Corredores Hibridos para Lineas de Transmision AC DC

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UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS


DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CORREDORES HÍBRIDOS PARA LÍNEAS DE TRANSMISIÓN AC/DC

MEMORIA PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERA CIVIL ELÉCTRICA

VALENTINA JAVIERA ARIAS MENESES

PROFESOR GUÍA:
PATRICIO MENDOZA ARAYA

MIEMBROS DE LA COMISIÓN:
NELSON MORALES OSORIO
MIGUEL ALARCÓN GONZÁLEZ

Este trabajo ha sido parcialmente financiado por:


COORDINADOR ELÉCTRICO NACIONAL

SANTIAGO DE CHILE
2020
RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR
AL TÍTULO DE: INGENIERA CIVIL ELÉCTRICA
POR: VALENTINA JAVIERA ARIAS MENESES
FECHA: 07/09/2020
PROF. GUÍA: PATRICIO MENDOZA ARAYA

CORREDORES HÍBRIDOS PARA LÍNEAS DE TRANSMISIÓN AC/DC

En Chile los principales sitios de generación renovable, como lo es la zona norte, se en-
cuentran bastante alejados de los centros de mayor demanda que se ubican primordialmente
en la región metropolitana. Por ello, se ha generado la necesidad de instalar líneas de trans-
misión que sean cada vez más eficientes y con menores pérdidas. La Comisión Nacional de
Energía (CNE) emitió en su Plan de expansión del año 2017 la instalación de una nueva
línea de transmisión de alta tensión en corriente continua (HVDC) entre las subestaciones de
Kimal y Lo Aguirre con una distancia aproximada de 1,500 km. Este nuevo proyecto evitaría
la congestión del sistema eléctrico y los vertimientos de energía de centrales solares y eólicas.

Aunque lo convencional es utilizar líneas en Corriente Alterna en Alta Tensión (HVAC)


estas poseen mayores desventajas ante largas distancias y, si bien los sistemas HVDC son
una tecnología ya conocida y con múltiples proyectos a lo largo del mundo, en Chile no se ha
implementado y se debe avanzar en la regulación y normativa técnica aplicable a sistemas
HVDC.

La implementación de la línea conlleva a la formación de posibles corredores híbridos


donde la línea HVDC funcione de forma paralela a otras líneas HVAC ya existentes en el
sistema eléctrico nacional. La proximidad entre conductores de ambas líneas energizadas a
distinto nivel de tensión cuando comparten un corredor común provoca cambios en el entorno
electromagnético de las líneas. Si la interacción es lo suficientemente fuerte como para causar
cambios cualitativos o cuantitativos significativos en el rendimiento de la línea, pueden ser
necesarios nuevos datos experimentales y estudios para desarrollar nuevas reglas de diseño
para asegurar que el corredor esté operando dentro de límites aceptables.

Para analizar dicho acoplamiento, se consideró como caso de estudio el funcionamiento en


paralelo de un sistema bipolar de transmisión HVDC Kimal - Lo Aguirre con doble retorno
metálico de 600 kV con la línea de transmisión AC Kimal - Los Changos de 500 kV en un
corredor híbrido de 100 km. El presente trabajo describe los voltajes inducidos en los sistemas
HVDC y HVAC tanto en régimen permanente como ante dinámicos transitorios producto de
una falla en alguno de los conductores AC o DC. El acoplamiento fue determinado con un
método desacoplado para los efectos del acoplamiento inductivo y capacitivo. Para determinar
la influencia de ambos acoplamientos, se aplicó un modelo de línea distribuida y se realizó
un análisis de sensibilidad aumentando la distancia de separación entre las líneas.

A partir de los resultados obtenidos tanto en estado estacionario como ante falla, fueron
obtenidas recomendaciones y consideraciones ante el diseño del corredor que se deben tener
en cuenta en los estudios de la línea HVDC.

i
"... ella había comenzado a aprender que el éxito a veces era
simplemente una cuestión de tener el coraje de avanzar en la dirección de los sueños."

Karleen Koen

ii
Agradecimientos

Primero agradecer a toda mi familia, gracias a ustedes me convertí en la persona que soy
hoy en día. Mamá, gracias por tu amor incondicional, por ayudarme a estudiar desde pequeña
aunque ni a ti te gustara la materia (por qué todos estos señores sin vida inventan tanta
cosa?....) y por apoyar cada decisión de tomara. Papá, gracias por confiar en mis capacidades,
por tus charlas infinitas cuando me enseñabas historia (si tu prueba es de la segunda guerra
empezaré por explicarte la primera...) y por enseñarme el sentido de responsabilidad. Belén,
gracias por enseñarme a compartir y hacerme reír independiente de mi estado de ánimo,
sobretodo estos últimos años donde pudimos compartir de la vida universitaria juntitas y
apoyarnos en nuestros desvelos. A mis abuelos, tíos y primos gracias por todo su amor y
preocupación a lo largo de mi vida.

Quiero agradecer a mi pareja, Elías. Eres esa luz que todos los días me motiva a ser
mejor y no decaer ante mis errores. Gracias por tu sentido del humor, los sobrenombres tan
raros/tiernos que me inventas, tus regaloneos, tu cariño incondicional y tu paciencia cuando
ni yo misma me entiendo. Eli, estoy feliz de tener a una persona como tú a mi lado, eres un
gran hombre del cual aprendo día a día.

Agradecer a las amistades que he conservado a lo largo de mi vida. A mis amigas del
colegio, Cati, Isi, Flavia, Clau, Cami, quienes me han animado, aconsejado y acompañado
por tantos años. A mis ratitas de plan común, Azu, More, Anibal, Baño, Cheru, Tomi y
Cotenis. Gracias por su apañe y risas, por esas tardes de estudio en la pajarera o el CEC
que terminaban en tardes de juegos y chancheos, por todos los buenos momentos que hemos
pasado y por los que vendrán. Por último agradecer a los electrobigotitos, Malú, Feña, Diego,
Iván, Claudio y Gabo por las tardes de papa johns y SEP, por su amistad y apoyo en la
especialidad. Mención honorífica al Gabo como el mejor compañero de trabajos del mundo
por aguantar mi relación amor/odio.

Quiero agradecer además a los miembros de mi comisión. Gracias al Profesor Nelson por
aceptar ser parte de la comisión y por el tiempo dedicado. Gracias al Profesor Patricio por ser
el cable a tierra en este trabajo, preocuparse siempre de mi estado frente a los acontecimientos
durante la memoria, su comprensión y empatía. Gracias a Miguel, quien fue además mi tutor
en el Coordinador, por confiar en mí y por su disposición a ayudar frente a las dudas o
problemas que fueron saliendo en el camino. Siempre me hiciste sentir tranquila y segura
frente al trabajo realizado. Por último agradecer a Diego y Aarón, quienes me apoyaron
desde el Coordinador y a Nicolás Cáceres por su paciencia infinita y su excelente disposición
ante mis (no pocas) dudas sobre el programa. Sin tener ningún compromiso o responsabilidad
alguna sobre este trabajo fue siempre un gran profesional, sin su ayuda quizás aún estaría
tratando de terminar la memoria.

iii
Tabla de Contenido

1. Introducción 1
1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Antecedentes generales 5
2.1. Tipos de configuraciones en HVDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1. Tipos de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1.1. Back to back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1.2. Punto a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1.3. Conexión multiterminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2. Tipos de tecnología de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2.1. Conmutación natural o por línea (LCC) . . . . . . . . . . . 9
2.1.2.2. Conmutación forzada (VSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.3. Modos de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3.1. Sistema Monopolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3.2. Sistema Bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3.3. Sistema Homopolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. Componentes de un sistema de transmisión HVDC . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1. Barra AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2. Filtros AC y compensación de reactivos . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3. Reactor de alisamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.4. Filtros DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.5. Conversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.6. Sala de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.7. Retorno metálico dedicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Corredores híbridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4. Efectos producidos por los sistemas de transmisión HVDC . . . . . . . . . . 21
2.4.1. Ambiente electromagnético de un sistema de transmisión HVDC . . . 21
2.4.1.1. Efecto corona en líneas de transmisión HVDC . . . . . . . . 22
2.4.1.2. Campo eléctrico generado en líneas de transmisión HVDC . 22
2.4.1.3. Campo magnético generado en líneas de transmisión HVDC 24
2.4.2. Interacción electromagnética en corredores híbridos AC/DC . . . . . 25
2.4.2.1. Acoplamiento resistivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.2.2. Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

iv
2.4.2.3. Acoplamiento inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2.4. Corriente AC inducida en conductores DC . . . . . . . . . . 31
2.4.3. Factores que afectan el acoplamiento AC/DC . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.3.1. Impacto en el sistema HVDC y HVAC . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Marco Legal para corredores híbridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.1. Normativa Nacional aplicable ante cruces y paralelismos con otras líneas. 35
2.5.1.1. Ministerio del Interior, Decreto 1261: Reglamento de cruces
y paralelismos de líneas eléctricas. . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.2. Sistema de Evaluación de Impacto Ambiental (SEIA) . . . . . . . . . 36
2.5.2.1. Estudio de Impacto Ambiental (EIA) de la Línea Ancoa-Alto
Jahuel 2x500kV en AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3. Estado del Arte 39


3.1. Modelación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.1. Modelo Sistema eléctrico AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.1.1. Clasificación de los fenómenos dinámicos en un sistema eléc-
trico de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.1.2. Reducción de un sistema eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.1.3. Teoría Reducción Dinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.2. Modelo Sistema DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.2.1. Modelo sistema HVDC CIGRÉ . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.2.2. Diseño de líneas HVDC CIGRÉ . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2. Herramienta de análisis: EMTP-RV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.1. Línea de Transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.2. Sistemas HVDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.2.1. Filtros AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.2.2. Transformador conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.2.2.1. Control de tap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2.2.3. Válvula de tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2.2.4. Sistema de control del rectificador . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.2.4.1. Transformación unidades físicas a p.u. . . . . . . . . . . . 61
3.2.2.4.2. Protecciones del rectificador . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.2.4.3. Controlador rectificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.2.4.4. Lazo de seguimiento de fase y generador de pulsos . . . . 64
3.2.2.5. Control Maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.2.6. Sistema de control del inversor . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4. Metolodogía 67
4.1. Caso de estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.1.1. Caso Chileno modelo HVDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.1.1.1. Diseño torre DC y disposición de conductores . . . . . . . . 69
4.1.1.1.1. Modelo de línea en EMTP-RV . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.1.2. Sistema AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.1.1.2.1. Reducción dinámica/estática del sistema . . . . . . . . . . 73
4.2. Estudios y casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2.1. Comparación del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.2. Entrada en operación enlace HVDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

v
5. Interacción en corredor híbrido AC/DC 80
5.1. Comportamiento en régimen permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.1.1. Conexión del sistema HVDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.1.1.1. Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1.1.2. Acoplamiento inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2. Comportamiento dinámico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2.1. Contingencias en el sistema AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2.1.1. Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.1.2. Acoplamiento inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.2. Contingencias en el sistema DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.2.2.1. Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.3. Análisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4. Recomendaciones de diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6. Conclusiones 106
6.1. Trabajo Futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Bibliografía 109

Anexo A. Herramienta de Reducción en DigSilent PF 113

Anexo B. Gráficos en el tiempo, resultados acoplamiento 115


B.1. Comportamiento en régimen permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
B.A.1. Conexión del sistema HVDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
B.A.1.1. Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
B.A.1.2. Acoplamiento inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
B.2. Comportamiento dinámico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
B.B.1. Contingencias en el sistema AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
B.B.1.1. Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
B.B.1.2. Acoplamiento inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
B.B.2. Contingencias en el sistema DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
B.B.2.1. Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

vi
Índice de Tablas

3.1. Datos de impedancia del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44


3.2. Datos de los controladores del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3. Distancia mínina según nivel de tensión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4. Número de aisladores y largo de cadena de aislación según nivel de tensión de
la línea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5. Ángulo de desviación cadena de aisladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.6. Ángulo de desviación cadena de aisladores provocado por el viento. . . . . . . 47
3.7. Ancho de torre a nivel del conductor según nivel de tensión. . . . . . . . . . . 48
3.8. Distancia polos para distintos niveles de tensión, para estructura de suspensión. 48
3.9. Requisitos distancia polos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.10. Ángulo de desviación cadena de aisladores considerando el ROW. . . . . . . . 51
3.11. Flecha del conductor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.12. Ancho del ROW en función del tipo de conductor en metros (para tipo anclaje). 52
3.13. Ancho del ROW en función del tipo de conductor en metros (para tipo suspensión). 52
4.1. Características generales de enlace HVDC Chile. . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2. Datos de conductores en corredor híbrido caso base. . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3. Máquinas síncronas pertenecientes al sistema interno. . . . . . . . . . . . . . . 74
4.4. Estudios y casos a simular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.5. Corriente de cortocircuito inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.1. Componente AC del gradiente superficial inducido en en el polo positivo (P1),
polo negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) de la línea DC. . . . . . . . . 85
5.2. Componente DC del gradiente superficial inducido en las fases a, b, c del circuito
1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) de la línea AC. . . . . . . . . . . 86
5.3. Tensión longitudinal inducida en conductores DC. . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.4. Tensión longitudinal inducida AC en conductores DC en régimen permanente
frente a un largo de paralelismo l=100 [km] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5. Tensión en ambos polos ante una falla monofásica a tierra. . . . . . . . . . . . 90
5.6. Componente AC del gradiente superficial inducido en conductores DC ante falla
monofásica a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.7. Tensión longitudinal inducida en conductores DC ante falla monofásica a tierra
en conductores AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.8. Tensión longitudinal inducida AC total en conductores DC ante una falla mo-
nofásica a tierra en la fase b frente a un largo de paralelismo l=100 [km]. . . . 93
5.9. Gradiente superficial inducido DC en conductores AC ante falla en polo negativo
y positivo [V/cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.10. Gradiente superficial inducido DC en conductores AC en modo monopolar [V/cm].100
A.1. Fuentes de tensión equivalente de Ward obtenidas en la reducción. . . . . . . . 114

vii
A.2. Impedancia común resultante por reducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

viii
Índice de Figuras

2.1. Capacidad de transmisión en función de la longitud de la línea. . . . . . . . . 6


2.2. Comparación entre torres de transmisión en HVAC y HVDC para una capacidad
de transmisión de 2000 MW [15]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Costos del sistema de transmisión según la longitud de la línea [14]. . . . . . . 7
2.4. Enlace HVDC ante perturbación en sistema 2. FUENTE: ABB, "Seminario In-
ternacional Cigré 2005" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5. Conexión back to back. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6. Conexión punto a punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7. Proceso de conmutación por puente trifásico de 6 pulsos con uso de tiristores.
FUENTE: Clampower. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.8. Proceso de conmutación por puente trifásico de 6 pulsos con uso de IGBT.
FUENTE: Clampower. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.9. Esquema de un enlace monopolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.10. Esquema de un enlace bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.11. Modos de operación enlace bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.12. Tipos de retorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.13. Modos de operación ante falla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.14. Esquema de un enlace homopolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.15. Esquema de sistema HVDC bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.16. Conexión de transformadores en cada conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.17. Arreglo físico de las válvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.18. Tipos de estructuras para retorno metálico dedicado. . . . . . . . . . . . . . . 19
2.19. Estructura híbrida Circuito DC: ±500 kV; Circuito AC: 380 kV [31]. . . . . . 20
2.20. Corredor híbrido Circuito DC: ±800 kV; Circuito AC: 500 kV [37]. . . . . . . 21
2.21. Esquema de la corriente de iones y el campo eléctrico alrededor de una línea de
transmisión HVDC[5]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.22. El campo eléctrico total y nominal cerca del suelo para una línea de transmisión
DC de ±400 kV [5]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.23. Líneas del campo magnético terrestre versus sentido de línea HVDC "Kimal -
Lo Aguirre". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.24. Componentes del acoplamiento eléctrico en corredores híbridos. . . . . . . . . 25
2.25. Influencia en el gradiente superficial de un conductor AC y un conductor DC
producto de la interacción Híbrida [8]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.26. Referencias geométricas para el cálculo de los coeficientes de Maxwell según
método de imágenes [19]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.27. Representación de forma de onda y configuración de los modos de acoplamiento
[28]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

ix
2.28. Tabla de campo eléctrico y magnético obtenidos por EIA Línea Alto Jahuel [39]. 38
3.1. Ventanas de tiempo para los distintos tipos de fenómenos dinámicos en un sis-
tema eléctrico de Potencia [7]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2. División de sub-sistemas de la red [20]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3. Primer sistema de referencia HVDC propuesto [36]. . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4. Flecha del conductor según temperatura [17]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5. Tipos de modelos y estudios en un Sistema de Potencia que permite EMTP-RV. 53
3.6. Parámetros de una línea de transmisión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.7. Modelo sistema de transmisión HVDC en programa EMTP-RV. . . . . . . . . 55
3.8. Filtro AC utilizado en enlace HVDC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.9. Transformador de tres devanados conexión Ynyd disponible en la librería del
programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.10. Unidad del transformador ideal de m-devanados disponible en la librería del
programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.11. Sistema de control de cambio de tap y regulación de tensión. . . . . . . . . . 59
3.12. Modelo del arreglo de tiristores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.13. Características del control convencional de un sistema HVDC. . . . . . . . . . 61
3.14. Modelo sistema de control rectificador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.15. Sistema de control en protecciones del rectificador. . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.16. Sistema de control en protecciones del rectificador. . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.17. Sistema de control PLL en modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.18. Sistema de control maestro en modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.19. Sistema de control del inversor en modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
67figure.caption.66
4.2. Diagrama referencial de la Nueva Línea HVDC entre S/E Kimal y S/E Lo Agui-
rre [9]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3. Modelo HVDC adaptado caso Chileno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4. Modelo sistema de control HVDC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5. Disposición de conductores de línea de transmisión ante paralelismo, Caso Chi-
leno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.6. Modelo en EMTP-RV de líneas AC/DC en corredor híbrido. . . . . . . . . . . 72
4.7. Sistema final producto de la reducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.8. Modelo del sistema utilizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.9. Tensión RMS barras del sistema AC [p.u.]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.10. Tensión en el polo positivo del sistema DC del lado del rectificador (P p_Rect)
y del lado del inversor (P p_Inv) [kV] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.11. Tensión en el polo negativo del sistema DC del lado del rectificador (P p_Rect)
y del lado del inversor (P p_Inv) [kV] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1. Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC ante
un paralelismo de 48,5 metros [kV]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2. Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC ante
un paralelismo de 75 metros [kV]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3. Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC ante
un paralelismo de 300 metros [kV]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.4. Comparación de la tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del
sistema HVDC ante un paralelismo de 48,5 y 300 metros [kV]. . . . . . . . . . 82

x
5.5. Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC
ante un paralelismo de 48,5 metros [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.6. Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC
ante un paralelismo de 75 metros [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.7. Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión del sistema HVDC
ante un paralelismo de 300 metros [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.8. Comparación de la corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión del
sistema HVDC ante un paralelismo de 48,5 y 300 metros [kV]. . . . . . . . . . 84
5.9. Componente AC del gradiente superficial inducido en conductores DC en régi-
men permanente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.10. Componente DC del gradiente superficial inducido en conductores AC en régi-
men permanente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.11. Tensión longitudinal inducida en conductores DC en régimen permanente. . . 88
5.12. Tensión del polo positivo y polo negativo ante falla monofásica a tierra en línea
AC en la fase c ante una distancia entre las líneas de 48,5 (rojo), 75 (azul) y 300
(verde) metros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.13. Componente AC del gradiente superficial inducido máximo en conductores DC
ante una falla monofásica a tierra en la fase c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.14. Tensión longitudinal inducida en conductores DC ante una falla monofásica a
tierra en la fase b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.15. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
negativo cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5 m. . . . . . . . . . 93
5.16. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
negativo cuando la distancia entre ambas líneas es de 75 m. . . . . . . . . . . 94
5.17. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
negativo cuando la distancia entre ambas líneas es de 300 m. . . . . . . . . . 94
5.18. Comparación de la tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla
a tierra en el polo negativo ante un paralelismo de 48,5 (rojo), 75 (azul) y 300
(verde) metros [kV]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.19. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
positivo cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5 m. . . . . . . . . . 96
5.20. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
positivo cuando la distancia entre ambas líneas es de 75 m. . . . . . . . . . . 96
5.21. Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla a tierra en el polo
positivo cuando la distancia entre ambas líneas es de 300 m. . . . . . . . . . . 97
5.22. Comparación de la tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante falla
a tierra en el polo positivo ante un paralelismo de 48,5 (rojo), 75 (azul) y 300
(verde) metros [kV]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.23. Componente DC del gradiente superficial inducido máximo en conductores AC
ante una falla en el polo negativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.24. Componente DC del gradiente superficial inducido máximo en conductores AC
ante una falla en el polo positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.25. Componente DC del gradiente superficial inducido máximo en conductores AC
ante modo de operación de monopolo positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.26. Componente DC del gradiente superficial inducido máximo en conductores AC
ante modo de operación de monopolo negativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

xi
B.1. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 48,5
metros [Vpeak /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
B.2. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 75
metros [Vpeak /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
B.3. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 300
metros [Vpeak /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
B.4. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) cuando la distancia entre las líneas es de
48,5 metros [V /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
B.5. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) cuando la distancia entre las líneas es de
75 metros [V /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
B.6. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) cuando la distancia entre las líneas es de
300 metros [V /cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
B.7. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 48,5 metros
[V/km]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
B.8. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 75 metros
[V/km]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
B.9. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre las líneas es de 300 metros
[V/km]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
B.10. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase
c cuando la distancia entre las líneas es de 48,5 metros [Vpeak /cm]. . . . . . . 120
B.11. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase
c cuando la distancia entre las líneas es de 75 metros [Vpeak /cm]. . . . . . . . 120
B.12. Componente AC del gradiente superficial en polo positivo (P1), polo negativo
(P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase
c cuando la distancia entre las líneas es de 300 metros [Vpeak /cm]. . . . . . . . 121
B.13. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase b cuando
la distancia entre las líneas es de 48,5 metros [V/km]. . . . . . . . . . . . . . 121
B.14. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase b cuando
la distancia entre las líneas es de 75 metros [V/km]. . . . . . . . . . . . . . . 122
B.15. Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en
ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a tierra en la fase b cuando
la distancia entre las líneas es de 300 metros [V/km]. . . . . . . . . . . . . . . 122

xii
B.16. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo negativo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5 metros [V /cm]. . . . . . . . 123
B.17. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo negativo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 75 metros [V /cm]. . . . . . . . . 123
B.18. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo negativo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 300 metros [V /cm]. . . . . . . . . 124
B.19. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo positivo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5 metros [V /cm]. . . . . . . . 124
B.20. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo positivo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 75 metros [V /cm]. . . . . . . . . 125
B.21. Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b, c del circuito 1 (C1,
C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una falla a tierra en el polo positivo
cuando la distancia entre ambas líneas es de 300 metros [V /cm]. . . . . . . . . 125

xiii
Capítulo 1

Introducción

Hoy en día la Región Metropolitana es la zona con mayor demanda de energía eléctrica
del país, alcanzando al año 2018 un 26.7 % de la demanda nacional [11], esto se debe también
a que la región abarca el 40.5 % de la población. La gran cantidad de habitantes en la región
hace que las opciones de construir centrales generadoras en su cercanía sean reducidas, y estas
deban construirse en otras regiones del país donde sí poseen la capacidad de generación para
abastecer a dichos consumos, siendo esto principalmente en el norte de Chile. Sin embargo,
las grandes distancias que debe recorrer la energía para llegar al punto de consumo, asociadas
a la larga extensión del país, crea la necesidad de utilizar líneas de transmisión a las cuales
se les exige cada vez una mayor eficiencia y menores pérdidas.

Es por eso que en febrero del 2018 la Comisión Nacional de Energía (CNE) emitió el
Plan de Expansión Anual de la Transmisión1 correspondiente al año 2017, en que incluye la
construcción de una nueva línea de transmisión de alta tensión en corriente continua, más
conocida por sus siglas en inglés como HVDC (High Voltage Direct Current). El sistema
propuesto sería entre las subestaciones de Kimal y Lo Aguirre con una distancia aproximada
de 1,500 km, con una capacidad de transmisión por cada polo de, al menos, 2,000 MW y la
construcción de 4 estaciones conversoras HVAC/HVDC de, al menos, 1,000 MW por polo,
dos en cada una de las subestaciones anteriormente señaladas y con una tensión de operación
de, al menos, ±600 kV.

Este nuevo proyecto de expansión evitará la congestión del sistema eléctrico, facilitará
las grandes transferencias de energía renovable variable desde la zona norte de nuestro país
hasta los grandes centros de carga y así también disminuirán los vertimientos de energía
de centrales solares y eólicas. Además, este sistema viene a reforzar y aumentar el nivel de
seguridad de la interconexión en corriente alterna de 500 kV del sistema eléctrico nacional.

Un sistema HVDC transforma la energía desde la red alterna en tensión continua a partir
de una estación conversora tal que se transmita por la línea en continua hasta el punto
receptor, donde, a través de una estación inversora, vuelve a ser transformada en tensión
alterna en el punto de consumo. Aunque lo convencional es utilizar líneas en Corriente Alterna
en Alta Tensión (HVAC) estas poseen mayores desventajas y son menos competitivas ante
largas distancias y, si bien los sistemas de transmisión en corriente continua son una tecnología
ya conocida y con múltiples proyectos a lo largo del mundo, en Chile esta tecnología no se

1
Resolución Exenta 163 que aprueba el Informe Técnico Final que contiene el Plan de Expansión.

1
ha implementado y se debe avanzar en la regulación y normativa técnica aplicable a sistemas
HVDC.

La implementación de dicha línea conlleva a la creación de posibles corredores híbridos


donde la línea HVDC funcione de forma paralela o que se acerque a otras líneas HVAC
ya existentes en el sistema eléctrico nacional. La proximidad entre conductores de líneas
de transmisión de alto voltaje energizadas con diferentes tipos de voltajes (HVAC y HVDC)
cuando comparten un corredor común (corredor híbrido) provoca cambios en los gradientes de
la superficie del conductor y el entorno eléctrico en las proximidades de las líneas provocando
que su corona y los efectos de campo eléctrico de las líneas AC y DC pueden verse afectados. Si
la interacción entre líneas es lo suficientemente fuerte como para causar cambios cualitativos
o cuantitativos significativos en el rendimiento de la línea, pueden ser necesarios nuevos
datos experimentales y estudios para desarrollar nuevas reglas de diseño para asegurar que
el corredor esté operando dentro de límites aceptables.

