TP 1 Corregido
TP 1 Corregido
TP 1 Corregido
2
Trabajo Práctico N°1: Medidores y transmisores
Laboratorio de Operaciones Unitarias 2020
Diagrama tecnológico
3.1
Procedimiento
1. Leer el manual correspondiente al manómetro compuesto.
2. Encender compresor y ajustar la válvula reguladora de presión (válvula 5) en 20 psi,
3.3 Consideración: al encender el compresor verificar
3.2
alimentación necesaria para el dPT.
que la purga se encuentre cerrada; abrir la misma luego de apagar el compresor.
3. Abrir las válvulas del dPT (válvulas 2 y 3) conectadas a ambos lados de la placa orificio,
como también la válvula by-pass (válvula 4) ubicada entre las anteriores con el objetivo
de no dañar el equipo ante un pico brusco de alta presión al hacer circular el agua.
4. Posteriormente, permitir el paso del agua hacia el intercambiador.
5. Cerrar la válvula by-pass (válvula 4) anteriormente mencionada para permitir el
funcionamiento del dPT. 3.4
6. Leer en el manómetro compuesto la presión que indica como resultado de recibir la
señal neumática enviada por el dPT luego de que este último sense la diferencia de
3
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Laboratorio de Operaciones Unitarias 2020
Análisis de resultados
A partir de los datos brindados por la cátedra y los obtenidos experimentalmente, se
realiza el gráfico presentado en la Figura 2. Luego, sobre la curva de calibración de la placa
orificio, se muestran los puntos graficados en la Figura 2, con el fin de realizar una comparación
entre ambas (Figura 3). Por último, en la Figura 4, realizamos un acercamiento de la figura
anterior, para observar de manera más detallada.
4
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5.1
5
Trabajo Práctico N°1: Medidores y transmisores
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Teóricamente, se espera que la relación entre presión y caudal se ajuste a una cuadrática,
tal como se ilustra en la curva de calibración de la Figura 3. Esto se debe al propio
funcionamiento físico de la placa orificio, que sirve de elemento primario para la medición del
caudal mediante la generación de una diferencia de presión a ambos lados de la misma. Cuando
un fluido pasa a través del orificio, su presión aumenta ligeramente aguas arriba del mismo, pero
a medida que el fluido se ve obligado a converger para pasar a través de él, la velocidad aumenta
y la presión del fluido disminuye. Un poco más abajo del orificio, más precisamente en la vena
contracta, la velocidad alcanza su valor máximo y la presión, su valor mínimo. Al medir la
diferencia de presión entre aguas arriba y aguas abajo de la placa, se puede obtener el caudal
que circula por la misma por medio de la ecuación de Bernoulli:
Q = cte * √ΔP Ecuación 1
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Diagrama tecnológico
7
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Figura 6. Gráfico de presión manométrica medida por el dPT en función del nivel de
líquido en el tanque.
Para observar la ganancia del elemento se 8.1grafica la presión manométrica medida por el
dPT en función del nivel de líquido en el tanque, como se observa en la Figura 6, a diferencia de
lo que dice el enunciado. En la misma se ve que existe una relación lineal entre la altura del
líquido en el tanque y la señal de presión del dPT.
Como el tanque se encuentra abierto, la presión es proporcional a la altura del líquido (h)
y a su peso específico (ρ.g), por lo que:
P = ⍴.g.h Ecuación 2
Siendo ⍴ la densidad del líquido, g la aceleración de la gravedad y h la altura de la columna de
fluido.
P≈h
La proporcionalidad entre la presión en el fondo del tanque y la altura de la columna de
fluido es directa. Sin embargo, el dPT no mide la presión hidrostática. Por ende la linealidad no
solo depende de la relación entre la altura de la columna de fluido y la presión en el fondo del
tanque, sino que también depende del hecho de que la señal de salida del instrumento
utilizado(dPT) sea lineal.
Por otro lado, se puede notar la amplificación de la señal de salida, lo cual se puede
analizar mediante la relación entre la presión manométrica (psi) y los metros de columna de
agua. Esto mismo se puede ilustrar en un ejemplo, en donde 14 psi representan 9.856 m.c.a
(985.6 cm de agua) pero si leemos en la Figura 6, 14 psia representan aproximadamente 36 cm
de agua. Es decir, la señal que directamente se lee de la Figura 6 es la correspondiente a la
amplificada por el transmisor, y no la presión que realmente ejerce el tanque debido al nivel de
agua. Esto permite verificar que la señal de salida del dPT es amplificada y robusta.
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3-Luego con el V total obtenido se entra en la tabla ASTM de la termocupla y vemos qué
temperatura le corresponde a dicho voltaje. Volvemos a construir los pares de datos
voltaje y temperatura para luego realizar el gráfico con compensación por junta fría.
