Motores Monofasico

Máquinas
Eléctricas II
Motores Monofásicos
Motores Universales: Características
• Si se invierte la polaridad del voltaje

aplicado a un motor de c.c. en derivación o
serie, tanto el flujo como la dirección de la
corriente inducida se invierten y el
momento inducido resultante continua en
la misma dirección.
• Operan con voltaje de corriente continua
(C.C.) o de alterna (C.A.).
• La alta inductancia que presenta el campo
paralelo de un motor derivación, tiende a
retardar la inversión de la corriente de
campo y por lo tanto a reducir el momento
promedio del motor.
Es similar a la de un motor serie de corriente continua, aunque con muchas y variadas
modificaciones:
•Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con chapas de hierro
al silicio aisladas y apiladas para reducir las pérdidas de energía por corrientes parásitas
que se producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una
red de corriente alterna.
Usos:
•El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor par de
arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada velocidad de rotación,
lo que permite reducir su tamaño y su precio. Así, se emplea en máquinas herramientas
portátiles de todo tipo, electrodomésticos pequeños, etc.
1
Máquinas Eléctricas II
Motores Universales: Circuito Motores Universales: Esquema de conexión
equivalente
Características de funcionamiento:
•En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características.
•En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente
continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el
inductor como en el inducido, el par motor conserva su sentido.
•Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par es
pulsante. Además, la corriente esta limitada por la impedancia, formada por el inductor y la
resistencia del bobinado. Por lo tanto habrá una caída de tensión debido a a reactancia
cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducirá en una disminución del par.
•Mayor chisporroteo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna (mayor fuerza
electromotriz inducida durante la conmutación).
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Motores Universales:
Detalles constructivos
Es similar a la máquina de
corriente continua, salvo en
el hecho que todo el circuito
magnético, está construido
con chapas laminadas de
hierro al silicio aisladas y
apiladas para reducir la
pérdidas de energía
Las partes de un motor universal son la carcaza, el estator y el rotor o inducido.
La carcaza generalmente de acero o de aluminio, tiene el tamaño necesario para mantener
firmes las piezas del estator. Muchas veces no existe la carcaza como tal, puesto que el
lugar de la herramienta al que va fijo el estator hace las veces de carcaza.
El inductor consiste en un paquete de láminas prensadas, fijadas con remaches, que en su
interior tienen unos polos salientes con forma necesaria para recibir, generalmente, un
solo par de bobinas inductoras.
El rotor, también llamado inducido en estos motores, consiste en un paquete de láminas
de acero que forman el núcleo, con unas ranuras en las que se alojan varias bobinas, cuyos
extremos van soldados a un colector.
El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas láminas de
cobre, llamadas delgas, aisladas unas de otras con una mica intermedias generalmente mas
bajas que las delgas y aisladas también del eje.
Sobre el colector, cuya superficie es completamente lisa, van unas portaescobillas con sus
respectivas escobillas de carbón, que permiten la conexión eléctrica en serie con el rotor o
inducido que gira.
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Motores Universales:
Detalles constructivos
Fotografía de un motor
universal de una batidora.
Puede observarse las delgas y escobillas que forman el colector. Además, las chapas
magnéticas laminadas que forman el circuito magnético.
El hecho que sean laminadas, es fundamental para evitar pérdidas en el núcleo por
histéresis y corrientes parásitas. Los núcleos laminados no son necesarios en máquinas
que funcionan con corriente continua, constituyendo esto una diferencia fundamental
entre los motores series de corriente continua y los motores universales.
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Motores Universales: Detalles
constructivos
Vista lateral de un motor universal y
de un rotor.
Otra vez se puede observar las partes constructivas: colector, delgas, escobillas, porta
escobillas. El rotor, al igual que en máquinas de corriente continua, construido con chapas
laminadas, ya que en ambas máquinas, la corriente que pasa por las bobinas del rotor,
cambiará cíclicamente de sentido.
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Motores Universales: Detalles constructivos
Rotor y estator, con sus respectivas chapas magnéticas
Detalles constructivos del rotor, en donde puede verse además el dispositivo de
ventilación, solidario al eje (máquina autoventilada). El estator, en donde se alojan las dos
bobinas que forman los dos polos con que cuenta esta máquina. En la figura de la derecha,
el núcleo laminado del estator y del rotor respectivamente. Puede observarse la forma de
las ranuras del rotor, necesaria para evitar que la fuerza centrífuga pueda mover y
desprender las bobinas cuando se alcancen velocidades elevadas.
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Característica Par‐Velocidad del Motor Universal
Par‐Velocidad cc/ca
Típica característica par‐velocidad de
un motor universal.
Esta característica difiere de la
característica par‐velocidad de la
misma máquina que opera
conectada a una fuente de corriente
continua.