1.1. Objetivos
1.1.1. Objetivo general
Determinar un modelo que calcule la magnitud de acoplamiento electromagnético genera-
do por la línea de transmisión HVDC bipolar Kimal - Lo Aguirre con retorno metálico ante
el acoplamiento mutuo en corredores híbridos para distintos escenarios o disposiciones con
otra línea de transmisión en corriente alterna, entregando recomendaciones para diseño de la
línea.

1.1.2. Objetivos específicos


Determinar los métodos de cálculo del acoplamiento electromagnético aplicable en base
al funcionamiento de las líneas de transmisión AC y DC y su interacción ante corredores
híbridos.

Determinar el modelo del sistema de transmisión en conjunto con la línea HVDC bipolo
con retorno metálico a través del software EMTP-RV, tal que calcule la interacción
electromagnética producto del acoplamiento mutuo en corredores híbridos.

Entregar recomendaciones para el diseño de la línea en corredores híbridos AC-DC.

1.2. Alcances
Este trabajo de investigación busca identificar un modelo que replique la línea de trans-
misión HVDC Kimal-Lo Aguirre que se desea implementar en Chile. De forma de poder
aterrizar los objetivos, se especifica que la línea de transmisión a evaluar corresponde a una
línea de transmisión HVDC bipolar con doble retorno metálico dedicado con un nivel de ten-
sión de 600 kV y de tecnología de conversión por uso de tiristores, es decir, Line-commutated
converters (LCC).

2
El objetivo es entregar directrices para ayudar a evaluar posibles mejoras en la utiliza-
ción de la servidumbre mediante el uso de corredores híbridos de transmisión HVDC/HVAC.
El enfoque adoptado es una revisión crítica de la literatura existente, particularmente de
CIGRÉ2 , combinada con cálculos y análisis matemáticos para obtener resultados práctica-
mente utilizables. No se prevén trabajos de campo ni de laboratorio. Basado en una revisión
de literatura, los aspectos incluidos en el marco ciertamente incluirá el diseño de la línea
de transmisión en corriente continua, es decir, las distancias entre los polos, altura de los
conductores al suelo, entre otros. Se analizarán además los efectos de voltaje AC/DC y el
acoplamiento electromagnético entre los conductores de fase y de los polos (considerando su
doble retorno metálico).

El trabajo considerará distintas disposiciones entre las líneas de transmisión con tal de
entregar recomendaciones de diseño para disminuir el impacto generado por ambas. Para
estimar el caso más crítico el cálculo se realizará ante corredores híbridos con una línea
HVAC de 500 kV que es el máximo nivel de tensión existente en el país y con la que se
podrían encontrar mayores niveles de campo electromagnético.

Para los casos de paralelismo con otras líneas de transmisión se realizará un análisis de
sensibilidad respecto a la distancia horizontal entre los conductores más cercanos de las dos
líneas.

Se destaca que se considerarán las condiciones de borde del conductor ante la operación
de la línea por lo que se incluirán también modos de operación relevantes ante falla.

Dicho lo anterior, queda fuera del alcance:

Estudio de impacto ambiental de la línea de transmisión HVDC.

Cálculo de emisiones de ruido acústico generado por el sistema de transmisión.

Casos no críticos como disposiciones con líneas HVAC de 220 kV o menor nivel de
tensión o modo de operación de línea HVDC con tensión reducida.

1.3. Estructura del documento


Este documento consta de 6 capítulos, los cuales permiten una mejor comprensión al
lector del estudio desarrollado. A continuación, se muestran los tópicos abordados en cada
uno de ellos.

El Capítulo 2 entrega los antecedentes generales que corresponde a un marco teórico


sobre los sistemas de transmisión en HVDC, explicando su funcionamiento, componentes y
principales características. Se presenta también el ambiente electromagnético que genera un
sistema HVDC por sí solo y ante la proximidad de sistemas de transmisión HVAC dentro de
corredores híbridos y el marco legal de estos.

2
Consejo Internacional de Grandes Sistemas Eléctricos, organización global sin fines de lucro en el campo
de la electricidad en alta tensión.

3
El Capítulo 3 muestra un estado del arte, en el que se identifican alternativas de solución
estándar, es decir, la creación de sistemas eléctricos que poseen ambas tecnologías AC/DC,
el modelo tipo de un sistema de transmisión HVDC y su diseño correspondiente.

El Capítulo 4 presenta la propuesta metodológica y los modelos computacionales utiliza-


dos, describiendo el casos de estudio seleccionados junto con sus escenarios a simular y su
justificación. Todo ello con los parámetros de diseño identificados.

El Capítulo 5 presenta los resultados obtenidos a través del modelo creado, su análisis y
las recomendaciones de diseño a considerar. Finalmente, el Capítulo 6 entrega conclusiones
y trabajo futuro.

4
Capítulo 2

Antecedentes generales

Un sistema de transmisión HVDC realiza la interconexión de dos sistemas trifásicos de


corriente alterna a través de una conexión eléctrica en corriente continua. Esto consiste en un
proceso de rectificación realizada en una estación conversora en un punto del sistema eléctrico
para transformar la señal alterna a una señal en corriente continua, transportando la energía
hasta otra estación conversora en la que se realiza el proceso de inversión de la señal donde
ocurre el proceso contrario, transforma la señal continua en una señal de corriente alterna
con tal de ser despachada al centro de consumo.

Si bien hoy en día la mayoría de las líneas de transmisión son de corriente alterna, los
primeros estudios acerca de la electricidad y sus aplicaciones fueron realizados usando co-
rriente continua. Los estudios en corriente continua nunca cesaron y estos se han desarrollado
paralelamente al avance de la tecnología en AC, aunque ahora se consideran como sistema
de apoyo.

Actualmente los sistemas de transmisión HVDC son una opción tecnológica para la trans-
misión o intercambio de potencia eléctrica AC aunque si bien el intercambio o transmisión
de potencia se realiza en corriente continua, el uso final continúa siendo en corriente alterna.
Los sistemas de transmisión HVDC poseen numerosas características que los convierten en
una tecnología competitiva ante los sistemas HVAC y hasta preferibles en algunos casos.

Una de las ventajas de dicho sistema es que, si bien, tanto en sistemas de transmisión
HVAC como en HVDC existen pérdidas en el conductor, en HVDC existen sólo pérdidas
resistivas mientras que en HVAC las pérdidas son también de carácter reactivo producto
de las capacitancias e inductancias del sistemas. Adicionalmente, en las líneas AC ocurre el
efecto pelicular, el cual es una dispersión de los electrones a la periferia del conductor. Esto
induce una corriente en la vaina del cable y en su armadura (aumentando el efecto corona).

Como se mencionó anteriormente las pérdidas por resistencia crecen en ambos sistemas
de forma lineal a medida que aumenta la distancia de transmisión. Sin embargo, llega un
punto en que las pérdidas por capacitancia en las líneas HVAC producen que las pérdidas
sean mucho más acentuadas perdiendo su linealidad. La Figura 2.1 compara la dependencia
de la capacidad de transmisión de ambos sistemas ante el aumento de longitud del conductor.

5
Figura 2.1: Capacidad de transmisión en función de la longitud de la
línea.

Menores pérdidas en las líneas HVDC se traducen en el uso de conductores más delgados,
que a su vez permiten el uso de torres más pequeñas respecto a las torres requeridas en
HVAC. Cabe destacar que no se debe comparar la servidumbre entre líneas AC frente a las
DC frente a un determinado nivel de tensión sino que se debe comparar la servidumbre ante
la misma capacidad de transmisión, es decir, la potencia transferida aunque los niveles de
tensión entre ambas tecnologías sea distinta. La Figura 2.2 compara el tipo de torre a utilizar
y su servidumbre ante una capacidad de transmisión de 2000 MW.

Figura 2.2: Comparación entre torres de transmisión en HVAC y


HVDC para una capacidad de transmisión de 2000 MW [15].

Si bien el costo inicial del sistemas HVDC es mayor respecto a los sistemas HVAC, princi-
palmente debido a que las subestaciones conversoras son una inversión inicial más caras que
las subestaciones utilizadas en sistemas HVAC, tal como se muestra en la Figura 2.3, existe
punto de quiebre (entre los 600 y 700 km dependiendo de la capacidad de transmisión) en
que los costos en AC superan a los de DC, esto producto del aumento de las pérdidas en AC
a medida que la longitud del conductor aumenta.

6
Figura 2.3: Costos del sistema de transmisión según la longitud de la
línea [14].

Otra gran ventaja es que cuando ocurre una perturbación en el sistema AC, por ejemplo,
una sobrecarga en cierto punto del sistema, este se desconecta, lo que aumenta la necesidad de
abastecimiento a partir de enlaces vecinos, que a su vez también se desconectan, produciendo
apagones en cascada en grandes zonas. Un punto de la red afecta a los demás puntos. En
HVDC, la energía eléctrica se toma desde una red alterna trifásica, se transforma en continua
en una estación convertidora, se transmite al punto de recepción mediante un cable o línea
aérea y finalmente se vuelve a transformar en alterna en otra estación convertidora y se
inyecta en la red receptora AC por lo que una falla en uno de los lados AC no se transmitirá
en el otro lado (Figura 2.4) puesto que el proceso de conversión está totalmente controlado,
la energía transmitida no está regida por impedancias o ángulos de desfase, como es el caso
con la corriente alterna sino que está definida por su sistema de control.

7
Figura 2.4: Enlace HVDC ante perturbación en sistema 2. FUENTE:
ABB, "Seminario Internacional Cigré 2005"

2.1. Tipos de configuraciones en HVDC


2.1.1. Tipos de conexiones
2.1.1.1. Back to back
En este tipo de conexión la transmisión es en corriente alterna y realiza una conversión AC-
DC-AC en un punto. Esto resulta de gran utilidad para la conexión de sistemas asíncronos.
La Figura 2.5 muestra el tipo de conexión back to back.

Figura 2.5: Conexión back to back.

2.1.1.2. Punto a punto


En este tipo de conexión la transmisión es en corriente continua pero el uso final vuelve
a ser en corriente alterna. La Figura 2.6 muestra el tipo de conexión punto a punto.

8
Figura 2.6: Conexión punto a punto.

2.1.1.3. Conexión multiterminal


Tipo de transmisión alternativa en la que se interconectan varios nodos en lugar de utilizar
múltiples conexiones punto a punto. Existen tres tipos de conexión multiterminal, la paralela,
donde las subestaciones se encuentran a un mismo nivel de tensión, en serie, donde las
subestaciones se encuentran en distinto nivel de tensión y la mixta, que permite la conexión
de las subestaciones tanto en paralelo como en serie.

2.1.2. Tipos de tecnología de conversión


Se pueden distinguir dos tipos de tecnología para realizar el proceso de conversión AC-DC
y DC-AC según el arreglo de válvulas a utilizar:

2.1.2.1. Conmutación natural o por línea (LCC)


Corresponde al HVDC clásico, que realiza el proceso de conversión a partir de arreglos de
válvulas con tiristores1 . Esto permite controlar el circuito de potencia al cual esta conectado
mediante la energización de la válvula. Cabe destacar que no se puede controlar el apagado
ya que este ocurre de forma natural cuando la señal pasa por cero de la corriente alterna.

La tecnología HVDC utiliza exclusivamente circuitos con puente trifásico, el cual consiste
en dos conversores de 6 pulsos cada uno creando un conversor de 12 pulsos que requiere dos
señales trifásicas para realizar la conversión.
A modo de ejemplo la Figura 2.7 muestra un arreglo de 6 pulsos donde la señal trifásica
se conecta en serie con las válvulas 1-3-5 y 2-4-6, desfasados por 120º cada uno.

1
Un tiristor es un semiconductor unidireccional, es decir, permite la conducción es una sola dirección por
medio de la energización de un “gate” o compuerta.

9
Figura 2.7: Proceso de conmutación por puente trifásico de 6 pulsos
con uso de tiristores. FUENTE: Clampower.

2.1.2.2. Conmutación forzada (VSC)


La tecnología por conmutación forzada o Voltage Source converter (VSC) usa general-
mente IGBT 2 en arreglos como válvulas. Al igual que la tecnología LCC se realiza un arreglo
de 12 pulsos que requiere dos señales trifásicas y para lograr un mayor nivel de tensión se au-
menta la conexión en serie. La Figura 2.8 muestra la composición del proceso de conmutación
por VSC.

Figura 2.8: Proceso de conmutación por puente trifásico de 6 pulsos


con uso de IGBT. FUENTE: Clampower.

2
Insulated Gate Bipolar Transistor

10
Este tipo de tecnología la conmutación de los convertidores se realiza sin necesidad de la
referencia de tensión de la red eléctrica (como en HVDC clásico) por lo que los HVDC-VSC
pueden modular señales de tensión trifásicas como si fueran un generador aún cuando la red
eléctrica en AC presente fallas, esto debido a que posee capacitancias que actúan como fuente
de tensión.

A diferencia de los tiristores estos dispositivos poseen la capacidad de controlar tanto


su encendido como su apagado y pueden alcanzar frecuencias de conmutación del orden de
los 10 kHz pero producto de esto último estos presentan mayores pérdidas que la tecnología
LCC.

2.1.3. Modos de operación


Un sistema de transmisión HVDC posee distintas configuraciones según la cantidad y
tipo de polos. En esta sección se enuncian y se explican de forma breve las configuraciones
empleadas.

2.1.3.1. Sistema Monopolar


Configuración en la que dos estaciones conversoras se encuentran unidas por un único
conductor funcionando en corriente continua, esto se muestra en la Figura 2.9. Generalmente
se emplea una polaridad negativa en el conductor ya que, la posibilidad de que se produzca
el efecto corona es substancialmente menor con el empleo de tensiones negativas ya que los
iones negativos tiene menor movilidad que el electrón y por ese motivo, a pesar de conservarse
la carga, la descarga tiende a neutralizarse [32].

Figura 2.9: Esquema de un enlace monopolar.

Este sistema utiliza normalmente una puesta a tierra (o a mar en caso de que la línea sea
submarina), por medio de electrodos. Otra forma es utilizar un conductor de retorno metálico
dedicado. A veces es necesario el uso del retorno metálico por consideraciones medioambien-
tales, tales como una excesiva corrosión en los electrodos por problemas de interferencias por
armónicos, ubicación del electrodo, entre otros.

2.1.3.2. Sistema Bipolar


El enlace bipolar es mostrado en la Figura 2.10, este consiste en dos conductores, uno de
polaridad positiva y otro de polaridad negativa. La configuración bipolar es una combinación
de dos configuraciones monopolares idénticas. Cada estación conversora posee dos conversores

11
donde cada polo opera con polaridad contraria respecto al neutro y las salidas de cada
conversor se conectan a un cable o línea aérea.

Figura 2.10: Esquema de un enlace bipolar.

La configuración bipolar debe considerar su diseño en condiciones normales y en condi-


ciones de emergencia o falla. El esquema de la Figura 2.11 muestra los distintos modos de
operación de un enlace bipolar.

Figura 2.11: Modos de operación enlace bipolar.

Operación normal

• Bipolo con retorno por electrodo a tierra a ambos lados: En la Figura


2.12 (a) se muestra este modo de operación. Es la configuración más común en
los sistemas HVDC, en ella ambos neutros de la estación conversora rectificadora

12
e inversora son llevados a tierra por electrodos. En este modo la corriente en
ambos polos es equivalente y no existe corriente a tierra, la corriente producida
por desbalances fluye por el retorno en condiciones normales. Si la corriente es baja
(asumiendo simetría en el sistema bipolar) la corrosión que provoca a los equipos
eléctricos alrededor es leve. Ambos polos pueden operar de forma independiente
por lo que si un polo es aislado producto de una falla en el conductor, el polo
que se mantiene funcional aún es capaz de usar el retorno a tierra y mantener
50 % de su capacidad de transmisión. Desde el punto de vista de su desempeño el
enlace bipolar es considerado una forma equivalentemente efectiva a una línea de
transmisión HVAC de doble circuito [38].
• Bipolo con retorno metálico dedicado3 : En la Figura 2.12 (b) se muestra
este modo de operación. Se utiliza cuando la corriente a tierra alcanza valores
no tolerables o cuando el electrodo a tierra no es posible producto de la alta
resistividad del terreno. Consiste en agregar un tercer conductor que corresponde
a neutro metálico que sirve como camino de retorno para la corriente en caso de
la caída de un polo o en caso de desbalance durante la operación bipolar. Este
retorno metálico se conecta entre los neutros de ambas estaciones conversoras y
se referencia a tierra en uno de los extremos. Cabe destacar que en este modo
la tierra es una referencia y no conduce corriente DC. Este modo requiere una
aislación de media tensión (la cual depende de la resistencia del conductor, el largo
de la línea y de la corriente circulante) , no provoca corrosión y puede también
servir como cable de guardia para líneas aéreas [38]. Si el conductor se encuentra
completamente aislado puede servir como repuesto reemplazando el polo caído.

(a) Operación bipolar con retorno por electro- (b) Operación bipolar con retorno metálico de-
do a tierra. dicado.

Figura 2.12: Tipos de retorno.

Operación ante falla4

• Operación monopolar con electrodo a tierra:


◦ Operación monopolar con retorno por electrodo a tierra: En caso de
ser necesario un mantenimiento a uno de los polos o si una falla ocurre en
uno de los conductores de la línea, el polo puede ser aislado tal que el otro
aún esté habilitado para operar como configuración monopolar con retorno
3
Conductor metálico de bajo aislamiento que actúa como retorno o neutro para transportar la corriente entre
los extremos del sistema en vez de un electrodo a tierra. Se conecta al neutro de las estaciones conversoras
y puede ser construida como línea aérea o como cable subterráneo.
4
Pérdida o caída de operación de un polo.

13
a tierra pero con un 50 % de su capacidad. El electrodo a tierra puede ser
utilizado como camino de retorno de la corriente pero por tiempo limitado
ya que posee límites por conducción que de ser superados puede provocar la
caída de todo el sistema HVDC. La Figura La Figura 2.13 (a) muestra este
modo de operación.
◦ Operación monopolar usando polo como retorno metálico: Operación
en la que se limita el tiempo de uso del retorno por tierra mientras dure la falla
utilizando el polo caído como retorno metálico. La Figura 2.13 (b) muestra
este modo de operación.
• Operación monopolar con retorno metálico dedicado:
En el caso de la configuración bipolar con retorno metálico al caerse uno de los dos
polos el sistema pasa a una configuración monopolar convencional. En un sistema
de línea monopolar el retorno metálico actúa como circuito de retorno. Si bien
posee una referencia de tierra conectada en uno de los extremos esta no conduce
corriente DC y no necesita ser diseñado como un electrodo de tierra. Su función
radica en proporcionar la referencia del punto neutro de la válvula y asegurar su
funcionamiento. La Figura 2.13 (c) muestra este modo de operación.

(a) Operación monopolar con retorno por elec- (b) Operación monopolar usando polo como re-
trodo a tierra. torno metálico.

(c) Operación monopolar con retorno metálico dedicado.

Figura 2.13: Modos de operación ante falla.

La operación bipolar normal provoca una menor interferencia armónica en comparación a la


operación monopolar. La inversión de la dirección del flujo de potencia se logra cambiando las
polaridades de los dos polos a través de sistemas de control sin ser necesaria la conmutación
mecánica.

2.1.3.3. Sistema Homopolar


El enlace homopolar, cuya configuración se muestra en la Figura 2.14 consiste en el uso
de dos o más conductores todos con la misma polaridad. Usualmente, como se mencionó

14
anteriormente, se prefiere utilizar la polaridad negativa porque provoca menor radio interfe-
rencia producto del efecto corona. El camino retorno de dicho sistema es través de electrodo a
tierra. Cuando existe una falla en uno de los conductores todo el convertidor está disponible
para alimentar los conductores restantes que, al tener cierta capacidad de sobrecarga, pueden
transportar más de la potencia normal. Por el contrario, en un enlace bipolar, la reconexión
de todo el convertidor a un polo de la línea es más complicado y por lo general no es factible.

Figura 2.14: Esquema de un enlace homopolar.

Este enlace puede utilizar tanto retorno metálico como electrodos de tierra. Aplicando
las leyes de Kirchhoff y siguiendo el sentido de la corriente en cada lazo de la Figura 2.14 se
observa que la corriente que circula por el retorno será el doble de la que circula por cada uno
de los conductores por lo que si bien esta configuración implica menores costos de aislamiento,
los costos por el aumento de corriente que circula por el retorno son mayores ya que se deben
dimensionar los electrodos para una mayor potencia, por lo que esta configuración es poco
habitual [21].

2.2. Componentes de un sistema de transmisión HVDC


En un planteamiento inicial se puede decir que una subestación planificada para HVDC,
en esencia, contiene el mismo diseño que una subestación diseñada para corriente alterna,
añadiendo los sistemas de corriente continua. La Figura 2.15 se muestra la estructura de
planta de una subestación HVDC bipolar con retorno dedicado.

15
Figura 2.15: Esquema de sistema HVDC bipolar.

2.2.1. Barra AC
Es el sector destinado a intercambiar la potencia activa y reactiva con el sistema AC,
su función es recibir las líneas HVAC y conectar transformadores, filtros, compensación de
reactivos, servicios auxiliares, entre otros. Dado que se trata de grandes bloques de potencia,
el arreglo debe ser altamente confiable asegurando alta disponibilidad y mantenibilidad.

2.2.2. Filtros AC y compensación de reactivos


Los filtros AC se conectan en el patio AC y se componen de resistencias, inductancias y
capacitancias, sus funciones son absorber corrientes armónicas que pueden introducirse a la
red, generadas por el conversor y entregar compensación reactiva a la subestación conversora.
El tamaño y número de filtros y bancos de condensadores depende de la banda de compen-
sación, el rango y los niveles de voltaje permitidos. La demanda de reactivos depende de la
potencia activa, la reactancia del transformador y el ángulo de control.

Respecto a la compensación reactiva, los convertidores DC absorben inherentemente po-


tencia reactiva. En régimen permanente, la potencia reactiva consumida es alrededor del 50 %
de la potencia activa transferida mientras que en régimen transitorio el consumo de potencia

16
reactiva puede ser mucho mayor. Por lo tanto, las fuentes de potencia reactiva son dispuestas
cerca de los conversores. Para sistemas AC fuertes, éstas son puestas en forma de bancos de
condensadores shunt. Los condensadores asociados a los filtros AC también proveen parte de
la potencia reactiva requerida.

2.2.3. Reactor de alisamiento


Son grandes reactores que tienen inductancias con valores cercanos a 1 [H]. Se conectan
en serie con cada polo de cada subestación conversora. Sus funciones son:

Reducir fluctuaciones de corrientes DC.

Limitar corrientes de falla DC.

Prevenir resonancia en el circuito DC.

Reducir corrientes armónicas.

Limitar interferencia con telecomunicaciones.

Prevenir fallas de conmutación en el inversor.

Limitar el valor cresta de la corriente en el rectificador durante un cortocircuito en el


lado DC.

2.2.4. Filtros DC
El voltaje armónico que se genera en el lado DC de la estación conversora provoca corrien-
tes AC que se superponen con la corriente DC en la línea de transmisión. Las componentes de
alta frecuencia de esta corriente puede crear interferencia en sistemas de telecomunicaciones
alrededor a pesar del uso de reactores de alisamiento, para ello se conectan filtros DC en
paralelo a la subestación conversora y así combatir estos problemas. La configuración de los
filtros DC es muy semejante a la de los filtros AC.

2.2.5. Conversores
Realizan la conversión AC/DC y DC/AC. Están constituidos por transformadores con-
versores con cambiadores de taps y un puente de válvulas. Los transformadores conversores
separan galvánicamente el lado AC con el DC haciendo posible la conexión serie de los con-
versores, su función es transformar el voltaje AC al nivel de tensión que requiere el conversor
y se encuentran equipados con cambiadores de tap bajo carga (CTBC) para proporcionar el
voltaje correcto de la válvula.

Los transformadores pueden tener distintas configuraciones:

Monofásicos de tres devanados.

Monofásicos de dos devanados.

Trifásicos de dos devanados.

17
Sus limitaciones según la capacidad y transporte determinan la configuración a elegir,
el conversor de 12 pulsos (dos conversores de 6 pulsos) necesita dos sistemas trifásicos con
un desfase de 30° o 150°, esto se logra instalando transformadores conversores en conexión
Yy1 e Yd5 donde el desfase es utilizado además para cancelar las corrientes armónicas.
En el lado de la válvula los devanados son conectados en estrella y delta con el neutro
levantado de tierra, es decir, cada conversor de 6 pulsos es alimentado por los transformadores
conversores en estrella/estrella y estrella/delta entregando el desfase de 30o y 150o necesario
para la operación del puente de 12 pulsos (Figura 2.16). Mientras que en el lado AC los
transformadores están conectados en paralelo con el neutro a tierra.

Figura 2.16: Conexión de transformadores en cada conversor.

2.2.6. Sala de válvulas


El edificio o sala de válvulas alberga los tiristores en arreglos denominados válvulas las
que conforman el convertidor 12 de pulsos, cada convertidor de 6 pulsos es dimensionado para
la mitad de la tensión DC y son conectados en serie para dar la tensión de transmisión DC.
Se debe tener precaución de la magnetización DC del núcleo debido al disparo asimétrico de
las válvulas.

El arreglo físico de las válvulas puede ser simple, doble o cuadri-válvulas (Figura 2.17)
donde las cuadri-válvulas consisten en tres columnas con cuatro válvulas conectadas en serie
en cada una y las bi-válvulas en 6 columnas con dos válvulas conectadas en serie cada una.
La capacidad del arreglo de válvulas es limitada por la corriente de cortocircuito máxima
permisible y la señal de disparo de la válvula es generada en el control del conversor con
potencial a tierra y es transmitido a cada tiristor de la válvula a través de fibra óptica. Las
válvulas son protegidas por circuitos amortiguantes, disparos de protección y descargadores
de sobretensión.

18
Figura 2.17: Arreglo físico de las válvulas.

2.2.7. Retorno metálico dedicado


El retorno metálico dedicado o DMR5 Corresponde a uno o dos conductores metálicos de
aislamiento de media tensión que actúa como retorno o neutro para transportar la corriente
entre los extremos del sistema, reemplazando la función de un electrodo a tierra. El retorno
se conecta al neutro de las estaciones conversoras y puede ser construido como línea aérea
o como cable subterráneo. En caso de utilizar el retorno metálico dedicado, este se puede
encontrar incorporado en las torres HVDC como un conductor adicional tanto en enlace
bipolar o monopolar (Figura 2.18 (a) y (b)) o poseer estructuras exclusivas (Figura 2.18 (c)).

