Corredores Hibridos para Lineas de Transmision AC DC
Corredores Hibridos para Lineas de Transmision AC DC
Corredores Hibridos para Lineas de Transmision AC DC
PROFESOR GUÍA:
PATRICIO MENDOZA ARAYA
MIEMBROS DE LA COMISIÓN:
NELSON MORALES OSORIO
MIGUEL ALARCÓN GONZÁLEZ
SANTIAGO DE CHILE
2020
RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR
AL TÍTULO DE: INGENIERA CIVIL ELÉCTRICA
POR: VALENTINA JAVIERA ARIAS MENESES
FECHA: 07/09/2020
PROF. GUÍA: PATRICIO MENDOZA ARAYA
En Chile los principales sitios de generación renovable, como lo es la zona norte, se en-
cuentran bastante alejados de los centros de mayor demanda que se ubican primordialmente
en la región metropolitana. Por ello, se ha generado la necesidad de instalar líneas de trans-
misión que sean cada vez más eficientes y con menores pérdidas. La Comisión Nacional de
Energía (CNE) emitió en su Plan de expansión del año 2017 la instalación de una nueva
línea de transmisión de alta tensión en corriente continua (HVDC) entre las subestaciones de
Kimal y Lo Aguirre con una distancia aproximada de 1,500 km. Este nuevo proyecto evitaría
la congestión del sistema eléctrico y los vertimientos de energía de centrales solares y eólicas.
A partir de los resultados obtenidos tanto en estado estacionario como ante falla, fueron
obtenidas recomendaciones y consideraciones ante el diseño del corredor que se deben tener
en cuenta en los estudios de la línea HVDC.
i
"... ella había comenzado a aprender que el éxito a veces era
simplemente una cuestión de tener el coraje de avanzar en la dirección de los sueños."
Karleen Koen
ii
Agradecimientos
Primero agradecer a toda mi familia, gracias a ustedes me convertí en la persona que soy
hoy en día. Mamá, gracias por tu amor incondicional, por ayudarme a estudiar desde pequeña
aunque ni a ti te gustara la materia (por qué todos estos señores sin vida inventan tanta
cosa?....) y por apoyar cada decisión de tomara. Papá, gracias por confiar en mis capacidades,
por tus charlas infinitas cuando me enseñabas historia (si tu prueba es de la segunda guerra
empezaré por explicarte la primera...) y por enseñarme el sentido de responsabilidad. Belén,
gracias por enseñarme a compartir y hacerme reír independiente de mi estado de ánimo,
sobretodo estos últimos años donde pudimos compartir de la vida universitaria juntitas y
apoyarnos en nuestros desvelos. A mis abuelos, tíos y primos gracias por todo su amor y
preocupación a lo largo de mi vida.
Quiero agradecer a mi pareja, Elías. Eres esa luz que todos los días me motiva a ser
mejor y no decaer ante mis errores. Gracias por tu sentido del humor, los sobrenombres tan
raros/tiernos que me inventas, tus regaloneos, tu cariño incondicional y tu paciencia cuando
ni yo misma me entiendo. Eli, estoy feliz de tener a una persona como tú a mi lado, eres un
gran hombre del cual aprendo día a día.
Agradecer a las amistades que he conservado a lo largo de mi vida. A mis amigas del
colegio, Cati, Isi, Flavia, Clau, Cami, quienes me han animado, aconsejado y acompañado
por tantos años. A mis ratitas de plan común, Azu, More, Anibal, Baño, Cheru, Tomi y
Cotenis. Gracias por su apañe y risas, por esas tardes de estudio en la pajarera o el CEC
que terminaban en tardes de juegos y chancheos, por todos los buenos momentos que hemos
pasado y por los que vendrán. Por último agradecer a los electrobigotitos, Malú, Feña, Diego,
Iván, Claudio y Gabo por las tardes de papa johns y SEP, por su amistad y apoyo en la
especialidad. Mención honorífica al Gabo como el mejor compañero de trabajos del mundo
por aguantar mi relación amor/odio.
Quiero agradecer además a los miembros de mi comisión. Gracias al Profesor Nelson por
aceptar ser parte de la comisión y por el tiempo dedicado. Gracias al Profesor Patricio por ser
el cable a tierra en este trabajo, preocuparse siempre de mi estado frente a los acontecimientos
durante la memoria, su comprensión y empatía. Gracias a Miguel, quien fue además mi tutor
en el Coordinador, por confiar en mí y por su disposición a ayudar frente a las dudas o
problemas que fueron saliendo en el camino. Siempre me hiciste sentir tranquila y segura
frente al trabajo realizado. Por último agradecer a Diego y Aarón, quienes me apoyaron
desde el Coordinador y a Nicolás Cáceres por su paciencia infinita y su excelente disposición
ante mis (no pocas) dudas sobre el programa. Sin tener ningún compromiso o responsabilidad
alguna sobre este trabajo fue siempre un gran profesional, sin su ayuda quizás aún estaría
tratando de terminar la memoria.
iii
Tabla de Contenido
1. Introducción 1
1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Antecedentes generales 5
2.1. Tipos de configuraciones en HVDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1. Tipos de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1.1. Back to back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1.2. Punto a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1.3. Conexión multiterminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2. Tipos de tecnología de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2.1. Conmutación natural o por línea (LCC) . . . . . . . . . . . 9
2.1.2.2. Conmutación forzada (VSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.3. Modos de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3.1. Sistema Monopolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3.2. Sistema Bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3.3. Sistema Homopolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. Componentes de un sistema de transmisión HVDC . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1. Barra AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2. Filtros AC y compensación de reactivos . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3. Reactor de alisamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.4. Filtros DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.5. Conversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.6. Sala de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.7. Retorno metálico dedicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Corredores híbridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4. Efectos producidos por los sistemas de transmisión HVDC . . . . . . . . . . 21
2.4.1. Ambiente electromagnético de un sistema de transmisión HVDC . . . 21
2.4.1.1. Efecto corona en líneas de transmisión HVDC . . . . . . . . 22
2.4.1.2. Campo eléctrico generado en líneas de transmisión HVDC . 22
2.4.1.3. Campo magnético generado en líneas de transmisión HVDC 24
2.4.2. Interacción electromagnética en corredores híbridos AC/DC . . . . . 25
2.4.2.1. Acoplamiento resistivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.2.2. Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
iv
2.4.2.3. Acoplamiento inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2.4. Corriente AC inducida en conductores DC . . . . . . . . . . 31
2.4.3. Factores que afectan el acoplamiento AC/DC . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.3.1. Impacto en el sistema HVDC y HVAC . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Marco Legal para corredores híbridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.1. Normativa Nacional aplicable ante cruces y paralelismos con otras líneas. 35
2.5.1.1. Ministerio del Interior, Decreto 1261: Reglamento de cruces
y paralelismos de líneas eléctricas. . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.2. Sistema de Evaluación de Impacto Ambiental (SEIA) . . . . . . . . . 36
2.5.2.1. Estudio de Impacto Ambiental (EIA) de la Línea Ancoa-Alto
Jahuel 2x500kV en AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4. Metolodogía 67
4.1. Caso de estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.1.1. Caso Chileno modelo HVDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.1.1.1. Diseño torre DC y disposición de conductores . . . . . . . . 69
4.1.1.1.1. Modelo de línea en EMTP-RV . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.1.2. Sistema AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.1.1.2.1. Reducción dinámica/estática del sistema . . . . . . . . . . 73
4.2. Estudios y casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2.1. Comparación del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.2. Entrada en operación enlace HVDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
v
5. Interacción en corredor híbrido AC/DC 80
5.1. Comportamiento en régimen permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.1.1. Conexión del sistema HVDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.1.1.1. Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1.1.2. Acoplamiento inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2. Comportamiento dinámico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2.1. Contingencias en el sistema AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2.1.1. Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.1.2. Acoplamiento inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.2. Contingencias en el sistema DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.2.2.1. Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.3. Análisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4. Recomendaciones de diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6. Conclusiones 106
6.1. Trabajo Futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Bibliografía 109
vi
Índice de Tablas
vii
A.2. Impedancia común resultante por reducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
viii
Índice de Figuras
ix
2.28. Tabla de campo eléctrico y magnético obtenidos por EIA Línea Alto Jahuel [39]. 38
3.1. Ventanas de tiempo para los distintos tipos de fenómenos dinámicos en un sis-
tema eléctrico de Potencia [7]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2. División de sub-sistemas de la red [20]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3. Primer sistema de referencia HVDC propuesto [36]. . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4. Flecha del conductor según temperatura [17]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5. Tipos de modelos y estudios en un Sistema de Potencia que permite EMTP-RV. 53
3.6. Parámetros de una línea de transmisión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.7. Modelo sistema de transmisión HVDC en programa EMTP-RV. . . . . . . . . 55
3.8. Filtro AC utilizado en enlace HVDC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.9. Transformador de tres devanados conexión Ynyd disponible en la librería del
programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.10. Unidad del transformador ideal de m-devanados disponible en la librería del
programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.11. Sistema de control de cambio de tap y regulación de tensión. . . . . . . . . . 59
3.12. Modelo del arreglo de tiristores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.13. Características del control convencional de un sistema HVDC. . . . . . . . . . 61
3.14. Modelo sistema de control rectificador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.15. Sistema de control en protecciones del rectificador. . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.16. Sistema de control en protecciones del rectificador. . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.17. Sistema de control PLL en modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.18. Sistema de control maestro en modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.19. Sistema de control del inversor en modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
67figure.caption.66
4.2. Diagrama referencial de la Nueva Línea HVDC entre S/E Kimal y S/E Lo Agui-
rre [9]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3. Modelo HVDC adaptado caso Chileno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4. Modelo sistema de control HVDC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5. Disposición de conductores de línea de transmisión ante paralelismo, Caso Chi-
leno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.6. Modelo en EMTP-RV de líneas AC/DC en corredor híbrido. . . . . . . . . . . 72
4.7. Sistema final producto de la reducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.8. Modelo del sistema utilizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.9. Tensión RMS barras del sistema AC [p.u.]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.10. Tensión en el polo positivo del sistema DC del lado del rectificador (P p_Rect)
y del lado del inversor (P p_Inv) [kV] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.11. Tensión en el polo negativo del sistema DC del lado del rectificador (P p_Rect)
y del lado del inversor (P p_Inv) [kV] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1. Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC ante
un paralelismo de 48,5 metros [kV]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2. Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC ante
un paralelismo de 75 metros [kV]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3. Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC ante
un paralelismo de 300 metros [kV]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.4. Comparación de la tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del
sistema HVDC ante un paralelismo de 48,5 y 300 metros [kV]. . . . . . . . . . 82
x
5.5. Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC
ante un paralelismo de 48,5 metros [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.6. Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC
ante un paralelismo de 75 metros [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.7. Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC
ante un paralelismo de 300 metros [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.8. Comparación de la corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión del
sistema HVDC ante un paralelismo de 48,5 y 300 metros [kV]. . . . . . . . . . 84
5.9. Componente AC del gradiente superficial inducido en conductores DC en régi-
men permanente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.10. Componente DC del gradiente superficial inducido en conductores AC en régi-
men permanente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.11. Tensión longitudinal inducida en conductores DC en régimen permanente. . . 88
5.12. Tensión del polo positivo y polo negativo ante falla monofásica a tierra en línea
AC en la fase c ante una distancia entre las líneas de 48,5 (rojo), 75 (azul) y 300
(verde) metros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.13. Componente AC del gradiente superficial inducido máximo en conductores DC
ante una falla monofásica a tierra en la fase c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.14. Tensión longitudinal inducida en conductores DC ante una falla monofásica a
tierra en la fase b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.15. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
negativo cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5 m. . . . . . . . . . 93
5.16. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
negativo cuando la distancia entre ambas líneas es de 75 m. . . . . . . . . . . 94
5.17. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
negativo cuando la distancia entre ambas líneas es de 300 m. . . . . . . . . . 94
5.18. Comparación de la tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla
a tierra en el polo negativo ante un paralelismo de 48,5 (rojo), 75 (azul) y 300
(verde) metros [kV]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.19. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
positivo cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5 m. . . . . . . . . . 96
5.20. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
positivo cuando la distancia entre ambas líneas es de 75 m. . . . . . . . . . . 96
5.21. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
positivo cuando la distancia entre ambas líneas es de 300 m. . . . . . . . . . . 97
5.22. Comparación de la tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla
a tierra en el polo positivo ante un paralelismo de 48,5 (rojo), 75 (azul) y 300
(verde) metros [kV]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.23. Componente DC del gradiente superficial inducido máximo en conductores AC
ante una falla en el polo negativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.24. Componente DC del gradiente superficial inducido máximo en conductores AC
ante una falla en el polo positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.25. Componente DC del gradiente superficial inducido máximo en conductores AC
ante modo de operación de monopolo positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.26. Componente DC del gradiente superficial inducido máximo en conductores AC
ante modo de operación de monopolo negativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
xi
B.1. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 48,5
metros [Vpeak /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
B.2. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 75
metros [Vpeak /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
B.3. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 300
metros [Vpeak /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
B.4. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) cuando la distancia entre las líneas es de
48,5 metros [V /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
B.5. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) cuando la distancia entre las líneas es de
75 metros [V /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
B.6. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) cuando la distancia entre las líneas es de
300 metros [V /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
B.7. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 48,5 metros
[V/km]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
B.8. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 75 metros
[V/km]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
B.9. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 300 metros
[V/km]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
B.10. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase
c cuando la distancia entre las líneas es de 48,5 metros [Vpeak /cm]. . . . . . . 120
B.11. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase
c cuando la distancia entre las líneas es de 75 metros [Vpeak /cm]. . . . . . . . 120
B.12. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase
c cuando la distancia entre las líneas es de 300 metros [Vpeak /cm]. . . . . . . . 121
B.13. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase b cuando
la distancia entre las líneas es de 48,5 metros [V/km]. . . . . . . . . . . . . . 121
B.14. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase b cuando
la distancia entre las líneas es de 75 metros [V/km]. . . . . . . . . . . . . . . 122
B.15. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase b cuando
la distancia entre las líneas es de 300 metros [V/km]. . . . . . . . . . . . . . . 122
xii
B.16. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo negativo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5 metros [V /cm]. . . . . . . . 123
B.17. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo negativo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 75 metros [V /cm]. . . . . . . . . 123
B.18. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo negativo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 300 metros [V /cm]. . . . . . . . . 124
B.19. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo positivo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5 metros [V /cm]. . . . . . . . 124
B.20. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo positivo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 75 metros [V /cm]. . . . . . . . . 125
B.21. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo positivo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 300 metros [V /cm]. . . . . . . . . 125
xiii
Capítulo 1
Introducción
Hoy en día la Región Metropolitana es la zona con mayor demanda de energía eléctrica
del país, alcanzando al año 2018 un 26.7 % de la demanda nacional [11], esto se debe también
a que la región abarca el 40.5 % de la población. La gran cantidad de habitantes en la región
hace que las opciones de construir centrales generadoras en su cercanía sean reducidas, y estas
deban construirse en otras regiones del país donde sí poseen la capacidad de generación para
abastecer a dichos consumos, siendo esto principalmente en el norte de Chile. Sin embargo,
las grandes distancias que debe recorrer la energía para llegar al punto de consumo, asociadas
a la larga extensión del país, crea la necesidad de utilizar líneas de transmisión a las cuales
se les exige cada vez una mayor eficiencia y menores pérdidas.
