Grupo 1-Informe Previo Laboratorio 1

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA


DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRICIDAD

LABORATORIO Nº 1: “El reactor con núcleo de hierro”

Grupo N°1 :
6. Cárdenas Acuña, Moisés 19940178B
7.Cárdenas Iparraguirre, Hans Bryan 20195502E
9. Castro Vega, Efraín Ricardo 20170242J
10. Chocos Chate, Álvaro Rodrigo 20172123H
Curso:
Laboratorio de Máquinas eléctricas I EE241 Sección “O”
Docentes:
-Ing. Moisés Ventosilla …………….
RÍMAC-PERÚ

Mayo 7, 2021
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Índice

1) Resumen……………………………………………………………………………………………………..Pág.3
2 ) Introducción………………………………………………………………………………………………. Pág.3
3) Desarrollo del trabajo………………………………………………………………………………… Pág.4
3.1)Antecedentes ………………………………………………………………………………………..Pág.4
3.1.1)Mediciones en sus inicios…………………………………………………………………….Pág.5
3.1.2) Desarrollo en el siglo XX……………………………………………………………… Pág.6
4) Marco teórico………………………………………………………………………………………………… Pág.7
5) Bibliografía……………………………………………………………………………………………………. Pág.20

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RESUMEN
En este laboratorio se buscará las características magnéticas de un
determinado material ferromagnético. También se observará el lazo de
histéresis dinámico y la forma de onda de la corriente de excitación lo cual
será analizado para realizar las comparaciones con lo visto en la teoría.

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Introducción
Cuando estamos en el transcurrir de nuestra vida tanto profesional como
personal de alguna u otra manera tendremos que trabajar con
transformadores eléctricos es entonces que debemos de tener sólidos
conocimientos de cómo funcionan los principios básicos de estas máquinas
eléctricas que vamos a conocer, de la misma manera son sus
comportamientos de magnetización en sus núcleos ferromagnéticos, y que
implican estas gráficas que se va a ver más adelante. El informe que se hará
en esta ocasión se tocará acerca de la experiencia realizada con el reactor
de núcleo de hierro, en esta experiencia observaremos las propiedades
físicas de esta máquina eléctrica como son el lazo de histéresis, la curva B-H
(densidad de campo magnético – intensidad de campo magnético), la curva
de permeabilidad magnética– intensidad de campo magnético, y entre otras
diferentes cualidades que tocaremos del reactor del núcleo de hierro.

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3) Desarrollo del trabajo


3.1 .- Antecedentes : Experimentalmente se ha comprobado que ciertos
materiales, al ser colocados en un campo magnético, reaccionan con el campo y lo
modifican. Este fenómeno se llama magnetización y los materiales que tienen estas
características son llamados materiales magnéticos. Estos se clasifican en tres grupos:
diamagnéticos, paramagnéticos y ferromagnéticos. La mayoría de los aparatos
electromagnéticos se construyen de materiales ferromagnéticos. Estos materiales son
aleaciones de hierro y de algunos otros metales. Si el hierro y el acero de la maquinaria
dinamoeléctrica, de los transformadores de potencia y de audio frecuencias, de los
receptores telefónicos, relés, altavoces y centenares de otros dispositivos
electromagnéticos perdieran repentinamente sus propiedades magnéticas, los
dispositivos mencionados ya no podrían funcionar adecuadamente. Es muy difícil
imaginar cómo podrían realizar nuevos diseños sin estos materiales.
Núcleos de Ferritas: Óxidos ferromagnéticos, o ferritas como son comúnmente
llamados, son materiales cerámicos compuestos principalmente por óxido de hierro
combinados con otros elementos metálicos. Son materiales ferromagnéticos, esto es,
pueden ser magnetizados o atraídos por imanes. Las propiedades magnéticas de las
ferritas derivan de su estructura cristalina, donde los átomos metálicos ocupan
posiciones bien definidas con relación a los átomos de oxígeno. Las ferritas suaves en
general poseen una estructura cubica del tipo espinela con formula genérica MeFe2O4,
donde Me representa uno o más de los metales de transición Mn, Fe, Co, Ni, Cu o Zn.