Figura 2.18: Tipos de estructuras para retorno metálico dedicado.

5
Por su nombre en inglés Dedicated Metallic Return.

19
2.3. Corredores híbridos
Existen dos alternativas básicas al construir nuevos corredores de transmisión de energía
eléctrica: líneas subterráneas o líneas aéreas. Como la planificación y construcción de una
nueva línea de transmisión genera un impacto cada vez más relevante en el entorno y en
el medioambiente, los procesos de optimización y metodologías tales como la EPRI-GTC
[3] indican que la primera opción es repotenciar líneas existentes, en segundo lugar utilizar
trazados o rutas de infraestructura existes para una nueva línea o corredores y como última
alternativa crear una ruta o trazado para una nueva línea de transmisión. Por lo tanto, y
debido a la necesidad que crear nuevas de líneas de transmisión HVDC dentro de sistemas
eléctricos AC, se ha considerado con mayor intensidad que circuitos AC y DC funcionen de
forma paralela y en proximidad compartiendo su derecho de paso o hasta en estructuras
comunes, a este tipo de disposiciones se les denomina corredores híbridos. La Figura 2.19
muestra una configuración típica de línea híbrida en la misma torre.

Figura 2.19: Estructura híbrida Circuito DC: ±500 kV; Circuito AC:
380 kV [31].

La Figura 2.20 muestra la sección transversal de un corredor híbrido de líneas de trans-


misión de AC/DC, el caso corresponde a un sistema de transmisión en China de ±800 kV
en DC desde la provincia de Yunnan hasta la provincia de Guangdong. La longitud total es
de 1446 km y se ejecuta en paralelo con una línea de transmisión AC compacta de 500 kV
(Luoping-Baise) durante 200 km [37].

20
Figura 2.20: Corredor híbrido Circuito DC: ±800 kV; Circuito AC: 500
kV [37].

El diseño de tales configuraciones híbridas de línea de transmisión de AC/DC requiere la


consideración de posibles interacciones entre ambos lados. Las interacciones más importantes
a considerar son las que se producen a partir del campo eléctrico (acoplamiento capacitivo)
y el campo magnético (acoplamiento inductivo) generados por los dos circuitos [29].

2.4. Efectos producidos por los sistemas de transmisión


HVDC
En este capítulo se presentan los efectos producidos por las líneas de transmisión HVDC
por sí solas respecto a efecto corona y los campos eléctricos y magnéticos estáticos. Se presenta
además, sobre el acoplamiento electromagnético de los sistemas HVDC dentro de corredores
híbridos AC/DC y sus interacciones mutuas.

2.4.1. Ambiente electromagnético de un sistema de transmisión


HVDC
Aunque el campo en DC y AC sea de la misma magnitud estos no producen los mismos
efectos eléctricos y biológicos.

Al menos 3 medidas se encuentran presentes para describir el ambiente eléctrico de una


línea DC [26]:

Efecto corona.

Campo eléctrico producto de la tensión del sistema eléctrico.

Campo magnético estático producto de la corriente en el conductor.

21
2.4.1.1. Efecto corona en líneas de transmisión HVDC

El efecto corona es un fenómeno eléctrico que se produce en los conductores de las líneas
en alta tensión que se manifiesta como un halo en forma de pequeñas chispas o descargas a
escasos centímetros de los conductores. Este fenómeno se produce por la ionización del aire
circundante al conductor producto del alto nivel de tensión de la línea. Cuando las partículas
del aire se ionizan son capaces de conducir corriente eléctrica y parte de los electrones que
circulan por la línea pasan a circular por el aire [18].

Las pérdidas atribuidas por efecto corona son similares en ambos sistemas ante condiciones
climáticas normales o no extremas. Sin embargo, la lluvia o la nieve puede producir un
aumento de pérdidas corona en sistemas AC, mientras que en sistemas DC esto no es un
factor influyente. Adicionalmente, los sistemas DC en operación monopolar pueden provocar
un gradiente superficial en los cables a tierra que excede el inicio del gradiente corona. Esto
puede provocar altos niveles de corona entre el polo conductor y el cable a tierra lo que puede
ser un impacto perjudicial en el desempeño corona de la línea DC. Sin embargo, este efecto
no ocurre en la operación bipolar.

El interés en estudiar el efecto corona radica en sus efectos negativos que se dan princi-
palmente en las líneas de transmisión. Estas líneas se diseñan para que el efecto corona sea
mínimo, puesto que también suponen una pérdida en su capacidad de transporte de energía.
Existen diversos factores físicos en el conductor que influyen en la manifestación del efecto
corona en líneas de transmisión tales como el nivel de tensión, el gradiente superficial, radio,
peso, distancia entre conductores, entre otros.

2.4.1.2. Campo eléctrico generado en líneas de transmisión HVDC


En los sistemas de transmisión HVDC el campo electromagnético de las líneas es estático
tal como los campos producidos por la tierra o las baterías. Tal como las baterías, los dos
polos de una línea HVDC bipolar son un lado negativo y otro positivo mientras que las líneas
AC se encuentran continuamente cambiando su polaridad de positivo a negativo según su
frecuencia. En líneas AC este cambio produce los iones presentes en el ambiente tiendan a
estar cerca del conductor ya que estos se encuentran constantemente atraídos y repelidos a
la vez que cambia la polaridad del voltaje en el conductor.

En las líneas DC, los iones presentes por el efecto corona y los que existen naturalmente
en el ambiente son repelidos lejos del conductor si son de la misma polaridad que este o
atraídos si son de la polaridad contraria, tal como se muestra en la Figura 2.21. Algunos de
estos iones que se mueven lejos de la línea producen un “espacio de carga” que aumenta el
campo eléctrico DC producido por el voltaje de los conductores. La carga espacial debido al
efecto corona en un conductor de una línea de DC tiene el efecto de reducir el campo eléctrico
en las cercanías de la superficie del conductor y aumentar el nivel de campo eléctrico en el
suelo. Esto produce que el ambiente eléctrico de la línea DC sea más complejo y variable que
el de la línea AC. El campo eléctrico de una línea de transmisión de DC debe, por lo tanto,
ser caracterizada en términos de tres parámetros básicos:

Campo eléctrico nominal E (kV /m)

22
Densidad de corriente iónica J (A/m2 )

Densidad de carga espacial ρ (C/m3 )

Figura 2.21: Esquema de la corriente de iones y el campo eléctrico


alrededor de una línea de transmisión HVDC[5].

Los iones que se encuentran presentes naturalmente en el ambiente pueden ser de una
densidad cercana a 500-2000 ión positivo/m3 en zonas rurales y una cantidad mucho menor
de iones negativos [26]. Algunos de estos iones logran alejarse del conductor de igual carga
no obstante, no alcanzan a llegar al conductor opuestamente cargado.

Las técnicas de medición de los parámetros eléctricos del sistema HVDC se complican
debido a estos iones presentes en el aire. El nivel de carga espacial de las líneas HVDC es
variable y difícil de predecir, ya que es el resultado de la actividad de la corona y depende,
entre otros factores, de las condiciones climáticas. Esta concentración genera un espacio
cargado que contribuye en el campo eléctrico de la línea tal que a nivel del suelo el espacio
cargado mejora el campo eléctrico sobre el campo eléctrico nominal que se produce por el
voltaje en los conductores tal que su expresión corresponde a:

Etotal = Enominal + Eion (2.1)

A modo de ejemplo la Figura 2.22 se muestra un perfil de campo eléctrico para una línea
de transmisión HVDC Quebec-New England en Canadá de ±400 kV [26], donde se observa
que el espacio cargado contribuye de forma significativa al campo eléctrico total cerca de la
línea. Este aumento representa un valor máximo y ocurre sólo ante buenas condiciones en el
ambiente. El campo eléctrico total fluctúa entre el valor máximo y el nominal producto de la
dispersión de los iones por el viento. El campo eléctrico medido bajo los conductores positivo
y negativo fue de 8.5 kV/m y -5 kV/m, respectivamente.

23
Figura 2.22: El campo eléctrico total y nominal cerca del suelo para
una línea de transmisión DC de ±400 kV [5].

El campo eléctrico y la concentración de iones en el aire de la línea DC fueron más altos


en el conductor positivo. Cuando la línea actúa como monopolo con el conductor positivo
energizado (monopolar positivo) el campo eléctrico medio fue de 12.2 kV/m y durante su
operación como monopolo negativo fue de -8.7 kV/m, ambos niveles son mayores que los
campos positivo y negativo de su operación como bipolo.

2.4.1.3. Campo magnético generado en líneas de transmisión HVDC


El Campo magnético en una línea en DC es estático y producido por la corriente que
circula por el conductor, pero al ser esta de una sola dirección no ocurre inducción elec-
tromagnética. El campo magnético en DC puede sumarse al campo magnético vertical y
horizontal de la tierra dependiendo de la dirección de la corriente en la que esté fluyendo la
línea.
B~ total = B
~ nominal + B
~ tierra (2.2)

A modo de ejemplo, la línea HVDC "Kimal- Lo Aguirre"(Figura 2.23) se encontraría


localizada en una posición Norte-Sur y la potencia puede fluir desde cada extremo de la
línea. Si fluye de norte a sur el campo magnético vertical se encontraría en dirección opuesta
a al campo magnético terrestre tal que el campo magnético de la línea se restaría al de la
tierra (en el área alrededor de la servidumbre). Esta suma o resta se intercambian cuando el
flujo de potencia de la línea cambia de sur a norte [26].

24
Figura 2.23: Líneas del campo magnético terrestre versus sentido de
línea HVDC "Kimal - Lo Aguirre".

2.4.2. Interacción electromagnética en corredores híbridos AC/DC


Cuando las líneas de AC y DC están en proximidad o en la misma servidumbre, el voltaje
y la corriente pueden inducirse en las líneas para condiciones en régimen permanente y
transitorios. El fenómeno generalmente se conoce como acoplamiento de AC/DC y ha sido
investigado y discutido con anterioridad [16]

La proximidad entre conductores de líneas de transmisión de alto voltaje energizadas con


diferentes tipos de voltajes (HVAC y HVDC) que comparten un corredor común (corredor
híbrido) provoca cambios en los gradientes de la superficie del conductor y el entorno eléctrico
en las proximidades de las líneas. El efecto corona y los efectos de campo eléctrico de las líneas
AC y DC pueden verse afectados. Si la interacción entre líneas es lo suficientemente fuerte
como para causar cambios cualitativos o cuantitativos significativos en el rendimiento de la
línea, pueden ser necesarios nuevos datos experimentales y estudios para desarrollar nuevas
reglas de diseño para asegurar que el corredor esté operando dentro de límites aceptables.

Figura 2.24: Componentes del acoplamiento eléctrico en corredores hí-


bridos.

25
El acoplamiento de un sistema híbrido posee, tal como se observa en la Figura 2.24, una
componente resistiva, una capacitiva y otra inductiva.

2.4.2.1. Acoplamiento resistivo


El acoplamiento resistivo u ohmnico describe el fenómeno de transmisión de iones entre
conductores con diferencia de potencial. De esta forma, uno de los conductores genera los
iones y el segundo los recibe. Estas cargas se generan en el proceso de ionización de partículas
de aire en las proximidades de la superficie del conductor debido a las descargas por efecto
corona [33].

Se ha demostrado analíticamente que la distribución de la carga espacial no se ve afectada


significativamente por la energización de las líneas AC cercanas [8]. El nivel de actividad
del efecto corona en un conductor DC y la densidad de carga espacial resultante tiende a
aumentar a medida que aumenta la densidad de la fuente de efecto corona en el conductor.

Como se mencionó anteriormente, la carga espacial depende del entorno por lo que en
este caso no se analizará en el caso de estudio.

En el caso del circuito AC, la carga espacial generada por el efecto corona se limita a la
proximidad inmediata de los conductores y, en consecuencia, tiene un impacto insignificante
en el entorno eléctrico cerca de los conductores DC o al nivel del suelo, en el caso DC.

2.4.2.2. Acoplamiento capacitivo


El acoplamiento capacitivo es el que prima en las líneas subterráneas y se relaciona con
la inducción de campos eléctricos y, por ende, con el gradiente superficial de tensión del
conductor produciendo un voltaje transversal fase-tierra.

El gradiente superficial de todos los conductores en un corredor híbrido son calculados por
medio del método de imágenes. Cabe destacar que en el caso DC es sólo una aproximación
ya que no considera el efecto del espacio de carga espacial en el que se encuentra inmerso. De
todas formas los resultados obtenidos han sido utilizados anteriormente con buenos efectos
[41], [2].

En el caso híbrido se debe tener en cuenta que los conductores AC poseen un gradiente
superficial impuesto por una componente DC producto de los conductores DC adyacentes
a la línea mientras que los conductores DC tendrán una ondulación AC impuesta por los
conductores Ac adyacentes. Tal como se ilustra en la Figura , la magnitud del fenómeno
híbrido de la DC en la línea AC se cuantifica como la fracción D/C siendo donde C es la
magnitud de la influencia de DC y D es la magnitud del gradiente de AC máximo por encima
de la influencia DC. A su vez, en la Figura se ilustra el fenómeno híbrido de la ondulación
AC en la línea de DC el cual se cuantifica como la fracción A/B donde B es la magnitud
del gradiente de superficie DC y A es la magnitud de la ondulación máxima AC referida al
gradiente DC.

26
(a) Gradiente superficial en un conductor AC con (b) Gradiente superficial en un conductor
influencia DC en un corredor híbrido, la interac- DC con influencia AC en un corredor híbri-
ción híbrida de la influencia DC (D) al peak de do. La interacción híbrida de la influencia
gradiente AC (C) de denota como el radio D/C. AC con el gradiente de superficie DC se de-
nota como la relación A/B.

Figura 2.25: Influencia en el gradiente superficial de un conductor AC


y un conductor DC producto de la interacción Híbrida [8].

Como se mencionó anteriormente, el gradiente superficial de la tensión se calcula a partir


del método de imágenes [27]. Para geometrías que involucran múltiples conductores el método
de coeficiente de potencial de Maxwell es suficientemente preciso. Para estimar el voltaje de
fase inducido producto del acoplamiento capacitivo se deben determinar los coeficientes de
potencial de Maxwell (λ). A partir de esto la relación entre la carga (Q) y el voltaje (V) de
los conductores del corredor híbrido son dados por la ecuación (2.3).

[Q] = [λ]−1 [V ] (2.3)

Siendo Vi y Qi el voltaje y la carga en el conductor i.

La matriz inversa de λ entrega las componentes de la matriz de capacitancia. Cuando dos


conductores se encuentran separados por un dieléctrico, como el aire, se genera un capacitor
equivalente. En el caso del corredor híbrido la capacitancia es creada entre los conductores
(capacitancia mutua) y entre cada conductor a tierra (capacitancia propia). Los valores de
la matriz de capacitancia dependen de la distancia entre los conductores y la altura a tierra.
Con ello, los coeficientes de la matriz λ se obtienen a partir de las siguientes ecuaciones:
1 2hi
λii = ln( ) (2.4)
2πε0 ri
1 D0
λij = λji = ln( ij ) (2.5)
2πε0 Dij

Siendo ε0 la permitividad eléctrica del vacío cuyo valor es constante e igual a 8.85418 ∗
−12
10 [F/m], hi es la altura del conductor respecto al suelo y ri corresponde al radio de un
conductor simple, en el caso de haz de conductores, el valor debe ser reemplazado por el radio
equivalente:
nri (1/n)
req = R( ) (2.6)
R
Donde n es el numero de subconductores por haz y R es el radio de la circunferencia que
pasa por los subconductores (R=a/2sin(π/n), siendo a la distancia entre subconductores).

27
0
Finalmente, tal como muestra la Figura 2.26, Dij corresponde a la distancia entre en
conductor i y la imagen del conductor j y Dij corresponde a la distancia entre los conductores
i y j.

Figura 2.26: Referencias geométricas para el cálculo de los coeficientes


de Maxwell según método de imágenes [19].

Asumiendo que la carga total en el haz de conductores se encuentra igualmente distribuida


en los n conductores, el gradiente superficial medio de un subconductor es dado por:
1 Q
Ea = (2.7)
n 2πεo r
Mientras que el gradiente máximo promedio de los subconductores es definido por:

(n − 1)r
Emax = Ea[1 + ] (2.8)
R

Para los corredores híbridos, la matriz de coeficientes de Maxwell se establece de la misma


forma descrita anteriormente considerando los conductores AC y DC. Para encontrar la
componente de carga AC presente en los conductores DC se debe utilizar la ecuación (2.9)
estableciendo ambos polos y el retorno metálico se encuentren a potencial cero (Vdc,p1 =

28
Vdc,p2 = Vdc,R1 = 0).
   −1  
Qac,p1 λp1,p1 λp1,c3 0
Qac,p2   ... λp2,p2 ...  0
     
 
     
Q
 ac,r1 
  ... ... ...   0 
= (2.9)
   
Qac,c1   ... ... ...  Vac,c1 
   
     
Q   ... ... ...  V 
 ac,c2     ac,c2 
Qac,c3 λp1,c3 λc3,c3 Vac,c3

Análogamente, para encontrar la componente DC en los conductores AC y DC se establece


el voltaje de los conductores AC en cero (Vac,c1 = Vac,c2 = Vac,c3 = 0).
   −1  
Qdc,p1 λp1,p1 λp1,c3 Vdc,p1
Qdc,p2   ... λp2,p2 ...  Vdc,p2 
     
     
Q   ... ... ...  V 
 dc,r1   dc,r1 
= (2.10)
 
Qdc,c1   ... ... ...   0 
   
     
Q   ... ... ...   0 
 dc,c2     
Qdc,c3 λp1,c3 λc3,c3 0

Las ecuaciones dan resultados razonablemente precisos para el gradiente superficial má-
ximo promedio, con errores que no exceden el 2 % para n≤4. Se recomiendan métodos más
precisos, como el método de imágenes sucesivas, para n>4 [19]. La componente de carga peak
total se obtiene sumando la componente DC al valor absoluto del valor peak de la componen-
te AC de cada conductor.
√ Para los conductores AC, el graduente superficial de tensión peak
debe ser dividido en 2 para que se encuentra expresado en Vrms/cm. Para los conductores
DC el gradiente peak obtenido no debe sufrir ninguna modificación.

2.4.2.3. Acoplamiento inductivo


El acoplamiento inductivo es la componente que domina a frecuencia fundamental en
líneas aéreas y se relaciona con la inducción de campo magnético donde las líneas de trans-
misión dentro de un corredor híbrido se encuentran acopladas magnéticamente entre ellas.
La corriente circulante por los circuitos AC producen un campo magnético en los circuitos
adyacentes. La variación de este campo magnético induce un voltaje longitudinal, es decir,
distribuido a largo de la línea DC, que depende de la corriente AC y la distancia entre los
conductores. Esto no ocurre en las líneas DC ya que, como se explicó anteriormente, el campo
magnético de una línea de transmisión en corriente continua es estático y su corriente al ser
unidireccional no produce acoplamiento inductivo.

Si los conductores AC fueran configurados geométricamente simétricos y el sistema AC


fuera operado en balance perfecto, la influencia de las fases a, b, c de los conductores AC se
compensarían entre sí. Sin embargo, producto de las distintas distancias entre las fases y los
conductores DC esta compensación es no ideal induciendo voltaje AC en las líneas DC [24].

El acoplamiento inductivo entre los circuitos AC/DC es de interés con respecto al estado
estacionario del circuito DC y la interferencia transitoria del circuito DC en caso de una falla

29
en el circuito AC y viceversa. La corriente en estado estacionario en el circuito de DC inducida
por el acoplamiento con los circuitos AC conduce a una ondulación AC en la corriente DC
que provoca una caída de voltaje en el reactor de alisamiento. Este efecto puede reducirse
mediante un filtro de bloqueo al final del circuito DC [4].

Para calcular el acoplamiento inductivo se deben determinar las inductancias propias y


mutuas a frecuencia fundamental (la frecuencia del sistema AC), esto es importante ya que el
valor de la inductancia depende de la frecuencia. Se establece un conductor de retorno ficticio
dependiente de la frecuencia, cuya profundidad a tierra se obtiene a través de la ecuación de
Carson y Pollacek [33] descrita en la ecuación (2.11), siendo ρ la resistencia de la tierra [Ωm]
y f la frecuencia en [Hz]. s
ρtierra
Dinf = 658 [m] (2.11)
fAC

Cada conductor del corredor híbrido forma un loop con este retorno a tierra ficticio.
Como la corriente fluye a través de la sección transversal de los conductores, los diámetros
equivalentes de los conductores se utilizan para los cálculos de inductancia. Las ecuaciones
(2.12) y (2.13) describen las inductancias propias y mutuas, donde gi es la distancia media
geométrica6 de cada conductor y Dij es la distancia entre el conductor i y el conductor j.

µ0 Dinf
L0ii = ln( ) (2.12)
2π gi
µ0 Dinf
L0ij = L0ji = ln( ) (2.13)
2π Dij

La relación entre la tensión (V) y la corriente (I) en los conductores se presenta en la


ecuación (2.14).
[V ] = jωl[L][I] (2.14)

Siendo [L] la matriz de inductancia y l la distancia del corredor híbrido.

Para determinar la tensión longitudinal inducida en los conductores DC el cable a tierra


debe considerarse como idealmente aterrizado en ambos extremos, con ello el voltaje longi-
tudinal del cable a tierra es nulo. Además se asume que el sistema DC es considerado como
un circuito abierto tal que la corriente por los conductores es cero, por lo que la ecuación

6
Radio ficticio de un conductor cilíndrico equivalente que no posee enlaces internos (o sea campo magnético
interno) pero que tiene la misma inductancia que el conductor de radio r.

30
(2.14) queda de la siguiente forma:

L0p1,p1 L0p1,c3
    
Vac,p1 0
0
 0 
Vac,p2   ... L ...
    
p2,p2
  
  
V
 ac,r1 
  ... ... ...   0 
 
 = jωl  (2.15)
 
Vac,c1   ... ... ...  Iac,c1 
  
    
V  ... ... ...   Iac,c2 
  
 ac,c2  
0 0
Vac,c3 Lpi,c3 Lc3,c3 Iac,c3

Esto demuestra que la tensión longitudinal inducida depende de la matriz de inductancia


entre ambos sistemas AC/DC, la distancia del corredor híbrido y la corriente en los conduc-
tores AC.

2.4.2.4. Corriente AC inducida en conductores DC


Debido a los efectos de acoplamiento capacitivo e inductivo, existe una corriente alterna
(I50 ) que fluirá en los conductores de la línea DC. Por la acción de los convertidores, esta
corriente de ondulación causará una componente DC en las corrientes de fase en el lado AC
de los convertidores. Dependiendo del ángulo de fase entre la ondulación y la fase particular,
la compensación DC variará. Será un máximo cuando la ondulación esté exactamente en
fase o en 180o fuera de fase. Según la teoría de operación del convertidor, la compensación
máxima DC en una corriente de fase es:

3
I0 = I1 (2.16)
π

Donde I1 es la corriente a frecuencia fundamental que fluye por la línea AC.

Para líneas medianas a cortas, como es el caso del sistema de estudio, los efectos del
acoplamiento capacitivo no son significativos en dicha componente por lo que se considera
sólo el acoplamiento inductivo. Para el cálculo no sólo se debe considerar la amplitud de
acoplamiento sino también los modos de acoplamiento (modo común o diferencial), los cuales
se muestran en la Figura 2.27

31
Figura 2.27: Representación de forma de onda y configuración de los
modos de acoplamiento [28].

Suponiendo una distancia relativamente larga entre los conductores AC/DC (por ejemplo,
funcionamiento en paralelo, pero torres separadas), la distancia de los conductores AC a cada
conductor DC es aproximadamente la misma. Por lo tanto, se puede suponer que el voltaje
longitudinal inducido tanto en el polo positivo como en el negativo del sistema DC (V indp y
V indn ) son aproximadamente iguales en magnitud y ángulo y, por lo tanto, el efecto resultante
es principalmente del modo común. Con los conductores de AC/DC ubicados en la misma
torre, las distancias desde los conductores de CA al conductor de polo positivo y negativo
del sistema DC son diferentes, de modo que además del modo común, también se inducirán
voltajes de modo diferencial.

Como se definió anteriormente, a partir de la ecuación (2.15) se obtiene la tensión lon-


gitudinal inducida del polo positivo y el polo negativo (V indp y V indn ) que corresponden
según la ecuación a Vac,p1 y Vac,p2 respectivamente. Estos se transforman en voltajes de modo
común y diferencial a través de las ecuaciones (2.17) y (2.18).
1
V0 = (V indp + V indn ) (2.17)
2
1
V1 = (V indp − V indn ) (2.18)
2

Siendo V0 la tensión inducida en modo común y V1 la tensión inducida en modo diferen-


cial. La tensión en modo diferencial causará una corriente alterna circulante a través de los
convertidores y los polos, lo que hará que las corrientes de secuencia cero fluyan en los trans-
formadores del convertidor [28]. Esta corriente puede calcularse a partir de la impedancia
del modo diferencial general de los dos polos, que es la suma de la reactancia inductiva de
las líneas y los reactores de alisamiento instalados en cada extremo tal como se define en la
ecuación (2.19).

32
V1
I1 = (2.19)
2πf (L1 + nLrs )

Siendo I1 la corriente a frecuencia fundamental circulante por los conversores en el lado


AC del conversor, V1 la tensión inducida en modo diferencial, L1 la reactancia inductiva de
la línea DC, n el número total de polos en ambos lados (en caso de un bipolo sería n=4) y
Lrs la reactancia inductiva de los reactores de alisamiento.

Si dicha corriente es lo suficientemente grande, puede crear una conmutación asimétrica


en los tiristores, introducir armónicos no característicos en los sistemas AC y provocar la
saturación de los transformadores convertidores.

2.4.3. Factores que afectan el acoplamiento AC/DC


El nivel del acoplamiento entre las líneas de AC y las líneas DC se ve afectado por los
siguientes factores:

Distancia de separación entre líneas de AC y DC.

Nivel de tensión entre líneas de AC y DC.

Nivel de transferencia de potencia en las líneas AC.

Desequilibrio de las líneas de transmisión AC (esquema de transposición de las líneas).

Longitud de la(s) sección(es) de línea acoplada o largo del paralelismo.

Resistividad del suelo a lo largo de la línea.

Condiciones de funcionamiento del convertidor, como el ángulo de disparo.

Respuesta del sistema de control DC a frecuencia fundamental.

Si bien los factores anteriores afectan el voltaje fundamental AC inducido en la línea DC, los
factores que afectan a la corriente fundamental inducida en la línea DC son:
La impedancia total del circuito DC.