Es por eso que en febrero del 2018 la Comisión Nacional de Energía (CNE) emitió el
Plan de Expansión Anual de la Transmisión1 correspondiente al año 2017, en que incluye la
construcción de una nueva línea de transmisión de alta tensión en corriente continua, más
conocida por sus siglas en inglés como HVDC (High Voltage Direct Current). El sistema
propuesto sería entre las subestaciones de Kimal y Lo Aguirre con una distancia aproximada
de 1,500 km, con una capacidad de transmisión por cada polo de, al menos, 2,000 MW y la
construcción de 4 estaciones conversoras HVAC/HVDC de, al menos, 1,000 MW por polo,
dos en cada una de las subestaciones anteriormente señaladas y con una tensión de operación
de, al menos, ±600 kV.
Este nuevo proyecto de expansión evitará la congestión del sistema eléctrico, facilitará
las grandes transferencias de energía renovable variable desde la zona norte de nuestro país
hasta los grandes centros de carga y así también disminuirán los vertimientos de energía
de centrales solares y eólicas. Además, este sistema viene a reforzar y aumentar el nivel de
seguridad de la interconexión en corriente alterna de 500 kV del sistema eléctrico nacional.
Un sistema HVDC transforma la energía desde la red alterna en tensión continua a partir
de una estación conversora tal que se transmita por la línea en continua hasta el punto
receptor, donde, a través de una estación inversora, vuelve a ser transformada en tensión
alterna en el punto de consumo. Aunque lo convencional es utilizar líneas en Corriente Alterna
en Alta Tensión (HVAC) estas poseen mayores desventajas y son menos competitivas ante
largas distancias y, si bien los sistemas de transmisión en corriente continua son una tecnología
ya conocida y con múltiples proyectos a lo largo del mundo, en Chile esta tecnología no se
1
Resolución Exenta 163 que aprueba el Informe Técnico Final que contiene el Plan de Expansión.
1
ha implementado y se debe avanzar en la regulación y normativa técnica aplicable a sistemas
HVDC.
1.1. Objetivos
1.1.1. Objetivo general
Determinar un modelo que calcule la magnitud de acoplamiento electromagnético genera-
do por la línea de transmisión HVDC bipolar Kimal - Lo Aguirre con retorno metálico ante
el acoplamiento mutuo en corredores híbridos para distintos escenarios o disposiciones con
otra línea de transmisión en corriente alterna, entregando recomendaciones para diseño de la
línea.
Determinar el modelo del sistema de transmisión en conjunto con la línea HVDC bipolo
con retorno metálico a través del software EMTP-RV, tal que calcule la interacción
electromagnética producto del acoplamiento mutuo en corredores híbridos.
1.2. Alcances
Este trabajo de investigación busca identificar un modelo que replique la línea de trans-
misión HVDC Kimal-Lo Aguirre que se desea implementar en Chile. De forma de poder
aterrizar los objetivos, se especifica que la línea de transmisión a evaluar corresponde a una
línea de transmisión HVDC bipolar con doble retorno metálico dedicado con un nivel de ten-
sión de 600 kV y de tecnología de conversión por uso de tiristores, es decir, Line-commutated
converters (LCC).
2
El objetivo es entregar directrices para ayudar a evaluar posibles mejoras en la utiliza-
ción de la servidumbre mediante el uso de corredores híbridos de transmisión HVDC/HVAC.
El enfoque adoptado es una revisión crítica de la literatura existente, particularmente de
CIGRÉ2 , combinada con cálculos y análisis matemáticos para obtener resultados práctica-
mente utilizables. No se prevén trabajos de campo ni de laboratorio. Basado en una revisión
de literatura, los aspectos incluidos en el marco ciertamente incluirá el diseño de la línea
de transmisión en corriente continua, es decir, las distancias entre los polos, altura de los
conductores al suelo, entre otros. Se analizarán además los efectos de voltaje AC/DC y el
acoplamiento electromagnético entre los conductores de fase y de los polos (considerando su
doble retorno metálico).
El trabajo considerará distintas disposiciones entre las líneas de transmisión con tal de
entregar recomendaciones de diseño para disminuir el impacto generado por ambas. Para
estimar el caso más crítico el cálculo se realizará ante corredores híbridos con una línea
HVAC de 500 kV que es el máximo nivel de tensión existente en el país y con la que se
podrían encontrar mayores niveles de campo electromagnético.
Para los casos de paralelismo con otras líneas de transmisión se realizará un análisis de
sensibilidad respecto a la distancia horizontal entre los conductores más cercanos de las dos
líneas.
Se destaca que se considerarán las condiciones de borde del conductor ante la operación
de la línea por lo que se incluirán también modos de operación relevantes ante falla.
Casos no críticos como disposiciones con líneas HVAC de 220 kV o menor nivel de
tensión o modo de operación de línea HVDC con tensión reducida.
2
Consejo Internacional de Grandes Sistemas Eléctricos, organización global sin fines de lucro en el campo
de la electricidad en alta tensión.
3
El Capítulo 3 muestra un estado del arte, en el que se identifican alternativas de solución
estándar, es decir, la creación de sistemas eléctricos que poseen ambas tecnologías AC/DC,
el modelo tipo de un sistema de transmisión HVDC y su diseño correspondiente.
El Capítulo 5 presenta los resultados obtenidos a través del modelo creado, su análisis y
las recomendaciones de diseño a considerar. Finalmente, el Capítulo 6 entrega conclusiones
y trabajo futuro.
4
Capítulo 2
Antecedentes generales
Si bien hoy en día la mayoría de las líneas de transmisión son de corriente alterna, los
primeros estudios acerca de la electricidad y sus aplicaciones fueron realizados usando co-
rriente continua. Los estudios en corriente continua nunca cesaron y estos se han desarrollado
paralelamente al avance de la tecnología en AC, aunque ahora se consideran como sistema
de apoyo.
Actualmente los sistemas de transmisión HVDC son una opción tecnológica para la trans-
misión o intercambio de potencia eléctrica AC aunque si bien el intercambio o transmisión
de potencia se realiza en corriente continua, el uso final continúa siendo en corriente alterna.
Los sistemas de transmisión HVDC poseen numerosas características que los convierten en
una tecnología competitiva ante los sistemas HVAC y hasta preferibles en algunos casos.
Una de las ventajas de dicho sistema es que, si bien, tanto en sistemas de transmisión
HVAC como en HVDC existen pérdidas en el conductor, en HVDC existen sólo pérdidas
resistivas mientras que en HVAC las pérdidas son también de carácter reactivo producto
de las capacitancias e inductancias del sistemas. Adicionalmente, en las líneas AC ocurre el
efecto pelicular, el cual es una dispersión de los electrones a la periferia del conductor. Esto
induce una corriente en la vaina del cable y en su armadura (aumentando el efecto corona).
Como se mencionó anteriormente las pérdidas por resistencia crecen en ambos sistemas
de forma lineal a medida que aumenta la distancia de transmisión. Sin embargo, llega un
punto en que las pérdidas por capacitancia en las líneas HVAC producen que las pérdidas
sean mucho más acentuadas perdiendo su linealidad. La Figura 2.1 compara la dependencia
de la capacidad de transmisión de ambos sistemas ante el aumento de longitud del conductor.
5
Figura 2.1: Capacidad de transmisión en función de la longitud de la
línea.
Menores pérdidas en las líneas HVDC se traducen en el uso de conductores más delgados,
que a su vez permiten el uso de torres más pequeñas respecto a las torres requeridas en
HVAC. Cabe destacar que no se debe comparar la servidumbre entre líneas AC frente a las
DC frente a un determinado nivel de tensión sino que se debe comparar la servidumbre ante
la misma capacidad de transmisión, es decir, la potencia transferida aunque los niveles de
tensión entre ambas tecnologías sea distinta. La Figura 2.2 compara el tipo de torre a utilizar
y su servidumbre ante una capacidad de transmisión de 2000 MW.
Si bien el costo inicial del sistemas HVDC es mayor respecto a los sistemas HVAC, princi-
palmente debido a que las subestaciones conversoras son una inversión inicial más caras que
las subestaciones utilizadas en sistemas HVAC, tal como se muestra en la Figura 2.3, existe
punto de quiebre (entre los 600 y 700 km dependiendo de la capacidad de transmisión) en
que los costos en AC superan a los de DC, esto producto del aumento de las pérdidas en AC
a medida que la longitud del conductor aumenta.
6
Figura 2.3: Costos del sistema de transmisión según la longitud de la
línea [14].
Otra gran ventaja es que cuando ocurre una perturbación en el sistema AC, por ejemplo,
una sobrecarga en cierto punto del sistema, este se desconecta, lo que aumenta la necesidad de
abastecimiento a partir de enlaces vecinos, que a su vez también se desconectan, produciendo
apagones en cascada en grandes zonas. Un punto de la red afecta a los demás puntos. En
HVDC, la energía eléctrica se toma desde una red alterna trifásica, se transforma en continua
en una estación convertidora, se transmite al punto de recepción mediante un cable o línea
aérea y finalmente se vuelve a transformar en alterna en otra estación convertidora y se
inyecta en la red receptora AC por lo que una falla en uno de los lados AC no se transmitirá
en el otro lado (Figura 2.4) puesto que el proceso de conversión está totalmente controlado,
la energía transmitida no está regida por impedancias o ángulos de desfase, como es el caso
con la corriente alterna sino que está definida por su sistema de control.
7
Figura 2.4: Enlace HVDC ante perturbación en sistema 2. FUENTE:
ABB, "Seminario Internacional Cigré 2005"
8
Figura 2.6: Conexión punto a punto.
La tecnología HVDC utiliza exclusivamente circuitos con puente trifásico, el cual consiste
en dos conversores de 6 pulsos cada uno creando un conversor de 12 pulsos que requiere dos
señales trifásicas para realizar la conversión.
A modo de ejemplo la Figura 2.7 muestra un arreglo de 6 pulsos donde la señal trifásica
se conecta en serie con las válvulas 1-3-5 y 2-4-6, desfasados por 120º cada uno.
1
Un tiristor es un semiconductor unidireccional, es decir, permite la conducción es una sola dirección por
medio de la energización de un “gate” o compuerta.
9
Figura 2.7: Proceso de conmutación por puente trifásico de 6 pulsos
con uso de tiristores. FUENTE: Clampower.
2
Insulated Gate Bipolar Transistor
10
Este tipo de tecnología la conmutación de los convertidores se realiza sin necesidad de la
referencia de tensión de la red eléctrica (como en HVDC clásico) por lo que los HVDC-VSC
pueden modular señales de tensión trifásicas como si fueran un generador aún cuando la red
eléctrica en AC presente fallas, esto debido a que posee capacitancias que actúan como fuente
de tensión.
Este sistema utiliza normalmente una puesta a tierra (o a mar en caso de que la línea sea
submarina), por medio de electrodos. Otra forma es utilizar un conductor de retorno metálico
dedicado. A veces es necesario el uso del retorno metálico por consideraciones medioambien-
tales, tales como una excesiva corrosión en los electrodos por problemas de interferencias por
armónicos, ubicación del electrodo, entre otros.
11
donde cada polo opera con polaridad contraria respecto al neutro y las salidas de cada
conversor se conectan a un cable o línea aérea.
Operación normal
12
e inversora son llevados a tierra por electrodos. En este modo la corriente en
ambos polos es equivalente y no existe corriente a tierra, la corriente producida
por desbalances fluye por el retorno en condiciones normales. Si la corriente es baja
(asumiendo simetría en el sistema bipolar) la corrosión que provoca a los equipos
eléctricos alrededor es leve. Ambos polos pueden operar de forma independiente
por lo que si un polo es aislado producto de una falla en el conductor, el polo
que se mantiene funcional aún es capaz de usar el retorno a tierra y mantener
50 % de su capacidad de transmisión. Desde el punto de vista de su desempeño el
enlace bipolar es considerado una forma equivalentemente efectiva a una línea de
transmisión HVAC de doble circuito [38].