La característica par‐velocidad de la misma máquina que opera conectada a una fuente dc
difiere por las 2 siguientes razones:
Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz.
Una parte significativa del voltaje de entrada cae a través de estas reactancias; por lo
tanto, EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operación en alterna que
durante la operación en continua. Puesto que EA= kØn, el motor es más lento en corriente
alterna que en corriente continua.
Además, el voltaje máximo de un sistema es √2 veces su valor eficaz, de modo que podría
ocurrir saturación magnética cerca de la corriente máxima de la máquina. Esta saturación
podría reducir significativamente el flujo del motor para un nivel de corriente dado y tiende
a reducir el par inducido de la máquina.
El motor universal tiene la característica par‐velocidad descendente, fuertemente
empinada de un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de
velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar más par por amperio que
cualquier otro motor monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso
ligero y alto par.
7
Control de velocidad del Motor Universal
Método:
Al igual que en el caso de un motor
de corriente continua, los motores
universales pueden variar su
velocidad simplemente variando la
tensión de alimentación.
El control de la tensión se hace en forma electrónica y se emplean circuitos muy sencillos y
económicos que recortan los semiciclos de la tensión de la red por medio de un “triac”.
Una posible configuración es la siguiente:
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Motores monofásicos de inducción
Características
El rotor es igual que en el motor de inducción
trifásico, pero el estator tiene una sola fase
distribuida.
Arranque
Motor de inducción monofásico en condición de
arranque: el bobinado del estator induce voltajes y
corrientes opuestos dentro del circuito del rotor,
ocasionando un campo magnético del rotor
alineado con el campo magnético del estator.
El motor monofásico de inducción básicamente consiste en un inductor (estator) con un
bobinado alimentado por una corriente alterna monofásica y un inducido tipo jaula de
ardilla.
9
Teoría del Doble Campo Giratorio
Descomposición de un campo magnético
pulsante en dos campos magnéticos de
igual magnitud pero con direcciones de
rotación contrarias. En todo tiempo la suma
vectorial de los dos campos magnéticos
permanece en el plano vertical.
Torque ‐ Velocidad
a) Característica torque‐velocidad de un
motor de inducción trifásico.
b) Característica torque‐velocidad de los
dos campos magnéticos de estator
iguales y de rotación contraria.
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Existen dos teorías para explicar el funcionamiento del motor monofásico de inducción:
una es la del doble campo rotante y la otra es la del campo transversal.
Aquí se empleará la teoría del doble campo rotante que establece que si se suman dos
campos rotantes de sentido opuesto y de igual magnitud se obtiene como resultado un
campo alterno. En la figura que se muestra, se ve que si se hace girar dos vectores de igual
magnitud en sentido opuesto y los vamos sumando vectorialmente punto a punto la
resultante aparece siempre en el eje vertical y sigue una evolución de característica
alterna.
Con idéntico criterio se puede admitir que un campo alterno se puede descomponer en
dos campos rotantes de sentido opuesto.
A cada uno de los campos rotantes mencionados le aplicamos la característica cupla
velocidad del motor asincrónico pero en sentido opuesto. Superponiendo o sumando las
curvas características se obtiene la curva característica central en la que se observa que no
hay cupla para rpm = 0 (arranque) pero si se hace girar el motor en un sentido aparece
cupla en ese mismo sentido que lleva al rotor al régimen de trabajo.
10
Funcionamiento:
Cuando están en operación desarrollan un
campo magnético rotatorio, pero antes de
que el rotor inicie la rotación, el estator
produce sólo un campo estacionario
pulsante.
Para producir un par de arranque
necesitan un devanado auxiliar desfasado
90° con respecto al campo principal. Los
más comunes son:
 Motores de fase partida.
 Motores de arranque con capacitor.
 Motores con capacitor permanente.
 Motores bifásicos.
 Motores de polos sombreados
11
Es evidente que el motor monofásico funciona de esta forma pero requiere de algún
impulso de arranque.
Para que el motor monofásico arranque se requiere de un pequeño campo rotante inicial.
Esto se logra con un bobinado auxiliar colocado a 90º y alimentado con una corriente que
tiene un desfasaje con respecto a la corriente del bobinado principal.
11
Funcionamiento:
Si el desfasaje que se logra es de 90º se
obtiene el mejor resultado para el arranque.
Para desfasajes menores se obtienen
campos rotantes elípticos que son
suficientes para que el motor arranque.
12
Para lograr estos desfasajes hay distintos recursos. Cualquiera sea el criterio para lograr el
desfasaje hay dos tipos de motores monofásicos con campo auxiliar de arranque: los de
campo auxiliar permanente y los de campo auxiliar transitorio. Estos últimos tienen un
dispositivo centrífugo o electromagnético que desconecta el campo auxiliar una vez que se
ha completado el arranque.