Impedancia del transformador convertidor.

Impedancia del sistema AC visto desde el lado AC del convertidor, incluidos los filtros
AC.

2.4.3.1. Impacto en el sistema HVDC y HVAC

El gradiente superficial inducido (voltaje transversal) sobre la línea DC puede provocar


la ruptura del aislamiento del equipo de conversión conectado a la línea de transmisión DC.

La magnitud de la corriente de frecuencia fundamental inducida en las líneas DC en


régimen permanente se utiliza para juzgar si el nivel de acoplamiento de la línea AC a los

33
conductores de la línea DC probablemente causará algún impacto adverso en la operación
del enlace HVDC.. Se considera que el rendimiento del sistema DC no se vería afectado si
la corriente de frecuencia fundamental inducida en el lado de DC es inferior al 0.1 % de la
corriente DC nominal [25].

Los componentes predominantes del lado AC se encuentran a frecuencias iguales a la suma


y diferencia de la frecuencia de ondulación del lado DC y la frecuencia fundamental. Por lo
tanto, una corriente de frecuencia fundamental que fluye en el lado DC del convertidor, se
verá como componente de segundo armónico en el devanado secundario del transformador
convertidor.

La corriente de frecuencia fundamental inducida en la línea de CC se convertiría en


componentes de corriente continua y componentes de corriente armónica después de que fluya
hacia el equipo de conversión. El componente de corriente continua puede causar saturación
y funcionamiento irregular del transformador de conversión.

En los transformadores conversores, una pequeña componente DC puede impactar el


sistema en general, ya que esta puede compensar el flujo del transformador provocando un
ciclo asimétrico o medio ciclo produciendo saturación. Esta saturación inyecta un amplio
espectro de armónicos tanto en el lado AC como en el DC y puede producir una serie de
otros efectos indeseables.

El cálculo de la corriente inducida en el lado DC del convertidor requiere una represen-


tación adecuada de las fuentes de activación para el acoplamiento, las líneas AC y DC y el
terminal del convertidor. Las fuentes de activación son las corrientes y los voltajes en las
líneas AC paralelas.

El acoplamiento de AC/DC también ocurre ante transitorios como fallas y energización de


línea. La corriente AC inducida en la línea DC durante eventos transitorios, como fallas en la
línea AC, puede ser varias veces mayor que el valor de estado estacionario, pero sería de corta
duración y disminuiría rápidamente después de la eliminación de fallas. De manera similar,
las fallas y los eventos transitorios en el sistema DC pueden inducir corrientes DC transitorias
en los circuitos AC paralelos. Esto podría afectar negativamente las protecciones de la línea
AC si la corriente DC es lo suficientemente grande como para saturar los transformadores de
corriente.

Los principales problemas asociados con la corriente de frecuencia fundamental en el


circuito DC son:
Posible inestabilidad del núcleo en los transformadores convertidores debido a la com-
pensación DC. El componente de frecuencia fundamental se vería como una corriente
continua y una segunda corriente armónica en el lado DC del convertidor. La compo-
nente de corriente continua causaría una compensación en el flujo del transformador
del convertidor y haría que el núcleo se sature en una dirección durante un período de
tiempo. Esta saturación inyectaría una serie de armónicos uniformes en los lados AC
y DC y puede afectar el rendimiento general del sistema. Por lo tanto, es de mayor
preocupación para el funcionamiento de los convertidores DC.
Calentamiento dentro de los transformadores del convertidor debido al flujo de fuga.

34
Pérdida de vida de los transformadores convertidores asociados con el deterioro del
aislamiento de interlaminación debido al aumento de las fuerzas magnetostrictivas.
Saturación de transformadores de corriente (CT) utilizados para control y protección
tanto del lado AC como DC.
Aumento de la generación de armónicos por parte de los convertidores que deben con-
siderarse en el diseño del filtro AC y DC.

2.5. Marco Legal para corredores híbridos


2.5.1. Normativa Nacional aplicable ante cruces y paralelismos con
otras líneas.
Chile posee normativa para cruces y paralelismos entre líneas de transmisión que se deben
considerar en los parámetros de diseño de una línea de transmisión HVDC cuando se dispone
dentro de la servidumbre de alguna otra línea ya existente. Cabe destacar que dicha normativa
no hace diferencia si la línea es DC o AC por lo que aplican las mismas consideraciones para
ambos casos.

2.5.1.1. Ministerio del Interior, Decreto 1261: Reglamento de cruces y parale-


lismos de líneas eléctricas.
El presente reglamento tiene por objeto fijar las normas para la ejecución de cruces y
paralelismos que se establezcan en el futuro, y para el mejoramiento o modificación de los
existentes. En ella se entiende por paralelismo como el de líneas vecinas que siguen más o
menos la misma dirección, aun cuando sus trazados no sean rigurosamente paralelos y por
cruce el punto de los trazados de líneas diferentes que se cortan.
El reglamento aplica sobre:
a) Instalaciones Eléctricas de Corrientes Débiles;
b) Instalaciones Eléctricas de Corrientes Fuertes;
c) Explotación de Servicios Eléctricos;
d) Concesiones de Servicios Eléctricos.
e) Los cruces de líneas eléctricas con antenas radioeléctricas se rigen por las normas de la
Dirección concernientes a las estaciones radioeléctricas de transmisión y recepción.
El capítulo IV del reglamento indica lo siguiente:
1. La distancia entre dos conductores de líneas de tensiones diferentes, que están fijados
sobre soportes comunes o sobre soportes distintos, no debe ser inferior a la distancia
entre los conductores de la línea cuya tensión sea la más elevada. Esta distancia debe
ser aumentada en casos especiales.
2. Cuando dos líneas de tramos menores de 60 metros de corriente fuerte que pertenez-
can a Empresas diferentes se acerquen sin cruzarse la distancia horizontal entre los
conductores más cercanos de las dos líneas, debe ser, por lo menos, de dos metros.

35
3. Cuando haya paralelismo entre líneas en soportes independientes y de Empresas dife-
rentes y una o las dos líneas tienen tramos mayores de 60 m., la distancia horizontal
entre los conductores más cercanos de las dos líneas debe ser de 2 m. + 0,02 por cada
metro de exceso sobre 60 m. Esta distancia puede reducirse si los conductores de una de
las líneas están colocados a una altura tal que, para condiciones de fecha máxima, ellos
se encuentran más altos que el conductor más elevado de la línea vecina de corriente
fuerte. La distancia mínima entre los conductores más cercanos de las 2 líneas no debe
ser, sin embargo, inferior a aquella prescrita para los conductores entre sí por el artículo
105 del Reglamento de Instalaciones Eléctricas de Corrientes Fuertes". Si presentan se-
paraciones más pequeñas que aquellas previstas, se admiten solamente si las Empresas
interesadas se han entendido previamente al respecto. Si las condiciones locales necesi-
tan un tal acercamiento de las líneas que pertenecen a Empresas diferentes, y sí estas
últimas no llegan a entenderse, resolverá la Dirección.

4. En los cruces de líneas aéreas de corrientes fuertes, la distancia horizontal que debe
mantenerse entre los conductores de línea inferior y las partes más cercanas de los
soportes de la línea superior debe ser por lo menos de (1 + f) metros, si la línea inferior
es una línea de baja tensión y (1,5 + f/2 + KV/170) metros, si la línea inferior es una
línea de alta tensión. Donde f representa la flecha aparente medida en el punto de cruce
de los conductores de la línea inferior sin sobrecarga de 50ºC de temperatura. A su vez
kV representa el nivel de tensión de la línea inferior.

5. Los cruces de líneas deben, como regla general, establecerse en la proximidad de uno de
los soportes de la línea superior, si no resultan inconvenientes serios de orden técnico,
ni un gasto suplementario exagerado. Esto para debe aplicarse especialmente en los
cruces de nuevas líneas con líneas existentes.

6. La distancia vertical entre los conductores, más cercanos de líneas de corrientes fuertes
que se cruzan en tramo libre no debe ser inferior a 1 m. si se trata de conductores de
baja tensión y a (1,5 + (KV s+KV
170
i)
), m. si algunas de las líneas es de alta tensión siendo
KVi y KVs los voltajes de la línea inferior y superior respectivamente medidos en KV.

7. Si la distancia entre el punto de cruce y la estructura más cercana de la línea superior


es mayor de 50 m. las distancias indicadas se aumentarán en 0,3 cm. por cada metro
de exceso sobre 50.

8. Las distancias indicadas deben cumplirse para las siguientes condiciones:

a) Para los conductores sin sobrecarga a 50o C. de temperatura en la línea superior y


a 15o C. de temperatura en la línea inferior.
b) Para los conductores de ambas líneas en condiciones de temperatura mínima de
cálculo.
c) Cruces y Paralelismo de Líneas Subterráneas de Corrientes Fuertes.

2.5.2. Sistema de Evaluación de Impacto Ambiental (SEIA)


El sistema de evaluación de impacto ambiental (SEIA) es un instrumento de gestión
ambiental creado a partir de la Ley 19.300. La entrada en vigencia del SEIA comienza con la

36
promulgación del D. S. Nº 30/1997 (modificado por el D.S. N 95/2001) que fija el Reglamento
del Sistema de Evaluación de Impacto Ambiental, en el que se establecen “las disposiciones
por las cuales se regirá el Sistema de Evaluación de Impacto Ambiental y la Participación de
la Comunidad, de conformidad con los preceptos de la Ley Nº 19.300 sobre Bases Generales
del Medio Ambiente” (Titulo I, Artículo 1, Reglamento SEIA).

Para determinar si un proyecto de líneas eléctricas de alta tensión en corriente continua


debe someterse al sistema de evaluación de impacto ambiental (SEIA), éste debe cumplir
con lo establecido en la Ley 19.300. De acuerdo con el artículo 10 del la Ley 19.300 y con
el artículo 3 del Reglamento del SEIA, entre "los proyectos o actividades susceptibles de
causar impacto ambiental, en cualesquiera de sus fases, que deberán someterse al Sistema de
Evaluación de Impacto Ambiental. . . ” se encuentran los proyectos de líneas de transmisión.
Éste tipo de proyecto se señala en el literal b) que indica: las “líneas de transmisión eléctrica
de alto voltaje y sus subestaciones. Se entenderá por líneas de transmisión eléctrica de alto
voltaje aquellas líneas que conducen energía eléctrica con una tensión mayor a veintitrés
kilovoltios (23 kV)”.

2.5.2.1. Estudio de Impacto Ambiental (EIA) de la Línea Ancoa-Alto Jahuel


2x500kV en AC
Para los corredores híbridos se deberá tener en consideración el impacto sinérgico de cruces
y paralelismos de las líneas de transmisión. En este estudio de impacto ambiental se exige
considerar el efectos sinérgico entre la línea del proyecto y las ya existentes, la información
aludida está contenida en el Capítulo II del Estudio de Impacto Ambiental, Línea Base,
específicamente en el numeral II.5.6.1., Energía Eléctrica, en el cual se detallan las líneas
eléctricas existentes en el área de influencia del Proyecto donde se declara la existencia de
otras 6 líneas de alta tensión, siendo las principales la línea 1x500 kV Ancoa — Alto Jahuel,
la línea 2x220 kV Alto Jahuel — Cerro Navia y la línea 2x500 Alto Jahuel - Polpaico. Dentro
del Anexo N° 1 “Estudio de Campos Electromagnéticos” de la Adenda 2 se concluye que
bajo el peor escenario del proyecto, que correspondería a los cruces con las líneas 2x220 kV
El Rodeo — Chena y con la Línea de Transmisión en 500 kV Alto Jahuel — Polpaico no se
sobrepasan los límites establecidos por Ia norma de referencia, ICNIRP.

Para considerar este efecto sinérgico en los cálculos de campo electromagnéticos se reali-
zaron los siguientes supuestos [39]:
Se establece el nivel de los campos (eléctrico y magnético) en un punto cualquiera del
espacio, como valores en forma vectorial.
Si se considerara cada una de las componentes espaciales es posible determinar el nivel
de campo resultante superior o inferior al mayor de los valores presentes en la zona del
cruce.
Los cálculos se realizan mediante el supuesto de la superposición.
Los campos electromagnéticos generados están presentes en un medio como el aire que
se comporta como un material lineal.
El valor resultante de los campos corresponden a la suma aritmética de los valores
máximos de éstos.

37
Para los 16 cruces de líneas de diferentes niveles de tensión nominal se consideraron los
niveles de campo eléctrico y magnético indicados por cada uno de estos Proyectos en
sus respectivos EIA o DIA.

En aquellos que la información no se encuentra disponible se utilizó un valor equivalente


determinado a partir de una línea de similares características.

Se consideran como valores máximos permisibles los que entrega la ICNIRP.

Finalmente, tal como muestra la Tabla de la Figura 2.28, los valores obtenidos como campos
resultantes, en todos los cruces los efectos sinérgicos no sobrepasaron los niveles recomendados
por la ICNIRP (10 kV/m y 40000 µT).

Figura 2.28: Tabla de campo eléctrico y magnético obtenidos por EIA


Línea Alto Jahuel [39].

Este estudio es relevante ya que entrega directrices que se pueden replicar para la evalua-
ción ambiental en corredores híbridos y/o futuras líneas de transmisión HVDC, destacando
entre ellos la metodología de superposición, es decir medir el impacto que genera una línea
AC y DC de forma aislada y luego sumar su efecto en un punto o zona de interés.

38
Capítulo 3

Estado del Arte

El sistema a simular posee tres componentes principales que se deben considerar: el sis-
tema eléctrico de potencia existente, el sistema HVDC que va a conectarse a la red y el
modelo de la línea donde coexistirán ambos sistemas. En el presente capítulo se describirán
las componentes anteriormente señaladas, supuestos, modelos y herramientas de simulación
utilizadas.

3.1. Modelación
3.1.1. Modelo Sistema eléctrico AC
Actualmente los sistemas eléctricos de potencia son de gran escala y altamente interconec-
tados, cuyas principales características son ser no lineales, dinámicos y bastante complejos.
Esto ha provocado que al momento de realizar estudios de estabilidad se deba invertir una
gran cantidad de tiempo y recursos computacionales producto de la gran cantidad de datos
que se necesitan para realizar las simulaciones.

A medida que más detallada sea la representación de las componentes del sistema a
estudiar el problema es mayor, por lo que para el análisis o estudio de fenómenos eléctricos
es aceptable, en algunos casos, la utilización o aplicación de métodos de simplificación o
reducción para dichos sistemas. Con ello se obtienen modelos equivalentes reducidos pero
que mantienen las características dinámicas, esto con tal que dicho equivalente dinámico
permita efectuar estudios eléctricos en menor tiempo y sin comprometer la precisión de sus
resultados tal que conserve de forma adecuada la respuesta del sistema original.

3.1.1.1. Clasificación de los fenómenos dinámicos en un sistema eléctrico de


potencia
Un sistema eléctrico de potencia se conforma por múltiples elementos individuales co-
nectados que forman un sistema grande, complejo y dinámico capaz de generar, transmitir y
distribuir energía eléctrica por el área abarcada. Producto de esta interconexión de elementos
es posible una gran variedad de interacciones dinámicas, las cuales pueden afectar a un solo
elemento, a partes del sistema o al sistema completo. Como cada efecto dinámico posee ca-
racterísticas únicas, los comportamientos dinámicos del sistema se pueden dividir en grupos
tales como su origen, consecuencia, ventana de tiempo, características físicas o el lugar en el

39
sistema donde pueden ocurrir.

Según sus características físicas los fenómenos dinámicos se pueden dividir en cuatro
grupos: fenómenos de onda. fenómenos electromagnéticos, fenómenos electromecánicos y fe-
nómenos termodinámicos. Estos fenómenos poseen cierta ventana de tiempo, aunque podrían
traslaparse entre sí.

Figura 3.1: Ventanas de tiempo para los distintos tipos de fenómenos


dinámicos en un sistema eléctrico de Potencia [7].

La Figura 3.1 muestra las ventanas de tiempo de los fenómenos dinámicos mencionados.
En ella se observa que los fenómenos de onda son los más rápidos, estos corresponden a los
rayos o las sobretensiones de maniobra y actúan en una ventana de tiempo de los micro hasta
los milisegundos. Luego vienen los fenómenos electromagnéticos que ocurren en los devanados
de la máquina producto de una perturbación, operación del sistema de protecciones o la
interacción entre las máquinas eléctricas y la red y actúan desde los milisegundos hasta un
segundo. Posteriormente, ocurren los fenómenos electromecánicos producto de la oscilación de
las masas rotatorias de los generadores y motores que ocurren producto de una perturbación,
operación del sistema de protección y el control de tensión, su escala de tiempo es de varios
segundos. Por último aparecen los fenómeno termodinámicos que resultan de la acción de
control de la caldera en las centrales eléctricas de vapor a medida que se implementan las
demandas del control de generación automática.

El análisis de los procesos transitorios de las máquinas síncronas se puede dividir bási-
camente en dos tipos: Los transitorios electromagnéticos y los electromecánicos, en donde
en el análisis de transitorios electromagnéticos implica el estudio del comportamiento de los
flujos, enlaces de flujo, fuerzas electromotrices y tensiones de la máquina durante perturba-

40
ciones rápidas asumiendo que la velocidad mecánica es constante en el proceso y el análisis
de los estudios de transitorios electromecánicos se determina el comportamiento dinámico
del sistema mecánico (de la turbina y el generador) y si bien estos transitorios se encuentran
estrechamente relacionados y su separación es artificial esto sirve para simplificar el análisis
y la solución del problema.

El sistema también debe enfrentarse a perturbaciones grandes conocidas como contin-


gencias (cortocircuitos, desconexión intempestiva de grandes bloques de generación o carga,
fallas en los equipos o en las líneas, entre otros) lo que provoca que para volver a la estabilidad
ocurre un cambio en el punto de equilibrio del sistema.

Para evaluar la estabilidad del sistema se deben modelar los fenómenos dinámicos asocia-
dos a los elementos del sistema y modelar su operación en conjunto. La respuesta dinámica
de un SEP abarca desde los milisegundos para transitorios electromagnéticos rápidos a los
segundos para oscilaciones electromecánicas.

3.1.1.2. Reducción de un sistema eléctrico


Como se mencionó anteriormente, un sistema eléctrico de potencia generalmente es un
sistema que incluye gran cantidad de componentes, haciendo compleja una representación
en su totalidad y por ello resulta conveniente el desarrollo de modelos dinámicos reducidos
que conserven de manera adecuada sus características tanto de estado estacionario como
transitorio del sistema original [20].

Al momento de realizar una reducción de un sistema eléctrico se debe considerar tanto la


reducción combinada de elementos estáticos (cargas, líneas de transmisión, entre otros) como
de elementos dinámicos (generadores, controladores y cargas dinámicas).

Se deben considerar también los requerimientos del estudio a realizar ya que esto influirá
directamente en el enfoque y nivel de detalle de cada reducción dinámica y estática del
sistema y determinará el nivel de atención a los elementos que son más influyentes en el
estudio asociado. En el caso del presente trabajo, se requiere la reducción para estudios de
estabilidad del sistema por lo que se deben modelar los fenómenos dinámicos asociados a los
elementos del sistema y modelar su operación en conjunto.

En este trabajo el enfoque es realizar estudios de estabilidad dinámica electromagnética,


el cual abarca una ventana de tiempo desde los milisegundos hasta los primeros segundos
por lo que es posible asumir que los sistemas de control de los generadores del sistema son
despreciables ya que se escapan de la ventana de tiempo a estudiar (Ver Figura 3.1).

3.1.1.3. Teoría Reducción Dinámica


Cuando se desea realizar una reducción dinámica para estudios de estabilidad, es necesario
que el sistema original se divida en dos (o más dependiendo del caso) sub-sistemas, un sistema
interno y un sistema externo, donde el sistema interno corresponde al área de interés para
el estudios de estabilidad, que se debe mantener íntegramente y sin modificaciones mientras
que el sistema externo corresponde al área a reducir donde se realizará el equivalente estático
y si así se desea sus equivalentes dinámicos (Generadores o cargas). Se definen también nodos

41
frontera que corresponden a los nodos de interconexión. La división de sistemas se muestra
en la Figura 3.2.

Figura 3.2: División de sub-sistemas de la red [20].

Existen tres enfoques principales para el desarrollo de modelos dinámicos reducidos, estos
son: enfoque de estimación, enfoque modal, y enfoque de coherencia. Para el presente trabajo
se considera el último enfoque.

El enfoque de coherencia consiste en separar los generadores, tal como indica su nombre,
en grupos coherentes para su posterior reducción en equivalentes. Con coherencia se refiere
a la tendencia que tienen las maquinas interconectadas a oscilar en fase cuando el sistema
se ve expuesto a una perturbación. La metodología de reducción dinámica con enfoque de
coherencia consta de tres etapas:

1. Identificación y agrupamiento de los generadores coherentes:


Dentro de las características que describen los generadores coherentes, se encuentra que
su coherencia es independiente de la magnitud y tiempo que dure la perturbación y
que los grupos de generadores coherentes son independientes de la cantidad de detalle
de estos, despreciando los controladores de velocidad y de excitación. En resumen, se
identifican cuando las variaciones instantáneas de la respuesta del ángulo del rotor como
función del tiempo de ciertos generadores son muy similares. En general, las máquinas

42
más cercanas a la perturbación se comportan como unidades individuales, mientras
que otras máquinas más distantes a la perturbación oscilan juntas. Al identificar los
generadores coherentes estos se agrupan en una sola máquina (sistema equivalente
reducido).

2. Agregación dinámica de los generadores: Una vez identificados los generadores


coherentes se debe delimitar el sistema interno con sus nodos esenciales y el sistema
externo con sus nodos no esenciales. Luego, los generadores coherentes deben ser repre-
sentados por un equivalente basado en el método clásico omitiendo la representación
de los sistemas de control que existen en los generadores.Se debe realizar también la
formación de la barra equivalente donde se conectará la máquina equivalente para que
posteriormente se realice la agregación de las máquinas conectadas en las barras comu-
nes con tal de representar el comportamiento dinámico del grupo coherente.

3. Reducción estática: El proceso de reducción estática corresponde, a grandes rasgos,


a agrupar elementos comunes en una barra por una componente equivalente, de tal
manera que se reduzca la cantidad de elementos presentes en el sistema que terminan
influyendo en la cantidad de ecuaciones lineales a resolver.

3.1.2. Modelo Sistema DC


3.1.2.1. Modelo sistema HVDC CIGRÉ
Si bien existen diversas formas de modelar un sistema HVDC, con el tiempo surgió la idea
de establecer un sistema de referencia para estudiar estos sistemas de transmisión. El primer
intento de crear un modelo común para estudios de HVDC es "First Benchmark Model for
HVDC Control Studies" de la CIGRÉ [35], este modelo relaciona las estrategias de control y el
rendimiento ante recuperación. Estandarizar el sistema permite comparar distintos métodos
de simulación y resultados.

La configuración propuesta es un esquema biterminal DC que se muestra en la Figura 3.3.


Los valores entregados en la primera versión fueron arbitrarios y no representaban ningún
esquema en particular y su sistema de control no fue especificado [35].

Figura 3.3: Primer sistema de referencia HVDC propuesto [36].

El sistema consiste en un enlace DC monopolar de 1000 MW en 500 kV con conversores de

43
12 pulsos en ambos lados (rectificador e inversor). En el modelo los sistemas AC son débiles
con una relación de cortocircuito (SCR por sus siglas en inglés Short Circuit Ratio) de 2.5 y
una frecuencia nominal de 50 Hz. El lado AC del lado del rectificador y del inversor fueron
representados como sus circuitos equivalentes de Thevenin con una fem fija. El sistema AC,
sus filtros y compensación shunt provocan una resonancia paralela cercana al 2do armónico.
Los filtros AC son agregados para absorber los armónicos generador por los conversores y
para suministrar potencia reactiva a estos.

Respecto a la línea de transmisión, ésta ocupa el modelo de parámetros distribuidos


y representa un conductor de 100 km de longitud. Cuando se le agregan los reactores de
alisado, la línea presenta resonancia en serie cercana a la frecuencia fundamental (producto
de la impedancia del reactor). La compensación reactiva de cada terminal es de 0.125 p.u a
través de bancos de condensadores y 2x0.25 p.u en filtros de amortiguación.

Los datos de entrada del modelos son: los valores nominales de los componentes del cir-
cuito, valores nominales y condiciones de operación del rectificador y el inversor, condiciones
de pre-falla en condiciones de régimen permanente. Los datos base del sistema propuesto por
la CIGRÉ fueron obtenidos a partir de [35] y [36] y se muestran en las Tablas 3.1 y Tabla
3.2. Los datos del sistema de control se encuentran en la Tabla 3.2. En condiciones normales
de operación el rectificador se encuentra en control de corriente constante con un ángulo de
disparo de 15o mientras que el inversor se encuentra con un ángulo de extinción constante de
15o [35].

Tabla 3.1: Datos de impedancia del sistema.


Parámetros Rectificador Inversor
LSr = 0.151 [H] LSi= 0.0365 [H]
Fuente RS1r = 3.737 [Ω] RS1i=07406 [Ω]
RS2r = 2160.633 [Ω] RS2i= 24.81 [Ω]
Compensación de potencia activa CQr = 3.342 [µF] CQi= 7.522 [µF]
LRr = 0.1364 [H] LRi = 0.0606 [H]
RL1r = 29.76 [Ω] RL1i = 13.23 [Ω]
Filtro pasa bajos RL2r = 261.87 [Ω] RS2i= 116.38 [Ω]
CL1r = 6.685 [µF] CL1i= 15.04 [µF]
CL2r = 74.28 [µF] CL2i= 167.2[µF]
RHr = 83.32 [Ω] RHi = 37.03 [Ω]
Filtro pasa altos LHr = 0.0136 [H] LHi = 0.0061 [H]
CHr = 6.685 [µF] CQi= 15.04 [µF]
Transformador Xtr= 0.18 [p.u.] Xti = 0.18 [p.u.]
Línea DC RDC= 2.5 [Ω]; LDC= 0.5968 [H] ; CDC= 26 [µF]

44
Tabla 3.2: Datos de los controladores del sistema.
Controlador Parámetros
Control de corriente en rectificador KP=1.0989 ; TI=0.01092 s
Control de corriente en inversor KP=2.63 ; TI=0.01524 s
Control Gamma KP=0.7506 ; TI=0.0544 s

3.1.2.2. Diseño de líneas HVDC CIGRÉ


El objetivo de este ítem es presentar los principios básicos y los pasos a seguir para el
desarrollo preliminar de las líneas DC. Cabe señalar que los principios básicos presentados en
esta sección se basan en diseños de líneas DC tomando en cuenta voltajes de ± 300 a ± 800 kV,
potencias de 700 a 6,000 MW y longitudes de línea de 750 a 3,000 km. Se evalúan aspectos
eléctricos como sobretensiones, coordinación de aislamiento, efecto corona y capacidad de
carga de corriente para definir las geometrías de las torres según las consideraciones de la
CIGRÉ [17].