Figura 7. Diagrama de las curvas ASTM para las distintas termocuplas.
Termocupla K
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11.1
En la Figura 8 se observa la obtención de la curva ASTM que parte del origen debido a
que la medición se realiza con junta de referencia. Dicha curva, surge de 11.2 realizar la
correspondiente compensación por junta fría explicada anteriormente. Por otro lado, se tiene la
curva de calibración de la termocupla K que parte de la temperatura ambiente de 21°C ya que la
11.3
medición se realiza sin junta de referencia. Lo que se observa al comparar ambas curvas es que
la pendiente es aproximadamente la misma en ambos casos, lo cual era lo esperado ya que lo
único que cambia es la ordenada al origen debido a que tiene en cuenta a la temperatura
ambiente (21°C) como temperatura de referencia, a diferencia de la curva ASTM que posee como
temperatura de referencia 0°C.
Como se puede ver en la ecuación correspondiente a la curva ASTM, la pendiente toma
un valor de 0.04 mV/°C. Cada termocupla tiene una sensibilidad distinta a variaciones en la
temperatura. La ganancia de una termocupla se relaciona con la sensibilidad de la misma y es
uno de los elementos de calidad del instrumento. Se define a la ganancia con la siguiente
expresión:
∆ señal de salida
Ganancia = ∆ señal de entrada Ecuación 3
Para los casos en que la relación entre las variables de salida y entrada es lineal, la
ganancia coincide con la pendiente de la recta como ocurre en el caso de la termocupla K. Como
se observa en la ecuación correspondiente a la curva de calibración la pendiente toma un valor
de 0.0398 mV/°C. Comparando dicho valor con el valor de la pendiente teórica de la curva ASTM
se observa que el error que se comete es de un 0.5%.
|ganancia experimental−ganancia teórica| |0.0398−0.04|
E rror relativo de la ganancia = ganancia teórica * 100% = 0.04 * 100 = 0.5 %
Para el valor de Tamb=21°C se lee en la tabla ASTM el valor de voltaje que le corresponde a dicha
temperatura, obteniéndose:
V T amb = 0.84 V
Termocupla J
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12.1
12
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13
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De la Figura 11, al graficar los puntos experimentales para una termocupla desconocida
(II), se obtiene una pendiente de 0.0405 mv/°C . Resulta que dicha pendiente vale casi lo mismo
que la pendiente de la curva de calibración ASTM para una termocupla tipo K, de 0.04 mV/°C. El
error entre ambos valores es de aproximadamente un 1.25%, por lo tanto se concluye que la
termocupla desconocida II es una termocupla tipo K.
|ganancia experimental−ganancia teórica| |0.0405−0.04|
E rror relativo de la ganancia = ganancia teórica * 100% = 0.04 * 100 = 1.25 %
En la Tabla 1, se resumen los resultados obtenidos de ganancia para cada una de las
cuatro termocuplas analizadas durante la práctica.
Tabla 1. Ganancias experimentales para distintas termocuplas.
Para analizar la dinámica de la termocupla desconocida I (tipo J) con y sin vaina, se debe
definir el tiempo de respuesta (τ): tiempo necesario para alcanzar el 63% del valor final frente
a un cambio de un estado estacionario a otro. Es decir, si se tienen datos del voltaje normalizado
vs tiempo, representados en una gráfica, puede trazarse una recta para la ordenada 0.63 y
obtener el tiempo de respuesta (τ). A continuación, se presenta al expresión que permite el
cálculo del voltaje normalizado:
V medido −V 0
V oltaje normalizado (V * ) = V ∞ −V 0 Ecuación 4
En donde:
- V∞: valor final de voltaje que llegó al estado estacionario
- V0: valor inicial de voltaje
Realizando la correspondiente normalización del voltaje se obtienen los siguientes gráficos
correspondientes para la termocupla con y sin vaina.
14
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15.1
15.2
15.4
15.5
15
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comparando los datos experimentales con el rango de medición y la señal de salida. Calcular
la ganancia y comparar.
4. Medir el tiempo de respuesta del instrumento. Para ello, sumergir al RTD en el baño a
temperatura ambiente hasta que la medición sea estable. Luego, colocar el RTD en el baño16.6
caliente y tomar nota del tiempo frente a la diferencia de potencial hasta llegar al estado
estacionario. Graficar los datos, y calcular el tiempo de respuesta del instrumento.
Análisis de resultados
En la Figura 14 se ilustra la gráfica obtenida a partir de las mediciones de potencial
realizadas en los tres baños a diferente temperatura, haciendo uso del RTD. Como se puede
observar, se puede confirmar la linealidad del medidor.
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Trabajo Práctico N°1: Medidores y transmisores
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Para la confección de este gráfico se despreció uno de los puntos experimentales dado
que cae fuera de la tendencia lineal.
