quedan completamente
definidas por un número y las unidades utilizadas
en su medida, aparecen otras, tales como
el desplazamiento, la velocidad, la aceleración,
la fuerza, el campo eléctrico, etc., que no quedan
completamente definidas dando un dato
numérico, sino que llevan asociadas una
dirección. Estas últimas magnitudes son
llamadas vectoriales en contraposición a las
primeras llamadas escalares.
Las magnitudes vectoriales quedan
representadas por un ente matemático que recibe
el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de
no más de tres dimensiones, un vector se
representa por un segmento orientado. Así, un
vector queda caracterizado por los siguientes
elementos: su longitud o módulo, siempre
positivo por definición, y su dirección, la cual
puede ser representada mediante la suma de
sus componentes vectorialesortogonales,
paralelas a los ejes de coordenadas; o
mediante coordenadas polares, que determinan
el ángulo que forma el vector con los ejes
positivos de coordenadas.7 8
Se representa como un segmento orientado, con
una dirección, dibujado de forma similar a una
"flecha". Su longitud representa el módulo del
vector, la recta indica la dirección, y la "punta de
flecha" indica su sentido.345

Notación[editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los
textos impresos por letras en negrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se
representan en cursiva. En los textos
manuscritos, las magnitudes vectoriales se
representan colocando una flecha sobre la letra
que designa su módulo (el cual es un escalar).
Ejemplos
  ... representan, respectivamente, las
magnitudes vectoriales de
módulos A, a, ω, ... El módulo de una
magnitud vectorial también se representa
encerrando entre barras la notación
correspondiente al vector:  ...
 En los textos manuscritos se escribe: ...
para los vectores y ... o ... para los
módulos.
Cuando convenga, se representan la
magnitud vectorial haciendo referencia al
origen y al extremo del segmento orientado
que la representa geométricamente; así, se
designan los vectores representados en la
Figura 2 en la forma , ... resultando muy útil
esta notación para los vectores que
representan el desplazamiento.
Además de estas convenciones los vectores
unitarios o versores, cuyo módulo es la
unidad, se representan frecuentemente con
un circunflejo encima, por ejemplo .

Clasificación de vectores[editar]
Según los criterios que se utilicen para
determinar la igualdad o equipolencia de dos
vectores, pueden distinguirse distintos tipos
de los mismos:

 Vectores libres: no están aplicados en

ningún punto en particular.
 Vectores deslizantes: su punto de
aplicación puede deslizar a lo largo de su
recta de acción.
 Vectores fijos o ligados: están aplicados
en un punto en particular.
Podemos referirnos también a:

 Vectores unitarios: vectores de módulo

unidad.
 Vectores concurrentes o angulares: son
aquellas cuyas direcciones o líneas de
acción pasan por un mismo punto.
También se les suele llamar angulares
porque forman un ángulo entre ellas.
 Vectores opuestos: vectores de igual
magnitud y dirección, pero sentidos
contrarios.3 En inglés se dice que son de
igual magnitud pero direcciones
contrarias, ya que la dirección también
indica el sentido.
 Vectores colineales: los vectores que
comparten una misma recta de acción.
 Vectores paralelos: si sobre un cuerpo
rígido actúan dos o más fuerzas cuyas
líneas de acción son paralelas.
 Vectores coplanarios: los vectores cuyas
rectas de acción son coplanarias
(situadas en un mismo plano).
Componentes de un
vector[editar]

Componentes del vector.

Un vector en el espacio euclídeo

tridimensional se puede expresar como
una combinación lineal de tres vectores
unitarios o versores, que son perpendiculares
entre sí y constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores
unitarios se representan por , , , paralelos a
los ejes de coordenadas , ,  positivos. Las
componentes del vector en una base
vectorial predeterminada pueden escribirse
entre paréntesis y separadas con comas:
o expresarse como una combinación de los
vectores unitarios definidos en la base
vectorial. Así, en un sistema de coordenadas
cartesiano, será
Estas representaciones son equivalentes
entre sí, y los valores , , , son las
componentes de un vector que, salvo que se
indique lo contrario, son números reales.
Una representación conveniente de las
magnitudes vectoriales es mediante un vector
columna o un vector fila, particularmente
cuando están implicadas
operaciones matrices (tales como el cambio
de base), del modo siguiente:
Con esta notación, los vectores cartesianos
quedan expresados de la siguiente manera:
El lema de Zorn, consecuencia del axioma de
elección, permite establecer que todo espacio
vectorial admite una base vectorial, por lo
que todo vector es representable como el
producto de unas componentes respecto a
dicha base. Dado un vector solo existen un
número finito de componentes diferentes de
cero.