Figura 3.1 : Célula unitaria de estructura cristalina

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3.1.1 .- Mediciones en sus inicios :


La curva de imanación normal y una familia de ciclos de histéresis de un material
magnético, dan la información necesaria para la solución de los problemas que
llevan consigo el empleo de material en aplicaciones de corriente continua. A fin
de obtener experimentalmente estas curvas, se precisará un permeámetro en
que pueda ensayarse una muestra del material. Entre los múltiples tipos de
permeámetros, los más utilizados son:
1.Permeámetro Fahy simplex
Se obtiene muy buenas precisiones para campos magnéticos de hasta 300 Oe y
con un adaptador hasta 1000 Oe.El permeámetro Fahy Simplex, un instrumento
para medir las propiedades magnéticas de barras de metal, varillas y material de
placa, fue diseñado por Frank P. Fahy de la Sección de Medidas Magnéticas de la
Oficina Nacional de Estándares y se comercializó alrededor de 1918-19. Era
similar en diseño a los instrumentos que entonces se usaban ampliamente en la
industria para pruebas de rutina, excepto que su núcleo era de acero sólido con
bajo contenido de carbono en lugar del núcleo laminado más común de acero
con bajo contenido de silicio. El permeámetro Fahy Simplex fue simple en
construcción y operación, y fue menos sensible a los efectos de la falta de
uniformidad en las muestras de prueba que el permeámetro de Burrows. Se
pueden realizar mediciones con hasta 300 oersted. Sin embargo, no era un
instrumento absoluto y requería calibración por referencia a un instrumento
absoluto que se tomaba como estándar.

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2. Permeámetro de Madriguera o Burrows


Se obtiene muy buenas precisiones para campos magnéticos de hasta 300 Oe
Este instrumento, utilizado para determinar la curva de inducción magnética
normal y el bucle de histéresis para una muestra recta y redonda, fue diseñado
por Charles W. Burrows del National Bureau of Standards (NBS) alrededor de
1909, utilizando la idea de una fuerza magnetomotriz distribuida y ajustable. . Su
circuito magnético constaba de dos barras casi idénticas de 250 milímetros de
largo, sus extremos sujetos por tornillos de latón en dos yugos de conexión de
alta permeabilidad. Los extremos del yugo eran hemisféricos para minimizar la
fuga de flujo al aire. Los principales solenoides de magnetización consistían en 10
capas de alambre de cobre No. 18 enrollado con 7,958 vueltas por centímetro. Se
extendieron por toda la longitud de las dos barras entre los yugos. En los cuatro
extremos se agregó una bobina de compensación con cuatro devanados en serie.
La bobina de prueba principal se arrolló estrechamente sobre el cuarto medio de
la barra elegida como muestra de prueba. Dos mitades de una segunda bobina de
búsqueda se enrollan a cada lado de este, a medio camino entre él y los yugos.
Una tercera bobina, similar a la primera, fue enrollada sobre la barra auxiliar. Las
tres bobinas magnetizadoras, una sobre la varilla de prueba, otra similar sobre la
varilla auxiliar y la tercera distribuida en cuatro partes sobre los cuatro extremos
de las varillas, se ajustan hasta que los flujos, unidos por las tres bobinas de
prueba, sean iguales. Este permeámetro fue aceptado por la Sociedad
Estadounidense de Pruebas y Materiales (ASTM) para su uso con fuerzas de
magnetización de hasta 300 oersteds.