• Bipolo con retorno metálico dedicado3 : En la Figura 2.12 (b) se muestra
este modo de operación. Se utiliza cuando la corriente a tierra alcanza valores
no tolerables o cuando el electrodo a tierra no es posible producto de la alta
resistividad del terreno. Consiste en agregar un tercer conductor que corresponde
a neutro metálico que sirve como camino de retorno para la corriente en caso de
la caída de un polo o en caso de desbalance durante la operación bipolar. Este
retorno metálico se conecta entre los neutros de ambas estaciones conversoras y
se referencia a tierra en uno de los extremos. Cabe destacar que en este modo
la tierra es una referencia y no conduce corriente DC. Este modo requiere una
aislación de media tensión (la cual depende de la resistencia del conductor, el largo
de la línea y de la corriente circulante) , no provoca corrosión y puede también
servir como cable de guardia para líneas aéreas [38]. Si el conductor se encuentra
completamente aislado puede servir como repuesto reemplazando el polo caído.
(a) Operación bipolar con retorno por electro- (b) Operación bipolar con retorno metálico de-
do a tierra. dicado.
13
a tierra pero con un 50 % de su capacidad. El electrodo a tierra puede ser
utilizado como camino de retorno de la corriente pero por tiempo limitado
ya que posee límites por conducción que de ser superados puede provocar la
caída de todo el sistema HVDC. La Figura La Figura 2.13 (a) muestra este
modo de operación.
◦ Operación monopolar usando polo como retorno metálico: Operación
en la que se limita el tiempo de uso del retorno por tierra mientras dure la falla
utilizando el polo caído como retorno metálico. La Figura 2.13 (b) muestra
este modo de operación.
• Operación monopolar con retorno metálico dedicado:
En el caso de la configuración bipolar con retorno metálico al caerse uno de los dos
polos el sistema pasa a una configuración monopolar convencional. En un sistema
de línea monopolar el retorno metálico actúa como circuito de retorno. Si bien
posee una referencia de tierra conectada en uno de los extremos esta no conduce
corriente DC y no necesita ser diseñado como un electrodo de tierra. Su función
radica en proporcionar la referencia del punto neutro de la válvula y asegurar su
funcionamiento. La Figura 2.13 (c) muestra este modo de operación.
(a) Operación monopolar con retorno por elec- (b) Operación monopolar usando polo como re-
trodo a tierra. torno metálico.
14
anteriormente, se prefiere utilizar la polaridad negativa porque provoca menor radio interfe-
rencia producto del efecto corona. El camino retorno de dicho sistema es través de electrodo a
tierra. Cuando existe una falla en uno de los conductores todo el convertidor está disponible
para alimentar los conductores restantes que, al tener cierta capacidad de sobrecarga, pueden
transportar más de la potencia normal. Por el contrario, en un enlace bipolar, la reconexión
de todo el convertidor a un polo de la línea es más complicado y por lo general no es factible.
Este enlace puede utilizar tanto retorno metálico como electrodos de tierra. Aplicando
las leyes de Kirchhoff y siguiendo el sentido de la corriente en cada lazo de la Figura 2.14 se
observa que la corriente que circula por el retorno será el doble de la que circula por cada uno
de los conductores por lo que si bien esta configuración implica menores costos de aislamiento,
los costos por el aumento de corriente que circula por el retorno son mayores ya que se deben
dimensionar los electrodos para una mayor potencia, por lo que esta configuración es poco
habitual [21].
15
Figura 2.15: Esquema de sistema HVDC bipolar.
2.2.1. Barra AC
Es el sector destinado a intercambiar la potencia activa y reactiva con el sistema AC,
su función es recibir las líneas HVAC y conectar transformadores, filtros, compensación de
reactivos, servicios auxiliares, entre otros. Dado que se trata de grandes bloques de potencia,
el arreglo debe ser altamente confiable asegurando alta disponibilidad y mantenibilidad.
16
reactiva puede ser mucho mayor. Por lo tanto, las fuentes de potencia reactiva son dispuestas
cerca de los conversores. Para sistemas AC fuertes, éstas son puestas en forma de bancos de
condensadores shunt. Los condensadores asociados a los filtros AC también proveen parte de
la potencia reactiva requerida.
2.2.4. Filtros DC
El voltaje armónico que se genera en el lado DC de la estación conversora provoca corrien-
tes AC que se superponen con la corriente DC en la línea de transmisión. Las componentes de
alta frecuencia de esta corriente puede crear interferencia en sistemas de telecomunicaciones
alrededor a pesar del uso de reactores de alisamiento, para ello se conectan filtros DC en
paralelo a la subestación conversora y así combatir estos problemas. La configuración de los
filtros DC es muy semejante a la de los filtros AC.
2.2.5. Conversores
Realizan la conversión AC/DC y DC/AC. Están constituidos por transformadores con-
versores con cambiadores de taps y un puente de válvulas. Los transformadores conversores
separan galvánicamente el lado AC con el DC haciendo posible la conexión serie de los con-
versores, su función es transformar el voltaje AC al nivel de tensión que requiere el conversor
y se encuentran equipados con cambiadores de tap bajo carga (CTBC) para proporcionar el
voltaje correcto de la válvula.
17
Sus limitaciones según la capacidad y transporte determinan la configuración a elegir,
el conversor de 12 pulsos (dos conversores de 6 pulsos) necesita dos sistemas trifásicos con
un desfase de 30° o 150°, esto se logra instalando transformadores conversores en conexión
Yy1 e Yd5 donde el desfase es utilizado además para cancelar las corrientes armónicas.
En el lado de la válvula los devanados son conectados en estrella y delta con el neutro
levantado de tierra, es decir, cada conversor de 6 pulsos es alimentado por los transformadores
conversores en estrella/estrella y estrella/delta entregando el desfase de 30o y 150o necesario
para la operación del puente de 12 pulsos (Figura 2.16). Mientras que en el lado AC los
transformadores están conectados en paralelo con el neutro a tierra.
El arreglo físico de las válvulas puede ser simple, doble o cuadri-válvulas (Figura 2.17)
donde las cuadri-válvulas consisten en tres columnas con cuatro válvulas conectadas en serie
en cada una y las bi-válvulas en 6 columnas con dos válvulas conectadas en serie cada una.
La capacidad del arreglo de válvulas es limitada por la corriente de cortocircuito máxima
permisible y la señal de disparo de la válvula es generada en el control del conversor con
potencial a tierra y es transmitido a cada tiristor de la válvula a través de fibra óptica. Las
válvulas son protegidas por circuitos amortiguantes, disparos de protección y descargadores
de sobretensión.
18
Figura 2.17: Arreglo físico de las válvulas.
5
Por su nombre en inglés Dedicated Metallic Return.
19
2.3. Corredores híbridos
Existen dos alternativas básicas al construir nuevos corredores de transmisión de energía
eléctrica: líneas subterráneas o líneas aéreas. Como la planificación y construcción de una
nueva línea de transmisión genera un impacto cada vez más relevante en el entorno y en
el medioambiente, los procesos de optimización y metodologías tales como la EPRI-GTC
[3] indican que la primera opción es repotenciar líneas existentes, en segundo lugar utilizar
trazados o rutas de infraestructura existes para una nueva línea o corredores y como última
alternativa crear una ruta o trazado para una nueva línea de transmisión. Por lo tanto, y
debido a la necesidad que crear nuevas de líneas de transmisión HVDC dentro de sistemas
eléctricos AC, se ha considerado con mayor intensidad que circuitos AC y DC funcionen de
forma paralela y en proximidad compartiendo su derecho de paso o hasta en estructuras
comunes, a este tipo de disposiciones se les denomina corredores híbridos. La Figura 2.19
muestra una configuración típica de línea híbrida en la misma torre.
Figura 2.19: Estructura híbrida Circuito DC: ±500 kV; Circuito AC:
380 kV [31].
20
Figura 2.20: Corredor híbrido Circuito DC: ±800 kV; Circuito AC: 500
kV [37].
Efecto corona.
21
2.4.1.1. Efecto corona en líneas de transmisión HVDC
El efecto corona es un fenómeno eléctrico que se produce en los conductores de las líneas
en alta tensión que se manifiesta como un halo en forma de pequeñas chispas o descargas a
escasos centímetros de los conductores. Este fenómeno se produce por la ionización del aire
circundante al conductor producto del alto nivel de tensión de la línea. Cuando las partículas
del aire se ionizan son capaces de conducir corriente eléctrica y parte de los electrones que
circulan por la línea pasan a circular por el aire [18].
Las pérdidas atribuidas por efecto corona son similares en ambos sistemas ante condiciones
climáticas normales o no extremas. Sin embargo, la lluvia o la nieve puede producir un
aumento de pérdidas corona en sistemas AC, mientras que en sistemas DC esto no es un
factor influyente. Adicionalmente, los sistemas DC en operación monopolar pueden provocar
un gradiente superficial en los cables a tierra que excede el inicio del gradiente corona. Esto
puede provocar altos niveles de corona entre el polo conductor y el cable a tierra lo que puede
ser un impacto perjudicial en el desempeño corona de la línea DC. Sin embargo, este efecto
no ocurre en la operación bipolar.
El interés en estudiar el efecto corona radica en sus efectos negativos que se dan princi-
palmente en las líneas de transmisión. Estas líneas se diseñan para que el efecto corona sea
mínimo, puesto que también suponen una pérdida en su capacidad de transporte de energía.
Existen diversos factores físicos en el conductor que influyen en la manifestación del efecto
corona en líneas de transmisión tales como el nivel de tensión, el gradiente superficial, radio,
peso, distancia entre conductores, entre otros.
En las líneas DC, los iones presentes por el efecto corona y los que existen naturalmente
en el ambiente son repelidos lejos del conductor si son de la misma polaridad que este o
atraídos si son de la polaridad contraria, tal como se muestra en la Figura 2.21. Algunos de
estos iones que se mueven lejos de la línea producen un “espacio de carga” que aumenta el
campo eléctrico DC producido por el voltaje de los conductores. La carga espacial debido al
efecto corona en un conductor de una línea de DC tiene el efecto de reducir el campo eléctrico
en las cercanías de la superficie del conductor y aumentar el nivel de campo eléctrico en el
suelo. Esto produce que el ambiente eléctrico de la línea DC sea más complejo y variable que
el de la línea AC. El campo eléctrico de una línea de transmisión de DC debe, por lo tanto,
ser caracterizada en términos de tres parámetros básicos:
22
Densidad de corriente iónica J (A/m2 )
Los iones que se encuentran presentes naturalmente en el ambiente pueden ser de una
densidad cercana a 500-2000 ión positivo/m3 en zonas rurales y una cantidad mucho menor
de iones negativos [26]. Algunos de estos iones logran alejarse del conductor de igual carga
no obstante, no alcanzan a llegar al conductor opuestamente cargado.
Las técnicas de medición de los parámetros eléctricos del sistema HVDC se complican
debido a estos iones presentes en el aire. El nivel de carga espacial de las líneas HVDC es
variable y difícil de predecir, ya que es el resultado de la actividad de la corona y depende,
entre otros factores, de las condiciones climáticas. Esta concentración genera un espacio
cargado que contribuye en el campo eléctrico de la línea tal que a nivel del suelo el espacio
cargado mejora el campo eléctrico sobre el campo eléctrico nominal que se produce por el
voltaje en los conductores tal que su expresión corresponde a:
A modo de ejemplo la Figura 2.22 se muestra un perfil de campo eléctrico para una línea
de transmisión HVDC Quebec-New England en Canadá de ±400 kV [26], donde se observa
que el espacio cargado contribuye de forma significativa al campo eléctrico total cerca de la
línea. Este aumento representa un valor máximo y ocurre sólo ante buenas condiciones en el
ambiente. El campo eléctrico total fluctúa entre el valor máximo y el nominal producto de la
dispersión de los iones por el viento. El campo eléctrico medido bajo los conductores positivo
y negativo fue de 8.5 kV/m y -5 kV/m, respectivamente.
23
Figura 2.22: El campo eléctrico total y nominal cerca del suelo para
una línea de transmisión DC de ±400 kV [5].
24
Figura 2.23: Líneas del campo magnético terrestre versus sentido de
línea HVDC "Kimal - Lo Aguirre".
25
El acoplamiento de un sistema híbrido posee, tal como se observa en la Figura 2.24, una
componente resistiva, una capacitiva y otra inductiva.
Como se mencionó anteriormente, la carga espacial depende del entorno por lo que en
este caso no se analizará en el caso de estudio.
En el caso del circuito AC, la carga espacial generada por el efecto corona se limita a la
proximidad inmediata de los conductores y, en consecuencia, tiene un impacto insignificante
en el entorno eléctrico cerca de los conductores DC o al nivel del suelo, en el caso DC.
El gradiente superficial de todos los conductores en un corredor híbrido son calculados por
medio del método de imágenes. Cabe destacar que en el caso DC es sólo una aproximación
ya que no considera el efecto del espacio de carga espacial en el que se encuentra inmerso. De
todas formas los resultados obtenidos han sido utilizados anteriormente con buenos efectos
[41], [2].
En el caso híbrido se debe tener en cuenta que los conductores AC poseen un gradiente
superficial impuesto por una componente DC producto de los conductores DC adyacentes
a la línea mientras que los conductores DC tendrán una ondulación AC impuesta por los
conductores Ac adyacentes. Tal como se ilustra en la Figura , la magnitud del fenómeno
híbrido de la DC en la línea AC se cuantifica como la fracción D/C siendo donde C es la
magnitud de la influencia de DC y D es la magnitud del gradiente de AC máximo por encima
de la influencia DC. A su vez, en la Figura se ilustra el fenómeno híbrido de la ondulación
AC en la línea de DC el cual se cuantifica como la fracción A/B donde B es la magnitud
del gradiente de superficie DC y A es la magnitud de la ondulación máxima AC referida al
gradiente DC.