12
Arranque Motores monofásicos de inducción
Fase partida:
El desfasaje se logra con el bobinado de auxiliar de arranque con una relación
reactancia/resistencia distinta de la del campo principal de trabajo.
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El devanado de arranque tiene menos vueltas y consiste en alambre de cobre de menor
diámetro que el devanado de marcha. Por lo tanto, el devanado de arranque tiene alta
resistencia y baja reactancia. A la inversa, el devanado de marcha, con mas vueltas de
alambre más grueso, tiene baja resistencia y alta reactancia; pero debido a su impedancia
total menor, la corriente en el devanado de marcha es en general mayor que la
correspondiente en el devanado de arranque.
Pueden observarse las relaciones de fase de las corrientes a rotor bloqueado en el instante
de arranque. La corriente en el devanado de arranque está retrasada unos 15° con
respecto al voltaje de suministro, mientras que la corriente mayor en el devanado de
marcha, está retrasada unos 40 con respecto al voltaje monofásico.
13
Fase partida:
Corrientes del motor en condiciones
de arranque.
Puesto que IA alcanza su punto
máximo antes que IM hay una rotación
neta de los campos magnéticos
Característica par‐velocidad
resultante.
14
Puede observarse en la gráfica, el momento en que el interruptor actúa, desconectando el
bobinado de arranque y dejando solamente conectado el de marcha. El par de arranque
que se obtiene si bien no es muy grande, es suficiente para lograr el funcionamiento de la
máquina.
14
Fase partida:
Posee dos grupos de devanados en el estator. El devanado principal o devanado de
trabajo formado de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de arranque.
El devanado auxiliar o de arranque formado por menos espiras de una sección delgada o
pequeña de conductor. Los devanados se conectan en paralelo entre sí.
Un interruptor o switch centrífugo desconecta el devanado de arranque cuando el motor
ha alcanzado de 75% a 80% de su velocidad de operación.
Si el switch centrífugo no está cerrado cuando es energizado el motor, éste no arrancará
y puede producir un fuerte ruido y demandar una corriente excesiva.
15
15
Fase partida: Uso del Rele de Arranque
Es un dispositivo que cumple la misma función que el interruptor centrífugo en los
motores de fase partida.
La corriente de arranque circula a través del devanado de trabajo y de la bobina de
corriente del relevador activando los contactos del relevador.
La bobina está compuesta por pocas espiras de hilo de cobre, y también se puede
observar que éste es de una sección considerable.
16
Al ponerse en marcha el motor la corriente en el arranque es elevada (de 3 a 6 veces
la intensidad nominal). Esta intensidad elevada produce la excitación de la bobina.
Cuando el motor alcanza la velocidad nominal de funcionamiento, la intensidad que
consume baja.
16
Motor con arranque por condensador
Este tipo de motor es similar en su construcción al de fase partida, excepto que se
conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque.
Están equipados también como los de fase partida con devanados de trabajo y de
arranque, pero el motor tiene un condensador (capacitor) que permite tener un mayor par
de arranque.
Tiene un par dos veces mayor que el motor de fase partida sin capacitor.
17
17
Motor con condensador permanente
Usan un capacitor conectado en serie el
devanado de arranque.
Estos motores no pueden arrancar y
accionar cargas que requieran un alto par
de arranque.
18
En el arranque, la capacidad del condensador es insuficiente y el par de arranque es bajo.
Por lo tanto este motor solo es de aplicación ante cargas de bajo par de arranque
(ventiladores y bombas centrífugas de fluidos).
Sin embargo, las ventajas de este motor están dadas por el hecho que no presenta ningún
elemento mecánico para desconectar el bobinado auxiliar u otro capacitor. Esto hace que
su construcción y mantenimiento sea menos.
18
Motor bifásico o de doble capacitor
Estos motores están provistos de dos
capacitares, uno permanente, en serie con
el bobinado de arranque, y otro en
paralelo al anterior que se desconecta con
el interruptor centrífugo.
Se utiliza para motores de mayor
potencia.
Tienen un alto par de arranque.
Posee mejores características que otros
sistemas, en condiciones nominales, ya
que su comportamiento es el que más se
parece al motor de inducción trifásico.
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En aplicaciones más exigentes, en las cuales el par de arranque debe ser mayor, el
condensador deberá tener más capacidad para que el par de arranque sea el suficiente.
Esto se puede conseguir con dos condensadores:
Un condensador permanente siempre conectado en serie con uno de los devanados.
Un condensador de arranque, conectado en paralelo (la capacidad equivalente es la suma
de ambos) con el permanente en el momento del arranque, para aumentar la capacidad, y
que luego será desconectado.
De esta forma se consigue alto par de arranque, estabilidad en el par y buen rendimiento.
19
Motor de Polos Sombreados
No requieren de partes auxiliares (capacitores) o partes móviles (interruptores
centrífugos).