Representación gráfica de los

vectores[editar]
Hay personas que no recomienda
usar gráficos para evitar la confusión de
conceptos y la inducción al error, sin
investigación que lo corrobore, también es
cierto que la memoria se estimula con
mejores resultados. Para ello:

 Se llama vector a la representación

visual con el símbolo de flecha (un
segmento y un triángulo en un extremo).
 La rectitud visual de una flecha o
curvatura de la misma, no la hace
diferente en símbolo si los dos extremos
permanecen en el mismo lugar y orden.
 El que una flecha cierre en sí misma,
indica la ausencia de efectos algebraicos.
 Para visualizar la suma de vectores se
hará encadenándolos, es decir, uniendo
el extremo que tiene un triángulo (final)
del primer vector con el extremo que no
lo tiene (origen) del segundo vector
manteniendo la dirección y distancia,
propias al espacio, de sus dos extremos,
ya que estas dos cualidades los distingue
visualmente de otros vectores.
 Los escalares se representarán con una
línea de trazos a modo, exclusivamente,
de distinción ya que no siempre
pertenecen al espacio de vectores.
 Se examinan cada uno de los casos que
aparecen en la definición de las operaciones
suma de vectores y producto por un escalar:
Suma de vectores[editar]
La definición suma de vectores en el
orden u+v produce otro vector, es como
encadenar, siempre visualmente, un
vector u y luego uno v. Diremos que u+v se
simplifica como un vector w o
que w descompone como suma de
vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector,
en negro. Véase que en física los vectores en rojo simulan la descomposición de
fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con
un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de

vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a
exigir que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificación
alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que

sumado a u simplifique en un vector cero.

Producto por un
escalar[editar]
La definición producto por un
escalar  produce otro vector;
es como modificar el extremo
 final del vector u, siempre
visualmente.
Por un lado la
representación del producto
en el caso que el cuerpo de
los escalares sea  modifica,
visualmente, la longitud de la
imagen del vector, quedando
ambos siempre
superpuestos; por otro lado
las representaciones en el
caso que  además de
modificar la longitud, también
agrega rotaciones, para
facilitarlas visualmente
considérense centradas en
el origen del vector, siendo
estas modificaciones un
poco más expresivas,
visualmente, pero no más
fáciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden

simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar
incapaz de efectuar, mediante producto, modificación alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma

vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma

escalar.
Para el caso
real se han
de eliminar
las
rotaciones
de los
ejemplos
anteriores.

Operac
iones
con
vectore
s[editar]
Suma
de
vectores
[editar]
Para sumar
dos vectores
libres (vector
y vector) se
escogen
como
representant
es dos
vectores
tales que el
extremo final
de uno
coincida con
el extremo
origen del
otro vector.
Suma de
vectores
sobre un
mismo
punto[edita
r]
La suma de
vectores
está bien
definida si
ambos
vectores
pertenecen
al mismo
espacio
vectorial, en
física para
que dos
vectores
puedan ser
sumados
deben estar
aplicados en
el mismo
punto. La
composición
de fuerzas
sobre
un sólido
rígido cuand
o los puntos
de
aplicación
no coinciden
lleva a la
noción
de momento
de
fuerza dado
s dos
fuerzas  con
puntos de
aplicación 
 se definen
la fuerza
resultante co
mo el par:
[cita  requerida]

Donde  es la
suma
generalizada
a vectores
aplicados en
diferentes
puntos. El
punto de
aplicación 
 es el punto
de
intersección
de las rectas
de acción de
las fuerzas.
Las
componente
s del vector
de fuerza
resultante es
de hecho la
suma de
componente
s ordinarias
de vectores:
El momento
resultante es
el momento
de
fuerza del
conjunto de
fuerzas
respecto al
punto
calculado
para la
fuerza
resultante.
Método del
paralelogra
mo[editar]

Método
del
paralelogr
amo.

Este método
permite
solamente
sumar
vectores de
dos en dos.
Consiste en
disponer
gráficament
e los dos
vectores de
manera que
los orígenes
de ambos
coincidan en
un punto,
trazando
rectas
paralelas a
cada uno de
los vectores,
en el
extremo del
otro y de
igual
longitud,
formando
así
un paralelog
ramo (ver
gráfico). El
vector
resultado de
la suma es
la diagonal
de dicho
paralelogra
mo que
parte del
origen
común de
ambos
vectores.
Método del
triángulo o
método
poligonal[e
ditar]

Método
del
triángulo.