26
(a) Gradiente superficial en un conductor AC con (b) Gradiente superficial en un conductor
influencia DC en un corredor híbrido, la interac- DC con influencia AC en un corredor híbri-
ción híbrida de la influencia DC (D) al peak de do. La interacción híbrida de la influencia
gradiente AC (C) de denota como el radio D/C. AC con el gradiente de superficie DC se de-
nota como la relación A/B.
Siendo ε0 la permitividad eléctrica del vacío cuyo valor es constante e igual a 8.85418 ∗
−12
10 [F/m], hi es la altura del conductor respecto al suelo y ri corresponde al radio de un
conductor simple, en el caso de haz de conductores, el valor debe ser reemplazado por el radio
equivalente:
nri (1/n)
req = R( ) (2.6)
R
Donde n es el numero de subconductores por haz y R es el radio de la circunferencia que
pasa por los subconductores (R=a/2sin(π/n), siendo a la distancia entre subconductores).
27
0
Finalmente, tal como muestra la Figura 2.26, Dij corresponde a la distancia entre en
conductor i y la imagen del conductor j y Dij corresponde a la distancia entre los conductores
i y j.
(n − 1)r
Emax = Ea[1 + ] (2.8)
R
28
Vdc,p2 = Vdc,R1 = 0).
−1
Qac,p1 λp1,p1 λp1,c3 0
Qac,p2 ... λp2,p2 ... 0
Q
ac,r1
... ... ... 0
= (2.9)
Qac,c1 ... ... ... Vac,c1
Q ... ... ... V
ac,c2 ac,c2
Qac,c3 λp1,c3 λc3,c3 Vac,c3
Las ecuaciones dan resultados razonablemente precisos para el gradiente superficial má-
ximo promedio, con errores que no exceden el 2 % para n≤4. Se recomiendan métodos más
precisos, como el método de imágenes sucesivas, para n>4 [19]. La componente de carga peak
total se obtiene sumando la componente DC al valor absoluto del valor peak de la componen-
te AC de cada conductor.
√ Para los conductores AC, el graduente superficial de tensión peak
debe ser dividido en 2 para que se encuentra expresado en Vrms/cm. Para los conductores
DC el gradiente peak obtenido no debe sufrir ninguna modificación.
El acoplamiento inductivo entre los circuitos AC/DC es de interés con respecto al estado
estacionario del circuito DC y la interferencia transitoria del circuito DC en caso de una falla
29
en el circuito AC y viceversa. La corriente en estado estacionario en el circuito de DC inducida
por el acoplamiento con los circuitos AC conduce a una ondulación AC en la corriente DC
que provoca una caída de voltaje en el reactor de alisamiento. Este efecto puede reducirse
mediante un filtro de bloqueo al final del circuito DC [4].
Cada conductor del corredor híbrido forma un loop con este retorno a tierra ficticio.
Como la corriente fluye a través de la sección transversal de los conductores, los diámetros
equivalentes de los conductores se utilizan para los cálculos de inductancia. Las ecuaciones
(2.12) y (2.13) describen las inductancias propias y mutuas, donde gi es la distancia media
geométrica6 de cada conductor y Dij es la distancia entre el conductor i y el conductor j.
µ0 Dinf
L0ii = ln( ) (2.12)
2π gi
µ0 Dinf
L0ij = L0ji = ln( ) (2.13)
2π Dij
6
Radio ficticio de un conductor cilíndrico equivalente que no posee enlaces internos (o sea campo magnético
interno) pero que tiene la misma inductancia que el conductor de radio r.
30
(2.14) queda de la siguiente forma:
L0p1,p1 L0p1,c3
Vac,p1 0
0
0
Vac,p2 ... L ...
p2,p2
V
ac,r1
... ... ... 0
= jωl (2.15)
Vac,c1 ... ... ... Iac,c1
V ... ... ... Iac,c2
ac,c2
0 0
Vac,c3 Lpi,c3 Lc3,c3 Iac,c3
Para líneas medianas a cortas, como es el caso del sistema de estudio, los efectos del
acoplamiento capacitivo no son significativos en dicha componente por lo que se considera
sólo el acoplamiento inductivo. Para el cálculo no sólo se debe considerar la amplitud de
acoplamiento sino también los modos de acoplamiento (modo común o diferencial), los cuales
se muestran en la Figura 2.27
31
Figura 2.27: Representación de forma de onda y configuración de los
modos de acoplamiento [28].
Suponiendo una distancia relativamente larga entre los conductores AC/DC (por ejemplo,
funcionamiento en paralelo, pero torres separadas), la distancia de los conductores AC a cada
conductor DC es aproximadamente la misma. Por lo tanto, se puede suponer que el voltaje
longitudinal inducido tanto en el polo positivo como en el negativo del sistema DC (V indp y
V indn ) son aproximadamente iguales en magnitud y ángulo y, por lo tanto, el efecto resultante
es principalmente del modo común. Con los conductores de AC/DC ubicados en la misma
torre, las distancias desde los conductores de CA al conductor de polo positivo y negativo
del sistema DC son diferentes, de modo que además del modo común, también se inducirán
voltajes de modo diferencial.
32
V1
I1 = (2.19)
2πf (L1 + nLrs )
Si bien los factores anteriores afectan el voltaje fundamental AC inducido en la línea DC, los
factores que afectan a la corriente fundamental inducida en la línea DC son:
La impedancia total del circuito DC.
Impedancia del sistema AC visto desde el lado AC del convertidor, incluidos los filtros
AC.
33
conductores de la línea DC probablemente causará algún impacto adverso en la operación
del enlace HVDC.. Se considera que el rendimiento del sistema DC no se vería afectado si
la corriente de frecuencia fundamental inducida en el lado de DC es inferior al 0.1 % de la
corriente DC nominal [25].
34
Pérdida de vida de los transformadores convertidores asociados con el deterioro del
aislamiento de interlaminación debido al aumento de las fuerzas magnetostrictivas.
Saturación de transformadores de corriente (CT) utilizados para control y protección
tanto del lado AC como DC.
Aumento de la generación de armónicos por parte de los convertidores que deben con-
siderarse en el diseño del filtro AC y DC.
35
3. Cuando haya paralelismo entre líneas en soportes independientes y de Empresas dife-
rentes y una o las dos líneas tienen tramos mayores de 60 m., la distancia horizontal
entre los conductores más cercanos de las dos líneas debe ser de 2 m. + 0,02 por cada
metro de exceso sobre 60 m. Esta distancia puede reducirse si los conductores de una de
las líneas están colocados a una altura tal que, para condiciones de fecha máxima, ellos
se encuentran más altos que el conductor más elevado de la línea vecina de corriente
fuerte. La distancia mínima entre los conductores más cercanos de las 2 líneas no debe
ser, sin embargo, inferior a aquella prescrita para los conductores entre sí por el artículo
105 del Reglamento de Instalaciones Eléctricas de Corrientes Fuertes". Si presentan se-
paraciones más pequeñas que aquellas previstas, se admiten solamente si las Empresas
interesadas se han entendido previamente al respecto. Si las condiciones locales necesi-
tan un tal acercamiento de las líneas que pertenecen a Empresas diferentes, y sí estas
últimas no llegan a entenderse, resolverá la Dirección.
4. En los cruces de líneas aéreas de corrientes fuertes, la distancia horizontal que debe
mantenerse entre los conductores de línea inferior y las partes más cercanas de los
soportes de la línea superior debe ser por lo menos de (1 + f) metros, si la línea inferior
es una línea de baja tensión y (1,5 + f/2 + KV/170) metros, si la línea inferior es una
línea de alta tensión. Donde f representa la flecha aparente medida en el punto de cruce
de los conductores de la línea inferior sin sobrecarga de 50ºC de temperatura. A su vez
kV representa el nivel de tensión de la línea inferior.
5. Los cruces de líneas deben, como regla general, establecerse en la proximidad de uno de
los soportes de la línea superior, si no resultan inconvenientes serios de orden técnico,
ni un gasto suplementario exagerado. Esto para debe aplicarse especialmente en los
cruces de nuevas líneas con líneas existentes.
6. La distancia vertical entre los conductores, más cercanos de líneas de corrientes fuertes
que se cruzan en tramo libre no debe ser inferior a 1 m. si se trata de conductores de
baja tensión y a (1,5 + (KV s+KV
170
i)
), m. si algunas de las líneas es de alta tensión siendo
KVi y KVs los voltajes de la línea inferior y superior respectivamente medidos en KV.
36
promulgación del D. S. Nº 30/1997 (modificado por el D.S. N 95/2001) que fija el Reglamento
del Sistema de Evaluación de Impacto Ambiental, en el que se establecen “las disposiciones
por las cuales se regirá el Sistema de Evaluación de Impacto Ambiental y la Participación de
la Comunidad, de conformidad con los preceptos de la Ley Nº 19.300 sobre Bases Generales
del Medio Ambiente” (Titulo I, Artículo 1, Reglamento SEIA).
Para considerar este efecto sinérgico en los cálculos de campo electromagnéticos se reali-
zaron los siguientes supuestos [39]:
Se establece el nivel de los campos (eléctrico y magnético) en un punto cualquiera del
espacio, como valores en forma vectorial.
Si se considerara cada una de las componentes espaciales es posible determinar el nivel
de campo resultante superior o inferior al mayor de los valores presentes en la zona del
cruce.
Los cálculos se realizan mediante el supuesto de la superposición.
Los campos electromagnéticos generados están presentes en un medio como el aire que
se comporta como un material lineal.
El valor resultante de los campos corresponden a la suma aritmética de los valores
máximos de éstos.
37
Para los 16 cruces de líneas de diferentes niveles de tensión nominal se consideraron los
niveles de campo eléctrico y magnético indicados por cada uno de estos Proyectos en
sus respectivos EIA o DIA.
Finalmente, tal como muestra la Tabla de la Figura 2.28, los valores obtenidos como campos
resultantes, en todos los cruces los efectos sinérgicos no sobrepasaron los niveles recomendados
por la ICNIRP (10 kV/m y 40000 µT).
Este estudio es relevante ya que entrega directrices que se pueden replicar para la evalua-
ción ambiental en corredores híbridos y/o futuras líneas de transmisión HVDC, destacando
entre ellos la metodología de superposición, es decir medir el impacto que genera una línea
AC y DC de forma aislada y luego sumar su efecto en un punto o zona de interés.
38
Capítulo 3
El sistema a simular posee tres componentes principales que se deben considerar: el sis-
tema eléctrico de potencia existente, el sistema HVDC que va a conectarse a la red y el
modelo de la línea donde coexistirán ambos sistemas. En el presente capítulo se describirán
las componentes anteriormente señaladas, supuestos, modelos y herramientas de simulación
utilizadas.
3.1. Modelación
3.1.1. Modelo Sistema eléctrico AC
Actualmente los sistemas eléctricos de potencia son de gran escala y altamente interconec-
tados, cuyas principales características son ser no lineales, dinámicos y bastante complejos.
Esto ha provocado que al momento de realizar estudios de estabilidad se deba invertir una
gran cantidad de tiempo y recursos computacionales producto de la gran cantidad de datos
que se necesitan para realizar las simulaciones.
A medida que más detallada sea la representación de las componentes del sistema a
estudiar el problema es mayor, por lo que para el análisis o estudio de fenómenos eléctricos
es aceptable, en algunos casos, la utilización o aplicación de métodos de simplificación o
reducción para dichos sistemas. Con ello se obtienen modelos equivalentes reducidos pero
que mantienen las características dinámicas, esto con tal que dicho equivalente dinámico
permita efectuar estudios eléctricos en menor tiempo y sin comprometer la precisión de sus
resultados tal que conserve de forma adecuada la respuesta del sistema original.
39
sistema donde pueden ocurrir.
Según sus características físicas los fenómenos dinámicos se pueden dividir en cuatro
grupos: fenómenos de onda. fenómenos electromagnéticos, fenómenos electromecánicos y fe-
nómenos termodinámicos. Estos fenómenos poseen cierta ventana de tiempo, aunque podrían
traslaparse entre sí.
La Figura 3.1 muestra las ventanas de tiempo de los fenómenos dinámicos mencionados.
En ella se observa que los fenómenos de onda son los más rápidos, estos corresponden a los
rayos o las sobretensiones de maniobra y actúan en una ventana de tiempo de los micro hasta
los milisegundos. Luego vienen los fenómenos electromagnéticos que ocurren en los devanados
de la máquina producto de una perturbación, operación del sistema de protecciones o la
interacción entre las máquinas eléctricas y la red y actúan desde los milisegundos hasta un
segundo. Posteriormente, ocurren los fenómenos electromecánicos producto de la oscilación de
las masas rotatorias de los generadores y motores que ocurren producto de una perturbación,
operación del sistema de protección y el control de tensión, su escala de tiempo es de varios
segundos. Por último aparecen los fenómeno termodinámicos que resultan de la acción de
control de la caldera en las centrales eléctricas de vapor a medida que se implementan las
demandas del control de generación automática.
El análisis de los procesos transitorios de las máquinas síncronas se puede dividir bási-
camente en dos tipos: Los transitorios electromagnéticos y los electromecánicos, en donde
en el análisis de transitorios electromagnéticos implica el estudio del comportamiento de los
flujos, enlaces de flujo, fuerzas electromotrices y tensiones de la máquina durante perturba-
40
ciones rápidas asumiendo que la velocidad mecánica es constante en el proceso y el análisis
de los estudios de transitorios electromecánicos se determina el comportamiento dinámico
del sistema mecánico (de la turbina y el generador) y si bien estos transitorios se encuentran
estrechamente relacionados y su separación es artificial esto sirve para simplificar el análisis
y la solución del problema.