Su mantenimiento es mínimo y relativamente sencillo.
Tienen un par de arranque, eficiencia y factor de potencia muy bajos.
El motor de inducción de polos sombreados es un motor monofásico con un método
único para arrancar la rotación del rotor. El efecto de un campo magnético móvil es
producido por la construcción del estator en una forma especial.
20
Este motor monofásico se llama así, por utilizar dos o más espiras en corto para su
funcionamiento.
También tiene otros nombres como: motor de polos camuflados, polos hendidos, polo
partido, polo saliente, polos sombreados, polo blindado, polos amortiguadores o espira de
frager.
‐El Estator: Está formado por un núcleo de chapas magnéticas. Entre la cara del polo tiene
incrustadas las espiras en corto circuito, y sobre el núcleo la bobina polar inductora.
‐ El Rotor: Es del tipo de jaula de ardilla.
‐Espiras de frager: Son espiras de cobre en cortocircuito, colocadas a 180 grados.
Este motor eléctrico monofásico tiene un rendimiento muy bajo, por lo tanto se
construyen para potencias muy bajas.
Este motor se utiliza en ventiladores pequeños. Funcionan sólo con corriente alterna. La
posición de la espira determina el sentido de giro del rotor. La velocidad se puede variar,
variando la resistencia de la bobina polar.
20
Motor de Polos Sombreados:
Funcionamiento
La corriente principal produce el flujo

1.
La corriente inducida en la espira en
cortocircuito produce el flujo 2.
La corriente inducida en el rotor
produce el flujo 3.
Los flujos 2 y 3 de acuerdo a la ley de
Lenz son opuestos al flujo 1 y a su vez
estan en fase entre si.
Cuando el flujo 1 se anula, los flujos 2 y
3 son máximos. Así el norte del flujo 3 es
atraído por el sur del flujo 2, iniciándose
el giro del rotor.
21
Cuando se alimenta la bobina polar con un voltaje alterno, esta es recorrida por una
corriente alterna I1, la cual produce un flujo 1 alterno. El flujo 1 induce en la espira una
corriente alterna I2 opuesta a la corriente I1. La corriente alterna I2 produce el flujo 2 el cual
es opuesto al flujo 1, por lo tanto el flujo 2 repele al flujo 1 y lo desvía.
El flujo 1 induce en las barras del rotor una corriente alterna I3 la cual también es opuesta a
la corriente I1. La corriente I3 produce el flujo 3, opuesto al flujo1.
El flujo 2 y 3 están en fase y desfasados con respecto al flujo 1 por lo tanto cuando el flujo
1 es mínimo, los flujos 2 y 3 son máximos. Y se da en ese momento la atracción entre el
flujo 2 y el flujo 3, ocasionando que el rotor gire.
De manera más directa:
Al alimentar la bobina polar aparece una corriente I1 que produce el flujo 1.
El flujo 1 a su vez induce una corriente I2 en la espira en corto y en las barras del rotor,
produciéndose los flujos 2 y 3.
Estos últimos flujos que de acuerdo a la Ley de Lenz son opuestos al flujo 1.
Cuando el flujo 1 se anula, los flujos 2 y 3 son máximos, de ahí que el norte del flujo 3 es
atraído por el sur del flujo 2, iniciándose el giro del rotor por efecto de un campo
deslizante.
21
Preguntas de repaso
Pregunta 1
‐ Indicar cuáles de las siguientes afirmaciones son verdaderas:
‐ 1.‐ Un motor universal es usado para potencias mayores que los
motores monofásicos de inducción.
‐ 2.‐ El motor universal es mas compacto que el motor de inducción
monofásico y es el que proporciona mayor par por Ampere consumido.
‐ 3.‐ La velocidad de giro de los motores universales, esta determinada
por la velocidad del campo magnético giratorio.
‐ 4.‐ La velocidad de giro de un motor monofásico de inducción esta
determinada por la frecuencia y el numero de polos.
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Preguntas de repaso
Pregunta 2
‐ ¿Qué sucede en el arranque con un motor monofásico de inducción?.
¿Como se puede solucionar este inconveniente?
23
23
Preguntas de repaso
Pregunta 3
‐ ¿En base a que elige el tipo de arranque para un motor monofásico de
inducción?.
24
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Preguntas de repaso
Pregunta 4
‐ Si tuviera la posibilidad de elegir para una aplicación, entre utilizar un
motor monofásico de inducción y uno de la misma potencia pero
trifásico: ¿Cuál elije? ¿Por qué?
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25
Preguntas de repaso
Pregunta 5
‐ Si bien los motores monofásicos de inducción, del tipo polos
sombreados tienen muy bajo rendimiento, son muy utilizados. ¿A que se
debe?. ¿En que casos resultan útiles?
26
26

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La corriente principal produce el flujo

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