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3.1.2.- Desarrollo en el siglo XX :


Los materiales ferromagnéticos son aquellos que usualmente se les conoce como
“materiales magnéticos”. A pesar de que todos los materiales tienen propiedades
magnéticas, la mayoría se cataloga como paramagnéticos o diamagnéticos debido
a su muy bajo poder magnético.
Por otro lado, aquellos catalogados como magnéticos presentan fuerzas de
muchos ordenes de magnitud comparados con los ya mencionados.
Los materiales ferromagnéticos pueden presentarse como materiales conductores
(metales), aisladores (cerámicos), o como semiconductores. El uso de cada uno
dependerá de la aplicación que se le dé a este.
El primer material magnético conocido por el hombre fue la magnetita, un
cerámico que de forma natural presentaba propiedades magnéticas. Comúnmente
se utilizaban estos materiales para magnetizar agujas que luego servían como
brújulas. No fue hasta el desarrollo del electromagnetismo que los materiales
magnéticos empezaron aplicados en la electricidad. Efectos de atracción o
repulsión encontrados entre materiales magnéticos fueron reproducidos mediante
el paso de corriente en conductores que rodeaban a materiales como el hierro. Las
fuerzas mecánicas eran convertidas en accionamientos mecánicos y
posteriormente utilizados en motores.
Además, mediante el efecto inverso se pudo dar paso a los generadores.
Posteriormente, el campo de aplicación de los materiales magnéticos se expandió
a otras áreas como las comunicaciones y computación.

4) Marco Teórico : Los campos magnéticos varían con el tiempo cuando están
relacionados con muchos aparatos magnéticos prácticos, tales como:
transformadores, motores y generadores.
En general dicha variación es periódica. Si la estructura magnética está hecha de
un material ferromagnético, es necesario examinar la pérdida de energía en el
núcleo debido al campo magnético y las formas de onda de flujo y de la corriente
de excitación.

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Figura 4.1 : FORMA DE ONDA DE LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN EN UN


SISTEMA FERROMAGNÉTICO CON FLUJO SENOIDAL

Magnetismo: El magnetismo es un fenómeno físico por el que los materiales


ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre otros materiales. En la naturaleza
existe un mineral llamado magnetita o piedra imán que tiene la propiedad de
atraer el hierro, el cobalto, el níquel y ciertas aleaciones de estos metales, que
son materiales magnéticos.
Ferromagnetismo: El ferromagnetismo es un fenómeno físico en el que se
produce ordenamiento magnético de todos los momentos magnéticos de una
muestra, en la misma dirección y sentido. Un material ferromagnético es aquel
que puede presentar ferromagnetismo. La interacción ferromagnética es la
interacción magnética que hace que los momentos magnéticos tiendan a
disponerse en la misma dirección y sentido. Ha de extenderse por todo un sólido
para alcanzar el ferromagnetismo. Generalmente, los ferromagnetos están
divididos en dominios magnéticos separados por superficies conocidas como
paredes de Bloch. En cada uno de estos dominios, todos los momentos
magnéticos están alineados. En las fronteras entre dominios hay cierta energía

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potencial, pero la formación de dominios está compensada por la ganancia en


entropía. Al someter un material ferromagnético a un campo magnético intenso,
los dominios tienden a alinearse con éste, de forma que aquellos dominios en los
que los dipolos están orientados con el mismo sentido y dirección que el campo
magnético inductor aumentan su tamaño. Este aumento de tamaño se explica
por las características de las paredes de Bloch, que avanzan en dirección a los
dominios cuya dirección de los dipolos no coincide; dando lugar a un mono
dominio. Al eliminar el campo, el dominio permanece durante cierto tiempo.

Materiales ferromagnéticos
Las propiedades magnéticas macroscópicas de un material lineal, homogéneo e
isótropo se definen en función del valor de la susceptibilidad magnética χ_m, que
es un coeficiente adimensional que expresa la proporcionalidad entre la
magnetización o imanación M y la intensidad del campo magnético H de acuerdo
con la ecuación:
(1) 𝑴 = 𝜒𝑚 𝑯 [𝐴⁄𝑚]
Como quiera además que la inducción magnética B está relacionada con los
campos H y M por:
(2) 𝑩 = 𝜇0 (𝑯 + 𝑴) [𝑇𝑒𝑠𝑙𝑎𝑠]
Teniendo en cuenta la primera ecuación:
(3) 𝑩 = 𝜇0 (𝑯 + 𝜒𝑚 𝑯) = 𝜇0 (1 + 𝜒𝑚 )𝑯 = 𝜇0 𝜇𝑟 𝑯 = 𝜇𝑯
Donde 𝜇 representa la permeabilidad magnética del medio (𝜇 = 𝜇0 𝜇𝑟 ) y 𝜇𝑟 la
permeabilidad relativa, que a su vez es igual a 1 + 𝜒𝑚 ; 𝜇0 es la permeabilidad del
vació y que en unidades del SI es igual a 4𝜋𝑥10−7 𝐻⁄𝑚. Para el caso de materiales
ferromagnéticos 𝜇𝑟 ≫ 1 y 𝜒𝑚 tiene un valor muy elevado.