Por otro lado, en la Figura 15 se muestra la variación del potencial normalizado en
función del tiempo, medido desde que el RTD se pone en contacto con el baño hasta que el
17
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18.1
Figura 15. Voltaje normalizado vs tiempo para el cálculo del tiempo de respuesta del RTD.
18
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Figura 17. Corriente en función de la temperatura del medidor Pt100 con recta teórica.
Se analiza la ganancia (K) como la sensibilidad de respuesta en condiciones de estado
estacionario. La ganancia (K) surge de hacer el cociente entre la variación de corriente y la
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variación de temperatura (K= ΔI/ΔT), de modo que constituye la pendiente de la recta del
gráfico de la Figura 16. 20.1
20.2
La ganancia teórica del indicador se puede calcular sabiendo que la corriente del equipo
varía de 4-20 mA y mide temperaturas entre 0-100 °C. Mediante el uso de la Ecuación 3 se
obtiene:
(20−4)mA
Ganancia teórica del P t100 = (100−0) °C = 0.16 mA/°C
Por otro lado, analizando la pendiente de la recta de la Figura 16, podemos observar que
la ganancia experimental es de 0.1682 pmV/°C, de manera que el error efectuado en las
mediciones es muy pequeño. Se calculó el error relativo de la ganancia y éste resultó ser de
aproximadamente un 1.75 %. Esta baja discrepancia entre las ganancias obtenidas también se
ilustra en la Figura 17, donde se puede observar que los puntos experimentales se encuentran
sobre la recta teórica de ganancia (o pendiente) igual a 0.16 mV/°C y ordenada al origen igual a
4 mV, representada en naranja.
|ganancia teórica−ganancia experimental| |0.16−0.1682|
E rror relativo de la ganancia = ganancia teórica * 100% = 0.16 * 100 = 1.75 %
A modo de conclusión se puede afirmar que la ganancia experimental se asemeja a la
teórica.
A partir del gráfico de la Figura 18, se evalúa la dinámica del medidor Pt100. Se
normalizan los valores de corriente con la Ecuación 4 pero en vez de voltaje como variable se
tiene corriente. Esto se realiza con el fin de calcular el tiempo de respuesta del equipo, que
corresponde al tiempo que tarda el medidor Pt100 en llegar al 63% de la respuesta final, se
obtuvo un tiempo igual a 8 segundos.
20.3
20
Trabajo Práctico N°1: Medidores y transmisores
Laboratorio de Operaciones Unitarias 2020
Al igual que lo analizado en termocuplas y RTD casero, para los diferentes saltos el
tiempo de respuesta da el mismo valor ya que al normalizar la corriente nos independizamos de
21.1
la magnitud del salto.
C.4. Carga Fluida
Equipo experimental
1. Carga fluida y dPT en la línea de salida de agua del condensador.
2. Manómetro compuesto.
3. Termómetro.
Procedimiento
1. Para comenzar, se conecta la salida del dPT (correspondiente a la carga fluida) al
manómetro compuesto (PI). 21.2
2. Se realiza la medición tomando el valor de la diferencia de presión generada en el
interior de la carga fluida. 21.3
3. Se registra la temperatura ambiente con un termómetro y luego, se corrobora el rango
de medición. 21.4
Análisis de resultados
Debido a que el principio de funcionamiento de la carga fluida se basa en que contiene un
fluido o una mezcla de fluidos en equilibrio líquido-vapor, la relación entre la temperatura y la
presión de vapor es lineal y unequívoca. 21.5
Observando la Figura 19, se puede notar que los datos obtenidos durante el desarrollo
del trabajo práctico pertenecen al rango teórico de medición (3-15 psi/0-100°C).
(15−3 )psi
Ganancia teórica de CF = (100−0) °C = 0.12 psi/°C
21
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Laboratorio de Operaciones Unitarias 2020
Analizando la Figura 19, se puede observar que los puntos medidos presentan una gran
22.1
dispersión, como consecuencia de diversas fuentes de error asociadas a la medición
experimental, pero que la regresión lineal de los mismos se aproxima mucho a la curva teórica
confeccionada en función de su ganancia teórica igual a 12 psi/°C y ordenada al origen igual a 3
psi (color naranja). Esto también puede ser analizado comparando la ganancia (pendiente de la
curva), en donde la obtenida experimentalmente es de 0.1169 psi/°C y la teórica de 12 psi/°C,
siendo el error relativo entre ambas de 2.58%.
|ganancia teórica−ganancia experimental| |0.12−0.1169|
E rror relativo de la ganancia = ganancia teórica * 100% = 0.1169 * 100 = 2.58 %
A su vez, esta aproximación entre curvas, se ve reflejada en el solapamiento de las curvas
en la Figura 15, de manera que se puede concluir que la regresión de los puntos es aceptable.