Consiste en
disponer
gráficament
e un vector
a
continuación
de otro,
ordenadame
nte: el
origen de
cada uno de
los vectores
coincidirá
con el
extremo del
siguiente. El
vector
resultante es
aquel cuyo
origen
coincide con
el del primer
vector y
termina en
el extremo
del último.
Método
analítico
para la
suma y
diferencia
de
vectores[ed
itar]
Dados dos
vectores
libres,
El resultado
de su suma
o de su
diferencia se
expresa en
la forma
y ordenando
las
componente
s,
Con la
notación
matricial
sería
Conocidos
los módulos
de dos
vectores
dados,  y ,
así como el
ángulo  que
forman entre
sí, el módulo
de  es:
La
deducción
de esta
expresión
puede
consultarse
en deducció
n del módulo
de la suma.

Product
o de un
vector
por un
escalar[e
ditar]

Producto
por un
escalar.

El producto
de un vector
por un
escalar es
otro vector
cuyo módulo
es el
producto del
escalar por
el módulo
del vector,
cuya
dirección es
igual a la del
vector, y
cuyo sentido
es contrario
a este si el
escalar es
negativo.
Partiendo de
la
representaci
ón gráfica
del vector,
sobre la
misma línea
de su
dirección
tomamos
tantas veces
el módulo de
vector como
indica el
escalar.
Sean  un
escalar y  un
vector, el
producto
de  por  se
representa 
 y se realiza
multiplicand
o cada una
de las
componente
s del vector
por el
escalar; esto
es,
Con la
notación
matricial
sería

Product
o
escalar[e
ditar]
Artículo
principal: Pro
ducto
escalar

Product
o
vectorial
[editar]
Artículo
principal: Pro
ducto
vectorial

Derivad
a
ordinari
a de un
vector[ed
itar]
Dado un
vector que
es función
de una
variable
independient
e
Calculamos
la derivada
ordinaria del
vector con
respecto de
la variable t,
calculando
la derivada
de cada una
de sus
componente
s como si de
escalares se
tratara:
teniendo en
cuenta que
los vectores
unitarios son
constantes
en módulo y
dirección.
Con
notación
matricial
sería

Veamos un
ejemplo de
derivación
de un
vector,
partiendo de
una función
vectorial:
Esta función
representa
una curva
helicoidal
alrededor
del eje z, de
radio
unidad,
como se
ilustra en la
figura.
Podemos
imaginar
que esta
curva es la
trayectoria
de una
partícula y la
función 
 representa
el
vector posici
ón en
función del
tiempo t.
Derivando
tendremos:
Realizando
la derivada:
La derivada
del
vector posici
ón respecto
al tiempo es
la velocidad,
así que esta
segunda
función
determina el
vector
velocidad de
la partícula
en función
del tiempo,
podemos
escribir:
Este
vector veloci
dad es un
vector
tangente a
la trayectoria
en el punto
ocupado por
la partícula
en cada
instante. El
sentido es
hacia los
valores
crecientes
de los
valores
escalares.6
Si
derivásemos
de nuevo
obtendríamo
s el vector
aceleración.

Derivad
a
covarian
te de un
vector[ed
itar]
Artículo
principal: Deri
vada
covariante
Cuando en
lugar de
emplear una
"base fija"
en todo el
dominio de
un vector se
usan "bases
móviles"
como
cuando se
emplean coo
rdenadas
curvilíneas l
a variación
total de un
vector
dependiente
del tiempo
depende no
solo de la
variación de
componente
s como en el
caso de la
derivada
ordinaria
sino también
de la
variación de
la
orientación
de la base.
La variación
total se
llama deriva
da
covariante:
Cuando se
emplea una
base fija
(coordenada
s
cartesianas)
la derivada
covariante
coincide con
la derivada
ordinaria.
Por ejemplo
cuando se
estudia el
movimiento
de una
partícula
desde un
sistema de
referencia
no inercial
en rotación,
las
aceleracione
s de
Coriolis y ce
ntrípeta se
deben a los
factores que
contienen  y
otros
factores
menos
comunes.

Ángulo
entre
dos
vectores
[editar]
El ángulo
determinado
por las
direcciones
de dos
vectores 
 y  viene
dado por:

Descom
posicion
es de un
vector[ed
itar]
Dado un
vector  y una
dirección de
referencia
dada por un
vector
unitario  se
puede
descompone
r el primer
vector en
una
componente
paralela y
otra
componente
perpendicula
r a la
dirección de
referencia:
En física
esta
descomposi
ción se usa
en
diferentes
contextos
como
descompone
r la
aceleración
en una
componente
paralela a la
velocidad y
otra
componente
perpendicula
r a la misma.
También
el tensión
mecánica en
un punto
sobre un
plano puede
descompone
rse en una
componente
normal al
plano y otra
paralela.
También
dado un
campo
vectorial 
 definido
sobre un
dominio de
Lipschitz,
acotado,
simplemente
conexo y
de cuadrado
integrable 
 admite la
llamada des
composició
n de
Helmholtz c
omo suma
de
un campo
conservativo 
y un campo
solenoidal:

Cambi
o de
base
vectori
al[editar]
 Cambio
de base
vectorial.