La siguiente figura representa algunas formas de curvas de magnetización (o


imanación) para diversos materiales empleados en la construcción de máquinas
eléctricas.

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Figura 4.2 : Curva B-H

Se observa que la chapa metálica posee mejores cualidades magnéticas que el


hierro fundido o que el acero fundido, ya que para la misma excitación magnética
H se consiguen inducciones más elevadas, lo que supone un volumen menor de
material. La permeabilidad magnética del material puede evaluarse a partir de la
curva puesto que está definida por:
(4) μ=B/H
Se estila presentar la curva anterior acompañada de la curva de permeabilidad,
como se muestra en la imagen inferior. Ambos en función de la intensidad de
campo magnético aplicado al material ferromagnético

Figura 4.3: Curva de permeabilidad

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Flujo magnético: El flujo magnético Φ es una medida de la cantidad de


magnetismo, y se calcula a partir del campo magnético, la superficie sobre la cual
actúa y el ángulo de incidencia formado entre las líneas de campo magnético y los
diferentes elementos de dicha superficie. La unidad de medida es el weber y se
designa por Wb.
Densidad de flujo magnético: La densidad de flujo magnético, visualmente notada
como , es el flujo magnético por unidad de área de una sección normal a la
dirección del flujo, y es igual a la intensidad del campo magnético. La unidad de la
densidad en el Sistema Internacional de Unidades es el Tesla. Matemáticamente
se describe de la siguiente manera:

(5) =𝐴
𝑚

Donde:
𝐴𝑚 : Área magnética de sección transversal, también denotada con S.
Ø: Flujo magnético
En las maquinas eléctricas, tenemos la relación de la densidad de flujo con el voltaje
aplicado para generar dicha densidad. Esta es:
(6) 𝑉 = 4.44𝑁𝑓𝐴𝑚 𝐵𝑚𝑎𝑥

Donde:
𝐴𝑚 : Área magnética de sección transversal.
𝐵𝑚𝑎𝑥 : Densidad de flujo máximo que atraviesa por la sección transversal de
la máquina.
N: Número de espiras de la máquina eléctrica.
V: Voltaje aplicado a la máquina.
f: Frecuencia de trabajo del reactor con núcleo de hierro
Intensidad de campo magnético:
El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o intensidad
de campo magnético, ya que se puede relacionar con unas cargas, masas o polos
magnéticos por medio de una ley similar a la de Coulomb para la electricidad.
Maxwell, por ejemplo, utilizó este enfoque, aunque aclarando que esas cargas
eran ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes similares en los campos
eléctricos y magnéticos (incluyendo la posibilidad de definir un potencial escalar

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magnético), sino que en medios materiales, con la equiparación matemática de H


con E (campo eléctrico). La unidad de H en el SI es el amperio por metro (A-v/m)
(a veces llamado ampervuelta por metro). En las máquinas eléctricas tenemos la
siguiente relación matemática:
(7) 𝐻. 𝑙𝑚 = 𝑁. 𝑖
Donde:
𝑙𝑚 : Longitud media del reactor con núcleo de hierro.
𝑖 : Corriente que circula por la bobina