Para evaluar la estabilidad del sistema se deben modelar los fenómenos dinámicos asocia-
dos a los elementos del sistema y modelar su operación en conjunto. La respuesta dinámica
de un SEP abarca desde los milisegundos para transitorios electromagnéticos rápidos a los
segundos para oscilaciones electromecánicas.
Se deben considerar también los requerimientos del estudio a realizar ya que esto influirá
directamente en el enfoque y nivel de detalle de cada reducción dinámica y estática del
sistema y determinará el nivel de atención a los elementos que son más influyentes en el
estudio asociado. En el caso del presente trabajo, se requiere la reducción para estudios de
estabilidad del sistema por lo que se deben modelar los fenómenos dinámicos asociados a los
elementos del sistema y modelar su operación en conjunto.
41
frontera que corresponden a los nodos de interconexión. La división de sistemas se muestra
en la Figura 3.2.
Existen tres enfoques principales para el desarrollo de modelos dinámicos reducidos, estos
son: enfoque de estimación, enfoque modal, y enfoque de coherencia. Para el presente trabajo
se considera el último enfoque.
El enfoque de coherencia consiste en separar los generadores, tal como indica su nombre,
en grupos coherentes para su posterior reducción en equivalentes. Con coherencia se refiere
a la tendencia que tienen las maquinas interconectadas a oscilar en fase cuando el sistema
se ve expuesto a una perturbación. La metodología de reducción dinámica con enfoque de
coherencia consta de tres etapas:
42
más cercanas a la perturbación se comportan como unidades individuales, mientras
que otras máquinas más distantes a la perturbación oscilan juntas. Al identificar los
generadores coherentes estos se agrupan en una sola máquina (sistema equivalente
reducido).
43
12 pulsos en ambos lados (rectificador e inversor). En el modelo los sistemas AC son débiles
con una relación de cortocircuito (SCR por sus siglas en inglés Short Circuit Ratio) de 2.5 y
una frecuencia nominal de 50 Hz. El lado AC del lado del rectificador y del inversor fueron
representados como sus circuitos equivalentes de Thevenin con una fem fija. El sistema AC,
sus filtros y compensación shunt provocan una resonancia paralela cercana al 2do armónico.
Los filtros AC son agregados para absorber los armónicos generador por los conversores y
para suministrar potencia reactiva a estos.
Los datos de entrada del modelos son: los valores nominales de los componentes del cir-
cuito, valores nominales y condiciones de operación del rectificador y el inversor, condiciones
de pre-falla en condiciones de régimen permanente. Los datos base del sistema propuesto por
la CIGRÉ fueron obtenidos a partir de [35] y [36] y se muestran en las Tablas 3.1 y Tabla
3.2. Los datos del sistema de control se encuentran en la Tabla 3.2. En condiciones normales
de operación el rectificador se encuentra en control de corriente constante con un ángulo de
disparo de 15o mientras que el inversor se encuentra con un ángulo de extinción constante de
15o [35].
44
Tabla 3.2: Datos de los controladores del sistema.
Controlador Parámetros
Control de corriente en rectificador KP=1.0989 ; TI=0.01092 s
Control de corriente en inversor KP=2.63 ; TI=0.01524 s
Control Gamma KP=0.7506 ; TI=0.0544 s
• El nivel de tensión máxima que puede tolerar la línea es según condición más
desfavorable o worst case, en polaridad positiva, del conductor a la estructura.
• El nivel de tensión máximo en operación y la corrección por condiciones atmosfé-
ricas es de 1.15 p.u.
Número de aisladores
Usando una distancia de fuga (de polo a tierra) igual a 30 [mm/kV], el número de
aisladores y el largo de la cadena de estos aisladores son determinados según la tabla
1
Distancia más corta a través del aire entre dos conductores eléctricos.
45
3.4 [17]. La distancia de fuga adoptada permite tener un margen aceptable de seguri-
dad en zonas con un nivel de contaminación bajo o moderado, para zonas agrícolas y
bosques se recomienda una distancia de fuga de 23 [mm/kV] y para la periferia en áreas
industriales se recomienda una distancia de fuga de 40 [mm/kV] y para zonas con muy
poca contaminación se puede considerar una distancia de fuga menor a 20 [mm/kV]. A
modo de referencia las líneas del sistema de transmisión HVDC Itaipú fueron diseñadas
para 27 [mm/kV].
a
1 MCM=0.5067 mm2
46
m/s. Los ángulos de desviación provocados según el tipo de conductor se muestran en
la Tabla 3.6.
Siendo:
◦ dmin = la distancia mínima por nivel de tensión de la Tabla 3.3;
a
◦ R= radio del haz de conductores igual a R = 2sin(π/N
◦ a= distancia entre subconductores (como regla general se adopta a=45 cm)
◦ N= número de subconductores del haz (se adopta N=4 tal que R=0.32 m)
◦ L= largo de la cadena de aisladores según la Tabla 3.5
◦ θ es el ángulo de desviación para la velocidad máxima de viento de la Tabla
3.6
◦ w= ancho de la torre a nivel del conductor, según la siguiente Tabla:
47
Tabla 3.7: Ancho de torre a nivel del conductor según nivel de tensión.
Nivel de tensión [kV] Ancho torre [m]
±300 1.2
±500 1.7
±600 2.0
±800 2.5
Tabla 3.8: Distancia polos para distintos niveles de tensión, para es-
tructura de suspensión.
Distancia Polo (m)
Código conductor Aluminio MCM (*)
±300 kV ±500 kV ±600 kV ±800 kV
Joree 2,515 8.2 12.5 14.6 18.8
Thrasher 2,312 8.3 12.6 14.8 19.1
Kiwi 2,167 8.4 12.8 15.0 19.3
2,043 2,034 8.5 12.9 15.1 19.5
Chukar 1,780 8.5 12.9 15.1 19.5
Lapwing 1,59 8.6 13.1 15.4 19.8
Bobolink 1,431 8.7 13.3 15.6 20.1
Dipper 1,351.5 8.8 13.4 15.7 20.2
Bittern 1,272 8.8 13.4 15.8 20.3
Bluejay 1,113 8.9 13.6 16.0 20.6
Rail 954 9.0 13.8 16.2 20.8
Tern 795 9.2 14.0 16.4 21.1
• Tipo Anclaje: En este caso no existe ángulo de esviación producto del viento
en las torres por lo que las distancias mínimas por sobretensión de maniobras
determina la distancia de los polos. Como la cadena de anclaje posee un largo L,
la distancia mínima de los polos (P Smin ) será de:
Siendo w el ancho de la torre a la altura del conductor. Se asume queel ángulo del
anclaje es de 90o , pero este puede ser menor. Con ello la distancia de los polos se
calcula:
DTT O = (dmin + R) ∗ 2 + w (3.3)
Tal que DTT O > P Dmin , obteniendo la siguiente Tabla:
Altura torre
48
Sea la altura del conductor en la torre:
hp = Cs + sg + Ext + R (3.4)
Siendo hp la distancia desde el centro del haz a tierra por torre, Cs , distancia del suelo
a la mitad de la torre, sg es caída del conductor a 90o C (se asume 22 metros para todos
los conductores), R el radio del haz y Ext son las extensiones de torre de hasta 9 m.
Sea además la altura del cable de guardia:
hg = hp + R + dis + DG (3.5)
Siendo dis el largo de la cadena y de sus componentes y Los valores supuestos para
el cable blindado a la distancia de brazo cruzado DG son de 2.5 m para el caso de
dos cables blindados y de 5 m para el caso de un solo cable blindado. Considerando
ambas fórmulas, la altura del conductor y el cable de guardia para torres altas para
DG = 2.5m es:
49
Figura 3.4: Flecha del conductor según temperatura [17].
50
Tabla 3.10: Ángulo de desviación cadena de aisladores considerando el
ROW.
Código conductor Aluminio MCMa Ángulo de oscilación (o )
Joree 2,515 34.1
Thrasher 2,312 35.1
Kiwi 2,167 36.4
2,043 2,034 37.2
Chukar 1,780 37.0
Lapwing 1,59 39.1
Bobolink 1,431 40.4
Dipper 1,351.5 41.1
Bittern 1,272 41.9
Bluejay 1,113 43.5
Rail 954 45.4
Tern 795 47.5
a
1 MCM=0.5067 mm2
Se obtiene además la flecha de los conductores a partir de la condición Every Day Stress
(EDS) más carga del viento en el conductor y considerando la temperatura coincidente.
Los resultados se muestran en la Tabla 3.11.
Siendo dmin la distancia mínima por nivel de tensión de la Tabla 3.3, R el radio del
51
haz de conductores, L el largo de la cadena de aislación, S la flecha del conductor,
θ el ángulo de desviación por el viento y PS espaciamiento de los polos. Con ello
se obtiene el ancho del ROW según el nivel de tensión (Tabla 3.12)
Tabla 3.12: Ancho del ROW en función del tipo de conductor en metros
(para tipo anclaje).
Conductor
±300 kV ±500 kV ±600 kV ±800 kV
Código conductor Aluminio MCMa
Joree 2,515 54.7 62.1 65.9 73.2
Thrasher 2,312 56.0 63.6 67.4 74.9
Kiwi 2,167 59.3 67.0 70.9 78.5
2,034 2,034 60.1 67.9 71.8 79.5
Chuckar 1,780 54.3 62.1 66.0 73.7
Lapwing 1,590 58.7 66.7 70.7 78.5
Bobolink 1,431 59.6 67.7 71.8 79.8
Dipper 1,351 60.4 68.6 72.7 80.8
Bittern 1,272 61.1 69.4 73.5 81.6
Bluejay 1,113 62.9 71.3 75.5 83.8
Rail 954 63.8 72.4 76.7 85.1
Tern 795 65.5 74.3 78.6 87.2
a
1 MCM=0.5067 mm2
a
1 MCM=0.5067 mm2
52
Figura 3.5: Tipos de modelos y estudios en un Sistema de Potencia
que permite EMTP-RV.
Los tipos de simulación que permite ejecutar son flujos de potencia en régimen perma-
nente, análisis en dominio del tiempo, escaneo o barrido de frecuencia y el análisis estadístico
para el estudio de sobre-tensiones de maniobra.En sus inicios, los estudios sobre sistemas
HVDC fueron llevados a cabo mediante simulaciones analógicas pero con aumento de la ve-
locidad computacional y la potencia de los computadores digitales, hoy en día se realizan
simulaciones digitales para dichos estudios [34].
Algunos de los principios operativos de EMTP son el uso de integración trapezoidal se
utiliza para resolver ecuaciones diferenciales de componentes del sistema en el dominio del
tiempo y su habilidad para determinar automáticamente las condiciones iniciales distintas
de cero mediante una solución de fasor en estado estacionario (aunque el usuario puede
ingresarlas manualmente para componentes más simples).
El software incluye:
53
El software posee un motor de simulación robusto y prácticamente no presenta problemas
de convergencia. Posee también una alta flexibilidad de modelación de sistemas eléctricos de
gran escala junto a sus sistemas de control.
El programa permite modelar sistemas tanto punto a punto o back to back; monopolares
o bipolares; con tecnología LCC o VSC, permite también modelos multiterminal. Dentro de
la librería de EMTP-RV existe un modelo de línea HVDC basado en el diseño de la CIGRÉ
[35]. La Figura 3.7 muestra el modelo detallado que posee EMTP-RV de un enlace HVDC
bipolar punto a punto de 2000 MW en 500 kV, que conecta dos sistemas asíncronos de 50 Hz
y 60 Hz en cada extremo. Este caso incorpora un modelado detallado de los convertidores
con tus tiristores y sus funciones no lineales, así como también un modelo detallado de su
sistema de control y protección tanto para el rectificador, el inversor y el control maestro.
54
Figura 3.7: Modelo sistema de transmisión HVDC en programa EMTP-
RV.
3.2.2.1. Filtros AC
Se compone de la tensión, frecuencia y potencia reactiva nominal, adicionalmente depende
de factores de calidad. El filtro absorbe corrientes armónicas generadas por el conversor
HVDC y es la principal compensación reactiva de la subestación conversora. El tamaño y
número de filtros y bancos de condensadores depende de la banda de compensación, el rango
y los niveles de voltaje permitido. Tal como se observa en la Figura 3.8 para este caso se
utilizan cuatro ramas, la primera corresponde a una capacitancia (comp ), mientras que las
otras dos ramas corresponden al filtro de ármonicos de 11vo y 13vo y la última corresponde
a un filtro pasa altos para ármonicos del 24vo orden en adelante. Todo esto se encuentra
conectado mediante un conjunto de interruptores con tal de variar el filtro.
55
Figura 3.8: Filtro AC utilizado en enlace HVDC.
La Figura 3.9 muestra el modelo del transformador de tres devanados con tres unidades
de transformación en su configuración Yyd.
56
Figura 3.9: Transformador de tres devanados conexión Ynyd disponible
en la librería del programa.
La Figura 3.10 muestra el detalle de cada unidad, este dispositivo proporciona una unidad
transformadora ideal con m devanados secundarios. Utiliza solo pines monofásicos que se
pueden conectar a una señal general. Al ser un modelo ideal no hay pérdidas en los devanados
primarios y secundarios. Los voltajes de los devanados se utilizan para calcular la relación de
cada devanado en relación con el devanado primario. Los datos de bobinado son el número
de bobinados secundarios, tensión del devanado primario, tensión secundaria. Estos datos se
utilizan para calcular las relaciones de transformación.