Los diseños mecánicos se realizaron considerando el cálculo de la flecha, la tensión, la


carga de la torre y la estimación del peso de la torre y los cimientos para los diseños básicos
seleccionados. A continuación se presentan los siguientes factores y su respectivo cálculo para
el diseño de torre básica DC.

Distancia eléctrica de seguridad según nivel de tensión


Para determinar las distancias mínimas necesarias en la estructura del conductor para
operar el aislamiento de voltaje, se consideran los siguientes supuestos:

• El nivel de tensión máxima que puede tolerar la línea es según condición más
desfavorable o worst case, en polaridad positiva, del conductor a la estructura.
• El nivel de tensión máximo en operación y la corrección por condiciones atmosfé-
ricas es de 1.15 p.u.

La distancia mínima o clearence 1 desde el conductor a la estructura según CIGRÉ [17]


es de:

Tabla 3.3: Distancia mínina según nivel de tensión.


Nivel de tensión [kV] Distancia [m]
±300 0.70
±500 1.20
±600 1.50
±800 1.90

Número de aisladores
Usando una distancia de fuga (de polo a tierra) igual a 30 [mm/kV], el número de
aisladores y el largo de la cadena de estos aisladores son determinados según la tabla

1
Distancia más corta a través del aire entre dos conductores eléctricos.

45
3.4 [17]. La distancia de fuga adoptada permite tener un margen aceptable de seguri-
dad en zonas con un nivel de contaminación bajo o moderado, para zonas agrícolas y
bosques se recomienda una distancia de fuga de 23 [mm/kV] y para la periferia en áreas
industriales se recomienda una distancia de fuga de 40 [mm/kV] y para zonas con muy
poca contaminación se puede considerar una distancia de fuga menor a 20 [mm/kV]. A
modo de referencia las líneas del sistema de transmisión HVDC Itaipú fueron diseñadas
para 27 [mm/kV].

Tabla 3.4: Número de aisladores y largo de cadena de aislación según


nivel de tensión de la línea.
Distancia de fuga 30 [mm/kV]
Nivel de tensión [kV]
Número de aisladores Largo de la cadena [m]a
±300 18 3.22
±500 30 5.20
±600 36 6.20
±800 48 8.17
a
Considerando un aislador Anti-fog de H=165 mm y distancia de fuga (df ) = 508 mm

Ángulo de desviación de la cadena de aisladores:


Para el caso de las cadenas de suspensión, las cuales pueden girar en torno a la vertical
producto de las cargas transversales sobre los conductores ante condiciones de viento (y
las resultantes mecánicas de la misma) existe un el ángulo de desviación de la cadena de
aisladores, el cual ha sido calculado por la CIGRÉ [1] para un conjunto de conductores
ACSR- Conductor de aluminio reforzado con acero; Los resultados se muestran en la
Tabla 3.5.

Tabla 3.5: Ángulo de desviación cadena de aisladores.


Código conductor Aluminio/acero mm2 /mmo 2 Aluminio MCMa Ángulo de desviación (o )
Joree 1,274/70 2,515 44.5
Thrasher 181,171/64 2,312 45.6
Kiwi 1,098/49 2,167 46.9
2,043 1,031/45 2,034 47.7
Chukar 902/75 1,78 47.5
Lapwing 806/57 1,59 49.5
Bobolink 725/50 1,431 50.7
Dipper 684/47 1,351.5 51.4
Bittern 645/45 1,272 52
Bluejay 564/40 1,113 53.4
Rail 483/34 954 55
Tern 403/29 795 56.7

a
1 MCM=0.5067 mm2

Se recomienda incluir además el ángulo de desviación provocado por la intensidad de


viento correspondiente al 1 % de probabilidad de que sea excedida en un año en conjunto
de la ocurrencia de sobretensiones de maniobra. La CIGRÉ [1] utiliza una distribución
de viento de 30 años de mediciones para calcular que una intensidad de viento de 13.54

46
m/s. Los ángulos de desviación provocados según el tipo de conductor se muestran en
la Tabla 3.6.

Tabla 3.6: Ángulo de desviación cadena de aisladores provocado por el


viento.
Código conductor Aluminio MCMa Ángulo de desviación (o )
Joree 2,515 13.4
Thrasher 2,312 13.8
Kiwi 2,167 14.3
2,043 2,034 14.6
Chukar 1,780 14.5
Lapwing 1,59 15.3
Bobolink 1,431 15.8
Dipper 1,351.5 16.1
Bittern 1,272 16.4
Bluejay 1,113 17.0
Rail 954 17.7
Tern 795 18.6
a
1 MCM=0.5067 mm2

Espaciamiento de los Polos


Los requisitos del espaciamiento de los polos se determina considerando el uso de ca-
denas de anclaje o de suspensión.

• Tipo Suspensión: Se considera el ángulo de desviación de la cadena de aislado-


res, la distancia mínima entre polos se determina por:

DPT O = R + dmin + (L + R)sin(θ)) ∗ 2 + w (3.1)

Siendo:
◦ dmin = la distancia mínima por nivel de tensión de la Tabla 3.3;
a
◦ R= radio del haz de conductores igual a R = 2sin(π/N
◦ a= distancia entre subconductores (como regla general se adopta a=45 cm)
◦ N= número de subconductores del haz (se adopta N=4 tal que R=0.32 m)
◦ L= largo de la cadena de aisladores según la Tabla 3.5
◦ θ es el ángulo de desviación para la velocidad máxima de viento de la Tabla
3.6
◦ w= ancho de la torre a nivel del conductor, según la siguiente Tabla:

47
Tabla 3.7: Ancho de torre a nivel del conductor según nivel de tensión.
Nivel de tensión [kV] Ancho torre [m]
±300 1.2
±500 1.7
±600 2.0
±800 2.5

Con ello la distancia entre polos obtenida para suspensión es:

Tabla 3.8: Distancia polos para distintos niveles de tensión, para es-
tructura de suspensión.
Distancia Polo (m)
Código conductor Aluminio MCM (*)
±300 kV ±500 kV ±600 kV ±800 kV
Joree 2,515 8.2 12.5 14.6 18.8
Thrasher 2,312 8.3 12.6 14.8 19.1
Kiwi 2,167 8.4 12.8 15.0 19.3
2,043 2,034 8.5 12.9 15.1 19.5
Chukar 1,780 8.5 12.9 15.1 19.5
Lapwing 1,59 8.6 13.1 15.4 19.8
Bobolink 1,431 8.7 13.3 15.6 20.1
Dipper 1,351.5 8.8 13.4 15.7 20.2
Bittern 1,272 8.8 13.4 15.8 20.3
Bluejay 1,113 8.9 13.6 16.0 20.6
Rail 954 9.0 13.8 16.2 20.8
Tern 795 9.2 14.0 16.4 21.1

• Tipo Anclaje: En este caso no existe ángulo de esviación producto del viento
en las torres por lo que las distancias mínimas por sobretensión de maniobras
determina la distancia de los polos. Como la cadena de anclaje posee un largo L,
la distancia mínima de los polos (P Smin ) será de:

P Smin = 2 ∗ L ∗ cos(45o ) + w (3.2)

Siendo w el ancho de la torre a la altura del conductor. Se asume queel ángulo del
anclaje es de 90o , pero este puede ser menor. Con ello la distancia de los polos se
calcula:
DTT O = (dmin + R) ∗ 2 + w (3.3)
Tal que DTT O > P Dmin , obteniendo la siguiente Tabla:

Tabla 3.9: Requisitos distancia polos.


Distancia conductor estructura (m) Radio Ancho Distancia Polos (m)
Nivel de tensión (kV)
750 km 1500 km 2250 km 3000 km haz (m) torre (m) 750 km 1500 km 2250 km 3000 km P Smin
±300 kV 0.88 1.09 1.21 1.30 0.32 1.20 3.6 4.0 4.3 4.4 6.0
±500 kV 2.06 2.55 2.83 3.06 0.32 1.70 6.5 7.4 8.0 8.5 9.3
±600 kV 2.78 3.46 3.83 4.14 0.32 2.00 8.2 9.6 10.3 10.9 11.0
±800 kV 4.5 5.62 6.25 6.81 0.32 2.50 12.1 14.4 15.6 16.8 14.3

Altura torre

48
Sea la altura del conductor en la torre:

hp = Cs + sg + Ext + R (3.4)

Siendo hp la distancia desde el centro del haz a tierra por torre, Cs , distancia del suelo
a la mitad de la torre, sg es caída del conductor a 90o C (se asume 22 metros para todos
los conductores), R el radio del haz y Ext son las extensiones de torre de hasta 9 m.
Sea además la altura del cable de guardia:

hg = hp + R + dis + DG (3.5)

Siendo dis el largo de la cadena y de sus componentes y Los valores supuestos para
el cable blindado a la distancia de brazo cruzado DG son de 2.5 m para el caso de
dos cables blindados y de 5 m para el caso de un solo cable blindado. Considerando
ambas fórmulas, la altura del conductor y el cable de guardia para torres altas para
DG = 2.5m es:

Voltaje (kV) hp (m) hg (m)


±300 38.3 44.3
±500 42.8 50.8
±600 44.8 53.8
±800 50.8 61.8

Flecha del conductor ante máxima temperatura de operación del conductor


El calculo de la flecha se realiza considerando un vano de 450 m y en condiciones
de Estrés diario o EDS por sus siglas en inglés, donde se asume una temperatura
ambiental de 20o C y una tensión del 20 % Carga a la rotura del cable (aunque esto es
una simplificación ya que idealmente se debería basar en parámetros como la tensión
horizontal, el peso del conductor y la catenaria). Dando como resultado los valores del
gráfico de la figura 3.4.

49
Figura 3.4: Flecha del conductor según temperatura [17].

Según la temperatura del conductor y su sección transversal, la flecha varía entre 18 a


22 metros.

Requisitos de Servidumbre para la aislación


El ancho del derecho de paso Right of way (ROW) se define teniendo en cuenta los
siguientes aspectos: oscilación del conductor y espacios libres para objetos en el borde
del ROW, corona y efectos de campo electromagnético. En este punto, solo se examina
la primera condición y, por lo tanto, los resultados serán parciales. En la determinación
del ROW, se utilizan distancias mínimas para el nivel de tensión y la longitud de la
cadena del aislador de tipo anclaje. Los ángulos de oscilación se calculan utilizando los
mismos parámetros que para el ángulo de desviación de la cadena de aislación (Tabla
3.5), excepto por que la longitud del vano no debe exceder los 600 m, con ello los
ángulos de desviación a considerar se muestran en la Tabla 3.10.

50
Tabla 3.10: Ángulo de desviación cadena de aisladores considerando el
ROW.
Código conductor Aluminio MCMa Ángulo de oscilación (o )
Joree 2,515 34.1
Thrasher 2,312 35.1
Kiwi 2,167 36.4
2,043 2,034 37.2
Chukar 1,780 37.0
Lapwing 1,59 39.1
Bobolink 1,431 40.4
Dipper 1,351.5 41.1
Bittern 1,272 41.9
Bluejay 1,113 43.5
Rail 954 45.4
Tern 795 47.5
a
1 MCM=0.5067 mm2

Se obtiene además la flecha de los conductores a partir de la condición Every Day Stress
(EDS) más carga del viento en el conductor y considerando la temperatura coincidente.
Los resultados se muestran en la Tabla 3.11.

Tabla 3.11: Flecha del conductor.


Código conductor Aluminio MCMa Flecha (m)
Joree 2,515 36.5
Thrasher 2,312 36.6
Kiwi 2,167 38.0
2,043 2,034 37.9
Chukar 1,780 33.2
Lapwing 1,59 34.9
Bobolink 1,431 34.5
Dipper 1,351.5 34.5
Bittern 1,272 34.5
Bluejay 1,113 34.5
Rail 954 33.8
Tern 795 33.6
a
1 MCM=0.5067 mm2

• Tipo Anclaje: El mínimo ROW a considerar cuando se usa cadenas de aislación


de tipo anclaje se determina por:

ROW = [(R + L + S)sin(θ) + dmin ] ∗ 2 + P S (3.6)

Siendo dmin la distancia mínima por nivel de tensión de la Tabla 3.3, R el radio del

51
haz de conductores, L el largo de la cadena de aislación, S la flecha del conductor,
θ el ángulo de desviación por el viento y PS espaciamiento de los polos. Con ello
se obtiene el ancho del ROW según el nivel de tensión (Tabla 3.12)

Tabla 3.12: Ancho del ROW en función del tipo de conductor en metros
(para tipo anclaje).
Conductor
±300 kV ±500 kV ±600 kV ±800 kV
Código conductor Aluminio MCMa
Joree 2,515 54.7 62.1 65.9 73.2
Thrasher 2,312 56.0 63.6 67.4 74.9
Kiwi 2,167 59.3 67.0 70.9 78.5
2,034 2,034 60.1 67.9 71.8 79.5
Chuckar 1,780 54.3 62.1 66.0 73.7
Lapwing 1,590 58.7 66.7 70.7 78.5
Bobolink 1,431 59.6 67.7 71.8 79.8
Dipper 1,351 60.4 68.6 72.7 80.8
Bittern 1,272 61.1 69.4 73.5 81.6
Bluejay 1,113 62.9 71.3 75.5 83.8
Rail 954 63.8 72.4 76.7 85.1
Tern 795 65.5 74.3 78.6 87.2
a
1 MCM=0.5067 mm2

• Tipo Suspensión: Los anchos mínimos de ROW se calculan de acuerdo con la


misma ecuación anterior pero sin tener en cuenta la longitud de la cadena del
aislador. Los resultados se muestran en la Tabla 3.13.
Tabla 3.13: Ancho del ROW en función del tipo de conductor en metros
(para tipo suspensión).
Conductor
±800 kV
±300 kV ±500 kV ±600 kV
Código conductor Aluminio MCMa
<2250 km 2550 km 3000 km
Joree 2.515 48.9 53.2 55.3 59.6 60.7 61.8
Thrasher 2,312 50.0 54.3 56.5 60.7 61.8 63.0
Kiwi 2,167 53.1 57.4 59.5 63.8 64.9 66.0
2.034 2.034 53.7 58.0 60.5 64.4 65.6 66.7
Chuckar 1,780 48.0 52.3 54.4 58.7 59.8 61.0
Lapwing 1,590 52.0 56.3 58.4 62.7 63.8 65.0
Bobolink 1,431 52.7 57.0 59.2 63.4 64.5 65.7
Dipper 1,351 53.4 57.7 59.9 64.1 65.3 66.4
Bittern 1,272 54.0 58.3 60.5 64.7 65.9 67.0
Bluejay 1,113 55.6 59.9 62.0 66.3 67.4 68.5
Rail 954 56.2 60.5 62.7 66.9 68.1 69.2
Tern 795 57.7 61.9 64.1 68.4 69.5 70.6

a
1 MCM=0.5067 mm2

3.2. Herramienta de análisis: EMTP-RV


EMTP-RV es un software para el análisis de electromagnéticos transitorios de la empresa
Power System Solution. La Figura 3.5 muestra un esquema de los tipos de modelos y rangos
de estudios que permite realizar el programa.

52
Figura 3.5: Tipos de modelos y estudios en un Sistema de Potencia
que permite EMTP-RV.

Los tipos de simulación que permite ejecutar son flujos de potencia en régimen perma-
nente, análisis en dominio del tiempo, escaneo o barrido de frecuencia y el análisis estadístico
para el estudio de sobre-tensiones de maniobra.En sus inicios, los estudios sobre sistemas
HVDC fueron llevados a cabo mediante simulaciones analógicas pero con aumento de la ve-
locidad computacional y la potencia de los computadores digitales, hoy en día se realizan
simulaciones digitales para dichos estudios [34].
Algunos de los principios operativos de EMTP son el uso de integración trapezoidal se
utiliza para resolver ecuaciones diferenciales de componentes del sistema en el dominio del
tiempo y su habilidad para determinar automáticamente las condiciones iniciales distintas
de cero mediante una solución de fasor en estado estacionario (aunque el usuario puede
ingresarlas manualmente para componentes más simples).
El software incluye:

EMTP-RV: El engine solver en sí.

EMTPWorks: Interfaz gráfica del usuario (GUI).

ScopeView: Analizador y despliegue de datos de salida. Es capaz de desplegar formas


de onda en una variedad de formatos.

53
El software posee un motor de simulación robusto y prácticamente no presenta problemas
de convergencia. Posee también una alta flexibilidad de modelación de sistemas eléctricos de
gran escala junto a sus sistemas de control.

3.2.1. Línea de Transmisión


Las líneas de transmisión y sus conductores se pueden modelar de forma detallada reci-
biendo como datos de entrada los parámetros entregados por los propietarios de las líneas
incluyendo los parámetros de conductores, configuración de fases y el tipo de estructuras. La
Figura 3.6 muestra un ejemplo de cómo se deben entregar las coordenadas espaciales para el
modelo de la línea.

Figura 3.6: Parámetros de una línea de transmisión.

A partir de esta información EMTP-RV calcula de forma automática los parámetros


correspondientes al modelo de línea seleccionado entregando la matriz triangular inferior de
la matriz de impedancia serie ([Z]) y admitancia shunt ([Y]) del arreglo de conductores.
La librería incluye el modelo pi, con parámetros distribuidos (CP) que toma en cuenta las
reflexiones y la propagación de ondas, modelo FD (CP dependiente de la frecuencia), modelo
FDQ (FD para conductores), WB (en el dominio de fase) y permite modelar también el efecto
corona.

3.2.2. Sistemas HVDC

El programa permite modelar sistemas tanto punto a punto o back to back; monopolares
o bipolares; con tecnología LCC o VSC, permite también modelos multiterminal. Dentro de
la librería de EMTP-RV existe un modelo de línea HVDC basado en el diseño de la CIGRÉ
[35]. La Figura 3.7 muestra el modelo detallado que posee EMTP-RV de un enlace HVDC
bipolar punto a punto de 2000 MW en 500 kV, que conecta dos sistemas asíncronos de 50 Hz
y 60 Hz en cada extremo. Este caso incorpora un modelado detallado de los convertidores
con tus tiristores y sus funciones no lineales, así como también un modelo detallado de su
sistema de control y protección tanto para el rectificador, el inversor y el control maestro.

54
Figura 3.7: Modelo sistema de transmisión HVDC en programa EMTP-
RV.

El sistema de control de un enlace HVDC determina sus propiedades de operacióntodas las


variables del sistema al controlar: potencia activa y reactiva, protecciones, fallas, rendimiento,
ruido, comunicaciones, entre otras. Su principal función es controlar la tensión y la corriente
de las líneas de transmisión, ajustando los ángulos de disparo y de extinción de los tiristores
en las estaciones rectificadoras e inversoras. A continuación, se detallan las partes del sistema
HVDC y su respectivo sistema de control.

3.2.2.1. Filtros AC
Se compone de la tensión, frecuencia y potencia reactiva nominal, adicionalmente depende
de factores de calidad. El filtro absorbe corrientes armónicas generadas por el conversor
HVDC y es la principal compensación reactiva de la subestación conversora. El tamaño y
número de filtros y bancos de condensadores depende de la banda de compensación, el rango
y los niveles de voltaje permitido. Tal como se observa en la Figura 3.8 para este caso se
utilizan cuatro ramas, la primera corresponde a una capacitancia (comp ), mientras que las
otras dos ramas corresponden al filtro de ármonicos de 11vo y 13vo y la última corresponde
a un filtro pasa altos para ármonicos del 24vo orden en adelante. Todo esto se encuentra
conectado mediante un conjunto de interruptores con tal de variar el filtro.

55
Figura 3.8: Filtro AC utilizado en enlace HVDC.

3.2.2.2. Transformador conversor


Los datos que utiliza el modelo del transformador trifásico de tres devanados son la
frecuencia nominal, la tensión RMS línea-línea, potencia nominal, resistencia y reactancia en
cada devanado. El transformador trifásico se compone de tres unidades de transformación y
cada una posee un modelo compuesto por una unidad de transformador ideal de m-devanados.

La Figura 3.9 muestra el modelo del transformador de tres devanados con tres unidades
de transformación en su configuración Yyd.

56
Figura 3.9: Transformador de tres devanados conexión Ynyd disponible
en la librería del programa.

La Figura 3.10 muestra el detalle de cada unidad, este dispositivo proporciona una unidad
transformadora ideal con m devanados secundarios. Utiliza solo pines monofásicos que se
pueden conectar a una señal general. Al ser un modelo ideal no hay pérdidas en los devanados
primarios y secundarios. Los voltajes de los devanados se utilizan para calcular la relación de
cada devanado en relación con el devanado primario. Los datos de bobinado son el número
de bobinados secundarios, tensión del devanado primario, tensión secundaria. Estos datos se
utilizan para calcular las relaciones de transformación.

57
Figura 3.10: Unidad del transformador ideal de m-devanados disponi-
ble en la librería del programa.

3.2.2.2.1. Control de tap


Para mantener la operación optimizada del sistema HVDC en un rango de tensión del
sistema AC, se proporciona el control de los cambiadores de tap del transformador. El control
del cambiador de tap varía el voltaje AC en los terminales del convertidor para obtener un
punto de funcionamiento óptimo en estado estable. El propósito principal del cambiador de
tap en los transformadores convertidores LCC-HVDC es operar el puente del convertidor
cerca del ángulo de disparo / extinción nominal, independientemente del voltaje del lado
de AC y de la corriente del lado de DC. Hay dos tipos de cambiador de tomas sin carga
(CTSC), donde la relación del transformador se puede cambiar solo cuando el transformador
está desenergizado, y cambiador de tomas bajo carga (CTBC) donde el cambio de la posición
del tap es posible también cuando el transformador de potencia está transportando carga. El
modelo utiliza este último tipo de CTSC.

Tal como muestra la Figura 3.11, el modelo del sistema de control de tap recibe el ángulo
Alpha (α) que entrega el controlador del rectificador, este pasa por el regulador de tensión,
el cual a su vez entrega los parámetros para el control de tap.

58
Figura 3.11: Sistema de control de cambio de tap y regulación de ten-
sión.

3.2.2.3. Válvula de tiristores

Figura 3.12: Modelo del arreglo de tiristores.

59
El modelo del tiristor es un dispositivo de tipo interruptor ideal monofásico. Tiene una
resistencia cero y una caída de voltaje cero cuando está cerrado y una resistencia infinita
cuando está abierto. En la Figura 3.12 se muestra el circuito amortiguador que se basa en
tres protecciones: Lsnubber para protección di/dt, Rsnubber , Csnubber para protección dv/dt y
sobretensión.

3.2.2.4. Sistema de control del rectificador


La estructura de un sistema de control convencional posee el control de corriente en el
rectificador en un valor de referencia (Idc_ref ) mientras que el inversor controla el voltaje
o ángulo de extinción2 (γ) a partir de un valor de referencia Vdc_ref o γmin . Para lograr un
nuevo punto de operación cuando la tensión de AC cae en el rectificador, el control conven-
cional de HVDC introduce un control de corriente marginal en el inversor. La configuración
de corriente DC determinada por el controlador de potencia se reduce por el margen de co-
rriente. El inversor también puede tener un control de voltaje de DC. Los tres modos de
control en el inversor no actúan al mismo tiempo. En otras palabras, solo se activa el ángulo
de extinción o solo la corriente marginal o solo el control de voltaje de DC, pero nunca juntos
[22].

El inversor utiliza una función de selección máxima para determinar el modo de opera-
ción. Un límite de orden de corriente dependiente de voltaje (VDCOL) en el inversor y el
rectificador prescribe la corriente DC durante fallas y recuperaciones. La característica de
estado estacionario del control HVDC convencional se muestra en la Figura 3.16, donde el
punto de operación viene dado por la intersección de las líneas de consigna de la corriente
DC del rectificador (incluida la línea DC) y los controladores de voltaje DC del inversor. El
punto de operación (OP) se elige intencionalmente como el punto de cruce entre el voltaje
DC y los modos de control del ángulo de extinción del inversor.

El control HVDC convencional tiene las características de un control de potencia lento, un


control de estación del inversor no coordinado y la limitación de la velocidad de recuperación
de fallas. Además, para el SCR del extremo del inversor bajo, es preferible utilizar el control
de voltaje DC en el inversor y la corriente DC en el rectificador. La Figura 3.16 (b) es una
expansión de la Figura 3.16 (a) donde las líneas horizontales y verticales a través del punto
de operación representan el voltaje DC y las líneas de consigna de corriente DC. Las líneas
de consigna de voltaje y corriente pueden interpretarse como ejes de coordenadas que forman
los cuadrantes I, II, III y IV como se muestra en la Figura 6.8 (b).

Cuando el voltaje AC aumenta en el rectificador, el voltaje y la corriente DC también


aumentan. Esto significa que los valores reales se mueven al cuadrante I. De manera similar,
cuando el ángulo de control del rectificador disminuye, el voltaje y la corriente DC también
aumentan. Cuando el voltaje AC en el inversor disminuye, el voltaje DC disminuye y la
corriente DC aumenta los valores reales se mueven al cuadrante IV. Lo mismo sucede cuando
el ángulo de control del inversor disminuye. Se puede ver que cada cambio en la estación
rectificadora aleja los valores medidos de OP a los cuadrantes I o III y un cambio en la
estación inversora mueve los valores medidos a los cuadrantes II o IV. Por ello se puede

2
Tiempo desde el instante en que la corriente de la válvula llega a cero hasta que el voltaje fase-fase es cero
es definido como ángulo de extinción

60
concluir que desviaciones del punto de operación dentro de ambas estaciones (control de
corriente en el rectificador o control de voltaje en el inversor) reaccionarán al cambio.

(a) Régimen permanente. (b) Punto de operación.

Figura 3.13: Características del control convencional de un sistema


HVDC.

El modelo en EMTP del sistema de control del rectificador se compone de 4 bloques


principales tal como muestra la Figura 3.14.

Figura 3.14: Modelo sistema de control rectificador.

3.2.2.4.1. Transformación unidades físicas a p.u.


El primer bloque corresponde al conversor de unidades físicas a p.u. el cual recibe la
tensión y corriente trifásica del lado AC , tensión y corriente en el lado DC y la barra
neutro. Recibe además la corriente equivalente del arreglo de válvulas (Ith ), Potencia activa
y reactiva antes y después de los filtros AC y la potencia del lado DC. Con ello entrega los
mismos parámetros pero transformados a p.u.