Permeabilidad magnética:
Se denomina permeabilidad magnética a la capacidad de una sustancia o medio
para atraer y hacer pasar a través de sí los campos magnéticos, la cual está dada
por la relación entre la inducción magnética existente y la intensidad de campo
magnético que aparece en el interior de dicho material. La magnitud así definida,
el grado de magnetización de un material en respuesta a un campo magnético, se
denomina permeabilidad absoluta y se suele representar por el símbolo .
Matemáticamente se escribe:
Reactor de núcleo de hierro:
Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener reactancias
inductivas. Su construcción consiste en una bobina arrollada sobre un núcleo de
material ferromagnético, este núcleo hace que la bobina al ser recorrido por una
intensidad de corriente alterna (i) obtenga altas inductancias con dimensiones
reducidas tal como se muestra en la siguiente figura:

Figura 4.4: Reactor de núcleo de hierro

Sabemos que:

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X_L= ωL
XL = Reactancia inductiva
L: Inductancia
ω: Frecuencia Angular
A mayor L corresponde mayor XL,
y a menor L corresponde menor XL
El objetivo es conseguir valores requeridos de XL con dimensiones pequeñas y allí
el núcleo ferromagnético ayuda bastante.Pero, el núcleo ferromagnético
introduce fenómenos adicionales tales como las pérdidas por histéresis y
corrientes parásitas (Foucault) y la variación de la inductancia en función del flujo
magnético, por lo que en corriente alterna sinusoidal trae consigo numerosas
armónicas, la cual exige mayor análisis principalmente en los transformadores,
más aún cuando trabajan en vacío.
Lazo de histéresis
Cuando un material ferromagnético, sobre el cual ha estado actuando un campo
magnético, cesa la aplicación de éste, el material no anula completamente su
magnetismo, sino que permanece un cierto magnetismo residual (imanación
remanente BR).
Para desimantarlo será precisa la aplicación de un campo contrario a la inicial.
Este fenómeno se llama HISTERESIS magnética, que quiere decir, inercia o
retardo. El área que encierra esta curva representa la energía perdida en el hierro
del núcleo.
Es por ello que conviene que la gráfica sea los más delgada posible (lo ideal es
que sea lineal), esto es una característica de los materiales blandos.

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Figura 4.5: Curva de lazo de histéresis

DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN


REACTOR CON NÚCLEO DE HIERRO
a) Determinación de la Resistencia del Bobinado (RB)

Figura 4.6 : Circuito con un reactor de núcleo de hierro utilizado para determinar los
parámetros

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Se usa una fuente D.C. de bajo voltaje, con disponibilidad para variar la
corriente.

VD.C. = Lectura registrada por un voltímetro D.C.


ID.C .= Lectura registrada por un amperímetro D.C.
Luego:

( 8)

Se toman varias lecturas y se calcula el valor promedio. Si una corriente A.C. fluye
por el embobinado, la resistencia será mayor debido al efecto superficial. La
corriente A.C. circula cerca de la superficie del conductor causando de éste modo
una distribución no uniforme de corriente en la sección transversal del
conductor. El área efectiva de la sección transversal utilizada es entonces menor
que el área disponible y como RB es inversamente proporcional al área, la
resistencia a corrientes variables en el tiempo es más grande que la resistencia en
D.C. (Este efecto es una función de la frecuencia). Usualmente se toma:

(9)
b) Determinación de gp y bm:
Tenemos dos métodos:

b.1) Método analítico: Se usa el circuito mostrado, aplicando el voltaje


sinodal de magnitud y frecuencias conocidas.

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Figura 4.7 Gráfico referencial

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b.2) Método Gráfico


Si un material ferromagnético es excitado por C.A. debemos contar con la
curva densidad de flujo máxima vs fuerza de magnetización (B-H); además
debemos conocer la variación de las pérdidas en el núcleo como una
función de la densidad de flujo Máximo y de la frecuencia. La curva de
pérdidas en el núcleo es trazado como una función de Bmáx, manteniendo
la frecuencia constante. Una familia de estas curvas puede ser construida
sobre un rango de frecuencia.