En matemáti
cas las
rotaciones
son transfor
maciones
lineales que
conservan
las normas
en espacios
vectoriales e
n los que se
ha definido
una
operación
de producto
interior.
La matriz de
transformaci
ón tiene la
propiedad
de ser una
matriz
unitaria, es
decir,
es ortogonal
y
su determin
ante es 1.
Sea un
vector 
 expresado
en un
sistema de
coordenada
s
cartesianas
(x, y, z) con
una base
vectorial 
 asociada
definida por
los
versores ;
esto es,
Ahora,
supongamos
que giramos
el sistema
de ejes
coordenado
s,
manteniend
o fijo el
origen del
mismo, de
modo que
obtengamos
un nuevo
triedro
ortogonal de
ejes (x′, y′, z
′), con una
base
vectorial 
 asociada
definida por
los
versores .
Las
componente
s del
vector  en
esta nueva
base
vectorial
serán:
La
operación
de rotación
de la base
vectorial
siempre
puede
expresarse
como la
acción de un
operador
lineal
(representad
o por una
matriz)
actuando
sobre el
vector
(multiplicand
o al vector):
que es la
matriz de
transformaci
ón para el
cambio de
base
vectorial.

Cambio
de base
vectorial.

Ejemplo
En el
caso
simple
en el
que el
giro
tenga
magnitu
d 
 
alrededo
r del
eje z,
tendrem
os la
transfor
mación:
Al hacer
la
aplicació
n del
operado
r, es
decir, al
multiplic
ar la
matriz
por el
vector,
obtendr
emos la
expresió
n del
vector 
 en la
nueva
base
vectorial
:
siendo
las
co
mp
one
nte
s
del
vec
tor
en
la
nue
va
bas
e
vec
tori
al.

R
e
q
u
er
i
m
ie
nt
os
fí
si
co
s
d
e
la
s
m
ag
ni
tu
d
es
ve
ct
or
ia
le
s[e
dit
ar]
No
cua
lqui
er 
n-
tupl
a d
e
fun
cio
nes
o
nú
mer
os
real
es
con
stit
uye
un
vec
tor
físic
o.
Par
a
que
una 
n-
tupl
a
repr
ese
nte
un
vec
tor
físic
o,
los
val
ore
s
nu
mér
icos
de
las
co
mp
one
nte
s
del
mis
mo
me
did
os
por
dife
rent
es 
obs
erv
ado
res 
deb
en
tran
sfor
mar
se
de
acu
erd
o
con
cier
tas
rela
cio
nes
fijas
.
En
me
cán
ica
ne
wto
nia
na
gen
eral
me
nte
se
utili
zan
vec
tore
s
gen
uin
os,
lla
ma
dos
a
vec
es
vec
tore
s
pol
are
s,
junt
o
con
pse
udo
vec
tore
s,
lla
ma
dos 
vec
tore
s
axi
ale
s q
ue
real
me
nte
repr
ese
nta
n
el d
ual
de
Ho
dge 
de
ma
gnit
ude
s
ten
sori
ale
s
anti
sim
étri
cas
.
El 
mo
me
nto
ang
ular
,
el c
am
po
ma
gné
tico 
y
tod
as
las
ma
gnit
ude
s
en
cuy
a
defi
nici
ón
inte
rvie
ne
el p
rod
uct
o
vec
tori
al s
on
en
real
ida
d
pse
udo
vec
tore
s
o v
ect
ore
s
axi
ale
s.
En t
eorí
a
esp
eci
al
de
la
rela
tivid
ad,
sol
o
los 
vec
tore
s
tetr
adi
me
nsi
ona
les 
cuy
as
me
did
as
tom
ada
s
por
dife
rent
es
obs
erv
ado
res
pue
den
ser
rela
cio
nad
as
me
dia
nte
alg
una 
tran
sfor
ma
ció
n
de
Lor
ent
z c
ons
titu
yen
ma
gnit
ude
s
vec
tori
ale
s.
Así
las
co
mp
one
nte
s
de
dos
ma
gnit
ude
s
vec
tori
ale
s
me
did
as
por
dos
obs
erv
ado
res 
 
y 
 
deb
en
rela
cio
nar
se
de
acu
erd
o
con
la
sig
uie
nte
rela
ció
n:

Donde 
 son las
compon
entes
de la
matriz
que da
la
transfor
mación
de
Lorentz
.
Magnitu
des
como
el mom
ento
angular
,
el camp
o
eléctric
o o
el camp
o
magnéti
co de
hecho
en
teoría
de la
relativid
ad no
son
magnitu
des
vectoria
les
sino ten
soriales
.