CONCLUSIÓN
En este trabajo práctico se pudo comprender el funcionamiento de elementos de
medición y control. A partir de la familiarización con los medidores y transmisores, se pudieron
medir e interpretar las características estáticas y dinámicas de los elementos. Además, se
incorporaron los conceptos de ganancia y tiempo de respuesta.
Conocer el tiempo de respuesta de cada instrumento de medición hace a una mejor
utilización del mismo al obtener datos fiables. Como así también, el estudio de la linealidad que
presenta o no un instrumento facilita la interpolación de datos. 22.2
Por otro lado, a partir del aprendizaje de las variables relacionadas en cada instrumento,
se trabajó con sus curvas de calibración, así como sus tablas normalizadas, donde se
interpretaron los datos obtenidos y analizarlos con los teóricos o esperados.
Por último, a lo largo de todo el práctico, se utilizaron elementos para el suministro de
aire presurizado; como el compresor y la válvula reguladora de presión. Se comprendió el por
qué de su utilización, y se aprendió su correcta manipulación.
22
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ANEXO
Sección A: Medición utilizando el manómetro compuesto.
En la Figura 20 se puede observar el manómetro compuesto utilizado en el Trabajo
Práctico.
1. Se conecta la salida neumática del dPT a la entrada P3 del manómetro
compuesto (1). Se verifica que la perilla del manómetro se encuentre apuntando
a la entrada P3.
2. En la parte indicada como (2) se observa que la línea negra se encuentra en el
rango de presiones de -3.6 a 14 psi, por lo que la lectura se realizará dentro de
23.1
dicho rango.
3. Para realizar la lectura de la presión medida por el dPT, el usuario se debe
colocar de manera que el mismo no observe el reflejo de la aguja en la
circunferencia de espejo del instrumento para minimizar el error por paralaje.
Una vez alcanzada dicha posición se lee el número correspondiente en la escala
interior del espejo (3). Dicho valor corresponde a la presión medida por el
instrumento en [psi].
Figura 20. Manómetro compuesto utilizado en la Planta Piloto.
23
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Nota: Es importante destacar que los pasos 2), 3) y 4) se deben llevar a cabo con el instrumento
apagado para proteger el equipo.
Figura 21. Multímetro.
24
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Se debe realizar la siguiente conexión para realizar la medición con el RTD casero de la Planta
Piloto:
El cable negro del multímetro se conecta a la terminal “COM” y el cable rojo a la terminal
“voltaje” como se puede observar en la Figura 22. Se pone la escala del instrumento en 20 V ya
que la medición va a ir de 1 a 5 V, lo que demuestra lo robusta que es la señal de salida
comparado a otro instrumento como puede ser una termocupla donde su salida se encuentra en
unidades de mV. Los “cocodrilos” del multímetro se conectan a la fuente, que es un conversor
tipo caja negra. Por último, se conecta el RTD a la fuente. 25.1
25
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Figura 23. Medidor Pt100.
26
6.1 en realidad no es una "parte lineal" sino una parte de la curva que tendrìa un buen ajuste a una tendencia lineal
(pero sigue siendo la relaciòn presentada teòricamente)
6.3 pero sabemos que si nos extendemos a un rango màs amplio, se observarìa una variaciòn en la ganancia
8.1 cuidado, sería la ganancia del sistema (si hablamos sólo del dPT, su señal de entrada sería un delta P, con lo cual
su ganancia se calcularía a partir de ese entrada).
9.2 cómo?
11.1 Lo primero que se observa es que el comprotamiento es lineal en todos los casos
11.2 segùn lo que explicaron, esa correcciònse hace a los datos experimentales, pero la curva ASTM no se obtiene con
los datos experimentales
11.4 y para ese mismo punto, cuàl fue la temperatura tomada experimentalmente?
15.1 TC
15.2 Justo en este caso el 63% coincide con un punto, si no ocurriera conviene trazar una línea para identificar dónde
bajar
15.3 no es voltaje
15.4 TC
Índice de comentarios
15.5 No es igual en ambos casos, deben agregar las curvas para que sea claro
16.4 cómo?
18.1 no es el mismo para ambos! mostrar ambos y luego indicar un valor promedio
19.1 explicar!! cómo deben hacerlo??? esto no es un procedimiento. Recordar que el procedimiento debe ser un paso a
paso que permita que la experiencia pueda replicarse.
21.2 presión
21.3 La presión que se toma no es la de la carga fluida, sino la salida del dPT
21.4 Recordar que también tomamos los 14ºC con la CF conectada al bourdón de la torre
23.1 eso es en el mo0mento que sacaron la foto, pero podría tener que usarse el otro rango
24.1 este procedimiento es general, en cada etapa del práctico deberían indicar la escala que corresponde usar