61
3.2.2.4.2. Protecciones del rectificador
El segundo bloque corresponde a las protecciones en el rectificador. Al igual que en los
sistemas AC, las fallas en un sistema DC son causadas por (i) el mal funcionamiento de los
equipos y controladores y (ii) la falla del aislamiento causado por fuentes externas como rayos,
contaminación, etc. Las fallas deben detectarse y el sistema debe protegerse mediante acciones
de conmutación y control de manera que se minimice la interrupción en la transmisión de
potencia. Además de interrumpir el funcionamiento normal, las diversas fallas que pueden
ocurrir también causan el estrés del equipo debido a sobrecorrientes y sobretensiones. En una
estación convertidora, las válvulas son el equipo más crítico que debe protegerse contra el
daño causado por el aumento de la temperatura de unión de los tiristores, que es causado
por pérdidas excesivas en el dispositivo y la sensibilidad a sobretensiones.

Tal como muestra la Figura 3.15 este posee dos funciones internas, una encargada del
lado AC (LOW_AC_Volt) y otro del lado DC (DC_FAULT_PROT). La primera función
es un sistema de control de detección de bajo voltaje del lado AC (LACVD3 ). Este bloque
detecta fallas AC y desactiva la protección de falla DC que no debería detectar en ese lado
incluso si la tensión de la línea DC baja, ya que la caída se debe a una falla AC, este bloque
recibe la tensión de las tres fases del lado AC en p.u. que entrega el bloque de conversión, con
el que obtiene la diferencia del valor máximo y mínimo entre estas, filtra la señal resultante
y compara con un valor de referencia Ref _1 = 0.7 (Detección de referencia de bajo voltaje).
La segunda función a su vez es un sistema de control de protección en caso de falla en el
lado DC (Dc Fault Protection) cuyo objetivo es detectar y forzar el ángulo de retardo en la
región del inversor para extinguir la corriente de falla, este bloque utiliza también un valor
de referencia Ref _2 = 0.5.

Figura 3.15: Sistema de control en protecciones del rectificador.

3.2.2.4.3. Controlador rectificador


El tercer bloque entrega el controlador del rectificador en sí, el cual se compone de por:
3
Por su nombre en inglés Low AC Voltage Detection

62
Limitador de la corriente de orden o de referencia
Mejor conocido como VDCOL por sus siglas en inglés Voltage Dependent Current Order
Limiter. Por lo general los sistemas de control de corriente incluyen un limitador de
la corriente de orden o de referencia, cuyo principal objetivo es reducir la corriente
de referencia del rectificador cuando la tensión DC presenta un valor muy bajo. El
propósito de esta función es evitar la inestabilidad en el voltaje AC, que puede ocurrir
cuando se fuerza una corriente alta una red AC poco robusta. Además, se utiliza para
lograr una recuperación controlada sin fallas de conmutación. Para ayudar al sistema
AC a recuperarse de las fallas, la potencia reactiva consumida por los convertidores a
menudo debe ser limitada, el VDCOL se encarga de ello reduciendo la corriente DC
transmitida a bajo voltaje DC.

Control de Alpha (α): El rectificador mantiene la corriente constante variando el


ángulo de disparo (α), el cual no puede ser menor que un valor mínimo (αmin ). Mientras
que el control de sistema de disparos debe generar pulsos de disparo para todas las
válvulas con orden y fase correctos, dentro del intervalo [αmin , αmax ], es por ello que
existe un controlador para el ángulo α que recibe el ángulo de retardo forzado, d_alpha
y entrega los límites de este.

Bloques de error: El sistema posee tres bloques de medición de error para la tensión
DC, la corriente DC y el ángulo de extinción γ, los cuales reciben sus valores de refe-
rencia respectivos, el valor actual y la salida del control VDCOL que corresponde a la
corriente reducida.

Bloques de regulación: El controlador posee tres bloques de regulación, para contro-


lar la tensión, la corriente y el ángulo de extinción γ. Tal como muestra la Figura 3.16,
cada bloque consiste en un controlador PI y se compone de una función de linealización
de la ganancia Kp y un integrador limitado.

63
Figura 3.16: Sistema de control en protecciones del rectificador.

Controlador modo de operación de los reguladores


Tal como indica su nombre, el bloque recibe la señal de cada regulador y define el modo
de operación del rectificador, este puede ser:

1. Bloqueo
2. Control de corriente
3. Control de tensión
4. Limite de α mínimo
5. Limite de α máximo
6. Ángulo α forzado
7. Control del ángulo γ

3.2.2.4.4. Lazo de seguimiento de fase y generador de pulsos


La función principal de un lazo de seguimiento de fase (PLL4 ) en el sistema HVDC es
dar una señal de referencia para el controlador del rectificador, tal que se sincronice con el
voltaje de conmutación AC. A medida que cambian las condiciones de operación en el sistema
AC, se moverá el cruce por cero de los voltajes AC. Un tiristor solo puede dispararse cuando
está polarizado positivamente, y en modo de inversión debe dispararse lo suficientemente
temprano como para permitir la recuperación inversa para una magnitud de voltaje AC
dada. Por lo tanto, se requiere información precisa sobre la posición del voltaje AC para el
control de encendido del convertidor.
4
por su nombre en inglés Phase Locked Loop

64
El primer sistema HVDC utilizaba la detección de cruce por cero en los voltajes AC para
la sincronización de disparo pero esta sincronización era vulnerable a producir inestabilidad.
La Figura 3.17 muestra el sistema de control del PLL que se utiliza en el modelo.

Figura 3.17: Sistema de control PLL en modelo.

El primer bloque de dicho sistema utiliza la transformada de Park, convirtendo las com-
ponentes ”a,b,c” del sistema trifásico AC a otro sistema de referencia d,q,0 giratorio tal que
se reduce el número de variables del sistema pasando de 3 variables trifásicas a 2 variables
dq 5 . El PLL rastrea la secuencia positiva de voltaje AC trifásico para derivar la señal de
referencia del ángulo de fase. Incluye tres segmentos:

Transformador de fase 3/2 (ABC a α);

Controlador, que garantiza el seguimiento;

Oscilador controlado por voltaje (VCO), que convierte la frecuencia en un ángulo de


posición (un integrador reiniciable que genera una forma de onda de diente de sierra).

3.2.2.5. Control Maestro

Figura 3.18: Sistema de control maestro en modelo.

La Figura 3.18 muestra el control maestro, este se encarga de supervisar el control del
bipolo en su totalidad incluyendo funciones de control de frecuencia, modulación de potencia,

5
La componente 0 es ficticia.

65
control del voltaje y de la potencia reactiva. Por otra parte, también debe supervisar el
funcionamiento bipolar y monopolar del sistema, de los aumentos de corrientes transitorias
ocurridas ante la salida de un polo, del balance de corriente de los polos y de la comunicación
del orden de potencia/corriente a las estaciones de conversión.

3.2.2.6. Sistema de control del inversor

Figura 3.19: Sistema de control del inversor en modelo.

En la Figura 3.19 se muestra el sistema de control del inversor. Este control es encargado
de controlar el ángulo α de disparo de los tiristores y las protecciones del rectificador en la
subestación HVDC tal que de esta manera se nivele la tensión y corriente para que alcance
los valores deseados.

66
Capítulo 4

Metolodogía

La Figura 4.1 muestra el esquema de la metodología a utilizar a lo largo del trabajo,


obteniendo finalmente la validación del modelo a partir de los resultados obtenidos para cada
escenario a considerar para el análisis.

Figura 4.1: Diagrama de flujo de la metodología empleadaa


a
AEM: Acoplamiento Electromagnético.

4.1. Caso de estudio

67
4.1.1. Caso Chileno modelo HVDC
El caso de estudio consiste en la interconexión eléctrica mediante la construcción de una
línea de transmisión HVDC en 600 kV, entre la S/E Kimal y la S/E Lo Aguirre. Este proyecto
contempla además la construcción de cuatro subestaciones conversoras HVAC/HVDC, dos
en cada subestación anteriormente descritas. La longitud aproximada de la línea es de 1.500
km, con una línea de transmisión Bipolo de capacidad de al menos 2.000 MW por polo.

La conexión de la línea HVDC en la S/E Kimal se realizaría en el patio de 220 kV, para
evitar el uso de los trasformadores 500/220 kV y reducir la impedancia hacia la línea HVDC.
En la S/E Lo Aguirre, la tensión de conexión de la estación conversora DC/AC será en 500
kV [9], con el objetivo de distribuir la energía al resto del sistema 500 kV de la zona norte y
sur del país.

La Figura 4.2 presenta un esquema referencial para la conexión de la Nueva Línea HVDC
entre las S/E Kimal y S/E Lo Aguirre, mientras que la Tabla 4.1 entrega un resumen de las
características del caso Chileno.

Figura 4.2: Diagrama referencial de la Nueva Línea HVDC entre S/E


Kimal y S/E Lo Aguirre [9].

Tabla 4.1: Características generales de enlace HVDC Chile.


Ubicación SE Kimal 220 kV - SE S. Lo Aguirre 500 kV, Chile
Tipo de sistema HVDC Bipolar LCC con doble DMR
Potencia por polo [MW] Al menos 2000
Nivel de tensión [kV] Al menos ±600
Distancia [km] ∼1500
Fecha EO [año] 2030

68
A partir de dicha información se adapta el modelo CIGRÉ HVDC bipolar que posee
EMTP- RV[17]. Como se describió en el Capítulo 3, dicho modelo incorpora los elementos
que componen este tipo de sistemas como lo son los transformadores, reactor de alisamiento,
filtros armónicos DC y AC, pero su retorno es a través de electrodo a tierra por lo que se
adapta a un sistema con doble retorno metálico dedicado tal como se observa en la Figura
4.3. Además el modelo HVDC incluye una línea de transmisión configurada para 1500 Km,
la cual debe ser dividida en dos bloques para realizar el paralelismo.

Figura 4.3: Modelo HVDC adaptado caso Chileno.

El sistema de control presente en el modelo HVDC (Figura 4.4) cumple con la configura-
ción jerárquica ya que el control maestro comunica los controles de cada uno de los polos. El
sistema de control esta diseñado para controlar y monitorear las variables del sistema HVDC,
por lo que controla el ángulo de disparo de los tiristores y los mantiene en el rango optimo,
de esta manera, controla la tensión y corriente CC como también la potencia.

Figura 4.4: Modelo sistema de control HVDC.

4.1.1.1. Diseño torre DC y disposición de conductores


En el diseño mecánico se define la concepción de la silueta de la torre, configuración de la
parte superior de la torre y alturas. A partir de lo anteriormente mencionado en el capítulo

69
3 se obtienen las dimensiones generales de una torre HVDC tomando un caso base de una
torre de tipo anclaje.

Dado que la línea posee retorno metálico, se replica el tipo de torre de la línea HVDC
±800kV Champa –Kurukshetra la cual posee doble retorno metálico dedicado [40] variando
las distancias asociadas. Como el nivel de tensión es distinto, se utilizan los parámetros y
distancias establecidas por la CIGRÉ [17] para un nivel de tensión de ±600 kV, es decir, con
ello se obtienen los datos de la Tabla 4.2. Finalmente se obtiene el modelo de torre HVDC y la
disposición de los conductores (polos y retorno metálico) para el caso Chileno. Se considera
además que el tipo de conductor escogido para los polos corresponde a ACSR Bittern (3
conductores por polo), esto a partir del uso de este tipo de conductores en otros proyectos
de líneas HVDC ante dicho nivel de tensión [13], mientras que para el retorno metálico se
asume el mismo tipo que en el caso de la línea HVDC ±800kV Champa –Kurukshetra, ACSR
Lapwing de dos conductores por DMR.

A su vez, se utiliza la estructura de una torre AC representativa de 500 kV para identificar


la disposición de los conductores en cada fase y su servidumbre. A partir de esto la disposición
de los conductores de ambas tecnologías generando su corredor híbrido se muestra en la Figura
4.5, mientras que los datos de ambas líneas se encuentran establecidos en la Tabla 4.2.

Figura 4.5: Disposición de conductores de línea de transmisión ante


paralelismo, Caso Chileno.

70
Tabla 4.2: Datos de conductores en corredor híbrido caso base.
Estructura HVDC
Servidumbre [m] 60.5
Polos
Configuración 3 conductores por polo, ACSR Bittern
Diámetro [mm] 34.2
Resistencia DC por conductor (20o C) [Ω/km] 0.044
Resistencia DC por polo (20o C) [Ω/km] 0.0146
Distancia entre polos [m] 15.8
Altura a nivel del suelo [m] 44.8
Largo cadena de aisladores [m] 6.2
DMR
Configuración 2 conductores por DMR, ACSR Lapwing
Diámetro [mm] 38.2
Resistencia DC por conductor (20o C) [Ω/km] 0.036
Resistencia DC por polo (20o C) [Ω/km] 0.018
Distancia entre polos [m] 15.8
Altura a nivel del suelo [m] 51
Largo cadena de aisladores [m] 3
Estructura HVAC
Servidumbre mínima [m] 36.5
Configuración Doble circuito; 4 conductores por fase, AAC Verbena
Diámetro [mm] 24.45
o
Resistencia DC por conductor (20 C) [Ω/km] 0.081
Resistencia DC por fase (20o C) [Ω/km] 0.0202
Distancia mínima entre circuitos [m] 17.5
Altura a nivel del suelo por fase [m] 29.82/39.02/48.22
Largo cadena de aisladores [m] 4.9

A partir de ello se adapta el modelo de la línea AC Kimal 500 kV - Los Changos 500 kV
junto con línea DC Kimal 220 kV - S. Lo Aguirre 500 kV en el programa EMTP-RV tal que
ambas líneas coexistan en un corredor híbrido de 100 km de largo a partir de la disposición
de sus conductores para el caso de paralelismo.

4.1.1.1.1. Modelo de línea en EMTP-RV

En general, los efectos de acoplamiento dependen de la frecuencia ya que ante descargas


de arco eléctrico y las sobretensiones transitorias rápidas se producen efectos graves en los
circuitos vecinos. Estas situaciones generalmente se tratan considerando ecuaciones de pro-
pagación de ondas, que se resuelven mediante técnicas de análisis modal. Sin embargo, para
frecuencias de potencia estándar (50-60 Hz) y sus armónicos, las complicaciones derivadas
de la implementación del análisis modal pueden evitarse si la longitud de interacción entre
ambas líneas es pequeña [6]. Adicionalmente, en tales casos, el acoplamiento electromagnético
se puede dividir fácilmente en acoplamientos eléctricos y magnéticos, lo que facilita el análisis
y proporciona una comprensión física más simple del tema.

Siempre que la longitud del corredor siga siendo mucho menor que la mayor longitud de

71
onda en operación (Λ/4), las aproximaciones cuasiestacionarias pueden ser utilizadas para
analizar los fenómenos de acoplamiento entre ambas líneas de transmisión. Esto ocurre cuando
l  c/4f. Siendo l el largo del corredor, f la frecuencia de operación y c la velocidad de la
luz en el vacío. Tal enfoque no solo produce resultados precisos sino que también evita la
complejidad intrínseca del análisis modal [6].

En términos del caso de estudio, el corredor híbrido posee un largo de 100 km, siendo
mucho menor que c/f = 1500 km. Con ello, se utiliza un modelo de parámetros constantes
distribuidos (CP) en el que los parámetros de la línea se calculan a una frecuencia dada y es
por eso que se etiqueta como una línea independiente de la frecuencia.

Como anteriormente se definió la disposición geométrica de los conductores de ambas


líneas, estos son entregados al Line Data con tal de obtener las matrices de capacitancia [C]
y de inductancia [L] del corredor híbrido. La Figura 4.6 muestra el ingreso de datos en el
programa EMTP-RV para el corredor híbrido a partir de una línea CP de 100 km.

Figura 4.6: Modelo en EMTP-RV de líneas AC/DC en corredor híbrido.

4.1.1.2. Sistema AC
En este trabajo se ha modelado el Sistema eléctrico Nacional (SEN) hacia el año 2030
que es el horizonte de este estudio, ya que la línea HVDC se encuentra contemplada para
entrar en operación en dicho año. Para realizar el modelado se utilizó la base de datos de
DigSilent PF de la Comisión Nacional de Energía (CNE) del año 2019 [10], la cual considera
como condición existente o inicial la base de datos de corto plazo del Coordinador Eléctrico
Nacional. El uso de la proyección de la base de datos de la CNE permite evaluar el escenario
más representativo a la fecha de puesta en servicio del enlace HVDC.

72
La base de datos de la CNE se crea para el proceso de planificación de la transmisión
[10], que considera, al menos, un horizonte de veinte años. Dicho proceso abarca las obras
de expansión necesarias del Sistema de Transmisión Nacional, de polos de desarrollo, zonal
y dedicadas utilizadas por concesionarias de servicio público de distribución para el suminis-
tro de usuarios sometidos a regulación, o necesarias para entregar dicho suministro, según
corresponda, esto incluye el año 2030 donde se incorporaría la línea de transmisión HVDC.

La Base contempla además la Planificación Energética de Largo Plazo (PELP) que desa-
rrolla el Ministerio de Energía, la que actualmente se encuentra contenida en el Decreto
Exento N° 92, de 09 de marzo de 2018, que aprobó la PELP para el periodo 2018 – 2022,
este informe de actualización considera además lo dispuesto en el plan de descarbonización
“Energía Zero Carbón” en junio de 2019.

4.1.1.2.1. Reducción dinámica/estática del sistema


Como el SEN es un sistema altamente interconectado y complejo, se realiza una reducción
estática/dinámica con el propósito de incluir su equivalente en el punto de conexión común
en los extremos del modelo HVDC y así simular el paralelismo entre ambas líneas mante-
niendo las características dinámicas del sistema completo. La reducción dinámica del SEN
se realiza bajo el enfoque de la coherencia, la cual como se mencionó anteriormente consta
de tres etapas: Identificación de generadores coherentes, agregación dinámica de generadores
y reducción estática de la red. Como se identificó en el capítulo anterior, se debe definir un
sistema interno, el cual se mantendrá con sus parámetros y características originales por lo
que entregará la respuesta dinámica, y un sistema externo, en el cual se realizará la reducción
estática. Con el propósito de realizar un sistema equivalente con una respuesta en el tiempo
aproximada a la respuesta del sistema original, el sistema interno contará de las barras de
500 kV entre Kimal hasta Lo Aguirre, incluyendo la barra de Kimal 220 kV, que es el punto
e interconexión del sistema HVDC.

Para la primera etapa, identificación de generadores coherentes se consideran como genera-


dores coherentes entre sí a todas las unidades pertenecientes a una misma central generadora.
Además, a modo de simplificación del modelo, se consideran sólo las centrales que aportan
en la respuesta dinámica del sistema, es decir, los generadores síncronos. En complemento a
ello se considera un escenario de Descarbonización siguiendo el Informe de Actualización de
Antecedentes 2019 [30] del Ministerio de Energía por lo que se descartan las 8 centrales ter-
moeléctricas a carbón incluidas en el anuncio denominado “Primera Fase de Carbonización
para retiro y desconexión”.

A modo de simplificar el sistema a reducir, se incorporarán sólo los generadores con mayor
potencia nominal del lado de Kimal 220 kV para simular la respuesta inercial de dichas
máquinas en el sistema. Se reducirán también los generadores del lado de Lo Aguirre ya
que se toma como supuesto que el sistema en dicho extremo se encuentra lo suficientemente
enmallado y robusto, no así el sistema en el extremo de Kimal, lo que correspondería a
estudiar el peor escenario.

A partir de ello, y considerando el plan de descarbonización al año 2030, se mantienen


las máquinas síncronas de la tabla 4.3 en el sistema interno.

73
Tabla 4.3: Máquinas síncronas pertenecientes al sistema interno.
Central Potencia nominal [MW] Barra de conexión Central
IEM 374.40 TEN 220 kV C1
Central Andina 165.04 Chacaya 220 kV C2
Central Hornitos 165.04 Chacaya 220 kV C2
Central Mejillones 2 167.70 Chacaya 220 kV C2
Central Mejillones 3 150.02 Chacaya 220 kV C2
Central Mejillones 1 157.25 Chacaya 220 kV C2
Central Kelar TV 180,500 Kelar 220 kV C3
Central Kelar TG1 191.25 Kelar 220 kV C3
Central Kelar TG2 191.25 Kelar 220 kV C3
Total 1742.46

Finalmente, la Figura 4.7 muestra el sistema interno total y, de forma simplificada, sus
equivalentes de tensión producto de la reducción estática. Cabe destacar que al ser un sistema
enmallado, las fuentes de tensión equivalentes e impedancias comunes resultantes son múlti-
ples e interconectadas con el sistema interno, los valores se encuentran en forma detallada en
el Anexo.

Figura 4.7: Sistema final producto de la reducción.

4.2. Estudios y casos


Este estudio se centra en el acoplamiento electromagnético y la interacción de las líneas
de AC y DC en proximidad. La investigación consiste en el cálculo en estado estacionario
y transitorio de los fenómenos que puede presentar el corredor híbrido. Para el caso de los

74
transitorios se analizará el efecto de las fallas del sistema AC en la línea DC, considerando
el peor escenario que correspondería a una falla monofásica a tierra en una de las fases de la
línea AC y al contrario, el efecto de las fallas de la línea DC en las líneas AC considerando la
pérdida de uno de sus polos polo durante el funcionamiento bipolar de la línea DC. A modo
de resumen la Tabla 4.4 muestra un desglose de los estudios a considerar.

Tabla 4.4: Estudios y casos a simular.


Estudios Paralelismo
1. Régimen permanente
a) Caso 1: 48,5 [m]
2.1 Falla monofásica AC
b) Caso 2: 75 [m]
2. Régimen Transitorio 2.2.1 Polo positivo
2.2 Falla DC c) Caso 3: 300 [m]
2.2.2 Polo negativo

Con el fin de simular el peor escenario, el corredor híbrido de considerará con la línea
Kimal - Los Changos 500 kV, esto debido a que corresponde a la línea del nivel más alto de
tensión y la más cercana a los generadores síncronos a conservar en el sistema interno.

A su vez, según lo mencionado en el Capítulo 3, el campo eléctrico es mayor en el polo


positivo frente al polo negativo por lo que se considerará frente a los escenarios a analizar que
el peor caso corresponde a los casos de paralelismo en los que el polo positivo se encuentra
más cerca de los conductores AC. Además, dentro del análisis asociado al paralelismo entre
ambas líneas, se les realizará un análisis de sensibilidad variando a una distancia de 48,5 m,
75 m y 300 m para cada caso.

En la Figura 4.8 se puede observar el modelo en EMTP-RV del SEN reducido con su
enlace en HVDC, donde los elementos en color verde distinguen las líneas y barras de 220
kV y en color azul las líneas y barras de 500 kV. Con ello, finalmente modelo en su totalidad
considera:

Modelo reducido con el sistema nacional de 500 kV y 220 kV entre S/E Kimal 220 kV
y S/E Lo Aguirre 500 kV.

Contempla proyectos de expansión (nuevos y ampliaciones) al año 2030 según el Plan


de expansión 2019 dentro de su reducción en el sistema externo.

Contiene el modelo subtransitorio de las centrales generadoras más importantes del


lado de S/E Kimal 220 kV con sus respectivas inercias.

Modelo reducido validado a partir de la base de datos de DigSilent PF proporcionado


por la CNE.

Validación en estado estacionario y transitorio (modelo equivalente dinámico)

Diseño de disposición de los conductores para corredor híbrido de acuerdo a norma


técnica de cruces y paralelismos y según CIGRÉ.

75
Figura 4.8: Modelo del sistema utilizado.
76
4.2.1. Comparación del modelo

Para considerar las diferencias cuantitativas entre el sistema eléctrico reducido obtenido
en DigSilent PF y su copia en EMTP-RV se realiza una falla trifásica en distintos puntos del
sistema. Adicionalmente, se aplica la misma perturbación bajo las mismas condiciones en los
modelos originales modelados en DigSILENT PF para extraer la corriente de cortocircuito
inicial (Icc ), la que será usada como referencia para la validación de los sistemas dinámicos
reducidos.

El propósito de la reducción es realizar estudios de estabilidad por lo que se fija que al


poder comparar los resultados de los transitorios ante una falla y observar que los valores
resultantes no difieren más de un 10 % entre ambos tipos de programas es una forma válida
de corroborar una reducción aproximada y cercana a lo que es un sistema eléctrico modelado
en DigSilent PF.

El proceso para poder simular una falla en EMTP-RV no es directo ya que el programa
no posee la opción de calcular un cortocircuito, por lo que para realizar la falla se debe
incorporar un switch a tierra. Por lo mismo, los resultados obtenidos comparables entre el
sistema en EMTP-RV con respecto a DigSilent PF es netamente a partir de las corrientes
obtenidas ya que EMTP-RV no entrega la misma cantidad de datos.

Se impone una falla trifásica en el segundo 2 de la simulación en las barras de las SS/EE:
Kimal 220 kV, Los Changos 500 kV y Lo Aguirre 500 kV. Los resultados obtenidos se muestran
en la Tabla 4.5, siendo Icc la corriente de cortocircuito inicial en [kA].

Tabla 4.5: Corriente de cortocircuito inicial.


Modelo
Falla trifásica S. original (DigSilent) S. Reducido (DigSilent) S. Reducido (EMTP-RV) Error [ %]
Icc Kimal 220 kV [A] 20041 19345 21685,9 -8,21
Icc Los Changos 500 kV [A] 10019 9896 10774,11 -7,53
Icc S. Lo Aguirre 500 kV [A] 16674 16676 17980,31 -7,83

Tal como muestra la tabla, el error relativo en los tres puntos del sistema poseen un valor
menor al 10 % con respecto al sistema original. La diferencia radica principalmente a que el
modelo de las componentes de Digsilent respecto a los de EMTP-RV difieren en relación a
los parámetros de entrada aplicados por lo que el aporte de corriente de cortocircuitos de
estos últimos es mucho mayor.

Si bien existen diferencias entre ambos modelos el sistema posee una respuesta dinámica
aproximada al sistema original. Si se deseara una mayor precisión en los resultados se deberán
evitar reducciones respecto al sistema original. Otra alternativa es realizar una reducción
estática en su totalidad, lo que impediría obtener una respuesta dinámica del sistema ante
perturbaciones.

77
4.2.2. Entrada en operación enlace HVDC

Se debe comprobar que el sistema DC se sincroniza con el sistema eléctrico nacional


reducido, por lo que como caso base de la validación se conecta el sistema HVDC en el
segundo 1 de simulación al sistema AC.