57
Figura 3.10: Unidad del transformador ideal de m-devanados disponi-
ble en la librería del programa.
Tal como muestra la Figura 3.11, el modelo del sistema de control de tap recibe el ángulo
Alpha (α) que entrega el controlador del rectificador, este pasa por el regulador de tensión,
el cual a su vez entrega los parámetros para el control de tap.
58
Figura 3.11: Sistema de control de cambio de tap y regulación de ten-
sión.
59
El modelo del tiristor es un dispositivo de tipo interruptor ideal monofásico. Tiene una
resistencia cero y una caída de voltaje cero cuando está cerrado y una resistencia infinita
cuando está abierto. En la Figura 3.12 se muestra el circuito amortiguador que se basa en
tres protecciones: Lsnubber para protección di/dt, Rsnubber , Csnubber para protección dv/dt y
sobretensión.
El inversor utiliza una función de selección máxima para determinar el modo de opera-
ción. Un límite de orden de corriente dependiente de voltaje (VDCOL) en el inversor y el
rectificador prescribe la corriente DC durante fallas y recuperaciones. La característica de
estado estacionario del control HVDC convencional se muestra en la Figura 3.16, donde el
punto de operación viene dado por la intersección de las líneas de consigna de la corriente
DC del rectificador (incluida la línea DC) y los controladores de voltaje DC del inversor. El
punto de operación (OP) se elige intencionalmente como el punto de cruce entre el voltaje
DC y los modos de control del ángulo de extinción del inversor.
2
Tiempo desde el instante en que la corriente de la válvula llega a cero hasta que el voltaje fase-fase es cero
es definido como ángulo de extinción
60
concluir que desviaciones del punto de operación dentro de ambas estaciones (control de
corriente en el rectificador o control de voltaje en el inversor) reaccionarán al cambio.
61
3.2.2.4.2. Protecciones del rectificador
El segundo bloque corresponde a las protecciones en el rectificador. Al igual que en los
sistemas AC, las fallas en un sistema DC son causadas por (i) el mal funcionamiento de los
equipos y controladores y (ii) la falla del aislamiento causado por fuentes externas como rayos,
contaminación, etc. Las fallas deben detectarse y el sistema debe protegerse mediante acciones
de conmutación y control de manera que se minimice la interrupción en la transmisión de
potencia. Además de interrumpir el funcionamiento normal, las diversas fallas que pueden
ocurrir también causan el estrés del equipo debido a sobrecorrientes y sobretensiones. En una
estación convertidora, las válvulas son el equipo más crítico que debe protegerse contra el
daño causado por el aumento de la temperatura de unión de los tiristores, que es causado
por pérdidas excesivas en el dispositivo y la sensibilidad a sobretensiones.
Tal como muestra la Figura 3.15 este posee dos funciones internas, una encargada del
lado AC (LOW_AC_Volt) y otro del lado DC (DC_FAULT_PROT). La primera función
es un sistema de control de detección de bajo voltaje del lado AC (LACVD3 ). Este bloque
detecta fallas AC y desactiva la protección de falla DC que no debería detectar en ese lado
incluso si la tensión de la línea DC baja, ya que la caída se debe a una falla AC, este bloque
recibe la tensión de las tres fases del lado AC en p.u. que entrega el bloque de conversión, con
el que obtiene la diferencia del valor máximo y mínimo entre estas, filtra la señal resultante
y compara con un valor de referencia Ref _1 = 0.7 (Detección de referencia de bajo voltaje).
La segunda función a su vez es un sistema de control de protección en caso de falla en el
lado DC (Dc Fault Protection) cuyo objetivo es detectar y forzar el ángulo de retardo en la
región del inversor para extinguir la corriente de falla, este bloque utiliza también un valor
de referencia Ref _2 = 0.5.
62
Limitador de la corriente de orden o de referencia
Mejor conocido como VDCOL por sus siglas en inglés Voltage Dependent Current Order
Limiter. Por lo general los sistemas de control de corriente incluyen un limitador de
la corriente de orden o de referencia, cuyo principal objetivo es reducir la corriente
de referencia del rectificador cuando la tensión DC presenta un valor muy bajo. El
propósito de esta función es evitar la inestabilidad en el voltaje AC, que puede ocurrir
cuando se fuerza una corriente alta una red AC poco robusta. Además, se utiliza para
lograr una recuperación controlada sin fallas de conmutación. Para ayudar al sistema
AC a recuperarse de las fallas, la potencia reactiva consumida por los convertidores a
menudo debe ser limitada, el VDCOL se encarga de ello reduciendo la corriente DC
transmitida a bajo voltaje DC.
Bloques de error: El sistema posee tres bloques de medición de error para la tensión
DC, la corriente DC y el ángulo de extinción γ, los cuales reciben sus valores de refe-
rencia respectivos, el valor actual y la salida del control VDCOL que corresponde a la
corriente reducida.
63
Figura 3.16: Sistema de control en protecciones del rectificador.
1. Bloqueo
2. Control de corriente
3. Control de tensión
4. Limite de α mínimo
5. Limite de α máximo
6. Ángulo α forzado
7. Control del ángulo γ
64
El primer sistema HVDC utilizaba la detección de cruce por cero en los voltajes AC para
la sincronización de disparo pero esta sincronización era vulnerable a producir inestabilidad.
La Figura 3.17 muestra el sistema de control del PLL que se utiliza en el modelo.
El primer bloque de dicho sistema utiliza la transformada de Park, convirtendo las com-
ponentes ”a,b,c” del sistema trifásico AC a otro sistema de referencia d,q,0 giratorio tal que
se reduce el número de variables del sistema pasando de 3 variables trifásicas a 2 variables
dq 5 . El PLL rastrea la secuencia positiva de voltaje AC trifásico para derivar la señal de
referencia del ángulo de fase. Incluye tres segmentos:
La Figura 3.18 muestra el control maestro, este se encarga de supervisar el control del
bipolo en su totalidad incluyendo funciones de control de frecuencia, modulación de potencia,
5
La componente 0 es ficticia.
65
control del voltaje y de la potencia reactiva. Por otra parte, también debe supervisar el
funcionamiento bipolar y monopolar del sistema, de los aumentos de corrientes transitorias
ocurridas ante la salida de un polo, del balance de corriente de los polos y de la comunicación
del orden de potencia/corriente a las estaciones de conversión.
En la Figura 3.19 se muestra el sistema de control del inversor. Este control es encargado
de controlar el ángulo α de disparo de los tiristores y las protecciones del rectificador en la
subestación HVDC tal que de esta manera se nivele la tensión y corriente para que alcance
los valores deseados.
66
Capítulo 4
Metolodogía
67
4.1.1. Caso Chileno modelo HVDC
El caso de estudio consiste en la interconexión eléctrica mediante la construcción de una
línea de transmisión HVDC en 600 kV, entre la S/E Kimal y la S/E Lo Aguirre. Este proyecto
contempla además la construcción de cuatro subestaciones conversoras HVAC/HVDC, dos
en cada subestación anteriormente descritas. La longitud aproximada de la línea es de 1.500
km, con una línea de transmisión Bipolo de capacidad de al menos 2.000 MW por polo.
La conexión de la línea HVDC en la S/E Kimal se realizaría en el patio de 220 kV, para
evitar el uso de los trasformadores 500/220 kV y reducir la impedancia hacia la línea HVDC.
En la S/E Lo Aguirre, la tensión de conexión de la estación conversora DC/AC será en 500
kV [9], con el objetivo de distribuir la energía al resto del sistema 500 kV de la zona norte y
sur del país.
La Figura 4.2 presenta un esquema referencial para la conexión de la Nueva Línea HVDC
entre las S/E Kimal y S/E Lo Aguirre, mientras que la Tabla 4.1 entrega un resumen de las
características del caso Chileno.
68
A partir de dicha información se adapta el modelo CIGRÉ HVDC bipolar que posee
EMTP- RV[17]. Como se describió en el Capítulo 3, dicho modelo incorpora los elementos
que componen este tipo de sistemas como lo son los transformadores, reactor de alisamiento,
filtros armónicos DC y AC, pero su retorno es a través de electrodo a tierra por lo que se
adapta a un sistema con doble retorno metálico dedicado tal como se observa en la Figura
4.3. Además el modelo HVDC incluye una línea de transmisión configurada para 1500 Km,
la cual debe ser dividida en dos bloques para realizar el paralelismo.
El sistema de control presente en el modelo HVDC (Figura 4.4) cumple con la configura-
ción jerárquica ya que el control maestro comunica los controles de cada uno de los polos. El
sistema de control esta diseñado para controlar y monitorear las variables del sistema HVDC,
por lo que controla el ángulo de disparo de los tiristores y los mantiene en el rango optimo,
de esta manera, controla la tensión y corriente CC como también la potencia.
69
3 se obtienen las dimensiones generales de una torre HVDC tomando un caso base de una
torre de tipo anclaje.
Dado que la línea posee retorno metálico, se replica el tipo de torre de la línea HVDC
±800kV Champa –Kurukshetra la cual posee doble retorno metálico dedicado [40] variando
las distancias asociadas. Como el nivel de tensión es distinto, se utilizan los parámetros y
distancias establecidas por la CIGRÉ [17] para un nivel de tensión de ±600 kV, es decir, con
ello se obtienen los datos de la Tabla 4.2. Finalmente se obtiene el modelo de torre HVDC y la
disposición de los conductores (polos y retorno metálico) para el caso Chileno. Se considera
además que el tipo de conductor escogido para los polos corresponde a ACSR Bittern (3
conductores por polo), esto a partir del uso de este tipo de conductores en otros proyectos
de líneas HVDC ante dicho nivel de tensión [13], mientras que para el retorno metálico se
asume el mismo tipo que en el caso de la línea HVDC ±800kV Champa –Kurukshetra, ACSR
Lapwing de dos conductores por DMR.
70
Tabla 4.2: Datos de conductores en corredor híbrido caso base.
Estructura HVDC
Servidumbre [m] 60.5
Polos
Configuración 3 conductores por polo, ACSR Bittern
Diámetro [mm] 34.2
Resistencia DC por conductor (20o C) [Ω/km] 0.044
Resistencia DC por polo (20o C) [Ω/km] 0.0146
Distancia entre polos [m] 15.8
Altura a nivel del suelo [m] 44.8
Largo cadena de aisladores [m] 6.2
DMR
Configuración 2 conductores por DMR, ACSR Lapwing
Diámetro [mm] 38.2
Resistencia DC por conductor (20o C) [Ω/km] 0.036
Resistencia DC por polo (20o C) [Ω/km] 0.018
Distancia entre polos [m] 15.8
Altura a nivel del suelo [m] 51
Largo cadena de aisladores [m] 3
Estructura HVAC
Servidumbre mínima [m] 36.5
Configuración Doble circuito; 4 conductores por fase, AAC Verbena
Diámetro [mm] 24.45
o
Resistencia DC por conductor (20 C) [Ω/km] 0.081
Resistencia DC por fase (20o C) [Ω/km] 0.0202
Distancia mínima entre circuitos [m] 17.5
Altura a nivel del suelo por fase [m] 29.82/39.02/48.22
Largo cadena de aisladores [m] 4.9
A partir de ello se adapta el modelo de la línea AC Kimal 500 kV - Los Changos 500 kV
junto con línea DC Kimal 220 kV - S. Lo Aguirre 500 kV en el programa EMTP-RV tal que
ambas líneas coexistan en un corredor híbrido de 100 km de largo a partir de la disposición
de sus conductores para el caso de paralelismo.
Siempre que la longitud del corredor siga siendo mucho menor que la mayor longitud de
71
onda en operación (Λ/4), las aproximaciones cuasiestacionarias pueden ser utilizadas para
analizar los fenómenos de acoplamiento entre ambas líneas de transmisión. Esto ocurre cuando
l c/4f. Siendo l el largo del corredor, f la frecuencia de operación y c la velocidad de la
luz en el vacío. Tal enfoque no solo produce resultados precisos sino que también evita la
complejidad intrínseca del análisis modal [6].
En términos del caso de estudio, el corredor híbrido posee un largo de 100 km, siendo
mucho menor que c/f = 1500 km. Con ello, se utiliza un modelo de parámetros constantes
distribuidos (CP) en el que los parámetros de la línea se calculan a una frecuencia dada y es
por eso que se etiqueta como una línea independiente de la frecuencia.
4.1.1.2. Sistema AC
En este trabajo se ha modelado el Sistema eléctrico Nacional (SEN) hacia el año 2030
que es el horizonte de este estudio, ya que la línea HVDC se encuentra contemplada para
entrar en operación en dicho año. Para realizar el modelado se utilizó la base de datos de
DigSilent PF de la Comisión Nacional de Energía (CNE) del año 2019 [10], la cual considera
como condición existente o inicial la base de datos de corto plazo del Coordinador Eléctrico
Nacional. El uso de la proyección de la base de datos de la CNE permite evaluar el escenario
más representativo a la fecha de puesta en servicio del enlace HVDC.
72
La base de datos de la CNE se crea para el proceso de planificación de la transmisión
[10], que considera, al menos, un horizonte de veinte años. Dicho proceso abarca las obras
de expansión necesarias del Sistema de Transmisión Nacional, de polos de desarrollo, zonal
y dedicadas utilizadas por concesionarias de servicio público de distribución para el suminis-
tro de usuarios sometidos a regulación, o necesarias para entregar dicho suministro, según
corresponda, esto incluye el año 2030 donde se incorporaría la línea de transmisión HVDC.