Figura 4.8 Gráfico referencial

PÉRDIDAS EN LOS MATERIALES FERROMAGNÉTICOS


 Cuando la bobina con núcleo de hierro se excita con corriente
continua (DC) la única pérdida que se presenta es la que se produce
en la resistencia propia de la bobina. Se ha de notar que el núcleo no
sufre calentamiento alguno.
 Cuando la bobina del núcleo se excita con corriente alterna (AC),
ésta (el núcleo) si sufrirá un calentamiento y consiguiente se
producirá unas nuevas pérdidas llamadas “Pérdidas en el núcleo”
que son debidas a lvariación del campo magnético (y flujo
magnético).

Estas son:
a) Pérdidas por histéresis (Ph)
b) Pérdidas por corrientes Parásitas (Pf)

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Las pérdidas totales en el núcleo de hierro vienen a ser la suma de ambos,


es decir:

(10)

Pérdidas por Histéresis (Ph)


Son producidos por un fenómeno afín a la fricción molecular, ya que las
partículas más pequeñas del núcleo tienden a alinearse primero en un
sentido, y después en el otro, a medida que el flujo magnético varía
periódicamente.

Figura 4.9

Para determinar estas pérdidas será suficiente con medir con un


planímetro el
área encerrada por el lazo de histéresis.

(11)

η = coeficiente de Steinmetz, constante cuyo valor depende del material y


del
sistema de unidades usado.
n= exponente de Steinmetz, usualmente es 1,6.
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Fórmula empírica deducida por Steinmetz (1892) después de un gran


número de
observaciones y mediciones experimentales.
Para una frecuencia f y un volumen Vol tendremos:

(12)

(14) (en watts)

donde:
Kh = cte., depende del material y del sistema de unidades usado.
f= frecuencia de magnetización en ciclos / seg.
Vol = volumen del núcleo en m3.
Ph es independiente de la forma de onda de la fuente de excitación, o de la
forma de onda de flujo, depende solamente de la amplitud de la densidad
de flujo, la frecuencia de la fuente y la naturaleza del material magnético.

(15)

(16)

(17)

(18) (19)

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Pérdidas por Corrientes Parásitas

Figura 4.10 Gráfico referencial

Para la determinación de éstas pérdidas recurrimos a la siguiente fórmula:

(20)

Para un volumen Vol tendremos:

(21)

(22)

Donde:
t : espesor de las láminas que forman el núcleo (m)
Bmax : densidad de flujo máximo (Wb/m2)
f : frecuencia en ciclos / seg

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Vol : volumen del núcleo en m3


ρf: resistividad del material ferromagnético (Ωx m)
PÉRDIDAS TOTALES EN EL HIERRO (PT).
El total de pérdidas en el núcleo es la sumatoria de las pérdidas debido a la
histéresis y a las corrientes parásitas.
(23)

Laminando el material del núcleo y aumentando su resistividad podremos limitar


las pérdidas por corrientes parásitas. Las pérdidas por histéresis representan en
las máquinas eléctricas alrededor del 75% de las pérdidas totales.

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AGRADECIMIENTOS

Agradecemos a nuestras familias que siempre nos apoyan en momentos difíciles


y más en esta pandemia que es una situación que está cobrando muchas vidas.
Agradecemos también a las personas que nos animan a seguir esta maravillosa
carrera de la ingeniería eléctrica.

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5) REFERENCIAS

 VAC Vacuum Schmelze Company, Soft magnetic Cobalt-Iron alloys –


VACOFLUX and VACODUR, https://vacuumschmelze.com/Assets/Cobalt-
Iron%20Alloys.pdf, 2021.
 Gutierrez Paúcar , Agustín . Teoría y análisis de Maquinas eléctricas , 2000.
 A. FITZGERALD – KINGSLEY – KUSKO, “ TEORIA Y ANALISIS DE LAS
MAQUINAS ELECTRICAS” , ED. HISPANO EUROPEA, 1984
 https://nistdigitalarchives.contentdm.oclc.org/digital/collection/p15421coll
3/id/461/
 https://nistdigitalarchives.contentdm.oclc.org/digital/collection/p15421coll
3/id/1140/

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