Figura 4.9: Tensión RMS barras del sistema AC [p.u.].

En la Figura 4.10 del lado superior se aprecian las barras en 220 kV y en el lado inferior
las barras de 500 kV. Inicialmente en ambos gráficos la tensión se mantiene en una banda
de 0.97 y 1.03 p.u. en régimen permanente. En el segundo 1 el sistema HVDC entra en
funcionamiento por lo que las barras alcanzan un peak levemente inferior a 1.2 p.u. (Kimal
220 kV, Pan de azúcar y Parinas 500 kV), luego de alrededor 500 ms esta tensión disminuye
por efectos de la sincronización con el sistema de transmisión HVDC alcanzando un nuevo
punto de estabilidad, para establecerse en un valor cercano a una banda entre 0.97 y 1.05
p.u. dependiendo de la barra, esta tensión se mantiene para una operación normal en régimen
permanente.

Figura 4.10: Tensión en el polo positivo del sistema DC del lado del
rectificador (P p_Rect) y del lado del inversor (P p_Inv) [kV]

78
Figura 4.11: Tensión en el polo negativo del sistema DC del lado del
rectificador (P p_Rect) y del lado del inversor (P p_Inv) [kV]

A su vez, las Figuras 4.10 y 4.11 muestran la tensión de salida en kV del rectificador y el
inversor, respectivamente del polo positivo y el polo negativo .

En ambas Figuras se aprecia inicialmente que la tensión de salida del rectificador tarda
aproximadamente 650 ms en alcanzar régimen permanente. En la Figura 4.10 la tensión
tensión RMS del polo positivo corresponde a 611 [kV] del lado del rectificador y de 597 [kV]
de lado del inversor. Mientras que en la Figura 4.11 la tensión tensión RMS del polo negativo
corresponde a -614 [kV] del lado del rectificador y de -598 [kV] de lado del inversor en el
segundo 1 el enlace es conectado al sistema eléctrico reducido alcanzando un peak de 303 kV
en el polo negativo y de -473 kV en el polo positivo en el lado del recitificador.

Se observa que la respuesta del sistema AC es subamortiguada, esto queda en manifiesto


debido a que el sobre voltaje alcanza un valor cercano a 1.2 p.u. para luego, en régimen
permanente, establecerse en valores cercanos a 1 p.u. la transición al valor de régimen per-
manente dura cerca de 500 ms. De forma similar, el enlace HVDC alcanza un valor cercano a
1 p.u. en régimen permanente en un tiempo de 650 ms. Con ello se demuestra que el modelo
es válido en régimen permanente.

79
Capítulo 5

Interacción en corredor híbrido


AC/DC

5.1. Comportamiento en régimen permanente


5.1.1. Conexión del sistema HVDC
Los siguientes casos presentan la interacción entre la líneas HVDC Kimal - Lo Aguirre
600 kV y la línea AC Kimal - Los Changos 500 kV en el sistema. En t=1 [s] el sistema HVDC
sincronizado con el sistema eléctrico nacional reducido. Antes de ello, el sistema HVDC se
encuentra conectado a fuentes de tensión equivalente con una potencia de cortocircuito fija
tal que el sistema pueda sincronizarse correctamente y así evitar transitorios no deseados. La
potencia de corto circuito en la barra de S/E Lo Aguirre 500 kV corresponde a 10000 MVA
mientras que en la barra de S/E Kimal 220 kV fue de 8756 MVA.
Desde la Figura 5.1 hasta la Figura 5.3 muestran las tensiones en el dominio del tiempo
en el polo positivo y el polo negativo ante la conexión del sistema HVDC en t=1[s] desde el
lado del rectificador cuando las líneas se encuentran a 48,5 [m], 75 [m] y 300 [m]. La Figura
5.4 compara la respuesta en el tiempo entre el caso 1 y el caso 3.

80
Figura 5.1: Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del
sistema HVDC ante un paralelismo de 48,5 metros [kV].

Figura 5.2: Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del
sistema HVDC ante un paralelismo de 75 metros [kV].

81
Figura 5.3: Tensión del polo positivo y polo negativo ante conexión del
sistema HVDC ante un paralelismo de 300 metros [kV].

Figura 5.4: Comparación de la tensión del polo positivo y polo negativo


ante conexión del sistema HVDC ante un paralelismo de 48,5 y 300
metros [kV].

A su vez, desde la Figura 5.5 hasta la Figura 5.7 muestran las corrientes en el dominio del
tiempo en el polo positivo y el polo negativo ante la conexión del sistema HVDC en t=1[s]
desde el lado del rectificador cuando las líneas se encuentran a 48,5 [m], 75 [m] y 300 [m]. La
Figura 5.8 compara la respuesta en el tiempo entre el caso 1 y el caso 3. Cabe destacar que
la corriente nominal del sistema HVDC es de 1333 [A].

82
Figura 5.5: Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión
del sistema HVDC ante un paralelismo de 48,5 metros [A].

Figura 5.6: Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión
del sistema HVDC ante un paralelismo de 75 metros [A].

83
Figura 5.7: Corriente del polo positivo y polo negativo ante conexión
del sistema HVDC ante un paralelismo de 300 metros [A].

Figura 5.8: Comparación de la corriente del polo positivo y polo nega-


tivo ante conexión del sistema HVDC ante un paralelismo de 48,5 y
300 metros [kV].

A modo general, se observa de forma preliminar que para el caso de 48,5 [m] la oscilación
tanto de la corriente como de voltaje es mayor en la proximidad y en la medida que la
distancia aumenta (para el caso de 300 [m]) esta oscilación se reduce.

5.1.1.1. Acoplamiento capacitivo

La Tabla 5.2 entrega la componente AC del gradiente superficial inducido en los conduc-
tores DC cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5, 75 y 300 metros. En la Tabla,
los resultados alcanzados en EMTP-RV son comparados su valor teórico según la ecuación
(2.9).

84
Tabla 5.1: Componente AC del gradiente superficial inducido en en el
polo positivo (P1), polo negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) de
la línea DC.
Gradiente superficial inducido AC
Caso 1: x=48,5 m
Conductor Teórico [Vpeak /cm] EMTP-RV [Vpeak /cm] Diferencia [ %]
P1 498,28 538,09 7,99
P2 282,44 299,59 6,07
R1 887,77 940,29 5,92
R2 517,78 524,88 1,37
Caso 2: x=75 m
Conductor Teórico [Vpeak /cm] EMTP-RV [Vpeak /cm] Diferencia [ %]
P1 338,63 337,99 2,85
P2 187,41 190,07 1,42
R1 554,49 567,14 2,28
R2 342,09 359,14 4,98
Caso 3: x=300 m
Conductor Teórico [Vpeak /cm] EMTP-RV [Vpeak /cm] Diferencia [ %]
P1 32,86 30,12 8,35
P2 24,87 27,96 12,43
R1 64,60 56,52 12,51
R2 46,49 41,38 11,00

El gráfico de la Figura 5.9 compara los resultados obtenidos por el modelo en EMTP-RV
para los tres casos.

Figura 5.9: Componente AC del gradiente superficial inducido en con-


ductores DC en régimen permanente.

85
La Tabla 5.2 entrega la componente DC del gradiente superficial inducido en los conduc-
tores AC cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5, 75 y 300 metros. En la Tabla,
los resultados alcanzados en EMTP-RV son comparados su valor teórico según la ecuación
(2.10).

Tabla 5.2: Componente DC del gradiente superficial inducido en las


fases a, b, c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6)
de la línea AC.
Gradiente superficial inducido DC
Caso 1: x=48,5 m
Conductor Teórico [V/cm] EMTP-RV [V/cm] Diferencia [ %]
C1 -509,38 -498,17 2,2
C2 -706,46 -681,09 3,59
C3 -979,34 -948,82 3,12
C4 -118,25 -109,03 7,80
C5 -157,66 -157,62 0,03
C6 -269,85 -266,52 1,23
Caso 2: x=75 m
Conductor Teórico [V/cm] EMTP-RV [V/cm] Diferencia [ %]
C1 -236,50 -233,10 1,44
C2 -286,52 -282,09 1,55
C3 -406,29 -404,63 0,41
C4 -62,16 -61,27 1,42
C5 -78,83 -73,40 6,89
C6 -148,57 -146,81 1,19
Caso 3: x=300 m
Conductor Teórico [V/cm] EMTP-RV [V/cm] Diferencia [ %]
C1 -6,06 -0,15 97,50
C2 -9,096 -12,13 33,39
C3 -7,580 -11,83 56,06
C4 -0,152 -0,15 1,06
C5 -3,032 -0,15 95
C6 -10,612 -11,98 12,90

El gráfico de la Figura 5.10 compara los resultados obtenidos por el modelo en EMTP-RV
para los tres casos.

86
Figura 5.10: Componente DC del gradiente superficial inducido en con-
ductores AC en régimen permanente.

5.1.1.2. Acoplamiento inductivo

La Tabla 5.3 entrega la tensión longitudinal inducida producto del acoplamiento inductivo
en los conductores de la línea DC cuando ambas líneas se encuentran separadas a 48,5, 75 y
300 metros.

87
Tabla 5.3: Tensión longitudinal inducida en conductores DC.
Tensión longitudinal inducida AC
Caso 1: x=48,5 m
Conductor Teórico [V/km] EMTP-RV [V/km] Diferencia [ %]
P1 30,07 33,90 12,74
P2 26,16 29,04 11,01
R1 31,07 33,01 6,24
R2 26,71 28,86 8,05
Caso 2: x=75 m
Conductor Teórico [V/km] EMTP-RV [V/km] Diferencia [ %]
P1 24,29 25,80 6,22
P2 22,20 23,15 4,28
R1 24,67 25,75 4,38
R2 22,42 23,14 3,21
Caso 3: x=300 m
Conductor Teórico [V/km] EMTP-RV [V/km] Diferencia [ %]
P1 10,51 7,44 29,21
P2 9,99 7,11 28,83
R1 10,53 7,58 28,02
R2 10,26 7,21 29,73

El gráfico de la Figura 5.11 compara los resultados obtenidos por el modelo en EMTP-RV
para los tres casos.

Figura 5.11: Tensión longitudinal inducida en conductores DC en ré-


gimen permanente.

La Tabla 5.4 entrega la tensión longitudinal inducida AC total en los conductores DC


según el largo del paralelismo, siendo en este caso l= 100 [km].

88
Tabla 5.4: Tensión longitudinal inducida AC en conductores DC en
régimen permanente frente a un largo de paralelismo l=100 [km]
Tensión longitudinal inducida AC [kV]
Conductor Caso 1: 48,5 [m] Caso 2: 75 [m] Caso 3: 300 [m]
P1 3,390 2,580 0,744
P2 2,904 2,315 0,711
R1 3,301 2,575 0,758
R2 2,886 2,314 0,721

5.2. Comportamiento dinámico


Los siguientes casos presentan la interacción entre ambas líneas ante perturbaciones en
el sistema. Los estudios de estabilidad transitoria se realizaron para los distintos casos de
paralelismo cuando ocurre una falla en la línea AC y cuando ocurre una falla en la línea
DC.

5.2.1. Contingencias en el sistema AC


Considerando el peor escenario, se realiza una falla monofásica a tierra en el sistema de
AC, específicamente en la barra Kimal 500 kV, la falla ocurre a los 2 segundos y posee una
duración de 120 milisegundos, luego de esto la falla es despejada. Una falla monofásica a
tierra es el peor de los casos con respecto al voltaje y la corriente de frecuencia fundamental
acoplada en la línea de DC [23]. La falla se simula en cada una de las fases.

La Figura 5.12 muestra la tensión en el tiempo en el polo positivo y el polo negativo ante
la falla AC en el sistema desde el lado del rectificador cuando la distancia en la línea es de
48,5, 75 y 300 metros cuando ocurre una falla monofásica en la fase c. Se observa que a partir
de los 2 [s] entregan un valor peak producto del desbalance en la línea AC.

Figura 5.12: Tensión del polo positivo y polo negativo ante falla mo-
nofásica a tierra en línea AC en la fase c ante una distancia entre las
líneas de 48,5 (rojo), 75 (azul) y 300 (verde) metros.

La Tabla 5.5 entrega el valor mínimo y máximo obtenido en el polo positivo y negativo

89
respectivamente según la fase en la que ocurre la falla monofásica a tierra cuando las líneas
se encuentran a una distancia de 48,5, 75 y 300 metros entre ellas.

Tabla 5.5: Tensión en ambos polos ante una falla monofásica a tierra.
Tensión al momento de la falla AC [kV]
Caso 1: x=48,5 m Caso 2: x=75 m Caso 3: x=300 m
Conductor falla P+ (P1) P- (P2) P+ (P1) P- (P2) P+ (P1) P- (P2)
Fase a (C1) -492,23 -149,71 -488,35 350,52 -319,22 252,06
Fase b (C2) -345,78 282,31 -359,27 243,17 -216,85 235,78
Fase c (C3) 0,37 341,43 -184,66 -205,40 -336,60 235,78

5.2.1.1. Acoplamiento capacitivo

La Tabla 5.6 entrega el valor máximo obtenido en el modelo en EMTP-RV de la com-


ponente AC del gradiente superficial inducido AC en los conductores DC al momento de la
falla en casa fase para los tres casos de paralelismo.

Tabla 5.6: Componente AC del gradiente superficial inducido en con-


ductores DC ante falla monofásica a tierra.
Gradiente superficial inducido AC
Caso 1: x=48,5 m
Conductor Falla fase a Falla fase b Falla fase c
P1 1682,17 1359,56 1967,54
P2 630,67 564,01 850,19
R1 1651,96 1197,51 2375,65
R2 742,50 636,85 1205,10
Caso 2: x=75 m
Conductor Falla fase a Falla fase b Falla fase c
P1 747,86 640,42 1004,06
P2 334,76 286,62 490,28
R1 979,28 799,63 1444,85
R2 513,47 448,24 824,05
Caso 3: x=300 m
Conductor Falla fase a Falla fase b Falla fase c
P1 48,04 25,49 65,37
P2 35,61 25,40 52,76
R1 86,77 66,90 123,62
R2 62,88 66,79 95,78

El gráfico de la Figura 5.13 compara los resultados obtenidos por el modelo en EMTP-RV
para los tres casos en el peor escenario que sería una falla monofásica a tierra en la fase c.

90
Figura 5.13: Componente AC del gradiente superficial inducido máxi-
mo en conductores DC ante una falla monofásica a tierra en la fase c.

5.2.1.2. Acoplamiento inductivo

La Tabla 5.7 entrega el valor máximo de la tensión longitudinal inducida en los conduc-
tores DC al momento de la falla AC en cada fase, esto para los tres casos de paralelismo.

91
Tabla 5.7: Tensión longitudinal inducida en conductores DC ante falla
monofásica a tierra en conductores AC.
Tensión longitudinal inducida [V/km]
Caso 1: x=48,5 m
Conductor Falla fase a Falla fase b Falla fase c
P1 1336,99 1648,37 1485,83
P2 1204,88 1466,27 1309,26
R1 1274,43 1595,86 1461,88
R2 1168,17 1439,31 1299,40
Caso 2: x=75 m
Conductor Falla fase a Falla fase b Falla fase c
P1 1074,17 1377,55 1228,87
P2 987,07 1262,62 1122,27
R1 1050,06 1360,34 1224,43
R2 971,16 1250,82 1119,45
Caso 3: x=300 m
Conductor Falla fase a Falla fase b Falla fase c
P1 490,80 588,49 523,68
P2 468,42 561,68 499,84
R1 489,36 587,95 523,82
R2 467,22 561,14 499,89

El gráfico de la Figura 5.14 compara los resultados obtenidos por el modelo en EMTP-RV
para los tres casos en el peor escenario que sería una falla monofásica en la fase b.

Figura 5.14: Tensión longitudinal inducida en conductores DC ante


una falla monofásica a tierra en la fase b.

La Tabla 5.8 entrega la tensión longitudinal inducida AC total en conductores DC según


el largo del paralelismo, siendo en este caso l=100 [km].

92
Tabla 5.8: Tensión longitudinal inducida AC total en conductores DC
ante una falla monofásica a tierra en la fase b frente a un largo de
paralelismo l=100 [km].
Tensión longitudinal inducida AC [kV]
Conductor Caso 1: 48,5 [m] Caso 2: 75 [m] Caso 3: 300 [m]
P1 164,837 137,755 58,849
P2 146,627 126,262 56,168
R1 159,586 136,034 58,795
R2 143,931 125,082 56,114

5.2.2. Contingencias en el sistema DC


Para realizar la falla DC se elige una falla de línea a tierra en el extremo del rectificador
en el conductor del polo negativo de la línea HVDC a los 2 [s] pero a diferencia del caso de
la falla AC, la desconexión del polo se mantiene tal que el sistema HVDC pasa a funcionar
en configuración monopolar con retorno metálico.

Las figuras 5.15, 5.16 y 5.17 muestran la respuesta en el tiempo de la tensión en los polos
una vez que el polo negativo se cae cuando la distancia entre ambas líneas es de 48,5, 75 y
300 metros. La Figura 5.18 compara la respuesta en el tiempo entre los tres casos.

Figura 5.15: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo negativo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 48,5 m.

93
Figura 5.16: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo negativo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 75 m.

Figura 5.17: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo negativo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 300 m.

94
Figura 5.18: Comparación de la tensión del polo positivo (P1) y polo
negativo (P2) ante falla a tierra en el polo negativo ante un paralelismo
de 48,5 (rojo), 75 (azul) y 300 (verde) metros [kV].

La tensión en cada polo previa al momento de la falla corresponde a 590 [kV] en el polo
positivo y de -596 [kV] en el polo positivo. Mientras que durante la falla alcanzan un valor
peak de 789 [kV] en el polo positivo y 374 [kV] en el polo negativo. Finalmente el sistema
HVDC se adapta a la operación monopolar tal que el polo positivo opera en 600 [kV] y el
polo negativo posee un valor promedio a -3 [kV] entorno al cero.

Luego se realiza la misma falla pero esta vez en el polo positivo, las Figuras 5.19. 5.20 y
5.21 muestran la tensión en el tiempo ante la caída del polo cuando la distancia entre ambas
líneas es de 48,5, 75 y 300 metros respectivamente. La Figura 5.22 compara la respuesta en
el tiempo entre los tres casos.

95
Figura 5.19: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo positivo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 48,5 m.

Figura 5.20: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo positivo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 75 m.

96
Figura 5.21: Tensión del polo positivo (P1) y polo negativo (P2) ante
falla a tierra en el polo positivo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 300 m.

Figura 5.22: Comparación de la tensión del polo positivo (P1) y polo


negativo (P2) ante falla a tierra en el polo positivo ante un paralelismo
de 48,5 (rojo), 75 (azul) y 300 (verde) metros [kV].

La respuesta previa a la falla es análoga al caso anterior. Al momento de la falla la caída


de tensión que alcanza el polo positivo es de -413.59 [kV] y la tensión peak del polo negativo
es de -346 [kV]. Cuando el sistema HVDC opera en modo monopolar la tensión en el polo
negativo es de -602.21 [kV] y la tensión en el polo positivo es de 0.834 [kV] entorno al cero.

Respecto a la corriente, al momento de la falla el polo positivo baja a -911 [A] mientras
que el polo negativo alcanza los -1850 [A]. Cuando el sistema HVDC se adapta a la operación

97
monopolar la corriente en el polo negativo vuelve a los -1333 [A] y la corriente promedio
circulante en el polo positivo es de 25.27 [A] entorno al cero.

5.2.2.1. Acoplamiento capacitivo

La Tabla 5.9 entrega la componente DC del gradiente superficial inducido presente en


los conductores de la línea AC al momento de la falla en cada polo para los tres casos de
paralelismo.

Tabla 5.9: Gradiente superficial inducido DC en conductores AC ante


falla en polo negativo y positivo [V/cm].
Gradiente superficial inducido DC [V/cm]
Caso 1: x=48,5 m
Conductor Falla polo negativo Falla polo positivo
C1 -1220,08 876,70
C2 -1569,67 1110,17
C3 -2164,09 1526,31
C4 -314,72 234,83
C5 -435,24 321,54
C6 -769,52 574,26
Caso 2: x=75 m
Conductor Falla polo negativo Falla polo positivo
C1 -577,60 408,26
C2 -718,58 512,56
C3 -1070,75 773,61
C4 -176,16 130,38
C5 -250,59 194,20
C6 -481,78 368,69
Caso 3: x=300 m
Conductor Falla polo negativo Falla polo positivo
C1 -18,34 18,19
C2 -33,96 23,65
C3 -70,34 60,03
C4 -18,50 18,19
C5 -18,50 18,19
C6 -51,85 41,84

Los gráficos de las Figuras 5.23 y 5.24 compara los resultados obtenidos por el modelo en
EMTP-RV para los tres casos cuando la falla ocurre en el polo negativo y en el polo positivo
respectivamente.

98
Figura 5.23: Componente DC del gradiente superficial inducido máxi-
mo en conductores AC ante una falla en el polo negativo.

Figura 5.24: Componente DC del gradiente superficial inducido máxi-


mo en conductores AC ante una falla en el polo positivo.

La Tabla 5.10 entrega el gradiente superficial inducido DC obtenido en cada conductor


AC cuando el sistema HVDC se adapta a la operación monopolar.

99
Tabla 5.10: Gradiente superficial inducido DC en conductores AC en
modo monopolar [V/cm].
Gradiente superficial inducido DC [V/cm]
Caso 1: x=48,5 m
Conductor Monopolo positivo Monopolo negativo
C1 -883,07 376,42
C2 -1144,73 451,77
C3 -1579,82 614,89
C4 -223,76 112,942
C5 -310,78 150,54
C6 -546,97 276,06
Caso 2: x=75 m
Conductor Monopolo positivo Monopolo negativo
C1 -412,50 174,95
C2 -512,56 225,73
C3 -762,40 351,11
C4 -124,92 62,61
C5 -174,79 100,21
C6 -337,31 187,98
Caso 3: x=300 m
Conductor Monopolo positivo Monopolo negativo
C1 -12,28 12,43
C2 -24,86 12,43
C3 -49,57 37,60
C4 -12,28 14,25
C5 -12,28 14,25
C6 -37,29 39,11

Los gráfico de las Figuras 5.25 y 5.26 comparan los resultados obtenidos por el modelo
en EMTP-RV para los tres casos cuando el sistema HVDC se adapta a monopolo positivo y
monopolo negativo respectivamente.

100
Figura 5.25: Componente DC del gradiente superficial inducido máxi-
mo en conductores AC ante modo de operación de monopolo positivo.

Figura 5.26: Componente DC del gradiente superficial inducido máxi-


mo en conductores AC ante modo de operación de monopolo negativo.

5.3. Análisis de resultados


El modelo de línea DC Kimal- Lo Aguirre 600 kV que comparte un corredor híbrido con
la línea AC Kimal - Los Changos 500 kV dentro de un Sistema Eléctrico Nacional reducido se
encuentra simulado en el programa EMTP-RV, donde se muestran los resultados de la inter-
acción entre ambas líneas tanto en régimen permanente como ante transitorios. Tal como se
mostró anteriormente, la interacción mutua entre los sistemas AC y DC no es insignificante,

101
pero no es crítico que su operación en paralelo sea técnicamente inviable. La ondulación AC
en los conductores DC es importante para el diseño básico de estos componentes. Los fenó-
menos transitorios deben considerarse con respecto al funcionamiento adecuado del sistema
de protección y del sistema de control del convertidor.

Respecto a la respuesta de tensión en los polos en régimen permanente ante la operación


bipolar se observa que cuando el sistema HVDC es conectado al sistema eléctrico nacional
reducido (sistema AC) en t=1 [s], ambos polos encuentran un nuevo punto de equilibrio
aproximadamente a los 250 [ms]. Sumado a esto, tanto en el caso 1 (x=48,5 [m]) como en el
caso 2 (x=75 [m]) de paralelismo (Figuras 5.1 y 5.2) es posible notar que, previa conexión del
sistema HVDC, ambos polos poseen una respuesta en tensión de ±590 a ±610 kV en torno a
los ±600 kV. Sin embargo, cuando el sistema DC es conectado las oscilaciones en torno a los
±590 kV aumentan en valores cercanos a los ±530 y ±630 kV en ambos polos. Mientras que
en el caso 3 (x=300 [m]) la tensión posterior a la energización de la línea HVDC en t=1 [s]
posee una tensión en régimen permanente similar a la que existía previa a la conexión, entre
±580 y ±620 kV en torno a los ±600 kV. Respecto a la corriente, el análisis es el mismo, con
la diferencia de que la corriente varía levemente su punto de equilibrio tal que se mantiene
en ±1333 [A] en ambos polos.

En cuanto al acoplamiento electromagnético, a partir de los resultados obtenidos se pue-


de identificar que tanto las componentes de acoplamiento capacitivo como inductivo en los
conductores AC y DC son inversamente proporcional a la distancia de separación entre las
líneas, cuanto mayor es la distancia de separación, menor es el valor de gradiente superficial
inducido y la tensión longitudinal inducida. Esto se observa también en los conductores AC
del circuito 1 (fase a C1, fase b C2 y fase c C3) y en los conductores DC (Polo positivo P1 y
retorno metálico R1) que son los más cercanos entre ambas líneas, cuyos resultados también
son más altos que los conductores más lejanos. Es por ello que dichos conductores serán los
más afectados al acoplamiento electromagnético resultante.

En cuanto al análisis ante transitorios, el mayor impacto en el voltaje de la línea DC


se calculó ante una falla monofásica a tierra. Para el acoplamiento capacitivo fue la falla
monofásica en la fase c, que corresponde al conductor de mayor altura y el más cercano a la
línea DC, el que entregó el gradiente superficial inducido máximo en los conductores DC al
momento de la falla. Mientras que en el caso del acoplamiento inductivo, es la fase b, que
corresponde al conductor medio de la línea AC y el del circuito más cercano a la línea DC,
el que entregó la tensión longitudinal inducida máxima en los conductores DC.

Complementando la observación anterior, al comparar la variación de los resultados ob-


tenidos entre los conductores producto del acoplamiento capacitivo versus el acoplamiento
inductivo, se muestra a través de los resultados que el acoplamiento capacitivo es claramente
más sensible a la disposición de los conductores tanto horizontal como verticalmente mien-
tras que en el acoplamiento inductivo la distancia entre los conductores de una misma torre
produce valores similares entre sí. Por lo que, a diferencia del acoplamiento inductivo, el
acoplamiento capacitivo posee una mayor sensibilidad no solo de la distancia de separación
del corredor híbrido sino que también de la disposición geométrica de los conductores.