La Base contempla además la Planificación Energética de Largo Plazo (PELP) que desa-
rrolla el Ministerio de Energía, la que actualmente se encuentra contenida en el Decreto
Exento N° 92, de 09 de marzo de 2018, que aprobó la PELP para el periodo 2018 – 2022,
este informe de actualización considera además lo dispuesto en el plan de descarbonización
“Energía Zero Carbón” en junio de 2019.
A modo de simplificar el sistema a reducir, se incorporarán sólo los generadores con mayor
potencia nominal del lado de Kimal 220 kV para simular la respuesta inercial de dichas
máquinas en el sistema. Se reducirán también los generadores del lado de Lo Aguirre ya
que se toma como supuesto que el sistema en dicho extremo se encuentra lo suficientemente
enmallado y robusto, no así el sistema en el extremo de Kimal, lo que correspondería a
estudiar el peor escenario.
73
Tabla 4.3: Máquinas síncronas pertenecientes al sistema interno.
Central Potencia nominal [MW] Barra de conexión Central
IEM 374.40 TEN 220 kV C1
Central Andina 165.04 Chacaya 220 kV C2
Central Hornitos 165.04 Chacaya 220 kV C2
Central Mejillones 2 167.70 Chacaya 220 kV C2
Central Mejillones 3 150.02 Chacaya 220 kV C2
Central Mejillones 1 157.25 Chacaya 220 kV C2
Central Kelar TV 180,500 Kelar 220 kV C3
Central Kelar TG1 191.25 Kelar 220 kV C3
Central Kelar TG2 191.25 Kelar 220 kV C3
Total 1742.46
Finalmente, la Figura 4.7 muestra el sistema interno total y, de forma simplificada, sus
equivalentes de tensión producto de la reducción estática. Cabe destacar que al ser un sistema
enmallado, las fuentes de tensión equivalentes e impedancias comunes resultantes son múlti-
ples e interconectadas con el sistema interno, los valores se encuentran en forma detallada en
el Anexo.
74
transitorios se analizará el efecto de las fallas del sistema AC en la línea DC, considerando
el peor escenario que correspondería a una falla monofásica a tierra en una de las fases de la
línea AC y al contrario, el efecto de las fallas de la línea DC en las líneas AC considerando la
pérdida de uno de sus polos polo durante el funcionamiento bipolar de la línea DC. A modo
de resumen la Tabla 4.4 muestra un desglose de los estudios a considerar.
Con el fin de simular el peor escenario, el corredor híbrido de considerará con la línea
Kimal - Los Changos 500 kV, esto debido a que corresponde a la línea del nivel más alto de
tensión y la más cercana a los generadores síncronos a conservar en el sistema interno.
En la Figura 4.8 se puede observar el modelo en EMTP-RV del SEN reducido con su
enlace en HVDC, donde los elementos en color verde distinguen las líneas y barras de 220
kV y en color azul las líneas y barras de 500 kV. Con ello, finalmente modelo en su totalidad
considera:
Modelo reducido con el sistema nacional de 500 kV y 220 kV entre S/E Kimal 220 kV
y S/E Lo Aguirre 500 kV.
75
Figura 4.8: Modelo del sistema utilizado.
76
4.2.1. Comparación del modelo
Para considerar las diferencias cuantitativas entre el sistema eléctrico reducido obtenido
en DigSilent PF y su copia en EMTP-RV se realiza una falla trifásica en distintos puntos del
sistema. Adicionalmente, se aplica la misma perturbación bajo las mismas condiciones en los
modelos originales modelados en DigSILENT PF para extraer la corriente de cortocircuito
inicial (Icc ), la que será usada como referencia para la validación de los sistemas dinámicos
reducidos.
El proceso para poder simular una falla en EMTP-RV no es directo ya que el programa
no posee la opción de calcular un cortocircuito, por lo que para realizar la falla se debe
incorporar un switch a tierra. Por lo mismo, los resultados obtenidos comparables entre el
sistema en EMTP-RV con respecto a DigSilent PF es netamente a partir de las corrientes
obtenidas ya que EMTP-RV no entrega la misma cantidad de datos.
Se impone una falla trifásica en el segundo 2 de la simulación en las barras de las SS/EE:
Kimal 220 kV, Los Changos 500 kV y Lo Aguirre 500 kV. Los resultados obtenidos se muestran
en la Tabla 4.5, siendo Icc la corriente de cortocircuito inicial en [kA].
Tal como muestra la tabla, el error relativo en los tres puntos del sistema poseen un valor
menor al 10 % con respecto al sistema original. La diferencia radica principalmente a que el
modelo de las componentes de Digsilent respecto a los de EMTP-RV difieren en relación a
los parámetros de entrada aplicados por lo que el aporte de corriente de cortocircuitos de
estos últimos es mucho mayor.
Si bien existen diferencias entre ambos modelos el sistema posee una respuesta dinámica
aproximada al sistema original. Si se deseara una mayor precisión en los resultados se deberán
evitar reducciones respecto al sistema original. Otra alternativa es realizar una reducción
estática en su totalidad, lo que impediría obtener una respuesta dinámica del sistema ante
perturbaciones.
77
4.2.2. Entrada en operación enlace HVDC
En la Figura 4.10 del lado superior se aprecian las barras en 220 kV y en el lado inferior
las barras de 500 kV. Inicialmente en ambos gráficos la tensión se mantiene en una banda
de 0.97 y 1.03 p.u. en régimen permanente. En el segundo 1 el sistema HVDC entra en
funcionamiento por lo que las barras alcanzan un peak levemente inferior a 1.2 p.u. (Kimal
220 kV, Pan de azúcar y Parinas 500 kV), luego de alrededor 500 ms esta tensión disminuye
por efectos de la sincronización con el sistema de transmisión HVDC alcanzando un nuevo
punto de estabilidad, para establecerse en un valor cercano a una banda entre 0.97 y 1.05
p.u. dependiendo de la barra, esta tensión se mantiene para una operación normal en régimen
permanente.
Figura 4.10: Tensión en el polo positivo del sistema DC del lado del
rectificador (P p_Rect) y del lado del inversor (P p_Inv) [kV]
78
Figura 4.11: Tensión en el polo negativo del sistema DC del lado del
rectificador (P p_Rect) y del lado del inversor (P p_Inv) [kV]
A su vez, las Figuras 4.10 y 4.11 muestran la tensión de salida en kV del rectificador y el
inversor, respectivamente del polo positivo y el polo negativo .
En ambas Figuras se aprecia inicialmente que la tensión de salida del rectificador tarda
aproximadamente 650 ms en alcanzar régimen permanente. En la Figura 4.10 la tensión
tensión RMS del polo positivo corresponde a 611 [kV] del lado del rectificador y de 597 [kV]
de lado del inversor. Mientras que en la Figura 4.11 la tensión tensión RMS del polo negativo
corresponde a -614 [kV] del lado del rectificador y de -598 [kV] de lado del inversor en el
segundo 1 el enlace es conectado al sistema eléctrico reducido alcanzando un peak de 303 kV
en el polo negativo y de -473 kV en el polo positivo en el lado del recitificador.
79
Capítulo 5
80
Figura 5.1: Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del
sistema HVDC ante un paralelismo de 48,5 metros [kV].
Figura 5.2: Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del
sistema HVDC ante un paralelismo de 75 metros [kV].
81
Figura 5.3: Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del
sistema HVDC ante un paralelismo de 300 metros [kV].
A su vez, desde la Figura 5.5 hasta la Figura 5.7 muestran las corrientes en el dominio del
tiempo en el polo positivo y el polo negativo ante la conexión del sistema HVDC en t=1[s]
desde el lado del rectificador cuando las líneas se encuentran a 48,5 [m], 75 [m] y 300 [m]. La
Figura 5.8 compara la respuesta en el tiempo entre el caso 1 y el caso 3. Cabe destacar que
la corriente nominal del sistema HVDC es de 1333 [A].
82
Figura 5.5: Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión
del sistema HVDC ante un paralelismo de 48,5 metros [A].
Figura 5.6: Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión
del sistema HVDC ante un paralelismo de 75 metros [A].
83
Figura 5.7: Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión
del sistema HVDC ante un paralelismo de 300 metros [A].
A modo general, se observa de forma preliminar que para el caso de 48,5 [m] la oscilación
tanto de la corriente como de voltaje es mayor en la proximidad y en la medida que la
distancia aumenta (para el caso de 300 [m]) esta oscilación se reduce.
La Tabla 5.2 entrega la componente AC del gradiente superficial inducido en los conduc-
tores DC cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5, 75 y 300 metros. En la Tabla,
los resultados alcanzados en EMTP-RV son comparados su valor teórico según la ecuación
(2.9).
84
Tabla 5.1: Componente AC del gradiente superficial inducido en en el
polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) de
la línea DC.
Gradiente superficial inducido AC
Caso 1: x=48,5 m
Conductor Teórico [Vpeak /cm] EMTP-RV [Vpeak /cm] Diferencia [ %]
P1 498,28 538,09 7,99
P2 282,44 299,59 6,07
R1 887,77 940,29 5,92
R2 517,78 524,88 1,37
Caso 2: x=75 m
Conductor Teórico [Vpeak /cm] EMTP-RV [Vpeak /cm] Diferencia [ %]
P1 338,63 337,99 2,85
P2 187,41 190,07 1,42
R1 554,49 567,14 2,28
R2 342,09 359,14 4,98
Caso 3: x=300 m
Conductor Teórico [Vpeak /cm] EMTP-RV [Vpeak /cm] Diferencia [ %]
P1 32,86 30,12 8,35
P2 24,87 27,96 12,43
R1 64,60 56,52 12,51
R2 46,49 41,38 11,00
El gráfico de la Figura 5.9 compara los resultados obtenidos por el modelo en EMTP-RV
para los tres casos.
85
La Tabla 5.2 entrega la componente DC del gradiente superficial inducido en los conduc-
tores AC cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5, 75 y 300 metros. En la Tabla,
los resultados alcanzados en EMTP-RV son comparados su valor teórico según la ecuación
(2.10).
El gráfico de la Figura 5.10 compara los resultados obtenidos por el modelo en EMTP-RV
para los tres casos.
86
Figura 5.10: Componente DC del gradiente superficial inducido en con-
ductores AC en régimen permanente.
La Tabla 5.3 entrega la tensión longitudinal inducida producto del acoplamiento inductivo
en los conductores de la línea DC cuando ambas líneas se encuentran separadas a 48,5, 75 y
300 metros.
87
Tabla 5.3: Tensión longitudinal inducida en conductores DC.
Tensión longitudinal inducida AC
Caso 1: x=48,5 m
Conductor Teórico [V/km] EMTP-RV [V/km] Diferencia [ %]
P1 30,07 33,90 12,74
P2 26,16 29,04 11,01
R1 31,07 33,01 6,24
R2 26,71 28,86 8,05
Caso 2: x=75 m
Conductor Teórico [V/km] EMTP-RV [V/km] Diferencia [ %]
P1 24,29 25,80 6,22
P2 22,20 23,15 4,28
R1 24,67 25,75 4,38
R2 22,42 23,14 3,21
Caso 3: x=300 m
Conductor Teórico [V/km] EMTP-RV [V/km] Diferencia [ %]
P1 10,51 7,44 29,21
P2 9,99 7,11 28,83
R1 10,53 7,58 28,02
R2 10,26 7,21 29,73
El gráfico de la Figura 5.11 compara los resultados obtenidos por el modelo en EMTP-RV
para los tres casos.
88
Tabla 5.4: Tensión longitudinal inducida AC en conductores DC en
régimen permanente frente a un largo de paralelismo l=100 [km]
Tensión longitudinal inducida AC [kV]
Conductor Caso 1: 48,5 [m] Caso 2: 75 [m] Caso 3: 300 [m]
P1 3,390 2,580 0,744
P2 2,904 2,315 0,711
R1 3,301 2,575 0,758
R2 2,886 2,314 0,721
La Figura 5.12 muestra la tensión en el tiempo en el polo positivo y el polo negativo ante
la falla AC en el sistema desde el lado del rectificador cuando la distancia en la línea es de
48,5, 75 y 300 metros cuando ocurre una falla monofásica en la fase c. Se observa que a partir
de los 2 [s] entregan un valor peak producto del desbalance en la línea AC.
Figura 5.12: Tensión del polo positivo y polo negativo ante falla mo-
nofásica a tierra en línea AC en la fase c ante una distancia entre las
líneas de 48,5 (rojo), 75 (azul) y 300 (verde) metros.
La Tabla 5.5 entrega el valor mínimo y máximo obtenido en el polo positivo y negativo
89
respectivamente según la fase en la que ocurre la falla monofásica a tierra cuando las líneas
se encuentran a una distancia de 48,5, 75 y 300 metros entre ellas.
Tabla 5.5: Tensión en ambos polos ante una falla monofásica a tierra.
Tensión al momento de la falla AC [kV]
Caso 1: x=48,5 m Caso 2: x=75 m Caso 3: x=300 m
Conductor falla P+ (P1) P- (P2) P+ (P1) P- (P2) P+ (P1) P- (P2)
Fase a (C1) -492,23 -149,71 -488,35 350,52 -319,22 252,06
Fase b (C2) -345,78 282,31 -359,27 243,17 -216,85 235,78
Fase c (C3) 0,37 341,43 -184,66 -205,40 -336,60 235,78
El gráfico de la Figura 5.13 compara los resultados obtenidos por el modelo en EMTP-RV
para los tres casos en el peor escenario que sería una falla monofásica a tierra en la fase c.
90
Figura 5.13: Componente AC del gradiente superficial inducido máxi-
mo en conductores DC ante una falla monofásica a tierra en la fase c.