En relación a la falla en uno de los polos del sistema HVDC, se observa que a los 600 [ms]
de la perturbación, el sistema se adapta a la operación monopolar exitosamente.

102
A partir de las Figuras 5.25 y 5.26, se observa que si el polo caído corresponde al polo
negativo y el sistema posee operación monopolar positiva, el gradiente superficial inducido en
los conductores AC es negativo, por lo que el gradiente superficial total en dichos conductores
se verá disminuido por la componente negativa inducida por el polo positivo. Por el contrario,
si es el polo positivo el que sufre la falla, el gradiente superficial inducido posee un valor
positivo por lo que el gradiente superficial total de los conductores AC será mayor que si no
compartieran el corredor híbrido. Es por ello que para prevenir este aumento en el gradiente
superficial de los conductores AC que podrían afectar la aislación de la línea se recomienda
que el polo positivo sea el que se encuentre más cercano a la línea AC. Además, se debe
considerar que el peor escenario ante una falla ocurriría en dicho polo.

Otro aspecto a considerar ante la operación en régimen permanente del sistema HVDC
es que los resultados muestran que la interacción producto del acoplamiento capacitivo en
los conductores AC es menor cuando el sistema HVDC se encuentra en operación bipolar
respecto a la monopolar. Esto se debe principalmente a que en el caso de la operación bipolar,
el polo positivo si bien induce un gradiente superficial negativo en los conductores AC, posee
además el gradiente superficial positivo inducido por el polo negativo que se superpone al del
polo positivo. No así en el caso de la operación monopolar donde el polo negativo se encuentra
desconectado y sólo actúa el polo positivo en los conductores AC adyacentes.

5.4. Recomendaciones de diseño

A partir del análisis de resultados, las consideraciones de operación y diseño utilizado


para la representación del enlace HVDC se establecen las siguientes consideraciones y/o
recomendaciones:

Al menos hasta los 75 metros de distancia, el acoplamiento electromagnético AC/DC


se combina de forma que pueden modificar la respuesta en tensión y corriente dentro
de un corredor híbrido respecto a su respuesta si las líneas AC y DC actuaran de forma
independiente. Para el diseño y trazado de la nueva línea HVDC se deberá considerar
que si la distancia del paralelismo en uno o varios tramos es menor o en torno a 75
metros con líneas de 500 KV AC se deberá estudiar con un modelo adecuado la respuesta
en tensión y corriente. En caso contrario si la distancia es igual o mayor a 300 metros
de paralelismo ya se puede considerar que las líneas AC y DC actuarán de forma
independiente.

Las componentes de acoplamiento electromagnético estarán influenciados por múltiples


factores pero en particular se recomienda analizar en detalle la distancia entre ambas
líneas y la disposición espacial de las líneas AC/DC. A partir de los resultados de cálculo
y el análisis se puede observar que dada la naturaleza electromagnética de las líneas AC
respecto a las líneas DC, son estas últimas las más afectadas al acoplamiento inducido.
Donde la disposición espacial de los conductores de las líneas y la distancia entre ambas
dominan los componentes de acoplamiento capacitivo mientras que sólo esta última
afecta el acoplamiento inductivo. Adicionalmente, para el análisis del acoplamiento
magnético se debe tener en consideración el largo del paralelismo dado que si afecta o
se amplifica en efecto en la medida que la distancia aumenta, no así en el acoplamiento

103
eléctrico, el cual es independiente del largo del paralelismo.

A raíz de lo anteriormente señalado, en el caso de la línea AC que posee más de un tipo


de torre a lo largo de ella, la disposición de los conductores puede variar en el valor
del gradiente superficial inducido en los conductores. Si bien en el modelo se utilizó la
configuración de torre más representativa de la línea, realizar el análisis considerando
otros tipos de torre puede entregar valores distintos a los obtenidos en el presente
trabajo.

Se deberá tener en consideración las transposiciones existentes en las líneas de trans-


misión en 500 kV en los tramos que su trazado sea paralelo a la línea HVDC. Dentro
del respectivo análisis de sensibilidad se podrán estudiar nuevas transposiciones para
disminuir las componentes de secuencia cero que se generan en las líneas AC desbalan-
ceadas.

Dentro del acoplamiento capacitivo, el gradiente superficial de la línea AC se puede re-


ducir colocando el polo positivo de la línea DC más cerca de la línea AC, produciendo
una polarización negativa DC en el conductor AC. Los componentes de corriente con-
tinua inyectados en los conductores AC cuando es el polo positivo el que se encuentra
próximo a la línea AC son beneficiosos para dicha línea ya que su superposición lineal
disminuye el gradiente superficial de la línea AC. No así si fuera el polo negativo el
conductor más próximo. Por lo que se recomienda que sea el polo positivo el que se
mantenga en cercanía a la línea AC, aplicando también la recomendación en caso de
operación monopolar.

En caso de que sea el polo negativo el más cercano, de todas formas la componente
en corriente continua inducida en los conductores AC es menor que la componente de
corriente alterna en los conductores DC para la configuración de corredores híbridos,
pero podrían alcanzar magnitudes significativas para la configuración de ambas líneas
en una misma torre, por lo que no se deben descartar al momento de realizar dicho
análisis, especialmente en configuración monopolar con polo negativo.

El diámetro y el número de conductores individuales en los conductores de polo y fase


poseen además un efecto significativo en el gradiente de la superficie del conductor,
por lo que otra configuración en el número de subconductores o el tipo de conductor
en los polos puede ser de interés. dicha recomendación aplica también para el diseño
de los retornos metálicos, los cuales se ven afectados de igual forma y podrían tener
problemas principalmente de aislación por superposición.

Se deberá considerar que cuando ocurre una contingencia de severidad 2 (NTSyCS) en


la línea AC que se encuentra próxima a la línea DC puede producir una sobretensión en
la transmisión DC a través del rendimiento del control. Si bien no existe una diferencia
notoria en la respuesta en tensión al momento de la falla monofásica a tierra en los
tres casos de paralelismos, esto si se vió reflejado en los resultados del acoplamiento
electromagnético por lo que se debe considerar que el diseño de protecciones ante una
falla en la línea AC del corredor se realice no sólo a partir de la sobretensión provocada
en los polos sino que además donde se maximiza el acoplamiento capacitivo e inductivo
en los conductores DC, lo cual ocurre en caso de una falla monofásica a tierra en

104
alguno de los conductores más cercanos y de mayor altura de la línea AC, en este caso
corresponden a las fase c y b respectivamente.

Las sobretensiones transitorias son motivo de preocupación para el nivel de aislamiento


y la distancia de separación de las líneas y, por lo tanto, deben tenerse en cuenta al di-
señar un corredor de transmisión híbrido. Debido a la corta duración de los transitorios
estudiados, los voltajes de resistencia pueden ser mayores para conmutar sobretensio-
nes. Si bien el acoplamiento no genera un impacto tan drástico en magnitud si produce
un daño o perturbación no despreciable desde el punto de vista de las oscilaciones de
las tensiones y corrientes. Esto puede afectar en la recuperación en el tiempo de la
estabilidad del SEP.

A medida que aumenta de la distancia de separación, el acoplamiento entre las líneas


disminuye, y la interacción entre ambas líneas es despreciable cuando la distancia de
separación alcanza un cierto valor. En el presente caso esto ocurre a los 300 [m] de
distancia, cuando no sólo la respuesta en tensión y corriente en régimen permanente es
similar a la respuesta previa conexión al sistema eléctrico reducido, sino que los valores
de acoplamiento capacitivo son cercanos a cero y los valores de tensión longitudinal
inducida son casi un tercio que los valores obtenidos en el caso de distancia mínima
(x=48,5 [m]).

Para mejorar la respuesta en tensión y corriente dentro del corredor, se recomienda rea-
lizar un análisis en frecuencia para determinar la participación de armónicos en la señal
tanto en régimen permanente como ante transitorios. A partir de ello se podrían identi-
ficar las componentes armónicas relevantes producto del acoplamiento y así incorporar
un bloque de filtro.

Para evitar la saturación del transformador del convertidor y la generación de armónicos


no característicos por parte de los convertidores, la ondulación AC máxima en las
corrientes polares debe limitarse al 0.1 % de la corriente nominal de los convertidores.
Para calcular dicha corriente se necesita la tensión longitudinal inducida obtenida en los
resultados del acoplamiento inductivo. Se sugiere realizar las mediciones y comprobar
si el valor obtenido es menor a lo recomendado.

105
Capítulo 6

Conclusiones

En este trabajo se ha modelado el sistema eléctrico nacional con el proyecto de conexión


del sistema HVDC Kimal - Lo Aguirre. El sistema logró ser modelado en detalle en el software
EMTP RV con las proyecciones propuestas de acuerdo al plan de expansión al año 2030. El
modelo considera sus máquinas generadoras más importantes del lado de Kimal y con los
sistemas de regulación de tensión y estabilizador de potencia tal que el modelo presente
una respuesta dinámica real. Se definieron además tres distancias para el paralelismo entre
ambas líneas con tal de hacer un análisis de sensibilidad. Se determina un método de cálculo
desacoplado para obtener la capacidad de acoplamiento inductivo y capacitivo cuando la
línea se encuentra en un corredor híbrido de largo l= 100 [km] con una línea AC del sistema
eléctrico, en este caso, la línea doble circuito Kimal - Los Changos 500 kV. Cabe destacar
que el largo del corredor afecta directamente el acoplamiento producto del campo magnético
pero no afecta para efectos de campo eléctrico.

Para el cálculo de acoplamiento capacitivo se utilizó el método de imágenes, calculando


los coeficientes potenciales de Maxwell y así obtener la matriz de capacitancia entre ambas
líneas. Por otra parte, los fenómenos relacionados con el acoplamiento inductivo se calcularon
utilizando los parámetros obtenidos por la matriz de inductancia entre ambas líneas. El
método de cálculo de ambos acoplamientos fueron aplicados de forma efectiva en el programa
EMTP-RV para el escenario de un corredor híbrido AC/DC.

Se logró replicar correctamente el caso de estudio, simulando de forma aproximada sus


tres componentes principales: el sistema AC, la estructura DC y el sistema HVDC. Para
el sistema AC se realizó una reducción estática/dinámica del sistema eléctrico nacional al
año 2030, la cual fue validada a partir del calculo de corriente de cortocircuito entre el
sistema original y el sistema reducido. Para el diseño de la estructura DC se establecieron los
parámetros de distancia y altura entre los conductores de la línea a partir de la guía de diseño
de líneas de transmisión HVDC CIGRÉ según las características del sistema DC. Finalmente
el sistema HVDC fue adaptado a partir del modelo EMTP-RV HVDC Bipolar incorporado
en el programa, modificando los parámetros a partir de lo indicado por el Plan de Expansión
de la CNE.

Finalmente, aplicando el método de cálculo de acoplamiento electromagnético en el caso


de estudio fue posible identificar la interacción entre las líneas y cómo afecta la existencia
de dicho corredor tanto en régimen permanente como ante perturbaciones en una de las

106
líneas en la respuesta en tensión y corriente. A partir de los valores entregados fue posible
entregar recomendaciones para el diseño del corredor AC/DC. El sistema de estudio identifica
parámetros de diseño importantes y proporciona algunas pautas para el desarrollo de un mejor
diseño de un corredor híbrido AC/DC.

Diferentes aspectos interfieren en la determinación de los voltajes inducidos en los sistemas


de HVDC cerca de los sistemas de HVAC. En primer lugar, la configuración de la torre define
los elementos de acoplamiento que dependen de las distancias entre los conductores. También
se debe tener en cuenta la posición de las tres fases de los sistemas AC.

6.1. Trabajo Futuro

Durante el estudio, se han identificado distintas oportunidades para una mayor investiga-
ción que si bien se encuentran fuera del alcance del estudio requieren marcos de tiempo más
extensos o un trabajo más experimental.

Modelo Sistema eléctrico nacional: El uso de un modelo reducido con componentes


estáticas y dinámicas permite obtener una respuesta dinámica aproximada a la que se
obtendría utilizando un modelo no reducido evitando la complejidad de simularlo en su
totalidad, pero para obtener una mejor respuesta dinámica y más cercana a la respuesta
real del sistema se puede modelar de forma dinámica el sistema en su totalidad.

Cálculo de acoplamiento resistivo: El acoplamiento resistivo se relaciona a la me-


dida carga espacial y las corrientes de iones en el ambiente, por lo cual es valioso
incorporar al análisis mediciones a largo plazo en líneas híbridas AC/DC ante condicio-
nes ambientales presentes en la zona norte del país. Para obtener estadísticas precisas
del campo eléctrico, la carga espacial y corrientes iónicas deben ser consideradas. Có-
mo el campo AC afecta la presencia de iones en el ambiente y la corriente de iones, así
como la corriente de iones que fluye desde la línea DC a AC deben obtenerse a partir de
medidas experimentales. Las variaciones estacionales y relacionadas con el clima tam-
bién serían importantes. Esto podría extenderse en un programa computacional para
calcular campos eléctricos y corrientes iónicas en líneas híbridas AC/DC, basadas en
la física del efecto corona respaldada por datos de medición.

Cálculo de corriente a frecuencia fundamental inducida: Producto del acopla-


miento electromagnético se induce una corriente a frecuencia fundamental que afecta
el funcionamiento del sistema de control y los transformadores conversores del sistema
DC. Queda propuesto el cálculo la corriente inducida, el cual puede ser calculado de
forma aproximada a partir de lo indicado en el Capítulo 2 a partir de la tensión longi-
tudinal inducida utilizando la Ecuación (2.18) o a partir del modelo en EMTP-RV.

Análisis de sensibilidad de otros parámetros: El acoplamiento electromagnético


no depende sólo de la distancia entre ambas líneas. El modelo diseñado permite además
realizar un análisis de sensibilidad frente a otros parámetros que influyen en el acopla-
miento ya sea la resistividad del terreno, el cual modifica la matriz de inductancia del
corredor, y por ende, su acoplamiento inductivo, la incorporación de trasposiciones en
la línea AC, el largo del paralelismo, entre otros.

107
Acoplamiento en torres híbridas: Si bien en el presente trabajo se consideró la
posibilidad de un corredor híbrido en base a la instalación de una nueva línea HVDC,
a futuro existe la posibilidad de transformar una línea AC doble circuito en una línea
híbrida donde uno de sus circuitos pase a ser DC. Esta posibilidad amplía el estudio al
cálculo de acoplamiento electromagnético para el caso de una torre híbrida AC/DC.

108
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111
Study of electric field and ion effects of hvdc transmission lines: Final report. August
1985.

112
Anexo A

Herramienta de Reducción en
DigSilent PF

Para realizar la reducción estática se utiliza el programa PowerFactory, el cual posee la


herramienta Network reduction. Esta herramienta proporciona una representación simplifi-
cada de la red que contiene solo los nodos de interfaz (puntos de conexión) que se conectan
mediante impedancias equivalentes y fuentes de voltaje, de modo que la respuesta de corto-
circuito y flujo de carga dentro del sistema mantenido (no reducido) sea la misma que cuando
se usa el modelo detallado. Esto quiere decir que la reducción obtenida corresponde a una
reducción estática del sistema.

PowerFactory ofrece dos métodos para producir una representación equivalente de la parte
reducida de la red y calcular sus parámetros, válidos tanto para el flujo de carga como para los
cálculos de cortocircuito, incluidas fallas asimétricas como fallas monofásicas [12]. El primer
método se basa en una representación equivalente de Ward y el segundo método se basa en
una representación REI (Radial-Equivalent-Independent), que permite retener generadores
y/o cargas y permite crear inyecciones de energía según el tipo de combustible. El presente
trabajo se centra en la representación equivalente de Ward, que fue la utilizada para realizar
la reducción.

El Método del equivalente de Ward se basa en la representación de la generación y las


cargas del sistema externo como inyecciones de corriente o potencia constante, de forma tal
que se obtenga una relación. De estas relaciones se pueden obtener las corrientes inyectadas
en los nodos del sistema interno, en función de las admitancias nodales del equivalente pasivo,
las tensiones en las barras del sistema interno y el vector de corrientes que se sobrepone en
los nodos del sistema interno.

Las corrientes obtenidas se calculan para un caso base y se convierten a inyecciones de


potencia. El equivalente se separará una parte lineal compuesta por admitancias equivalentes
entre nodos del sistema interno y elementos en derivación equivalentes entre estos nodos y
la referencia común y una parte no-lineal, formada por inyecciones equivalentes en los nodos
del sistema interno.

Si bien el programa permite una reducción de la red para flujo de carga y para cortocir-
cuito, se utiliza esta última opción debido el tipo de análisis que se desea realizar con esta
reducción. Para los cortocircuitos se usa un algoritmo basado en matrices de impedancia/

113
admitancia nodal.

La idea básica es que la matriz de impedancia de la red equivalente, medida en los puntos
de conexión en la red mantenida, debe ser igual a la matriz de impedancia de la red a reducir
(para las filas y columnas que corresponden a los nodos límite). Esto significa que para una
inyección adicional y virtual ∆I¯ (variación del fasor de corriente) en las ramas frontera,
desde la red interna hasta la red que se va a reducir, el ∆ū resultante (variaciones del fasor
de voltaje) en los nodos frontera debe ser lo mismo para la red equivalente, como las que se
habrían obtenido para la red original (dentro de una tolerancia definida por el usuario). Esto
debe ser válido para los casos de secuencia positiva, secuencia negativa y secuencia cero, en
caso que se deban considerar en el cálculo (equivalente de cortocircuito desequilibrado).

La reducción resultante entrega los elementos equivalentes de tensión y elementos de


impedancia equivalente que se muestran en la Tabla A.1 y Tabla A.2 respectivamente.

Tabla A.1: Fuentes de tensión equivalente de Ward obtenidas en la


reducción.
Punto Potencia generada Impedancia [Ω]
de conexión Pact [MW] Preact [MVAr] Sec. positiva Sec. negativa Sec. cero
Kapatur 220 kV -86,05 146,74 5,15 + 23,71j 5,31 + 22,11j 1,69 + 11,98j
Cumbre 500 kV 194,31 36,21 -477,17 + 996,60j 786,28 + 1090,80j 3,64 + 80,20j
Chacaya 220 kV -329,62 68,32 139,01 + 21,61j 119,34 + 12,16j 3,40 + 27,32j
Kimal 220 kV -393,64 125,72 5,85 + 12,30j 7,52 + 10,90j 1,56 + 8,52j
Parinas 500 kV -117,08 -2,84 2049,68 + 282,75 1404,71 +88,90j 3,26 + 99,69j
S. Lo Aguirre 500 kV 51,88 455,93 7,45 + 25,85j 3,50 + 29,99j 7,56 + 25,77j
Nva Pan de Azúcar 500 kV -9,054 264,56 83,60 + 367,78j 169,68 + 290,78j 2,51 + 46,28j
Nva Maitencillo 500 kV 520,76 156,14 -18,03 + 185,15j 34,48 + 182,98j 1,06 + 32,08j
Nva Cardones 500 kV 261,47 4,78 -129,30 + 562,61j 410,26 + 375,59j 0,80 + 34,34j
Polpaico 500 kV -726,75 76,70 19,14 + 76,44j 18,83 + 76,17j 7,84 + 61,13j

Tabla A.2: Impedancia común resultante por reducción.


Impedancia [p.u.]
Nodo i Nodo j
Sec. positiva Sec. cero
Kapatur 220 kV Chacaya 220 kV 0,005 + 0,048j 0,153 + 0,375j
Kapatur 220 kV Kimal 220 kV 0,005 + 0,069j 0,371 + 0,873j
Kimal 220 kV Chacaya 220 kV 0,01 + 0,054j 0,103 + 0,307j
Polpaico 500 kV S. Lo Aguirre 500 kV -0,01 + 0,057j 0,035 + 0,421j
Nva Pan de Azúcar 500 kV Nva Maitencillo 500 kV 0,006 + 0,034j 0,27 + 0,594j
Nva Pan de Azúcar 500 kV Nva Cardones 500 kV 0,007 + 0,080j 0,492 + 1,571j
Nva Pan de Azúcar 500 kV S. Lo Aguirre 500 kV -0,037 + 0,635j 323,69 + 454,80j
Nva Pan de Azúcar 500 kV Polpaico 500 kV 0,002 + 0,352j 8,96 + 18,755j
Nva Maitencillo 500 kV Nva Cardones 500 kV 0,018 + 0,091j 0,181 + 0,628j
Nva Maitencillo 500 kV S. Lo Aguirre 500 kV 0,252 + 3,182j 1001 + 1001j
Nva Maitencillo 500 kV Polpaico 500 kV 0,253 + 1,746j 1001 + 1001j
Nva Cardones 500 kV Polpaico 500 kV 3,63 + 9,02j 1001 + 1001j
S. Lo Aguirre 500 kV Polpaico 500 kV -0,01 + 0,057j 0,035 + 0,421j

114
Anexo B

Gráficos en el tiempo, resultados


acoplamiento

Las siguientes Figuras entregan gráficos de los resultados de cada estudio en régimen
permanentes y en estado transitorio del sistema AC/DC.

B.1. Comportamiento en régimen permanente


B.A.1. Conexión del sistema HVDC
B.A.1.1. Acoplamiento capacitivo

Las Figuras B.1, B.2 y B.3 entregan la componente AC presente en los conductores de la
línea DC una vez que este se encuentra energizada al sistema AC.

Figura B.1: Componente AC del gradiente superficial en polo positi-


vo (P1), polo negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la
distancia entre las líneas es de 48,5 metros [Vpeak /cm].

115
Figura B.2: Componente AC del gradiente superficial en polo positi-
vo (P1), polo negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la
distancia entre las líneas es de 75 metros [Vpeak /cm].

Figura B.3: Componente AC del gradiente superficial en polo positi-


vo (P1), polo negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la
distancia entre las líneas es de 300 metros [Vpeak /cm].

A su vez, las Figuras B.4, B.5 y B.6 entregan la componente DC presente en los con-
ductores de la línea AC una vez que la línea HVDC se encuentra energizado al sistema AC.

116
Figura B.4: Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b,
c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) cuando la
distancia entre las líneas es de 48,5 metros [V /cm].

Figura B.5: Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b,


c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) cuando la
distancia entre las líneas es de 75 metros [V /cm].

117
Figura B.6: Componente DC del gradiente superficial en las fases a, b,
c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) cuando la
distancia entre las líneas es de 300 metros [V /cm].

B.A.1.2. Acoplamiento inductivo

Las Figuras B.7, B.8 y B.9 muestran la tensión longitudinal inducida producto del aco-
plamiento inductivo en los conductores de la línea DC.

Figura B.7: Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo


negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre
las líneas es de 48,5 metros [V/km].

118
Figura B.8: Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo
negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre
las líneas es de 75 metros [V/km].

Figura B.9: Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo


negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) cuando la distancia entre
las líneas es de 300 metros [V/km].

B.2. Comportamiento dinámico


Los siguientes casos presentan la interacción entre ambas líneas ante perturbaciones en el
sistema.

B.B.1. Contingencias en el sistema AC

119
B.B.1.1. Acoplamiento capacitivo

Las Figuras B.10, B.11 y B.12 entregan la componente AC presente en los conductores
de la línea DC durante la falla monofásica a tierra cuando esta ocurre en la fase c para los 3
casos de paralelismo.

Figura B.10: Componente AC del gradiente superficial en polo positivo


(P1), polo negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla
monofásica a tierra en la fase c cuando la distancia entre las líneas es
de 48,5 metros [Vpeak /cm].

Figura B.11: Componente AC del gradiente superficial en polo positivo


(P1), polo negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla
monofásica a tierra en la fase c cuando la distancia entre las líneas es
de 75 metros [Vpeak /cm].

120
Figura B.12: Componente AC del gradiente superficial en polo positivo
(P1), polo negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla
monofásica a tierra en la fase c cuando la distancia entre las líneas es
de 300 metros [Vpeak /cm].

B.B.1.2. Acoplamiento inductivo

Las Figuras B.13, B.14 y B.15 entregan la tensión longitudinal inducida en los conductores
de la línea DC durante la falla monofásica a tierra cuando esta ocurre en la fase b para los
3 casos de paralelismo.

Figura B.13: Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo


negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a
tierra en la fase b cuando la distancia entre las líneas es de 48,5 metros
[V/km].

121
Figura B.14: Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo
negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a
tierra en la fase b cuando la distancia entre las líneas es de 75 metros
[V/km].

Figura B.15: Tensión longitudinal inducida en polo positivo (P1), polo


negativo (P2) y en ambos DMR (R1 y R2) ante una falla monofásica a
tierra en la fase b cuando la distancia entre las líneas es de 300 metros
[V/km].

B.B.2. Contingencias en el sistema DC


Para realizar la falla DC se elige una falla de línea a tierra en el extremo del rectificador
en el conductor del polo negativo de la línea HVDC a los 2 [s] pero a diferencia del caso dela
falla AC, la desconexión del polo se mantiene tal que el sistema HVDC pasa a funcionaren
configuración monopolar con retorno metálico.

122
B.B.2.1. Acoplamiento capacitivo
Las Figuras B.16, B.17 y B.18 entregan la componente DC del gradiente superficial indu-
cido presente en los conductores de la línea AC cuando la distancia entre ambas líneas es de
48,5, 75 y 300 metros ante una falla a tierra en el polo negativo.

Figura B.16: Componente DC del gradiente superficial en las fases a,


b, c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una
falla a tierra en el polo negativo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 48,5 metros [V /cm].

Figura B.17: Componente DC del gradiente superficial en las fases a,


b, c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una
falla a tierra en el polo negativo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 75 metros [V /cm].

123
Figura B.18: Componente DC del gradiente superficial en las fases a,
b, c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una
falla a tierra en el polo negativo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 300 metros [V /cm].

Las Figuras B.19, B.20 y B.21 entregan la componente DC del gradiente superficial indu-
cido presente en los conductores de la línea AC cuando la distancia entre ambas líneas es de
48,5, 75 y 300 metros ante una falla a tierra en el polo positivo.

Figura B.19: Componente DC del gradiente superficial en las fases a,


b, c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una
falla a tierra en el polo positivo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 48,5 metros [V /cm].

124
Figura B.20: Componente DC del gradiente superficial en las fases a,
b, c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una
falla a tierra en el polo positivo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 75 metros [V /cm].

Figura B.21: Componente DC del gradiente superficial en las fases a,


b, c del circuito 1 (C1, C2, C3) y del circuito 2 (C4, C5, C6) ante una
falla a tierra en el polo positivo cuando la distancia entre ambas líneas
es de 300 metros [V /cm].

125

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