La Tabla 5.7 entrega el valor máximo de la tensión longitudinal inducida en los conduc-
tores DC al momento de la falla AC en cada fase, esto para los tres casos de paralelismo.
91
Tabla 5.7: Tensión longitudinal inducida en conductores DC ante falla
monofásica a tierra en conductores AC.
Tensión longitudinal inducida [V/km]
Caso 1: x=48,5 m
Conductor Falla fase a Falla fase b Falla fase c
P1 1336,99 1648,37 1485,83
P2 1204,88 1466,27 1309,26
R1 1274,43 1595,86 1461,88
R2 1168,17 1439,31 1299,40
Caso 2: x=75 m
Conductor Falla fase a Falla fase b Falla fase c
P1 1074,17 1377,55 1228,87
P2 987,07 1262,62 1122,27
R1 1050,06 1360,34 1224,43
R2 971,16 1250,82 1119,45
Caso 3: x=300 m
Conductor Falla fase a Falla fase b Falla fase c
P1 490,80 588,49 523,68
P2 468,42 561,68 499,84
R1 489,36 587,95 523,82
R2 467,22 561,14 499,89
El gráfico de la Figura 5.14 compara los resultados obtenidos por el modelo en EMTP-RV
para los tres casos en el peor escenario que sería una falla monofásica en la fase b.
92
Tabla 5.8: Tensión longitudinal inducida AC total en conductores DC
ante una falla monofásica a tierra en la fase b frente a un largo de
paralelismo l=100 [km].
Tensión longitudinal inducida AC [kV]
Conductor Caso 1: 48,5 [m] Caso 2: 75 [m] Caso 3: 300 [m]
P1 164,837 137,755 58,849
P2 146,627 126,262 56,168
R1 159,586 136,034 58,795
R2 143,931 125,082 56,114
Las figuras 5.15, 5.16 y 5.17 muestran la respuesta en el tiempo de la tensión en los polos
una vez que el polo negativo se cae cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5, 75 y
300 metros. La Figura 5.18 compara la respuesta en el tiempo entre los tres casos.
Figura 5.15: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo negativo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 48,5 m.
93
Figura 5.16: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo negativo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 75 m.
Figura 5.17: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo negativo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 300 m.
94
Figura 5.18: Comparación de la tensión del polo positivo (P1) y polo
negativo (P2) ante falla a tierra en el polo negativo ante un paralelismo
de 48,5 (rojo), 75 (azul) y 300 (verde) metros [kV].
La tensión en cada polo previa al momento de la falla corresponde a 590 [kV] en el polo
positivo y de -596 [kV] en el polo positivo. Mientras que durante la falla alcanzan un valor
peak de 789 [kV] en el polo positivo y 374 [kV] en el polo negativo. Finalmente el sistema
HVDC se adapta a la operación monopolar tal que el polo positivo opera en 600 [kV] y el
polo negativo posee un valor promedio a -3 [kV] entorno al cero.
Luego se realiza la misma falla pero esta vez en el polo positivo, las Figuras 5.19. 5.20 y
5.21 muestran la tensión en el tiempo ante la caída del polo cuando la distancia entre ambas
líneas es de 48,5, 75 y 300 metros respectivamente. La Figura 5.22 compara la respuesta en
el tiempo entre los tres casos.
95
Figura 5.19: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo positivo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 48,5 m.
Figura 5.20: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo positivo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 75 m.
96
Figura 5.21: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo positivo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 300 m.
Respecto a la corriente, al momento de la falla el polo positivo baja a -911 [A] mientras
que el polo negativo alcanza los -1850 [A]. Cuando el sistema HVDC se adapta a la operación
97
monopolar la corriente en el polo negativo vuelve a los -1333 [A] y la corriente promedio
circulante en el polo positivo es de 25.27 [A] entorno al cero.
Los gráficos de las Figuras 5.23 y 5.24 compara los resultados obtenidos por el modelo en
EMTP-RV para los tres casos cuando la falla ocurre en el polo negativo y en el polo positivo
respectivamente.
98
Figura 5.23: Componente DC del gradiente superficial inducido máxi-
mo en conductores AC ante una falla en el polo negativo.
99
Tabla 5.10: Gradiente superficial inducido DC en conductores AC en
modo monopolar [V/cm].
Gradiente superficial inducido DC [V/cm]
Caso 1: x=48,5 m
Conductor Monopolo positivo Monopolo negativo
C1 -883,07 376,42
C2 -1144,73 451,77
C3 -1579,82 614,89
C4 -223,76 112,942
C5 -310,78 150,54
C6 -546,97 276,06
Caso 2: x=75 m
Conductor Monopolo positivo Monopolo negativo
C1 -412,50 174,95
C2 -512,56 225,73
C3 -762,40 351,11
C4 -124,92 62,61
C5 -174,79 100,21
C6 -337,31 187,98
Caso 3: x=300 m
Conductor Monopolo positivo Monopolo negativo
C1 -12,28 12,43
C2 -24,86 12,43
C3 -49,57 37,60
C4 -12,28 14,25
C5 -12,28 14,25
C6 -37,29 39,11
Los gráfico de las Figuras 5.25 y 5.26 comparan los resultados obtenidos por el modelo
en EMTP-RV para los tres casos cuando el sistema HVDC se adapta a monopolo positivo y
monopolo negativo respectivamente.
100
Figura 5.25: Componente DC del gradiente superficial inducido máxi-
mo en conductores AC ante modo de operación de monopolo positivo.
101
pero no es crítico que su operación en paralelo sea técnicamente inviable. La ondulación AC
en los conductores DC es importante para el diseño básico de estos componentes. Los fenó-
menos transitorios deben considerarse con respecto al funcionamiento adecuado del sistema
de protección y del sistema de control del convertidor.
En relación a la falla en uno de los polos del sistema HVDC, se observa que a los 600 [ms]
de la perturbación, el sistema se adapta a la operación monopolar exitosamente.
102
A partir de las Figuras 5.25 y 5.26, se observa que si el polo caído corresponde al polo
negativo y el sistema posee operación monopolar positiva, el gradiente superficial inducido en
los conductores AC es negativo, por lo que el gradiente superficial total en dichos conductores
se verá disminuido por la componente negativa inducida por el polo positivo. Por el contrario,
si es el polo positivo el que sufre la falla, el gradiente superficial inducido posee un valor
positivo por lo que el gradiente superficial total de los conductores AC será mayor que si no
compartieran el corredor híbrido. Es por ello que para prevenir este aumento en el gradiente
superficial de los conductores AC que podrían afectar la aislación de la línea se recomienda
que el polo positivo sea el que se encuentre más cercano a la línea AC. Además, se debe
considerar que el peor escenario ante una falla ocurriría en dicho polo.
Otro aspecto a considerar ante la operación en régimen permanente del sistema HVDC
es que los resultados muestran que la interacción producto del acoplamiento capacitivo en
los conductores AC es menor cuando el sistema HVDC se encuentra en operación bipolar
respecto a la monopolar. Esto se debe principalmente a que en el caso de la operación bipolar,
el polo positivo si bien induce un gradiente superficial negativo en los conductores AC, posee
además el gradiente superficial positivo inducido por el polo negativo que se superpone al del
polo positivo. No así en el caso de la operación monopolar donde el polo negativo se encuentra
desconectado y sólo actúa el polo positivo en los conductores AC adyacentes.
103
eléctrico, el cual es independiente del largo del paralelismo.
En caso de que sea el polo negativo el más cercano, de todas formas la componente
en corriente continua inducida en los conductores AC es menor que la componente de
corriente alterna en los conductores DC para la configuración de corredores híbridos,
pero podrían alcanzar magnitudes significativas para la configuración de ambas líneas
en una misma torre, por lo que no se deben descartar al momento de realizar dicho
análisis, especialmente en configuración monopolar con polo negativo.
104
alguno de los conductores más cercanos y de mayor altura de la línea AC, en este caso
corresponden a las fase c y b respectivamente.
Para mejorar la respuesta en tensión y corriente dentro del corredor, se recomienda rea-
lizar un análisis en frecuencia para determinar la participación de armónicos en la señal
tanto en régimen permanente como ante transitorios. A partir de ello se podrían identi-
ficar las componentes armónicas relevantes producto del acoplamiento y así incorporar
un bloque de filtro.
105
Capítulo 6
Conclusiones
106
líneas en la respuesta en tensión y corriente. A partir de los valores entregados fue posible
entregar recomendaciones para el diseño del corredor AC/DC. El sistema de estudio identifica
parámetros de diseño importantes y proporciona algunas pautas para el desarrollo de un mejor
diseño de un corredor híbrido AC/DC.
Durante el estudio, se han identificado distintas oportunidades para una mayor investiga-
ción que si bien se encuentran fuera del alcance del estudio requieren marcos de tiempo más
extensos o un trabajo más experimental.
107
Acoplamiento en torres híbridas: Si bien en el presente trabajo se consideró la
posibilidad de un corredor híbrido en base a la instalación de una nueva línea HVDC,
a futuro existe la posibilidad de transformar una línea AC doble circuito en una línea
híbrida donde uno de sus circuitos pase a ser DC. Esta posibilidad amplía el estudio al
cálculo de acoplamiento electromagnético para el caso de una torre híbrida AC/DC.
108
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111
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1985.
112
Anexo A
Herramienta de Reducción en
DigSilent PF
PowerFactory ofrece dos métodos para producir una representación equivalente de la parte
reducida de la red y calcular sus parámetros, válidos tanto para el flujo de carga como para los
cálculos de cortocircuito, incluidas fallas asimétricas como fallas monofásicas [12]. El primer
método se basa en una representación equivalente de Ward y el segundo método se basa en
una representación REI (Radial-Equivalent-Independent), que permite retener generadores
y/o cargas y permite crear inyecciones de energía según el tipo de combustible. El presente
trabajo se centra en la representación equivalente de Ward, que fue la utilizada para realizar
la reducción.
Si bien el programa permite una reducción de la red para flujo de carga y para cortocir-
cuito, se utiliza esta última opción debido el tipo de análisis que se desea realizar con esta
reducción. Para los cortocircuitos se usa un algoritmo basado en matrices de impedancia/
113
admitancia nodal.
La idea básica es que la matriz de impedancia de la red equivalente, medida en los puntos
de conexión en la red mantenida, debe ser igual a la matriz de impedancia de la red a reducir
(para las filas y columnas que corresponden a los nodos límite). Esto significa que para una
inyección adicional y virtual ∆I¯ (variación del fasor de corriente) en las ramas frontera,
desde la red interna hasta la red que se va a reducir, el ∆ū resultante (variaciones del fasor
de voltaje) en los nodos frontera debe ser lo mismo para la red equivalente, como las que se
habrían obtenido para la red original (dentro de una tolerancia definida por el usuario). Esto
debe ser válido para los casos de secuencia positiva, secuencia negativa y secuencia cero, en
caso que se deban considerar en el cálculo (equivalente de cortocircuito desequilibrado).
114
Anexo B
Las siguientes Figuras entregan gráficos de los resultados de cada estudio en régimen
permanentes y en estado transitorio del sistema AC/DC.
Las Figuras B.1, B.2 y B.3 entregan la componente AC presente en los conductores de la
línea DC una vez que este se encuentra energizada al sistema AC.
115
Figura B.2: Componente AC del gradiente superficial en polo positi-
vo (P1), polo negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la
distancia entre las líneas es de 75 metros [Vpeak /cm].
A su vez, las Figuras B.4, B.5 y B.6 entregan la componente DC presente en los con-
ductores de la línea AC una vez que la línea HVDC se encuentra energizado al sistema AC.
116
Figura B.4: Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b,
c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) cuando la
distancia entre las líneas es de 48,5 metros [V /cm].
117
Figura B.6: Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b,
c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) cuando la
distancia entre las líneas es de 300 metros [V /cm].
Las Figuras B.7, B.8 y B.9 muestran la tensión longitudinal inducida producto del aco-
plamiento inductivo en los conductores de la línea DC.
118
Figura B.8: Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo
negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre
las líneas es de 75 metros [V/km].
119
B.B.1.1. Acoplamiento capacitivo
Las Figuras B.10, B.11 y B.12 entregan la componente AC presente en los conductores
de la línea DC durante la falla monofásica a tierra cuando esta ocurre en la fase c para los 3
casos de paralelismo.
120
Figura B.12: Componente AC del gradiente superficial en polo positivo
(P1), polo negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla
monofásica a tierra en la fase c cuando la distancia entre las líneas es
de 300 metros [Vpeak /cm].
Las Figuras B.13, B.14 y B.15 entregan la tensión longitudinal inducida en los conductores
de la línea DC durante la falla monofásica a tierra cuando esta ocurre en la fase b para los
3 casos de paralelismo.
121
Figura B.14: Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo
negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a
tierra en la fase b cuando la distancia entre las líneas es de 75 metros
[V/km].
122
B.B.2.1. Acoplamiento capacitivo
Las Figuras B.16, B.17 y B.18 entregan la componente DC del gradiente superficial indu-
cido presente en los conductores de la línea AC cuando la distancia entre ambas líneas es de
48,5, 75 y 300 metros ante una falla a tierra en el polo negativo.
123
Figura B.18: Componente DC del gradiente superficial en las fases a,
b, c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una
falla a tierra en el polo negativo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 300 metros [V /cm].
Las Figuras B.19, B.20 y B.21 entregan la componente DC del gradiente superficial indu-
cido presente en los conductores de la línea AC cuando la distancia entre ambas líneas es de
48,5, 75 y 300 metros ante una falla a tierra en el polo positivo.
124
Figura B.20: Componente DC del gradiente superficial en las fases a,
b, c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una
falla a tierra en el polo positivo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 75 metros [V /cm].
125